河北工业大学机械原理考研真题(2003年)

河北工业大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试试题

考试科目：机械原理试卷编号：

报考专业：

一、简答题：（共46分）

1、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。（9分）

2、为什么作往复运动的构件和作平面运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？机构在基座上平衡的实质是什么？（9分）

3、如图1所示机床调整垫铁由1、2两件组成。调整时，可将件2用锤敲入，使机床底座在该店有微量的升高，达到调整目的。要求调整完毕后，垫铁不会自行松开。已知垫铁1、2之间的摩擦系数为f1=0.11,垫铁与地面之间的摩擦系数为f2=0.13，设计时初定α=15°，试分析说明这样设计的垫铁能够使用？为什么？（10分）

4、如图2a、b所示为两种不同从动件型式的凸轮机构，若它们有完全相同的工作轮廓线（实际廓线），试指出这两种凸轮机构的推杆运动规律是否相同，为什么？并在图中画出它们在图示位置的压力角。（8分）

5、试计算图3所示惯性筛机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链和虚约束需指出在何处。并说明该机构是否具有确定运动，为什么？（10分）

二、已知机构的位置图如图4所示，其比例尺为μ1=0.001m/mm，各杆长如图所示，构件1以ω1=10rad/s逆时针匀速转动，试求Φ1=315°时，构件3、5的速度v3、v5。

三、如图5所示的轮系，试作：

1、说明轮系的类型；2计算传动比i14；3、说明n4与n1转动方向是否相同；4、以齿轮1为原动件，判断轮系是增速还是减速机构？（16分）

四、均质圆盘上装有两个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡质量及位置如图6所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm的圆周上加一质量块m b,试求m b的大小及其所在方位（画在图上）。图解法、解析法均可。（14分）

五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm ，α=20°，h a*=1.0，

1、按标准中心距a=120mm安装时,求：（1）齿数Z1、Z2;（2）啮合角α’（3）节圆直径d1’、d2’；（8分）

2、取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a’=92mm，试作：（1）求避免根切的小齿轮的变位系数x1；（2）求传动啮合角α’；（3）说明这对齿轮属于何种变位齿轮传动。（6分）

3、若将这对直齿圆柱齿轮传动设计为平行轴斜齿轮传动，此时，齿数Z1=15、Z2=30，m n=4mm，中心距a’=92mm，求这对齿轮的螺旋角的大小β及分度圆直径d1、d2（6分）

六、图7所示电动机驱动的曲柄压力机示意图，已知电动机平均转速n1=950转/分，皮带传动的传动比i12=10，两皮带轮绕质心的转动惯量J1=0.1kgm2,不计其余构件的质量和转动惯量。设电动机驱动力矩M e为常量，以曲柄2为等效构件在稳定运转一周内的等效阻力矩M r(Φ)如图示，许用运转不均匀系数[δ]=0.1，试求：

1、飞轮所需的转动惯量J F；2曲柄的最高和最低转速及其对应的曲柄位置角。

七、图8所示为用一铰链四杆机构ABCD拨动滑

移齿轮的操纵机构示意图。已知：

L CD=L DE=24mm,L AD=60mm。设计要求：拨动距

离L E1E2=24mm，手柄在AB1位置时，拨叉在DE1

为止，当手柄逆时针转动90°到水平位置时，拨

叉在DE2位置。试确定L AB与L BC。（20分）

机械设计课程设计说明书_河北工业大学_电动绞车传动装置

机械设计课程设计说明书设计项目：电动绞车传动装置姓名：班级：机设C111 学号：专业：机械设计制造及其自动化指导老师：李春书

目录㈠电动机的选择 (3) ㈡传动装置的总传动比及其分配 (4) ㈢计算传动装置的运动和动力参数 (5) ㈣齿轮零件的设计计算 (6) ⒈开式齿轮传动 (6) ⒉高速级齿轮传动 (10) ⒊低速级齿轮传动 (15) ㈤轴的设计 (20) ⒉高速轴的设计 (20) ⒉中速轴的设计 (24) ⒊低速轴的设计 (27) ㈥键的校核 (30) 轴承寿命的验算 (32) ㈦润滑与密封 (36) ㈧设计小结 (37) ㈩参考文献 (38)

二、电动机的选择（1）选择电动机类型按工作要求用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。（2）选择电动机容量电动机所需工作功率，按参考文献[1]的（2-1）为 a w d P P η= 由式（2-1）得 1000 .V F P w = kw 传动装置的总效率卷筒开闭轴承联ηηηηηη2 52=a 查参考文献[1]第10章中表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率99.0=联η，滚动轴承传动效率（一对）98.0=轴承η 开式齿轮传动效率95.0=开η,减速器内闭式齿轮传动 97.0=闭η 绞盘93.0=绞盘η代入得 736.095.093.097.098.099.02 52=????=∑η 所需电动机功率为 kw kw V F P w 6.3100024.0150001000.=?== kw kw P p w d 89.4375.06 .3===∑η 因载荷平稳，电动机额定功率cd P 略大于d P 即可，由参考文献 [1]第19章所示Y 型三相异步电动机的技术参数，选电动机的额定功率cd P 为5.5kw 。（3）确定电动机转速卷筒轴工作转速为 min 0.19min 240 24 .0100060100060r r D v n =???=??=ππ

2019河北工业大学考研大纲-821 机械原理

河北工业大学2019年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲科目代码：821 科目名称：机械原理适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位）一、考试要求机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。二、考试形式试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。三、考试内容（一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。（二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心

在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。（三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。（四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。（五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。

河北工业大学机械原理考研真题(2015年)

河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？

2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析汇编

2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）：中国矿业大学《机械原理》全套考研资料一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式以下为截图预览： 2015年真题答案

河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)

河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，

机械原理考研真题(A卷)

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中所示作用线。图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2

p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比。 21v v z z B ．ω1a r D ．

）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054

河北工业大学机械原理考研真题(2014年)

河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题 1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮，为保证其正确啮合，其螺旋角旋向应该。A相同B相反C可以任意组合 2、刚性转子动平衡时是静平衡，而静平衡时是动平衡。 A不一定B一定C一定不 3、下列机构中，不可能具有急回特性。 A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位 5、设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 A加大模数B增加齿数C加大中心距 6、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮机构的压力角将。 A增大B不变C减小 7、若铰链四杆机构满足杆长条件下，则固定最短杆的对边将得到。 A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 A转速增高B转速较低C任意 9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。 A、Z/cosβ B、Z/cos3β C、Z/cosβ 10、用范成法切制标准齿轮时，设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。切制正变位齿轮时，刀具分度线与齿轮分度圆。 A相离B相割C相切二、简答题 1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点？ 2、渐开线直齿圆柱齿轮，已知Z=25，m=4，α=20°，ha*=1.0，求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。

3、什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力，是因为槽面移动副中的摩擦系数较大，这句话对吗？为什么？５、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。三、（12分）如图１所示某俯仰机构，试计算此机构的自由度。若存在复合铰链，局部自由度及虚约束，试指出，并说明此机构是否具有确定运动。（14分）如图2所示的摆动导杆机构，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，l AB=50mm，四、 l AC=100mm，l CE=20mm，当Φ1=45°，试用瞬心法求：（1）机构在此情况时全部瞬心的位置（8分）（2）在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。五、（12分）在如图3所示的凸轮机构中（a）（b），凸轮廓线为圆形，几何中心在O点（其余各部分尺寸可由图中直接量的，图中μL=0.001m/mm，凸轮直径22mm，OA=5mm,滚子直径4mm）试分别作图求解（1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分）（2）凸轮从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分）

武汉理工机械原理考研试题及答案

武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。

河北工业大学机械原理考研真题(2013年)

河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题： 1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。 2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。 3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。 4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。 5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。 6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。 7、从效率观点分析机械自锁的条件是。 8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。 9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。 10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。二、解答题 1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？ 2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？ 3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？ 4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？ 5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。三、计算分析题 1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。 2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。

机械毕业设计说明书

机械毕业设计说明书【篇一：机械类毕业设计说明书】河北工业大学毕业设计说明书作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：药板装盒机结构设计指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】（中文题目）（二号、黑体、居中，段后空一行）

摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮；结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)

河北工业大学机械原理考研真题(2009年)

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、选择题（共30分，每小题2分。答案一律写在试卷、否则无效） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。 A切于B交于C远离 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。 A增大B不变C减小 5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。 A i=ω1/ω2 B i=z2/z1 C i=d2/d1 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。 A小B相等C大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。 A 产生B消耗C储存和存放 9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。A动平衡B静平衡C不动平衡 10、自由度为2的周转轮系是。 A 差动轮系B行星轮系C复合轮系 11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。 A 17 B14 C12 12、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。 A 加大B不变C减小 13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。 A 曲柄B连杆C摇杆 14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。 A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件 15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A 槽轮B飞轮C棘轮二、回答下列问题：（本题共30分） 1、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点？螺旋角一般在8°-20°范围内取值？（本题6分）

河北工业大学考研机械原理 2008试题+答案

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生考试试题一、填空（共25分，每空一分，答案一律写在纸上，否则无效。） 1. 平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为_________和_________两类。其中两构件间为面接触的运动副称为_________，两构件为点接触或线接触的运动副称为_________。 2. 机构具有确定运动的条件是：_________，若机构自由度F>0，而原动件数小于F ，则构件间的运动是_________，若机构自由度F>0，而原动件数大于F ，则各构件之间_____。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为_______机构，若以2为机架，则该机构转化为_________。 4. 移动副的自锁条件是_________，转动副的自锁条件是_________。 5. 凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角________。 6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是_________。 7. 能实现间歇运动的机构有______、_______、_______。 8. 当原动件为整周转动时，使执行机构能做往复摆动的机构有______、_______、______、_______。 9. 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则_________来确定。 10．刚性转子静平衡条件是________，而动平衡条件是_________。二、（15分）计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DE FG P 。三、（20分）图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块作用有工作阻力500Q N =，各转动副处的摩擦圆（以细线圆表示）及滑动摩擦角0 15?=如图示。要求：（1）重画机构简图，标出各运动副处的约束反力，（包括作用线位置与指向）。（2）用图解法求出各运动副处的约束反力（画出力封闭多边形即可）。（3）给出图示机构位置时需要的驱动力矩d M 的计算公式及方向。四、（15分）如图所示的齿轮传动装置，其有关参数：

河北工业大学机械原理考研真题(2004年)

河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页 1、填空题（每小题3分，共24分）（1）在两构件组成转动副时，其瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在；（2）三角螺纹比矩形螺纹的摩擦，故三角螺纹多用于，矩形螺纹多用于。（3）右图所示铰链四杆机构，以AB为机架称机构，以CD为机架称机构，以AD为机架称机构。（4）在常用的推杆运动中，存在柔性冲击的运动规律有：。（5）若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同，则后者比前者的分度圆，分度圆齿厚，齿距。（①增大②减小③不变）（6）标准斜齿圆柱齿轮传动，已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。（7）机构的动态静力分析与静力分析的差异在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于情况。（8）在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动，试任选两种机构、。 2、简答题（每小题8分，共48分）（1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响？（2）计算图示（（2）题图）机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。（2）题图（3）题图

（3）图示（（3）题图）为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线，他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。（4）飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？（5）一曲柄两端装有飞轮A和B，已知曲柄的不平衡质量m=90kg，半径R=600mm,轴向安装尺寸如图（（5）题图），欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B，试求其大小。（6）简述渐开线齿轮的根切现象，产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。 3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线是以A为圆心，半径为R=25mm 的圆，凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边，偏距e=12mm，滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转，ω=10rad/s，试求：（1）画出从动件位移最大时的机构位置图，求此时的位移和压力角；（2）画出推程中从动件位于推程中点时的位置图，并求此时从动件的速度； 4、如图（（4题）图）所示的送料机构中，被送物体的机构的推力为Q，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角Φ=15°，转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。 5、图示（5题图）轮系，已知A轴转速n A=1000r/min（转向如图），各轮齿数：Z1=99,Z2=100，Z2'=101，Z3=100，Z3'=18,Z4=36，Z4'=14，Z5=28。试计算B轴的转速n B，并在途上标出转

河北工业大学机械复试流程总结

河北工业大学2018年复试流程总结复试分为三部分。 ①笔试：（学硕）理论力学与材料力学各占50分，满分100。对于复习策略，课本一定要看一遍，先把基础知识巩固牢靠，接着就是务必要把两本练习册里面老师给划的重点题全部弄会，不是重点不必看，还有时间的话，最好把历年的本科期末考试题看一下，但是研究生考试一般不会有选择以及填空。需要其中的任何资料都可以找我。另外我这里有2017复试的力学复试题目以及答题卡。（专硕）机械制造工程学，满分100。（复习资料主要工大本科的期末复习历年试卷资料）［当然，复习资料，首选肯定先是课本］ ②英语面试：全程英语交流，一般分三部分，首先你自我介绍，接着老师让你读一个英语段落，最后老师会就你刚才读的问一些问题，也可能不问，再问一些其他的问题。满分50分。英语这里复习起来主要就是练习练习口语，听听语音材料，良好的发音会给老师好印象。 ③专业面试：分为3部分，一个是基础知识组面试；一个是实践技能组面试；一个是综合能力面试。满分150分，分配大概是40+40+70。基础知识组：这个问的比较广泛，但主要的包括，机械设计，机械制造工程学，机械原理，互换性，金属工艺学，工程图学里面的一些基础知识。如果本科不是机设专业的，有的课可能没学过，也没关系，每一个面试进去都先是自我介绍，注意说明自己本科是什么专业，他们就会主要朝着你的专业方向进行提问。实践技能组：一般会问你一些你实习的东西，比如车床铣床什么的，或者你做过的实验，或者你参加过的比赛、项目与社会实践，也可能问你专业基础知识。综合能力面试：谈什么都有可能。认真，朴实，尽自己努力表现。每个面试组大概有5-7名考官，一般坐在最中间的是主考官，每个面试进去都首先是自我介绍，一定提前背好。另外，建议去弄一份自己的简历，不必很花哨，简洁，大方，正式一些的。网上有很多模板的，进入考场时给考官分发一下。离开时再把简历拿回来，留着下一个面试使用。把自己获得的一些证书也要准备好，如果有的话，都复印一份。放在一起。递简历时顺便把证书等给考官。忘了一点，所有面试过程，全程录像，不必担心不公平。这一点河工大做的特别好。

机械设计试卷及答案

河北工业大学函授生考试试卷课程机械设计基础教师 2011/2012学年第1 学期班级2011热工姓名____________ 成绩_______ 一、单选题（每题2分，共20分；答案务必填入表格中，否则记零分。） 1.右图机构中有____A___虚约束。（A ）1个（B ）2个（C ）3个（D ）没有 2.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 B 处于共线位置时，机构处于死点位置。 (A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆；(D)摇杆与机架 3.普通V 带传动主要依靠＿D ＿＿传递运动和动力。 (A)带的初拉力； (B)带的紧边拉力； (C)带的松边拉力 (D)带与带轮的摩擦力 4.普通V 带传动中，带横截面楔角为40°，带轮的槽角应＿A ＿＿＿40°。 (A)大于； (B)等于； (C)小于； (D)不等于 5.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。 (A)模数较大； (B)模数较小； (C)齿数较多； (D)齿数较少 6.图示为一螺旋拉紧装置，如按图上箭头方向旋转中间零件，能使两端螺杆A 及B 向中央移动，从而将两端零件拉紧。此装置中，A 、B 螺杆上螺纹的旋向应是_____C__。 (A)A 左旋，B 左旋；(B)A 右旋，B 右旋；(C)A 左旋，B 右旋； (D)A 右旋，B 左旋 7.当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔且需经常拆装时，应采用＿＿C ＿＿。螺杆B 螺杆A

(A)螺栓联接； (B)螺钉联接； (C)双头螺柱联接； (D)紧定螺钉联接 8.在轴的初步计算中，轴的直径是按_B___来初步确定的。（A）弯曲强度（B）扭转强度（C）弯扭组合强度（D）轴段上零件的孔径 9.键联接的主要作用是使轴与轮毂之间___C____。（A）沿轴向固定并传递轴向力（B）沿轴向可做相对滑动并具有导向作用（C）沿周向固定并传递扭矩（D）安装与拆卸方便 10.滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中__B__ 轴承发生破坏时所达到的寿命。（A）5%；（ B）10%；（C）1%；（ D）20%。二、简答题（每题5分，共25分） 1.构件组合成为机构的条件是什么？ 2.螺纹连接主要有哪几种类型？各适用什么场合？螺纹联接有以下四种基本类型： 1，螺栓联接特点：被联接件均较薄，在其上制通孔（不切制螺纹）。用螺栓、螺母联接，结构简单，装拆方便，（可以两边装配）。应用：被联接件厚度均小，不受被联接件材料限制，允许常拆卸，应用广泛。根据螺栓受力情况，分两类：（1）普通螺栓联接（受拉螺栓）：被联接件D孔>D栓（查手册：M20以下D孔=D栓+1如：M10：D孔=11mm）。（2）铰制孔螺栓联接（受剪螺栓）：D孔=D柱（名义相等，用公差控制）。图10-9b，即孔壁间无间隙，适用于承受横向载荷。（垂直螺栓轴线方向）。2，双头螺柱联接：特点：被联接件之一较厚，在其上制盲孔，且在盲孔上切制螺纹。薄件制通孔，无螺纹。用双头螺柱加螺母联接。允许多次装拆而不损坏被联接件。应用：通常用于被联接件之一太厚，不便穿孔，结构要求紧凑，必须采用盲孔的联接或须经常装拆处。 3，螺钉联接：特点：不需用螺母，将螺钉穿过一被联接件的孔，旋入另一被联接件的螺纹孔中。（结构上比双头螺柱简单）。应用：被联接件之一太厚，且不经常装拆的场合。

河北工业大学机械原理考研真题(2010年)

河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题（共15分，没空1分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机构具有确定相对运动的条件是：。 2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。 3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。 4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。 5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。 6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。 7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？ 2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？ 3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。使作图确定固定铰链中心A的位置。（参照题二3图，作图，不计比例） 4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。 5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图。

三、（本题15分）在图示的四杆机构中，l AB=65mm,l DC=90mm,l AD=l BC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指明）五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F 联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。试确定此连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。（参照题五图，作图不计比例）六、（本题15分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25。试求：（1）齿轮1在分度圆上轮廓的曲率半径ρ；（2）齿轮2在在齿顶圆上的压力角α2；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm，求啮合角α’和两轮节圆半径r1’、r2’。七、（本题16分）起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n1=750r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为Z1=40，Z2= Z3=20，试求卷筒的转速和旋转方向。

考研机械原理模拟试题及参考答案(一).pdf

硕士研究生入学考试机械原理模拟试题（一）一、简答题（25分，每题5分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？二、完成下列各题（共５３分）１．（８分）计算如图所示发动机配气机构的自由度。若有复合铰链，虚约束，局部自由度，直接在题图中标出．２．（９分）计算如图所示机构的瞬心数，并在图在找出所有的瞬心．

３．（１０分）图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N，重心S与回转轴心0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5N/mm3，拟在R=30mm 的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。４．（９分）一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m=4mm，z1=24，z2=48， a=150 mm。试求：（１）螺旋角β；（２）两轮的分度圆直径d1，d2；（３）两轮的齿顶圆直径d a1，d a2；

５．（９分）如图所示铰链四杆机构中，已知L AB =30，L BC =110，L CD =80，L AD =120，构件1(AB)为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角ψ max ; （3）用作图法求出最小传动角γ min ；（4）当分别固定构件a ，b ，c ，d 时，各获得何种机构？６．（８分）图示为某机械以主轴为等效构件时，其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设主轴转速n =1500r/min ，等效阻力矩M r 为常数，要求系统的速度波动系数为δ≤0.05，忽略机械中其余构件的等效转动惯量，试确定系统的最大盈亏功?Ｗmax ，并计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 5000 500 D

机械原理考研真题(含答案)

得。＾口o X X大学2012年硕士学位研究生招生考试试题科目名称：机械原理答题要求：1. 答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效 2.考试时间180分钟 3.本试卷不得带出考场，违者作零分处理 (20分）填空题 (1)运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 (2)从约束数目看，个平面高副相当于一个平面低副。 (3)某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用法求 (4)在一个六杆机构中，绝对瞬心有个。 (5)某连杆机构极位夹角为30°'若输出件工作行程需时7s,则空回行程需时 s。 (6)在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中，规律存在柔性冲击。 (7)在滑块行程较的曲柄滑块机构中，往往将曲柄做成偏心轮。 (8)棘轮机构能将主动件的运动变换成从动件的单向间歇运动。 (9)凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啃合效率必定较 (10)在曲柄摇杆机构的四个杆件中，必定是最短杆。二、(10分）选择题 (l)一对渐开线齿轮实际啃合线的长度与两齿轮的（）大小直接有关。 A齿根圆 B. 节圆C齿顶圆 (2)一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于5.3, 则表明该对齿轮传动中有（ A. 3 -4 B. 4 -5 C. 5 -6 (3)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距（）两节圆半径之和。 A不一定等于B一定等于C不等于 (4)减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是()。 A增大模数B增大螺旋角C.增大齿顶高系数 (5)提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是()。 A.增大模数B增大齿数C.增大咽合角。）齿同时啃

度。第12章考研真题试卷II ?竺L _、(15分）是非题（正确的用"../"'错误的用"X"表示） (I )零件是机械中的最小运动单元。（）(2)连杆机构的死点是压力角等于90°的位置。（） (3)自由度为零的构件组称为基本杆组。（）(4)机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。( )(5)一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮，其分度圆直径和标准齿轮不同。） (6)轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。（）(7)内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。() (8)齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。( )(9)速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。（ (IO)减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。( (I I )按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。（） (12)双摇杆机构中不存在周转副。()(13)机构如果发生自锁，无论驱动力的值如何增大，机构都无法运动。（）(14)渐开线齿廓上各点的压力角都等于20°。() (15)凸轮从动件以等速运动规律运动时，存在无穷大的加速度。（四、(10分）计算图1所示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束需说明。 DE ff F e f!l-fl 图1 五、(IO 分）将图2所示杆组组合成两种形式的六杆机构（画出机构简图），并计算自由? ＼一图2六、(15分）已知－摆动导杆机构（图3)'已知L .8== 100mm, l 8c == 60mm, AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。 (])以长度比例尺Jl,1=2(二）作该机构的极限位置图，并求极位夹角0。