液体点滴速度监控
2013全国大学生电子设计竞赛论文题目:液体点滴速度监控装置
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参赛学校：青岛工学院
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二○一三年八月
液体点滴速度监控装置
摘要：本设计采用TI公司生产的LM3S1138单片机为液体点滴速度监控装置的控制核心，配合点滴速度测量模块、剩余药量检测模块、数据显示存储模块、声光报警模块和点滴速度控制模块，实现了对液体点滴速度的检测、控制和储液瓶中液面高度的检测与报警，并且动态显示点滴速度，可以通过按键设置液体点滴速度并使用步进电机进行点滴速度闭环控制。另外，报警信号通过无线传输模块实现从机到主机的传输，利用发光二极管和蜂鸣器实现主机的声光报警，同时主机液晶屏显示从机编号。考虑到液体温度太低对病人有不利影响，本设计增加了点滴温度测量和点滴温度控制两个创新功能。经测试，基本要求全部达到，发挥部分也全部实现。关键词：LM3S1138单片机；步进电机；点滴速度测量
目录
1方案比较设计与论证 (1)
1.1 方案设计与比较 (1)
1.1.1 储液瓶液面高度的测量 (1)
1.1.2 液体点滴速度的测量 (1)
1.1.3 控制模块的选择 (1)
1.2 系统框图与系统整体方案 (1)
2理论分析与计算 (2)
2.1点滴速度控制 (2)
2.1.1 点滴速度粗控部分 (2)
2.1.2 点滴速度精控部分 (2)
2.2步进电机受力分析 (3)
3电路图及有关设计文件 (4)
3.1硬件电路设计 (4)
3.1.1 点滴速度控制模块 (4)
3.1.2 储液瓶剩余药量检测模块 (4)
3.1.3 点滴速度测量模块 (5)
3.1.4 数据显示存储模块 (5)
3.2 程序流程图 (5)
4测试方法与仪器 (6)
5测试数据及测试结果分析 (6)
6总结 (6)
参考文献 (6)
附录 (7)
1方案比较设计与论证
1.1方案设计与比较
1.1.1储液瓶液面高度的测量
方案一：使用拉力传感器间接测量。随着液面降低，储液瓶的重量会逐渐减轻，当达到预定重量时，发出警报。但是考虑到，储液瓶和药水的种类繁多，不同的组合，液面达到预定高度时，拉力大小会有差异。
方案二：采用光电传感器定点对液面进行监测。利用光的折射或反射原理，通过光电传感器接受光信号实现液面监测功能。此外，光电传感器安装方便，只需将其固定在储液瓶外壁即可，不需详细计算储液瓶液面高度值。
综合考虑，在安全、准确和方便的前提下选择方案二。
1.1.2液体点滴速度的测量
方案一：利用光的反射原理。使用红外发光二极管和光敏三极管实现光源检测。红外发光二极管垂直于漏斗壁发送红外光，红外接收三极管依据接收到的红外光信号的强弱产生脉冲信号，通过定时采样计算出液体点滴速度。
方案二：利用光透射原理。使红外对管实现液体点滴检测。当没有点滴下落的时候检测系统输出一个较低的电压；而当有点滴经过时，红外检测电路就会产生一个比较高的电压，从而产生脉冲信号。
综合比较，方案二由于透射光较弱，这样检测信号误差就会增大，同时必须增加一个电压放大电路，这样就增加了电路设计难度；方案一利用反射原理实现，相比反射信号较强，可以减小信号检测时的误差，电路简单。因此选用方案一。
1.1.3控制模块的选择
控制模块采用LM3S1138单片机为控制核心。该单片机内设资源和外置资源非常丰富、速度快、成本低、功耗小，可处理相对较多的外部中断，同时可以利用PWM模块产生的PWM调制信号来控制电机。
1.2系统框图与系统整体方案
系统由LM3S1138主机系统，液晶显示模块、点滴速度测量模块、剩余药量检测模块、温度测量模块、速度控制模块、温度控制模块和报警系统组成。总体框图如图1所示。
点滴速度
测量模块
剩余药量检测模块
点滴温度测量模块
LM3S1138单片机点滴速度
控制模块
点滴温度
控制模块
数据显示
存储模块
声光报警
系统模块图1 系统图框
2 理论分析与计算
2.1.1 点滴速度控制
为了更加准确的控制滴速，我们把点滴控制分为粗控部分与精控部分。粗控部分调控范围大不精确；精控部分调控范围小，调控精细。
2.1.2 点滴速度粗控部分
液体点滴速度主要与液体在输液管中流动时所受的阻力有关。步进电机带动偏心圆轮转动，导致两个夹板之间的角度改变，从而减小或增大输液管的直径，因而液体所受的阻力也会改变。示意图如图2。
图2 模拟示意图
假设输液管道一直保持圆形。由于输液管道受到夹板的力，根据流体学公式 ：
2
2
f l v h d =??∑ （1-1）
其中f h 是阻力， 是摩擦力系数，d 是管道半径，v 是流体在关内的平均流速。由式（1-1）可知，管道的半径与阻力成反比，当输液管的半径减小时，阻力增加的很快，从而可以大幅度减小滴速。
2(/4)3600Q d v π=?? （1-2） 其中Q 是流量，d 是管道半径，v 流体平均流速。根据上式。当流速一定时，其流量与管径的平方成正比。当输液管半径减小时，Q 也相应的减少，即滴速减小。
2.1.3 点滴速度精控部分
液体点滴速度和滴斗高、滴斗夹的松紧以及针头的粗细有一定关系。当滴速夹和针头不变时，点滴速度和漏斗高h 2存在固定关系。示意图如图3。
R2
图3 模拟示意图
设滴速夹对速度的影响为R 1，针头对速度的影响为R 2，储液瓶高度为h 0，由图2可以得到液体垂直高度和液体产生的压强P 之间关系式：
20()P g h h ρ=- （2-1）
其中ρ是液体密度，g 是重力加速度。当R 1
、R 2
固定时，其对速度的影响不变。
可将漏斗、滴速夹和储液瓶等效成物理电路。就可以得到压强P 、常数K （12K a R b R =?+?为常数）和点滴速度V 之间的关系为：
P K v = （2-2） 由式（1-1）和（1-2）得到：
20g()P h h Kv ρ=-=
即有 ： P K v = （2-3） （其中1K
K g ρ=为常数）
2.2 步进电机受力分析
由于储液瓶里面有液体再加上储液瓶本身的重量，细绳受到瓶体与液体合力的作用。由于细绳的牵拉，根据牛顿第三定律可知：步进电机受力与细绳受力相等。实物原理如图4所示。
轮
步进
电机
细绳
θ
图4 步进电机牵拉储液瓶图
假设储液瓶与液体总质量为M ，那么步进电机受到的总重力为Mg 。由受力分析易知：
细绳所受的力为T Mg =。
步进电机受到的合力为F=T1=T Mg =。
将F 分解成与转轴相切的力Fx 和通过轴心的力Fy 。因为力矩是有
cos Fx F θ=?产生的，故转轴受到的力矩M2，由于储液瓶中的液体量变化很慢，
可以假设在一段时间内储液瓶中的液体量是不变的，故步进电机要想维持储液瓶不向下滑或静止，则步进电机磁场产生的力矩M1必须大于或等于M2。受力分析如图5所示。
即： 2c o s M M F x r θ≥=?1 （2-1）
图5 受力分析图
3 电路图及有关设计文件
3.1 硬件电路设计
3.1.1
点滴速度控制模块
点滴的速度是由步进电机控制的。步进电机是由L298N 驱动模块驱动实现转动的。L298N 内部包含四通道逻辑电路和两个H 桥的高电压、大电流双全桥式驱动器，可驱动46V 、2A 以下的电机。驱动模块电路如图6所示。
图6 电机驱动模块连接图
为了精确控制滴速，本系统采用了PID 增量算法，可精确控制步进电机。
3.1.2 储液瓶剩余药量检测模块
采用光电传感器定点对液面进行监测。如图R3起限流作用，当有光反射回来时，光电传感器中的三极管导通，R4的上端变为高电平，经比较器后输出高电平；当没有光反射回来时，光电传感器中的三极管不导通，经比较器后输出低电平。光电传感器电路如图7所示。
图7光电传感器原理图
3.1.3点滴速度测量模块
红外发光二极管垂直于漏斗壁发送红外光，液滴滴下时会遮挡和吸收部分红外光，造成接收信号的减弱，红外接收三极管依据接收到的红外光信号的强弱产生脉冲信号，脉冲信号经过电压比较器整形得到脉冲电压，然后送至微处理器进行计数，便可以得到当前滴速。点滴速度测量原理如附录二所示。
3.1.4数据显示存储模块
系统采用了TS12864A-3液晶显示模块，该模块内置了汉字字库，有串行和并行两种接口方式，并有模块的PSB引脚控制。为了节省引脚，本设计采用了串行接口方式。该模块不仅可以显示滴速、编号、日期和持续时间，还可以显示液体的具体温度。LCD12864和单片机串行模式连接如图8所示。
图8 LCD12864和单片机串行模式连接图
3.2程序流程图
通过改变输液管的液流量来实现对点滴速度的控制，而液流量的快慢由步进电机控制的。其中基础部分，单片机通过处理点滴速度测量模块、储液瓶液面高度检测模块、按键模块和温度监测模块的信息，来驱动温度控制模块、滴速控制模块、数据显示模块和声光报警模块执行对应操作；发挥部分，是在基础部分的基础上，增加了主从通讯模块、定点检测模块、循环检测模块。程序流程如图9所示。
图9程序流程图
4测试方法与仪器
测试方法：
1、调节储液瓶中液面高度，当液面低于警戒线时，看是否实现报警功能。
2、当高度一定时，人工统计液体点滴速度，与液晶显示屏上的点滴速度相比较，看是否在允许误差范围内。
3、通过调节储液瓶高度，看能否实现预定滴速要求。
4、通过主机向从机发送命令，观察从机执行情况；再通过从机向主机发送数据，观察主机响应。
测试仪器：示波器、秒表、卷尺、输液架
5测试数据及测试结果分析
采用上述测试方法，分别测试六次，测试结果如表1所示。
表1 测试结果统计表
高度在给定范围内，液晶显示的滴速与实际测试滴速之间的误差和调节后的滴速与预定目标之间的差距都在给定范围内，同时主从机之间的通讯功能也很稳定。
6总结
以LM3S1138单片机为控制核心的液体点滴速度监控装置，配合点滴速度测量模块、剩余药量检测模块、数据显示存储模块、无线通信模块、声光报警模块和点滴速度控制模块，完成了控制滴速、监测液面和主从机间通信的要求。另外，我们增加了温度测量与控制两个创新功能，在温度测量、控制上给病人更人性化的关怀。
参考文献
[1]郭天祥.新概念51单片机C语言教程[M]北京：电子工业出版社，2009。
[2]谭浩强.C语言程序设计(第三版)[M]北京：清华大学出版社，2005。
[3]阎石.数字电子技术基础(第五版)[M]北京：高等教育出版社，2006.10。
[4]邱关源.电路（第五版）[M]北京：高等教育出版社，2006.05。
附录
图一：
图一微控制器的最小系统电路图图二：
图二点滴速度测量原理图
输液速度计算公式
输液速度和时间的计算公式 临床护理工作中，常常会有医嘱要求“液体在多长时间内输完”，这就涉及到每分钟滴数的计算。 我国临床常用的输液器滴系数有10、15、20滴/ml三种型号，根据输液器滴系数可进行如下公式推理： 每小时输入的毫升数(ml/h)＝(滴/min)×60 min/h)/滴系数(滴/ml)。 因此，当滴系数为10、15、20滴/ml时，分别代入上述公式即可得出：（1）滴系数为10滴/ml，则：每小时输入的毫升数＝（滴数/min）×6。 （2）滴系数为15滴/ml，则：每小时输入的毫升数＝（滴数/min）×4。 （3）滴系数为20滴/ml，则：每小时输入的毫升数＝（滴数/min）×3。 每个输液器其滴系数是固定不变的，故在已知每小时输入的毫升数和每分钟滴数两者之间的任意一个变量时，利用上述3个公式，即可得出另一个变量。 举例： 1. 已知输入液体的总量和预计输完所用的时间，求每分钟滴数。 每分钟滴数＝液体的总量（ml）×滴系数（滴/毫升）/输液所用时间（min） 2.已知输入液体的总量和每分钟滴数，求输完液体所用的时间。 输液所用时间（h）＝液体的总量（ml）×滴系数（滴/毫升）/[每分钟滴数（滴/分）×60（min）]
或者 输液所用时间（min）＝液体的总量（ml）×滴系数（滴/毫升）/每分钟滴数（滴/分） 3.已知每分钟滴数，计算每小时输入量。 每小时输入量(ml)=每分钟滴数×60(min)／每毫升相当滴数(15滴)。 例：每分钟滴数为54滴，计算每小时输入量。解：每小时输入量(ml)=54×60／15=216(ml)。 4.已知输入总量与计划使用时间，计算每分钟滴数。 每分钟滴数=输液总量×每毫升相当滴数(15滴)／输液时间。 例：日输入总量2000ml，需10h输完，求每分钟滴数。 解：每分钟滴数=2000×15／(10×60)=30000／600=50(滴)。
液体点滴速度监控装置资料
液体点滴速度监控装置 [摘要]该装置实时地监测液体点滴速度，通过单片机对信息的分析和处理，由主机发出相应的指令，调整系统的工作平稳，构成了一个高性能的闭环控制系统。实现了对点滴输液速度的直观监测，同时对一些异常情况的出现可实施报警。利用该装置还能通过主控平台对各个分立系统信息实施自动化、智能化的集中处理。能方便、简易的操作和使用，对医疗具有很强的实用性。 [关键词]实时监控红外传感闭环控制步进电机 一、方案设计与论证 根据题目要求和原输液装置的特点，提出以下三种方案： 1、方案一 直接在滴斗处用两电极棒的方法。 图1 此方案的传感器采用简单的液体导电原理，在滴斗处安装两个电极。当水滴落下时，电极导通，从而使待测量的变化转化为高低电平电信号。采用伺服电机改变系统装置中液瓶与受液瓶的高度，达到改变点滴速度，从而进行控制。 2、方案二 把通过电机改变系统装置高度的方法，改为控制步进电机对输液管进行压缩或缓松，从而实现对点滴速度的改变。采用交流电动机控制H2的高度。即采用红外传感器测量滴斗滴液，送至单片机接口计数，通过数字模拟转换，将其转换为4—20MA标准电流值，同时通过键盘输入给定每分钟的滴数，再将此滴数将其转换为4—20MA标准电流值，将此两个信息同时进入数字PID调节器。通过偏差计算再输出一组4—20MA标准电流值，通过变频调速器控制电动机调节H2的高度，来控制滴斗滴数。此方案的优点是，完全按目前电气工程标准化运作，可以在很短时间完成。 2、方案三 根据点滴装置的特点，通过对装置的某一位置进行监测和控制，达到对整个系统液体
点滴速度的监控。（如图1）。 通过控制输液软管夹头的松紧来控制点滴速度，采用红外传感器测量滴斗滴数，送至单片机接口计数并显示，首先标定两个脉冲（两滴间）间的时间间隔（以10MS为时基单位）。然后计算给定滴斗滴数（通过键盘）的时间间隔（以10MS为时基单位）。将此两个时间间隔进行比较，以决定步进电机运行的方向。该步进电机通过丝杠控制输液软管夹头的松紧，来控制滴斗滴数 4、方案比较 方案一的特点是：实现比较简单容易，原理上也是可行的，但由于本装置用于医疗，电弧的产生，可能对不同的药物有影响，同时传感器（电极）不能重复使用，以防止传染。 方案二通过改用红外传感器，弥补了方案一的不足。但是还存在问题，利用改变高度的方法虽然容易实现，但可控性不好。由此，我们采用了第三种方案，通过挤压输液管的办法来实现对点滴速度的控制。 二、系统原理框图如图2所示。 图2 本系统最主要的是充分利用单片机编程的灵活性和其强大的功能，使一些小的系统实现自动化和智能化成为了现实。其中的器件都比较简单，尽大可能的利用各集成芯片的功能，如系统的键盘和显示原理电路。通过红外传感器对水滴滴落的动态信息的感应，单片机对数据的采集分析和处理，同时使用小功率的步进电机进行机械调整，使装置能机智、即时的响应操作者的使用。 三、主要电路原理与设计 1、AT89C51单片机基本系统控制与数值信号处理的核心采用AT89C51单片机，采用 串口工作方式。电路如图3。
液体点滴速度监控装置的设计
液体点滴速度监控装置 [摘要 ] 该装置实时地监测液体点滴速度，通过单片机对信息地分析和处理，由主机发出相应地指令， 调整 系统地工作平稳，构成了一个高性能地闭环控制系统 .实现了对点滴输液速度地直观监测，同时对 一些异常情况地出现可实施报警 .利用该装置还能通过主控平台对各个分立系统信息实施自动化、智能 化地集中处理 .能方便、简易地操作和使用，对医疗具有很强地实用性 . [ 关键词 ] 实时监控 红外传感 闭环控制 步进电机 一、 方案设计与论证 根据题目要求和原输液装置地特点，提出以下三种方案： 1、方案一 直接在滴斗处用两电极棒地方法 . 与受液瓶地高度，达到改变点滴速度，从而进行控制 2、方案二 把通过电机改变系统装置高度地方法， 改为控制步进电机对输液管进行压缩或缓松， 从而实现对点 滴速度地改变 .采用交流电动机控制 H2 地高度 .即采用红外传感器测量滴斗滴液， 送至单片机接口计数， 通过数字模拟转换，将其转换为 4— 20MA 标准电流值，同时通过键盘输入给定每分钟地滴数，再将此 滴数将其转换为 4—20MA 标准电流值，将此两个信息同时进入数字 PID 调节器 .通过偏差计算再输出一 组 4— 20MA 标准电流值，通过变频调速器控制电动机调节 H2 地高度，来控制滴斗滴数 .此方案地优点 是，完全按目前电气工程标准化运作，可以在很短时间完成 .文档收集自网络，仅用于个人学习 2、 方案三 根据点滴装置地特点， 通过对装置地某一位置进行监测和控制， 达到对整个系统液体点滴速度地监 控 . （如图 1）.文档收集自网络，仅用于个人学习 通过控制输液软管夹头地松紧来控制点滴速度，采用红外传感器测量滴斗滴数，送至单片机接口 计数并显示，首先标定两个脉冲（两滴间）间地时间间隔（以 10MS 为时基单位） .然后计算给定滴斗 滴数（通过键盘）地时间间隔（以 10MS 为时基单位） .将此两个时间间隔进行比较，以决定步进电机 运行地方向 .该步进电机通过丝杠控制输液软管夹头地松紧， 来控制滴斗滴数 文档收集自网络，仅用于个人学习 4、方案比较 方案一地特点是：实现比较简单容易，原理上也是可行地，但由于本装置用于医疗，电弧 地产生， 可能对不同地药物有影响，同时传感器（电极）不能重复使用，以防止传染 . 文档收集自网络，仅用于 . 文档收集自网络，仅用于个人学 习
液体点滴速度监控装置
液体点滴速度监控装置 2007年6月9日
摘要： 液体点滴速度监控系统是能够实现自动监控液滴的速度并且能做出相应调整的自动控制系统。本文对系统如何实现自动监测、自动调节等功能作了详细的分析和研究，利用光电传感器采集液滴的速度变化信号和液位高度信号，用AT89S52作为中央处理器进行信号分析和处理，利用建立的模型通过直流电机进行控制液滴速度。主从站采用MAX487E 与单片机系统构成RS-485通讯接口进行数据和控制信息的传送。 问题重述 一、任务 设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置，示意图如右图所示。 二、要求 1、基本要求 （1）在滴斗处检测点滴速度，并制作一个数显装置，能动态显示点滴速度（滴/分）。 （2）通过改变h 2控制点滴速度，如右图所示；也可以通过控 制输液软管夹头的松紧等其它方式来控制点滴速度。点滴速度可用键盘设定并显示，设定范围为20~150(滴/分)，控制误差范围为设定值±10%±1滴。 （3）调整时间≤3分钟（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。 （4）当h 1降到警戒值（2~3cm ）时，能发出报警信号。 2、发挥部分 设计并制作一个由主站控制16个从站的有线监控系统。16个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其它从站为模拟从站 (仅要求制作一个模拟从站)。 （1）主站功能： a ．具有定点和巡回检测两种方式。 b ．可显示从站传输过来的从站号和点滴速度。 c ．在巡回检测时，主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的点滴速度。 d ．收到从站发来的报警信号后，能声光报警并显示相应的从站号；可用手动方式解除报警状态。 （2）从站功能： a ．能输出从站号、点滴速度和报警信号；从站号和点滴速度可以任意设定。 b ．接收主站设定的点滴速度信息并显示。 c ．对异常情况进行报警。 （3）主站和从站间的通信方式不限，通信协议自定，但应尽量减少信号传输线的数量。 （4）其它。 题目分析 h 1 h 2 电动机 滑轮 点滴移动支架 储液瓶 受液瓶 滴斗 滴速夹
输液计算滴数
我国临床常用的输液器滴系数有１０、１５、２０滴/ml３种型号，根据输液器滴系数可进行如下公式推理，每小时输入的毫升数(ml/h)＝(滴/min)x６０(min/h)/滴系数(滴/ml)。 因此，当滴系数为１０、１５、２０滴/ml时，分别代入上述公式即可得出： (１)滴系数为１０滴/ml，则：每小时输入的毫升数＝（滴数/min）x６。 (２)滴系数为１５滴/ml，则：每小时输入的毫升数＝（滴数/min）x４。 (３)滴系数为２０滴/ml，则：每小时输入的毫升数＝（滴数/min）x３。 每个输液器其滴系数是固定不变的，故在已知每小时输入的毫升数和每分钟滴数两者之间的任意一个变量，利用上述３个公式，即可得出另一个变量。 1.已知输入液体的总量和预计输完所用的时间，求每分钟滴数。 每分钟滴数＝液体的总量（ml）×滴系数（滴/毫升）/输液所用时间（min） 2.已知输入液体的总量和每分钟滴数，求输完液体所用的时间。 输液所用时间（h）＝液体的总量（ml）×滴系数（滴/毫升）/[每分钟滴数（滴/分）×60（min）] 或者输液所用时间（min）＝液体的总量（ml）×滴系数（滴/毫升）/每分钟滴数（滴/分） 成人静脉输液的滴速为多少? ⒈ 一般速度：补充每日正常生理消耗量的输液以及为了输入某些液物(如抗菌素、激素、维生素、止血液、治疗肝脏疾病的输助药等)时，一般每分钟5ml左右。通常所说的输液速度每分钟60～80滴，就是指这类情况。静滴氯化钾，如速度过快可使血清钾突然上升引起高血钾，从而抑制心肌，以致使心脏停搏于舒张期状态。因为血清钾达7.5毫当量/升时，即有可能发生死亡。如果把1克氯化钾(13.9毫当量)直接推入血液，那么在短暂时间内，就可使血清钾水平从原来的基础上立即增高3～3.5毫当量/升，显然是极危险的。所以氯化钾的输注速度，一般要求稀释成0.3%的浓度，每分钟4～6ml。葡萄糖溶液如输入过快，则机体对葡萄糖不能充分利用，部分葡萄糖就会从尿中排出。据分析，每公斤体重，每小时接受葡萄糖的限度大约为0.5g。因此，成人输注10%的葡萄糖时，以每分钟5～6ml较为适宜。此外，输入生理盐水时，也不宜过快，因为生理盐水中，只有钠的溶度和血浆相近似，而氯的含量却远远高于血浆浓度(生理盐水的氯浓度154毫当量/升，血浆的氯浓度只有103毫当量/升)，输液过快的结果，可使氯离子在体内迅速增多。如肾功能健全时，过多的氯离子尚可由尿中排出，以保持离子间平衡；如肾功能不全，则可造成高氯性的酸中毒。 ⒉ 快速：严重脱水病人，如心肺功能良好，一般应以每分钟10ml左右的速度进行补救，全日总输量宜在6～8小时完成，以便输液完毕后病人得以休息。血容量严重不足的休克病人，抢救开始1～2小时内的输液速度每分钟应在15ml以上。因为，倘若在2小时内输入2000ml液体，就可使一个休克病人迅速好转的话，若慢速输入，使2000ml液体在24小时内缓缓滴入，则对休克无济于事。急性肾功能衰竭进行试探性补救时，常给10%葡萄糖溶解500ml，以每分钟15～25ml 速度输入。为了扩容输入5%碳酸氢钠或低分子右旋糖肝，为了降低颅内压或急性肾功能衰竭而早期使用甘露醇时，每分钟均需以10ml左右的速度进行。 快速静滴时，要注意观察病情，因为静脉输液过快，血溶量骤然增加，心肺负荷过度，严重者可导致心力衰竭、肺水肿，这种情况尤其多见于原有心肺疾患的病
液滴速度监控装置
液体点滴速度监控装置设计 长沙大学 07级电子专业徐姿龙泽亮 摘要：本系统为一个液滴的速度检测与控制装置。以单片为核心，由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、键盘系统和报警等系统组成。应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理，利用控制步进电动机的升降来控制点滴速度。点滴速度可用键盘来设定，键盘系统为独立式按键系统，红外对管是为检测液滴的速度提供脉冲。从改变设定值起到点滴速度基本稳定整个过程的调整时间小于3分钟。同时在水到达警戒线以下时能发出报警信号。以上为系统的一个结点，我们还建立了一个由主站控制16 个从站的有线监控系统。每个从站都可以和主站通信。主站可以工作在定点和巡回检测两种方式下，可以显示从站传输来的从站号和点滴速度，16个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其它从站为模拟从站(仅制作了一个模拟从站)。 关键字：点滴速度，红外对管，步进电动机，51单片机 Abstract: A droplet of the system for speed detection and control devices. AT89C51 to a single core test system from the speed drops, water speed control systems, display devices, microcontroller systems, keyboard systems, and alarm system.Application of water pressure as the height difference and change the principle, the use of stepper motor control to control the drip rate of take-off and landing. Drip rate of the keyboard can be used to set the keyboard for stand-alone system, key systems, infrared detection of the tube is to provide the pulse rate of droplets. Change settings from drip to play the basic stability of the speed of adjustment of the process time of less than 3 minutes. At the same time to reach the warning level in the water can be issued when the following warning signals. This system of a node, we also established a master control station 16 of the cable from the monitoring system. Each slave and master can be communication. Master station can be fixed and roving in the detection of two ways, we can show that transmission from station to station and from the drip rate, can be set to the number of inquiries from the station from the station number, the speed bit by bit from the station. Keyword: little speed, infrared to control, stepper motor, 51 single-chip
输液速度的计算
药物输液速度计算大约每ml=15滴 （1）静脉输液速度与时间参考数据 液体量(ml)滴速(gtt/min)时间（h） 50030 4 50040 3 50060 2 （2）输液速度判定 每小时输入量（ml）=每分钟滴数×4 每分钟滴数（gtt/min）=输入液体总ml数÷[输液总时间（h）×4] 输液所需时间（h）=输入液体总ml数÷（每分钟滴数×4） 多巴胺(多巴酚丁胺)：20mg/2ml/支 用量：1~20ug/kg/min；升压作用从5ug/kg/min 开始。0.5-2ug/kg/min扩血管利尿。 （多巴酚丁胺治疗量：2.5~10ml/h=2.5~10μg/kg/min） 极量：20ug/kg/min，超过10多考虑换间羟胺或去甲肾(septic shock充分液体复苏后可做首选) 配制： 50kg：150mg+NS35ml———1ml/h=1ug/kg/min 60kg：180mg+NS32ml———1ml/h=1ug/kg/min 70kg：210mg+NS29ml—-——1ml/h=1ug/kg/min 或多巴胺300mg+5%GS500ml iv drip （据体重12-18滴/min）约10ug/Kg/min 去甲肾上腺素：2mg/1ml/支 用量：2-60ug/min，not/kg/min！有效剂量多为4-10ug/min 配制：3支+ NS47ml 起始剂量1ml/h =2ug/min 硝普钠：50mg/支
用量：1~3ug/kg/min，从0.5ug/kg/min 调，每隔5-10min增加0.5-1μg，直到满意效果 极量：8ug/kg/min 配制：50mg + 5%GS 45ml 配50ml（1mg/ml） 50kg：1.5ml/h=0.5ug/kg/min 60kg：1.8ml/h=0.5ug/kg/min 70kg：2.1ml/h=0.5ug/kg/min 50㎎加入500 ml5%GS 3滴／min起始i.v.drip 附：避光，每6小时更换一次，一般不要超过72小时 硝酸甘油：5mg/1ml 用量：5~30ug/min，每5ug 开始调 配制：NG25mg+5%GS 250ml 或1支+ G.S/N.S 49ml 3ml/h开始泵入，每3ml/h=5ug/min NG5mg+5%GS 500ml 8～10滴／分钟开始 爱倍(二硝酸异山梨脂) ：10mg/10ml/支 恒速泵：爱倍30mg + NS 20ml ，1ml/h=10μg/min 输液泵：爱倍30mg +液470ml ，10ml/h=10μg/min 最大量：可达20mg/h=333μg/min 鲁南欣康 用量：5~30ug/min，每5ug 开始调 配制：鲁南欣康40mg+溶液250ml 15ml/h=1mg/min 异舒吉：50mg/50ml/支 恒速泵：异舒吉50mg原液（50ml）IV 5ml/h（5mg/h）输液泵：异舒吉50mg+5%GS500ml iv drip (5mg/h = 50ml/h =13滴/min)
补液计算公式.pdf
补液计算公式 补液原则：先快后慢、先胶后晶、先浓后浅、先盐后糖、见尿补钾、却啥补啥。 注：休克时先晶后胶。 补液量=1/2累计损失量当天额外损失量每天正常需要量。 粗略计算补液量=尿量＋500ml。若发热病人＋300ml×n 1.补钾： 补钾原则：①补钾以口服补较安全。②补钾的速度不宜快。一般＜20 mmol/h。 ③浓度一般1000ml液体中不超过3g。④见尿补钾。尿量在＞30ml/h。 细胞外液钾离子总含量仅为60mmol左右，输入不能过快，一定要见尿补钾。 ⑤低钾不宜给糖，因为糖酵解时消耗钾。100g糖=消耗2.8g 钾。（正常生理需要量氯化钾3克）慢补勤查！ 轻度缺钾3.0——3.5mmol/L时,全天补钾量为6——8g。 中度缺钾2.5——3.0mmol/l时,全天补钾量为8——12g。 重度缺钾＜2.5 mmol/l时,全天补钾量为12——18g。 2. 补钠：血清钠＜130 mmol/L时，补液。先按总量的1／3——1／2补充。（正常生理需要量氯化钠4.5克） 公式： 应补Na＋（mmol）=[142-病人血Na＋(mmol/L)]×体重(kg)×0.6＜女性为0.5＞ 应补生理盐水＝[142-病人血Na＋(mmol/L)] ×体重(kg)×3.5＜女性为3.3＞ 氯化钠（克）=[142-病人血Na＋(mmol/L)] ×体重(kg) /30
或＝体重(kg)×〔142－病人血Na＋(mmol/L)〕×0.6＜女性为0.5＞÷17 3.输液速度判定 每小时输入量（ml）=每分钟滴数×3 每分钟滴数（gtt/min）=输入液体总ml数÷[输液总时间（h）×3] 输液所需时间（h）=输入液体总ml数÷（每分钟滴数×3） 4.静脉输液滴进数计算法 每h输入量×每ml滴数(15gtt) ①已知每h输入量，则每min滴数=------------------------------------- 60(min) 每min滴数×60（min） ②已知每min滴数，则每h输入量=------------------------------ 每min相当滴数(15gtt) 5. 5%NB（ml）＝〔CO2CP正常值－病人CO2CP〕×体重(kg)×0.6。 首日头2——4小时补给计算量的1／2。CO2CP正常值为22——29%。 如未测定二氧化碳结合力，可按5%碳酸氢钠每次溶液5ml/kg 计算 (此用量可提高10容积%)。必要时可于2～4 小时后重复应用。
液体点滴速度监控装置设计的程序
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基于单片机系统的液体点滴速度监控装置设计
Xxxx 学院 学年论文(设计) 题目：基于单片机系统的液滴点滴 速度监控装置 学院专业级班 学生姓名学号 指导教师职称
目录 一、引言 (4) 二、系统总体设计 (4) 2.1系统原理框图及原理分析 (4) 2.2方案设计与论证 (5) 2.2.1电机驱动控制电路 (5) 2.2.2 数据采集 (6) 2.2.3键盘方案的选择 (7) 2.2.4系统最终方案确定 (8) 三、单片机系统设计 (8) 3.1 硬件设计 (8) 3.1.1单片机系统的硬件结构 (8) 3.1.2 液体滴速检测模块 (10) 3.2 软件设计 (11) 四、总结 (13) 参考文献 (14) 英文摘要 (16)
基于单片机系统的液体点滴速度监控装置设计 【摘要】：利用单片机设计一个智能化的液体点滴速度监测与控制系统。该系统由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、键盘和报警等系统组成。应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理，利用控制步进电动机的升降来控制点滴速度。点滴速度可用键盘来设定，同时在水到达警戒线 (2cm~3cm)以下时能发出报警信号。 【关键词】：点滴速度，步进电动机，单片机 1 引言 目前各类医院中所使用的静脉输液器都是悬挂在病人的身体水
平线以上才能输液，这种传统的输液设施的输液速度难以准确控制，这对特护病人和对输液速度有较严格要求的病人是不方便的，也会加重医护人员的工作强度。本系统就是为了减少人力浪费，获得良好医疗效果而设计的液体点滴速度监控装置，利用这种装置可以通过电机控制储液瓶的高度来达到控速的目的；通过传感系统来确定点滴速度和对液位警戒线的检测；通过键盘设置液体点滴速度。 2 系统总体设计 2.1系统原理框图及原理分析 利用步进机和压强的原理来控制水滴的速度，有公式可以知道由于液面高度的不同而使压强不同，从而改变液滴的速度。这样的系统比控制输液软管的松紧更好控制，而且比较容易实现。1.8m的高度足以实现速度从20～150(滴／min)的调节。首先大概测出对应高度所对应的水滴速度，并记下来存在单片机内，需要使用时就直接调出来。在滴斗处用红外系统来测量水滴的速度，再在储液瓶到瓶口3cm处装一个对射式红外传感器来监控水位。当在键盘上按人某个点滴速度时，从单片机内调出相对应的某一个高度，然后控制步进电动机转动进行粗调，再利用红外系统进行反馈来细调，直到红外反馈和所按的速度一样为止。调好以后由于液面的下降和一些其他的因素，又会产生一些速度的变化，或者本身水滴的速度又不是均匀的，所以调好以后速度有可能自身就会发生变化。可以利用红外监控，智能化的调整高度来控制速度，即利用单片机随时自我调整。
液体点滴速度监控装置
D题：液体点滴速度监控装置 作者：赵立双（200407023007） 吴崇飞（200407023005） 吕可（200407023026） 单位：光电科学与工程学院学员二队
摘要 本系统以AT89S52单片机为核心建立了包括1个主站和16个从站的液体点滴速度控制装置。设计中采用光电手段对点滴速度和输液瓶中液面高度进行检测，通过步进电机牵引改变输液瓶的高度对点滴速度进行控制。系统中主站可以通过不同方式很好地实现与从站的通信和对从站的控制，并能有效地对从站发生的异常情况进行处理。另外，为提高该系统实用性，在从站上还增加了向主站发送呼叫请求的功能。 一、方案设计与论证 1．点滴速度与液面高度检测方案 方案一：利用药液的导电性，采用金属电极对点滴速度和液面高度进行检测，如图1所示。当液体连接两个金属电极时，电路导通；当液 体不连接两个金属电极时，Array电路断开。这样，对于点滴 速度检测：当液滴下落经过 金属电极时，电路中产生一 个电脉冲；对于液面高度检 测：当液面高度低于警戒线 后，检测电路断开，从而引 图1 起控制系统的中断处理。 方案二：采用光电传感器（由红外发光二极管与光电二极管组成）检测点滴速度和液面高度信号。光电传感器又有反射式与透射式两种。 考虑到无色液滴的反射系数较小，因此采用透射式光电传感器对点滴速 度和液面高度进行检测，如图2所示。当光电对管间没有液体时，达到光 电二极管的红外光最强，流过光电二极管的电流相应为最大；当光电二 极管间有液体时，由于液体对红外光的散射、反射和折射作用，使达到
光电二极管的光强减弱，流过光电二极管的电流相应减小。 比较以上两种方案： 方案一检测直接，获得的信号可不经处理直接供控制部分使用。但其探测器接触药液，会对药液造成污染，这在医疗器械中是绝对不允许存在的。方案二利用光电手段对检测量实施间接检 测，从而达到探测器与药液隔离，不对药液产生任何污染。但无色液体对红外光的散射、反射和折射作用不足够强，流过光电二极管的电流相应变化不大，因此就必须采用放大电路对光电二极管采集的信号进行放大，使信号满足后续电路的要求。 综合上面对两种方案的考虑，本设计选用方案二。 2． 点滴速度控制方案 方案一：改变一段输液管的输液截面积控制点滴速度。原理与现行的输液管控制阀原理相同。 方案二：改变输液瓶高度控制点滴速度。输液瓶高度的改变可直接影响输液管中压强的变化，根据点滴速度与输液管中压强的相关性，可以通过调整输液瓶的高度对点滴速度进行调整和控制。 比较以上两种方案： 方案一原理简单，但控制难度较大：输液管导通面积本来就不大，此方法控制点滴速度过于灵敏；输液管弹性欠佳，恢复原形时间过长，影响系统响应度；此方法必然在输液管上安装较大体积的控制部件，使系统的实际应用受到限制。方案二控制方法简单，可用步进电机调节输液瓶高度，控制点滴速度。综合以上分析，本设计选用方案二。 图2
F题-液体点滴速度监控装置电子设计竞赛试题
2003年全国大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）2003年9月15日8:00竞赛正式开始，每支参赛队限定在提供的A 、B 、C 、D 、E 、F 题中任 选一题；认真填写《登记表》各栏目内容，填写好的《登记表》由赛场巡视员暂时保存。 （2）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有 效证件（如学生证）随时备查。 （3）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。 （4）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作， 不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （5）2003年9月18日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 液体点滴速度监控装置（F 题） 一、任务 滴斗 设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置，示 意图如右图所示。 二、要求 1、基本要求 （1）在滴斗处检测点滴速度，并制作一个数显装置，能动态显示点滴速度（滴/分）。 （2）通过改变h 2控制点滴速度，如右图所示；也 可以通过控制输液软管夹头的松紧等其它 方式来控制点滴速度。点滴速度可用键盘设 定并显示，设定范围为20~150(滴/分)，控制 误差范围为设定值±10%1滴。 ±（3）调整时间≤3分钟（从改变设定值起到点滴 速度基本稳定，能人工读出数据为止）。 （4）当h 1降到警戒值（2~3cm ）时，能发出报警 信号。 2、发挥部分 设计并制作一个由主站控制16个从站的有线监控 系统。16个从站中，只有一个从站是按基本要求制作 的一套点滴速度监控装置，其它从站为模拟从站 (仅要 求制作一个模拟从站)。 （1）主站功能： a ．具有定点和巡回检测两种方式。 b ．可显示从站传输过来的从站号和点滴速度。 c ．在巡回检测时，主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的点滴速度。 d ．收到从站发来的报警信号后，能声光报警并显示相应的从站号；可用手动方式解 除报警状态。 （2）从站功能：
液体点滴速度监控系统设计
液体点滴速度监控系统设计 摘要：本设计研制了一种液体点滴速度监控系统。该系统以单片机为核心,可以实现自动检测并显示液体点滴的速度、用键盘设定点滴速度和对异常情况进行声光报警等功能。采用红外光电传感器检测液位信号，通过硬件滤波和保护装置消除杂散光干扰。并能通过上位机与下位机之间的串行通信，实现对多台下位机进行远程监控与管理。该系统工作稳定、操作简便，能有效的解决目前简易液体点滴装置和输液泵之间的空缺，在医疗卫生领域中具有广泛的应用前景。 关键词：点滴速度，单片机，串行通信，步进电机 Abstract：The monitoring system for the transfusion was developed with microcontroller unit used as a core. The system realizes auto detection and display of the drip velocity. The drip velocity can be set by keyboard and the abnormal event alarm has achieved. The signal of the liquid level was detected by the infrared photoelectric sensor, and the interference of abnormal light was eliminated by the hardware filter and the protect device. In addition, the remote monitoring and managing of several lower computers was achieved by serial communication. The system is stable in performance and simple in operation. The system has bright application future in medical treatment field. Keywords：Dropping speed, Microcontroller unit, Serial communication, Stepping motor
液体点滴速度监控装置—从站的设计开题报告
电子信息工程学院 毕业设计开题报告 题目：液体点滴速度监控装置—从站的设计学院：电子信息工程学院 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开题时间：
本课题研究的意义： 20世纪90年代，电子技术的迅猛发展，特别是传感器和大规模集成电路的发展，推动了现代化电子产品在社会各个领域的发展，并且对社会生产力的发展和社会信息化程度起到了促进作用，同时也使现代化电子产品性能进一步提高。生产生活的自动化程度越来越高，自动化控制的程度越来越高，功能越来越人性化，这些自动化的产品已经渗透到生产生活的每个方面。 随着信息技术的发展和微电子技术的应用，在医疗卫生领域一场随之而来的信息化的变革也正在进行。静脉输液是临床中一种普遍使用的医疗手段，在一些大医院一个护士常常需要负责十几个、甚至几十个床位的液体点滴，很容易出现混乱的局面，导致工作效率降低。在传统输液中，易发生一些异常情况，如管路堵塞，滴速异常及输液完毕无提示等，如果异常情况不能及时被发现，就会给病人造成伤害，严重的还会造成医疗事故。同时，有些病人，外界不便多次接触进行管理，例如以前的非典型肺炎，或者骨髓移植后的隔离，这些病人需要输液，须避免过多与外界接触，进行管理的最佳方式为远程医疗器械的控制。所以，为了提高医院本身的管理水平和工作效率，实现自动实时地监控液体点滴，微机化自动实时的液体点滴监控系统的使用势在必行。 本课题研究了液体点滴速度监控装置，主要通过单片机控制步进电机完成对滴速的调整，可以实现对多床位进行远程、集中、分床监测，针对不同病人所需不同的液滴速度自动控制点滴速度，并在输液结束及出现异常情况时发出警告。护士可在护士室监控16输液瓶病人的输液情况，从而减轻护士的工作量，实现医院护理自动化。
液体点滴速度控制系统设计(中英文翻译完整版)
Design of Realizing the Function of Spot Speed Monitoring and Control Based on SCM Technology CHEN Wu-lin1，YAN Jian-sheng1，HUANG Tian-c AN Ling-hui2 1Department of Electric Engineering, hen1，WANG Jian-qiang1，TI Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China; Phone :+86 0311 97994743 E-Mail: cwl@https://www.360docs.net/doc/a79187501.html, 2Shenzhong middle school , HeBei 053800, China Abstract: With a single-chip microcopy (SCM) as its core and assists with some electrical wires, using the infrared technology and so on, this instrument have realized the function of spot speed monitoring and control. To make the system more useful, we add figure-keyboard to it, with which people can set the function of spot speed by ones wish. Now, based on the communication among the SCM(s), consists of a SCM-internet by which one major module can control several small modules. Monitoring and controlling the function of spot speed is the major utilize of the small modules. Besides, emergency-ring, speed setting up and figure displaying and those shall realize the rest. This system monitors the function of spot speed and setting up emergency-ring line by using the infrared transmission. Its resisting interference is so strong that the monitor-precision shall rise greatly. The advantage rich resources of SCM are exploring completely which make function of the system stronger Key words: SCM; the Infrared Transmission. I. Introduction In medical, it requests the speed of a bit of transfusion to control in certain scope. Traditional transfusion installation in transfusion course, accompanying the liquid unceasing decreasing in transfusion bottle and the transfusion’s speed of a bit unceasing reduction, cannot satisfy medical requirement. This design uses the infrared check installation testing speed of a bit, transformation it to digital signal and inputs SCM. SCM shows it using numberal pipe and at the same time SCM controls walking electrical machine
输液点滴速度检测仪设计方案
输液点滴速度检测仪设计 摘要 随着科学技术的飞速发展，越来越多的领域需要对流体的流量或流速进行精确控制，尤其是在医疗领域方面。例如，临床上应根据药物和患者情况不同配以适当的输液速度。输液速度对病人和医疗人员来说都是至关重要的。不适当的输液速度会给病人带来危险，还会给医护人员带来不必要的麻烦，因此用一个输液控制仪器来进行输液速度的控制是很有意义的。 本文介绍的基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的设计是以ATMEL公司的AT89C51单片机为核心，并与直射式光电传感器相结合的液体点滴测量系统，它具有很高的应用价值和现实意义，运用实时LED模块，采用了汇编编程工具进行软件设计。系统设计充分考虑了信号检测电路及显示电路的可靠性与稳定性。该测量仪的特点是:操作简单、点滴速度测量稳定可靠、动态显示及时准确、成本低廉。 本文首先介绍了常用医用输液仪器的分类和现状以及未来医用输液仪器的发展趋势。其次，根据系统设计要求制定出传感器、单片机、显示模块等重要器件的选择方案，接着，根据实际使用要求设计了相应的单片机硬件系统，该系统能够实现数据采集、液体点滴的实时显示和报警等功能。最后，介绍了和系统硬件配套的软件设计过程。 关键词:传感器，单片机，输液，点滴速度，LED显示，计数
目录
前言 随着科学技术的发展，越来越多的领域需要对流体的流量或流速进行精确控制，如化 工领域里对微量化学元素的检测和分析常需精确控制流量。医疗保健领域中药液的流量与 流速有时也要精确控制。静脉输液是一种最常用的临床治疗方法，是护理专业的一项常用给药治疗技术。临床 上应根据药物和患者情况不同配以适当的输液速度。输液过快，可能会导致中毒,更严重时会导致水肿和心力衰竭。输液过慢则可能发生药量不够或无谓地延长输液时间，使治疗受影响并给患者和护理工作增加不必要的负担。常规临床输液，普遍采用挂瓶输液，并用眼睛观察，依靠手动夹子来控制输液速度，不易精确控制输液速度，而且工作量大。 目前医用输液仪器系统主要由以下几部分组成：微机系统、泵装置、检测装置、报警装置和输入及显示装置。 医用输液仪器可满足多种功能的需求，归纳起来，输液泵能够实现以下功能: (1>可精确测量和控制输液速度。 (2>可精确测定和控制输液量。 (3>液流线性度好，不产生脉动。 (4>能对气泡、空液、漏液、心率异常和输液管阻塞等异常情况进行报警，并自动切断输液通路。 目前在我国的大、中、小型医院及下属社区卫生院、诊所等医疗机构进行输液治疗，输液速度和输液量几乎全部都是不准确的。输液速度是护士通过转动输液器上的手动滑轮来控制液体流速的，输液量也是护士用只有两个标记的液体瓶倾倒后估计的。输液速度监控等仪器设备没有被广泛采用。这样不仅会影响预期治疗效果。而且对于一些对人体器官作用敏感需要严格控制输液速度和输液量的药物，由于个体差异机体耐受力不同，特别是在手术中、大手术后以及病情危重需要严格控制输液速度和输液量的人群，会导致病情加重，有的甚至危及生命。输液泵是解决输液速度的一种有效方法，采用动力挤压输液，在一定时间内输液量是一定的，但期间点滴速度并不均匀。而且机器成本和耗材成本太高，只适用于急救和重症情况。SJK型数字输液监控仪性能稳定，使用简便、易操作，但价格比较昂贵，应用较少。而在未来的医疗机构里，特别是一些著名的大型医院里，在给病人输液时，对输液速度和输液量的数值的准确程度的要求会越来越高，因此就需要既实用又廉价的输液检测新产品的出现。 课题的任务是设计并实现一个基于单片机的液滴点滴速度自动检测仪，检测仪表具有意外情况报警功能与液滴速度实时显示功能，本课题主要完成以下几方面的工作: (1>检测仪的整体方案设计。根据检测仪功能要求并且考虑产品的性价比，决定采用单片机与红外传感器相结合。 (2>检测仪硬件设计。主要包括单片机芯片的选型、红外传感器的选型及电路的设计。 (3>检测仪软件设计。主要包括显示、液滴检测程序设计和报警程序等。 (4>检测仪的实验结果分析。