液体点滴速度监控装置的设计_毕业设计
液体点滴速度监控装置
[摘要]该装置实时地监测液体点滴速度，通过单片机对信息的分析和处理，由主机发出相应的指令，调整系统的工作平稳，构成了一个高性能的闭环控制系统。实现了对点滴输液速度的直观监测，同时对一些异常情况的出现可实施报警。利用该装置还能通过主控平台对各个分立系统信息实施自动化、智能化的集中处理。能方便、简易的操作和使用，对医疗具有很强的实用性。
[关键词]实时监控红外传感闭环控制步进电机
一、方案设计与论证
根据题目要求和原输液装置的特点，提出以下三种方案：
1、方案一
直接在滴斗处用两电极棒的方法。
瓶与受液瓶的高度，达到改变点滴速度，从而进行控制。
2、方案二
把通过电机改变系统装置高度的方法，改为控制步进电机对输液管进行压缩或缓松，从而实现对点滴速度的改变。采用交流电动机控制H2的高度。即采用红外传感器测量滴斗滴液，送至单片机接口计数，通过数字模拟转换，将其转换为4—20MA标准电流值，同时通过键盘输入给定每分钟的滴数，再将此滴数将其转换为4—20MA标准电流值，将此两个信息同时进入数字PID调节器。通过偏差计算再输出一组4—20MA标准电流值，通过变频调速器控制电动机调节H2的高度，来控制滴斗滴数。此方案的优点是，完全按目前电气工程标准化运作，可以在很短时间完成。
2、方案三
根据点滴装置的特点，通过对装置的某一位置进行监测和控制，达到对整个系统液体点滴速度的监控。（如图1）。
通过控制输液软管夹头的松紧来控制点滴速度，采用红外传感器测量滴斗滴数，送至单片机接口计数并显示，首先标定两个脉冲（两滴间）间的时间间隔（以10MS为时基单位）。然后计算给定滴斗滴数（通过键盘）的时间间隔（以10MS为时基单位）。将此两个时间间隔进行比较，以决定步进电机运行的方向。该步进电机通过丝杠控制输液软管夹头的松紧，来控制滴斗滴数
4、方案比较
方案一的特点是：实现比较简单容易，原理上也是可行的，但由于本装置用于医疗，电弧的产生，可能对不同的药物有影响，同时传感器（电极）不能重复使用，以防止传染。
方案二通过改用红外传感器，弥补了方案一的不足。但是还存在问题，利用改变高度的方法虽然容易实现，但可控性不好。由此，我们采用了第三种方案，通过挤压输液管的办法来实现对点滴速度的控制。
二、系统原理框图如图2所示。
图2
本系统最主要的是充分利用单片机编程的灵活性和其强大的功能，使一些小的系统实现自动化和智能化成为了现实。其中的器件都比较简单，尽大可能的利用各集成芯片的功能，如系统的键盘和显示原理电路。通过红外传感器对水滴滴落的动态信息的感应，单片机对数据的采集分析和处理，同时使用小功率的步进电机进行机械调整，使装置能机智、即时的响应操作者的使用。
三、主要电路原理与设计
1、AT89C51单片机基本系统控制与数值信号处理的核心采用AT89C51单片机，采用
串口工作方式。电路如图3。
图3
2、显示与键盘如图4
利用74LS164进行串行动态9位数码管显示，74LS164的主要功能是8bits的串入并出数据处理。电路结构简单，功能强大。采用中断和查询的方法，设计的4键键
图4
3、红外传感和信号处理采用红外线的发射和接收装置，它可用来检测包括液体在内的各种透明体、半透明体、不透明体，从而可以灵敏地反应水滴滴下。利用光电耦合器对电信号进行处理，减少干扰。
4、步进电机驱动和控制如图5
5、声光报警当检测到液面低于3cm时由单片机采集到报警信号，由报警芯片发出
声光报警。
5、主控制平台可以组建一个小型的网络系统，由主机控制和监视各个从机的工作状
态和各个装置的信息。如图 6
图 6
四、系统软件工作流程如图7 到图12
1、软件设计：
软件部分参考流程图，这里主要讲述一下软件编写过程中的几个细节部分。
如前所述，我们计算滴水速度的原理是通过求出2个水滴之间的时间差，通过分析，我们通过定时器建立一个基准时钟，该基准时钟有2个字节单元，分别秒单位和10毫秒单位的数值。在每次传感器送来中断的时候调用“传感测量”子程序，在该子程序中，我们在取当前触发时间时，先把上一个脉冲发生的时间保存在“历史寄存器”中，然后再更新“当前寄存器”的值，即取当前脉冲的发生时间。这样我们就记录下了2个时间（连续）值。
历史寄存器当前寄存器基准时钟
由于基准时钟是以10毫秒为最小单位的，而对于频率范围在20Hz~150Hz的脉冲而言，因为我们在后边的求滴速中要用到10毫秒单位值，而水滴的下落并不能保证绝对的规则，经测试发现，每一次求差后的值总有几个单位毫秒的变动，这个变动就导致了最终运算出来的滴速值的大幅度变化，后来惊观察发现这种误差可以归为周期性误差，所以为了消除这个误差，我们不是简单地只取一个差值，相反，我们是取了10个差值，然后再求平均值，这样处理的最大一个好处是可以使周期性误差的正、负偏差互相抵消，在很大程度上消除上述误差。
前面的处理虽然可以提供一个比较接近真值，对于最终显示出来的影响不大，但当要用这个值去控制滴速夹时，很明显这样处理的结果降低了控制的响应度；而另一方面，对于滴速夹的控制，因为我们采用的是步进电机，而且我们对步进电机的转轴又进行了改造，加了一个螺纹栓，可以保持滴速夹控制端的位置，所以我们在每采集一个脉冲间隔时就进行滴速的更改控制，这样可以提高控制设备的响应速度。所以在本系统中对于建立一个科学合理的系统模型是很有必要的。
在对滴速进行控制时，我们借鉴了PID算法，建立了一个闭环控制状态，利用类似于锁相环的模型：即把设定的滴速和当前的滴速进行比较，输出一个差值，利用这个差值的极性来决定电机的正反转，并拉小这个差值直至最小。因为每检测到一个传感信号，我们就把设定值和当前值进行比较，这样不仅提高了设备的响应速度，而且由于我们这个系统
的基准时钟是以10毫秒为单位了，因为我们能分辨到10毫秒的数量级，可以使当前值非常接近我们所设定的设定值。
这一点可以参照电机控制的流程图。（图12）
1、运算过程：因为我们系统的基准时钟是以10毫秒为单位了，虽然加大了系统的精度，但是却给系统的数值运算带来了麻烦，直接用四则运算（特别是乘除的运算）很容易带来无法避免的运算误差，即在运算是因为运算位数的限制而带来的数据尾数的丢失。前面说过这种误差将对我们对信号的处理和显示产生很大了影响，甚至会得到一个误差很大的最终输出，为避免这种情况，我们在保证精度的基础上采用了查表法，并且在建立表格时对数据进行一定的折中处理，使得最终得到了结果的误差能尽量小，实践证明我们这种方法还是有一定的实用性的。而且查表法的结果便于以后系统误差的自我校正，因为它保存了一个恒值。
2、对数据表格的处理：前面说过我们这个系统的基准时钟有两个字节单元，而即使采用题目要求的滴速（20~150分/滴）也将需要260个字节，这已经超过了8位单片机的查表范围，所以怎样建立一个合理的查表算法是很有必要的。通过对数据的观察，我们发现虽然每个时间量有两个字节，但是在秒字节的单元里，总共只能出现4种取值，即1、2和3以及0 ，所以我们可以以这4个值为标量对表格的数据进行划分，由于有了秒字节单元来做区分，我们只要在表格中写入10毫秒字节单元的值就行了，通过综合处理，在保证精度的基础上，我们所建立的表格的字节数为100多个，这样不仅满
足了8位单片机的查表范围，而且大大了节省了内存，有利于系统资源的优化分配。
3、通信的建立：在选择方案时，考虑到通信线的多少，我们采用了串行通信，直接利用单片机本身的串行通信口，在软件上我们考虑用串行通信的方式0来进行通信。通信协议如下：先发送握手信号，然后发送被呼叫的从机号，每个从机在接收到地址时跟自身的地址进行比较，如果不是被呼叫机，则关闭通信链路；如果是则发送响应信号。当确定了通信的链路后，就按照预定的数据包格式进行通信。数据包格式如下：
2、程序流程图
图8
传感测量：时钟：
图9 图10
键盘：步进电机控制：
图11 图12
3、源程序：
时间基准缓冲区：秒55h 0.01秒56h
键盘设置缓冲区：秒57h 0.01秒58h
传感测量缓冲区：前次—秒51h 0.01秒52h 当前—秒53h 0.01秒54h 差值—秒4fh 0.01秒50h
最终显示缓冲区：选择值：54h测定值5ah 5bh 5ch 设置值 5dh 5eh 5fh
R4用于步进电机的步进记忆
org 0000h
ajmp main
org 0003h
ajmp jpint ;int0
org 000bh
ajmp times ;t0
org 0013h
ajmp cgint ;int1
org 0040h
main:mov sp,#60h ;设置堆栈
mov 41h,#00h
mov 42h,#00h
mov 43h,#00h
mov 44h,#00h
mov 45h,#00h
mov 46h,#00h
mov 47h,#00h
mov 48h,#00h
mov 4fh,#00h
mov 50h,#00h
mov 51h,#00h
mov 52h,#00h
mov 53h,#00h
mov 54h,#00h ;初值设置
mov 55h,#00h
mov 56h,#00h ;以上为时间初值
mov 54h,#00h
mov 57h,#00h ;初值显示为00 mov 58h,#00h
mov 59h,#00h
mov 5ah,#00h
mov 5bh,#00h
mov 5ch,#00h
mov 5dh,#00h mov 5eh,#00h
mov 5fh,#00h
mov r7,#00h
setb f0
clr p2.1
mov tmod,#01h ;T0为工作方式0
mov tl0,#0f0h ;计数器初值
mov th0,#0d8h
mov ie,#87h ;中断设置，除T1，
ES外全开中断
mov ip,#02h ;中断优先级
setb it0
setb it1 ;脉冲触发方式
setb tr0 ;启动定时
setb p1.4
disp:acall disp0 ;调用显示子程序
ajmp disp
disp0:
push acc
mov dptr,#table
jnb f0,disp1
mov a,54h ;选择值显示cjne a,#01h,zzz1
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
mov a,#0ffh
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
acall dealy
ajmp disp1
zzz1:cjne a,#02h,zzz2
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
mov a,#0ffh
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
acall dealy
ajmp disp1
zzz2:cjne a,#03h,zzz3
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
mov a,#0ffh
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
acall dealy
ajmp disp1
zzz3:mov 54h,#00h
disp1:mov a,5ah ;测定值显示
cjne a,#00h,disp2
ajmp disp3
disp2:cjne a,#01h,disp4
disp3:movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
mov a,#0feh
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
acall dealy
disp4:mov a,5bh
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a jnb ti,$
clr ti
mov a,#0fdh
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
acall dealy
mov a,5ch
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
mov a,#0fbh
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
acall dealy
mov a,5dh ;设置值显示movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
mov a,#0dfh
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
acall dealy
mov a,5eh
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
mov a,#0bfh
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
acall dealy
mov a,5fh
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
mov a,#7fh
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
acall dealy
pop acc
ret
dealy:
mov r0,#0fah
lll:
nop
nop
djnz r0,lll
ret
table:db 03h
db 9fh
db 25h
db 0dh
db 99h
db 49h
db 41h
db 1fh
db 01h
db 09h
jpint: ;键盘控制子程序push acc
push 07h
mov r2,#0ah
zzz:acall dealy
djnz r2,zzz
jb p1.0,x2 ;选择键子程序
inc 54h
clr ex1
setb f0
mov a,54h
cjne a,#04h,x1
mov 54h,#01h
x1:ajmp ret0
x2:jb p1.1,x3 ;加1键子程序mov a,54h
cjne a,#00h,lll1
ajmp ret0
lll1:cjne a,#01h,lll2
inc 5fh
mov a,5fh
cjne a,#0ah,zhongju
mov 5fh,#00h
ajmp ret0
lll2:cjne a,#02h,lll3
inc 5eh
mov a,5eh
cjne a,#0ah,ret0
mov 5eh,#00h
ajmp ret0
lll3:inc 5dh
mov a,5dh
cjne a,#0ah,ret0
mov 5dh,#00h
ajmp ret0
x3:jb p1.2,x4 ;减1键子程序
mov a,54h
cjne a,#00h,llll1
ajmp ret0
llll1:cjne a,#01h,llll2
dec 5fh
mov a,5fh
cjne a,#0ffh,ret0
mov 5fh,#09h
ajmp ret0
zhongju:ajmp ret0
llll2:cjne a,#02h,llll3
dec 5eh
mov a,5eh
cjne a,#0ffh,ret0
mov 5eh,#09h
ajmp ret0
llll3:dec 5dh
mov a,5dh
cjne a,#0ffh,ret0
mov 5dh,#09h
ajmp ret0
x4:jb p1.3,x5 ;确定键子程序
clr f0
acall enter ;因指令而修改
ret01: ;对整数进行修正
mov a,r7
cjne a,#14,ccc1
mov 57h,#03h ;为20置3
setb ex1
ajmp ret0
ccc1:cjne a,#1eh,ccc2
mov 57h,#02h ;为30置2
setb ex1
ajmp ret0
ccc2:cjne a,#3ch,ret02
mov 57h,#01h ;为60置1
setb ex1
ajmp ret0
x5:jb p2.0,ret0 ;报警监测setb p2.1 ;送报警声音ajmp ret0
ret02:setb ex1
ret0:pop acc
pop 07h
reti
enter:
mov 54h,#00h
clr c
mov a,5dh ;求时间段程序
mov b,#64h ;百位数
mul ab
mov r7,a
mov a,5eh
mov b,#0ah ;十位数
mul ab
add a,r7
mov r7,a
mov a,5fh
add a,r7
mov r7,a ;此时r7中为设定值
clr c
subb a,#14h ;查表前减20
mov dptr,#table1 ;由数值查时间段表
movc a,@a+dptr
mov 58h,a ret
times: ;时间设置
push acc
mov tl0,#0f0h
mov th0,#0d8h
setb tr0
inc 56h
mov a,56h
cjne a,#64h,quit0
mov 56h,#00h
inc 55h
quit0:pop acc
reti
cgint: ;传感测量
mov r2,#0ah
zzzz:acall dealy
djnz r2,zzzz
jnb p3.3,cgint1
reti
cgint1:push acc
push 03h
push 04h
push 05h
push 06h
inc r7
cjne r7,#0ah,zhongju1
mov r7,#00h
mov a,53h ;数值转移
mov 51h,a
mov a,54h
mov 52h,a
mov a,55h ;读取当前时间
mov 53h,a
mov a,56h
mov 54h,a
clr c ;求10个脉冲差值子程序
mov 47h,#00h ;10差值寄存区
mov 48h,#00h
mov a,53h
subb a,51h
mov 47h,a
clr c
mov a,54h
subb a,52h
jnc zero ;如果当前值大就跳转
dec 47h
clr c
mov a,#00h
mov a,54h
add a,#64h
subb a,52h
zero:mov 48h,a
mov a,47h ;平均差值mov b,#0ah
div ab
mov 4fh,a
mov a,b
mov r3,a ;秒余数暂存mov a,48h
mov b,#0ah
div ab
mov 50h,a
mov a,b
mov r4,a ;0.01秒暂存mov a,r3
mov b,#0ah
mul ab
add a,50h
mov 50h,a
zhongju1:mov a,44h
mov 42h,a
mov a,43h
mov 41h,a
mov a,55h
mov 43h,a
mov a,56h
mov 44h,a
clr c ;求差值子程序,供电机使用
mov 45h,#00h
mov 46h,#00h
mov a,43h
subb a,41h
mov 45h,a
clr c mov a,44h
subb a,42h
jnc zero1 ;如果当前值大就跳转
dec 45h
clr c
mov a,#00h
mov a,44h
add a,#64h
subb a,42h
zero1:mov 46h,a
mov a,45h
mov a,4fh
cjne a,#03,ddd1 ;送动态显示缓冲区
mov 5ah,#00h ;整值判断mov 5bh,#02h
mov 5ch,#00h
ajmp exit
ddd1:cjne a,#02h,ddd2
mov a,50h
jnz ddd01
mov 5ah,#00h
mov 5bh,#03h
mov 5ch,#00h
ajmp exit
ddd01:mov b,#0ah
div ab
mov dptr,#table2 ;秒值为2的表movc a,@a+dptr
mov r5,a
anl a,#0fh
mov 5ch,a
mov 5bh,#02h
mov 5ah,#00h
ajmp exit
ddd2:cjne a,#01h,ddd3
mov a,50h
jnz ddd02
mov 5ah,#00h
mov 5bh,#06h
mov 5ch,#00h
ajmp exit
ddd02:
mov b,#0ah
div ab
mov dptr,#table3 ;秒值为1的表movc a,@a+dptr
mov r5,a
anl a,#0fh
mov 5ch,a
mov a,r5
swap a
anl a,#0fh
mov 5bh,a
mov 5ah,#00h
ajmp exit
ddd3:
mov a,50h
cjne a,#3ch,ddd03
mov 5ah,#01h
mov 5bh,#00h
mov 5ch,#00h
ajmp exit
ddd03:
clr c
subb a,#3ch
jc lar100 ;大于100跳转
mov 5ah,#00h ;小于100
mov dptr,#table4 ;60到99的表movc a,@a+dptr
mov r5,a
anl a,#0fh
mov 5ch,a
mov a,r5
swap a
anl a,#0fh
mov 5bh,a
ajmp exit
lar100:
mov 5ah,#01h
clr c
mov r5,50h
mov a,#3ch
subb a,r5
mov dptr,#table5 ;100到150的表
movc a,@a+dptr mov r5,a
anl a,#0fh
mov 5ch,a
mov a,r5
swap a
anl a,#0fh
mov 5bh,a
exit:jb f0,exit1 ;F0为1时电机不工作
acall dianjic ;送步进电机子程序
exit1:pop 05h
pop 03h
pop 04h
pop acc
pop 06h
reti
dianjic: ;电机控制子程序.zhengzh为前进，fanzh为后退push acc
clr c
mov a,57h
subb a,45h
jz lowdc ;如果高位相等则进行低位比较
jc jcc1 ;当前滴速小于设定滴速，须反转放松
acall zhengzh ;当前滴速大于设定滴速，须正转挤压
ajmp out
jcc1:acall fanzh
ajmp out
lowdc:clr c
mov a,58h
subb a,46h
jz out
jc jcc2
acall zhengzh
ajmp out
jcc2:acall fanzh
out:pop acc
ret
zhengzh: ;前进挤压
mov dptr,#table0
inc r4
mov a,r4
cjne a,#06h,zhengz
mov r4,#00h
mov a,#00h
zhengz:movc a,@a+dptr mov p1,a
ret
fanzh: ;反转放松mov dptr,#table0
dec r4
mov a,r4
cjne a,#0ffh,fanz
mov r4,#05h
mov a,#05h
fanz:movc a,@a+dptr mov p1,a
ret
table0:
db 80h
db 0c0h
db 40h
db 60h
db 20h
db 0a0h
table1:
dB 00H
dB 86H
dB 73H
dB 61H
dB 50H
dB 40H
dB 31H
dB 22H
dB 14H
dB 07H
dB 00H
dB 94H
dB 88H
dB 82H
dB 76H
dB 71H
dB 67H dB 62H dB 58H dB 54H dB 50H dB 46H dB 43H dB 40H dB 36H dB 33H dB 30H dB 28H dB 25H dB 22H dB 20H dB 18H dB 15H dB 13H dB 11H dB 09H dB 07H dB 05H dB 03H dB 02H dB 00H dB 98H dB 97H dB 95H dB 94H dB 92H dB 91H dB 90H dB 88H dB 87H dB 86H dB 85H dB 83H dB 82H dB 81H dB 80H dB 79H dB 78H dB 77H dB 76H dB 75H
dB 74H dB 73H dB 72H dB 71H dB 71H dB 70H dB 69H dB 68H dB 67H dB 67H dB 66H dB 65H dB 65H dB 64H dB 63H dB 63H dB 62H dB 61H dB 61H dB 60H dB 59H dB 59H dB 58H dB 58H dB 57H dB 57H dB 56H dB 56H dB 55H dB 55H dB 54H dB 54H dB 53H dB 53H dB 52H dB 52H dB 51H dB 51H dB 50H dB 50H dB 50H dB 49H dB 49H dB 48H dB 48H dB 48H dB 47H dB 47H dB 47H dB 46H dB 46H dB 45H dB 45H dB 45H dB 44H dB 44H dB 44H dB 43H dB 43H dB 43H dB 43H dB 42H dB 42H dB 42H dB 41H dB 41H dB 41H dB 41H dB 40H dB 40H table2: db 29h db 28h db 27h db 26h db 25h db 24h db 23h db 22h db 21h table3: db 57h db 52h db 49h db 45h db 42h db 39h db 37h
db 35h db 33h db 31h table4: db 99h db 98h db 97h db 95h db 94h db 93h db 91h db 89h db 88h db 87h db 86h db 84h db 83h db 82h db 81h db 80h db 79h db 78h db 77h db 76h db 75h db 74h db 73h db 72h db 72h db 71h db 70h db 69h db 68h db 68h db 67h db 66h db 65h db 65h db 64h db 63h db 63h db 62h db 61h table5: db 00h db 02h db 04h db 06h db 08h db 10h db 12h db 14h db 16h db 18h db 20h db 22h db 25h db 28h db 30h db 33h db 36h db 39h db 43h db 46h db 49h end
四、系统测试
1、仪器
1）数字示波器
2）信号发生器
3）数字计数器
2、波形测试
利用示波器观察红外传感电信号是否规则。若不规则，说明传感器转化的电信号需要进一步处理，或者是传感器本身有问题，需要检查。直到有规则的方波输出为止。
用数字计数器对液滴计数。在系统电路工作时，用数字计数器的表笔从传感器转化的电信号输出端相接，对点滴数计数与系统显示做比较，从而进一步校正电路测量的准确度。
3、测量数据
单机测量：与计数器比较：
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：
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液体点滴速度监控装置资料
液体点滴速度监控装置 [摘要]该装置实时地监测液体点滴速度，通过单片机对信息的分析和处理，由主机发出相应的指令，调整系统的工作平稳，构成了一个高性能的闭环控制系统。实现了对点滴输液速度的直观监测，同时对一些异常情况的出现可实施报警。利用该装置还能通过主控平台对各个分立系统信息实施自动化、智能化的集中处理。能方便、简易的操作和使用，对医疗具有很强的实用性。 [关键词]实时监控红外传感闭环控制步进电机 一、方案设计与论证 根据题目要求和原输液装置的特点，提出以下三种方案： 1、方案一 直接在滴斗处用两电极棒的方法。 图1 此方案的传感器采用简单的液体导电原理，在滴斗处安装两个电极。当水滴落下时，电极导通，从而使待测量的变化转化为高低电平电信号。采用伺服电机改变系统装置中液瓶与受液瓶的高度，达到改变点滴速度，从而进行控制。 2、方案二 把通过电机改变系统装置高度的方法，改为控制步进电机对输液管进行压缩或缓松，从而实现对点滴速度的改变。采用交流电动机控制H2的高度。即采用红外传感器测量滴斗滴液，送至单片机接口计数，通过数字模拟转换，将其转换为4—20MA标准电流值，同时通过键盘输入给定每分钟的滴数，再将此滴数将其转换为4—20MA标准电流值，将此两个信息同时进入数字PID调节器。通过偏差计算再输出一组4—20MA标准电流值，通过变频调速器控制电动机调节H2的高度，来控制滴斗滴数。此方案的优点是，完全按目前电气工程标准化运作，可以在很短时间完成。 2、方案三 根据点滴装置的特点，通过对装置的某一位置进行监测和控制，达到对整个系统液体
点滴速度的监控。（如图1）。 通过控制输液软管夹头的松紧来控制点滴速度，采用红外传感器测量滴斗滴数，送至单片机接口计数并显示，首先标定两个脉冲（两滴间）间的时间间隔（以10MS为时基单位）。然后计算给定滴斗滴数（通过键盘）的时间间隔（以10MS为时基单位）。将此两个时间间隔进行比较，以决定步进电机运行的方向。该步进电机通过丝杠控制输液软管夹头的松紧，来控制滴斗滴数 4、方案比较 方案一的特点是：实现比较简单容易，原理上也是可行的，但由于本装置用于医疗，电弧的产生，可能对不同的药物有影响，同时传感器（电极）不能重复使用，以防止传染。 方案二通过改用红外传感器，弥补了方案一的不足。但是还存在问题，利用改变高度的方法虽然容易实现，但可控性不好。由此，我们采用了第三种方案，通过挤压输液管的办法来实现对点滴速度的控制。 二、系统原理框图如图2所示。 图2 本系统最主要的是充分利用单片机编程的灵活性和其强大的功能，使一些小的系统实现自动化和智能化成为了现实。其中的器件都比较简单，尽大可能的利用各集成芯片的功能，如系统的键盘和显示原理电路。通过红外传感器对水滴滴落的动态信息的感应，单片机对数据的采集分析和处理，同时使用小功率的步进电机进行机械调整，使装置能机智、即时的响应操作者的使用。 三、主要电路原理与设计 1、AT89C51单片机基本系统控制与数值信号处理的核心采用AT89C51单片机，采用 串口工作方式。电路如图3。
视频监控毕业设计
视频监控毕业设计
目录 第一章前言 0 1.1 选题背景 0 1.2 研究意义 (1) 第二章需求分析与方案制定 (3) 2.1功能性分析 (3) 2.2可行性分析 (3) 2.3设计的主要目标任务 (3) 第三章模块特性介绍 (4) 3.1 S3C2440嵌入式系统开发板简介 (4) 3.2 芯片特性简介 (5) 第四章系统硬件设计 (6) 4.1 系统的硬件框图 (6) 4.2电源部分 (7) 4.3 JTAG接口 (8) 4.4 复位系统 (9) 4.5 CSI摄像头接口 (10) 4.6 10/100M网卡接口 (11) 4.7 RS232接口 (11) 第五章系统软件设计 (13) 5.1开发板Bootloder的烧写 (13)
5.2开发板系统内核的烧写 (14) 5.3开发板根文件系统的烧写 (15) 5.4 Cmos摄像头的驱动程序 (16) 5.5平台的移植 (16) 5.6视频信息显示页面（包括远程登录的登陆界面） (16) 结论（结语）部分 (17) 参考文献 (18) 附录 (19) 致谢 (20)
第一章前言 1.1 选题背景 随着人们生活水平的提高，现在的人们对自身安全方面的需求有了巨大的提高，不仅仅是个人，很多企业也在这方面花费了巨大的人力和物力。人们需求有一种高性能的安防技术来为自己提供保障。当今社会的科技发展迅速，信息传输技术五花八门，通过对一些传统上的技术进行升级实现了很多高性能的安防技术，采用视频监控是其中一种。视频监控业务具有悠久的历史，在传统上广泛应用于安防领域，是协助公共安全部门打击犯罪、维持社会安定的重要手段。近年来，随着宽带的普及，计算机技术的发展，图像处理技术的提高，视频监控正越来越广泛地渗透到教育、政府、娱乐、医疗、酒店、运动等其他各种领域。视频监控作为一种传统视频技术与现代通信技术相结合的应用，目前在国内外已引起了越来越多的关注。视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。在视频技术不断的发展情况下,视频监控目前可分为两大类:数字视频监控系统和网络监控( 嵌入式视频监控系统 )。 1、视频监控的数字化首先应该是系统中信息流（包括视频、音频、控制等）从模拟状态转网络视频编解码器为数字状态，这将彻底打破“经典闭路电视系统是以摄像机成像技术为中心”的结构，根本上改变视频监控系统从信息采集、数据处理、传输、系统控制等的方式和结构形式。信息流的数字化、编码压缩、开放式的协议，使智能网络视频监控系统与安防系统中的各个子系统间实现无缝连接，并在统一的操作平台上实现管理和控制，这就是系统集成的含义。 2、视频监控的网络化将以这系统的结构将由集成式向集散式系统过渡，集散式系统采用多层分级的结构形式，具有微内核技术的事时多任务、多用户、分布式操作系统以实现抢先任务调度算法的快速响应，组成集散式视频监控系统的硬件和软件采用标准化、模块化和系统化设计，视频监控系统设备的配置具有通用性强、开放性好、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、人机界面友
液体点滴速度监控装置的设计
液体点滴速度监控装置 [摘要 ] 该装置实时地监测液体点滴速度，通过单片机对信息地分析和处理，由主机发出相应地指令， 调整 系统地工作平稳，构成了一个高性能地闭环控制系统 .实现了对点滴输液速度地直观监测，同时对 一些异常情况地出现可实施报警 .利用该装置还能通过主控平台对各个分立系统信息实施自动化、智能 化地集中处理 .能方便、简易地操作和使用，对医疗具有很强地实用性 . [ 关键词 ] 实时监控 红外传感 闭环控制 步进电机 一、 方案设计与论证 根据题目要求和原输液装置地特点，提出以下三种方案： 1、方案一 直接在滴斗处用两电极棒地方法 . 与受液瓶地高度，达到改变点滴速度，从而进行控制 2、方案二 把通过电机改变系统装置高度地方法， 改为控制步进电机对输液管进行压缩或缓松， 从而实现对点 滴速度地改变 .采用交流电动机控制 H2 地高度 .即采用红外传感器测量滴斗滴液， 送至单片机接口计数， 通过数字模拟转换，将其转换为 4— 20MA 标准电流值，同时通过键盘输入给定每分钟地滴数，再将此 滴数将其转换为 4—20MA 标准电流值，将此两个信息同时进入数字 PID 调节器 .通过偏差计算再输出一 组 4— 20MA 标准电流值，通过变频调速器控制电动机调节 H2 地高度，来控制滴斗滴数 .此方案地优点 是，完全按目前电气工程标准化运作，可以在很短时间完成 .文档收集自网络，仅用于个人学习 2、 方案三 根据点滴装置地特点， 通过对装置地某一位置进行监测和控制， 达到对整个系统液体点滴速度地监 控 . （如图 1）.文档收集自网络，仅用于个人学习 通过控制输液软管夹头地松紧来控制点滴速度，采用红外传感器测量滴斗滴数，送至单片机接口 计数并显示，首先标定两个脉冲（两滴间）间地时间间隔（以 10MS 为时基单位） .然后计算给定滴斗 滴数（通过键盘）地时间间隔（以 10MS 为时基单位） .将此两个时间间隔进行比较，以决定步进电机 运行地方向 .该步进电机通过丝杠控制输液软管夹头地松紧， 来控制滴斗滴数 文档收集自网络，仅用于个人学习 4、方案比较 方案一地特点是：实现比较简单容易，原理上也是可行地，但由于本装置用于医疗，电弧 地产生， 可能对不同地药物有影响，同时传感器（电极）不能重复使用，以防止传染 . 文档收集自网络，仅用于 . 文档收集自网络，仅用于个人学 习
输液速度计算公式-护理每滴公式
输液速度和时间的计算公式 临床护理工作中，常常会有医嘱要求“液体在多长时间内输完”，这就涉及到每分钟滴数的计算。 我国临床常用的输液器滴系数有10、15、20滴/ml三种型号，根据输液器滴系数可进行如下公式推理： 每小时输入的毫升数(ml/h)＝(滴/min)×60 min/h)/滴系数(滴/ml)。 因此，当滴系数为10、15、20滴/ml时，分别代入上述公式即可得出： （1）滴系数为10滴/ml，则：每小时输入的毫升数＝（滴数/min）×6。 （2）滴系数为15滴/ml，则：每小时输入的毫升数＝（滴数/min）×4。 （3）滴系数为20滴/ml，则：每小时输入的毫升数＝（滴数/min）×3。 每个输液器其滴系数是固定不变的，故在已知每小时输入的毫升数和每分钟滴数两者之间的任意一个变量时，利用上述3个公式，即可得出另一个变量。 举例： 1. 已知输入液体的总量和预计输完所用的时间，求每分钟滴数。 每分钟滴数＝液体的总量（ml）×滴系数（滴/毫升）/输液所用时间（min） 2.已知输入液体的总量和每分钟滴数，求输完液体所用的时间。 输液所用时间（h）＝液体的总量（ml）×滴系数（滴/毫升）/[每分钟滴数（滴/分）×60（min）] 或者 输液所用时间（min）＝液体的总量（ml）×滴系数（滴/毫升）/每分钟滴数（滴/分） 3.已知每分钟滴数，计算每小时输入量。 每小时输入量(ml)=每分钟滴数×60(min)／每毫升相当滴数(15滴)。
例：每分钟滴数为54滴，计算每小时输入量。解：每小时输入量(ml)=54×60／15=216(ml)。 4.已知输入总量与计划使用时间，计算每分钟滴数。 每分钟滴数=输液总量×每毫升相当滴数(15滴)／输液时间。 例：日输入总量2000ml，需10h输完，求每分钟滴数。 解：每分钟滴数=2000×15／(10×60)=30000／600=50(滴)。 友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！
视频监控系统方案设计.doc
教二二楼视频监控系统 设 计 方 案 课程名称：弱电工程综合实训 指导教师： 项目设计：闭路电视监控系统 设计人： 班级 项目小组：第6组 组员
目录 目录 (2) 1 工程概况 (3) 1.1 建筑物概述 (3) 1.2 视频监控的意义 (3) 2 系统设计原则 (4) 3 系统设计依据 (4) 4 方案总体设计 (5) 4.1 系统设计方案 (5) 4.1.1 视频模拟处理部分 (5) 4.1.2 通信部分 (6) 4.1.3 视频数字处理部分 (6) 4.2 系统部暑说明 (7) 4.3 集中监控功能 (7) 4.4 集中监控建设要求及参数标准 (8) 5 设备参数及布置 (9) 5.1 摄像头选择参数 (9) 5.1.1 摄像头数量及布置情况 (9) 5.1.2 摄像头的规格参数 (9) 5.1.3 监控系统服务器存储要求 (10) 5.1.4 场所布线 (10) 5.2 监控服务器及显示器 (10) 5.2.1 四路嵌入式硬盘录像机 (10) 5.2.2 矩阵 (11) 5.2.3 矩阵主机控制键盘 (12) 6 系统技术特点 (13) 7结论 (14) 参考文献 (14)
1 工程概况 1.1 建筑物概述 教二二楼有施耐德照明系统实验室、传感器实验室、电机控制实验室、楼宇控制实验室、空调制冷实验室、单片机应用技术实验室、PLC实验室以及两个办公室，走廊是“L”型，西走廊长36m，宽2.45m，南走廊长57m，宽2.45m。西走廊尽头是门，南走廊尽头是窗中间有扇门另一个尽头是电梯、楼梯。 1.2 视频监控的意义 监控系统是安全防范领域中的重要组成部分，系统通过摄像机及其辅助设备（镜头、云台等），直接观察被监视场所的情况，同时可以把被监视场所的情况进行同步录像。另外，电视监控系统还可以与防盗报警系统等其他安全技术防范体系联动运行，使用户安全防范能力得到整体的提高。 视频监控具有明显的应用特点，它主要用于工业、交通、商业、金融、医疗卫生、军事及安全保卫等领域，是现代化管理、监测、控制的重要手段之一。由于它首先应用于工业，所以有时又称它为工业电视。应用电视能实时、形象、真实地反映被监视控制的对象。利用这一点，及时获取大量丰富的信息，极大地提高了管理效率和自动化水平。同时，在某些场合，利用应用电视解决人们不能直接观察的困难，使其成为一种有效地观测工具，发挥不可替代的独特作用。因此，应用电视越来越受到人们的重视，在现代社会的各个方面得到越来越多的应用。
电力综合监控系统毕业设计论文
智能视频监控专家 电力综合监控系统 设计论文
目录 1.需求分析 (1) 2.系统建设的目标及支持说明 (1) 3.设计依据 (3) 4.基本功能 (3) 5.综合功能 (3) 6.工程设计原则 (5) 6.1. 有效提高电力系统的监督监管工作 (6) 6.2. “高起点、新理念、新技术、新方法”的规划制定原则 (5) 6.3. 良好的扩充性 (6) 6.4. 系统安全可靠性 (6) 6.5. 系统超前性 (6) 6.6. 系统的可操作性 (7) 6.6. 系统的安全性 (7) 7.缩略语 (7) 8.系统总体设计 (7) 8.1. 系统架构 (8) 8.1.1. 总体架构 (8) 8.1.1.1.用户界面层 (9) 8.1.1.2.系统应用层 (9) 8.1.1.3.设备接入层 (10) 8.1.2. 平台特点 (10) 8.1.2.1.集成功能 (10) 8.1.2.2.调度功能 (11) 8.1.2.3.电子预案功能 (11) 8.1.2.4.地理信息图形化管理 (12) 8.2. 视频监控系统 (12) 8.2.1. 网络架构 (12) 8.2.2. 系统的主要功能 (13) 8.2.2.1.地理信息图形化管理 (13) 8.2.2.2.监控中心管理 (14) 8.2.2.3.本地/远程实时监视 (14) 8.2.2.4.本地/远程录像回放 (15) 8.2.2.5.语音对讲与广播 (16) 8.3. 电站仪器仪表状态监控（采用全景图像） (17) 8.4. 移动视频 (18) 8.5. 智能分析系统 (19) 8.5.1. 系统构成 (19) 8.5.2. 应用于变电站的分析分类 (21) 8.5.2.1 监控盲区的弥补 (21) 8.5.2.2高清晰无线手持式摄像机 (22) 8.5.2.3可实现昼夜监控－热红外技术 (23) 8.5.2.3优越的智能检测技术 (23)
液体点滴速度监控装置
液体点滴速度监控装置 2007年6月9日
摘要： 液体点滴速度监控系统是能够实现自动监控液滴的速度并且能做出相应调整的自动控制系统。本文对系统如何实现自动监测、自动调节等功能作了详细的分析和研究，利用光电传感器采集液滴的速度变化信号和液位高度信号，用AT89S52作为中央处理器进行信号分析和处理，利用建立的模型通过直流电机进行控制液滴速度。主从站采用MAX487E 与单片机系统构成RS-485通讯接口进行数据和控制信息的传送。 问题重述 一、任务 设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置，示意图如右图所示。 二、要求 1、基本要求 （1）在滴斗处检测点滴速度，并制作一个数显装置，能动态显示点滴速度（滴/分）。 （2）通过改变h 2控制点滴速度，如右图所示；也可以通过控 制输液软管夹头的松紧等其它方式来控制点滴速度。点滴速度可用键盘设定并显示，设定范围为20~150(滴/分)，控制误差范围为设定值±10%±1滴。 （3）调整时间≤3分钟（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。 （4）当h 1降到警戒值（2~3cm ）时，能发出报警信号。 2、发挥部分 设计并制作一个由主站控制16个从站的有线监控系统。16个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其它从站为模拟从站 (仅要求制作一个模拟从站)。 （1）主站功能： a ．具有定点和巡回检测两种方式。 b ．可显示从站传输过来的从站号和点滴速度。 c ．在巡回检测时，主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的点滴速度。 d ．收到从站发来的报警信号后，能声光报警并显示相应的从站号；可用手动方式解除报警状态。 （2）从站功能： a ．能输出从站号、点滴速度和报警信号；从站号和点滴速度可以任意设定。 b ．接收主站设定的点滴速度信息并显示。 c ．对异常情况进行报警。 （3）主站和从站间的通信方式不限，通信协议自定，但应尽量减少信号传输线的数量。 （4）其它。 题目分析 h 1 h 2 电动机 滑轮 点滴移动支架 储液瓶 受液瓶 滴斗 滴速夹
远程视频监控系统大学毕业论文外文文献翻译及原文
毕业设计（论文）外文文献翻译 文献、资料中文题目：远程视频监控系统 文献、资料英文题目： 文献、资料来源： 文献、资料发表（出版）日期： 院（部）： 专业：电子信息工程 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 翻译日期： 2017.02.14
外文文献翻译 A System for Remote Video Surveillance and Monitoring The thrust of CMU research under the DARPA Video Surveillance and Monitoring (VSAM) project is cooperative multi-sensor surveillance to support battlefield awareness. Under our VSAM Integrated Feasibility Demonstration (IFD) contract, we have developed automated video understanding technology that enables a single human operator to monitor activities over a complex area using a distributed network of active video sensors. The goal is to automatically collect and disseminate real-time information from the battlefield to improve the situational awareness of commanders and staff. Other military and federal law enforcement applications include providing perimeter security for troops, monitoring peace treaties or refugee movements from unmanned air vehicles, providing security for embassies or airports, and staking out suspected drug or terrorist hide-outs by collecting time-stamped pictures of everyone entering and exiting the building. Automated video surveillance is an important research area in the commercial sector as well. Technology has reached a stage where mounting cameras to capture video imagery is cheap, but finding available human resources to sit and watch that imagery is expensive. Surveillance cameras are already prevalent in commercial establishments, with camera output being recorded to tapes that are either rewritten
液滴速度监控装置
液体点滴速度监控装置设计 长沙大学 07级电子专业徐姿龙泽亮 摘要：本系统为一个液滴的速度检测与控制装置。以单片为核心，由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、键盘系统和报警等系统组成。应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理，利用控制步进电动机的升降来控制点滴速度。点滴速度可用键盘来设定，键盘系统为独立式按键系统，红外对管是为检测液滴的速度提供脉冲。从改变设定值起到点滴速度基本稳定整个过程的调整时间小于3分钟。同时在水到达警戒线以下时能发出报警信号。以上为系统的一个结点，我们还建立了一个由主站控制16 个从站的有线监控系统。每个从站都可以和主站通信。主站可以工作在定点和巡回检测两种方式下，可以显示从站传输来的从站号和点滴速度，16个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置，其它从站为模拟从站(仅制作了一个模拟从站)。 关键字：点滴速度，红外对管，步进电动机，51单片机 Abstract: A droplet of the system for speed detection and control devices. AT89C51 to a single core test system from the speed drops, water speed control systems, display devices, microcontroller systems, keyboard systems, and alarm system.Application of water pressure as the height difference and change the principle, the use of stepper motor control to control the drip rate of take-off and landing. Drip rate of the keyboard can be used to set the keyboard for stand-alone system, key systems, infrared detection of the tube is to provide the pulse rate of droplets. Change settings from drip to play the basic stability of the speed of adjustment of the process time of less than 3 minutes. At the same time to reach the warning level in the water can be issued when the following warning signals. This system of a node, we also established a master control station 16 of the cable from the monitoring system. Each slave and master can be communication. Master station can be fixed and roving in the detection of two ways, we can show that transmission from station to station and from the drip rate, can be set to the number of inquiries from the station from the station number, the speed bit by bit from the station. Keyword: little speed, infrared to control, stepper motor, 51 single-chip
毕业设计视频监控系统的客户端设计
视频监控系统的客户端设计 摘要 随着人们对安全的需求日益强烈，视频监控系统作为一种安全防范的有效手段，越来越受到各界的广泛关注。且随着信息、网络、通信及多媒体等技术渗透到人类生活的各个领域的同时，视频监控也开始走进人们的生活，对视频监控的研究由此成为热点。 基于嵌入式的网络数字视频监控技术与互联网有机结合，且融合了信息技术、计算机技术、网络技术以及流媒体技术，己成为监控领域的一个发展趋势。因此嵌入式网络数字视频监控软件的研究将有着广阔的应用前景和巨大的社会效益及经济效益。 文章的核心内容是客户端软件系统的设计与实现。本文基于面向对象的设计思想和模块化的软件设计思想对客户端软件系统进行了模块的划分和细化，依次介绍了各子系统的设计和主要功能函数的设计，其中包括以下重要内容：网络客户端登陆；网络客户端视频预览；网络客户端视频下载；网络客户端视频播放。 文章中的视频监控系统客户端的编程实现使用VC++语言开发，结合视频标准的相关知识，并且采用海康威视的采集卡和开发包。 本文涉及的工作是对监控中心的实现进行研究和实践，它提出的设计思想和实现方式有一定代表性，对相关领域的设计是具有一定借鉴意义的。 关键词：视频监控，客户端，视频预览，视频下载
Abstract As people increasingly strong demand for security, Video Surveillance as a safe and effective means of prevention is becoming more and more public attention. With the information, network, communications and multimedia technologies permeate all areas of human life, video surveillance has also begun into people's lives。Video Surveillance is becoming a hot spot. Based on embedded digital and network , video surveillance technology combine the Internet and the advanced information technology, computer technology, network technology and streaming media technology. Video surveillance has been becoming a trend in the monitoring field. Therefore, digital video surveillance software embedded network research will have broad application prospects and enormous social and economic benefits. The core content of the article is the client software system design and implementation. Based on object-oriented design and modular software design software on the client system and refining division of the module, in turn, introduced the various subsystems of the design and main functions of the design function, including the following key elements: Network Client Login; Network Client main interface design; main interface of the system settings; video file playback; video file retrieval. The video surveillance system client programming use VC++ means. Combined with knowledge of video standards, skilled use of DirectX, and using Hikvision capture card and Development Kit. This work involved monitoring center is the realization of research and practice, it raises the design and implementation methods have some representation on the design of related fields is a certain reference significance. Keywords: Video Surveillance, Client ，Video Preview，Video Download
输液速度的计算
药物输液速度计算大约每ml=15滴 （1）静脉输液速度与时间参考数据 液体量(ml)滴速(gtt/min)时间（h） 50030 4 50040 3 50060 2 （2）输液速度判定 每小时输入量（ml）=每分钟滴数×4 每分钟滴数（gtt/min）=输入液体总ml数÷[输液总时间（h）×4] 输液所需时间（h）=输入液体总ml数÷（每分钟滴数×4） 多巴胺(多巴酚丁胺)：20mg/2ml/支 用量：1~20ug/kg/min；升压作用从5ug/kg/min 开始。0.5-2ug/kg/min扩血管利尿。 （多巴酚丁胺治疗量：2.5~10ml/h=2.5~10μg/kg/min） 极量：20ug/kg/min，超过10多考虑换间羟胺或去甲肾(septic shock充分液体复苏后可做首选) 配制： 50kg：150mg+NS35ml———1ml/h=1ug/kg/min 60kg：180mg+NS32ml———1ml/h=1ug/kg/min 70kg：210mg+NS29ml—-——1ml/h=1ug/kg/min 或多巴胺300mg+5%GS500ml iv drip （据体重12-18滴/min）约10ug/Kg/min 去甲肾上腺素：2mg/1ml/支 用量：2-60ug/min，not/kg/min！有效剂量多为4-10ug/min 配制：3支+ NS47ml 起始剂量1ml/h =2ug/min 硝普钠：50mg/支
用量：1~3ug/kg/min，从0.5ug/kg/min 调，每隔5-10min增加0.5-1μg，直到满意效果 极量：8ug/kg/min 配制：50mg + 5%GS 45ml 配50ml（1mg/ml） 50kg：1.5ml/h=0.5ug/kg/min 60kg：1.8ml/h=0.5ug/kg/min 70kg：2.1ml/h=0.5ug/kg/min 50㎎加入500 ml5%GS 3滴／min起始i.v.drip 附：避光，每6小时更换一次，一般不要超过72小时 硝酸甘油：5mg/1ml 用量：5~30ug/min，每5ug 开始调 配制：NG25mg+5%GS 250ml 或1支+ G.S/N.S 49ml 3ml/h开始泵入，每3ml/h=5ug/min NG5mg+5%GS 500ml 8～10滴／分钟开始 爱倍(二硝酸异山梨脂) ：10mg/10ml/支 恒速泵：爱倍30mg + NS 20ml ，1ml/h=10μg/min 输液泵：爱倍30mg +液470ml ，10ml/h=10μg/min 最大量：可达20mg/h=333μg/min 鲁南欣康 用量：5~30ug/min，每5ug 开始调 配制：鲁南欣康40mg+溶液250ml 15ml/h=1mg/min 异舒吉：50mg/50ml/支 恒速泵：异舒吉50mg原液（50ml）IV 5ml/h（5mg/h）输液泵：异舒吉50mg+5%GS500ml iv drip (5mg/h = 50ml/h =13滴/min)
液体点滴速度监控装置设计的程序
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基于单片机系统的液体点滴速度监控装置设计
Xxxx 学院 学年论文(设计) 题目：基于单片机系统的液滴点滴 速度监控装置 学院专业级班 学生姓名学号 指导教师职称
目录 一、引言 (4) 二、系统总体设计 (4) 2.1系统原理框图及原理分析 (4) 2.2方案设计与论证 (5) 2.2.1电机驱动控制电路 (5) 2.2.2 数据采集 (6) 2.2.3键盘方案的选择 (7) 2.2.4系统最终方案确定 (8) 三、单片机系统设计 (8) 3.1 硬件设计 (8) 3.1.1单片机系统的硬件结构 (8) 3.1.2 液体滴速检测模块 (10) 3.2 软件设计 (11) 四、总结 (13) 参考文献 (14) 英文摘要 (16)
基于单片机系统的液体点滴速度监控装置设计 【摘要】：利用单片机设计一个智能化的液体点滴速度监测与控制系统。该系统由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、键盘和报警等系统组成。应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理，利用控制步进电动机的升降来控制点滴速度。点滴速度可用键盘来设定，同时在水到达警戒线 (2cm~3cm)以下时能发出报警信号。 【关键词】：点滴速度，步进电动机，单片机 1 引言 目前各类医院中所使用的静脉输液器都是悬挂在病人的身体水
平线以上才能输液，这种传统的输液设施的输液速度难以准确控制，这对特护病人和对输液速度有较严格要求的病人是不方便的，也会加重医护人员的工作强度。本系统就是为了减少人力浪费，获得良好医疗效果而设计的液体点滴速度监控装置，利用这种装置可以通过电机控制储液瓶的高度来达到控速的目的；通过传感系统来确定点滴速度和对液位警戒线的检测；通过键盘设置液体点滴速度。 2 系统总体设计 2.1系统原理框图及原理分析 利用步进机和压强的原理来控制水滴的速度，有公式可以知道由于液面高度的不同而使压强不同，从而改变液滴的速度。这样的系统比控制输液软管的松紧更好控制，而且比较容易实现。1.8m的高度足以实现速度从20～150(滴／min)的调节。首先大概测出对应高度所对应的水滴速度，并记下来存在单片机内，需要使用时就直接调出来。在滴斗处用红外系统来测量水滴的速度，再在储液瓶到瓶口3cm处装一个对射式红外传感器来监控水位。当在键盘上按人某个点滴速度时，从单片机内调出相对应的某一个高度，然后控制步进电动机转动进行粗调，再利用红外系统进行反馈来细调，直到红外反馈和所按的速度一样为止。调好以后由于液面的下降和一些其他的因素，又会产生一些速度的变化，或者本身水滴的速度又不是均匀的，所以调好以后速度有可能自身就会发生变化。可以利用红外监控，智能化的调整高度来控制速度，即利用单片机随时自我调整。
视频监控系统毕业论文设计资料
北京市西城区经济科技大学 毕业论文 视频监控系统的原理和设计 姓名：刘旭 指导老师：张京 专业：楼宇智能化工程技术 班级： 2015大专 二0一六年四月二十六日
摘要：随着现代电子技术的发展，视频监控系统也逐步由模拟走向数字化。视频监控系统是安防领域中的重要组成部分，是所有安全系统中最关键的子系统。系统通过遥控摄像机，直接观察被监视场所的情况，同时可以把被监视场所的情况进行同步录像。另外，视频监控系统还可以与防盗报警系统等其它安全技术防范体系联动运行，使用户安全防范能力得到整体的提高。视频监控系统能在人无法直接观察的场合，适时、清晰、真实地反映被监视控制对象的画面。视频监控系统已成为在现代化管理中监控的最为有效的观察工具。视频监控系统是一种全数字化、全网络化的系统，可以同现有的多媒体系统、控制系统和信息系统集成，方便地实现数据和信息的共享在控制中心，只要有一个工作人员操作，就能够观察多个被控区域，以及远距离区域的监控功能。 视频监控系统由实时控制系统、监视系统及管理信息系统组成。实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、反馈的功能；监视系统完成对各个监控点的全天候的监视，能在多操作控制点上切换多路图像；管理信息系统完成各类所需信息的采集、接收、传输、加工、处理，是整个系统的控制核心。 关键词：视频监控；采集；传输
目录 一绪论 (5) 1.1 引言 (5) 1.2 视频监控系统的发展历程 (5) 二视频监控系统总体设计和分析 (7) 2.1 视频监控系统概论 (7) 2.2 设计原则 (8) 2.3 系统功能构成 (9) 2.4 视频监控系统内容结构 (10) 三系统开发工具 (13) 3.1 Visual Basic 的特点 (13) 3.2 VB可视化编程的基本概念 (13) 3.3 对象的属性、事件、和方法 (14) 3.4 VB的控件 (14) 3.5 代码模块 (16) 四系统的应用程序设计 (18) 4.1 窗体的属性 (18) 4.2 系统程序的结构 (18) 4.3 图像的处理 (20) 4.4 图像的显示 (25) 4.5 图像的记录和回放 (27) 4.6 用户权限设置 (31) 五系统的实现评价及期望 (33) 5.1 系统测试过程 (33) 5.2 实现结果 (35) 5.3 系统评价 (35) 5.4 系统的不足和期望 (35) 结束语 (37) 参考文献 (38) 致谢 (39)
液体点滴速度监控装置
D题：液体点滴速度监控装置 作者：赵立双（200407023007） 吴崇飞（200407023005） 吕可（200407023026） 单位：光电科学与工程学院学员二队
摘要 本系统以AT89S52单片机为核心建立了包括1个主站和16个从站的液体点滴速度控制装置。设计中采用光电手段对点滴速度和输液瓶中液面高度进行检测，通过步进电机牵引改变输液瓶的高度对点滴速度进行控制。系统中主站可以通过不同方式很好地实现与从站的通信和对从站的控制，并能有效地对从站发生的异常情况进行处理。另外，为提高该系统实用性，在从站上还增加了向主站发送呼叫请求的功能。 一、方案设计与论证 1．点滴速度与液面高度检测方案 方案一：利用药液的导电性，采用金属电极对点滴速度和液面高度进行检测，如图1所示。当液体连接两个金属电极时，电路导通；当液 体不连接两个金属电极时，Array电路断开。这样，对于点滴 速度检测：当液滴下落经过 金属电极时，电路中产生一 个电脉冲；对于液面高度检 测：当液面高度低于警戒线 后，检测电路断开，从而引 图1 起控制系统的中断处理。 方案二：采用光电传感器（由红外发光二极管与光电二极管组成）检测点滴速度和液面高度信号。光电传感器又有反射式与透射式两种。 考虑到无色液滴的反射系数较小，因此采用透射式光电传感器对点滴速 度和液面高度进行检测，如图2所示。当光电对管间没有液体时，达到光 电二极管的红外光最强，流过光电二极管的电流相应为最大；当光电二 极管间有液体时，由于液体对红外光的散射、反射和折射作用，使达到
光电二极管的光强减弱，流过光电二极管的电流相应减小。 比较以上两种方案： 方案一检测直接，获得的信号可不经处理直接供控制部分使用。但其探测器接触药液，会对药液造成污染，这在医疗器械中是绝对不允许存在的。方案二利用光电手段对检测量实施间接检 测，从而达到探测器与药液隔离，不对药液产生任何污染。但无色液体对红外光的散射、反射和折射作用不足够强，流过光电二极管的电流相应变化不大，因此就必须采用放大电路对光电二极管采集的信号进行放大，使信号满足后续电路的要求。 综合上面对两种方案的考虑，本设计选用方案二。 2． 点滴速度控制方案 方案一：改变一段输液管的输液截面积控制点滴速度。原理与现行的输液管控制阀原理相同。 方案二：改变输液瓶高度控制点滴速度。输液瓶高度的改变可直接影响输液管中压强的变化，根据点滴速度与输液管中压强的相关性，可以通过调整输液瓶的高度对点滴速度进行调整和控制。 比较以上两种方案： 方案一原理简单，但控制难度较大：输液管导通面积本来就不大，此方法控制点滴速度过于灵敏；输液管弹性欠佳，恢复原形时间过长，影响系统响应度；此方法必然在输液管上安装较大体积的控制部件，使系统的实际应用受到限制。方案二控制方法简单，可用步进电机调节输液瓶高度，控制点滴速度。综合以上分析，本设计选用方案二。 图2