哈工大实习报告模版

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Harbin Institute of Technology

实习报告

院系:

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姓名:

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指导教师:

实习时间:

哈尔滨工业大学

前言

在大学三年中我们学习了很多专业课的知识,具备了一定的理论基础。为了对卫星遥感和图像处理等专业领域方面有更好的认识和掌握,我们信息对抗专业全体同学从7月8日开始在两位老师的带领下进行了为期两周的生产实习。

在这里,我首先感谢实习公司,即北京二十一世纪科技发展有限公司,为我们提供了方便舒适的住宿环境与实习环境,还有丰富多彩的实习活动。感谢实习过程中的工作人员及老师,谢谢他们认真为我们讲解,耐心的回答我们的提问,他们为我们上的每一节课,都可以看出是经过了认真的准备,让我们掌握了关于自己专业的实际应用知识,给我们上了关于专业与人生都极为精彩的一课。更要感谢的是带我们两位老师,没有他们,我们无法有这么难得的一次实习机会,感谢他们放下紧张的工作带领我们,认真的负责着我们的安全。

在实习期间,我深有感触的是自己平时的知识不够牢固,老师上课的一些讲解的相关概念记忆比较模糊,不能及时做出反应,一些软件的实际原理不能有清晰的认识,做事起来会事倍功半。因为我们在学校的学习总是在背书,从未曾受过实践的检验,古人有云:“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”,所以真正应用的时候我们就会迷茫而裹布不前,我想解决这一问题的方法只有更努力的学习,抓紧一切机会将理论转化为实际。

实习目的

为了拓展我们学生自身的知识面,扩大与社会的接触面,增加个人在社会竞争中的经验,锻炼和提高我们的能力,以便在以后毕业后能真正走入社会,能够适应国内外的经济形势的变化,在学习图像处理及遥感专业知识之后,学院组织我们进行实习。它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野,增长了见识。为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。本次实习是在完成了基础理论课和部分专业课教学后的一次全面的生产实习,通过实习,使我们认识和熟悉发卫星遥感设备以及图像处理相关装也软件,掌握卫星遥感后续图像处理过程,了解卫星遥感的工作原理,使我们获得卫星遥感实际知识,了解设计、生产、运行及后期处理的关系,培养和提高了我们运用所学理论和知识分析和解决生产实际问题的能力,为后续专业课的学习和毕业设计奠定一个良好的基础。

实习公司简介

北京二十一世纪科技发展有限公司创建于1992年3月,成立之初即被认定为高新技术

企业,并在2008年高新技术企业重新认定中首批顺利获得批准,同年公司被认定为北京市企业技术中心。公司主营业务包括无线通信测试、工业自动控制两大业务内容,拥有二十余年的提供无线通信测试系统方案和自动化系统工程经验。具备了强大的技术服务能力,积累了稳定的客户资源。公司凭籍优质的技术与服务,在无线通信测试领域取得了骄人的成绩,客户遍布无委、铁路、军队、电信、公安、交通、民航、石油等国家重要领域。公司秉承“小实体、大网络”的企业理念,以“一流技术、一流产品、一流服务、一流管理”为宗旨,在“务实求是、开拓创新”的经营理念指导下,形成了以科技为先导,技、工、贸并举,产、学、研相结合的创新体系,取得了包括专利、软件著作权在内的知识产权几十项。

实习经过

日期上午下午

7月8日开班仪式及公司参观培训卫星遥感系统概述讲座

7月9日卫星系统信息的形成和接受遥感小卫星地面接收跟踪系

统讲座及小卫星地面站参观

7月10日光学遥感概述与北京一号地

面预处理系统讲座辐射、几何校正与质量评价讲座及参观北京一号地面预处理系统

7月11日ENVI培训上机实习ENVI

7月12日上机实习ENVI 上机实习ENVI及篮球友谊

7月15日遥感数据处理及定量遥感分

ERDAS培训

7月16日上机实习ERDAS 上机实习ERDAS

7月17日ArcGIS培训上机实习ArcGIS

7月18日上机实习ArcGIS 遥感应用专题讲座

7月19日实习结业典礼离京

实习总结

本次实习时在完成了基础理论课和部分专业课教学后的一次生产实习,旨在贯彻理论联系实际的教学原则,巩固和扩大所学的理论知识,同时使我们对后续专业课程将要学习的内容以及今后可能从事的行业有个感性的认识。通过学习,我对卫星遥感及图像处理相关过程有了一个初步认识。通过老师的讲解,我了解卫星遥感的大致情况及其运作流程,知道卫星的分类和工作原理以及卫星地面接收站的基本构造,卫星图像处理的专业软件的使用及应用方向,还有卫星遥感在国民生活中的应用领域。这几天的实习过程中,我真正地接触到了工作在一线的从事卫星遥感系统领域的相关专业人员,真切地感受到了这个行业的工作过程及研究应用方向,同事也把我的理论知识和实际生产联系起来,进一步加深了对所学专业课的领会。

我对自己的专业知识有了更为详尽而深刻的了解,对实际操作有了更多的了解,增强了专业知识的感性面及认识面,对所学的专业有了新的认识。从这次实习中,我体会到了实际的工作与书本上的知识是有一定距离的,并且需要进一步的学习。俗话说,千里之行始于足下,这些最基本的技能是不能在书本上彻底理解的。短短的实习,让我大开眼界,也学会了不少东西,也让我对自己今后要从事的动力行业有所思考。这次实习让我深刻体会到读书固然是增长知识开阔眼界的途径,但是多一些实践,于实践当中接触实际的工作,触摸一下社会的脉搏,给自己定个位,也是一种绝好的提高自身综合素质的选择。

总之,在实习期间,我深有感触的是:我觉得自己在大学里确实学到了除理论外的知识。在这不到两周的实习时间,学会了很多东西,也让我感到自己平时的知识不够巩固,做事起来会事倍功半。通过这次实习,我加深了对专业的认识,了解了本专业的研究内容,还是很有前途的,增加了学好这门专业的信心,明确了自己将来的发展奋斗目标。

最后,还要感谢在实习过程中给予我们很大帮助并进行指导的带队的老师,正是老师不辞辛苦不畏阴雨与高温,我们才能顺利完成为期两周的实习,学会了很多课堂上学不到的东西。学院为大家实习付出非常多,实习完成后,大家有了沉甸甸的收获实习内容丰富,这次生产实习时间安排合理、内容丰富,受到学生的热烈欢迎,效果非常好,为以后的专业学习、毕业设计做了一定准备。

哈工大焊接论文开题报告

成人高等教育 毕业论文开题报告 题目:低碳钢表面电弧堆焊耐磨层工艺 及组织性能分析 专业焊接技术与工程 类别专升本 层次本科 学生孔伟 函授站济宁函授站 学号C1002492101 指导教师苗现华 开题报告日期2012年4月20日 哈尔滨工业大学 2012年4月

说明 一、开题报告应包括下列主要内容: 1.课题来源及研究的目的和意义; 2.国内外在该方向的研究现状及分析; 3.主要研究内容; 4.研究方案及进度安排,预期达到的目标; 5.为完成课题已具备和所需的条件和经费; 6.预计研究过程中可能遇到的困难和问题,以及解决的措施; 7.主要参考文献。 二、对开题报告的要求 1.开题报告的字数应在3000字以上; 2.阅读的主要参考文献应在10篇以上,其中外文资料原则上应不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 3.参考文献按在开题报告中出现的次序列出; 4.参考文献书写顺序:序号作者.文章名.学术刊物名.年,卷(期):引用起止页。 三、如学生首次开题报告未通过,需在一周内再进行一次。 四、开题报告由指导教师填写意见、签字后,统一交成人教育学院教学调度保存, 以备检查。 指导教师评语:

指导教师签字:检查日期: 哈尔滨工业大学毕业设计开题报告表 论文题目低碳钢表面电弧堆焊耐磨层工艺及组织性能分析一、选题背景和意义 随着国家经济的发展,建筑业也得到了蓬勃发展。混凝土泵就是用于建筑的一种机械—高远距离输送混凝土的机械,耐磨环(板)就是其中的重要零件这一。它需要具有高硬度、高耐磨特性。我的论文就是以此作为切入点,通过在碳钢表面堆焊耐磨层从而达到耐磨板的高硬度、高耐磨要求,使其寿命增加,节约资源,提高生产力。 堆焊是用焊接方法在母材表面堆敷一层具有一定性能材料的工艺过程。其目的在于增加零件的耐磨、耐热、耐腐蚀等方面的性能。如今,堆焊在冶金机械、矿山机械、农业机械等方面得到了广泛应用。堆焊的物理本质、冶金过程和热过程的基本规律,与一般焊接工艺无区别。但是,堆焊的主要目的在于发挥表面堆焊合金的性能,故有以下特点: 1)堆焊层合金成份是决定堆焊效果的主要因素 2)尽最降低稀释率; 3)堆焊层易开裂。由此可看出,堆焊工艺就显得尤为重要。 一、课题关键问题及难点 本实验的目的是使堆焊层的硬度达到要求硬度,这就需要选出一种最好的焊接工艺,在多层堆焊的过程中,过渡层的性能不好控制,最外层的性能不容易达到焊材的性能。

哈工大电信学院生产实习报告

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 生产实习报告 院系:电信学院 班级: 学号: 姓名: 哈尔滨工业大学

1、实习动员及电话原理介绍 时间:7月14日 地点: 正心11及新技术楼1004 总结: 在生产实习的第一天上午,老师讲述了生产实习的具体安排和一些注意事项,并对通信工程的几个班的同学进行了分组。A组的组员名单里有我,接下来的前四天在哈工程大学进行TD-SCDMA的实习,后四天在哈工大进行安装电话的实习。 在下午,我们来到了新技术楼1004学习电话的基本原理。通过对电话机的发展历史,类型,命名方式,技术发展的学习,大致掌握了电话从产生到现在的经过,也知道了一些关于电话技术的细节内容。最重要的是,老师给我们详细的分析了一下电话呼叫的工作流程,让我大致明白了电话具体工作的原理,从小时候到现在一直的好奇终于被解答,好不开心!最后老师讲解了电话机故障的分析,这是比较实用的一方面。虽然家里以后可能不大使用电话,但还是可以防患于未然。 下面是一些我觉得比较重要的内容: 数字程控交换机原理 程控交换系统的组成

工作流程图 时隙交换原理 1 用户2战绩听到拨号音,时隙2是用户2听拨号音,时隙6是双音多频収号器接收用户2的双音多频信号。

2 用户2拨完用户4的第一位号码后,用户2拨号音停。时隙6是上瘾多频収号器接收用户2的双音多频信号。 3 用户2拨完用户4的思维正确的号码后,用户2听到回铃声,用户4振铃,时隙2是用户2听回铃音。

4 用户4摘机后,用户2的回铃停,用户4振铃停,时隙2是用户2接收用户4的语音信号,时隙4是用户4接收用户2的语音信号 5 用户4挂机后,用户2听到忙音。时隙2是用户2听忙音 程控交换机联机方案

酒店管理专业校内生产性实训基地建设探索

酒店管理专业校内生产性实训基地建设探索 基金项目:上海商学院本科教育教学改革研究项目《酒店管理专业校内生产性实训基地建设的探索》(A0201-00-031-109)阶段性成果。 在本科院校的酒店管理专业中,教学性实训和校外实训是实践环节的两种常见方案,校内生产性实训是以上两种方案的必要补充。对本科院校酒店管理专业校内生产性实训的意义、特点等进行研究,对酒店管理专业校内生产性实训基地构建进行有效探索,旨在提高酒店管理专业的实践教学水平,实现酒店管理专业的可持续发展。 标签:酒店管理;生产性;实训基地 0引言 酒店管理专业不同于一般的纯理论性学科,而是以服务实践为核心的实践性很强的应用性学科,实训是酒店管理专业学生学习过程中必不可少的环节,是学生将所学的基础理论知识及专业技术知识与实际应用相结合的实践过程。能否搞好实训关系到酒店管理专业培养计划的完整性和教育质量的高低,关系到企业对学校教育教学的评价,关系到学生的择业与就业。实训体系可以分为教学性实训和生产性实训,生产性实训按照空间的不同又可分为校内生产性实训和校外生产性实训。教学性实训主要是指专业课程内包含的校内实践性教学环节;校内生产性实训即在学校实训基地准备一定的硬件和软件条件,让学生能够在其中体验真实的工作环境,并创造价值。校外生产性实训是指走出学校的集中性专业实习和毕业实习。目前国内大部分本科院校的酒店管理专业在教学性实训和校外生产性实训两个环节已经积累了较为丰富的经验,而校内生产性实训环节还处在探索阶段。 1校内生产性实训是教学性实训和校外实训的必要补充 一方面,教学性实训通常以模拟实训室为主,虽然能够完成一些专业课程的实训项目,但存在真实性差、实训环境缺失、练习因子呈样本状、情境非立体化和过程断链等弊端,容易造成学生获得专业技能的片面性,影响实训效果与教学水平。另一方面,尽管酒店管理专业都非常重视校外实训环节,也和校外企业建立了较为密切的合作关系,如上海商学院的酒店管理专业首创上海市酒店管理专业本科学历教育订单式人才培养模式,与喜达屋亚太酒店与度假村国际管理集团、洲际集团等建立了长期而又稳定的合作关系,为学生的专业实习提供了得天独厚的实践机会和发展空间。但是通常情况下,实际的实习效果和预期的实习目标之间还是会存在某些偏差。如学生实习中理想与现实的“落差感”;实习生角色转变慢,不能很快适应酒店的工作节奏;酒店分岗挫伤实习生工作的积极性;初入酒店产生人际关系障碍等等。 而在校内建设生产性实训基地,能够较好地克服上述两个环节存在的各种问

哈工大_控制系统实践_磁悬浮实验报告

研究生自动控制专业实验 地点:A区主楼518房间 姓名:实验日期:年月日斑号:学号:机组编号: 同组人:成绩:教师签字:磁悬浮小球系统 实验报告 主编:钱玉恒,杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室

磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理; 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计; 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真; 4、掌握频率响应控制实验与仿真; 5、掌握PID控制器设计实验与仿真; 6、实验PID控制器的实物系统调试; 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板,操作面板上有起动/停止开关,控制器的后部有电源开关。 磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等; 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接,电源部分有标准电源线,考虑实验设备的使用便利,在试验前,实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置 通电之前,请详细检察电源等连线是否正确,确认无误后,可接通控制器电源,随后起动计算机和控制器,在编程和仿真情况下,不要启动控制器。 系统实验的参数调试

根据仿真的数据及控制规则进行参数调试(根轨迹、频率、PID 等),直到获得较理想参数为止。 四、实验要求 1、学生上机前要求 学生在实际上机调试之前,必须用自己的计算机,对系统的仿真全部做完,并且经过老师的检查许可后,才能申请上机调试。 学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求 上机的同学要按照要求进行实验,不得有违反操作规程的现象,严格遵守实验室的有关规定。 五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理,写出推理过程? 合理,推理过程: 由级数理论,将非线性函数展开为泰勒级数。由此证明,在平衡点)x ,(i 00对 系统进行线性化处理是可行的。 对式2x i K x i F )(),(=作泰勒级数展开,省略高阶项可得: )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡,有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ===00 i 00 i i x x F(i,x) F(i ,x )i ;|,δδ===00x 00i i x x F(i,x)F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得:

哈工大威海校区(清华版)金工实习报告答案

铸工 第一题:‐‐﹢﹢‐﹢‐﹢﹢﹢‐﹢‐ 第二题:C A B C B ACBC 第三题:1,砂型特种2,金属型压力熔模离心低压磁型消失3,手工机械铸件型砂砂箱4,紧砂起模 5 型砂(上)芯砂(xia)合箱(上)熔化金属(下)浇注落砂清理6,外浇道内浇道直浇道横浇道7,整体模分开挖砂 焊工 第一题:﹢﹢‐‐﹢‐‐﹢‐ 第二题:C B B C B CA 第三题:1,加热加压2,直流弧焊机2×G-300 380 50—90 62—300 3,焊芯药皮4,天蓝黑5,对接接头栓接接头角接接头T形头接头6,点焊缝焊对焊7,酸性碱性8,平焊位置立焊位置横焊位置仰焊位置9,烙铁钎焊火焰钎焊电阻钎焊感应钎焊炉中钎焊10,焰心内焰外焰 钳工 第一题:-+-+++-++--- 第二题:BCCCA BAAC 第三题:1,平面立体2,台式立式摇臂3,板牙板牙架20 4,丝锥绞杠5 10 5,平口虎钳装夹压板螺栓装夹6,机手7, 14 11 25 12.5 10 9 6.3 3.2 8 6 1.6 0.8 8,已知加工合格调试9,旋转向下移动固定不动10,切屑冷却 车工 第一题:-+++++++ 第二题:CDA 4(BAA)5(AAB) CBCAA BA 第三题:1, 8 7 1.6μm 2,车端面车外圆车外锥面车槽、车断车孔车内槽钻中心孔钻孔铰孔钻锥孔车外螺纹车内螺纹攻螺纹车成型面滚花3,三爪卡盘四爪卡盘顶尖中心架跟刀架心轴花盘花盘-弯板4,溜板光丝5,车刀纵向横向斜6,待加工表已加工过渡表7,大中转小方8,三两刀尖9,车刀的刀尖没有对准工件的中心 铣工 第一题:-+++---++ 第二题:BA 3(AAA)4(BAB) B 第三题:1,×61321 1320 320 2,×5030A 1100 300 3,9 8 3.2 1.6 4,展成分齿主圆周进给径向让刀上下往复直线5,平口虎钳压板螺栓分度头6,斜铁铣分度头铣斜面偏转铣刀7,镶刀端立键槽T形槽燕尾槽8,40 9,圆柱三面锯刀盘状模数单角双角半圆弧 刨工 第一题:-++-++ 第二题:1(ABB)2(BBB) BDCAB 第三题:1,9 8 3.2 1.6 2,机床用平口虎钳压板螺柱3,龙门牛头插床4,平面刨偏角度偏切弯切5,方孔长方孔多边孔孔内键花键孔 磨工

哈工大威海2014实习报告

实习报告 1213105班学号:120330214 姓名:贾之钦转眼间,两次去企业认知实习已经结束。期间,我学到了从书本上学不到的知识。让我对自己的专业有了更深刻的了解,为自己的未来指明了方向。 在万丰镁业,我们了解到了它的历史,以及目前的生产及研发方向。见证了中国轮毂制造业的先进技术,了解了很多零部件的制造知识,这与课本上看图不一样,看实物才能真正了解学习我们所学的东西。另外万丰镁业的产品主要配套哈雷,宝马等知名主机厂,国内则供货于航天科工集团、上汽等。万丰镁业有自己的研发单位并且还与清华大学,哈工大等科研院校建立良好的产学研合作关系。与讲解员的交流,更加明白了制造业的过程。我们中国的制造业一步一步发展起来了,但现在还是挺弱的,需要我们从事制造业的人共同努力。这让我想起了我们学校,我们学校以工见长,为中国的工业发展付出了自己的一份力,在三十年校庆即将到来之际,让我共勉,愿我们学校越来越好,早日成为世界一流大学。 在贝卡尔特,我见到钢帘线的生产过程。师兄的讲解让我明白了钢帘线的用处以及车胎为什么总是在边缘发生爆胎。去贝卡尔特我们坐了好长时间的车才到达目的地,下车后我们被告知不准拿手机拍照,瞬时感觉有点高大上了,进厂后我们被安排在餐厅候等,分批参观,每人一个耳麦还要坐车参观是有点高档但我不喜欢,这样的参观方式不能对生产机器以及产品作,但我还是从师兄的讲解中学到了很

多知识,这对我以后的学习有非常大的帮助。实地的观看,我们都非常投入的观察,记笔记,学着我们在课本上学不到但却非常重要的知识。另外据师兄说,贝卡尔特集团基于在金属变形以及以及先进镀膜技术上的核心竞争力,其在全球生产和销售一系列产品和系统并提供相关服务。贝卡尔特集团是一个总部设在比利时的大型跨国公司。其产品销售于一百多个国家。我们还参观了贝卡尔特的办公区以及活动室,从办公区的陈设我感觉到国外企业与国内企业的不同,贝卡尔特的办公区简洁明了,不注重形式上的东西,总经理办公室与其下属的办公室没有什么区别,这应该就是国外注重的平等吧。而且贝卡尔特没有特别大的办公室,最大的也只能容纳七八十人而已,这说明其注重精华,不搞“浩大工程”,更加注重形式的精简与效率。在参观过程中我发现贝卡尔特生产线的自动化程度很高,对工人技能要求应该很高,这同样也是给我们大学生提出了更高的要求,不能仅限于书本上的科学文化知识,还要增强自己的操作与实践能力。而且贝卡尔特钢帘线的设计与生产过程用到了我们之前学到的很多知识,这就要求我们不能丢掉或遗忘书本上的基础知识,要经常复习思考,以备在以后的工作中能够灵活熟练的应用。 这次认知实习我得到了太多太多,远远超出了我自己的期望。学到了很多课本上学不到的知识,对自己的未来也有了更清晰地认识。通过各个厂子讲解员的讲解,我了解到了我们国家制造业的过去、现在以及未来的发展状况,更加坚定了我投身机械的决心。我也了解到了我们学校对中国的制造业的发展所作出的巨大贡献。我对自己的专

天宇建筑认识实习报告

建筑认识实习报告 一、建筑认识实习的性质和目的: 建筑认识实习是学生进入建筑设计阶段之前的重要教学环节。我们在不同的地点,观察了解不同地区的建筑特点,以及不同功能的建筑物的风格及类型。通过四天的建筑认识实习,我们学到很多 1、通过实习,进一步提高对建筑文化、建筑知识以及建筑施工、建筑材料的认识,巩固和扩大所学理论知识,提高学习积极性。 2、通过实习,进一步培养的空间想象能力,提高识读工程图的能力。 3、通过实习,了解建筑工程施工工艺,熟悉房屋构造,了解建筑材料的特性及应用。 4、通过实习,培养劳动的观点,发扬理论联系实际的作风,为今后从事生产技术管理工作奠定基础。 5、通过实习,要学会如何在不同的环境中进行建筑构思,进行适当的环境利用、改造、创造。 二、建筑认识实习的时间安排 2011.06.27 青岛农业大学校内实习 2011.06.28哈工大(威海)、威海国际会展中心 2011.06.29青岛奥帆基地周围、海信广场、百丽广场 2011.07.01 日照职业技术学院、日照体育馆 返校时间:当天下午 2011.07.04-----2011.07.06写实习日志和实习报告 三、建筑认识实习的内容: 1、校内建筑的认识 实习的第一天,是对我们自己学校相关建筑的认识,首先从工程楼开始,工程楼是属于建工学院和机电学院老师办公以及相关实习,实验的地方。工程楼共有六层,在中间设有一道变形缝。工程楼的建筑样式并没有什么独特的样式,我们从它的平面,剖面,正立面分析了工程楼的构造,以及进入内部分析其细部构造。重点认识了解了关于楼梯的相关知识,工程楼楼梯采用的是板式楼梯,由梯段,平台梁,平台板组成。平台梁高2000,净高2200,。在外部,重点观察了,雨篷,散水,勒脚,雨水管,女儿墙。雨篷是采用的悬挂式,散水大约在1000,坡度5%,根据当地的降水量来确定。 紧接着是来到文经楼,采用不同的色泽,装饰柱,独特的建筑形式来来展现出文经楼的建筑风格,文经楼的楼梯也是我校唯一的暗布做法,翻梁设置。漫步校园,分析这我们日常所见到的建筑,虽然平时每天都会见,直到此刻才发现,这

2014哈工大威海开题报告模版

电磁炉控制系统设计及提高效率方法研究 开题报告 1. 课题来源及研究目的和意义 本课题是国家,目的是................设计一套,从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 2. 国内外电力线载波通信研究的历史和现状 本课题是国家,目的是................设计一套,从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 3. 主要研究内容 3.1 基于虚拟仪器的信号模拟输入 本课题是国家,目的是................设计一套,从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 3.2 基于虚拟仪器的信号模拟输入 本课题是国家,目的是................设计一套,从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 4. 研究方案及进度安排,预期达到的目标 本课题是国家,目的是................设计一套,从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 5.为完成课题已具备和所需的条件和经费 本课题是国家,目的是................设计一套,从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 6. 研究中可能遇到的问题和解决的措施 本课题是国家,目的是................设计一套,从而为.研发...............提供较好的辅助工具。

7. 主要参考文献: [1] 高为柄,《变结构控制理论基础》,中国科学技术出版社,1990。 [2] 其他的请参阅书上给出的其它示例 注意:以下为表格、图、公式的书写说明,(装订时要有封面并沿侧面装订) 出现的表格格式要统一,用阿拉伯数字按顺序编号,每个表都要有表题(由表号和表名组成),均要居中排列。如表1所示: 前提,在下一页的开始放置表格。 对图的格式要进行设置,首先设置其版式为“嵌入型”,然后将图和图下面的图号及图题居中排列,如图1所示。 图1 水罐液位控制结构图 对于文中出现的所有公式,我们要求用公式编辑器进行编辑,并在后面作相应的标号,具体格式如下例所示 22()i f x A B x =++∑

哈工大电气生产实习报告概述

哈工大电气学院 生产实习报告 姓名: 学号: 班级: 专业:电气工程及其自动化 实习时间:2014年夏季学期 2014.7.20

目录 一、前言 (2) 二、实习流程 (2) 三、实习概况 (2) 1、哈尔滨热电厂 (2) 2、哈尔滨同为电气 (3) 3、哈尔滨电机厂 (3) 4、固泰电子 (4) 5、长春第一汽车制造厂 (5) 6、一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间 (6) 7、一汽兴业公司会议室听安全教育讲座 (6) 四、主要理论技术与生产工艺介绍 (7) 1、锻造工艺 (7) 2、冲压工艺 (7) 3、焊接工艺 (7) 4、烟气脱硫技术 (7) 5、数控编程 (8) 6、发电机 (8) 7、汽车喇叭 (8) 五、思考题 (8) 六、实习感想 (11)

一、前言 生产实习是电气工程及其自动化专业教学计划的重要组成部分,是我们在校期间理论联系实际,增长实践知识的重要手段和方法之一。通过实习,使我们在学校所学到的理论知识与生产实践相结合,综合运用所学到的知识解决生产实践中遇到的问题。通过实践,我们可以验证、巩固和深化所学的理论知识,培养了我们分析问题和解决问题的能力,使我们系统了解专业情况,加深对专业理论知识的全面理解。参加专业劳动,学习生产技能,培养优良作风,提高思想觉悟,扩大视野,为以后的工作实践增强感性认识。 实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础,在这样的实际条件下,我们十分有必要去进行一次生产实习。 二、实习流程 2014年7月7日实习动员大会 2014年7月8日哈尔滨热电厂 2014年7月9日哈尔滨同为电 2014年7月10日下午哈尔滨电机厂 2014年7月10日上午固泰电子 2014年7月16日-18日长春第一汽车制造厂 2014年7月23日生产实习讲座 三、实习概况 1、哈尔滨热电厂

哈工大研究生社会实践报告

研究生社会实践报告 研究生社会实践活动是一项旨在充分发挥研究生的主观能动性的活动。研究生走出校门,发挥自己的特长,服务于社会与民众。“春蕾之家”社区志愿服务项目就是在该思想的指引下开展起来的。我们旨在通过这样一个活动,充分发挥航天学院学生在知识面上的广泛性和专业性,帮助社会的学生提高它们的学习热情和学习课本中的知识和学习方法的能力,开拓学生的思维,引导他们对知识有更为深刻的认识。 我本人在社区管委会的安排下总共进行了四次志愿服务,参与的时间分别为2014年4月和2014年5月,每月两次,每次四个小时,主要的工作是辅导过来参加自习的学生的功课,陪他们做作业,聊天,引导他们的思想认识。下面我就这四次志愿服务的具体内容讲述如下。 由于以往志愿服务经验上的欠缺,第一次参与这种社会活动,难免有些生涩。第一次是辅导学生一个初中三年级的学生的数学。这个年级的数学开始有点考察学生的发散性思维,需要学生对特定的问题充分发挥想象能力,但这个阶段的学生多多少少还是停留在以前的思维模式上,想象能力不够,思维不够发散。这次我主要是针对该位学生的上述问题,一方面一步步教他怎样去思考问题,另一方面就是引导他去开拓自己的思维。从两个小时的效果来看,有一定的成效,但是不是太明显。从他的表现来看,已经基本接受了两点:一是自己以前的思维模式处理现在的问题确实不行,需要改变;二是对于思维模式的改变不可能一蹴而就,需要慢慢培养和锻炼,只要自己一直沿这这条路线往下走,一定会有很不错的收获。另外的两个小时是在指导一位五年级的学生写作。作文要求是描述上次春游的事情。该位同学左思右想了很长时间,但就是不知道该怎么写,下笔困难。于是我启发他,你春游那天和那些人一起去的,去到了什么地方,好不好玩什么的,然后告诉他,如果你想到了什么就可以立即写下来,不需要考虑他是不是一个句子或者句子通不通顺。就这样,在我的一步步引导下,这位同学写成了一篇一百来字作文。效果还不错。 第二次志愿服务开始之前我就针对上次志愿服务的情况给自己作了一个总结。与小朋友们相处,最重要的是要换位思考,寓教于乐,敞开心扉与孩子们打成一片才能引导他们,否则,苦口婆心的教育很可能适得其反。这一次及时地调节心态使得自己适应了很多。先是一位初三的学生,拿着她的数学习题册过来的,起先还是自己做了一会儿,没多久就过来问我们问题了。问题主要是集中在数学上三角形相似原理和辅助线的画法。这一块的问题确实是比较考虑发散性思维,可依可循的规律甚少,于是,我就引导她从反向开始考虑,从所求的结果要求来推导需要什么条件,而这个条件又是根据什么可以推导出来,经我这么一点拨,她很快就知道自己该怎么做了,我也相信我们不仅教给了她知识,更重要的是教给了她一种方法和思维模式,很是欣慰。接下来又是一位五年级的同学的写作作业,还是存在之前教的那位学生的问题,不知道该如何动笔,思维局限性很强。在一边教他该如何写自己最真实的感受的同时我也一边在想,到底是什么限制了他们的思维,从平常的行为来看,一般他们的思维是很活跃的,总是会天马行空的想到很多问题、很多事情,但为什么一碰到这种作文,就没话可说了呢? 我在想,是不是他们接触到的环境给与了他们太多的限制,比如说,一般老师会讲:你们要写什么,要怎么怎么写,要用到多少排比句啊、比喻句啊什么的,这就难怪他们不知道自己该写什么好呢。对于小孩子的写作,目的不应该放在怎么写,而应该放在写出来,不去限定写的范围和格式,不去限定写的词汇和内容,而应该告诉他们,他们可以写任何自己想到的,学到的,听到的,甚至是自己晚上做梦梦到的都行,这样才能打开他们的思维,充分发挥他们的想象力,活跃其思维,丰富其精神和生活。

哈尔滨工业大学博士开题报告撰写要求

哈尔滨工业大学 博士学位论文开题报告题目: 院(系) 学科 导师 研究生 学号 开题报告日期 研究生院制 二〇一四年九月

说明 一、开题报告应包括下列主要内容 目录 1.课题来源及研究的目的和意义 1.1.课题来源或研究背景 1.2.研究的目的及意义(不少于1000字) 2.国内外在该方向的研究现状及分析(文献综述) 2.1.国外研究现状 2.2.国内研究现状 (注意对所引用国内外文献的准确标注) 2.3.国内外文献综述的简析(不少于1000字) (综合评述:国内外研究取得的成果,存在的不足或有待深入研究的问题)3.前期的理论研究与试验论证工作的结果 4.学位论文的主要研究内容、实施方案及其可行性论证 4.1.主要研究内容(不少于2000字) (撰写宜使用将来时态,不能只列出论文目录来代替对研究内容的分析论述) 4.2.实施方案及其可行性论证(不少于3000字) 5.论文进度安排,预期达到的目标 5.1.进度安排(从确定博士选题收集文献写起) 5.2.预期达到的目标 6.学位论文预期创新点(要根据研究内容和国内外研究现状准确提炼,充分体现创新性) 7.为完成课题已具备和所需的条件、外协计划及经费 8.预计研究过程中可能遇到的困难、问题,以及解决的途径 9.主要参考文献(应在50篇以上,其中外文资料不少于二分之一,参考文献中近五年(从开题当年算起)内发表的文献一般不少于三分之一,且必须有近二年内发表的文献资料)。 二、开题报告字数应不少于1.5万字。 三、开题报告最迟应于第四学期结束前完成。 四、若本次开题报告未通过,需在三个月内再次进行开题报告。第二次学位论文开题报 告仍未通过者,予以退学。 五、开题报告结束后,评议小组要填写《博士学位论文开题报告评议结果》,与主席签

哈工大生产实习报告-

哈尔滨工业大学生产实习报告

1.实习动员及电话原理介绍 时间:7月9号 地点:正心21 总结: 这是生产实习的第一天,领取材料以后,老师首先介绍了电话机的基本概念,然后对一些典型的电话机电路分析,接着讲了电话机故障分析及注意事项。然后老师介绍了这两周的日程安排及强调了实习过程中的注意事项。 通过这节课,对电话机的发展历史、类型、命名、电话交换技术和程控交换原理,有了一个框架性的了解。最重要的是,老师给我们详细的分析了一下,电话呼叫的工作流程,另我有了个大脉络的了解,感觉揭开了电话这种电信号传递信息的神秘面纱。最后就是,电话机故障的分析,这个比较实用,了解到了一些检修电话机故障的基本办法,相信以后家里电话机有问题的时候,可以自己检修,可以不愧对自己这个通信工程本科生的身份了。 内容:如下 1.1概述 1.1.1电话机的发展历史 1. 电话这一名词是在1876年3月7 日有贝尔发明电话的专利中首次出现的 ——第一代电话机。 2. 1887年爱迪生发明了谈晶石送话器,极大地提高了电话机的送话效率。 3. 1878年,美国设计并制造了第一台交换机——磁石电话交换机(人工交 换机)。 4. 1882年,出现了共电式人工交换机和与之配套的共电式电话机。 5. 1879年,美国人康纳利获得了电话交换机的专利。 6. 1883年,英国国家电话公司的辛克莱获得第一步自动电话机的专利。 7. 1896年,美国人埃里克森发明了旋转式电话拨号盘——第二代电话机(自 动电话机)。 8. 60年代末出现了按键式全电子电话机——第三代电话机。 1.1.2电话机的类型 按电话机到电话交换系统的传输方式分类: 有线电话无线电话 有线电话按连续方式分类: 人工电话机自动电话机 有点电话按功能分类: 普通电话机多功能电话机特种电话机 特种电话主要包括: A IP电话机

哈尔滨工业大学开题报告格式

哈尔滨工业大学 硕士学位论文开题报告题目: 院(系) 学科 导师 研究生 学号 开题报告日期 研究生院制 二〇一二年三月

说明 一、开题报告应包括下列主要内容: 目录 1.课题来源及研究的背景和意义 1.1.课题的来源 1.2.课题研究的背景和意义(不少于500字) 2.国内外在该方向的研究现状及分析 2.1.国外研究现状 2.2.国内研究现状 (注意对所引用国内外文献的准确标注) 2.3.国内外文献综述的简析(不少于500字) (综合评述:国内外研究取得的成果,存在的不足或有待深入研究的问题)3.主要研究内容(不少于1000字) (撰写宜使用将来时态,切忌将论文目录直接作为研究内容,要突出本人研究内容)4.研究方案及进度安排,预期达到的目标和取得的研究成果 4.1.研究方案(不少于500字) 4.2.预期达到的目标和取得的研究成果 4.3.进度安排(建议从进入研究课题时间开始) 5.为完成课题已具备和所需的条件和经费 6.预计研究过程中可能遇到的困难和问题,以及解决的措施 7.主要参考文献 二、对开题报告的要求 1.开题报告的字数应在5000字以上; 2.参考文献应在20篇以上,其中外文资料应不少于三分之一。硕士研究生应在导师的指导下着重查阅近年内发表的中、外文期刊文章,参考的近五年内(从开题时间算起)文献一般不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考文献。 三、开题报告时间应最迟不得超过第三学期的第三周末。 四、如硕士生首次开题报告未通过,需在一个月内再进行一次。若仍不通过,则停止硕 士论文工作。 五、开题报告进行后,此表同硕士学位论文开题报告评议结果存各系(院)研究生秘书 书处,以备研究生院及所属学院进行检查。

(完整版)哈工大-数值分析上机实验报告

实验报告一 题目:非线性方程求解 摘要:非线性方程的解析解通常很难给出,因此线性方程的数值解法就尤为重要。本实验采用两种常见的求解方法二分法和Newton法及改进的Newton法。 前言:(目的和意义) 掌握二分法与Newton法的基本原理和应用。 数学原理: 对于一个非线性方程的数值解法很多。在此介绍两种最常见的方法:二分法和Newton法。 对于二分法,其数学实质就是说对于给定的待求解的方程f(x),其在[a,b]上连续,f(a)f(b)<0,且f(x)在[a,b]内仅有一个实根x*,取区间中点c,若,则c恰为其根,否则根据f(a)f(c)<0是否成立判断根在区间[a,c]和[c,b]中的哪一个,从而得出新区间,仍称为[a,b]。重复运行计算,直至满足精度为止。这就是二分法的计算思想。

Newton法通常预先要给出一个猜测初值x0,然后根据其迭代公式 产生逼近解x*的迭代数列{x k},这就是Newton法的思想。当x0接近x*时收敛很快,但是当x0选择不好时,可能会发散,因此初值的选取很重要。另外,若将该迭代公式改进为 其中r为要求的方程的根的重数,这就是改进的Newton法,当求解已知重数的方程的根时,在同种条件下其收敛速度要比Newton法快的多。 程序设计: 本实验采用Matlab的M文件编写。其中待求解的方程写成function的方式,如下 function y=f(x); y=-x*x-sin(x); 写成如上形式即可,下面给出主程序。 二分法源程序: clear %%%给定求解区间 b=1.5; a=0;

%%%误差 R=1; k=0;%迭代次数初值 while (R>5e-6) ; c=(a+b)/2; if f12(a)*f12(c)>0; a=c; else b=c; end R=b-a;%求出误差 k=k+1; end x=c%给出解 Newton法及改进的Newton法源程序:clear %%%% 输入函数 f=input('请输入需要求解函数>>','s') %%%求解f(x)的导数 df=diff(f);

哈工大 生产毕业实习报告

生产、毕业实习报告

一、实习目的 学习了部分专业课程后,我们在这个夏季学期进行了“生产、毕业实习”,主要目的是为了结合实际,更深层次的理解书本上的知识,从实际观察了解中建立各学科之间的联系。同时,也可以了解飞行器设计与工程专业的的发展情况,思考自己的毕业去向。我认为实习是学生大学学习很重要的实践环节,它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野,增长了见识,为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 二、实习内容 1.参观中航工业哈飞集团 2017年7月3日—5日我们在迟润强老师的带领下参观了中航工业哈飞集团。中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司(简称中航工业哈飞),隶属于中航工业直升机有限责任公司旗下,创建于1952年4月1日,是国家“一五”期间156项重点工程之一。曾获得中国航空工业有重大贡献单位、全国质量效益型先进企业、全国工业竞争力百强企业等荣誉称号。 7月3日-4日,哈飞集团为我们举办了两场讲座,帮助我们了解了哈飞集团的人才培养战略、安全教育、人员构架、职称评定、产品特色等方面内容。举办讲座的老师尽职尽责,有耐心地回答了听众提出的问题。我怀着激动的心情向举办讲座的一位老师提出了自己在半实物仿真方面的疑问。 7月4日上午,哈飞集团工作人员还带领我们参观了哈飞集团的技术研发中心。工作人员取得的成绩斐然,员工的关系融洽,生活、科研氛围良好。 哈飞建有博士后科研工作站,拥有国家级企业技术中心、中高级工程技术人员培训基地等。先后与中国科学院工程物理研究所、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、西安交通大学等院校组成联合体,借助研究所和高校的科研力量,加速技术创新和新产品的开发步伐。哈飞集团待遇丰厚,人才培养战略前瞻远瞩,我校本科生与硕士研究生在哈飞集团很受欢迎。 哈飞集团生产的飞机广泛采用复合材料。哈飞在复合材料、数控加工、热表处理等方面形成了独特的技术优势。是国内最大的航空复合材料产品生产基地,具有国内领先、世界先进的复合材料设计、制造、检测、实验和技术体系,拥有进口固化炉、大型热压罐、复合材料数控下料铣、激光铺层定位系统等先进的复合材料生产设备,具备了年产150架份飞机复

哈工大威海计算机网络实验报告1资料

计算机网络与通信实验报告(一)学号姓名班级报告日期 2015.04.15 实验内容网络常用命令的使用 实验目的1.熟悉网络命令的使用,例如ping,tracert,netstat,ipconfig等,对结果进行分析判断。 2.熟悉dns的层次查询,以及smtp协议。 实验预备知识结合实验报告相关知识以及老师课堂演示、笔记。 实验过程描述1.按照实验报告步骤所指,一步步熟悉ping tracert ipconfig 等网络命令,并对结果进行相应分析、截图。 2.Dns层次查询时,首先网上搜索全球13 个根域名服务器的ip,选择其中一个ip 对学校主页https://www.360docs.net/doc/a66482809.html, 进行层次分析,依次进行cn https://www.360docs.net/doc/a66482809.html, https://www.360docs.net/doc/a66482809.html, https://www.360docs.net/doc/a66482809.html, 的域名分析,最终得到主页ip,然后使用ping命令ping得主页ip 相比较,结果一致,查询成功。 3.熟悉掌握SMTP协议。Dos 命令下依次输入telnet相关命令,并使用事先转换成base64 的用户名、密码登陆邮箱。登陆成功后给自己的邮箱发送信息,最后退出。操作、邮箱截图如下。 实验结果见表格下方截图。 实验当中问题及解决方法1、telnet命令刚开始dos无法识别,属于不认识的命令。上网查询资料后,在控制面板中设置后成功解决。 2、熟悉SMTP协议时,telnet 登陆邮箱并发送信件,期间出现好多错误,比如单词拼写错误,指令错误。重复多次后最终成功实现。 成绩(教师打分)优秀良好及格不及格

实验相关截图 一、网络命令的使用 1.ping 命令

2.tracert 命令

哈工大金工实习报告

哈工大金工实习报告 大家对金工这个专业了解?那么金工专业的同学们是如何写实习报告的?下面是参考范文,来看看吧。 短短两周的金工实习到11月25号就结束了。记得曾经有人告诉我,金工实习是没有意义的,我们不是机械类的学生,参与了金工实习也学不到什么。于是我就带着这个疑问走过了这次实习。果然,这样一个短期的金工实习,不能让我真正学会任何一样工艺的制作,但是,它却给了我一个机会去体验一种不同的生活,并且我了解到了各种工艺的制作要领和基本技能等,在实习中还可以将旧知识具体化,形象化,加深了对其的进一步理解和记忆,除此之外,我们还可以从工人师傅那里学到课本中学不到的知识。 参加金工实习的第一天,我们观看了安全生产教育片,里面描述了各种不注意操作规范而造成伤害的情况。看完以后,大家心理都对接下来将要经历的两个星期有点担心了,害怕自己不小心而造成事故。但事实打消了我们的恐惧的念头,尤其是第一天要进行的钳工,连老师都笑称这个可能金工实习里相对最简单的一类工种了。虽然这么说,但钳工无疑是整个金工实习其间最累人的一项工作了。 由于我们只有半天的上班时间,所以按要求,我们在10到12点之间磨制三根长85mm,上下底面光滑的圆柱体工件下料。我一开始就吃了个大亏,选了根两个底面都很不平整

的长铁柱来做原料,所以为了磨平一个底面,就花去我近45分钟,磨完以后手已经酸软了。而此时身边其他同学都已经开始制作第二根圆柱了。我这时候才急急忙忙地开始量度适当长度,再用锯子开始截圆柱。相对与用挫刀磨平底面来说,锯铁柱可以算比较轻松工作了,因为此时只需一只手用力,另一只手则是负责扶住锯子的。大概用了10分钟,我的第一个工件下料就出来了。再用挫刀打磨光滑。 如此重复,到了11点40分,我才完成两个工件下料,而我们的任务是三个,我为此急得不行,拼了命开始第三个工件的制作。可是这时,人已经累得不行了,手拿挫刀一前一后地打磨长铁柱底面的时候,已经几乎没有力气了,每挫一下的效果可能只有开始时候的一半。距离下班的时候越来越短了,我的第三个工件直到11点52分才开始锯,明显,时间已经不够了,而且力气不足锯下去效果非常小。到了下班时间,我只好拿着仅有的两个“作品”去交给老师。老师反而笑着安慰我说:没关系,只要尽力只要努力过就可以了。看着老师的微笑,我的渐渐放松了下来。看看身边的同学,虽然也是冬天,可是几乎每个人都挂着汗水,看来都是很用功去完成自己的工作的。再看他们的作品,有一些相当的好,加工面的平整光滑度很高,而且挫后的工件的长度也相当符合要求,真是厉害啊。 在我们所参与过的实习课程中,比较危险的可以算是车

哈尔滨工业大学本科毕业设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目:基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究 专业飞行器设计与工程 学生解延浩 学号1111820131 指导教师吴宝林 日期2015年3月13日

1.课题来源及研究的目的和意义 对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统,当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。而其中,反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点,而得到广泛的运用。但在转速较低时,由于摩擦力矩的存在,尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变,导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏。并且由于静摩擦力明显大于滑动摩擦和粘性摩擦,飞轮在转速较小时会出现最大摩擦力矩大于电机输出力矩的情况,进而陷入有输入无输出的死区,使卫星姿态限于无控状态。随着飞轮电机的输入不断增大,在突破死区时又会由于摩擦力突变会产生较大的扰动,大大限制了该方案的实际应用。因此,如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。 2.国内外在该方向的研究现状及分析 [3]-[5]等小卫星姿态控 对比当前的国内外主要的诸如自适应[1]、变结构[2]、H ∞ 制系统,虽然在精度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能,但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多,也尚未有较为有效可靠的方案。当前对于低速摩擦补偿,国内外学者主要提出了以下方式:(1)直接补偿:将摩擦力都视作库伦摩擦,并根据库伦摩擦力模型,在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号,用以抵消摩擦力。这样虽然可以改善一部分飞轮性能,但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦,导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效;(2)变增益[6]-[8]:在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益,即提高了系统转速跟踪的精度,但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象;(3)高频线性化[9]:当反作用轮转速低于某个阈值时,将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中,使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化,但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。(4)变结构控制[10]-[16]:将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性,并假设不确定上界已知。这种方式虽然有效,但可能导致较大的震颤和控制量,故仍具有一定的保守型和改进空间。 3.主要研究内容 本文对比了现有的摩擦补偿方案,决定设计摩擦补偿观测器,并采用变结构控制的方式,使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动,改善飞轮的低速摩擦性能。结合现有的知识技能,需要进一步研究的内容主要包括:

教育机构的实习报告

关于在XX实习报告 。 一接收单位简介 哈尔滨北航职业培训学校,是专门从事大学生国家计算机等级国二、国三培训!北航教育机构是以哈人滨学府路八所高校为依托,相继成立哈工大第一教学区、师大第二教学区、黑科技第三教学区、学俯路第四教学区、华德学院第五教学区,同时实现了各教学区的多功能化、现代化的综合性教学区。北航教育培训机构11年来一贯秉承“信誉、负责”的办学宗旨,拥有良好的师资与优质资源,帮助不同基础的培训学员实现自己目标。本培训中心实施理论实际相结合的教育理念,全面提高学生综合素质,让您在将来的社会竞争中,具有更强的竞争力。全国计算机等级考试(NCRE) 是国家教育部举办的证明应试人员计算机能力的全国统一考试,和英语等考一样是大学生的必修课。当代大学生应具备的三证:学位证书、计算机二级、英语四级证书。全国计算机等级考试证书在全国范围内流通使用,都被认可;如果同学们想在全国范围内就业,无疑最适宜报考全国计算机等级考试。考试通过后由教育部颁发证书,此证书长期有效,没有年限的特点学深受学生家长好评 实习接收单位:哈尔滨北航职业培训学校 实习目的:完成课堂与社会的过渡,从学会学习到学会工作,做好自己的职业生涯规划 实习内容及过程:

实践是理论的来源,理论是实践的基础,实践是检验理论正确与否的唯一标准,打从中学起老师就一直这样谆谆教导我们。我觉得我深知这个道理,所以一直盼着实践的机会,在实践中检验自己学到的东西,检验自己究竟学到了多少东西。 学校课堂教学正式结束,并要求我们找工作实习。对于我,早迫不及待了。我怀着满腔的热情做好简历,在网上向不同的公司投递。俗话说初出茅庐都是热血沸腾,不知天高地厚。开始时,满怀自信地投递了一些比较好的公司,然后满怀期待的静侯佳音。可是,投入好公司的简历,就如一颗针,掉入大海,连点点涟漪都掀不起。对于这样的结果,难免还是有“意料”,颇受打击。后面改变了策略。投了一些相对差一点的公司,不久便得到了面试通知。当得到通知的时候,颇有一些感动,因为自己至少得到了点点认可,让我觉得我有别人需要的价值。我想一个最欣慰的事莫过于自己的价值得到别人的认可。后面试也很胜利。成功应聘上了几个职位,经多方面因素考虑,最后选择了哈尔滨北航职业培训学校。我所应聘的职位就是校区的负责人,统筹本校区内的的招生报名,培训班服务等工作。我想这虽然只是个小公司的一个小职位(相对世界500强而言),但我相我的价值在那里可以得到体现,我也可以从那个公司里学到我想学的东西,初步试下社会这汪水有多深。 几天后,我就怀着一颗谦逊与期待的心“走马上任”了。到了公司,一切就任仪式都简单却严谨。我只做了简单的自我介绍,与公司同事相互认识后就开始工作。在这里,我觉得一切都很实在,没有什

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