掘进机常见故障及处理方法

第七章掘进机常见故障及处理方法

第一节截割机构常见故障及处理

一、截割头不转动

1、截割电动机过负荷

当截割负荷在给定值200%以上且持续时间超过10s，截割电动机会自动停止运转。当负荷降低后，截割电动机能自动复位。

2、截割电动机温度过高

当截割电动机温度过高时，继电器就动作，使截割电机停止运转。当截割电动机温度超过170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，电磁开关箱信号显示器的绿色灯亮，截割电动机停止运转。温度下降约3min后，电动机能自动恢复运转。

3、截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏

截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏，都不能正常传递扭矩，因而导致截割头不动作。处理方法是更换损坏的轴承，但在井下作业环境条件时，难度较大。最好的方法是更换整个截割头伸缩部。

4、截割臂内因花键套外窜而不能正常传递扭矩

出现这类故障的原因是花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落，从而不能传递扭矩，导致截割头不能转动。处理的方法是拆开截割头伸缩部，将花键套重新复位，上牢定位销，以防花键套再次外窜脱落。

5、减速器内部轴承或齿轮损坏

出现此类故障时，截割头减速器内部有异常的杂音（采用探棍耳朵听），极易判断出故障的原因。减速器轴承损坏或者齿轮损坏，使减速器不能传递扭矩，导致截割头不能运转。这种故障的处理方法是打开减速器，检查内部，更换损坏的齿轮或轴承。但在井下环境条件时，难以做到。最简单的办法是更换截割头减速器。

6、截割电动机损坏

用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于0.2MΩ以下，就可判定电机损坏；或者一启动截割电机，便顶掉馈电开关，便可判定截割电机损坏。处理的方法是更换截割电机。

二、截割电机转而滚筒不转

1、电动机与减速器连接轴对轮严重磨损

（1）电动机与对轮采用销子连接，如果销子磨损严重或者出现滚销子现象，电动机的输出扭矩都不能传递到对轮，因而截割头不转动。判断的方法极为简单，可通过截割头

下方的观察孔直接观察，电动机转而对轮不转就是这种故障。处理的方法是拆卸减速机，重新更换对轮或销子。

（2）对轮与减速器通过花键联接（对轮的一段为花键套，花键轴为减速机的一轴），如果花键套或花键轴磨损严重，便产生打滑现象而不能传递扭矩，从而导致截割头不转现象。处理的方法是拆卸截割头减速机，更换对轮或花键轴。

2、内伸缩花键套严重磨损

截割头减速机的输出扭矩，通过内花键套传递到转动主轴，带动截割头转动。由于种种原因，使内花键套磨损严重而不能传递扭矩，从而导致截割头不能转动。处理的方法是拆卸截割头伸缩部，更换内伸缩花键套。

3、截割滚筒内花键严重磨损

截割滚筒与输出主轴通过内花键联接，输出主轴是花键轴，滚筒为花键套。如果出现磨损严重现象，便导致截割滚筒不转。判断这种故障极为简单，只要输出主轴转动而不转动，就可判定这种故障。处理方法是拆卸滚筒，检查是花键轴（输出轴）还是花键套（滚筒）磨损严重。如花键套损坏，更换滚筒。如输出主轴损坏，则更换截割头伸缩部。

4、减速机内部轴承或齿轮损坏

故障原因及处理方法同截割头减速器。

三、伸缩筒不动作

1、伸缩液压缸故障

故障原因有二：

（1）伸缩液压缸活塞杆弯曲。

（2）伸缩液压缸活塞串液。

出现此类故障时应更换伸缩液压缸。

2、截割头主轴弯曲或花键扭曲

拆卸截割头伸缩部，检查截割头主轴、花键轴，发现弯曲扭曲现象，应更换截割头伸缩部。

3、伸缩机构密封装置损坏

这种故障较为容易发现，处理的方法也极为简单，即重新压紧外毡圈压板和外毡圈座，消除其间的间隙即可。

第二节装运机构常见故障及处理

一、耙爪转动慢或者不转

1、液压不够

造成液压不够的原因有二：一是由于液压泵的效率降低，造成液压不够；二是由于单联阀损坏或者溢流阀调整的压力过低造成的。对于第一种原因造成的耙爪转动慢，可通过压力检测手段确定。如果溢流阀调整过低，可通过调整溢流阀的办法解决；如果单联切

换阀故障，可更换单联阀来解决。

2、液压马达泄流大或内部损坏

液压马达泄露大或内部损坏

液压马达泄露大会造成液压马达功率降低，输出的扭矩及功率较小，因而造成耙爪转动慢。如果液压马达内部损坏，会造成马达直接不转或者转动慢。处理的方法是更换新马达。

3、液压马达连接内花键严重磨损

马达与耙爪减速器通过花键联接，如果马达花键轴或者减速器输入轴的花键磨损严重，都不能正常地传递扭矩，导致耙爪转动慢或者不动。处理的方法是更换液压马达或更换左耙爪减速器输入轴。

4、左右耙爪相互碰撞

这种现象比较常见，其主要原因是左右耙爪减速器中，有一个减速器的内部齿轮滚轴严重磨损所致。一般比较常见的是左耙爪减速机出现故障。判断的方法是启动耙爪，用探棍耳朵进行检测，哪个减速机内部有杂音，且声音较大，就可判定那个耙爪减速机损坏。处理的方法是更换减速机。

二、单耙爪转动

1、左耙爪转，右耙爪不转

出现这种现象的原因是：

（1）左耙爪输出轴磨损严重，不能输出扭矩所致。

（2）右耙爪减速器内部齿轮、轴承磨损严重，不能输出扭矩所致。

（3）由于中间传动轴对轮、弹性结合子损坏，造成中间轴脱位，不能正常传递扭矩所致。

处理的方法是：

（1）对于左耙爪输出轴损坏，可拆卸一边的侧铲板，拉出左耙爪减速器，更换输出轴。

（2）如果是右耙爪减速器内部轴承、齿轮磨损严重，可更换右耙爪减速器。

（3）如果是中间传动轴对轮、弹性结合子坏掉，可更换对轮或弹性结合子。

2、右耙爪转、左耙爪不转

出现这种故障的主要原因是左耙爪减速机内部齿轮、轴承损坏严重，不能正常输出扭矩所致。处理的方法是更换左耙爪减速机。

三、刮板运输机运转不正常

1、刮板运输机速度低

（1）液压油的压力不够。造成液压不够的原因是液压泵效率降低，或者溢流阀调整压力小，或者是单联换向阀泄露大、损坏。处理的方法是：如果是液压泵效率降低，可更

换液压泵；如果是溢流阀调整压力值小，可调大溢流阀的压力；如果是单联换向阀泄露大、损坏，可更换单联换向阀。

（2）液压马达泄露大或者损坏。液压马达，会导致马达功率明显降低，表现为马达有异常声响、马达输出轴密封频繁打垫子、液压马达内部损坏也会造成马达功率降低，转速慢或者不转。对于这种原因，可更换新马达来解决。

（3）链条过紧。链条过紧会造成马达负荷过大，导致刮板输送机速度降低。处理的方法是调整链条，使链条松紧度适宜。

（4）链条处或溜槽内卡有岩石或浮煤。这种情况也会导致运输机负荷增大，降低刮板运输机运转速度。处理的方法是清除卡有的岩石和浮煤，保持链轮处及溜槽内畅通。

（5）刮板运输机齿轮、轴承磨损严重。这种现象比较少见，但同样会导致刮板运输机速度降低或不动作。处理的方法是更换刮板运输机减速器。

（6）刮板运输机过负荷。运输机过负荷会导致速度降低或不动作。处理的方法是减轻负荷，必要时人工攉出溜槽内的煤矸。

2、刮板运输机不动作

（1）马达损坏。马达损坏会导致运输机不动作。处理的方法是更换马达。

（2）液压泵故障。液压泵故障，输出的油压明显降低，流量明显减少，会导致刮板运输机不动作。处理的方法是更换液压泵。

（3）单联换向阀泄露大、损坏。这也会导致刮板运输机不动作。处理的方法是更换单联换向阀。

（4）刮板运输机减速器内部损坏。处理的方法是更换刮板运输机减速器。

（5）链轮处或溜槽内卡有岩石、浮煤等异物。处理的方法是清理链轮处或溜槽内的岩石、浮煤等异物，保持链轮处及溜槽内畅通。

（6）刮板链过长，卡在溜槽内，造成刮板运输机运转受阻不动作。处理的方法是调整刮板链，使其松紧度适宜。必要时去掉两个链环。

（7）刮板一端的螺栓脱落，这种现象会导致刮板在运输机前端换向处卡住现象，使运输机不能运转。处理的方法是上紧刮板固定螺栓。

第三节行走机构常见故障及处理

一、履带机构行走不正常

1、履带部不行走

（1）液压系统压力不够。其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄露大或溢流阀调整值小。如果是液压泵的效率降低，可更换液压泵；如果是双联换向阀的原因，首先调整溢流阀的压力值，如果再不动作，可更换双联换向阀。

（2）履带马达故障。履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸导致履带不动作；二是马达泄露大或者马达内部故障，导致马达不运转，或

虽然马达运转但不足以带动履带运转。处理方法是：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，或更换新的先导管。由于马达泄露大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达。

（3）液压马达过载，安全阀调整压力低。这种原因也会造成履带不行走。处理的方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。

（4）履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承磨损严重。判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；或者用探棍耳朵检测，如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速内部的故障。处理的方法是更换履带减速器。如果是减速器输入轴（一轴）损坏，最简单的方法是更换减速器输入轴。

2、履带行走不良

（1）液压系统的压力不够，可导致马达效率降低，致使履带行走不良。造成液压轴压力不够的原因是：一是液压泵效率降低；二是溢流阀调整值偏小；三是双联换向阀泄露大。处理方法是：由于液压泵效率降低的原因，可更换液压泵；由于溢流阀调整值偏小的原因，可调大溢流阀的压力，调整值为20.6Mpa；由于双联换向阀泄露大的原因，可更换双联换向阀。

（2）履带液压马达泄露大。处理的方法是更换履带液压马达。

（3）液压马达过载，安全阀调整压力低，造成履带负荷增大时，回油量加大，降低履带的运转功率，致使履带运转不正常。处理方法是调大过载安全阀，使压力调整到适宜值。

（4）履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化。这种现象将导致履带负荷加大，使履带运转不正常。处理方法是清除履带板内或支重轮中的砂石，使履带链运转自如。

（5）履带链过紧。这种现象同样会使履带负荷加大，运转不正常。处理方法是调整履带链子的松紧度，使履带链张紧度适宜。

二、履带链松、脱轮、断链

履带链松易造成履带断链、脱轮，使掘进机不能正常行走。履带链松，可调节履带链的张紧度，使其达到适宜的松紧度。但如果找不出履带链松的主要原因，势必造成恶性循环，影响掘进机的正常使用。造成履带链松的主要原因及处理方法如下：（1）张紧用的溢流阀（单向阀）泄露大或者损坏。溢流阀的作用是使履带张紧液压缸始终处于伸出状态，保持履带适宜的张紧度。由于溢流阀泄露大或者损坏，不能使其始终保持伸出状态，致使履带链松弛。处理方法是更换新的溢流阀。

（2）张紧液压缸密封损坏或者张紧液压缸管路漏液。张紧液压缸为单作用液压缸，由于密封或管路漏液，伸出的液压缸在外力的作用下，被迫回缩，导致履带链松弛。处理的方法是更换张紧液压缸或更换供油管。

（3）张紧弹簧断裂。张紧弹簧不仅使履带具有较强的柔韧性，对履带行走起到较大的缓冲作用，而且对履带张紧也起到辅助左右。张紧弹簧断裂，就会使履带松弛，缓冲作用消失，导致履带不能正常工作。处理的方法是更换张紧弹簧。

（4）八联阀履带张紧联泄露大或损坏。履带张紧液压缸依靠八联阀上的张紧联供油，如果张紧联泄露大或者损坏，便不能正常地向张紧液压缸供油，使松弛的履带得不到有效张紧。处理方法是调换张紧联，或者更换八联阀。

第四节液压系统常见故障及处理

一、液压油温过高

当液压油温超过70℃时，掘进机的工作性能会大大降低，甚至会导致液压系统发生故障。造成液压油温过高的原因及处理方法如下：

1、油箱的油量不足。油箱的油量不足，会导致液压油循环加快，从而导致油温迅速上升。处理方法是把液压油加至规定的油位。

2、液压油质量不良。如果液压油内混入水分、固体颗粒等杂志，使液压油的物理性能、化学性能明显降低，液压适应性较差，抗磨性能降低，在液压循环过程中温度会很快升高。处理方法是更换油箱内的液压油。

3、有冷却器水量不足或内部堵塞。液压油依靠冷却水进行降温，如果冷却水水量不足或冷却器内部堵塞，都将不能实现正常的降温。处理的方法是：如果因水的流量不足所致，可以调大水的流量，开机作业时必须开水；如果因冷却器内部堵塞所致，可拆卸清理冷却器，或更换新的冷却器。

4、各溢流阀的调整值过高。各溢流阀的调整值过高，使掘进机各液压工作元件克服的负荷较大，功率增加，因而液压油的温度升高较快。处理飞方法是调整各溢流阀，使其压力值适宜。

5、马达的质量问题。马达的质量问题会对液压系统造成重大影响。劣质的液压马达，不仅使液压油循环加快，功率降低，而且容易导致液压油温度上高较快，使液压系统运转不正常。处理方法是更换劣质液压马达。

二、液压泵运转异常

液压泵运转异常主要表现为有异常声响、发热。产生的原因与处理方法如下：

1、油箱的油量不足。油量不足将导致液压泵吸空现象，表现为液压泵发出刺耳的鸣叫声。吸空气，液压系统中混入一定量的空气，造成液压马达功率降低，并发出异常声音，温度迅速升高。处理的方法是把油箱的油量加足。

2、吸油过滤器堵塞。吸油过滤器堵塞，同样会造成液压油泵吸空，致使液压泵、马达发出异常声音，温度升高。判断的方法是，使液压泵电动机反转后，异常声音迅速消失，就可断定油箱内吸油过滤器堵塞，处理方法是打开油箱，清理过滤器。

3、液压泵吸油侧密封不好，进入空气。油泵吸油侧密封不好，同样会使液压系统进

入空气，导致液压泵、马达声音异常，温度上升。处理方法是对液压泵吸油侧进行密封紧固，杜绝进入空气。

4、安全阀调整值过高。安全阀调整的压力值过高，液压泵输出的压力也相应地增高，提高了液压泵的输出功率，负荷加大，因而产生声音异常和温度升高的现象。同时，对整个液压系统也会带来不利的影响，增加了液压系统的故障。处理的方法是调整溢流阀的整定值，使其压力值适宜。

5、液压泵内部损坏。液压泵内部损坏，会导致液压泵的输出压力降低，功率减小，导致整个液压系统运转不正常或不动作，使掘进机处于瘫痪半瘫痪状态。从液压泵的外在表现形式看，运转时声音异常，温度明显上升。处理的方法是更换损坏的液压泵。

第五节喷雾系统常见故障及处理

一、截割头无外喷雾或者压力低

造成截割头无外喷雾或者压力低的原因及处理方法如下：

1、喷嘴堵塞。从外观形式看，各喷嘴的雾化效果差异较大，邮递甚至不喷水，就可判定喷嘴堵塞。处理方法是卸下喷嘴，进行清理或者更换喷嘴。

2、供水入口过滤器堵塞。从外观形式上看，整个喷雾系统雾化效果差，供水量明显不足，即可断定供水过滤器堵塞。处理的方法是拆开供水过滤器，对滤芯进行清理。

3、供水量不足。无论是清理过滤器还是清理、更换喷嘴，均不能有效地解决问题，即可断定喷雾系统供水量不足。处理方法是调整供水量，满足喷雾系统的需要。

二、内喷雾喷不出水或不成雾

除有外喷雾的所有原因外，还有以下原因：

1、喷雾泵内部损坏。喷雾泵内部损坏，会导致内喷雾不出水或虽出水但不成雾状。处理方法是拆卸检查喷雾泵，排除存在的故障，或更换新泵。

2、喷雾泵密封损坏。喷雾泵密封损坏，将导致泵的出水压力降低，喷雾雾化效果差，不成雾状。处理方法是拆卸、检查喷雾泵，更换损坏的密封，或更换新泵。

3、溢流阀动作不良。溢流阀动作不良会导致泵的出水压力时大时小，影响内喷雾的正常使用。处理方法是检查内部，调整溢流阀，使溢流阀动作良好，确保出水压力均匀。