自相关互相关

自相关互相关
自相关互相关

一.互相关cross-correlation与自相关 auto-correlation

仔细翻阅资料后,自相关的定义如下:

应用于离散数字信号处理中,在matlab里面描述如下:xcorr表示对于x和y两个随机序列求出互相关估计

The output vector c has elements given by c(m) = cxy(m-N), m=1, ...,

2N-1

实验如下:

>> a=[1 2 3 4];b=[1 j 2 j];

>> c=xcorr(a,b);

>> c

c =

Columns 1 through 6

-0.0000 - 1.0000i 2.0000 - 2.0000i 4.0000 - 4.0000i 7.0000 - 6.0000i 10.0000 - 3.0000i 3.0000 - 4.0000i

Column 7

4.0000 + 0.0000i

其中当上面式子中的m=0时,即c(4),这里c长度为6,表示Rxy(n)从n=-3:0:3.经过xcorr函数运算得到的c长度为2*N-1,例子中N=4;

因此得到c(4)= Rxy(0)= 1-2j+6-4j=7-6j;这里就比较清楚互相关的计算了,实际的物理意义就使用积分标量来表示两个序列之间的相似程度度。可以翻阅随机过程.

那么,对于序列x的自相关,R_coeff=xcorr(x,'coeff');

等效于:R=xcorr(x,x); R_coeff = 1/max(R) * R;因为是自身和自身的相关,因此其中max(R)一定是R(N),m=0的情况下,即此时相关序列无延迟

二.自相关矩阵

对于一个有限长度的随机序列,知道了其Rxx的估计后.自相关矩阵定义如下:

n*n的方阵。它的主对角线上都是R(0),主对角线旁边两个是R(1),然后再旁边两个是R(2),等等,最右上角和最左下角是R(N)。在上面的式子中

R(m)=[x(n)*x(n+m)]/n,m=0,1,2,....,n。

即Rij = Rxx(i-j) = Rxx(j-i) = Rji;

在信号处理中,具体的关于上面的数字信号概念讨论见:

https://www.360docs.net/doc/c71580963.html,/archiver/?tid-400394.html

三.相关性的具体应用

最后,附上一个高斯噪声进行估计信噪比的程序.来作为具体的相关矩阵应用的例子.下面的程序只是对于信号功率具有固定的幅度的信号做的,也就是恒包罗.不适合16QAM等非恒包罗的调幅信号.如果需要做非恒包罗的SNR估计,具体参考非恒包罗的AGWN的SNR计算方法.

amp_e = SNR_Estimate(ComplexSignal)

yn=real(ComplexSignal);

c=xcorr(yn,'coeff');

len=length(ComplexSignal);

m=100;

rk = c(len:len+m-1);

Rxx = zeros(m,m);

Rxx(1,:)=rk;

Rxx(m,:)=fliplr(rk);

for i=2:m-1

if i>1

Rxx(i,:)=[fliplr(rk(2:i)),rk(1:m-i+1)];

end

end

[U,S,V]=svd(Rxx);

for i=1:m

s_x(i) = S(i,i);

end

s_xd = s_x(2:m)-s_x(1:m-1);

s_xd (60:80);

for i =1:m-1

if abs(s_xd(i))<0.1 &abs(s_xd(i+1))<0.1

p = i-1;

break;

end

noise_p = 1/(m-p)*sum(s_x(p+1:m));

SNR = 10*log10((sum(s_x(1:p))-p*noise_p)/(m*noise_p);

amp_e = SNR;

最后估计得到的误差CDF如下图,其中可以看到65%估计到的SNR与真实的相

差1DB

3.自相关/互相关:是指信号之间的相似程度吗?那么在时间轴上,又代表了信号的什么特性呢?

互相关指2个信号之间的相似程度,时间轴表示“挪”了多少的“距离”,比如一个信号不动,另一个以起点开始“错动”,“挪”到某点时,两个信号的相似程度在函数值上体现,而“挪动”的“距离”在时间轴上体现。

自相关表示信号的周期性——自相关极值点间的距离就是周期;对于随机信号,自相关表示该信号的变化快慢——如果自相关函数平滑,说明变化慢;

自相关函数与互相关函数 不错的材料

2.4.3 相关函数 1.自相关函数 自相关函数是信号在时域中特性的平均度量,它用来描述信号在一个时刻的取值与另一时刻取值的依赖关系,其定义式为 (2.4.6) 对于周期信号,积分平均时间T为信号周期。对于有限时间内的信号,例如单个脉冲,当T趋于无穷大时,该平均值将趋于零,这时自相关函数可用下式计算 (2.4.7) 自相关函数就是信号x(t)和它的时移信号x(t+τ)乘积的平均值,它是时移变量τ的函数。 例如信号的自相关函数为 若信号是由两个频率与初相角不同的频率分量组成,即 ,则

对于正弦信号,由于,其自相关函数仍为 由此可见,正弦(余弦)信号的自相关函数同样是一个余弦函数。它保留了原信号的频率成分,其频率不变,幅值等于原幅值平方的一半,即等于该频率分量的平均功率,但丢失了相角的信息。 自相关函数具有如下主要性质: (1)自相关函数为偶函数,,其图形对称于纵轴。因此,不论时移方向是导前还是滞后(τ为正或负),函数值不变。 (2)当τ=0时,自相关函数具有最大值,且等于信号的均方值,即 (2.4.8)(3)周期信号的自相关函数仍为同频率的周期信号。 (4)若随机信号不含周期成分,当τ趋于无穷大时,趋于信号平均值的平方,即 (2.4.9) 实际工程应用中,常采用自相关系数来度量其不同时刻信号值之间的相关程

度,定义式为 (2.4.10) 当τ=0时,=1,说明相关程度最大;当τ=∞时,,说明信号x(t)与 x(t+τ)之间彼此无关。由于,所以。值的大小表示信号相关性的强弱。 自相关函数的性质可用图2.4.3表示。 图2.4.3 自相关函数的性质 常见四种典型信号的自相关函数如图2.4.4所示,自相关函数的典型应用包括:(1)检测信号回声(反射)。若在宽带信号中存在着带时间延迟的回声,那么该信号的自相关函数将在处也达到峰值(另一峰值在处),这样可根据确定反射体的位置,同时自相关系数在处的值将给出反射信号相对强度的度量。 时间历程自相关函数图形

现代测试技术习题解答--第二章--信号的描述与分析---副本

第二章 信号的描述与分析 补充题2-1-1 求正弦信号0()sin()x t x ωt φ=+的均值x μ、均方值2 x ψ和概率密度函数 p (x )。 解答: (1)0 00 11lim ()d sin()d 0T T x T μx t t x ωt φt T T →∞== +=? ? ,式中02π T ω = —正弦信号周期 (2) 2 222 2 2 0000 1 1 1cos 2() lim ()d sin ()d d 22 T T T x T x x ωt φψx t t x ωt φt t T T T →∞-+== += = ? ? ? (3)在一个周期内 012ΔΔ2Δx T t t t =+= 000 2Δ[()Δ]lim x x T T T t P x x t x x T T T →∞<≤+=== Δ0Δ000 [()Δ]2Δ2d ()lim lim ΔΔd x x P x x t x x t t p x x T x T x →→<≤+==== 正弦信号 x

2-8 求余弦信号0()sin x t x ωt 的绝对均值x μ和均方根值rms x 。 2-1 求图示2.36所示锯齿波信号的傅里叶级数展开。

2-4周期性三角波信号如图2.37所示,求信号的直流分量、基波有效值、信号有效值及信号的平均功率。

2-1 求图示2.36所示锯齿波信号的傅里叶级数展开。 补充题2-1-2 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|c n|–ω和φn–ω

图,并与表1-1对比。 解答:在一个周期的表达式为 00 (0)2 () (0) 2 T A t x t T A t ? --≤

自相关函数和互相关函数的利用MATLAB计算和作图

互相关函数,自相关函数计算和作图 1.自相关和互相关的概念。 ●互相关函数是描述随机信号x(t),y(t)在任意两个不同时刻t1,t2间的相关程度。 ●自相关函数是描述随机信号x(t)在任意两个不同时刻t1,t2间的相关程度。 互相关函数是在频域内两个信号是否相关的一个判断指标,把两测点之间信号的互谱与各自的自谱联系了起来。它能用来确定输出信号有多大程度来自输入信号,对修正测量中接入噪声源而产生的误差非常有效。 -----------------------------------------------------------------------------------事实上,在图象处理中,自相关和互相关函数的定义如下:设原函数是f(t),则自相关函数定义为R(u)=f(t)*f(-t),其中*表示卷积;设两个函数分别是f(t)和g(t),则互相关函数定义为R(u)=f(t)*g(-t),它反映的是两个函数在不同的相对位置上互相匹配的程度。 2.利用matlab中实现这两个相关并用图像显示: 自相关函数: dt=.1; t=[0:dt:100];x=cos(t); [a,b]=xcorr(x,'unbiased'); plot(b*dt,a)

互相关函数:把[a,b]=xcorr(x,'unbiased');改为[a,b]=xcorr(x,y,'unbiased');便可。 3.实现过程: 在Matalb中,求解xcorr的过程事实上是利用Fourier变换中的卷积定理进行的,即 R(u)=ifft(fft(f)×fft(g)),其中×表示乘法,注:此公式仅表示形式计算,并非实际计算所用的公式。当然也可以直接采用卷积进行计算,但是结果会与xcorr的不同。事实上,两者既然有定理保证,那么结果一定是相同的,只是没有用对公式而已。下面是检验两者结果相同的代码: dt=.1; t=[0:dt:100]; x=3*sin(t); y=cos(3*t); subplot(3,1,1); plot(t,x); subplot(3,1,2); plot(t,y); [a,b]=xcorr(x,y); subplot(3,1,3); plot(b*dt,a); yy=cos(3*fliplr(t));%or use:yy=fliplr(y); z=conv(x,yy); pause; subplot(3,1,3); plot(b*dt,z,'r'); 即在xcorr中不使用scaling。

随机信号及其自相关函数和功率谱密度的MATLAB实现

随机信号及其自相关函数和功率谱密度的MATLAB 实现 摘要: 学习用rand 和randn 函数产生白噪声序列;学习用MATLAB 语言产生随机信号;学习用MATLAB 语言估计随机信号的自相关函数和功率谱密度。利用xcorr,xcov 以及pwelchMATLAB 函数估计随机信号的自相关函数、自协方差以及功率谱密度。 关键词: 随机信号 自相关系数 功率谱密度 实验原理: 随机信号X(t)是一个随时间变化的随机变量,将X (t )离散化,即以Ts 对X (t )进行等间隔抽样,得到随机序列X(nTs),简化为X(n)。在实际工作中,对随机信号的描述主要是使用一、二阶的数字特征。如果X (n )的均值与时间n 无关,其自相关函数Rx(n1,n2)与n1,n2的选取无关,而是依赖于n1,n2之差,即: ()[]x m n X E = ()() 1221,n n R n n R x -= 即称X (n )为宽平稳随机序列。宽平稳随机信号是一类重要的随机信号,实际中的大部分随机信号都可以认为是宽平稳的。 对一平稳序列X(n),如果它的所有样本函数在某一固定时刻的一、二阶特性和单一样本函数在长时间内的统计特性一致,则

称X(n)为各态历经序列。对于各态历经序列,可像确定性的功率信号那样定义一、二数字特征。 设X(n)是各台历经序列X(n)的一个函数,对X(n)数字特征可重新定义如下: 均值: []∑-=∞ →=+==N N n x N x m n x N n X E m )(121 lim )( 自相关函数: ()[]∞ →-=∑= ++=+=N N N n x x m R m n x n x N m n X n X E m R ) ()()(121 lim )()( 自协方差函数: ()(){}(){}[]()2 x x x x x m m R m m n X m n X E m C -=-+-= 具有各态历经的随机信号,由于能够使用单一的样本函数做时间平均,以求得均值和自相关函数,所以在分析和处理信号时比较方便。在实际工作中,往往先假定信号是平稳的,假定它是各态历经的。在此,我们不加说明地认为所讨论的信号都是平稳的和各态历经的,并将随机序列X (n )改为x(n)。 随机序列的功率谱密度定义为: ()()∑∞ -∞ =-== m x jwm x x m R DTFT e m R w S )] ([ 功率谱密度反映了信号的功率随频率的分布,在信号处理中占有重要的地位。然而,实际中由该定义式几乎不可能得到信号的真是功率谱密度,因此只能用所得到的有限长数据予以估计。

自相关和互相关

1. 首先说说自相关和互相关的概念。 这个是信号分析里的概念,他们分别表示的是两个时间序列之间和同一个时间序列在任意两个不同时刻的取值之间的相关程度,即互相关函数是描述随机信号x(t),y(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度,自相关函数是描述随机信号x(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度。 自相关函数是描述随机信号X(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度;互相关函数给出了在频域内两个信号是否相关的一个 判断指标,把两测点之间信号的互谱与各自的自谱联系了起来。它能用来确定输出信号有多大程度来自输入信号,对修正测量中接入噪声源而产生的误差非常有效. 事实上,在图象处理中,自相关和互相关函数的定义如下:设原函数是f(t),则自相关函数定义为R(u)=f(t)*f(-t),其中*表示卷积;设两个函数分别是f(t)和g(t),则互相关函数定义为R(u)=f(t)*g(-t),它反映的是两个函数在不同的相对位置上互相匹配的程度。 那么,如何在matlab中实现这两个相关并用图像显示出来呢? dt=.1; t=[0:dt:100]; x=cos(t); [a,b]=xcorr(x,'unbiased'); plot(b*dt,a) 上面代码是求自相关函数并作图,对于互相关函数,稍微修改一下就可以了,即把[a,b]=xcorr(x,'unbiased');改为[a,b]=xcorr(x,y,'unbiased');便可。 2. 实现过程: 在Matalb中,求解xcorr的过程事实上是利用Fourier变换中的卷积定理进行的,即R(u)=ifft(fft(f)×fft(g)),其中×表示乘法,注:此公式仅表示形式计算,并非实际计算所用的公式。当然也可以直接采用卷积进行计算,但是结果会与xcorr的不同。事实上,两者既然有定理保证,那么结果一定是相同的,只是没有用对公式而已。下面是检验两者结果相同的代码: dt=.1; t=[0:dt:100]; x=3*sin(t); y=cos(3*t); subplot(3,1,1); plot(t,x); subplot(3,1,2); plot(t,y); [a,b]=xcorr(x,y); subplot(3,1,3); plot(b*dt,a); yy=cos(3*fliplr(t)); % or use: yy=fliplr(y); z=conv(x,yy); pause;

测试技术参考答案(王世勇,前三章).

第一章 测试技术基础知识 1.4 常用的测量结果的表达方式有哪3种?对某量进行了8次测量,测得值分别为:8 2.40、 82.43、82.50、82.48、82.45、82.38、82.42、82.46。试用第3种表达方式表示其测量结果。 解:1)常用的测量结果的表达方式有基于极限误差的表达方式、基于t 分布的表达方式和 基于不确定度的表达方式等3种 2)基于不确定度的表达方式可以表示为 0x x x x σ∧ =±= 均值为 8 1 18i i x x ===∑82.44 标准偏差为 s = =0.04 样本平均值x 的标准偏差的无偏估计值为 ?x σ ==0.014 所以 082.440.014 x =±

第二章 信号描述与分析 2.2 一个周期信号的傅立叶级数展开为 12ππ120ππ ()4( cos sin )104304 n n n n n y t t t ∞ ==++∑(t 的单位是秒) 求:1)基频0ω;2)信号的周期;3)信号的均值;4)将傅立叶级数表示成只含有正弦项的形式。 解:基波分量为 12ππ120ππ ()|cos sin 104304 n y t t t == + 所以:1)基频0π (/)4 rad s ω= 2)信号的周期0 2π 8()T s ω== 3)信号的均值 42a = 4)已知 2π120π ,1030 n n n n a b ==,所以 4.0050n A n π=== 120π30arctan arctan arctan 202π10 n n n n b n a ?=-=-=- 所以有 0011 π ()cos()4 4.0050cos(arctan 20)24n n n n a n y t A n t n t ω?π∞∞ ===++=+-∑∑

(完整版)相关函数及其应用

第一专题: 1、相关函数的计算方法(方法的选取及选取的原因) 2、相关函数的性质和应用(选一个应用讲解并仿真) 相关函数的计算方法 利用计算机计算自相关估值有两种方法。一种是直接方法,先计算出随机信号和它的滞后序列的乘积,再取其平均值即得相关函数的估计值。另一种是间接方法,先用快速变换算法计算随机序列的功率谱密度,再作反变换计算出相关函数。 1、直接计算 (1)公式计算 对于时域信号,可以直接按照下面的公式来计算其相关函数,两个能量信号 (t)s 1和(t)2s 互相关函数的定义为 ?+∞ ∞ +=-2112x )dt (t (t)s s (x )R 功率信号(t)s 1和(t)2s 的互相关函数定义为 ?+∞→+=2 /2 /-2112x)dt (t (t)s s 1lim (x)T T T T R (2)自相关函数的估计 在计算机处理数字信号的过程中,一般是对自相关函数进行估计来计算。 假定X[k]是宽平稳各态遍历信号,x[k]是其中的一个样本,其自相关可由单一样本x[k]的时间平均来实现,即 ∑==∞→++=N N N R k -k N x n]x [k]x [k 121lim [n] 由于在实际中仅能得到随即信号的一次样本序列x[0],x[1],……,x[N-1],用[k]x N 来表示,因此只能得到自相关函数的估计,即 ∑-=+= 1 k N N n] [k [k]x x 1(n)N x N r

上式中,对每一固定延迟n ,可利用的数据只有N-n 个,所以自相关函数的估计可以表示成 ∑-=+= 1-n 0 k N N ] n [k [k]x x 1 (n)N x N r 2、间接算法 间接方法是利用自相关函数与其功率谱密度互为一对傅里叶变换的关系来计算的。在数字信号处理中,利用快速傅里叶变换的方法计算出功率谱密度函数的估值,然后再计算它的傅里叶反变换,即得自相关函数估值。由于采用了快速傅里叶变换算法,计算速度较快。如当N =2P 时,间接算法所需要的运算量约为8NP 次实数乘加运算。因此,两种方法的速度比是 速度比= 8p m p 8m =N N 如P =13,m =0.1N =819,则比值约为8,即间接算法比直接算法约快8倍。 对于能量信号,计算R(x)可用以下公式: ? +∞ ∞ =-fx j22 df e )f ((x )πS R 对于功率信号计算R(x)可用以下公式: ? ∑∞+∞ ∞ ∞ =-fx j20-2 df )e nf -(f δ(f) (x )πC R 相关函数的性质及应用 1、自相关函数的性质及其应用 自相关函数具有如下性质: (1) R(x)为实函数; (2) R(x)为偶函数,即R(x)=R(-x); (3) R(0)等于信号的均方值; (4) 对于各态历经性的随机信号s(t)有R(x)在R(0)处取得最大值; (5) 当随机信号s(t)的均值为u 时,有2x u (x)lim =∞ →R ,当s(t)为确定性信号时, 当x →∞时,自相关函数值不为均值的平方;

自相关与互相关函数

相关函数 1.自相关函数 自相关函数是信号在时域中特性的平均度量,它用来描述信号在一个时刻的取值与 另一时刻取值的依赖关系,其定义式为 (2.4.6) 对于周期信号,积分平均时间T为信号周期。对于有限时间的信号,例如单个脉 冲,当T趋于无穷大时,该平均值将趋于零,这时自相关函数可用下式计算 (2.4.7) 自相关函数就是信号x(t)和它的时移信号x(t+τ)乘积的平均值,它是时移变量τ的函数。 例如信号的自相关函数为 若信号是由两个频率与初相角不同的频率分量组成,即 ,则

对于正弦信号,由于,其自相关函数仍为 由此可见,正弦(余弦)信号的自相关函数同样是一个余弦函数。它保留了原信号的频率成分,其频率不变,幅值等于原幅值平方的一半,即等于该频率分量的平均功率 ,但丢失了相角的信息。 自相关函数具有如下主要性质: (1)自相关函数为偶函数,,其图形对称于纵轴。因此,不论时移方向是导前还是滞后(τ为正或负),函数值不变。 (2)当τ=0时,自相关函数具有最大值,且等于信号的均方值,即 (2.4.8)(3)周期信号的自相关函数仍为同频率的周期信号。 (4)若随机信号不含周期成分,当τ趋于无穷大时,趋于信号平均值的平方,即 (2.4.9)实际工程应用中,常采用自相关系数来度量其不同时刻信号值之间的相关程度,定义式为 (2.4.10)

当τ=0时,=1,说明相关程度最大;当τ=∞时,,说明信号x(t)与x(t+τ)之间彼此无关。由于,所以。值的大小表示信号相关性的强弱。 自相关函数的性质可用图2.4.3表示。 图2.4.3 自相关函数的性质 常见四种典型信号的自相关函数如图2.4.4所示,自相关函数的典型应用包括: (1)检测信号回声(反射)。若在宽带信号中存在着带时间延迟的回声,那么该 信号的自相关函数将在处也达到峰值(另一峰值在处),这样可根据确定 反射体的位置,同时自相关系数在处的值将给出反射信号相对强度的度量。 时间历程自相关函数图形 正 弦 波

Matlab自相关函数和互相关函数的计算和作图

自相关函数(Autocorrelation function,缩写ACF)是信号处理、时间序列分析中常用的数学工具,反映了同一序列在不同时刻的取值之间的相关程度。 自相关函数在不同的领域,定义不完全等效。在某些领域,自相关函数等同于自协方差(autocovariance)。 信号处理 在信息分析中,通常将自相关函数称之为自协方差方程。用来描述信息在不同时间τ的,信息函数值的相关性。 ,其中“*”是卷积算符,为取共轭 自相关函数的性质 以下以一维自相关函数为例说明其性质,多维的情况可方便地从一维情况推广得到。 ?对称性:从定义显然可以看出R(i) = R(?i)。连续型自相关函数为偶函数当f为实函数时,有: 当f是复函数时,该自相关函数是厄米函数,满足: 其中星号表示共轭。 ?连续型实自相关函数的峰值在原点取得,即对于任何延时τ,均有 。该结论可直接有柯西-施瓦茨不等式得到。离散型自相关函数亦有此结论。 ?周期函数的自相关函数是具有与原函数相同周期的函数。 ?两个相互无关的函数(即对于所有τ,两函数的互相关均为0)之和的自相关函数等于各自自相关函数之和。 ?由于自相关函数是一种特殊的互相关函数,所以它具有后者的所有性质。

?连续时间白噪声信号的自相关函数是一个δ函数,在除τ = 0 之外的所有点均为0。 ?维纳-辛钦定理(Wiener–Khinchin theorem)表明,自相关函数和功率谱密度函数是一对傅里叶变换对: ?实值、对称的自相关函数具有实对称的变换函数,因此此时维纳-辛钦定理中的复指数项可以写成如下的余弦形式: 白噪声的自相关函数为δ函数: 自相关函数和偏相关函数的问题 在时间序列分析的研究中,首先是判别时间序列的稳定性,如果时间序列是平稳的就可以计算这些数据的自相关函数和偏相关函数。 如果自相关函数是拖尾的,偏相关函数是截尾的,那麽数据符合AR(P)模型。 如果自相关函数是截尾的,偏相关函数是拖尾的,那麽数据复合MA( Q )模型 如果自相关函数和偏相关函数都是拖尾的,那麽数据复合ARMA( P,Q )模型。 自相关函数和互相关函数的matlab计算和作图 1. 首先说说自相关和互相关的概念。 这个是信号分析里的概念,他们分别表示的是两个时间序列之间和同一个时间序列在任意两个不同时刻的取值之间的相关程度,即互相关函数是描述随机信号x(t),y(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度,自相关函数是描述随机信号x(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度。互相关函数给出了在频域内两个信号是否相关的一个判断指标,把两测点之间信号的互谱与

自相关函数

自相关函数在不同的领域,定义不完全等效。在某些领域,自相关函数等 同于自协方差(autocovariance)。 统计学 R(k) = \frac{E[(X_i - \mu)(X_{i+k} - \mu)]}{\sigma^2} 信号处理 R_f(\tau) = f(\tau) * f^*(-\tau)= \int_{-\infty}^{\infty} f(t+\tau)f^*(t)\, dt = \int_{-\infty}^{\infty} f(t)f^*(t-\tau)\, dt,其中“*”是卷积算符,(\cdot)^*为取共轭。 同一时间函数在瞬时t和t+a的两个值相乘积的平均值作为延迟时间t 的函数,它是信号与延迟后信号之间相似性的度量。延迟时间为零时,则 成为信号的均方值,此时它的值最大。 编辑本段 自相关函数的性质 以下以一维自相关函数为例说明其性质,多维的情况可方便地从一维 情况推广得到。 对称性:从定义显然可以看出R(i) = R(?i)。连续型自相关函数为偶 函数 当f为实函数时,有: R_f(-\tau) = R_f(\tau)\, 当f是复函数时,该自相关函数是厄米函数,满足: R_f(-\tau) = R_f^*(\tau)\, 其中星号表示共轭。 连续型实自相关函数的峰值在原点取得,即对于任何延时τ,均有 |R_f(\tau)| \leq R_f(0)。该结论可直接有柯西-施瓦兹不等式得到。离 散型自相关函数亦有此结论。 周期函数的自相关函数是具有与原函数相同周期的函数。 两个相互无关的函数(即对于所有τ,两函数的互相关均为0)之和 的自相关函数等于各自自相关函数之和。 由于自相关函数是一种特殊的互相关函数,所以它具有后者的所有性质。 连续时间白噪声信号的自相关函数是一个δ函数,在除τ = 0 之外 的所有点均为0。 维纳-辛钦定理(Wiener–Khinchin theorem)表明,自相关函数和功 率谱密度函数是一对傅里叶变换对: R(\tau) = \int_{-\infty}^\infty S(f) e^{j 2 \pi f \tau} \, df

信号谱密度及自相关函数

信号、谱密度及自相关函数 1.能量有限信号 定义:能量有限信号,又称能量信号,是指在所有时间上总能量不为零且有限的信号。 能量信号是一个脉冲式信号,它通常只存在于有限的时间间隔内。在实际应用中发送的信号总是能量有限的。一般地,非周期的确定性信号为能量有限信号。 信号能量的计算: 是x(t)的傅里叶变换,它是幅度谱密度。 2.功率有限信号 定义:如果信号的功率是有限的,则称为功率有限信号,简称功率信号。功率信号的能量为无限大。它对通信系统的性能有很大影响,决定了无线系统中发射机的电压和电磁场强度。 信号功率的计算: 与能量信号定义的比较,这个很好理解的。 3.能量信号与功率信号的区分 若信号能量有限,即, 且,则称此信号为能量信号; 若信号功率有限,即且E趋近于,则称此信号为功率信号。 能量有限信号和功率有限信号是不相容的,即不存在既是能量信号又是功率信号的情况。 4.能量谱密度ESD 能量信号的自相关函数的定义: 最后推导出: 为的傅里叶变换, 的能量谱密度: 结论:能量信号的自相关函数与能量谱密度成傅里叶变换对。 一个能量信号通过一个传递函数为H(f)的LTI系统,那么,其输出的能量谱密度为:

如果为实信号,那么,为正的实偶函数。 5.功率谱密度 功率信号的自相关函数的定义: 可推导出: 令,它是功率谱密度。 结论:功率信号的自相关函数与功率谱密度成傅里叶变换对。 一个功率信号通过一个传递函数为H(f)的LTI系统,那么,其输出的功率谱密度为: 如果为实信号,那么,为正的实偶函数。 6.能量谱密度与功率谱密度的计算 功率信号: 对于一个确定的信号,如何求出其谱密度? a.能量谱密度的求法: 方法1:根据公式得到其能量谱密度,为的傅里叶变换. 方法2:根据公式,得到自相关函数,然后,对其进行傅里叶反变换,得到能量谱密度. b.功率谱密度的求法: 方法1:根据公式得到其功率谱密度. 方法2:根据公式,得到自相关函数,然后,对其进行傅里叶反变换,得到功率谱密度.

2015年信号处理工程实践训练任务汇总

信号处理与分析课程设计训练任务书 电子工程学科部 2015年4月

第一部分:语音信号部分 题目一:基于归一化互相关函数的基音检测(负责人:贾懋珅) 本课题是根据电子信息类本科生信号处理和分析课程的学习内容和语音信号处理的实际应用相结合而设计的实践性训练。课程训练以数字信号处理为基础,需要学生在掌握基本原理的同时,理解语音信号的相关知识并结合实际应用实现对语音信号的分析和处理。 一、训练目的 1. 通过利用c程序实现数字信号处理的相关功能,巩固对信号处理原理知识的理解,提高实际编程和处理数据的综合能力,初步培养在解决信号处理实际应用问题中所应具备的基本素质和要求。 2. 培养研发能力,通过设计实现不同的信号处理问题,初步掌握在给定条件和功能的情况下,实现合理设计算法结构的能力。 3. 提高文献整理和资料查询的能力。通过课下对相关语音知识的学习和理解,培养快速解决实际问题的能力,并在文献整理的过程中学会科技文献的写作,提高语言表达能力。 二、训练内容 理解语音信号的产生过程和信号的清浊音特性,并基于归一化互相关函数实现信号基音的检测。 三、设计实验报告要求 1. 简要说明语音信号的产生模型和清浊音特性。 2. 介绍检测基音周期的基本原理。 3. 对语音信号进行适当的处理,根据归一化互相关函数实现基音检测和清浊判决。 四、思考题和扩展训练 进行基音检测中所进行的预处理和后处理各自都具有哪些作用。 五、相关原理 1.语音产生原理 空气从肺部排出形成气流,气流激励声道从嘴唇或鼻孔或同时从嘴唇和鼻孔辐射出来而产生语音。语音按其激励形式的不同可分为浊音、清音两类。当气流通过声门时,如果声带的张力刚好使声带张弛振荡,产生一股准周期的气流,这一气流激励声道就产生浊音语音。当气流通过声门时,声道的某处发生了收缩而形成一个狭窄的通道,当空气流到达此处时被

自相关函数和互相关函数计算和作图的整理之欧阳家百创编

自相关函数和互相关函数计算和作图的整理 欧阳家百(2021.03.07) 1. 首先说说自相关和互相关的概念。 --[转版友gghhjj]------------------------------------------------------------------------------------- 这个是信号分析里的概念,他们分别表示的是两个时间序列之间和同一个时间序列在任意两个不同时刻的取值之间的相关程度,即互相关函数是描述随机信号 x(t),y(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度,自相关函数是描述随机信号x(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --[转版友hustyoung]----------------------------------------------------------------------------------- 自相关函数是描述随机信号X(t)在任意两个不同时刻t1,t2的取值之间的相关程度;互相关函数给出了在频域内两个信号是否相关的一个判断指标,把两测点之间信号的互谱与各自的自谱联系了起来。它能用来确定输出信号有多大程度来自输入信号,对修正测量中接入噪声源而产生的误差非常有效。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 事实上,在图象处理中,自相关和互相关函数的定义如下:设原函数是f(t),则自相关函数定义为R(u)=f(t)*f(-t),其中*表示卷积;设两个函数分别是f(t)和g(t),则互相关函数定义为R(u)=f(t)*g(-t),它反映的是两个函数在不同的相对位置上互相匹配的程度。 那么,如何在matlab中实现这两个相关并用图像显示出来呢?这个问题happy教授给出了完整答案: -----------[转happy教授]--------------------- dt=.1; t=[0:dt:100]; x=cos(t); [a,b]=xcorr(x,'unbiased'); plot(b*dt,a) ----------------------------------------------------- 上面代码是求自相关函数并作图,对于互相关函数,稍微修改一下就可以了,即把[a,b]=xcorr(x,'unbiased');改为[a,b]=xcorr(x,y,'unbiased');便可。 2. 实现过程: 在Matalb中,求解xcorr的过程事实上是利用Fourier变换中的卷积定理进行的,即R(u)=ifft(fft(f)×fft(g)),其中 ×表示乘法,注:此公式仅表示形式计算,并非实际计算所用的公式。当然也可以直接采用卷积进行计算,但是结果会与xcorr的不同。事实上,两者既然有定理保证,那么结果一定是相同的,只是没有用对公式而已。下面是检验两者结果相同的代码: dt=.1; t=[0:dt:100]; x=3*sin(t); y=cos(3*t); subplot(3,1,1); plot(t,x); subplot(3,1,2); plot(t,y); [a,b]=xcorr(x,y); subplot(3,1,3); plot(b*dt,a); yy=cos(3*fliplr(t)); % or use: yy=fliplr(y); z=conv(x,yy); pause; subplot(3,1,3); plot(b*dt,z,'r'); 即在xcorr中不使用scaling。 3. 其他相关问题: 1) 相关程度与相关函数的取值有什么联系? -------------[转版友gghhjj]------------------------------------------------------------------------------------- 相关系数只是一个比率,不是等单位量度,无什么单位名称,也不是相关的百分数,一般取小数点后两位来表示。 相关系数的正负号只表示相关的方向,绝对值表示相关的程度。因为不是等单位的度量,因而不能说相关系数0.7是0.35两倍,只能说相关系数为0.7的二列变量相关程度比相关系数为0.35的二列变量相关程度更为密切和更高。也不能说相关系数从0.70到0.80与相关系数从0.30到0.40增加的程度一样大。 对于相关系数的大小所表示的意义目前在统计学界尚不一致,但通常按下是这样认为的: 相关系数相关程度 0.00-±0.30 微相关 ±0.30-±0.50 实相关 ±0.50-±0.80 显著相关 ±0.80-±1.00 高度相关 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2) 功率,能量,自相关函数的关系: ---[转happy教授]------------------------------------------------------------------------------------------- 参见https://www.360docs.net/doc/c71580963.html,/jingpinke/xhst/final/XiTongJiaoCai/chap6/chap6_3/chap6_3_3.htm 需要指出的是,相关和相关函数的概念原本是为描述随机过程的统计特征而引入的,称之为统计相关函数。按照随机过程的理论,要获得一个实际随机过程的统计相关函数是相当困难的,但对于满足各态历经性(遍历性)或广义平稳的随机过程,它们的统计相关函数等于其一个样本函数的时间相关函数。从确定性信号引出相关的概念,是为后续课程的学习打下一个基础。 两信号互相关函数的傅里叶变换等于其中第一个信号变换与第二个信号变换取共轭二者之乘积,这就是相关定理。对于自相关函数,它的傅里叶变换等于原信号幅度谱的平方。 周期余弦信号和它的自相关函数具有相同的角频率,即周期信号的自相关函数仍然是同周期的周期信号。 在实际应用中,有些信号无法求它的傅里叶变换,但是可以用求自相关函数的方法求得信号的功率谱。

10典型信号的相关分析

实验十 典型信号的相关分析 一. 实验目的 1. 在理论学习的基础上,通过本实验加深对相关分析概念、性质、作用的理解。 2. 掌握用相关分析法测量信号中周期成分的方法。 二. 实验原理 相关是指客观事物变化量之间的相依关系,统计学中用相关系数来描述两个变量x ,y 之间的相关性的,即: 2 /12 2 ]} )[(])[({)])([(y x y x y x xy xy y E x E y x E c μμμμσσρ----= = (1) 如果所研究的随机变量x, y 是与时间有关的函数,即x(t)与y(t),这时可以引入一个与时间τ有关的量ρ xy (τ ),称为相关系数,并有: ??? ∞+∞ -∞ +∞ -+∞ ∞ --= 2 122] )()([)()()(dt t y dt t x dt t y t x xy ττρ (2) 式中假定x(t)、y(t)是不含直流分量(信号均值为零)的能量信号。分母部分是一个常量,分子部分是时移τ的函数,反映了二个信号在时移中的相关性,称为相关函数。因此相关函数定义为: ?+∞ ∞ --=dt t y t x R xy )()()(ττ (3) 或 ?+∞ ∞ --=dt t x t y R yx )()()(ττ (4) 如果 x(t)=y(t),则称)()(ττxy x R R =为自相关函数,即: ? +∞ ∞ --= dt t x t x R x )()()(ττ (5) 若 x(t)与y(t)为功率信号,则其相关函数为: ?-∞→-=2 /2 /)()(1lim )(T T T xy dt t y t x T R ττ (6) ?-∞→-=2 /2 /)()(1lim )(T T T x dt t x t x T R ττ (7) 计算时,令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ,再相乘和积分,就可以得到τ时刻二个信号的相关性。连续变化参数τ,就可以得到x(t)、y(t)的相关函数曲线。相关函数具有如下性质: (1) 自相关函数是偶函数 (2) 当τ=0时,自相关函数具有最大值 (3) 周期信号的自相关函数仍然是同频率周期信号,但不具有原信号相位信息。 (4) 两周期信号的互相关函数仍然是同频率周期信号,但保留了原信号相位信息。

测试技术基础答案 第五章 信号处理初步

第五章信号处理初步 一、知识要点及要求 (1)了解信号处理的目的和分类,及数字信号处理的基本步骤; (2)掌握模拟信号数字化出现的问题、原因和措施; (3)掌握信号的相关分析及其应用; (4)掌握信号的功率谱分析及其应用。 二、重点内容及难点 (一)信号处理 1、信号处理的目的 (1)分离信号和噪声,提高信噪比; (2)从信号中提取有用的特征信号; (3)修正测试系统的某些误差,如传感器的线性误差、温度影响等。 2、信号处理的分类 模拟信号处理:对模拟信号进行处理,由一系列能实现模拟运算的电路来实现。 数字信号处理:对数字信号进行处理,可以在通用计算机上借助程序来实现,或由专用数字信号处理机(DSP芯片)来实现。 (二)数字信号处理的基本步骤 1、 (1)电压幅值调整;(2)必要的滤波;(3)隔直;(4)解调。 2、A/D转换的作用:把模拟信号转换为数字信号,以便能用数字方法进行处理。 (1)采样:时间离散;(2)量化:幅值离散;(3)截断。 3、计算机或数字信号处理器的作用对数字化之后的信号进行处理。 (三)模拟信号的数字化 1、时域采样和混叠 时域采样,就是等时间间隔地取点。从数学处理上看,就是乘以采样函数,时域相乘相当于频域作卷积,就相当于频谱的周期延拓,即频谱的搬移。 在频域中,如果频谱的搬移距离过小,搬移后的频谱就会有一部分相互交叠,从而使新合成的频谱与原频谱不一致,无法准确地恢复原时域信号,这种现象称为混叠。 2、时域截断和泄漏 时域截断,就是取有限长的信号。从数学处理上看,就是乘以有限宽矩形窗函数。时域相乘相当于频域作卷积,就相当于频谱的周期延拓,即频谱的搬移。 在频域中,由于矩形窗函数的频谱是一个无限带宽的sinc函数,即使原模拟信号是有限带宽的,截断后也必然成为无限带宽的,这种信号的能量在频率轴分布扩展的现象称为泄漏。 3、频域采样和栅栏效应 频域采样,就是在频率轴上等间隔地取点,使频率离散化。从数学处理上看,就是乘以频率采样函数。频域相乘相当于时域作卷积,就相当于时域波形的周期延拓,即频域波形的

互相关函数自相关函数计算和作图

互相关函数-自相关函数计算和作图

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互相关函数,自相关函数计算和作图 1.自相关和互相关的概念。 ●互相关函数是描述随机信号x(t),y(t)在任意两个不同时刻t1,t2间的相关程度。 ●自相关函数是描述随机信号x(t)在任意两个不同时刻t1,t2间的相关程度。 互相关函数是在频域内两个信号是否相关的一个判断指标,把两测点之间信号的互谱与各自的自谱联系了起来。它能用来确定输出信号有多大程度来自输入信号,对修正测量中接入噪声源而产生的误差非常有效。 ----------------------------------------------------------------------------------- 事实上,在图象处理中,自相关和互相关函数的定义如下:设原函数是f(t),则自相关函数定义为R(u)=f(t)*f(-t),其中*表示卷积;设两个函数分别是f(t)和g(t),则互相关函数定义为R(u)=f(t)*g(-t),它反映的是两个函数在不同的相对位置上互相匹配的程度。 2.利用matlab中实现这两个相关并用图像显示: 自相关函数:? dt=.1; t=[0:dt:100];x=cos(t); [a,b]=xcorr(x,'unbiased'); plot(b*dt,a) ?

互相关函数:把[a,b]=xcorr(x,'unbiased');改为[a,b]=xcorr(x,y,'unbia sed');便可。 ?3. 实现过程: 在Matalb中,求解xcorr的过程事实上是利用Fourier变换中的卷积定理进行的,即R(u)=ifft(fft(f)×fft(g)),其中×表示乘法,注:此公式仅表示形式计算,并非实际计算所用的公式。当然也可以直接采用卷积进行计算,但是结果会与xcorr的不同。事实上,两者既然有定理保证,那么结果一定是相同的,只是没有用对公式而已。下面是检验两者结果相同的代码:??dt=.1; t=[0:dt:100];?x=3*sin(t);?y=cos(3*t);?subplot(3,1,1); plot(t,x); subplot(3,1,2);?plot(t,y); [a,b]=xcorr(x,y); subplot(3,1,3);?plot(b*dt,a);?yy=cos(3*fliplr(t)); % or use:yy=fliplr(y); z=conv(x,yy); pause; subplot(3,1,3); plot(b*dt,z,'r');??即在xcorr中不使用scaling。 ?4. 其他相关问题:?1) 相关程度与相关函数的取值有什么联系?

现代信号处理新方法试题

现代信号处理新方法试题 一、 填空题 1、平稳随机信号是指: 。 判断随机信号是否广义平稳的三个条件 是: 。 高斯白噪声信号是指: 。 信号的遍历性是指: 。 广义遍历信号x(n)的时间均值的定义为: 其时间自相关函数的定义为: 2、离散随机信号x(n)的能量定义为: 。 其功率定义为: 。 3. 因果系统是指: 。 4、对平稳随机信号,其自相关函数为)(τx R ,自协方差函数为)(τx C ,当当∞→τ时,有:)(τx R = ,)(τx C = 。 5、高斯-马尔可夫随机信号的自相关函数的一般表达式可表示为 。 6、高斯–马尔可夫信号)(t x 的自相关函数为||410)(ττ-e R x = ,其均值为 ,方差为 。其一阶概率密度函数的表达式 为: 。 7、求)1(MA 的功率谱的一般表达式为 。 8、由Wold 分解定规定理推论可知,任何AR 或ARMA 序列均可用 来表示。 9、经典功率谱估计的方法主要有 和 两大类。对经典谱估计的改进措施主要有 。 10、设计维纳滤波器时使用的正交性原理是指: 。 11、在训练自适应滤波器时,收敛速度与学习率及输入信号的自相关矩阵的最小特征值取值有关。学习率越大,收敛速度越 ;最小特征值越小,收敛速度越 。 12、谱估计的分辨率是指 。

在经典谱估计中,决定其分辨率的主要因素 是 。 二、 问答题 1、什么叫能量信号?什么叫功率信号? 2、什么叫线性时不变系统?什么叫因果系统? 3、如何判断一个线性时不变系统是稳定的? 4、强平稳随机信号和广义平稳随机是如何定义的? 5、对于连续时间信号和离散时间信号,试写出相应的维纳-辛欣定理的主要内容。 6、试列举出随机信号的功率谱密度函数的三条性质。 7、什么是估计的偏差?什么叫无偏估计?什么叫渐进无偏估计? 8、请写出ARMA ),(q p 的数学模型表达式,并画出该模型的电路框图。 9、请写出AR )(p 的数学模型表达式,并画出该模型的电路框图。 10、 请写出MA )(q 的数学模型表达式,并画出该模型的电路框图。 11、 什么是谱估计的分辨率?在经典谱估计中,决定其分辨率的主要因素是什么? 12、 BT 谱估计的理论根据是什么?请写出此方法的具体步骤。 13、 AR 谱估计的基本原理是什么?与经典谱估计方法相比,其有什么特点? 14、 Burg 算法有什么特点? 15、 试简要说明设计维纳滤波器的一种方法。 16、 梯度搜索法的基本原理是什么?Widrow 提出的LMS 算法与基本的梯度法有何不同?试写出Widrow 提出的LMS 算法的基本步骤。 三、 证明题 1、 均值函数、均方函数及方差函数三者之间满足如下关系:)()()(22t m t t D x x x +=σ 2、试证明:对于广义平稳随机信号,其自相关函数、自协方差函数与均值之间如下关系: 2 )()(x x x m C R +=ττ。 3、对平稳随机序列,设110,,-N x x x ,是观察到的N 个样本,如果其均值x m 已知,对方 差的估计为:∑-=-=10 22 )(1?N n x n x m x N σ ,请证明,此估计是无偏的,并且是一致的。 4、 令)(n x 是一个平稳白噪声过程,它的均值为零、方差为2τσ。又令)(n y 是冲激响应为)(n h 的线性非移变系统在输入为)(n x 时的输出。 (a) 证明2 )0()]()([x h n y n x E σ=;

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