间歇运动机构习题教学文案
间歇运动机构习题
第6章间歇运动机构
一、填空题
[1]在外啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向___________。
[2]改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄______________的方法来实现。
[3]常用的间歇运动机构有___________________和__________________。
[4]在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数，则要增加_______________。
[5]棘轮机构与槽轮机构相比，一般而言，_________________机构运动平稳性好；________________机构的转角大小可调。
[6]棘轮机构的主动件作________________运动，从动件作_______________性的停、时动的间歇运动。
[7]槽轮机构的主动件是_________________，它以等速作_________________运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
[8]棘轮机构的主动件是________________，从动件是________________，机架起固定和支撑作用。
[9]棘轮机构和槽轮机构均为______________运动机构。
[10]槽轮机构能把主动轴的等速连续_______________，转换成从动轴的周期性的_______________运动。
[11]摩擦式棘轮机构，是一种无棘齿的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的_________________工作的。
[12]双动式棘轮机构，它的主动件是________________棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间______________。
[13]棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生__________________，所以棘轮机构传动的平稳性较差。
二、判断题
[1]槽轮机构和棘轮机构一样，可以方便地调节槽轮转角的大小。( )
[2]能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（）
[3]只有槽轮机构才有锁止圆弧。（）
[4]槽轮机构必须有锁止圆弧。（）
[5]不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（）
[6]槽轮机构的主动件是槽轮。（）
[7]棘轮机构的主动件是棘轮。（）
[8]棘轮机构，必须具有止回棘爪。（）
[9]能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（）
[10]单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（）
[11]棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（）
[12]只有间歇运动机构，才能实现间歇运动。（）
[13]摩擦式棘轮机构可以做双向运动。（）
[14]利用调位遮板，既可以调节棘轮的转向，又可以调节棘轮转角的大小。（）
[15]摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（）
[16]槽轮的转向与主动件的转向相反。（）
[17]槽轮的转角大小是可以调节的。（）
[18]双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（）
[19]棘轮的转角大小是可以调节的。（）
[20]棘轮机构和间歇齿轮机构，在运行中都会出现严重的冲击现象。（）
[21]止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。（）
[22]间歇齿轮机构，因为是齿轮传动，所以在工作中是不会出现冲击现象的。（）
三、改错题（指出题中的错误，并予以改正）
[1]棘轮机构的主动件是棘轮，从动件是棘爪。
[2]槽轮的槽形都是轴向的。
[3]棘轮机构的止回棘爪是主动件。
[4]槽轮转角的大小是能够改变的。
[5]槽轮机构的主动件是槽轮。
四、选择题
[1]间歇运动机构（）把间歇运动转换成连续运动。
A、不能
B、能
[2]棘轮机构与槽轮机构相比，一般而言，（）机构运动平稳性好；（）机构的转角大小可调。
A、棘轮机构、槽轮机构
B、槽轮机构、棘轮机构
C、棘轮机构、棘轮机构
D、槽轮机构、槽轮机构
[3]棘轮机构的主动件，是作( )的。
A、往复摆动运动
B、直线往复运动
C、等速旋转运动
[4]外啮合槽轮机构从动件的转向与主动件的转向是（）。
A、相同的
B、相反的
间歇运动机构讲解
第六章间歇运动机构 一、教学目的和教学要求 1、教学目的：拓宽学生的知识面，使学生知道存在某一类机构。 2、教学要求 结合专业需要对棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、星轮机构等一些其他常用机构的工作原理、运动特点及其应用有所了解。二、本章重点教学内容及教学难点 重点：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、运动特点及其运动设计的要点。至于凸轮式间歇机构和星轮机构，只需了解它们的运动特点。 难点：如何组织教学内容，使学生没有杂乱无章之感。 §6-1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成、工作特点及类型 棘轮机构的典型结构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架组成。可将主动摇杆连续往复摆动变换为从动棘轮的单向间歇转动。其棘轮轴的动程可以在较大范围内调节，且具有结构简单、加工方便、运动可靠等特点。但冲击、噪音大，且运动精度低。 棘轮上的齿大多做在棘轮的外缘上，构成外接棘轮机构，也有做在圆筒内缘上的，这时构成内接棘轮机构。 至于其他形式的齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构仅作为了解，以开阔眼界。
二、棘轮机构的设计要点 在设计棘轮机构时，首要的问题是确定棘轮轮齿的倾斜角，因为为了保证棘轮机构工作的可靠性，在工作行程时，棘轮应能顺利地滑入棘轮齿底。棘轮齿面倾斜角δ的确定：棘轮齿面倾斜角δ为齿面与轮齿尖向径的夹角。为了使棘爪能顺利地进入棘轮齿间，则要 求齿面总作用力R 对棘爪轴心的力矩方向应迫使棘爪进入棘轮齿底。即应满足条件： ?δ> （6-1） 其中?为摩擦角。
§6-2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成、工作特点及类型 槽轮机构的典型机构是由由主动拨盘、从动槽轮及机架组成。可将主动拨盘的连续转动变换为槽轮的间歇转动。并具有结构简单、尺寸小、机械效率高、能较平稳地间歇转位等特点。 普通槽轮机构有外槽轮机构和内槽轮机构之分。为了满足某些特殊的工作要求，在某些机械中还用到一些特殊型式的槽轮机构，如不等臂长的多销槽轮机构、球面槽轮机构、偏置槽轮机构等。 二、普通槽轮机构的运动系数及运动特性 (1) 普通槽轮机构的运动系数 在单销外槽轮机构中，当主动拨盘回转一周时，从动槽轮运动时间d t 与主动拨盘转一周的总时间t 之比称为槽轮机构的运动系数，并以k 表示，即 z t t k d 1 21-== (6-2) 式中z ——槽轮的槽数。 如果在拨盘上均匀地分布n 个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被拨动n 次，则该槽轮机构的运动系数为 )1 21(z n k -= （6-3） 运动系数必须是大于零而小于1。 （2）普通槽轮机构的运动特性 主动拨盘以等速度1ω转动。当主动拨盘处在1?位置角时，从动槽轮所处的位置角2?、角速度2 ω及角加速度2α分别为 )()]cos 1/(sin arctan[11112?α??α?λ?<<--= (6-4) )cos 21/()(cos 21112λ?λλ?λωω+--= (6-5)
间歇运动机构
间歇运动机构 名词解释 间歇运动机构 intermittent motion mechanism 间歇运动机构 有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构 间歇运动机构分类 间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。 单向间歇运动机构 这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周,该机构完成4次间歇
间歇运动机构 运动，轮2共有16个齿间。轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。 往复间歇运动机构 在往复间歇运动的机构中，应用最广的是凸轮机构,其中还有其他常用的两种类型。①往复摆动间歇运动机构：它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧[c1c2]来实现摇杆带停歇的往复摆动构件C1D 的一端通过铰链与连杆在C1点处联接，另一端通过铰链D与摇杆联接，并且铰链D必须位于圆弧[c1c2]的圆心处。当C点在虚线圆弧段上运动时,摇杆不动；C点在其轨迹的实线段上运动时,摇杆往复摆动一次。②往复移动间歇运动机构：它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往复直线运动 间歇运动机构 。曲柄的长度等于圆弧导路半径,它的转动中心与圆弧中心重合在图[往复间歇运动机构]示位置，当曲柄逆时针转动时，滚子在圆弧导路中运动，导杆不动，移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时,导杆开始向右摆动,移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后，导杆又向左摆到图[往复间歇运动机构]示位置,移动杆便退回到起始位置这样，曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往复直线运动。
机械基础试卷-1(2)答案
一、填空题：（每空格1分，共20分） 1、机构要能够动，自由度必须大于零，机构具有确定运动的条件是 机构自由度必须大于零并且机构自由度数目与原动件数目相等。 2、两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；通过面接触组成的运动副 称为低副。 4、机构中的相对静止件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为从动件。 5、构件是机构的____运动单元，零件是是机构的__制造_单元。 6、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是__理论轮廓曲线外凸时滚子半径大于理论 7、铰链四杆机构可演化成为曲柄滑块机构、__导杆机构、摇块机构、定块机构四 种基本类型。 8、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是_最长杆与最短杆之和≦另外两杆之和、 机架或连架杆中必有一杆为最短杆。 9、带传动由于过载引起的全面滑动称为打滑，而由于带的弹性变形和拉力差而引起 的滑动称为弹性滑动。 10、渐开线上离基圆愈远的点，其压力角越大。 1、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度 个数相等。（×） 2、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K ≤ 1。（×） 3、四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。（×） 4、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。（×） 5、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。（√） 6、尖端从动件盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲线。(×) 7、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（√） 8、传动的重合度越大，承载能力越强。（√）
9、齿轮插刀加工齿轮时，其运动由展成运动、切削运动、让刀运动组成。（×） 10、用齿条刀具切制轮齿时，如果实际极限啮合点B2低于理论极限啮合点N1时，则发生 轮齿的根切。（×）三、选择填空题（每空格1分，20分） 具有急回特性。 A、联接 B、制造 C、运动 D、K>0 E、K≥1 F、K>1 2、机构运动简图是（B ），机构示意图是（A ）。 A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。 B、按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。 3、具有确定运动的机构，其原动件数目应_ B ___自由度数。 A、大于； B、等于； C、小于。 4、摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为_ B _。 A、900； B、00； C、450。 5、铰链四杆机构是按__ D __的不同形式分为三种基本型式的。 A、摇杆； B、连架杆； C、连杆； D、曲柄。 6、缝纫机的脚踏板机构是以_ A ___为主动件的曲柄摇杆机构。 A、摇杆； B、连杆； C、曲柄。 7、一对心曲柄滑快机构，若以连杆为机架时，则将演化成__ C__机构 8、与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是_ C _。 A、能严格的实现给定的从动件运动规律； B、能实现间歇运动； C、能实现多种运动形式的变换； D、传力性能好。 9、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是_ B ___。 A、移动副； B、高副； C、转动副； D、可能是高副也可能是低副。
机械基础考试题(最基础)
三、机械基础计算及综合题 1、定轴轮系末端为螺旋传动。已知末端的转速nk=68r/min,双线螺杆的螺距为３mm ，则螺母两分钟移动的距离为多少？ 解：已知是双线螺纹，螺距为3，所以导程 63*22===f p h 因4086*68===h k p n v mm/min 因 螺旋转动了两分钟，所以L=2V=2*408=816mm 2、、已知V 带传动的主动轮基准直径 mm d d 1201=,从动轮基准直径mm d d 3002=,中心距a=800mm 。试计算传动比 12i 。 解：5.2120 300122112====d d d d n n i 答：该传动比为2.5 3、在技术改造中拟采用两个现成的标准直齿圆柱齿轮，测得齿数Z1=22，Z2=98，小齿轮齿顶圆直径da1=240mm ，大齿轮的齿全高h=22.5mm 。试判这两个齿轮能否正确啮合。 解：由)2(2+=+=z m h d d a a 得102222402=+=+=z d m a 由m h 25.2=得1025 .25.2225.2===h m 答：因两齿轮模数相等，所以为正确啮合齿轮 4、已知与齿条啮合的齿轮齿数z=52齿顶圆直径为108mm ，当齿条移动1307m m 时，求齿轮转过多少周。 解：解： Da=(Z+2)×m Da ：齿顶圆直径 Z ：齿轮齿 m ：模数 根据齿轮的计算公式有：Da=(Z+2)×m 即：m=108/（52+2）=2m m 分度圆直径D= z ×m =52×2=104mm 齿条移动：L 齿轮转过周数：n L= n ×(D ×π) 1307= n ×(104×3. 14) n=4 当齿条移动1307mm 时，齿轮转过4周。 5、 一对圆锥齿轮传动比为3，主动轮齿数Z1=30，转速n1=600r/min.求从动轮的齿数Z2和转速n2. 解：由公式z z n n i 22112==得知903*30*1122===z i z m in /20033001212r l n n === 答；从动轮齿数为90.转速为200r/m 6,铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点?
第6章-间歇运动机构习题
第六章其他常用机构习题 6-1.棘爪の工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-2.在棘轮、棘爪の几何尺寸计算中，齿槽夹角の经验值一般取为_______。 A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70° 6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板の自由滑行，这是________机构实现超越运动の结果。 A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-4.在单销の槽轮机构中，径向槽数目应为_________。 A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3 6-5.销の槽轮机构中，槽轮机构の运动时间总是________静止时间。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-6.对于单销の槽轮机构，槽轮运动の时间和静止の时间之比应为_________。 A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1 6-7.四槽单销の槽轮机构の运动特性系数为________。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35 6-8.对于槽数z=3の槽轮机构，其圆销数目最多是________个。 A.2 B.3 C.4 D.5 6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。 A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部の_________机构，实现の胶片画面の依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A.凸轮 B.飞轮 C.棘轮 D.槽轮 6-11为了使齿式棘轮机构の棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮の棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。（） 6-12.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。（） 6-13.棘轮机构只能实现转角の有级性变化，而不能实现转角の无级性变化。（）6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动の无级调节；但其接触表面易发生滑动。（） 6-15.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪の长度可以由经验公式L=2πm计算。（） 6-16.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。（）6-17.单销槽轮机构の运动特性系数总是小于0.5。（） 6-18.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。（） 6-19.槽轮の槽数越大，槽轮の尺寸也一定越大。（） 6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间の分度运动和需要间歇转位の机械装置中。（） 6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。 6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。 6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。
间歇运动机构
间歇运动机构 一、复习思考题 1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？ 2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？ 3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？ 五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？ 4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？ 5．槽轮机构设计时要避免什么问题？ 6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？ 7．止回棘爪的作用是什么？ 8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？ 9．用什么方法能改变棘轮的转向？ 10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？ 11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？ 12．棘轮机构有哪些作用？ 二、填空题 1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。 2．棘轮机构主要由、和等构件组成。 3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。 4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。 5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。 6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。 7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。 8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。 10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。 11．间歇齿轮机构是由演变来的。 12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。 13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。
机械设计 第1章 平面机构及其运动简图
第一章 平面机构及其运动简图 案例导入：通过硬纸片是否钉在桌面上及常见的推拉门、活页等例子，引入自由度、铰链、铰接、约束条件和运动副、运动链、机构等概念，介绍运动副的分类；以牛头刨床为例子导入运动简图，介绍用简单的符号和图形表示机器的组成和传动原理。 第一节 平面运动副 一、平面运动构件的自由度 平面机构是指组成机构的各个构件均平行于同一固定平面运动。组成平面机构的构 件称为平面运动构件。 两个构件用不同的方式联接起来，显然会得到不同形式的相对运动，如转动或移动。为便于进一步分析两构件之间的相对运动关系，引入自由度和约束的概念。如图1-1所示，假设有一个构件2，当它尚未与其它构件联接 之前，我们称之为自由构件，它可以产生3个独立 运动，即沿x 方向的移动、沿y 方向的移动以及绕 任意点A 的转动，构件的这种独立运动称为自由度。 可见，作平面运动的构件有3个自由度。如果我们 将硬纸片（构件2）用钉子钉在桌面（构件1）上， 硬纸片就无法作独立的沿x 或y 方向的运动，只能 绕钉子转动。这种两构件只能作相对转动的联接称 为铰接。对构件某一个独立运动的限制称为约束条件，每加一个约束条件构件就失去一个自由度。 二、运动副的概念 机构是具有确定相对运动的若干构件组成的，组成机构的构件必然相互约束，相邻 两构件之间必定以一定的方式联接起来并实现确定的相对运动。这种两个构件之间的可动联接称为运动副。例如两个构件铰接成运动副后，两构件就只能绕轴在同一平面内作相对转动，称为转动副，见图1-2a)、b)所示。又如图1-2d)所示，一根四棱柱体1穿入另一构件2大小合适的方孔内，两构件就只能沿轴线X 作相对移动，称之为移动副；图1-2c)所示为车床刀架与导轨构成的移动副。我们日常所见的门窗活叶、折叠椅等均为转动副，推拉门、导轨式抽屉等为移动副。 图1-1 自由构件 图1-2 平面低副
机械设计基础考试题库及答案
《机械设计基础》考试题库 一、 名词解释 1.机械： 2.机器： 3.机构： 4.构件： 5.零件： 6.标准件： 7.自由构件的自由度数： 8.约束： 9.运动副： 10.低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29.分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径：螺纹大径。39.心轴： 40.传动轴： 41.转轴： 二、 填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 17. 渐开线的形状取决于（基）圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 19. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 20. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑 性变形）和（轮齿折断）。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）、（α 1 = α2）与 （β1=-β2）。 22. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为（中间平面）。 24. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 25. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直 径代号，08：内径为Φ40）。 26. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器（套筒联轴器）、（凸缘联轴 器）。 28. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 29. 普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 30. 常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹（大）径。 32. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角） 形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在（原动机）与（工作机）之间，以降低传速 或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有（展开式）、（同轴式）与（分流式）三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 37. 轮系可分为（平面轮系）与（空间轮系）两类。 38. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为（盘形凸轮）、（圆柱凸轮） 与（移动凸轮）三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为（尖顶）、（滚子）与（平底）三种。 41. 变位齿轮有（正变位）与（负变位）两种；变位传动有（等移距变位）与（不等移距变位）两种。 42. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副） 。 43. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 44. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹） 两类。 45. 轮系可分为 （定轴轮系）与（周转轮系）两类。 46. 常用步进运动机构有（主动连续、从动步进）与（主动步进、从动连续）两种。 47. 构件是机械的（运动） 单元；零件是机械的 （制造） 单元。 48. V 带的结构形式有（单楔带）与（多楔带）两种。 三、 判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i ＜1。× 14. Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。× 15. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。×
培训班《机械基础》复习题答案(1)
中烟公司培训班《机械基础》复习题 一、填空题 1、机器或机构各部分之间应具有（确定的相对）运动。机器工作时，都能完成有用的（功）或实现（能量）的转换。 2、一个完整的机器由（原动）部分、（工作）部分和（传动）部分组成。 3、在机械中，（零件）是制造的单元体，（构件）是运动的单元体。 4、运动副是指能使两构件之间既能保持（直接）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（联接）。 5、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（高副）。 6、平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为（低副）。 7、低副按两构件间相对运动形式的不同可分为（转动）副和（移动）副。 8、平面连杆机构是由若干构件以（低副）联接而成的机构。 9、根据两连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分为（曲柄摇杆）、（双曲柄）和双摇杆三种基本形式。 10、四铰链机构，当不满足杆长和的条件时，均为（双摇杆）机构。 11、对于具有两个整转副的铰链四杆机构，若取机构的（最短杆）为机架，则可获得双曲柄机构。 12、在（在满足杆长之和条件的铰链四杆）机构中，如果将（最短）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 13、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350、b=600、c=200、d=700； （1）当取c 杆为机架时，它为何种具体类型（双曲柄）机构； （2）当取d杆为机架时，则为（双摇杆机构）。 14、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60 、d=70。当以a为机架，则此四杆机构为（双曲柄机构）。 15、如图所示铰链四杆机构中，若机构 以AB杆为机架时，为（双曲柄）机构； 以CD杆为机架时，为（双摇杆）机构； 以AD杆为机架时，为（曲柄摇杆）机构。
机械原理与设计阶段测试题
《机械原理与设计》 一、单项选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分） 1、（）是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A、零件 B、机构 C、机器 D、构件 2、两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为（）。 A、低副 B、高副 C、转动副 D、移动副 3、在下列平面四杆机构中，有急回特性的机构是（）。 A、双曲柄机构 B、对心曲柄滑块机构 C、曲柄摇杆机构 D、转动导杆机构 4、为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（）。 A、蜗杆传动 B、斜齿圆柱齿轮传动 C、直齿锥齿轮传动 D、直齿圆柱齿轮传动 5、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）。 A、两齿轮的模数和齿距分别相等 B、两齿轮的齿侧间隙为零 C、两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等 D、两齿轮的模数和压力角分别相等 6、下列机构中能实现间歇运动的是（）。 A、槽轮机构 B、齿轮传动 C、连杆机构 D、带传动 7、国家标准规定，标准渐开线齿轮的分度圆压力角α=（）。 A、35° B、30° C、25° D、20° 8、定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）。 A、之和 B、连乘积 C、平方和 D、之差 9、渐开线基圆内（）有渐开线。 A、可能 B、不可能 C、一定 D、须满足一定条件才有 10、斜齿圆柱齿轮的标准参数是指（）位置的参数。 A、端面 B、法面 C、轴面 D、齿廓侧面 二、填空题（本题共5小题，每小题2分，共10分） 1、曲柄摇杆机构的死点位置是指曲柄与共线时的位置。 2、作平面运动的三个构件共有个瞬心，且它们位于同一条直线上。 3、一个作平面运动的自由构件具有个自由度。 4、机构中传动角γ和压力角α之和等于度。 5、单个齿轮具有个圆。 三、简答题（本题共3小题，每小题5分，共15分） 1、试指出绝对瞬心和相对瞬心的相同点和不同点。
机械设计基础期末考试试题+答案解析1
机械设计基础试题库 一、判断(每题一分) 1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√） 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×） 4、机构是具有确定相对运动的构件组合。（√） 5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。（√） 6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。（×） 7、连杆是一个构件，也是一个零件。（√） 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。（×） 二、选择(每题一分) 1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ） A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ） A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成 C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）
A．构件是机器零件组合而成的 B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ） A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂 C．汽车的轮子 D．空气压缩机 三、填空(每空一分) 1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。 3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。 4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。 5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。 2 平面机构 一、填空题(每空一分)
第6章 间歇运动机构习题
第六章其他常用机构习题 6-1.棘爪的工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-2.在棘轮、棘爪的几何尺寸计算中，齿槽夹角的经验值一般取为_______。 A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70° 6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是________机构实现超越运动的结果。 A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-4.在单销的槽轮机构中，径向槽数目应为_________。 A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3 6-5.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是________静止时间。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-6.对于单销的槽轮机构，槽轮运动的时间和静止的时间之比应为_________。 A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1 6-7.四槽单销的槽轮机构的运动特性系数为________。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35 6-8.对于槽数z=3的槽轮机构，其圆销数目最多是________个。 A.2 B.3 C.4 D.5 6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。 A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部的_________机构，实现的胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A.凸轮 B.飞轮 C.棘轮 D.槽轮 6-11为了使齿式棘轮机构的棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮的棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。（） 6-12.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。（） 6-13.棘轮机构只能实现转角的有级性变化，而不能实现转角的无级性变化。（）6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动的无级调节；但其接触表面易发生滑动。（） 6-15.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪的长度可以由经验公式L=2πm计算。（） 6-16.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。（）6-17.单销槽轮机构的运动特性系数总是小于0.5。（） 6-18.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。（） 6-19.槽轮的槽数越大，槽轮的尺寸也一定越大。（） 6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中。（） 6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。 6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。 6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。
机械设计复习题
1.机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的体力和脑力劳动。 2.只能传递运动和力的具有一定约束的物体系统称为机构。从功能上看，机构和机器的根本区别在与机构的主要功能是传递运动和力，而机器的主要功能除传递运动和力外，还能完成能量、物料和信息的变换与传递。因此，一般来说，机构是机器的重要组成部分。机器包括一个或若干个机构。 3.机构一般由刚体组成。常用机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构。 4.机构中的运动单元称为构件。构件具有独立的运动特性，他是运动的单元。组成机器的不可拆卸的基本单元称为机械零件，零件则是制造单元。 5.对于一套协同工作且完成共同任务的零件组合，通常称为部件。 6.机构的主要作用之一是传递和变换运动。若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构，否则为空间机构。 7.任何一个构件在空间自由运动时皆有6个自由度，它可表达为在直角坐标系内沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。而对于一个做平面运动的构件，则只有3个自由度。构件失去的自由度与它收到的约束条件数相等。 8.使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的联结称为运动副。运动副分为低副和高副。两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副，根据他们之间的相对运动是转动还是移动，又可分为转动副和移动副。若组成的运动副的两构件之间只能绕某一轴线做相对运动，这种运动副称为转动副。…只能绕某一轴线作相对直线运动，是移动副。两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为高副。 9.组成机构的构件，根据运动副性质可分为三类：固定构件（机架）、主动件（原动件）、从动件。 10.平面机构的自由度就是该机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。 11.在平面机构中每个平面低副引入2个约束，使构件失去2个自由度，保留一个自由度；而每个平面的高副引入一个约束，使构件失去一个自由度，保留2个自由度。 F=3n-2PL-PH，F﹥0，其中PL是低副个数，PH是高副个数，n是可动构件。构件系统的自由度必须大于零，且原动件数与自由度必须相等。 12.构件之间只有低副连接的机构称为连杆机构。具有四个构件的低副机构称为四杆机构。构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。 13.平面连杆机构的特点：由于连杆机构的构件间用低副连接，接触表面为平面或圆柱面，因而压强小，便于润滑，磨损较小，寿命较长，适用传递较大动力；同时易于制造，能获得较高的运动精度；此外由于构件多为杆状，能做成较长的杆，可用作实现远距离的操纵控制；连杆机构也能实现比较复杂的运动，故常用来实现某些预定的运动规律和已给定的轨迹。14.铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（为克服其运动的不确定现象，可采用辅助曲柄或错列机构来解决）。 15.铰链四杆机构有曲柄的条件：①连架杆和机架中必有一杆为最短杆②最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和。（格拉肖夫判别式）不满足的只能为双摇杆机构。16.结论：不满足格拉肖夫判别式的铰链丝杆机构，任何杆为机架时皆为双摇杆机构；满足的，当以最短杆的相邻杆为机架时，必为曲柄摇杆机构；当以最短杆为机架时，必为双曲柄机构；当以最短杆的对面杆为机架（最短杆是连杆时），必为双摇杆机构。 17.某些连杆机构中，当主动件（一般为曲柄）等速转动时，从动件具有急回性质。机构急回特性的相对程度用行程速度变化系数K来表示，θ=180oK-1/K+1由此式可知，机构的急回速度取决于极位夹角θ的大小。θ越大，K越大，机构的急回程度也越大。机构运动的平稳性就越差。一般1≤K≤2.
第一章平面机构运动简图及其自由度 (1)
第一章平面机构运动简图及其自由度 基本要求：了解平面运动副及平面机构简图绘制；掌握平面运动链的自由度及其具有确定运动的条件。 重点：平面机构运动简图的绘制及自由度的计算。 难点：平面机构的自由度计算、虚约束的判断。 学时：课堂教学：4学时。 教学方法：多媒体结合板书。 第一节运动副及其分类 机构的分类：平面机构：所有的构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 空间机构：所有的构件不全在相互平行的平面内运动的机构。 构件的自由度：构件可能出现的独立运动，如图1-1所示。 空间自由构件：6个 平面自由构件：3个 约束：附加在构件上对构件自由度的限制。 图1-1 构件的自由度 1.1.1 运动副 由两构件组成的可动联接。 三要素：两构件组成、直接接触、有相对运动。 运动副元素：构件上直接参与接触而构成运动副的表面。 1.1.2 运动副的分类 1、根据引入约束的数目分：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副。 2、根据构成运动副的两构件的接触情况分： 低副：面接触。 高副：点或线接触，如图1-2 所示。 3、根据构成运动副的两构件的运动范围分： 平面副：组成运动副的两构件都在同一或平行平面内运动。 平面副：组成运动副的两构件不在同一或平行平面内运动。 4、根据构成运动副的两构件的相对运动分：
移动副：组成运动副的两构件作相对移动，如图1-3所示。 转动副：组成运动副的两构件作相对转动，如图1-4所示。 螺旋副：组成运动副的两构件作螺旋运动，如图1-5所示。 球面副：组成运动副的两构件作球面运动，如图1-6所示。 常用及我们这本书主要介绍的是： 图1-2 高副图1-3 移动副图1-4 转动副 图1-5 螺旋副图1-6 球副 特点：低副：1）面接触——接触比压低，承载能力大。 2）接触面为平面或柱面。便于加工，成本低；便于润滑。 3）引入二个约束，Ⅱ级副。 高副：1）点、线接触。接触比压高，承载能力小。 2）接触面曲面。不便于加工和润滑。 3）引入一个约束。Ⅰ级副。 第二节平面机构运动简图 1.2.1 机构运动简图 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机构运动情况的简化图形。 机构示意图：表示机构的运动情况，不严格地按比例来绘制的简图。 1.2.2 机构运动简图的绘制 1、运动副的表示方法 表1-1 运动副的表示方法 2、常用机构的简图表示方法 表1-2 常用机构简图表示方法 3、一般构件的的表示方法 表1-3 一般构件表示方法 绘制步骤： 1、分析机构运动。 目的：确定构件及运动副的类型及数目。
机械设计基础选择题
选择题 1． a 是最小的制造的单元。 A零件 B 构件 C 机构 D 机械 2．平面连杆机构是由 a 联接刚性构件组成的平面机构。 A低副 B 回转副 C 移动副 D 运动副 3．曲柄滑块机构中，若连架杆长为a，连杆长为b，偏距为e，则存在曲柄的条件是 c A a+e≥b B a+b≥e C a+e≤b D a﹣e≤b 4．曲柄摇杆机构具有急回特性，则机构的极位夹角A取值为 c 。 A．＞90° B ＜20° C ≠0°的锐角 D ＝0° 5． b 是机构中最小的运动单元。 A零件 B 构件 C 机构 D 机械 6．机构中的运动副若为低副，指的是 c 。 A回转副和齿轮副 B 移动副和凸轮副 C 回转副和移动副 D 齿轮副和凸轮副7．机构中的运动副若为高副，指的是 d 。 A 回转副和齿轮副 B 移动副和齿轮副 C 回转副和移动副 D 齿轮副和凸轮副8．平面连杆机构中所谓连杆是指 a 。 A 不与机架相连的杆 B 与机架相连的杆 C 能做整周旋转的杆 D只做往复摆动的杆9．若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能作整周旋转，另一个连杆只能作往复摆动，则该机构称为 c 。 A 双曲柄机构 B 双摇杆机构 C 曲柄摇杆机构 D 曲柄滑块机构 10．下列不正确的表述为 a 。 A 在曲柄摇杆机构中不一定存在连杆 B 在平面连杆机构中不定存在曲柄 C 在铰链四杆机构中一定不存在连架杆 D 在双摇杆机构中一定存在机架 11．当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以最短为机架时，该铰链四杆机构为 b 。 A曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 D 摇块机构 12．在平面铰链四杆机构中，与机架相对的杆称为 b 。 A 连架杆 B 连杆 C 曲柄 D 摇杆 13．铰链四杆机构的三种基本形式是： b 机构、机构和双摇杆机构 A 曲柄摇杆/曲柄滑块 B 曲柄摇杆/双曲柄 C 双曲柄/双连杆 D 曲柄摇杆/双连杆14．连杆机构有无急架特性取决于极位夹角，当极位角A c 时，机构无急回特性。 A 大于0 B 小于0 C 等于0 D 等于8～10 15.下列属于零件的有 c 。 A 滚动轴承 B 连杆 C 螺栓 D 滚子从动件 16.计算某机构的自由度为２，则使某机构有确定的相对运动需要 2 个原动件 A １ B ２ C ３ D大于等于1 17.齿轮副是 c 运动副。 A 空间运动副 B 低副 C 高副 D 移动副 18.下列机构中的传动性最好的是 d 。 A 曲柄滑块 B 曲柄摇杆 C 双曲柄 D 导杆 19.当铰链四杆机构的最长杆和最小杆长度之和小于等于其他两杆之和，并以与最短杆相邻的杆为机架时，该铰链四杆机构为 a 。 A．曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构 D摇块机构
间歇运动机构习题
第6章间歇运动机构 一、填空题 [1]在外啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向___________。 [2]改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄______________的方法来实现。 [3]常用的间歇运动机构有___________________和__________________。 [4]在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数，则要增加_______________。 [5]棘轮机构与槽轮机构相比，一般而言，_________________机构运动平稳性好；________________机构的转角大小可调。 [6]棘轮机构的主动件作________________运动，从动件作_______________性的停、时动的间歇运动。 [7]槽轮机构的主动件是_________________，它以等速作_________________运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 [8]棘轮机构的主动件是________________，从动件是________________，机架起固定和支撑作用。 [9]棘轮机构和槽轮机构均为______________运动机构。 [10]槽轮机构能把主动轴的等速连续_______________，转换成从动轴的周期性的_______________运动。 [11]摩擦式棘轮机构，是一种无棘齿的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的_________________工作的。 [12]双动式棘轮机构，它的主动件是________________棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间______________。 [13]棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生__________________，所以棘轮机构传动的平稳性较差。 二、判断题 [1]槽轮机构和棘轮机构一样，可以方便地调节槽轮转角的大小。( ) [2]能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（） [3]只有槽轮机构才有锁止圆弧。（） [4]槽轮机构必须有锁止圆弧。（） [5]不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（） [6]槽轮机构的主动件是槽轮。（） [7]棘轮机构的主动件是棘轮。（） [8]棘轮机构，必须具有止回棘爪。（） [9]能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（） [10]单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（） [11]棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（） [12]只有间歇运动机构，才能实现间歇运动。（） [13]摩擦式棘轮机构可以做双向运动。（） [14]利用调位遮板，既可以调节棘轮的转向，又可以调节棘轮转角的大小。（） [15]摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（） [16]槽轮的转向与主动件的转向相反。（） [17]槽轮的转角大小是可以调节的。（） [18]双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（） [19]棘轮的转角大小是可以调节的。（）