门座起重机专业知识

第一章门座起重机概述

第一节门座起重机各部分结构简介

门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。

门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达

1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。

一、构造及原理

门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，

并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。门架可以沿轨42

/ 1

道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。门座起重机正是由此门形底座而得名的。

门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。下部运行部分主要由门架和运行机构组成。门架底部能通火车，轨距有3种：能通过一列火车轨距为6m，称单线门架，能通过并排两列火车的轨距为10.5m，称双线门架，能通过并排三列火车的轨距为16m，称三线门架。码头前沿的门座起重机门架多属双线门架。门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面上的轨道运行。门座起重机的工作原理是：通过起升、变幅、旋转3种运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运移物品的需要。

二、分类

门座起重机根据结构类型的不同，可分为下面几种：

1.以门架的结构类型为主要标志

门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。后者不具备完整的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。

2．以起重臂的结构类型为主要标志

门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门42

/ 2

座起重机两种。前者的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大，而单臂则与上述相反。目前，国内大多采用四连杆组合臂架式起重机。

3.以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型

为主要标志

门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好，是目前常用的形式，其中转柱式应用最多；大轴承式结构新颖、构件少，重量轻，具有广阔的发展前景。

第二节门座起重机的技术参数

门座起重机的技术参数是说明门座起重机工作性能的指标，也是设计和选用起重机的依据。

起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。以M10－30港口门座起重机为例。表1-1

给出了该型门机的主要技术参数。

表1-1 M10-30型港口门座起重机技术性能表

起重量（t） 10

25 ）吊钩m起升高度（16

抓斗42

/ 3

30最幅度8.5最轨距10.510.5

基距起升速度6（最小下3.m/mim/mi52变幅速度1.48r/mi回转速度m/mi27运行速度起JZ72-10变52-8JZ51-8JZ回31-6JZ运221最大轮压K45起重机最大高度195

起重机总重（一、起重量起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，

”表示。，用“Qt单位为“kg”或“”起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、料斗、

料罐、工属具之类吊具的质量。起重机起重在每一台起重机上都必须明确标出其起重量的数值。

列出门座起重机起重量系列。1-2量己有国家标准系列。表42

/ 4

表1-2 门座起重机重量系列（JB773－65）

制造厂从使用角度出发，为了使用方便，提高工作效率，吊重与起重量相匹配。当起重量较大时，配有两套起升机构。其中，起重量

较大的称为主起升机构或主钩，起重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为15t，副钩的

起重量为3t。

某些门座起重机的起重量是随幅度变化的，这时的额定起重量是指

最小幅度时的最大起重量，有时也用几个数分别表示几个幅度范围内的起重量。如16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。

二、幅度

幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，单位是“m”，用“R”表示。绝大多数起重机的幅度是随起重臂所处的位置在一定

范围内变化的。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收

回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。旋转起重机的幅度是在最小幅度和最大

幅度之间变化的。这类起重机的名义幅度指的是最大幅度值。

起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。一般情况下，随着幅度的增加，起重量减少，从设计方面考虑，起重机的幅42 / 5

度根据所需求的工作范围确定。港口门座起重机的最大幅度根据船舶尺寸确定。随着海运事业的发展，船舶吨位和尺寸在不断增大，相应地要求起重机的工作幅度和起重量不断加大。最小幅度受到起重机的构造限制，应力减小，从而扩大工作范围。例如，国产港口门座起重

四连杆式门座起重机工作机构设计

题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。二、设计数据与要求题号起重量t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、概述第一节、四连杆门座式起重机的参数起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为 15t，副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～ 22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3起升高度起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准，抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用H 上和H 下表示，H 上十H 下＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。

双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米

第一章设计出始参数第一节基本参数：起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级主起升工作级别ABZ=0级副起升工作级别ABF=5级小车运行工作级别ABX=5级大车运行工作级别ABD=5级主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度：

主梁垂直许用静刚度：跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度：跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度：主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。第二章起重小车设计第一节小车设计参数小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。

机械原理四连杆门座式起重机

机械原理2013—2014学年大作业设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计姓名：李瑞学号： 20116447 专业班级： 11级铁道车辆一班指导教师：何俊 2013/11/10

题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。二、设计数据与要求题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 1 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、四连杆式门座起重机的介绍第一节、四连杆式门座起重机的概述门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。图1-1 M10－30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构 1、机构的运动简图为：

门座式起重机

门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成

装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定

(完整word版)20T龙门吊基础设计计算书

20t龙门吊基础设计 1、设计依据 1.1、《基础工程》； 1.2、龙门吊生产厂家提所供有关资料； 1.3、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）； 1.4、《边坡稳定性分析》 2、设计说明根据现场情况看：场地现有场地下为坡积粉质粘土，地基的承载力为180KPa。龙门吊行走轨道基础采用原始地面夯实基础并铺设20cm粗石碾压。沿着钢轨的端头每隔1米距离就作枕木与厚5mm钢垫板，每个钢垫板焊4根长度为25cm的Φ16铆钉作为锚筋。 3、设计参数选定 3.1、设计荷载根据龙门吊厂家提供资料显示，吊重20t，自重17t，土体容重按18.5KN/m3计。（1）从安全角度出发，按g=10N/kg计算。（2）17吨龙门吊自重：17吨，G4=17×1000×10=170KN；（3）20吨龙门吊载重：20吨，G5=20×1000×10=200KN；（4）最不利荷载考虑20吨龙门吊4个轮子承重，每个轮子的最大承重；（5）G6=（170000+200000）/=92.5KN；（6）吊重20t；考虑冲击系数1.2；（7）天车重2.0t；考虑冲击系数1.2；（8）轨枕折算为线荷载：q1=1.4KN/m；（9）走道梁自重折算为线荷载：q2=2.37KN/m；（10）P43钢轨自重折算为线荷载：q3=0.5 KN/m(计入压板)；（11）其他施工荷载：q4=1.5 KN/m。（12）钢板垫块面积：0.20×0.30=0.06平方米（13）枕木接地面积：1.2 ×0.25=0.3平方米（13）20吨龙门吊边轮间距：L1：7m

3.2、材料性能指标地基（1）根据探勘资料取地基承载力特征值：?α=180Kpa （2）地基压缩模量：E S =5Mpa 4、地基验算 4.1基础形式的选择考虑到地基对基础的弹性作用及方便施工，故基础采用原始土壤夯实后填20cm碎石碾压基础上铺设枕木。 4.2、地基承载力验算轨道梁基础长100m，根据20T龙门吊资料：支腿纵向距离为6m，轮距离0.5m，按最不利荷载情况布置轮压，见图-4.1 图-4.1：荷载布置图（单位：m）假设：（1）整个钢轨及其基础结构完全刚性（安装完成后的钢轨及其结构是不可随便移动的）。（2）每台龙门吊完全作用在它的边轮间距内（事实上由于整个钢轨及其基础是刚性的，所以单个龙门吊作用的长度应该长于龙门吊边轮间距）。即：龙门吊作用在钢轨上的距离是：L1=7m 根据压力压强计算公式：压强=压力/面积，转换得：面积=压力/压强要使得龙门吊对地基的压强小于2MPa才能达到安全要求。即最小面积： S2min=370KN/2000KPa=0.185m2 拟采用有效面积为0.20×0.30=0.06 m2的钢板垫块，铆钉锚入枕木内。对于20吨龙门吊，0.06×5=0.3 大于0.25。因此最少需要5个垫块垫住钢轨才能能满足地基承载力要求，垫块间距是：7÷5=1.4米。应考虑安全系数1.2，故垫块间距应取L=1.2m，为加强安全性，间距选1m。

门座起重机旋转机构电气控制线路设计

1．机电传动方案的分析与拟定 1.1旋转机构特性分析旋转机构的作用是使起重机的回转部分作回转运动，以达到水平面内运移货物的目的，要求旋转机构可做360°回转作业。该机构为双电动机驱动，电动机功率为37KW，额定电流为70A。因门机需左旋（右旋），故要求电动机能正反方向运行；起动分四级起动，且有调速要求，但调速要求不高，现一般采用变频器实现分级起动和调速控制。两台电动机通过大齿盘啮合，忽略齿隙影响后，则不可能产生瞬时速度差，更不可能产生积累角位移差，故对双电动机同步运行要求也不高。但旋转机构的转动惯量特别打，该机构虽属于频繁作业设备，但其平均作业时间短于提升机构，不是影响作业效率的关键机构，不必按电动机过载能力选择变频器。 1.2变频调速方案的分析与设计 1.2.1变频调速原理交流电动机的转速表达式： n＝60f(1－s)/p 式中n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率； s———电动机转差率； p———电动机极对数。由式子可知，改变定子电源频率可以改变同步转速和电动机的转速。转速n 与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。 1.2.2变频调速控制方式分析低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。变频器变频的控制方式现有恒定压频比（V/F）控制变频调速，矢量控制（FOC）变频调速和直接转矩控制变频调速三种控制方式，在进行调速控制时，可以通过控制变频器的输出频率使电动机工作在转差率较小的范围，电动机的调速范围较宽，调速时稳定性好并可以达到提高运行效率，获得长期的经济效益的目的。一般来说，通用型变频器的调速范围可以达到1：10以上，U/f控制方式调速范围可以达到1：40，高性能的

简易门式起重机设计

电动葫芦门式起重机设计一、实验目的 1、掌握简易电动葫芦门式起重机的设计过程。 2、拆装测绘电动葫芦内部结构。二、实验设备 2吨SHH悬挂式环链电动葫芦，2吨CD型钢丝绳电动葫芦，3.2吨SHA2低建筑钢丝绳电动葫芦，1吨SH3悬挂式钢丝绳电动葫芦和5吨轻型门式起重机门架。三、实验内容由驱动装置(如电动机等)、传动装置(减速器)、制动装置(制动器)和取物缠绕装置(如吊钩、滑轮、钢丝绳、链条、卷筒、链轮等)紧凑地组装为一体的起重设备，称为起重葫芦(英文称为Hoist)。用电力驱动称为电动葫芦，用人力驱动称为手动葫芦，用气力驱动称为气动葫芦。以起重葫芦作为起升机构的起重机，统称为葫芦式起重机。葫芦式起重机作为桥式和门式起重机的一个重要分支，已成为一种独特的起重机体系，量大而面广。国外统称为Hoist cranes。起重机有四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构。葫芦起重机一般只有两种机构，起升机构和运行机构，起升机构为电动葫芦；运行机构主要就是葫芦运行小车和起重机运行大车。葫芦式起重机的设计计算完全遵守GB/T3811-2008《起重机设计规范》所确立的适应葫芦式起重机总体、钢结构、机构、电气控制与安全等方面必要的准则，同时还要遵守JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机》机械行业标准。设计步骤一般如下：

1、电动葫芦门式起重机总体设计我们这次主要是设计MD 型单主梁工字钢葫芦门式起重机。主要是确定门架结构的整体形式，主梁的数量，是否有悬臂，支腿结构和运行机构等。起升高度2-6米。起重机跨度3-10米。起重量由各小组所选择的电动葫芦起重量确定。 2、电动葫芦门式起重机钢结构设计计算设计计算的主要内容有 a、主梁强度计算包括吊载在跨中时主梁整体自由弯曲强度计算；约束弯曲强度计算；约束扭转强度计算和危险点的复合应力校核计算等 b、主梁刚度计算 c、稳定性计算 d、支腿强度计算 e、支腿刚度计算 f、支腿稳定性计算 3、起升机构电动葫芦的设计计算设计计算的主要内容有 a、确定电动葫芦的结构形式(串联型、并联型和套装型) b、吊钩的选用 c、钢丝绳的选用计算 d、滑轮设计 e、卷筒设计计算 f、电动机的选择与验算 g、减速器的选择 h、制动器的设计计算 4、葫芦运行小车的设计计算计算内容包括 a、运行阻力计算 b、运行电动机的选择和验算 c、减速器的计算与选择 d、制动器的计算与选择

机械设计四连杆门座式起重机

机械设计2013—2014学年大作业设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计姓名：李瑞学号： 20116447 专业班级： 11级铁道车辆一班指导教师：何俊 2014/3/20

题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。二、设计数据与要求题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

门式起重机毕业设计说明书

门式起重机毕业设计说明书文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 . 班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算...................................... 减速机的选择 (12)

车轮的计算 (24)

第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。第二章 MG型吊钩门式起重机的概述 MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量10-50t，工作环境为-20- 40。C，工作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机

门座式起重机司机操作规程示范文本

门座式起重机司机操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

门座式起重机司机操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件，经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操作。 2 门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。

4 起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6 门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7 机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8 配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火

门座起重机变幅机构电气控制线路设计

目录1.机电传动方案的分析与拟定 1.1变幅机构特性分析 1.2三相异步电动机起动特性分析 1.2.1逐级切除启动电阻法 1.2.2 频敏变阻器启动法 1.3变幅机构调速特性分析 1.3.1 变频调速 1.3.2转子电路串电阻调速 1.3.3软制动器调速原理 1．4保护环节的设计 1.4.1 超负荷限制器幅度保护 1.4.2 过电流保护 1.4.3 零位连锁保护 1.4.4 左右旋转形成限位保护 1.5主令控制器设计 2、变幅机构PLC控制线路设计 2.1 PLC工作原理及特点 2.1 PLC工作原理及特点 2.3 PLC外部接线图 2.4 PLC梯形图程序 2.5 PLC指令语句表程序 3、变幅机构电路工作原理 3.1工作原理 3.2 变幅机构的启动调速过程 3.3 电动机3M的制动过程如下 3.4 变幅机构的保护措施 4、设计小结 5、参考文献附录一附录二

1机电传动方案的分析与拟定 1.1变幅机构特性分析变幅机构由一台电动机驱动;有增减幅要求,故要求电动机能正反两方向运行;分四级起动;且有调速要求.变幅机构带有部分位能负载特征,并且属于变负载机构,在全伸出时负载转矩可能超载,需加超负荷限制器幅度保护; 另外变幅机构运行过程中的冲击与振动较大,特别是在大小行程终点更是如此,因此其调速要求较高.为保证制动过程平稳,采用双制动器实现软制动. 1.2三相异步电动机起动特性分析 1.2.1逐级切除启动电阻法原理：启动刚开始时，触电1KM,2KM,3KM均断开，启动电阻全部接入，KM 闭合，将电动机接入电网。电动机的机械特性如图2所示，T st =TA,负载转矩为 TL，加速转矩T a1=T A -T L ,转速沿直线上升，轴上输出转矩下降，当下降到T B 时，为使系统保持较大的加速度，KM3闭合使各相电阻中的R st3 被短接，启动电阻由 R3减为R2，电动机的机械特性曲线由Ⅲ变为Ⅱ，只要R2的大小选择合适，并掌握好切除时间，就能保证在电阻刚被切除的瞬间电动机轴上输出转矩重新回升到 T A ，使电动机重新获得最大的加速转矩。以后各段电阻的切除过程与上述相似，直到电阻完全被切

门座式起重机培训试题

门座式起重机培训试题一、填空题（20分） 1、灭火的基本方法有哪四种：、隔离灭火法、窒息灭火法、抑制灭火法。 2、燃烧的三要素：可燃物、助燃物、。 3、起重机是一种作循环、运动的机械。 4、起重机分为：桥架式起重机、、缆索起重机 5、港口电动装卸机械主要包括：，港口连续输送机械，装卸搬运机械和港口专用机械四大类。 6、码头上常用的抓斗有煤炭抓斗、散粮抓斗、和圆木抓斗等。 7、钢丝绳的结构型式６×３７+１表示６股每股37丝加绳芯。 8、起重量是门座起重机安全工作所能允许的重量，又称额定起重量。 9、门座式起重机一般都是由工作机构、和电气控制系统等三个部分组成。 10、钢丝绳在承受拉伸时导致钢丝绳断裂的拉力称为。二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”，20分） 1、锻造吊钩的缺陷允许补焊。（） 2、起重机起升机构中常用交互捻钢丝绳。（）

3、门座起重机起升机构钢丝绳６×３７的断丝数在一个捻距内达到２２根时应报废。（） 4、高速轴的转速高，传动扭矩大。（） 5、起升机构的安全装置是块式制动器。（） 6、门吊额定起重量不应包括抓斗自身的重量。（） 7、起重量是门机安全工作所能允许的最大起吊重量。（） 8、滑轮轮槽壁厚磨损达原壁厚的５０％时应报废。（） 9、钢丝绳每天都必须进行检查。（） 10、进入作业现场必须穿戴好劳动保护。（）三、选择题：（20分） 1、钢丝绳应（）进行检查。Ａ、每天Ｂ、每周Ｃ、每月 2、降勾时，钢丝绳在卷筒上的圈数不得小于（）圈。Ａ、２Ｂ、３Ｃ、４ 3、门式起重机根据起重臂的结构型式可分为（）。Ａ、全门座和半门座Ｂ、四连杆组合臂架式和单臂架式Ｃ、港口用、造船用、建筑用 4、起升机构、变幅机构的制动器必须是（）式的。Ａ、脚踏操纵Ｂ、常开Ｃ、常闭 5、门机行走机构，负荷大时减小轮压的方法是（）。Ａ、增大车轮直径Ｂ、增加车轮数目Ｃ、减小车轮数目

L型门式起重机设计毕业设计

学士学位论文 L 型门式起重机设计姓名：尤林学号： 201115120261 指导教师：张姗学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化完成日期： 2015年4月20日学校代码：10904

姓名：尤林学号：201115120261 指导教师：张姗学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化完成日期：2015年4月20日

本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对门式起重机桥架金属结构进行设计。设计过程先用估计的门式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。若未通过，再重复上述步骤，直到通过。由于门架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。关键词: L型门式起重机; 校核; 许用应力

This design uses a design by stress method and computer aided design method of gantry crane metal structure. Design process to use estimates of gantry crane structure size data of crane strength, fatigue strength, stability and stiffness of rough calculation, these factors have to be reached Materials Xu requirements, draw bridge structure. Then calculate the main beam and side beam weight load, and then load the bridge this exact strength and stiffness calculation. If not passed, repeat the above steps, until the. The door frame is first listed in the draft, no record in the design manual, sizing process only records the bridge. Design reference all kinds of information, using various means, to use a variety of conditions to complete the design. This design by repeatedly considering various design options, serious discussion, repeatedly check, and strive to design reasonable; by taking the advanced experience of the computer aided design method and with reference to the former, and strive to innovate; through computer aided design method, design calculation and drawing can give full play to the computer's powerful auxiliary function, and strive to design efficient. Key Words: L type gantry crane; check; allowable stress

20T龙门吊基础设计计算书

2()T龙门吊基础设计计算书 20t龙门吊基础设讣 1、设计依据 1.1、《基础工程》； 1.2、龙门吊生产厂家提所供有关资料; 1. 3、《建筑地基基础设计规范》(GB50007-2002); 1.4、《边坡稳定性分析》 2、设计说明根据现场请况看:场地现有场地下为坡积粉质粘上，地基的承载力为ISOKPao 龙门吊行走轨道基础采用原始地面夯实基础并铺设20cin粗石碾压。沿着钢轨的端头每隔1米距离就作枕木与厚5mm钢垫板，每个钢垫板焊4根长度为25cin的①16 钏钉作为锚筋。3、设计参数选定 3.1、设计荷载 3根据龙门吊厂家提供资料显示，吊重20t,自M17t, 土体容重按18. 5KN/in ih ⑴从安全角度出发，按g=10X/kg (2)17 吨龙门吊自重：17 吨，G4=17X1000X10=170KN： (3)20 吨龙门吊载重：20 吨，G5=20X1000X10=200KN： (4)最不利荷载考虑20吨龙门吊4个轮子承重，每个轮子的最大承重; (5)06=(170000+200000)/=92? 5KN： (6)吊重20t;考虑冲击系数1. 2： (7)天车M2. Ot;考虑冲击系数1.2： (8)轨枕折算为线荷载:ql=1.4KN/in： (9)走道梁自重折算为线荷载:q2=2? 37KN/in： (10)P43钢轨自重折算为线荷载:q3=0?5 KX/m(计入压板);

(11)其他施工荷载:q4=l?5 KN/mo (12)钢板垫块面积：0. 20 X 0. 30=0. 06平方米 (13)枕木接地面积：1.2 X0. 25=0.3平方米 (13) 20吨龙门吊边轮间距:Ll:7m 20t龙门吊基础设计 3.2、材料性能指标地基 (1)根据探勘资料取地基承载力特征值：/=180Kpa a ⑵地基压缩模fi: E=5Mpa S 4、地基验算 4. 1基础形式的选择考虑到地基对基础的弹性作用及方便施工，故基础采用原始土壤夯实后填20cin 碎石碾压基础上铺设枕木。 4.2、地基承载力验算轨道梁基础长lOOnb根据20T龙门吊资料:支腿纵向距离为6nb轮距离0. 5nb 按最不利荷载情况布置轮压，见图-4.1 K I 图-4. 1:荷载布置图(单位:in) 假设: (1)整个钢轨及其基础结构完全刚性(安装完成后的钢轨及其结构是不可随便移动的)。 (2)每台龙门吊完全作用在它的边轮间距内(事实上山于整个钢轨及其基础是刚

门座式起重机安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD123 门座式起重机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

门座式起重机安全操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、合闸先按“主接触器”按钮，主接触器通指示灯（绿色）亮。再按“控制通”按钮，控制接触器通指示灯（绿）亮。 2、故障复位在出现故障时，蜂鸣器会进行报警，同时故障指示灯亮，首先查明原因，然后进行故障复位。步骤如下：（1）首先查看触摸屏中的当前故障提示，排除故障原因。（2）在两个主令置零位时，所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路将左操作台上“旁路”按钮按下后，整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态，“旁路”用于应变时的临时动作，不适用于工作状态，按钮按下时，“工作正常”指示灯会闪烁，提醒司机注意。 4、行走机下控制

门座式起重机安全操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改门座式起重机安全操作规程(通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

门座式起重机安全操作规程(通用版) 1、合闸先按“主接触器”按钮，主接触器通指示灯（绿色）亮。再按“控制通”按钮，控制接触器通指示灯（绿）亮。 2、故障复位在出现故障时，蜂鸣器会进行报警，同时故障指示灯亮，首先查明原因，然后进行故障复位。步骤如下：（1）首先查看触摸屏中的当前故障提示，排除故障原因。（2）在两个主令置零位时，所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路将左操作台上“旁路”按钮按下后，整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态，“旁路”用于应变时的临

时动作，不适用于工作状态，按钮按下时，“工作正常”指示灯会闪烁，提醒司机注意。 4、行走机下控制将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置，行走处于机下控制状态，可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时，用来点动操作站时使用，“起升联动”时，用来联动台操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时，两个电机同时工作即双机工作，若打到支持或开闭，并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时，支持电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时，需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”，在“就地点动”时，用来点动操作站

通用门式起重机安装工程施工设计方案

MG50/10t通用门式起重机安装施工方案编制：审核：批准： ×××××××××××××公司年月日

目录一、编制依据……........................................................... (3) 二、工程概况……........................................................... (3) 三、施工准备 (3) 四、施工组织计划和工期保证措施 (3) 五、安装步骤及吊装方案 (5) 六、质量保证措施 (6) 七、安全技术保证措施 (7) 八、现场文明施工保证措施 (8) 九、回访、保修 (8)

一、编制依据： 1、根据设计图纸和安装技术方案有关要求； 2、起重机设计规GB/T3811-2008 3、铸造起重机技术条件JB/T7688.15-1999 4、《吊车轨道连接》95G325； 5、《起重机设备安装工程及验收规》GB50278——98； 6、《通用桥式起重机》GB/T14405——93； 7、涂漆通用技术条件Q/320211； 8、起重机验收规和程序GB5905； 9、起重机安装工程施工及验收规GB50278。二、工程概况： 1、合同号：地点： 2、工程名称： 3、本工程的主要特点：①、起重机安装是高空危险作业；②、起重机的安装精度要求高，难度大； ③、工期紧；④、属新建工程；⑤、各施工专业交叉作业，须相互间很好的协调、配合。 4、由××××公司承接××××公司1台起重机的安装。根据现场条件，我公司将组织人员进场安装。即将进入现场安装的起重机型号、规格、台数如下：