2013年上海海事大学自动控制原理考研真题试卷

上海海事大学电子系研究生导师介绍(吐血推荐,转载)

上海海事大学信息工程学院导师 电子系研究生导师介绍（一） □朱大奇， 男，1964.11生，博士、教授、博士生导师；上海海事大学电子工程系主任﹑信息工程学院教授委员会主席；“信号与信息处理”重点学科带头人；“水下机器人与智能系统实验室”负责人，上海市“模范教师”，中国自动化学会故障诊断与安全性专业委员会委员，《船海工程》、《机器人技术与应用》核心期刊编委，国家自然科学基金、国家863计划通信评审专家。 一、近5年获奖励情况 1、获2008年度上海市科技进步二等奖1次（第一获奖人）：复杂电子设备智能 综合故障诊断技术； 2、获2007年度上海市科技进步三等奖1次（第三获奖人）：长距离输送系统动 态监测与故障诊断技术； 3、2006、2007、2008、2009、2010连续5年获上海海事大学“科研突出贡献奖”； 二、主持在研科研项目 1、国家自然科学基金课题：无人水下机器人可靠性关键技术研究，主持人：朱 大奇；2008.1-2010.12。 2、国家自然科学基金课题：自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究，主 持人：朱大奇；2011.1-2013.12。

3、上海市科委创新行动计划项目：新型ARV研制与水下安全航行技术；主持人： 朱大奇；2010.12-2013.12。 4、长三角科技联合攻关项目：具有冗余推进系统的水下机器人故障诊断与容错 控制技术。主持人：朱大奇；2010.10-2013.10。 5、教育部高校博士点基金项目(博导类)：数据驱动的自治水下机器人传感器故 障诊断技术，主持人：朱大奇；2009.12-2011.12。 6、上海市教委科研创新研究重点项目：动态非线性不确定系统滑模容错控制及其应用研究，主持人：朱大奇；2009.9-2011.9。 7.上海市白玉兰科技人才基金:基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术. 主持人：朱大奇；2009.9-2011.9。 8、上海海事大学科研基金：基于智能优化的开架水下机器人自修复容错控制技术，主持人：朱大奇；2010.12-2012.12。 9、湖北荆门市公安局课题：漳河水库水下目标搜寻，主持人：朱大奇， 2010.12-2011.5. 10、上海市晨光计划课题：量子行为粒子群优化算法及其在水下机器人中应用，主持人：刘静、朱大奇。2008.12-2011.12。 11、上海市教委创新课题：自治水下机器人路径规划问题中的关键技术，主持人：刘静、朱大奇。2009.9-2011.9。 三、近4年已完成的科研项目 1、国家863计划课题：自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究，课题主持人；2006.12-2009.12，已顺利通过科技部组织的专家组验收。 2、上海市教委预算支出课题：基于多宇宙量子计算的不确定系统故障辨识算法研究，课题主持人；2007.1-2008.12，已结题：优秀。 3、国家科技支撑计划子课题：大型浮吊安全控制系统的冗余设计技术，课题主持人；2008.12-2009.12，已结题。良好。 4、上海市自然科学基金（07ZR14045）the Natural Science Foundation of Shanghai：AUV推进系统故障诊断与容错控制。2008.1-2009.12，已结题：优秀。 5、上海市教委创新课题：一类非线性滑模容错控制方法及ROV可靠性研究；已结题。 6、上海市教委预算支出课题：水下机器人传感器故障检测与信号重构技术。已结题。 四、近5年论文、论著及专利情况 近5年以第一作者或通信作者在《International Journal of Control》﹑

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

2014-2017年上海海事大学考研试题809运筹学

2014年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题 （重要提示：答案必须做在答题纸上，做在试题上不给分） 考试科目代码 809 考试科目名称 运筹学 一、名词解释（每道题4分，共20分） 1.剩余变量 2.影子价格 3.对策论 4.运输规划 5.排队论 二．论述题（每道题10分，共40分）： 1.线性规划有何特点，线性规划求解的基本思想是什么？(10分) 2.港口近年来发展迅速，但也暴露出了许多港口建设无序、恶性竞争的现象。利用对策论分析港口合作竞争。(10分) 3. 用运筹学理论解释“谋事在人，成事在天”论断。（10分） 4. 列举决策树方法的优缺点。（10分） 三、计算题或证明题 1. (本题满分25分) 考虑某生产计划优化的线性规划问题（P ） ???≥≤=0 ..max X b AX t s CX Z （1）写出其互补松弛（松紧）性质；(10分) （2）由互补松弛性质说明：在最优计划下，如果（P ）中第j 种资源没有得到充分利用，则该资源的影子价格一定等于零；如果第i 种产品安排投产了，则该产品的机会成本（隐含成本，即少生产一件

该产品所节省的资源可以增加的价值）一定等于其产值（价格系数）。(15分) 2. (本题满分20分) 考虑矩阵对策{}A S S G ,,21=，其中 3 142322 31=A 求最优策略 3. （本题满分20分） 试分析以下参数线性规划问题。当参数0≥t 时的最优解变化。 ???????≥≤+≤≤-++=0 ,18 2364)210()46(max 2121212 1x x x x x x x t x t t z ）（ 4. （本题满分25分） 证明：一个[]3//M M :[]FCFS //∞∞的排队系统要比三个[]1//M M :[]FCFS //∞∞的排队系统优越。试从队长L 这个指标证明。

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）

五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

自动控制原理试题及答案 (5)

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 （ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数) s (R )s (E 为 ，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装

在 频区产生的特性，以使c ω ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五．（10分） 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。

2014-2017年上海海事大学考研试题825海事法

2014年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题（重要提示：答案必须做在答题纸上，做在试题上不给分） 考试科目代码824 考试科目名称海事法 一、术语/条款英汉互译（每小题2分，共12分） 1. 净吨 2. 强制出售 3. 港口国控制 4. New Jason Clause 5. the party salved 6. Rule Paramount 二、单项选择（每小题2分，共30分） 1. 按照我国《海商法》，关于责任人丧失限制其赔偿责任的权利，下列说法正确的是______。 A. 责任人故意或明知可能造成损失而轻率地作为或不作为，责任人丧失该项权利 B. 在A的情况下，索赔人负有举证责任 C. 请求人向责任人的受雇人或代理人提出赔偿请求时，受雇人或代理人丧失责任限制的权利 D. 以上全对 2. 与1976年《责任限制公约》不同的是，我国《海商法》未将______列入限制性债权。 A. 船上货物的清除、或使之无害的请求 B. 对港口工程、港池、航道等设施造成的损害赔偿请求 C. 侵犯非合同权利的行为造成的赔偿请求 D. 以上全是 3. 我国海商法有关拖航合同的规定，适用于在下列______区域提供的拖航服务。 A.. 我国沿海 B. 我国内河 C. 我国沿海港区内 D. 以上三项均是 4. 关于海难救助，下列说法错误的是______。 1）无论危险发生在何处，只要有救助效果，都有报酬请求权 2）即使救助无效果，强制救助的船舶亦有权请求被救方支付所消耗的费用 3）在任何情况下事先约定的救助报酬，一旦救助有效果，被救方都应支付 4）海难救助的方式不一定是直接参与，提供船员、提供船用燃料物料等亦可 A．1）和3）B．2）和4）C．2）和3）D．1）和4） 5. 关于同一船舶所有人的船舶之间进行救助，下列哪种说法是错误的？______ A．请求救助报酬毫无意义，因为船舶所有人不能对自己的财产请求救助报酬 B．可以获得报酬，因为船员从事了额外的工作 C．可以获得报酬，否则免除了保险人应承担的赔偿责任 D．可以获得报酬，否则他人可能不当得利，因为救助船舶的同时通常还救助了属于他人的财产或货物 6. 下列哪些是请求海难救助报酬的条件？______ A．海难救助的对象必须是遭遇危险的海上财产，且此种危险必须是真实存在或不可避免的B．救助行为是自愿的C．有效果的救助行为D．以上全对 7. 根据救助公约的规定和习惯做法，______救助行为，有救助报酬请求权。

自动控制原理试卷有参考答案

自动控制原理试卷有参 考答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1)K s s Ts τ++ 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+) 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 . 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = + ，二阶系统传函标准形式是 2 2 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++(或：221()21G s T s T s ζ=++。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω，横坐标为 lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 (或：右半S 平面的开环极点个数) ，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的

上海海事大学考研管理学真题题完美打印版(2003-2006)

2006年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题（重要提示：答案必须做在答题纸上，做在试题上不给分） 考试科目：管理学 一、简述题（48分，每题6分） 1、为什么在决策中往往采用的是满意准则，而不是采用最佳准则？ 2、组织中可能存在哪些技术创新的源泉？ 3、简述目标管理的过程。 4、解释说明何为管理方格论？ 5、法约尔的主要贡献是什么？ 6、有效沟通有哪些障碍？ 7、简述效益、效果和效率的区别与联系。 8、集权倾向产生的原因是什么？ 二、选择题（40分，每题2分） 1、美国管理大师彼得?德鲁克说过，如果你理解管理理论，但不具备管理技术和管理工具的运用能力，你还不是一个有效的管理者；反过来，如果你具备管理技巧和能力，而不掌握管理理论，那么充其量你只是一个技术员。这句话说明 A、有效的管理者应该既掌握管理理论，又具备管理技巧及对管理工具的运用能力 B、是否掌握管理理论对管理者工作的有效性来说无足轻重 C、只要理解管理理论，就能成为一名有效的管理者 D、有效的管理者应该注重管理技术与工具的运用能力，而不必注重管理理论 2、通过霍桑实验，梅奥阐述了以下哪种学派的观点？ A、行为科学学派 B、社会技术系统学派 C、人际关系学说 D、系统管理学派 3、早人员配备时，以下哪一条不是需要考虑的人员配备原则？ A、公开招聘 B、因事择人 C、动态平衡 D、因才使用

4、作为总经理，你如何处理公司中存在的非正式组织？ A、在全公司大会上严厉批评，要求不得继续活动 B、听之任之 C、提供适宜的环境，鼓励其发展 D、加以引导使之活动与公司目标一致 5、把战略上一致、竞争对象相同、市场重点类似的同类业务或产品大类归于一个部门的情况属于 A、职能部门化 B、用户部门化 C、产品部门化 D、地区部门化 6、泰罗对管理理论最大贡献是 A、创建了管理理论 B、进行了动作研究 C、提出了科学管理理论，使管理发展成为一门系统化的科学学科 D、使美国的工厂生产效率大幅度提升 7、针对欧美国家对我国纺织品的配额限制，某公司决定在北非投资设立子公司，这种决策属于 A、管理决策 B、战略决策 C、业务决策 D、程序化决策 8、用工作轮换法培训管理人员的好处是 A、使受训者了解企业各部门的业务内容和所需要的技能，并熟悉各部门的人员，建立良好的人际关系 B、了解企业管理与运行的全貌及各部门在整体中的作用和彼此的协同关系 C、培养出管理人员的协作精神与全局观念 D、以上三者都是 9、通过市场调查发现，保健品市场的兴起是由于人们观念变化引起的，这一因素属于外部环境因素中的 A、经济因素 B、技术因素 C、社会因素 D、政治因素 10、依照菲德勒权变模型，下列类型中对领导这有利的情境是 A、领导者与被领导者关系不好，工作任务不明确，领导者的职位权利弱 B、领导者与被领导者关系好，工作任务明确，领导者的职位权利弱 C、领导者与被领导者关系好，工作任务不明确，领导者的职位权利弱 D、领导者与被领导者关系不好，工作任务明确，领导者的职位权利强 11、某家电企业的组织结构呈典型的金字塔状，越往上层 A、其管理难度与幅度都越小 B、其管理难度越小，而管理幅度则越大 C、其管理难度越大，而管理幅度则越小 D、其管理难度与幅度都大

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

19翻硕考研--上海海事大学翻硕经验分享

19翻硕考研--上海海事大学翻硕经验分享 Po主目标上海海事大学MTI，17年一战失败，政治62，翻硕英语67，翻译基础118，百科77，总分324，17国家线345，复试线355。口区，直到现在一战的分数截图我都留着，丧的时候看看自己考的有多恶心还有脸丧… 18年二战政治63，翻硕英语70，翻译基础127，百科133，总分393，18国家线345，复试线373…这里多说一句，今年A区单科线55，比如你总分很高超了复试线，但是政治如果54、53这种就残了也没办法调剂到A区，还是非常可惜的。 Po主本科安徽二本，工科跨专业，择校和专业的原因大家各不相同，不做赘述。 政治:单选，多选，分析题，参考书目，肖秀荣1000题，八套卷，四套卷，就这么多，我备考政治视频看的很少，当然不是鼓励你们不看，因人而异，刚开始可以看看导学课程，有个大概的思维导图，后期肖爷爷会出对当年考研时政热点的一个视频，这个也可以看。暑假是弯道超越的最佳时机！！1000题九月前已经刷了两遍，无论对错每一个选项都按照配套的答案解析看过，可以拿笔写写画画，因为选择题答案解析里的话很大部分可以和分析题对接，一边刷了选择题，一边眼熟分析题。然后就是，越是临近考试，各种模拟题目就越多，就越慌张，分析题我是只背了八套卷和四套卷，非在校生如果选择网上预订的话尽快，好像按顺序发货，有的人等别人四套卷刷了一遍才刚收到快递，在校生注意是不是正版就行了，我个人觉得这些真的够了，而且真的背不完，八套卷大概在11月出？八套卷的分析题可以背一下，因为很多内容涵盖进四套卷里，这样等12月初四套卷出来的时候会背的相对比较轻松，因为12月那个时候你政治要是还没开始背，加上中文英文百科，压力会很大，而且影响备考心情。 翻硕英语:单选30分，阅读理解40分，作文30分，参考书目，专四语法与词汇1000题，专八阅读，专八作文，还有我自己整理的650道词汇辨析题…因为海大的单选有一定难度，17年我背了GRE，18年单选考的词汇辨析还是居多，单词都很简单，但是很难……比如形容一个物体颜色大小形状是什么样的先后次序，这类还考了两个选择，两分我的命，今年分数大家考的都很好分数很紧凑，所以！该拿到的每一分都必须拿到！不该拿到的也要争取拿到！单词是每天都要背的，安利一个app，墨墨背单词，利用零碎时间背！有的人喜欢用书背，有的人喜欢用视频背…因人而异again！！然后阅读理解，专八那本我还没做完，今年每一篇篇幅都很长，但是很简单，拆了信封试卷拿出来，开始还有点慌，每一篇每一个选项的答案都在原文里，一模一样，我还以为有陷阱，反复看了就是原文的句子，所以这40分我相信大家都拿到了，区分点在单选和作文，如果19还是这个路子的话，我建议拿六级阅读理解练习就行了。说作文，海事一般都是命题作文17年housing problem18年How to improve competitive advantages of English majors？前几年好像还考过食品安全问题，600词左右，作文我用的专八作文，考前背了6篇，经济，生活，环境，共享单车和其它热点有关的吧，今年的作文比去年的好写，然后一定要自己动笔练！！就算你背下来了，上考场要你写还是不一样的。然后我自己整理好了11-17年的翻硕英语，单选阅读理解都做过，单选每个选项的单词以及阅读理解的生词我都写在旁边，备考时答案我是自己做的，大多数在网上都找得到的题目并对答案做了校对和修改

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）

自动控制原理试题库套和答案详细讲解

可编辑word,供参考版！ 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？ 可编辑word,供参考版！

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 （1）（2）（3）

上海海事大学翻译硕士考研难度分析

上海海事大学翻译硕士考研难度分析 本文系统介绍上海海大翻译硕士考研难度，上海海大翻译硕士就业，上海海大翻译硕士考研辅导，上海海大翻译硕士考研参考书，上海海大翻译硕士专业课五大方面的问题，凯程上海海大翻译硕士老师给大家详细讲解。特别申明，以下信息绝对准确，凯程就是王牌的上海海大翻译硕士考研机构！ 一、上海海大翻译硕士考研难度大不大，跨专业的人考上的多不多? 总体来说，2015年上海海大翻译硕士的招生人数为70人，专业招生量大，考试难度不高。上海海大翻译硕士每年都有大量二本三本学生考取的。根据凯程从上海海大研究生院内部的统计数据得知，上海海大翻译硕士的考生中90%是跨专业考生，在录取的学生中，基本都是跨专业考的。 在考研复试的时候，老师更看重跨专业学生的能力，而不是本科背景。其次，翻译硕士考试科目里，百科，翻译及基础本身知识点难度并不大，跨专业的学生完全能够学得懂。即使本科学翻译的同学，专业课也不见得比你强多少（大学学的内容本身就非常浅）。所以记住重要的不是你之前学得如何，而是从决定考研起就要抓紧时间完成自己的计划，下定决心，就全身心投入，要相信付出总会有回报。 二、上海海大翻译硕士就业怎么样？ 上海海大大学本身的学术氛围好、人脉资源广，出国机会也不少，在全国的知名度是响当当的，社会认可度高，自然就业就没有问题。 上海海大翻译硕士就业前景非常不错，毕业生整体需求还是比较旺盛的。上海海大翻译硕士的含金量很大，现在经济贸易的国际化程度越来越高，对翻译的需求也是很大的，这种专业性人才是非常有市场的，只要能力够就业很轻松，工资也很高，出国的机会也会特别多。现在国内紧缺的专业翻译人才五大方向为会议口译、法庭口译、商务口译，联络陪同口译、文书翻译。 翻译硕士薪资令人羡慕。据一个做自由职业翻译人在微博上透露，同声传译每天收入在4000左右，随行翻译每天2000左右。如此客观的收入，难怪常年报考人数居高不下了。毕业后只要在工作中不断的累计经验提升自己，学习翻译学的同学想要达到这个收入标准应该不是难事。 三、上海海大翻译硕士各细分专业介绍 上海海大翻译硕士学费总额是1.6万元，学制两年。 上海海大外国语学院翻译硕士的考试科目如下： ①思想政治理论 ②翻译硕士英语或日语 ③英语或日语翻译基础 ④汉语写作与百科知识 四、上海海大翻译硕士考研辅导班有哪些？ 对于翻译硕士考研辅导班，业内最有名气的就是凯程。很多辅导班说自己辅导上海海大翻译硕士，您直接问一句，上海海大翻译硕士参考书有哪些，大多数机构瞬间就傻眼了，或者推脱说我们有专门的专业课老师给学生推荐参考书，为什么当场答不上来，因为他们根本就没有辅导过上海海大翻译硕士考研，更谈不上有翻译硕士的考研辅导资料，考上上海海大翻译

自动控制原理试卷与答案(1)

自动控制原理试卷与答案 一、填空题 、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 稳定性 与反馈量的差值进行的 、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱，被控量为 水温。 、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 函数 等 闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 时间常数 有关。 、 调节中的“ ”指的是 比例 控制器

对控制系统的首要要求是系统具有 稳定性 。 反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原理 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 数学控制系统 。 、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。 、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。 、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制 只有一个反馈通道的系统是单回路系统。 、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型 、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数 从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。 、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。 二、选择题 、采用负反馈形式连接后，则 、一定能使闭环系统稳定； 、系统动态性能一定会提高； 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

博士学位公示-上海海事大学研究生院

博士学位公示 经第十一届校学位评定委员会第十二次会议审核，决定授予郭越等17人博士学位。根据《上海海事大学博士、硕士学位审核授予工作细则》，如对该同学的学位授予有异议，可以向校学位评定委员会提出。公示期2016年4月28日至2016年7月28日。 (下列学生学位论文可在研究生院学位办查阅) 博士学位论文题目：基于遥感SAR图像的海上溢油检测方法研究 博士生姓名：郭越 博士生导师：王晓峰 学科专业名称：交通信息工程及控制 博士学位论文题目：基于稀疏性的功能磁共振信号分析方法研究 博士生姓名：王倪传 博士生导师：曾卫明 学科专业名称：交通信息工程及控制 博士学位论文题目：基于海量AIS数据的港航交通环境分析 博士生姓名：向哲 博士生导师：施朝健 学科专业名称：交通信息工程及控制 博士学位论文题目：无动力物体拖带系统的智能转向协同控制技术

博士生姓名：李芸 博士生导师：肖英杰 学科专业名称：载运工具运用工程 博士学位论文题目：极区船舶通航安全性研究 博士生姓名：白响恩 博士生导师：肖英杰 学科专业名称：载运工具运用工程 博士学位论文题目：中国海员发展指数构建及其应用研究博士生姓名：彭宇 博士生导师：高德毅 学科专业名称：载运工具运用工程 博士学位论文题目：多AUV协作目标搜索控制算法研究 博士生姓名：曹翔 博士生导师：朱大奇 学科专业名称：电力电子与电力传动 博士学位论文题目：同点三分量环形磁通门测斜技术的研究博士生姓名：徐斌 博士生导师：顾伟

学科专业名称：电力电子与电力传动 博士学位论文题目：基于空间分析的港口物流网络研究 博士生姓名：徐旭 博士生导师：刘伟 学科专业名称：交通运输规划与管理 博士学位论文题目：港口群资源整合决策与评价方法研究 博士生姓名：赵楠 博士生导师：真虹 学科专业名称：交通运输规划与管理 博士学位论文题目：经济激励型碳排放机制下的班轮船队随机规划研究 博士生姓名：朱墨 博士生导师：真虹 学科专业名称：交通运输规划与管理 博士学位论文题目：基于产业共生视角下的供应链物流金融融资模式创新研究博士生姓名：李新伟 博士生导师：余思勤 学科专业名称：交通运输经济与管理

上海海事大学研究生考试工程热力学名词解释题库

名词解释题 第一章 1．①热能动力装置：从燃料燃烧中得到热能，以及利用热能所得到动力的整套设备（包括辅助设备）统称热能动力装置 ②工质：实现热能和机械能相互转化的媒介物质叫做工质 2．高温热源：工质从中吸取热能的物系叫做热源，或称高温热源 3．低温热源：接受工质排出热能的物系叫冷源，或称为低温热源 4．热力系统：被人为分割出来作为热力学分析对象的有限物质系统叫做热力系统 5．闭口系统（控制质量）：一个热力系统如果只和外界只有能量交换而无物质交换，则该系统称为闭口系统 6．开口系统（控制体）：如果热力系统和外界不仅有能量交换而且有物质交换，则该系统叫做开口系统 7．绝热系统：当热力系统和外界间无热量交换时，该系统就称为绝热系统8．孤立系统：当一个热力系统和外界既无能量交换又无物质交换时，则该系统称为孤立系统 9．表压力：工质的绝对压力高于环境压力时，绝对压力与环境压力之差称为表压力 10．真空度：工质的绝对压力低于环境压力时，环境压力与绝对压力之差称为真空度 11．技术功：机械能可以全部转变为技术上可以利用的功，称为技术功。12．可逆过程：完成某一过程后工质可以沿着相同的路径逆行而回复到原来的状态，并使相互作用所设计到的外界也回复到原来的状态，而不留下任何改变，则这一过程成为可逆过程。 13．不可逆过程：完成某一过程后工质可以沿着相同的路径逆行而回复到原来的状态，并使相互作用所设计到的外界也回复到原来的状态，而不留下任何改变，若不满足上述条件则称为不可逆过程。 14．准平衡过程：过程进行的相对缓慢，工质在平衡被破环后自动恢复平衡所需的时间很短，工质有足够的时间来恢复平衡，随时都不致显著偏离平衡状态，那么这样的过程就称为准平衡过程。它是无限接近于平衡状态的过程。 15．平衡状态：一个热力系统如果不受外界影响的条件下，系统的状态能够始终保持不变，则系统的这种状态称为平衡状态。 16．正循环：工质在循环中消耗机械能（或其他能量）从高温热源吸热，向低温热源放热，获取净热量的过程称为正循环。 17．逆循环：工质在循环中消耗机械能（或其他能量）把热量从低温热源传向高温热源的过程称为逆循环 第二章 1．热力学第一定律：自然界中的一切物质都具有能量，能量不可能被创造，也不可能被消灭，但能量可以从一种形态转变为另一种形态，且在能量的转化过程中能量的总量保持不变。