间歇运动机构
间歇运动机构
一、复习思考题
1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？
2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？
3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？
五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？
4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？
5．槽轮机构设计时要避免什么问题？
6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？
7．止回棘爪的作用是什么？
8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？
9．用什么方法能改变棘轮的转向？
10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？
11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？
12．棘轮机构有哪些作用？
二、填空题
1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
2．棘轮机构主要由、和等构件组成。
3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。
4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。
5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。
6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。
7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。
8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。
10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。
11．间歇齿轮机构是由演变来的。
12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。
13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。
14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。
15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。
16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。
17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。
18．双动式棘轮机构，它的主动件是棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间。
19．摩擦式棘轮机构，是一种无的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的而工作的。
20．双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过槽口。
21．单边楔形棘爪棘轮机构，不仅棘轮的大小可以调节，而且还能调节棘轮的方向和使棘轮停止转动。
22．在起重设备中，可以使用棘轮机构鼓轮反转。
23．槽轮机构能把主动轴的等速连续，转换成从动轴的周期性的运动。
24．能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有机构和机构。
25．棘轮机构的结构简单，制造方便，运转，转角大小方便。
26．棘轮机构的结构，制造，运转，转角大小方便；和棘轮开始接触的会发生冲击，所以传动的较差，因此常用于、、大小需要调整的场合及在起重设备中棘轮反转。
27．槽轮机构是由、、和具有槽的槽轮等所组成，曲柄是_ 件并作等速，从动件是可以作、的间歇运动。
28．有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z = 4，转盘上装有一个拨销，则该槽轮机构的运动系数τ= 。
29．对于原动件转一圈，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不少于；机构的运动系数总小于。
30．棘轮的标准模数m等于棘轮的直径与齿数z之比。
31．棘轮机构和槽轮机构均为运动机构。
32．棘轮机构常用于转角较且需调整转角的传动，而槽轮机构只能用于转角较的间歇传动。
三、判断题
1．能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（）
2．间歇运动机构的主动件，在何时也不能变成从动件。（）
3．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（）
4．棘轮机构，必须具有止回棘爪。（）
5．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（）
6．凡是棘爪以往复摆动运动来推动棘轮作间歇运动的棘轮机构，都是单向间歇运动的。（）
7．棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。（）
8．止回棘爪也是机构中的主动件。（）
9．棘轮机构的主动件是棘轮。（）
10．与双向式对称棘爪相配合的棘轮，其齿槽必定是梯形槽。（）
11．齿槽为梯形槽的棘轮，必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构。（）12．槽轮机构的主动件是槽轮。（）
13．不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（）
14．外啮合槽轮机构槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构槽轮是主动件。（）
15．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。（）
16．槽轮机构必须有锁止圆弧。（）
17．只有槽轮机构才有锁止圆弧。（）
18．槽轮的锁止圆弧，制成凸弧或凹弧都可以。（）
19．外啮合槽轮机构的主动件必须用锁止凸弧。（）
20．内啮合槽轮机构的主动件必须使用锁止凹弧。（）
21．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。（）
22．止回棘爪和锁止圆弧都是机构中的一个构件。（）
23．棘轮机构和间歇齿轮机构，在运行中都会出现严重的冲击现象。（）
24．棘轮的转角大小是可以调节的。（）
25．单向运动棘轮的转角大小和转动方向，可以采用调节的方法得到改变。（）26．双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（）
27．棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（）
28．槽轮的转角大小是可以调节的。（）
29．间歇齿轮机构，因为是齿轮传动，所以在工作中是不会出现冲击现象的。（）30．槽轮的转向与主动件的转向相反。（）
31．摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（）
32．利用曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向相同。（）
33．锯齿形棘轮的转动方向，必定是单一的。（）
34．双向式棘轮机构，棘轮是齿形是对称形的。（）
35．利用调位遮板，既可以调节棘轮的转向，又可以调节棘轮转角的大小。（）36．摩擦式棘轮机构可以做双向运动。（）
37．只有间歇运动机构，才能实现间歇运动。（）
38．间歇运动机构的主动件和从动件，是可以互相调换的。（）
39．棘轮机构都有棘爪，因此没有棘爪的间歇运动机构，都是槽轮机构。（）
40．槽轮机构都有锁止圆弧，因此没有锁止圆弧的间歇运动机构都是棘轮机构。（）41．把主动件的等速转动转换成从动件往复运动的间歇运动机构，也是不完全齿轮传动机构。（）
四、选择题
1．当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
a.只有间歇运动机构，才能实现
b.除间歇运动机构外，其他机构也能实现
2．棘轮机构的主动件是。
a. 棘轮
b. 棘爪
c.止回棘爪
3．当要求从动件的转角须经常改变时，下面的间歇运动机构中哪种合适。
a.间歇齿轮机构
b.槽轮机构
c. 棘轮机构
4．利用可以防止棘轮的反转。
a.锁止圆弧
b.止回棘爪
5．利用可以防止间歇齿轮机构的从动件反转和不静止。
a.锁止圆弧
b.止回棘爪
6．棘轮机构的主动件，是作的。
a.往复摆动运动
b.直线往复运动
c.等速旋转运动
7．单向运动的棘轮齿形是。
a.梯形齿形
b.锯齿形齿形
8．双向式运动的棘轮齿形是。
a.梯形齿形
b.锯齿形齿形
9．槽轮机构的主动件是。
a.槽轮
b.曲柄
c.圆销
10．槽轮机构的主动件在工作中是作运动的。
a.往复摆动
b.等速旋转
11．双向运动的棘轮机构止回棘爪。
a.有
b.没有
12．槽轮转角的大小是。
a.能够调节的
b.不能调节的
13．槽轮机构主动件的锁止圆弧是。
a.凹形锁止弧
b.凸形锁止弧
14．槽轮的槽形是。
a.轴向槽
b.径向槽
c.弧形槽
15．外啮合槽轮机构从动件的转向与主动件的转向是。
a.相同的
b.相反的
16．在传动过程中有严重冲击现象的间歇机构，是。
a.间歇齿轮机构
b. 棘轮机构
17．间歇运动机构把间歇运动转换成连续运动。
a.能够
b. 不能
18．为了使槽轮机构的槽轮运动系数K大于零，槽轮的槽数z应大于。
a.2
b.3
c.4
d.5
19．在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于的场合。
a.低速轻载
b.高速轻载
c.低速重载
d.高速重载
五、改错题
1．槽轮转角的大小是能够改变的。
2．间歇运动机构，能将主动件的连续运动转换成从动件的任意停止和动作的间歇运动。
3．棘轮机构的主动件是棘轮，从动件是棘爪。
4．棘轮机构能将主动件的直线往复运动，转换成从动件的间歇运动。
5．棘轮机构的止回棘爪是主动件。
6．双向式棘轮机构，棘轮的齿形是锯齿形的，而棘爪必须是对称的。
7．锁止圆弧的作用，可以保证棘轮的静止可靠和防止棘轮反转。
8．槽轮转角的大小，可以通过改变曲柄的长度得到实现。
9．槽轮机构的主动件是槽轮。
10．槽轮的槽形都是轴向的。
11．槽轮机构主动件具有锁止凹弧。
12．单向运动的棘轮，其转角大小的调节，只能利用调节曲柄的长度来实现，不能使用调位遮板。
13．有锁止圆弧的间歇运动机构，都是槽轮机构。
14．把等速连续转动运动，转换成间歇运动的机构，只有槽轮机构。
1. 槽轮机构的运动系数的物理意义是什么？为什么运动系数必须大于零而小于1？
答槽轮机械铁运动系数的物理意义是指在一个运动循环内，槽轮的运动时间与转臂的运动时间之比。槽轮的运动是间歇运动，因此运动系数必须大于零而小于1。
2. 不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是什么？
答：不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是：减小冲击，提高运动的平稳性。
3. 牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程l =3mm ，与螺杆固联的棘轮齿数z=40。试求：
1）该棘轮的最小转动角度min ?是多少？2）该牛头刨床的最小进给量S min
是多少？
解答：1）rad z 20
4022m in π
ππ?===
2）mm l S 075.03220
/2m in m in =?==π
ππ?
4. 有外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=6，槽轮的停歇时间为每转1s ，槽轮的运动时间为2s/r 。试求：该槽轮的运动系数τ；该槽轮所需的圆销数K 。
解答：
槽轮的运动系数τ： 3
2
212=+=
τ 槽轮所需的圆销数k ： 26
/12/13
/2/12/1=-=
-=
z
k τ
1．连续时动时停2．棘轮棘爪机架3．棘爪棘轮
4．往复摆动周期5．梯形锯齿形6．静止反转
7．曲柄圆销槽轮8．曲柄转动径向9．锁止弧
10．槽轮曲柄11．齿轮
12．锁止圆弧
13．冲击
14．冲击平稳15．长度
16．遮板
17．对称
18．两个较短19．棘齿摩擦
20．两个
21．转角旋转
22．阻止
23．转动间歇
24．平面四杆凸轮
25．可靠调节
26．简单方便可靠调整棘爪瞬时平稳性低速轻载转角
阻止
27．曲柄圆销机架径向主动连续转动槽轮时动时停
28．1/4
29．3 1/2
30．齿顶圆
31．间歇
32．小大
判断题答案：
1．√2．．√3．×4．×5．√6．×7．×8．×9．×10．√11．×12．×13．√14．×15．×16．√17．×18．×19．√20．×21．√22．×23．√24．√25．×26．×27．×28．×29．×30．×31．√32．×33．√34．√35．×36．×37．×38．×39．×40．×41．√
选择题答案：
1.b
2.b
3.c
4.b
5.a
6.a
7.b
8.a
9.b 10.b 11.b 12.b 13.b 14.b 15.b 16.a 17.b 18.b 19.a
改错题答案：
1．是能够→是不能够
2．任意停止和动作→时停时动
3．主动件是棘轮，从动件是棘爪→从动件是棘轮，主动件是棘爪
4．直线往复运动→往复摆动运动
5．止回棘爪是→棘爪是
6．齿形是锯齿形的→齿形是梯形的
7．锁止圆弧的→止回棘爪的
8．槽轮转角的→棘轮转角的
9．是槽轮→是曲柄
10．是轴向的→是径向的
11．锁止凹弧→锁止凸弧
12．只能利用→不仅能利用不能使用→还能使用13．都是槽轮机构→不仅是槽轮机构
14．只有槽轮机构→不单有槽轮机构
间歇运动机构
间歇运动机构 名词解释 间歇运动机构 intermittent motion mechanism 间歇运动机构 有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构 间歇运动机构分类 间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。 单向间歇运动机构 这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周,该机构完成4次间歇
间歇运动机构 运动，轮2共有16个齿间。轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。 往复间歇运动机构 在往复间歇运动的机构中，应用最广的是凸轮机构,其中还有其他常用的两种类型。①往复摆动间歇运动机构：它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧[c1c2]来实现摇杆带停歇的往复摆动构件C1D 的一端通过铰链与连杆在C1点处联接，另一端通过铰链D与摇杆联接，并且铰链D必须位于圆弧[c1c2]的圆心处。当C点在虚线圆弧段上运动时,摇杆不动；C点在其轨迹的实线段上运动时,摇杆往复摆动一次。②往复移动间歇运动机构：它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往复直线运动 间歇运动机构 。曲柄的长度等于圆弧导路半径,它的转动中心与圆弧中心重合在图[往复间歇运动机构]示位置，当曲柄逆时针转动时，滚子在圆弧导路中运动，导杆不动，移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时,导杆开始向右摆动,移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后，导杆又向左摆到图[往复间歇运动机构]示位置,移动杆便退回到起始位置这样，曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往复直线运动。
间歇运动机构讲解
第六章间歇运动机构 一、教学目的和教学要求 1、教学目的：拓宽学生的知识面，使学生知道存在某一类机构。 2、教学要求 结合专业需要对棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、星轮机构等一些其他常用机构的工作原理、运动特点及其应用有所了解。二、本章重点教学内容及教学难点 重点：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、运动特点及其运动设计的要点。至于凸轮式间歇机构和星轮机构，只需了解它们的运动特点。 难点：如何组织教学内容，使学生没有杂乱无章之感。 §6-1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成、工作特点及类型 棘轮机构的典型结构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架组成。可将主动摇杆连续往复摆动变换为从动棘轮的单向间歇转动。其棘轮轴的动程可以在较大范围内调节，且具有结构简单、加工方便、运动可靠等特点。但冲击、噪音大，且运动精度低。 棘轮上的齿大多做在棘轮的外缘上，构成外接棘轮机构，也有做在圆筒内缘上的，这时构成内接棘轮机构。 至于其他形式的齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构仅作为了解，以开阔眼界。
二、棘轮机构的设计要点 在设计棘轮机构时，首要的问题是确定棘轮轮齿的倾斜角，因为为了保证棘轮机构工作的可靠性，在工作行程时，棘轮应能顺利地滑入棘轮齿底。棘轮齿面倾斜角δ的确定：棘轮齿面倾斜角δ为齿面与轮齿尖向径的夹角。为了使棘爪能顺利地进入棘轮齿间，则要 求齿面总作用力R 对棘爪轴心的力矩方向应迫使棘爪进入棘轮齿底。即应满足条件： ?δ> （6-1） 其中?为摩擦角。
§6-2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成、工作特点及类型 槽轮机构的典型机构是由由主动拨盘、从动槽轮及机架组成。可将主动拨盘的连续转动变换为槽轮的间歇转动。并具有结构简单、尺寸小、机械效率高、能较平稳地间歇转位等特点。 普通槽轮机构有外槽轮机构和内槽轮机构之分。为了满足某些特殊的工作要求，在某些机械中还用到一些特殊型式的槽轮机构，如不等臂长的多销槽轮机构、球面槽轮机构、偏置槽轮机构等。 二、普通槽轮机构的运动系数及运动特性 (1) 普通槽轮机构的运动系数 在单销外槽轮机构中，当主动拨盘回转一周时，从动槽轮运动时间d t 与主动拨盘转一周的总时间t 之比称为槽轮机构的运动系数，并以k 表示，即 z t t k d 1 21-== (6-2) 式中z ——槽轮的槽数。 如果在拨盘上均匀地分布n 个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被拨动n 次，则该槽轮机构的运动系数为 )1 21(z n k -= （6-3） 运动系数必须是大于零而小于1。 （2）普通槽轮机构的运动特性 主动拨盘以等速度1ω转动。当主动拨盘处在1?位置角时，从动槽轮所处的位置角2?、角速度2 ω及角加速度2α分别为 )()]cos 1/(sin arctan[11112?α??α?λ?<<--= (6-4) )cos 21/()(cos 21112λ?λλ?λωω+--= (6-5)
常见运动功能的机构选型汇总
第三部分机械原理与设计课程设计 常用资料与参考图例 第七章常见运动功能的机构选型 第一节连续回转机构选型 能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行星轮系等以外，实际中还用到下面一些机构。 1）平行四边形机构（图7-1） 图7-1中ABCD是一个平行四边形机构，两连架杆AB、CD作同速转动，连杆BC作平动。图示机构为多个平行四边形机构的组合，在多头钻床中就应用了此机构。
图7-1 图7-2 2）摆动齿轮行星减速机构（图7-2） 图7-2中主动件1与导杆3，上的内齿轮3固联，而齿轮2从动。当曲柄1匀速回转时，齿轮2变速回转，其平均转速为： 式中为主动件1的转速，、为齿轮2、3的齿数。 3）极限四杆机构（图7-3） 图7-3中构件长度l1= l2，l3= l4。构件1和3的转向相同。杆1转一周时，杆3转两周。 图7-3 图7-4 4）以曲柄滑块为基础的转动导杆机构（图7-4） 图7-4中的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。当
时，导杆5可作整周转动。 5）齿轮－连杆机构（图7-5） 图7-5a）中的四杆机构ABCD上装有一对齿轮2'和5。行星齿轮2'和连杆2固联，而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。当主动曲柄1以ω1等速转动时，从动齿轮5作非匀速转动，其角速度为： 式中为连件2的角速度，、为齿轮2'、5的齿数。 通过改变杆长和齿轮节圆半径，可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动，或作瞬时停歇的转动或带逆转的转动。 图7-5b）所示为用于铁板传输机构中的齿轮－连杆组合机构。齿轮1与曲柄固联，齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。该轮系的中心论2由齿轮1带动，而系杆DE由四杆机构带动作变速运动，因此，使从动轮4实现变速转动。
第6章-间歇运动机构习题
第六章其他常用机构习题 6-1.棘爪の工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-2.在棘轮、棘爪の几何尺寸计算中，齿槽夹角の经验值一般取为_______。 A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70° 6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板の自由滑行，这是________机构实现超越运动の结果。 A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-4.在单销の槽轮机构中，径向槽数目应为_________。 A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3 6-5.销の槽轮机构中，槽轮机构の运动时间总是________静止时间。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-6.对于单销の槽轮机构，槽轮运动の时间和静止の时间之比应为_________。 A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1 6-7.四槽单销の槽轮机构の运动特性系数为________。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35 6-8.对于槽数z=3の槽轮机构，其圆销数目最多是________个。 A.2 B.3 C.4 D.5 6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。 A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部の_________机构，实现の胶片画面の依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A.凸轮 B.飞轮 C.棘轮 D.槽轮 6-11为了使齿式棘轮机构の棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮の棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。（） 6-12.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。（） 6-13.棘轮机构只能实现转角の有级性变化，而不能实现转角の无级性变化。（）6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动の无级调节；但其接触表面易发生滑动。（） 6-15.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪の长度可以由经验公式L=2πm计算。（） 6-16.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。（）6-17.单销槽轮机构の运动特性系数总是小于0.5。（） 6-18.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。（） 6-19.槽轮の槽数越大，槽轮の尺寸也一定越大。（） 6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间の分度运动和需要间歇转位の机械装置中。（） 6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。 6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。 6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。
间歇运动机构
间歇运动机构 一、复习思考题 1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？ 2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？ 3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？ 五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？ 4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？ 5．槽轮机构设计时要避免什么问题？ 6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？ 7．止回棘爪的作用是什么？ 8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？ 9．用什么方法能改变棘轮的转向？ 10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？ 11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？ 12．棘轮机构有哪些作用？ 二、填空题 1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。 2．棘轮机构主要由、和等构件组成。 3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。 4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。 5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。 6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。 7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。 8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。 10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。 11．间歇齿轮机构是由演变来的。 12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。 13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。
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第 6 章间歇运动机构 （一）教学要求 1．掌握各种常用机构的工作原理 2．了解各种机构的组成及应用 （二）教学的重点与难点 1．工作原理 2．常用机构的应用 （三）教学内容 6.1槽轮机构 一、组成、工作原理 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 2．工作原理： 构件 1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件 1 的圆销 A 尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件 1 的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件 1 的圆销 A 开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件 1 的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环。 4 个槽的槽轮机构：构件 1 转一周，槽轮转1 周。4
6 个槽的槽轮机构：构件 1 转一周，槽轮转1 周。6 二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数 1．基本尺寸 b l (r r s )r s——圆销的半径 r l sin2b——槽轮回转中心到径向槽底的距离 a l cos2a——槽轮回转中心到径向槽口的距离 r——圆销中心到构件 1 中心的距离 l ——两轮回转中心之间的距离 2．运动系数（τ ）：槽轮每次运动的时间 m t 之比。 t 对主动构件回转一周的时间 t m21（构件 1 等速回转） t2 2 1——槽轮运动时构件 1 转过的角度 （通常，为了使槽轮 2 在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A ⊥O2A ） ∴ 2 1222 Z ∴ 21Z211 22Z2Z 讨论： 1、τ>0，∴ Z ≥3 τ=0，槽轮始终不动。 2、111 2Z ：槽轮的运动时间总小于静止时间。 2 3、要使1 ，须在构件 1 上安装多个圆销。2 设 K为均匀分布的圆销数， K (Z2) 2Z 三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。（布图）
第6章 间歇运动机构习题
第六章其他常用机构习题 6-1.棘爪的工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-2.在棘轮、棘爪的几何尺寸计算中，齿槽夹角的经验值一般取为_______。 A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70° 6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是________机构实现超越运动的结果。 A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-4.在单销的槽轮机构中，径向槽数目应为_________。 A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3 6-5.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是________静止时间。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-6.对于单销的槽轮机构，槽轮运动的时间和静止的时间之比应为_________。 A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1 6-7.四槽单销的槽轮机构的运动特性系数为________。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35 6-8.对于槽数z=3的槽轮机构，其圆销数目最多是________个。 A.2 B.3 C.4 D.5 6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。 A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部的_________机构，实现的胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A.凸轮 B.飞轮 C.棘轮 D.槽轮 6-11为了使齿式棘轮机构的棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮的棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。（） 6-12.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。（） 6-13.棘轮机构只能实现转角的有级性变化，而不能实现转角的无级性变化。（）6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动的无级调节；但其接触表面易发生滑动。（） 6-15.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪的长度可以由经验公式L=2πm计算。（） 6-16.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。（）6-17.单销槽轮机构的运动特性系数总是小于0.5。（） 6-18.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。（） 6-19.槽轮的槽数越大，槽轮的尺寸也一定越大。（） 6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中。（） 6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。 6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。 6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。
最新常用机械机构介绍
常用机械机构介绍
第4章常用机构 4.1 平面连杆机构 4.1.1 平面连杆机构的组成 我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 1、构件的自由度 如图4－1所示，一个在平面内自由运动的构件，有沿X轴移动，沿y轴移动或绕A点转动三种运动可能性。我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度”。所以，一个在平面自由运动的构件有三个自由度。可用如图4－1所示的三个独立的运动参数x、y、θ表示。 2、运动副和约束 平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式与其他构件组成动联接。这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。两构件组成运动副后，就限制了两构件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。机构就是由若干构件和若干运动副组合而成的，因此运动副也是组成机构的主要要素。 两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触来实现的。根据组成运动副的两构件之间的接触形式，运动副可分为低副和高副。 （1）低副两构件以面接触形成的运动副称为低副。按它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又可分为转动副和移动副。 ①转动副组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。通常转动副的具体结构形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副，如图4－2（a）所示。
②移动副组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图4－2（b）所示。 由上述可知，平面机构中的低副引入了两个约束，仅保留了构件的一个自由度。因转动副和移动副都是面接触，接触面压强低，称为低副。我们将由若干构件用低副连接组成的机构称为平面连杆机构，也称低副机构。由于低副是面接触，压强低，磨损量小，而且接触面是圆柱面和平面，制造简便，且易获得较高的制造精度。此外，这类机构容易实现转动、移动等基本的运动形式及转换，因而是在一般机械和仪器中应用广泛。平面连杆机构也有其缺点：低副中的间隙不易消除，引起运动误差，且不易精确地实现复杂的运动规律。 （2）高副两构件以点或线接触形成的运动副称为高副，如图4－3所示。这类运动副因为接触部位是点或线接触，接触部位压强高，故称为高副。 3、构件分类 机构中的构件可分为三类。 （1）机架它是机构中视作固定不动的构件，起支撑其他活动构件的作用。 （2）原动件它是机构中接受外部给定运动规律的活动构件。 （3）从动件它是机构中的随原动件运动的活动构件。 4.1.2平面机构的运动简图 为方便对机构进行分析，可以撇开机构匮与运动无关的因素（如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体结构等），用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置，以简图表示出机构各构件间相对运动关系，这种简图为机构运动简图。它是表示机构运动特征的一种工程用图） 1、常用运动副的符号（如图4－4）
间歇运动机构习题
第6章间歇运动机构 一、填空题 [1]在外啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向___________。 [2]改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄______________的方法来实现。 [3]常用的间歇运动机构有___________________和__________________。 [4]在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数，则要增加_______________。 [5]棘轮机构与槽轮机构相比，一般而言，_________________机构运动平稳性好；________________机构的转角大小可调。 [6]棘轮机构的主动件作________________运动，从动件作_______________性的停、时动的间歇运动。 [7]槽轮机构的主动件是_________________，它以等速作_________________运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 [8]棘轮机构的主动件是________________，从动件是________________，机架起固定和支撑作用。 [9]棘轮机构和槽轮机构均为______________运动机构。 [10]槽轮机构能把主动轴的等速连续_______________，转换成从动轴的周期性的_______________运动。 [11]摩擦式棘轮机构，是一种无棘齿的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的_________________工作的。 [12]双动式棘轮机构，它的主动件是________________棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间______________。 [13]棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生__________________，所以棘轮机构传动的平稳性较差。 二、判断题 [1]槽轮机构和棘轮机构一样，可以方便地调节槽轮转角的大小。( ) [2]能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（） [3]只有槽轮机构才有锁止圆弧。（） [4]槽轮机构必须有锁止圆弧。（） [5]不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（） [6]槽轮机构的主动件是槽轮。（） [7]棘轮机构的主动件是棘轮。（） [8]棘轮机构，必须具有止回棘爪。（） [9]能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（） [10]单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（） [11]棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（） [12]只有间歇运动机构，才能实现间歇运动。（） [13]摩擦式棘轮机构可以做双向运动。（） [14]利用调位遮板，既可以调节棘轮的转向，又可以调节棘轮转角的大小。（） [15]摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（） [16]槽轮的转向与主动件的转向相反。（） [17]槽轮的转角大小是可以调节的。（） [18]双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（） [19]棘轮的转角大小是可以调节的。（）
4种常见的间歇运动机构
在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。 而实现间歇运动的四种常用机构分别为：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构。 一、棘轮机构棘轮机构的类型很多，从工作原理上可 分为轮齿啮合式和摩擦式棘轮机构；从结构上可分为外啮合 式和内啮合式棘轮机构；从传动方向上分为单向（单动和双 动）式和双向式棘轮机构。棘轮机构是把摇杆的摆动转变为 棘轮的间歇回转运动。其优点轮齿式棘轮机构运动可靠，棘 轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面上滑 行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮 槽，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空 程和冲击，在高速时尤其严重，所以常用在低速、轻载 下实现间歇运动。摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声， 棘轮转角可作无级调节。图1 单向轮齿啮合式棘轮 但由于运动准确性差，不 宜用于运动精度要求高的场合。在工程实践中，棘轮机构 常用于实现间歇送进（如牛头刨床）、止动（如起重和牵 引设备中）和超越（如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为 传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能）等 场合。 图2 摩擦式棘轮 二、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构，也是常用的间歇运动机构之一。普通平面槽轮机构有外接式槽轮机构（图3）和内接式槽轮机构（图4）两种类型。它主要是由带有均布的径向开口槽的槽轮２、带有圆柱销Ａ的拔盘１以及机架组成。 图3 外接式槽轮机构图4 内接式槽轮机构 槽轮机构的工作过程是：主动拨盘１上的圆柱销Ａ进入槽轮２上的径向槽以前，拔盘上的凸锁止弧α将槽轮上的凹锁止弧β锁住，则槽轮静止不动。当拔盘圆柱销Ａ进入槽轮径向
间歇运动机构
第十一章 间歇运动机构 第一节 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理、特点和应用 典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成（图11-1）。摇杆及铰接于其上的棘爪为主动件，棘轮为从动件。 图11-2所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。当主动曲柄连续转动时，摇杆3往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿槽内，推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪4在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。在机架上安装止动棘爪可防止棘轮逆转。工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧5使其与棘轮保持可靠接触。这样，当曲柄连续回转时，棘轮作单向的间歇运动。 如果要求摇杆往复运动时都能使棘轮向同一方向转动，则可采用图11-3所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头（图11-3a ）或直头（图11-3b ）。 如果要求棘轮作双向间歇运动时，可采用具有矩形齿的棘轮以及与之相适应的双向棘爪。如图11-4所示为矩形齿双向棘轮机构。图11-4a) 的驱动棘爪在实线位置时，棘轮 图11-1 棘轮机构的组成 图11-2 外啮合式棘轮机构 a) b) a) b) 图11-3 双动式驱动棘爪 图11-4 矩形齿双向棘轮机构
作逆时针间歇转动；将驱动棘爪绕A 点翻转成虚线位置时，棘轮作顺时针间歇转动。如图11-4b ）所示为回转棘爪双向棘轮机构，当棘爪1按图示位置放置时，棘轮2作逆时针间歇转动。若将棘爪提起，并绕本身轴线转动180°后再插入棘轮齿槽时，棘轮作顺时针方向间歇转动。若将棘爪提起绕本身轴线转动90°，棘爪将被架在壳体的平面上，使轮与爪脱开，当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。 除外啮合棘轮机构外，还有内啮合棘轮机构（如 图11-5）和棘条机构等。 棘轮机构结构简单，但不能传递大的动力，而且 传动平稳性较差，不适宜于高速传动。一般用作机床 及自动机械的进给机构，送料机构、刀架的转位机构、 精纺机的成型机构、牛头刨床的送进机构等，也广泛 用于卷杨机、提升机及牵引设备中，用它作为防止机械逆转的止动器。 二、棘轮机构的主要参数及几何尺寸 1.主要参数 (1)棘轮齿数z 。一般应由整个机器工作的需要来决定，通常取z =12~25。 (2)模数m 。仿照齿轮标准确定，与齿轮不同之处是从棘轮齿顶圆测量求得。令 πp m = （mm ） 式中：m 为模数，mm ，已系列化，见表11-1； p 为周节，mm ，由p=πD /z 可导出 D = m z （mm ）。 (3)齿顶圆直径d a 棘轮的最大直径称为棘 轮的齿顶圆直径，d a mz =。 (4)棘轮齿高 h = 0.75m 。 (5)棘齿偏斜角?。如图11-6所示，棘轮 机构工作时，为使棘爪受载最小而推动棘轮的 有效力最大，棘爪回转中心O 1应位于棘轮齿顶 圆的切线上。当棘爪与棘齿在A 点接触时，棘齿对棘爪的作用有正压力N 和阻止棘爪下滑的 摩擦力F (=Ntg ρ),为保证棘爪在此二力作用下仍能向棘齿根部滑动而不从齿槽滑脱，其合力R 应使棘爪有逆时针回转的力矩，为此，轮齿工作面相对棘轮半径应有一个负倾角?，称为棘齿偏斜角，可以证明，?角与摩擦角ρ 之间应有如下关系： ρ?> （11-1） 式中：ρ为摩擦角，arctgf =ρ,f 为摩擦系数取25.0~2.0=f ,ρ=11.3°~14°时，为 了保证运转安全可靠，一般可取=?20°。棘轮齿槽夹角θ由铣刀刃面夹角决定，一 般取θ=60°，因此，在绘制棘轮齿形时，需对齿顶厚s 或棘齿偏斜角?进行修正。 2.棘轮机构几何尺寸计算 棘轮机构几何尺寸按表11-1计算。 图11-6 棘轮齿形 图11-5 自行车后轮轴的棘轮机构
间歇运动机构在工业中的应用
机电系统设计与分析课程 作业 间歇运动机构在工业中的应用 学院： 专业： 学号： 姓名：
间歇运动机构在工业中的应用摘要：在自动化设备和半自动化设备中，往往需要某些机构来实现周期性的转位、间歇动作以及带有分度的动作，实现这种运动的机构称为间歇机构。它可以将连续运动转化为间歇移动或转动，从而使系统能在停歇段完成预定的工艺动作。自动机械向高速化、精密化、轻量化的方向发展，对间歇机构运动学与动力学性能的要求越来越高。凸轮间歇机构、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮都是间歇运动机构，本文将从它们的结构特点、工作原理与应用场合做以分析。 关键词：间歇运动机构，工业应用 引言 随着当前机械产品向自动化方向的发展，各种各样的自动机械在机械产品中的地位日益显著。由于生产工艺的要求，有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。 按照这些要求，该执行机构应具有以下两个基本功能： （1）运动（位移或速度）缩小 （2）运动停歇 常见的间歇运动机构有：凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 1.凸轮机构 凸轮型间歇机构具有结构简单，能自动定位，动静比可任意选择的特点，更适用于要求高速、高分度精度的场合，因而成为现代间歇机构发展的主要方向。滚子齿形凸轮式间歇运动机构，工程上又称为凸轮分度机构，常见有圆柱分度凸轮机构和弧面分度凸轮机构等。1.1圆柱分度凸轮机构 圆柱分度凸轮机构，如图1.1所示。该机构由圆柱凸轮１、转盘２及机架组成。转盘上均匀分布着若干个滚子３，滚子轴线与转盘轴线相平行，凸轮轴线与转盘轴线垂直交错。当凸轮匀速转动时，转盘作单向间歇运动，转盘的运动完全取决于凸轮轮廓曲线的形状，凸轮轮廓线由分度段和停歇段组成。当凸轮回转时，其分度段轮廓推动滚子使转盘分度转位；当凸轮转到停歇段轮廓时，转盘上两相邻滚子跨夹在凸轮的圆环面突脊上使转盘停歇。设计时通常取凸轮槽数为１，转盘滚子数为6～12，滚子做成上大下小圆锥体，以改善磨损情况。 该机构分度盘上布置的滚子数较多，适用于要求分度数较多的场合（6～60分度）滚子表面一般为圆柱形，为了使滚子的接触表面磨损均匀，并且便于调整滚子与凸轮槽两侧面的间隙，也可采用圆锥形滚子。但当分度数增大时，分度盘转动惯量较大，机构中滚子与凸轮轮廓间的间隙较难补偿，容易产生横越冲击，刚度和啮合性能均不及弧面分度凸轮机构。圆柱分度凸轮机构能够实现大分度输出，特别适合于中、低速情况下要求在一个周期内停歇次数较多的场合，如灯泡机械、烟草机械和大输液罐装机械。
间歇运动机构
间歇运动机构 一、填空题 1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。 2．棘轮机构主要由、和等构件组成。 3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。 4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。 5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。 6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。 7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。 8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。 10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。 11．间歇齿轮机构是由演变来的。 12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。 13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。 14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。 15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。 16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。 17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。 18．双动式棘轮机构，它的主动件是棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间。 19．摩擦式棘轮机构，是一种无的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的而工作的。 20．双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过槽口。 21．单边楔形棘爪棘轮机构，不仅棘轮的大小可以调节，而且还能调节棘轮的方向和使棘轮停止转动。 22．在起重设备中，可以使用棘轮机构鼓轮反转。 23．槽轮机构能把主动轴的等速连续，转换成从动轴的周期性的运动。 24．能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有机构和机
间歇运动机构习题教学文案
间歇运动机构习题
第6章间歇运动机构 一、填空题 [1]在外啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向___________。 [2]改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄______________的方法来实现。 [3]常用的间歇运动机构有___________________和__________________。 [4]在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数，则要增加_______________。 [5]棘轮机构与槽轮机构相比，一般而言，_________________机构运动平稳性好；________________机构的转角大小可调。 [6]棘轮机构的主动件作________________运动，从动件作_______________性的停、时动的间歇运动。 [7]槽轮机构的主动件是_________________，它以等速作_________________运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 [8]棘轮机构的主动件是________________，从动件是________________，机架起固定和支撑作用。 [9]棘轮机构和槽轮机构均为______________运动机构。 [10]槽轮机构能把主动轴的等速连续_______________，转换成从动轴的周期性的_______________运动。 [11]摩擦式棘轮机构，是一种无棘齿的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的_________________工作的。 [12]双动式棘轮机构，它的主动件是________________棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间______________。
第六章 凸轮机构的应用,间歇运动机构
机械基础电子教案（26） 第6章常用机构 【课程名称】 凸轮机构的应用，间歇运动机构 【教材版本】 李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。 【教学目标与要求】 一．知识目标 1．掌握凸轮机构的应用实例。了解凸轮机构的有关参数。 2．熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点。 二．能力目标 1．能够分析凸轮机构中的凸轮运动与从动件运动轨迹的关系。 2．熟悉常用棘轮机构与槽轮机构的间歇运动特性。 三．素质目标 1．善于从凸轮应用的实例中归纳总结出凸轮应用的规律。 2．能够分析棘轮机构和槽轮机构的运动特点和应用实例，培养善于理论联系实际的思维方式。 四．教学要求 1．熟悉几种常用的凸轮应用实例，让学生尽力举出所见到的应用凸轮机构工作的例子。 2．了解常用间歇运动机构的运动特点与应用。 【教学重点】 1．凸轮应用举例。讲授时重点放在为什么要选用凸轮机构，而不用四杆机构来代替。 并注意凸轮机构的选型思考。 2．棘轮机构和槽轮机构的运动特点。 【难点分析】 1．如何根据工作条件来选择合适的凸轮机构。 2．棘轮机构和槽轮机构运动特点比较。 【教学方法】 应用课件，教具进行动态演示，讲授凸轮机构的应用，分析间歇运动机构的运动特点。 【学生分析】 1．实物与课件，教具的演示将会提高学生的学习兴趣，增强感性认识，提高教学效果。 2．注意从演示中让学生比较各种间歇运动机构之间的特点。 【教学资源】 1．机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2006。 2．吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2006。 3．教具，实物或课件。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 一．导入新课 从上节课中已经知道凸轮机构的运动特点和常用类型，凸轮机构有着广泛的用途，
间歇运动机构V
间歇机构练习题 一、填空题 1.常用的间歇运动机构有________、________和________。 2.常用的棘轮机构主要由________、________、________和________等组成。 3.槽轮机构主要由________、________和________组成。 4.在不完全齿轮机构中，主动件作________转动，从动轮作________运动。 5.棘轮机构转角的调节方法是________ 和________。 6.棘轮机构的止回棘爪的作用是________________________________。 7.所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。 8. 棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。 9. 槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 10.不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。 11.间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。 12.双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过槽口。 二、选择题 1.在双圆销外槽轮机构中，曲柄每旋转一周，槽轮机构运动（）次。 A、1 B、2 C、4 2.在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（）。 A、减小 B、增大 C、不变 3.在双圆柱销四槽轮机构中，曲柄每旋转一周，槽轮机构运动（） A、90度 B、180度 C、45度 4、槽轮机构的作用是（） A、将主动件的连续均匀运动转变为从动件的间歇转动 B、用于主、从动件间的变速传动 D、用于两轴间的匀速传动 5、下列机构中不能做间歇运动机构有（）
机构运动简图测绘与分析实验
实验一机构运动简图测绘与分析实验 一、实验目的 1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。 2．验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。 3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。 4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。 二、实验设备 1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B 2、装订机机构B 3、鄂式破碎机B 4、步进输送机B 5、假肢膝关节机构B 6、机械手腕部机构B 7、抛光机B 8、牛头刨床B 9、制动机构B10等）； 2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备）。 三、实验内容 1. 选择5种机构模型进行测量，绘制机构运动简图； 2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算。 3．对所选择的机构进行结构分析，确定机构的级别。 四、实验原理、方法和手段 在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。
常用符号见下表： 1、机构运动简图的概念 抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号来代表每一个构件和运动副，并按一定的比例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，因而可以根据该图对机构进行运动分析和动力分析。 2、测绘方法 （1）分析运动情况。绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小