点胶机_知识
点胶机分类
第一类：普通型点胶机
5. 瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. ) 。
6. UV胶 ( 紫外线固化胶)
确定使用黑色的管路.
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。
7. 针头
一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头. 避免使用绕性或铁弗龙针头。
8. 环氧树脂的( expoxy ) 清洗
可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好
微电子封装对点胶技术的要求主要有
目前，微电子封装对点胶技术的要求主要有：
1）实现胶滴直径≤φ0.25mm的微量点胶，并进一步实现胶滴直径≤Ф0.125mm，并由邻近胶滴形成各种预期图案的数字化点胶技术；
2）在点胶空间更紧凑或受到限制的情况下能快捷准确地实现空间三维点胶；
3）在大尺寸、微间隙、高密度I/O倒装芯片的条件下能实现预期复杂图案的高精度精确点胶；
4）光电器件、MEMS以及微纳器件封装要求一致性高的微量点胶技术。当前，能够部分应对以上挑战的点胶技术基本上只有接触式的螺杆泵点胶和非接触式的喷射点胶。
国内台式机器人的主要缺点
(这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题,所以买设备时不能允只考虑价格,更要考虑机器本身的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量)。
1、机台内部散热系统不是很好,目前市场上已经有良好的散热系统的点胶机；
2、时常会出现死机现象；
3、LCD反黑，会出现乱码；
4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件；
5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）；
6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差；
7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）；
8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象；
9、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况；
10、机台的负载承受能力比较弱；
11、驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。
点胶机的发展前景
随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。
目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。
在普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几佰的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，一些高科技行业，说到选购点胶机，肯定只能找世界品牌。
在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。
而对于双组份的点胶设备，这可是一个远未成熟的领域：国际上稍微可以一点的点胶机，动辄十几万几十万，让许多厂家望而止步。而国内目前的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益广泛使用，灌胶等等工艺的要求也会更高，双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。
胶粘剂的基础知识
胶粘剂的定义和历史 定义：胶粘剂又称粘合剂，简称胶（bonding agent, adhesive），是使物体与另一物体紧密连接为一体的非金属媒介材料。在两个被粘物面之间胶粘剂只占很薄的一层体积，但使用胶粘剂完成胶接施工之后，所得胶接件在机械性能和物理化学性能方面，能满足实际需要的各项要求。能有效的将物料粘结在一起。 历史：考古学证据显示粘合剂的应用历史已经超过6000多年，我们可以看到在博物馆里展出的许多物体在经 过3000多年后依然由粘合剂固定在一起。进入20世纪，人类发明了应用高分子化学和石油化学制造的“合成粘结剂”，其种类繁多，粘结力强。产量也有了飞跃发展。 胶粘剂的应用和分类 应用：电子，汽车，工业，化工，建筑业等各个领域都有用到胶粘剂。 分类：胶粘剂种类繁多，组分各异，有不同的分类方法。 1 按化学类型分类 无机胶粘剂（sauereisen的高温水泥） 有机胶粘剂：分为天然胶粘剂和合成胶粘剂 合成胶粘剂按化学成分主要分为：Epoxy, PU, Silicone, Acrylic, etc. 2 按物理形态分类 水基型：基料分散于水中形成水溶液或乳液，水挥发而固化。 溶液型：基料在可挥发溶剂中配成一定黏度的溶液，靠溶剂挥发而固化。 膏状和糊状：基料在可挥发溶剂中配成高黏度的胶粘剂，用于密封和嵌缝。 固体型：把热塑性合成树脂制成粒状或块状，加热熔融，冷却时固化。 膜状：将胶粘剂涂于基材上，呈薄膜状胶带 3 按固化方式分类 热固化：通过加热的方式使粘合剂发生聚合反应而固化，温度和时间根据不同的产品有很大区别。 湿气固化：与空气中的水汽发生聚合反应达到固化。 UV固化：光引发剂紫外光照射下，形成自由基或阳离子从而引发粘合剂的聚合反应而固化。厌氧固化：在隔绝空气的条件下，发生自由基聚合反应，空气存在会阻碍聚合反应。 催化固化：在催化剂作用下使粘合剂发生聚合反应达到固化。 4 按工艺分类 粘合剂（Adhesive）：特殊有导电胶，导热胶，芯片的粘结。 密封剂（Sealant） 灌封胶（Potting & Encapsulation） 敷形涂敷（Conformal Coating） 底部填充胶（Underfill） 顶部包封（Glob Top） 5 按受力情况 （1）结构胶（2）非结构胶 常见胶粘剂的固化机理 1 环氧树脂（Epoxy） 固化机理：固化剂分两类：胺类及其衍生物，和酸酐类。 其中胺类固化剂是与高分子链中的环氧基发生开还聚合反应，酸酐类固化剂是与高分子链上的羟基发生酯化反应，最终都是形成三维网状结构。 常见的环氧树脂是：双酚A型最典型，线型甲酚型，酚醛环氧树脂等。
点胶机操作说明书
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏
点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
AWD-Robot直角坐标机器人涂胶点胶场合的应用
AWD-Robot直角坐标机器人涂胶点胶场 合的应用 此涂胶设备分为X-Y-Z三个自由度X轴行程为1000mm，Y轴行程为600mm，Z轴行程为400mmX轴速度为20-750mm/s，Y轴速度为20-600mm/s，Z轴速度为20-400mm/s，每轴的重复定位精度为0.05mmX轴选用双根龙门式导轨机器人（DTL060.300.1000）Y轴选用双根抓取式导轨机器人（DTV060.300.600）Z轴选用单根抓取式导轨机器人（DTV060.300.400）采用交流伺服电机加减速机驱动，X轴选用日本Panasonic750W电机配MOTEC，APE80-8减速机，Y轴选用日本Panaso 此涂胶设备分为X-Y-Z三个自由度 X轴行程为1000mm， Y轴行程为600mm， Z轴行程为400mm X轴速度为20-750mm/s， Y轴速度为20-600mm/s， Z轴速度为20-400mm/s， 每轴的重复定位精度为0.05mm X轴选用双根龙门式导轨机器人（DTL060.300.1000） Y轴选用双根抓取式导轨机器人（DTV060.300.600） Z轴选用单根抓取式导轨机器人（DTV060.300.400） 采用交流伺服电机加减速机驱动，X轴选用日本Panasonic 750W电机配MOTEC，APE80-8减速机，Y轴选用日本Panasonic 400W电机配MOTEC， APE60-8减速机，Z轴需用日本Panasonic 400W加制动配MOTEC，APE60-8减速机。 控制系统选用日本Panasonic FPX系列PLC加触摸屏的形式，可以按客户要求开发操作界面，可实现X-Y轴插补运动。 工艺：可以在X-Y的行程内，走出各种曲线形状，可以实现不同规格、形状工件的涂胶。Z轴主要是为了适应不同高度的工件或工作台以及在涂胶结束时上提胶枪把胶丝拉断。负载：15KG-20KG
全自动点胶机装置设备
全自动点胶机装置设备 全自动点胶机装置，适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。毫无疑问，点胶精度来自于高速性、稳定性、操作性、及耐久性的高度统一。在半导体、电子零部件、LCD制造等广泛领域的最先进产品的制造过程中，赢得了高度的评价与深厚的信赖。其精度可达到0.001毫升 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，桌面型点胶机可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 用于涂抹胶和油脂，有软刷毛和硬刷毛两种类型。适合较大面积表面刷涂胶液，刷胶均匀，软毛接触产品，更好安全可靠。能提高产能，降低成本，防静电，抗腐蚀，流量均匀，质量好 专业从事点胶机设备及点胶配件的研发、制造和销售为一体的高科技公司。研发力量雄厚，具备精湛的技术、优质的服务。主要产品包括：全自动点胶机、龙门式点胶机https://www.360docs.net/doc/c512105527.html,、落地式点胶机、四轴万用平台、精密点胶机、点胶阀、储料筒、适配器、针筒、上盖、活塞、头塞、各种精密针头等。产品广泛应用于无线通信、电子、半导体、太阳能、汽车、医疗器械、工艺品和化学产业等 --- 这些所有的工业领域都在致力创造高利润高价值产品的技术研发。例如产品的生产量和质量上的提高，对一家企业来说，直接与企业的发展息息相关。 益达最新研发产品-精密数字显示点胶机 精密自动数字控制智能滴注机，采用最新数码控制系统，确保定时吐出一致。功能更人性化，操作更简易，可轻易涂布、划线及点滴，产出高质量产品，提高生产效率。该机器能在各种不同环境下长期可靠地工作，使用寿命达十年以上。部件配备齐全，根据不同需求，更换不同配件，点胶机可精密吐出各种有粘度和没粘度流体。广泛应于电子、航空、光学、化学、汽车、医疗、石油、包装、珠宝和机械等领域。 技术指标： 吐出方式：16种自由设定方式、带吐出时间显示 自动定时吐出： 人工定时吐出:可持续吐出涂布、划线 最小吐量 吐出间隔时间：0.1-9.9S（自动定时功能） 输入电压：220V±10% 50Hz/110V±
三轴点胶机说明书
目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)
点胶机知识简介
点胶机知识简介 接下来小编给大家介绍下点胶机知识简介： 一、点胶机的定义： 1、点胶机：点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.。 2、点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。 3、点胶机应用领域：点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。 二、目前市场点胶机的品牌： 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等；德国：scheugenpflug 等；亚洲：武藏MUSASHI 、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等；中国：天豪点胶机,月无声、奥松/世椿、华海达、腾盛等等；目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI, 武藏等，但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的,一般具有通用性,但无法根据客户实际要求订做设备,以及定做,成本也会相当高,而且服务无法及时到达。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进,显得体积比较大, 国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用,天豪公司就有这款双液混合定量设备,在国外都销售比较好。 三、点胶机分类： 第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）： 1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等。 2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。>进口泵 3、压力桶式点胶机：压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机。 第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）：1、台式双液点胶机；2、落地式双液点胶机；3、PU胶双液灌注机；4、画圆自动点胶机；5、多头双液点胶机。
硅酮密封胶的基本知识
硅酮密封胶的基本知识 newmaker 室温硫化硅橡胶（RTV）是六十 年代问世的一种新型的有机硅弹性体，这种橡胶的最显著特点是在室温下无须加热、如压即可就地固化，使用极其方便。因此，一问世就迅成为整个有机硅产品的一个重要组成部分。现在室温硫化硅橡胶已广泛用作粘合剂、密封剂、防护涂料、灌封和制模材料，在各行各业中都有它的用途。室温硫化硅橡胶由于分子量较低，因此素有液体硅橡胶之称，其物理形态通常为可流动的流体或粘稠的膏状物，其粘度在100～1000000厘沲之间。 根据使用的要求，可把硫化前的胶料配成自动流平的灌注料或不流淌但可涂刮的腻子。室温硫化硅橡胶所用的填料与高温硫化硅橡胶类似，采用白炭黑补强，使硫化胶具有10～60公斤／厘米2扯断强度。填加不同的添加剂可使胶料具有不同的比重、硬度、强度、流动性和触变性，以及使硫化胶具有阻燃、导电、导热、耐烧蚀等各种特殊性能。室温硫化硅橡胶按其包装方式可分为单组分和双组分室温硫化硅橡胶，按硫化机理又可分为缩合型和加成型。因此，室温硫化硅橡胶按成分、硫化机理和使用工艺不同可分为三大类型，即单组分室温硫化硅橡胶、双组分缩合型室温硫化硅橡胶和双组分加成型室温硫化硅橡胶。 单组分和双组分缩合型室温硫化硅橡胶的生胶都是α,ω-二羟基聚硅氧烷;加成型室温硫化硅橡胶则是含烯基和氢侧基（或端基）的聚硅氧烷，因为在熟化时，往往在稍高于室温的情况下（50～150℃）能取得好的熟化效果,所以,又称低温硫化硅橡胶（LTV）。这三种系列的室温硫化硅橡胶各有其优缺点：单组分室温硫化硅橡胶的优点是使用方便，但深部固化速度较困难；双组分室温硫化硅橡胶的优点是固化时不放热,收缩率很小，不膨胀，无内应力，固化可在内部和表面同时进行，可以深部硫化；加成型室温硫化硅橡胶的硫化时间主要决定于温度，因此，利用温度的调节可以控制其硫化速度。 单组分室温硫化硅橡胶的硫化反应是靠空气中的水分来引发的。常用的交链剂是甲基三乙酰氧基硅烷,它的Si-O-C键很易被水解，乙酰氧基与水中的氢基结合成醋酸，而将水中的羟基移至原来的乙酰氧基的位置上，成为三羟基甲基硅烷。三羟基甲基硅烷极不稳定，易与端基为羟基的线型有机硅缩合而成为交链结构。平时，将含有硅醇端基的有机硅生胶与填料、催化剂、交链剂等各种配合剂装入密封的软管中，使用时由容器挤出，借助于空气中的水分而硫化成弹性体,同时放出低分子物。交链剂除甲基三乙酰氧基硅烷外，还可以是含烷氧基、肟基、胺基、酰胺基、酮基的硅烷。当与烷氧基交链后放出醇，称为脱醇型单组分室温硫化硅橡胶，当与肟基交链后生成肟，称为脱肟型室温硫化硅橡胶、因此，随着交链剂的不同，单组分室温硫化硅橡胶可为脱酸型、脱肟型、脱醇型、脱胺型、脱酰胺型和脱酮型等许多品种，但脱酸型是目前最广泛使用的一种。单组分室温硫化硅橡胶的硫化时间取决于硫化体系、温度、湿度和硅橡胶层的厚度，提高环境的温度和湿度，都能使硫化过程加快。在典型的环境条件下，一般15～30分钟后，硅橡胶的表面可以没有粘性，厚度0.3厘米的胶层在一天之内可以固化。固化的深度和强度在三个星期左右会逐渐得到增强。
全自动点胶机参数及特点
300X300全自动点胶机 ●型号：OYT –330GJM ●品牌：欧雅拓 ●加工范围x/y/z(mm)： 300*300*100 ●Y轴平台最大负载：15kg ●XYZ轴重复精度：+/－ 0.01mm/Axis ●马达系统：微步进级精密马达 ●接口方式：DB44接口 ●传动方式：PMI精密导轨同步带 ●输入电源：210~220V AC 350W ●工作环境温度：5-40℃ ●工作环境湿度：20％-90% ●外形尺寸：514*574*591 ●重量：45kg 高强度设备机身、CNC加工确保装配需要的平面度和垂直度。高速运动作业时非常平滑并且超低噪音。铝合金表面进行不粘胶特殊处理，机器的清洁变得异常轻松。模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换。采用欧洲进口品牌按钮开关组合，高灵敏度并且耐用。采用进口品牌耐折带屏蔽电缆，让机器的运行更加无后顾之忧，从根本杜绝断线、缺相等隐患。机器底板加厚并且进行绝缘化表面处理，四个自适应大圆盘地脚稳固支撑。 400x400全自动点胶机 ●型号：OYT –450GJM ●加工范围x/y/z(mm)：400*400*100 ●Y轴平台最大负载：15kg ●XYZ轴重复精度：+/－0.01mm/Axis ●马达系统：微步进级精密马达 ●接口方式：DB44接口 ●传动方式：PMI精密导轨同步●输 入电源：210~220V AC 350W ●工作环境温度：5-40℃ ●工作环境湿度：20％-90% ●外形尺寸：555*580*560 ●重量：45kg
完全不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利，操作设定更是简单。人性化教导盒使您轻轻松松完成程序设定搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指之间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。更可简易完成各种路径之矩阵复制、偏移修改、校正点设定及各机台之间的程序传输等超强功能。唯一可3D圆弧插补的PC-BASE控制系统精心研制的控制卡让OYT –450GJM成为一台真正可PTP及CP三轴圆弧插补的设备，让您放心使用于任何非平面的3D点胶路径。 500X500全自动点胶机 ●型号：双Y点胶机 ●加工范围x/y/z(mm)： 500*500*100 ●Y轴平台最大负载：15kg ●XYZ轴重复精度：+/－ 0.01mm/Axis ●马达系统：微步进级精密马 达 ●输入、输出信号I/O Signals port: 8I/O ●接口方式：DB44接口 ●传动方式：PMI精密导轨同 步带 ●输入电源：210~220V AC 350W ●工作环境温度：5-40℃ ●工作环境湿度：20％-90% ●外形尺寸：700*580*610 ●重量：60kg 1.双Y轴设计、双工作台左进右出让机器实现不间断作业以提高生产效率； 2.四轴全采用双导轨机械臂，Z轴采用刹车马达，大大增加了设备稳定性和运动精度； 3.天豪专业级的点胶机软件控制系统，完全基于点胶工艺开发设计； 4.配套提供的天豪图形编辑软件可导入如.NC、AI、.DXF、.JPG、.BMP等格式文件。
自动点胶机操作说明
自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机
光胶基础知识
光胶基础知识 一、光胶的原理： 光胶是利用分子的引力实现镜片与镜片之间的粘合，一般来说两片镜片的光圈只能相差半个圈。最好一面是高光圈，另一面是低光圈。 二、光胶的目的： 光胶是光学加工中一种必不可少的工序，是为了保证光学镜片在磨砂、抛光下盘后能达到设计图纸要求的光洁度、平行度、角度、光圈、尺寸的一种高精度的上盘方法。 比如12.7×12.7×12.7直角棱镜要求三个面的光圈N为0.5；光洁度为20—10；角精度为45°±3′，90°±30″；塔差为3′；侧垂3′；像这样的镜片就必须用光胶法上盘进行加工，否则就不能达到图纸的要求。 三、光胶的方法： 光胶分两种方法，一种是干光胶、另一种是湿光胶。比较常用也比较方便的方法是干光胶法，下面分别予以介绍。 1、干光胶法：先复检光胶面，检查表面质量（光胶面不应有过 多的毛道子、水迹、发霉等疵病），然后用粘有特殊油脂、乙 醇的光胶布擦拭靠体、镜片，再用干布擦拭靠体、镜片，再 将擦好的镜片与靠体用掸笔或吹气球将灰尘除去，然后将光 胶面对正，轻轻贴合，当看到有清晰的干涉条纹而无脏物时，
轻轻一压，零件就光胶在靠体上了。如发现有脏物或白点时， 则应重新光胶。为使光胶更加牢固，并防止水分渗入，在光 胶接缝处涂以保护胶等。 2、湿光胶法：先复检光胶面，检查表面质量（光胶面不应有过 多的毛道子、水迹、发霉等疵病），然后用粘有乙醇、乙醚混 合液光胶布擦拭靠体、镜片，再用石油醚擦拭靠体、镜片， 再将擦好的镜片与靠体用掸笔或吹气球将灰尘除去，然后将 光胶面对正，轻轻贴合，当看到有清晰的干涉条纹而无脏物 时，轻轻一压，零件就光胶在靠体上了。如发现有脏物或白 点时，则应重新光胶。为使光胶更加牢固，并防止水分渗入， 在光胶接缝处涂以保护胶等。 四、光胶的下盘方法： 光胶下盘时可用木锤敲击工件或加温后取下工件，还可以用比较锋利的刀片轻轻地撬工件。
点胶机说明书
全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围： 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点： 通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后，指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出
注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。 保养及维修： 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝 机器启动，但不能启动机器更换开关 有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被 收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整） 真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距
关于硅酮玻璃胶的基本知识
关于硅酮玻璃胶的基本知识 一、分类： 二、简述： 单组份硅酮玻璃胶是一种类似软膏，一旦接触空气中的水分就会固化成一种坚韧的橡胶类固体的材料。硅酮玻璃胶的粘接力强，拉伸强度大，同时又具有耐候性、抗振性，和防潮、抗臭气和适应冷热变化大的特点。加之其较广泛的适用性，能实现大多数建材产品之间的粘合，因此应用价值非常大。硅酮玻璃胶由其不会因自身的重量而流动，所以可以用于过顶或侧壁的接缝而不发生下陷，塌落或流走。它主要用于干洁的金属、玻璃，大多数不含油脂的木材、硅酮树脂、加硫硅橡胶、陶瓷、天然及合成纤维，以及许多油漆塑料表面的粘接。质量好的硅酮玻璃胶在摄氏零度以下使用不会发生挤压不出、物理特性改变等现象。充分固化的硅酮玻璃胶在温度到204℃（400oF）的情况下使用仍能保持持续有效，但温度高达218℃（428oF）时，有效时间会缩短。硅酮玻璃胶有多种颜色，常用颜色有黑色、瓷白、透明、银灰、灰、古铜六种。其它颜色可根据客户要求订做。三、用途（一）、酸性玻璃胶1、适宜作密封、堵塞防漏及防风雨用途，室内室外两者皆宜（室内效果更佳），防渗防漏效果显著。2、粘接汽车的各种内部装饰，包括：金属、织物和有机织物及塑料。3、接合加热和制冷设备上的垫片。4、在金属表面加装无螺孔的筋条、铭牌以及漆加塑料材料。5、对烘箱门上的窗口、气体用具上的烟道、管道接头、通道门进行封口。6、为齿轮箱、压缩机、泵提供即时成形的防漏垫。7、对船仓以及窗口密封。8、拖车、卡车驾驶室玻璃窗的密封。9、粘合和密封设备部件。10、形成防磨涂层。11、镶嵌和填充薄金属片迭层、道管网络和设备机壳。（二）、中性耐候胶1、适用于各种幕墙耐候密封，特别推荐用于玻璃幕墙、铝塑板幕墙、石材干挂的耐候密封；2、金属、玻璃、铝材、瓷砖、有机玻璃、镀膜玻璃间的接缝密封；3、混凝土、水泥、砖石、岩石、大理石、钢材、木材、阳极处理铝材及涂漆铝材表面的接缝密封。大多数情况下都无需使用底漆。（三）、硅酮结构胶1、首要用于玻璃幕墙的金属和玻璃间结构或非结构性粘合装配。2、它能将玻璃直接和金属构件表面连接构成单一装配组件，满足全隐或半隐框的幕墙设计要求。3、中空玻璃的结构性粘接密封。四、限制条件各种硅酮玻璃胶使用时均会受到以下限制：1、长期浸水的地方不宜施工；2、不与会渗出油脂、增塑剂或溶剂的材料相溶；3、结霜或潮湿的表面不能粘合；4、完全密闭处无法固化（硅胶需*空气中的水分固化）；5、基材表面不干净或不牢固。（一）、酸性玻璃胶更有以下限制条件：酸性硅酮玻璃胶会腐蚀或不能粘合铜、黄铜（及其它含铜合金）、镁、锌、电镀金属（及其它含锌合金），同时建议砖石料制成物品及碳化铁体基质上不要使用酸性玻璃胶,在甲基异丁烯酸盐（PLEXIGLAS）、聚碳酸、聚丙烯、聚乙烯和TEFLON（特氟隆、聚四氟乙烯）制成的材料上使用本品将无法获得很好的粘接效果及好的相溶性。移动大于接缝宽度25%的连接也不适合用酸性玻璃胶，在结构用玻璃上也最好不用普通酸性玻璃胶（酸性结构胶除外），另外在有磨蚀以及会产生实质弊端的地方不应使用酸性玻璃胶。硅酮酸性胶的基材表面温度超过40℃不宜施工。（二）、中性耐候胶还有以下限制条件：中性耐候胶不适用于结构性玻璃装配；基材表面温度超过50℃不宜施工。（三）、硅酮结构胶还有以下限制条件：硅酮结构胶的基材表面温度超过40℃不宜施工。五、使用方法1、使用：单组份硅酮玻璃胶即时可以使用，用打胶枪很容易将它从胶瓶内打出，并可用抹刀或木片修整其表面。 2、粘住时间：硅酮胶的固化过程是由表面向内发展的，不同特性的硅胶表干时间和固化时间都不尽相同（固化时间的详细说明请参阅第四篇的《技术参数》内容），所以若要对表面进行修补必须在玻璃胶表干前进行（酸性胶、中性透明胶一般应在5-10分钟内，中性杂色胶一般应在30分钟内）。如果采用分色纸来覆盖某一地方，涂胶后，一定要在外皮形成前取走。 3、固化时间：玻璃胶的固化时间是随着粘接厚度增加而增加的，例如12mm厚度的
天然胶基本知识精选文档
天然胶基本知识精选文 档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-TTMSHHJ8】
天然胶 英文名： natural rubber 性能:? 天然橡胶生胶的玻璃化温度为 -72℃，胶流温130℃，开始分解温度200℃，激烈分解温度270℃。当天然橡胶硫化后，其 Tg上升，也再不会发生粘流。 天然橡胶的弹性: 其生胶及交联密度不太高的硫化胶的弹性是高的。例如在0-100℃范围内，回弹性在50-85℃之间，其弹性模量仅为钢的1/3000，伸长率可达1000%，拉伸到350% 后，缩回永久变形仅为15% ，天然橡胶的弹性较高，在通用橡胶中仅次于顺丁橡胶。天然橡胶的强度:? 在弹性材料中，天然橡胶的生胶、混炼胶、硫化胶的强度都比较高。未硫化橡胶的拉伸强度称为格林强度，天然橡胶的格林强度可达 ~ ，适当的格林强度对于橡胶加工成型是必要的。天然橡胶撕裂强度也较高，可达 98kN/m，其耐磨性也较好。天然橡胶机械强度高的原因在于它是自补强橡胶，当拉伸时会使大分子链沿应力方向取向形成结晶。 天然橡胶的电性能:? 天然橡胶是非极性物质，是一种较好的绝缘材料。当天然橡胶硫化后，因引入极性因素，如硫黄、促进剂等，从而使绝缘性能下降。 天然橡胶的耐介质性能: 天然橡胶是一种非极性物质，它溶于非极性溶剂和非极性油中。天然橡胶不耐环己烷、汽油、苯等介质，未硫化胶能在上述介质中溶解，硫化橡胶则溶胀。天然橡胶不溶于极性的丙酮、乙醇中，更不溶于水中，耐10%的氢氟酸、20%的盐酸、30%的硫酸、50%的氢氧化钠等。 主要用途:? 天然橡胶因其具有很强的弹性和良好的绝缘性、可塑性、隔水隔气、抗拉和耐磨等特点，广泛地运用于工业、农业、国防、交通、运输、机械制造、医药卫生领域和日常生活等方面，如交通运输上用的轮胎；工业上用的运输带、传动带、各种密封圈；医用的手套、输血管；日常生活中所用的胶鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡胶为主要原料制造的，国防上使用的飞机、大炮、坦克，甚至尖端科技领域里的火箭、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等都需要大量的橡胶零部件。 轮胎的用量要占天然橡胶使用量的一半以上。
点胶机操作说明
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态
LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
六轴机器人点胶机
对于汽车来说，车门密封是很重要的一道工序，直接关系到车内的防尘、隔噪、防水等功能，因此为防止问题的发生，很多使用机器人进行点胶作业，有效提高工作效率，同时保证生产质量。 目前，我国越来越多汽车制造企业开始选择机器人密封点胶机来完成密封工作。机器人密封点胶机能够实现自动发泡点胶，防护等级高，点胶准、快速，点胶的品质稳定、美观，点胶过程以机械取代人力，能有效降低生产和人力成本，达到精益生产的效果。其中，使用较多的是六轴机器人点胶机。 机器人的机械臂具有高速运行、工作范围广、高力矩、编程灵活性以及环境保护等优势。与其他产品相比，它的整机更加轻量化、手臂结构得到进一步优化、速度提升、动作范围更大，还具备防尘、防水性能，生产效率比老款机械手可提高约50%。配备的F控制柜，也具备更加轻便、节能的优势。 六轴机器人机械手臂的特征： 1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。 3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。 4.外形小巧相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。 六轴机器人机械手臂优点： 1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率； 3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换； 4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。 以上就是相关内容的介绍，希望对大家料及诶这一问题会有一定的帮助，同时如有这方面的需要，可以咨询南京矽景自动化技术有限公司了解更多详情。
点胶机教学提纲
点胶机
点胶机的方案及应用 点胶机是一种以流体对控制对象的专业设备，它将胶水、油漆或其他液体以其特定的形态点滴、灌注或涂覆于特定的产品表面或产品内部，用于粘接、密封或涂层，因此，针对不同形式或不同功能，点胶机又相应的被叫做滴胶机、灌胶机、涂胶机等。 1定义 2发展历史 3工作原理 4 阿基米德式滴胶泵 5 无接触式滴胶泵 6 点胶机的品牌 7 分类 7.1 普通型点胶机 7.2 自动型点胶机 7.3 双Y轴COG点胶机 8 非标类 9 Ultimus V点胶机 10 LED点胶机 11 如何选购点胶机 11.1 使用胶水基本特性 11.2 点胶工艺要求 12 选择原则
12.1 胶水 12.2 点胶工艺 12.3 工作效率和环境 12.4 成本 13 常见问题 13.1 胶阀滴漏 13.2 出胶大小不一致13.3 流速太慢 13.4 流体内的气泡13.5 胶水堵塞 13.6 UV胶 13.7 针头的选择 13.8 环氧树脂的清洗 14 国内台式点胶机缺点 15 保养方法 16 应用领域 17 发展前景 定义
点胶机全自动点胶机 点胶机，又称全自动点胶机、涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等， 是专门对流体进行控制，点胶机,,双液点胶机并将液体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油、漆以及其它液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个产品精确的位置，可以结合三轴平台实现打点、画线、圆弧或弧线以及不规则图形。 点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化点胶设备。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，高速连续点胶稳定/适应范围广。 点胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。
硅酮胶常用知识
硅酮胶常用知识 1、结构胶与耐候胶用途不一样，主要成分107的含量比不一样 2、结构胶是以粘接为目的 区别结构胶：A料最好，依次为BCDE B料以上不含白油 液体超过整体45%，固含量为107，剩余部分为白油，白油部分越多质量越差。 3、耐候胶是以填缝为目的。 4、玻璃胶分为：透明和杂色胶（黑白灰统称） 5、透明胶是不含粉料的 6、玻璃胶分为：酸性玻璃胶、中性玻璃胶。 酸性玻璃胶：相对比较环保，是石材料类。 中性玻璃胶：于金属挂钩的用类。 区别：酸性更便宜，中性贵，用途一样。 7、酸性胶的粘接要比中性胶的差 8、酸性与中性的区分：98%原材料一样，决定酸性与中性的材料胶联剂（酸性的交联剂、醇性的交联剂、钨性的交联剂） 9、交联剂的保质期决定了玻璃胶的保质期，酸性粘接好保质期在5个月，醇性的6个月以内，钨性质量最好保质期12个月。 10、决定胶水的好坏是107的含量比例。 11、光泽度越亮越差，含油越多质量越差。 12、最佳施工温度：4--40℃。
13、固化时间：玻璃胶的固化时间是随着粘接厚度增加而增加的，越薄干燥越快，一般情况24小时左右能够固化，厚的可能需3-4天才能凝固，粘接玻璃、金属或大多数木材时，室温下72 小时后就具有20磅/英寸的抗剥离强度。 14、辨别： （1）用手掐一下再拉表面发白，质量差，表面发亮为白油体现，越亮越差；质量较好的胶，表面发钨不含白油。 （2）拉伸比：3倍以上就是B胶类 拉伸比：2倍以上就是C胶D胶以上 拉伸比：2倍以下就是D胶以下 弹性越好，胶越好。 （3）看胶筒底部：再转移视线到胶筒底部，看筒塞边缘是否有玻璃胶溢出，有才是正常的，因为玻璃胶封装的时候里面不能留有空气，所以必须用力推顶活塞，以便把里面的空气挤压出来，于是看到胶溢出来了。 （4）试黏性：玻璃胶打出来后，用器具或者直接用手沾一下玻璃胶，然后提起，看拉丝的长度，相对越长说明质量越是上品。 15、透明胶：内部不含粉； 16、无论是中性透明与酸性透明重量330g。 醇肟型玻璃胶区分： 一、硅酮密封胶醇型和肟型，主要是固化时释放的物质不一样，脱醇型的在南方应用比较多，脱肟型的更适合北方的气候
三轴点胶机说明书
目录 第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。 硬件................................................... 错误!未定义书签。 软件....................................................... 错误!未定义书签。 配件....................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。 主界面说明................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。 单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。