弯辊工作辊负弯有3个优点
宝应润发印染机械厂
弯辊工作辊负弯有3个优点
（1）弯辊力大小对板厚自动控制系统不发生干扰作用；
（2）更换工作辊时无需拆卸液压缸的高压供油回路接头；
（3）可以避免氧化铁皮、乳化液等侵入液压缸。增加负弯工作辊，可以扩大液压
弯辊的调节范围。
支承辊弯曲支承辊弯曲也被广泛地应用于板形调整。支承辊弯曲虽然也有正弯和负
弯两种型式，但绝大多数都是正弯（图1c），负弯应用较少。这种弯辊装置的弯辊力
施加在轴承座外侧的辊端上，将轴承作为支点，对支承辊进行弯曲。它的主要优点就
是可以同时调整带钢纵向和横向的厚度差。支承辊弯辊装置的弯辊力大，辊凸度变化
敏感，而且可以在相当广泛的范围内调整轧辊凸度。支承辊弯辊的效果比工作辊弯辊好，因此广泛用在大型的热轧厚板轧机上。在宽带钢热连轧机组和单机架可逆式热轧
机上，甚至在带钢冷轧机上也有应用。
液压控制弯辊缸同时承担弯辊和平衡双重任务。低压用于平衡，高压用于弯辊控制。高压回路采用电液伺服阀控制。弯辊液压伺服系统的原理如图2所示。弯辊力设定值
由计算机决定，并给出相应的电压信号U0，同时与压力传感器的反馈值U比较，将差值△U送入电液伺服放大器，直至弯辊力与设定值一致
最佳弯辊力轧制带钢之前，根据来料材质、料宽、料厚、坯料原始凸度、压下量、
轧制压力以及轧机原始参数，预先计算出获得良好板形或横向厚度精度所应具有的弯
辊力值，称为最佳弯辊力。最佳弯辊力根据板形预报模型计算，并把弯辊装置设定在
相应的位置上，以保证带钢通过该轧机后能得到良好的板形和较小的板凸度，这就是
带钢轧机上的最佳弯辊力预设定控制。最佳弯辊力的预设定计算很复杂，一般由微型
计算机来执行。由于该系统反应速度快，可以通过对带坯厚度和板凸度进行不间断的
测量所得到的信息，及时地计算出每一瞬间应设定的最佳弯辊力值，并随时对弯辊力
值进行修正，因此，可以用于在线实时控制。
毕业论文—平面研磨机设计
摘要 研磨是一种重要的精密和超精密加工方法，它是利用磨具通过磨料作用于工件表面，进行微量加工的过程。研磨加工可以得到很高的尺寸精度和形状精度，甚至可以达到加工精度的极限。本设计采用现代设计方法学为指导，给出了圆柱端面研磨机的黑箱模型和整机功能的形态学矩阵，依据形态学矩阵制定出研磨机机具体方案。通过MATlAB软件中的优化函数对方案中主要运动部件的参数进行优化。设计出了一台双驱动两自由度行星式圆柱端面研磨机。建立数学模型，计算出工作时加工零件的运动方程，通过MATLAB软件绘制了运动运动轨迹。最后通过对研磨轨迹的分析，确定了系杆和内齿轮的转速范围。 【关键词】行星式研磨机功能分析运动轨迹 MATLAB软件 Abstract
Lapping is an important precision and ultra precision machining method, which is the use of abrasive through the abrasive effect on the surface, the micro machining https://www.360docs.net/doc/d211080418.html,pping can get very high dimensional accuracy and form accuracy, even up to the limits of precision. The design uses a modern design methodology as a guide, cylindrical lapping machine is given black-box model and the whole function of the morphological matrix, based on morphological matrix to develop specific programs grinder machine. By MATlAB optimal function in the software program in the main moving parts of the parameters were optimized. Design of a dual drive planetary two degrees of freedom cylindrical grinding machine. Established Mathematical model, calculate the equation of motion of machine parts,through the MATLAB software to draw the motion traces. Finally, through the analysis of lapping trajectory to determine the tie rod and the gear speed range. 【Key words】planetary; functional Analysis; lapping machine; motion traces; MATLAB software
弯辊与窜辊
WRS（Work Rool Shifting）工作辊窜辊 一、综述 所谓工作辊窜辊就是工作辊就是工作辊沿轴线方向上的水平移动，工作辊的窜辊是均匀工作辊磨损的优选措施，同时对提高弯辊的功效，降低工作辊的过度挠曲及减小有害接触区有一定的作用。 工作辊的窜辊有四个液压缸进行控制，分别分布在上下工作辊操作侧的入口侧和出口侧，每个液压缸上都有一个位置传感器，通过传感器检测工作辊的窜动位置，在窜动过程中必须保持上下工作辊偏离中心线的位置同步、上工作辊入口侧和出口侧两个液压缸的位置同步、下工作辊入口侧和出口侧两个液压缸的位置同步，这些都通过传感器检测的数值反馈到程序部进行计算并把计算的结果输出到对应的伺服阀来进行调节。 工作辊的窜辊分为正窜和负窜：所谓正窜就是指上工作辊向驱动侧移动，下工作辊向操作侧移动，使辊的弯曲度增加（positive），能有效减少边部波浪；所谓负窜是指上工作辊向操作侧移动，下工作辊向驱动侧移动，使辊的弯曲度减小（negtive），使边部波浪产生的可能性增加。 窜辊是在静态状态下进行的，在1+4热连轧项目中应用在精轧部分，在自动模式下窜动的位置由二级（过程自动化）给定，手动模式下操作员可以根据经验值进行设定
值的调整，窜辊在板带材进入机架前已经提前摆好位置并锁定，在轧制过程中是不允许进行窜动的，窜动的目的主要是减小轧辊的磨损，但对板带材的平整度控制也有一定的影响，另外在换辊时窜动一定的位置可以方便上工作辊落在下工作辊的支撑位置方便工作辊的抽出。 二、功能概述 窜辊包括三个功能单元 1、位置控制：控制的计算、模式选择、监视 2、设定点的选择：模式选择、轴向位置的设定点、窜动速度 3、辅助功能：伺服阀的监视、压下位置的补偿、预设的实际值
森吉米尔二十辊冷轧机介绍
森吉米尔二十辊冷轧机介绍 森吉米尔冷轧机与四辊轧机或其他类型轧机的本质区别是轧制力的传递方向不同。森吉米尔冷轧机轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置，并最终传到坚固的整体机架上。这种设计保证了工作辊在整个长度方向的支撑。这样辊系变形极小，可以在轧制的整个宽度方向获得非常精确的厚度偏差。 森吉米尔轧机在结构性能上有如下主要特点： (1)具有整体铸造（或锻造)的机架，刚度大，并且轧制力呈放射状作用在机架的各个断面上。 (2)工作辊径小，道次压下率大，最大达60％。有些材料不需中间退火，就可以轧成很薄的带材。 (3)具有轴向、径向辊形调整，辊径尺寸补偿，轧制线调整等机构，并采用液压压下及液压AGC系统，因此产品板形好，尺寸精度高。 (4)设备质量轻，轧机质量仅为同规格的四辊轧机的三分之一。轧机外形尺寸小，所需基建投资少。 森吉米尔冷轧机基本上是单机架可逆式布置，灵活性大，产品范围广。但是亦有极个别呈连续布置的森吉米尔轧机，如日本森吉米尔公司1969年为日本日新制钢公司周南厂设计制造的一套1270mm四机架全连续式二十辊森吉米尔轧机。该轧机第一架为ZR22-50"型轧机，其余三架均为，ZR21-50"型轧机，轧制规格为O.3mm×1270mm不锈钢，卷重22t，轧制速度600m／min。 森吉米尔冷轧机的形式及命名法介绍如下： 最常用的森吉米尔冷轧机形式是1-2-3-4型二十辊轧机。例如ZR33-18″，“Z"是波兰语Zimna的第一个字母，意思是“冷”；“R”表示“可逆的”；“33”表示轧机的型号；“18″”是轧制带材宽度的英寸数。森吉米尔冷轧机还有1-2-3型十二辊轧机，但是1-2-3型森吉米尔冷轧机在1964年以后就不再生产制造了。 森吉米尔冷轧机1-2型六辊轧机，由2个传动的工作辊和4个背衬轴承辊装置组成， 如ZS06型，“S”表示“板材”，用来轧制宽的板材，但是它同样可以轧制带材，并且有一些还用在连续加工线上。 森吉米尔“ZR”型冷轧机有10个基本型号，其中1-2-3-4二十辊轧机7个；1-2-3．型十二辊轧机3个；“ZS”1-2型六辊轧机只有2个基本型号。 各型号轧机的背衬轴承外径、工作辊名义直径如下： 轧机型号背衬轴承直径／mm 工作辊名义直径／mm 1-2-3-4型： ZR32 47.6 6.35 ZR34 76.2 10.00
板钢思考题
板钢思考题 1.板带钢的分类与用途 按厚度分（特厚板60mm以上，厚板20到60mm，中板4到20mm），薄板0.2到4.0mm，极薄带钢0.2mm以下 板带钢按轧制方法分为：热轧板带钢：厚而宽规格的板带钢；冷轧板带钢：薄规格板带钢；齐边钢板：轧后剪切纵边的剪边钢板和纵边轧制的钢板。 造船板c汽车大梁板L焊管用板H多层式高容器板gc锅炉板g桥梁板q 容器板R4~32，8~32，8~60，4~38，4~12，4~36，4~36 2.板带材的生产特点 ①平辊轧出 ②形状简单 ③轧制压力大 3.板带钢定义 定义：板带钢是一种宽度与厚度的比值很大的扁平断面钢材。 4.中厚板轧机的型式与布置 （1）二辊可逆轧机：旧式轧机 (2)三辊劳特式轧机 (3)四辊可逆式轧机 ( 4)万能式轧机： (1)单机架轧机布置：四辊式为主，各种型式轧机 (2)双机架轧机布置：现代中厚板轧机的主要型式，两机架分别完成粗轧和精轧的任务。 （3）多机架式布置 5.双机架布置轧机的特点 ①布置型式：顺列式 ②组合：二辊轧机+四辊轧机（美国、加拿大、可逆） 四辊轧机+四辊轧机（欧洲、日本） ③产量高，产品表面、尺寸和板形好，粗轧独立生产，延长轧辊的寿命，粗精轧分配合理。 双机架布置与单机架相比，轧机产量高，产品尺寸精度高，版型和表面质量好，换辊时间少。 6.加热的目的、要求 ①提高钢的塑性，降低变形抗力； ②使坯料内外温度均匀； ③改变金属的结晶组织，保证生产需要的机械和物理性能。 ①满足工艺规范的需要； ②沿长度和断面均匀； ③减少加热时氧化烧损。 7.加热工艺制度 钢在加热炉内加热时的温度变化过程叫钢的加热制度 包括①加热温度：满足轧制工艺规范的温度； ②加热速度：单位时间内钢在加热时的温度变化； ③加热时间：精确确定困难，影响因素多； ④炉温制度及炉内气氛的选择与控制
三次元震动研磨机工作原理浅析
三次元振动研磨机 一、振动研磨机的用途 振动研磨机，又称震动研磨机或三次元振（震）动研磨机，它适用于各种五金零件倒角、去毛边、披风（锋）及抛光，也可用于咖古工件振动出色，在树脂、粉末冶金、陶瓷方面也有广泛应用。 二、振动研磨的优缺点 1、振动研磨的优点：节省人力成本，提高生产效率，研磨均匀，可避免人工去毛边或抛光时因用力不均而造成的产品平整度或光亮度差异。对于较小工件和角位，人工操作不方便，振动研磨亦能解决。 2、振动研磨的缺点：去除较厚的毛边披锋时没人工打砂快，抛光的效果也没人工磨光好。因此要视乎产品的加工要求来选用。 三、研磨机械的种类 1、研磨机械的种类主要有：平面研磨、内外径研磨、粉末研磨、振动研 磨等。2、在这里我们主要介绍振动研磨机，它适用于各种金属的去毛边、倒角、磨披锋及抛光，常用的机械有振动研磨机（简称振动机或震动机）、高速离心式研磨机（简称离心机或高速机）、滚桶式研磨机（简称滚桶或溜桶）、涡流式研磨机（简称水流机或涡流机）等，因这些机械皆用于五金去毛边或抛光，所以也有人统称它们为研磨机 四、如何选用适合你们产品的研磨机械 1、选择研磨机需要考虑工件材质、形状、大小、研磨要求等诸多因素， 选好了事半功倍，选错了则反之。2、如果你是采购人员可与现场使用人员或工程部人员商议，再或者向研磨机械生产厂家了解，他们一般会提供样品测试服务，从而帮你确定适合的研磨机和研磨工艺。 五、研磨石的种类 1、陶瓷类研磨石：陶瓷研磨石具有研削力，适用于粗磨、中磨、精磨；瓷质研磨石，几乎无研削力，适用于抛光和镜面处理。 2、塑胶类研磨石：适用于材质较软的工件，如锌、铝、铜合金等类工件。 3、金属类抛光介质：一般以钢、不锈钢材质为主，无研削作用，要用于金属工件的抛光。 六、选择研磨石的因素 1、形状：工件凹槽、边角、孔、洞等形状，来选择研磨石形状和尺寸， 研磨效果要佳，且不能使研磨石卡入工件。2、材质：工件材质、硬度，来决定研磨石材质。3、细致度：工件未加工前表面粗糙度和加工后要求的表面细致度。以上三因素来决定用何种研磨石及研磨石/工件的比例。 七、研磨剂的功能 1、增进研磨、抛光效果； 2、去油脂、清洁； 3、防锈保光；
已知一四辊轧机工作辊径为D
3已知一四辊轧机工作辊径为D=650mm ，轧制钢种为1Cr18Ni9Ti ，轧制前轧件的宽为B=3500mm ，高为H=250mm 。该轧件以变形速度为2的条件变形，变形前后的平均变形温度为1150℃，宽展系数β=，压下量△h=50mm 。试求轧制压力。若轧辊直径减小，单位压力如何变化（分别用西斯姆，采利柯夫公式计算，对计算结果进行分析） 一采利柯夫：A(1)因为是无张力轧制，则n σ ′′′=1 (2)外端影响的判定l =√r ?h =127.5mm h ?=H +h 2 =225mm 所以 l h ?=0.57<1，从而n σ′′=( l h ?)?0.4=1.25 (3)f =a (1.05?0.0005t )=0.475 δ=2fl ?h =2×0.475×127.5225=2.42 ?=?h H =50250 =20% n σ′=1.125 B 因为热轧过程 所以n ε=1 ∴σφ只与变形温度和变形速度有关 由题知T=1150℃，ε ????=2s ?1 查图知σs =cσ30%=0.91×117.6=107.2MPa 从而σφ=σs =107.02MPa 即p ?=n β×n σ′×n σ′′×n σ ′′′×σφ=1.15×1.125×1.25×1×107.02=173.07MPa C 接触面积F =3500+35102×127.5=446887.5mm 2 D 轧制压力P =P ?F =173.07×446887.5=77343.4吨 二西斯姆： (1)因为是无张力轧制，则n σ′′′=1 n σ′′=1.26 ?=?h H =20% (2)P ?k 与ε，R h 的关系图，R h =325200=1.625，查的 P ?k =0.8=n σ′ (3) σφ由采利柯夫解，知σφ=107.2MPa 从而p ?=n β×n σ′×n σ′′×n σ′′′×σφ =1.15×0.8×1.26×1×107.02=
1700铝箔轧机弯辊液压系统工作原理分析
1700铝箔轧机弯辊液压系统工作原理分析 黄晓华 （中铝公司西北铝加工厂，甘肃定西748111） 【摘要】本文单就弯辊系统的工作及控制原理进行分析，以便于更好的使用及维护好该设备，充分发挥设备的技术性能优势。 【关键词】弯辊力弯辊缸交界力 1700铝箔轧粗中轧机和精轧机是我厂从奥钢联－克莱西姆公司引进的具有当代世界先进水平的轧机。该轧机采用了很多先进的控制技术．本文单就弯辊系统的工作及控制原理进行分析，以便于更好的使用及维护好该设备，充分发挥设备的技术性能优势。 1弯辊力的作用 安装在轧机机架牌坊上的弯辊缸用于通过轧机轴承箱给轧辊施加径向的外力。正弯辊所施加的力使上下工作分离；负弯缸所施加的力使上工作辊和上支承分离、下工作辊和下支承辊分离，负弯力使上下工作辊轴承箱靠拢。加到工作两端的弯辊力起到使工作辊弯曲的作用，从而控制带材的平整度。在该轧机上正弯缸和负弯缸同时加力，实际的轧辊弯曲取决于正弯力和负弯力的净力即净弯辊力，净弯辊力作用在带材板形上弯辊力的改变是均匀的和近似平行的，因而，轧辊液压缸常被用于控制材料误差的均匀性。 弯辊缸的弯辊力取决缸中油压与无杆腔面积的乘积再乘以缸的数量。在该系统中，为了实现净弯力，正负弯缸采用两套独立的液压回路，由一套油泵供油，各自采用单独的电液伺服阀、液压缸及传感器。单独的伺服阀及压力传感器用于各自弯辊缸中压力的闭环、开环的控制及显示。 为了实现净弯力，控制系统必须能单独控制正弯和负弯压力。通过单独的伺服控制，正负弯缸由单独的伺服阀在任何给定的时间供给压力油，通过各自压力传感器控制缸中的油压。该设计的优点是进出正负弯缸的油互不影响，从提高了弯辊控制的高稳定性（特别是零位附近）、高响应、无冲击等高性能。 2弯辊控制原理及目的 在该轧机上，弯辊伺服阀能用开环和闭环两种方式控制：（1）开环。用于直接设置轧辊弯辊伺服阀给弯辊缸一个固定输入输出流量的情况，使正常情况下正弯油缸达到设置点的最大压力，以确保轧机急停时，正负力达到设置的最大值，使急停时上下工作辊快速分离。（2）闭环。系统内部所有弯辊性能将以要求的净弯辊力的形式表达出来。带材上力的分配和对平直度的影响主要是净弯辊力影响的，正负弯力的控制被单独的闭环控制器支持，每一个控制器的设置必须从净弯辊力的效果来计算，从而达到设置的净弯力，每一个控制器将测量弯辊压力，从测量到的弯辊压力计算相关缸的弯辊力。为了得到油缸压力的精确测量值，系统含有在传感器传入信号中加入偏移的程序，以确保油缸排空时压力测量值是零。 弯辊力对轧机上工作轧辊之间的力及对作用在带材上力和工作辊与支承辊之间的力也有影响，控制程序从测量的弯辊力预测这些影响之间的数量，并结合测量到的载荷缸的力确定作用在带材上的力及工作辊和支撑辊之间的临界力，该计算由载荷控制程序负责。在较低的轧制力下，弯辊力是跟轧制力成比例关系，作用在带材上的轧制力主要由负弯缸供给，因而在轧辊上的载荷缸的力和潜在的轧辊交界力的危险性降低。当轧机趋于停止时，交界力可使两辊之间的摩擦力保持一定的值，特别是载荷缸在位置或辊逢控制方式下，从而保证轧辊不擦划伤。实际交界力取决于轧辊载荷缸的力和轧辊弯辊力。 通过增加压上油缸力可以增加交界力，增加净弯辊力也将使轧辊交界力增加。减少净弯辊力，将导致交界力减小。该作用能将交界力维持在确保辊系的安全水平上。下述2种情况可使弯辊控制器处于开环状态。（1）如果交界力降到一个可接受的水平上，防止轧辊弯辊进一步减小。（2）弯辊力的值保证交界力是安全值的上限，弯辊力可达到足够产生轧辊开辊缝时的交界力。很显然，状态1将影响AFC控制带材平直度的能力，状态2参考弯辊预置能潜在引起弯辊力过大变化而导致带材断裂，必须采取措施防止交界力降到一个必须的水平上。状态1将用于防止弯辊推动交界力降低，但在轧制期间将限制平直度控制系统修正平直度误差的能力而导致带材平直度恶化，增加带材断裂的概率，因而，弯辊提供将限制保护交界力，而用轧辊载荷力以厚度控制为代价积极控制保持交界力。交界力的测量在轧辊控制应用程序上计算和监视，当交界力较低或开辊缝时，将应用预置弯辊查询。 预置弯辊限制。预置弯辊的使用是为偶然的开辊缝或交界力太低和实际需要而设计。预置弯辊在下面几种情况下选择：（1）标准模式。标准模式在轧辊辊缝检测的基础上选择，独立的预置弯辊可以在开辊缝和不开辊缝的情况下使用。（2）交界力低。如果测得的交界力在最小设定值下，将选择预置弯辊，这个条件通过轧机载荷控制程序确定。（3）开尾。在轧机上带材能以一个速度开尾，这时必须立即选择预置弯辊。开尾保证带材尾部通过轧辊而不会立即制动。（4）急停。由于急停时减速率过大，设置一个预知弯辊确保辊和工作辊不发生滑动。（5）换辊。在换辊模式下，不用调整弯辊值而设置为最大弯辊即伺服阀开环。预置值仅仅为了确保最小交界力达到。如交界力比使用名义值大，名义值将被取代。 弯辊预置参考值的产生。在程序处理上，弯辊参考设置达到适应正在轧制的产品的辊逢形状。在该轧机上弯辊了结合载荷产生的力，在辊逢横截面上一个及时调整从而保证带材平整度的力。在该设备中，系统支持三个基本的弯辊目标设置：（1）平直度控制初始弯辊值。平直度控制程序包括了基本的数值选择模型，初始弯辊值是基于从相联系的处理模型预测。（2）MSU弯辊值。在这个情况下，初始弯辊值将与产品的轧制表相一致。因轧制表是固定的，未考虑轧制条件，所以MSU弯辊值是不够精确的。（3）缺省的初始弯辊值。基于初始值的模型或MSU缺席。弯辊程序支持它自己的初始值，意味着它留下轧制最后道次的弯辊值。故弯辊参考必须支持设备参考值在轧制期间动态的改变。操作者能修订该参数值，AFC程序将在轧制期间调整基于预测的平整度值误差。由于弯辊参考值跟正在轧制的产品相适应，它作为轧制模式或弯辊的参考值，在卷材尾部将编制弯辊的缺省值。轧制模式不必使用所有轧制条件，程序必须支持以下几个参考值：（1）弯辊集成块的补偿。（2）轧机弹性测量。（3）预置弯辊值。轧制模式净弯辊值是结合初始弯辊值跟操作者对望的修正和AFC弯辊修正计算得来的。 弯辊力对带材上的力的影响：由于弯辊对作用在带材上的力有影响，要保证加到带材上的力的恒定。由于对弯辊参考值可以进行补偿，载荷测量的力仅在弯辊参考改变时变化。因此附加的测量带材力的影响程序提前计算弯辊参考值对带材力的影响。AFC程序自动补偿通过AFC直接修正、调整弯辊缸的值。在这种情况下，弯辊对带材力影响不包括AFC修正对带材力的影响。由于这个原因，在确定弯辊参考对带材力的影响之前，累计的AFC 弯辊修正必须从实际弯辊参考中被减去。 对该设备正负弯辊独立的液压回路，其控制策略安排如下：净弯参考从最小增加到最大时，正弯值增加；净弯参考从最大减到最小时，负弯增加。净弯参考的任何改变将导致正弯和负弯的改变。参考通过“O”的净弯参考，可导出设置点的方法作为分析参考，该算法中包括了在存储器设置维持最小力的规定。 正常情况下，实际弯辊输出将被限制到系统供给压力和各自尺寸有关的最大弯辊力。最大参考是最大正弯力、最小参考是最大负弯力取反。也可以通过程序设计而在正弯和负弯缸中保持最小弯辊力，以保证轴承箱跟弯辊柱塞持续接触，最小力由工程师进
多辊轧机冷轧技术概述
1多辊轧机冷轧技术概述 冷轧钢带的轧制最初是在二辊、四辊轧机上进行的。随着科学技术和工业的发展，需要更薄的带材，原有的四辊轧机已经不能满足这一要求，因为四辊轧机的轧辊直径比较大，轧 制时轧辊本身产生的弹性压扁值往往比所要轧制的带材厚度还要大。 轧辊的弹性压扁，在单位压力相同时，与轧辊直径成正比。当轧辊材质一定时，要减小轧辊的弹性压扁值，就必须缩小辊径；而轧辊辊径的减小，相应又会出现轧辊刚度不够的问题。为了解决这一对矛盾，便出现了既具有小的轧辊直径，同时又具有良好刚度的塔形支撑 辊系的新型结构轧机一一多辊轧机。 最初出现的多辊轧机是六辊轧机，接着发展为十二辊轧机、二十辊轧机。图1—1为六 辊轧机、十二辊轧机、二十辊轧机的辊系配置示意图。为了获得厚度不大于0.001mm的极海 带，还出现了工作辊直径为2mm的二十六辊轧机，工作辊直径为1.5mm的三十二辊轧机和三十六辊轧机，其辊系配置示于图1-2。在多辊轧机的发展过程中还出现过一些复合式多辊轧 机，其辊系配置示于图1-3。另外，还有诸如MKW偏八辊）轧机、“ Z"（十八辊）轧机、CR（十二辊）轧机等形式的多辊轧机，其辊系配置示于图 1 —4。在诸多的多辊轧机类型中，以二十 辊轧机发展得最为完善，使用得最多、最广泛。二十辊轧机亦有多种形式。? MKW轧机和“ Z" 轧机的辊系可以转换成四辊辊系，也可以将四辊轧机改造成MKW轧机和“ Z"轧机。 图1-1 六辊、十二辊、二十辊轧机辊系配置图 a-六辊轧机；b-十二辊轧机；c-二十辊轧机 图1-2二十六辊、三十二辊、三十六辊轧机辊系配置图 a-二十六辊轧机；b-三十二辊轧机；c-三十六辊轧机
1780精轧机工作辊设计
第1章概论 1.1轧钢生产在国民经济中的主要地位与作用 轧钢生产是将钢锭及连续铸坯轧制成材的生产环节。用轧制的方法生产钢材，具有生产率高、品种多、生产过程连续性强、易于实现自动化等优点。钢材的生产方法有轧制、锻造、挤压、拉拔等。用轧制方法得到的钢材，具有生产过程连续性、生产效率高、品种多、质量好、易与机械化、自动化等优点，因此得到广泛的应用。目前，约有90 ﹪的钢都是经过轧制成材的。有色金属成材，主要也用轧制的方法。 轧钢生产在国民经济中所起的作用是十分显著的。钢铁工业生产中，除少量的钢用铸造或铸造方法制成零件外，炼钢厂生产的钢锭与连铸坯有85～90％以上要经过轧钢车间轧成各种钢材，供应国民经济各部门。可见在现代钢铁企业中，作为使钢成材的轧钢生产，在整个国民经济中占据着异常重要的地位，对促进我国经济快速发展起十分重要的作用。 1.2国内外轧钢机械的发展状况 十九世纪中叶轧钢机械只是轧制一些熟铁条的小型轧机，设备简陋，产量不高；有的轧机是用原始的水轮来驱动。大上个世纪五十年代以后，钢的产量大增；各先进工业国的铁路建设与远洋航运的发展，蒸汽驱动的中型、大型轧机先后出现了。上个世纪的电气化使功率更大的粗轧机迅速发展起来。上个纪50～70年代，由于汽车、石油、天然气的运输，电器电子工业与食品罐头工业的发展，钢材生产是以薄板占优势为特征的。 总的来说，轧钢机械向着大型、连续、高速和计算机控制方向发展。 - 1 -
1.2.1带钢热连轧机发展 带钢热轧机分为连续式带钢热轧机、四辊及多辊可逆式轧机、炉卷轧机和行星式轧 机等。 带钢热连轧机分为全连轧、1/2连轧和3/4连轧机。 带钢连续式热轧机主要是生产1.0～16（20）毫米的热钢板卷的，其生产的品种以 普通炭钢为主。 在世界上美国首先在1926年采用了热连轧板机，这台轧机安装在哥伦比亚钢铁公司，轧机规格为1030毫米，是1/2连轧，只是有一个粗轧机架，是近代热连轧机的雏形。 四十年代以前，带钢热连轧机，几乎全部集中在美国。 1961～1971年，美国新建了11台辊身长度为1473毫米以上的热连轧机，称为“第 二代轧机”。第二代轧机具有轧制速度高、产量高、自动话程度高的特点。 我国从1966～1970年开始发展热连轧板机，1700毫米3/4热连轧板机以投产，其 他规格的热连轧板机还有1450毫米半连轧、1450毫米全连轧、750毫米全连轧等。 这些年来，薄钢板的生产比重日趋增加，这是现代轧钢生产发展的一个趋势。热轧 钢板是汽车、造船、桥梁、电机、化工等工业不可缺少的原料，也是冷轧机的坯料，随 着焊管、冷弯型钢的发展，钢板的需要量日益增长。 现代带钢热连轧机发展趋势是提高产量、扩大品种、提高精度、提高自动化程度。 采取的主要措施有：提高轧制速度、加大带卷和坯料重量、建造宽辊身的全连轧、粗轧 机架近距离布置、采用快速换辊装置、提高产品精度和轧机刚度、采用板厚自动控制系统、精轧机轧辊辊型控制、采用计算机控制。 90年代以来，钢铁生产短流程迅速开发和推广，薄板坯连铸连轧工艺的出现，正在改变着传统的热轧机市场。自1987年7月第一套薄板坯连铸连轧生产线在美国纽柯公 司投产以来，到1997年已建成的有33套。连铸连轧技术是将钢的凝固成型与变形成型 两个工序衔接起来，将连铸坯在热状态下继续送入精轧机组，直接轧制成带卷产品。德 国西马克公司的CSP技术、德马克公司的ISP技术、奥钢联开发的Conroll技术等都有 用户采用。 1.2.2新型热带轧机精轧机的种类 目前，新型热带轧机主要有以下几种形式：带液压弯辊技术（WRB）的轧机，CVC
磁力研磨机说明书
顺佳研磨科技有限公司磁力精密研磨机 PRECISION MAGNETIC GRINDER https://www.360docs.net/doc/d211080418.html, 机械原理简介 Mechanic Principle 利用神奇磁场力量传导不锈钢针磨材产生加速旋转动作，高效率达到精密研磨去除毛边和抛光洗净效果 With the use of the magical force of magnetic field, making the stainless steel pins rotate very fast, to de-burr, polish and clean the workpieces high-effectively and precisely. 1、特点Features 1) 卓越快速去除毛边能力，细小内孔、内管、夹缝死角均可高效研磨，绝不变形及伤表面，不影响精度。 Have excellent ability of fast de-burring, high efficiently grinding small inner holes, inner pipes, crevices, etc. Make NO damage to the surface of workpieces, and DO NOT affect the accuracy of workpieces. 2) 加工速度快，一次3~15分钟即可完成，可在机器运转中替换工件。 Fast grinding or polishing, only 3~15 minutes is needed for each time. Workpieces can be changed during the machine running. 3) 操作方面简单，成本低，无污染，不锈钢针为永久性磨材。 Simple and convenient operation, low cost, no pollution. The stainless steel pins are permanent abrasives. 2、用途Application 金饰业打磨洗净工作，成品表面抛光处理，去除氧化薄膜工作，锈蚀去除处理，电镀或喷漆前处理，烧结痕迹处理，零件残磁去除。
破碎机,粉碎机工作原理
破碎机，粉碎机工作原理 破碎机，研磨机和粉碎机是用于将粗糙的物料（例如石头，煤或炉渣）转化或还原为较小的较细物料的研磨设备。研磨设备可分为两种基本类型：破碎机和研磨机。工业破碎机是降低粒度的第一级；进一步的颗粒化发生在研磨机或粉碎机中。 破碎机会通过破碎机和粉碎机减少物料，破碎机或破碎机的活动部件将物料置于压力之下时会发生破碎。在此过程中施加的力可能是压缩力，剪切力或冲击力。当内部应变水平达到临界水平时，材料破裂。当材料破裂时，主要是作为热量释放能量。 已经开发了几种用于尺寸减小的科学理论，包括里丁格定律，踢定律和邦德定律。 破碎机 工业破碎机通过冲击或压力使材料破碎或变形，从而将大块的岩石，矿石或废料减少到较小的尺寸。在初次破碎操作期间，巨石大小的进料从20到100英寸减小为二次破碎机的大小为1到20英寸或磨碎的进料大小为0.5到3英寸。 存在许多具有不同设计和破碎过程的不同类型的破碎机。正确的选择取决于几个因素，包括要压碎的材料的硬度，材料的研磨性能，水分含量和所需的还原率。下表列出了各种破碎机类型及其一般规格和用途。
圆锥破碎机使用一个旋转的圆锥体，该圆锥体以偏心方式在碗中旋转，以将圆锥体表面（称为套）和破碎机碗衬之间的岩石破碎。回转式破碎机与圆锥式破碎机非常相似，但圆锥斜度更陡，碗表面呈凹形。当碗衬里和地幔之间的间隙变窄时，岩石被回转锥击碎在地幔之间。 水平轴冲击器（HSI）的水平轴旋转重型转子。附着在转子上的导条将待破碎的物料甩向装有可更换衬套的防撞围裙（或幕）。利用表面力的原理，这种冲击会破坏材料，减少材料的产生 调整为原始尺寸的1/10至1/25。 圆锥破碎机（左）和回转破碎机（右） 垂直轴冲击器（VSI）具有垂直轴和封闭的转子，它们可以高速旋转。VSI破碎机有两种主要类型，即岩石破碎（自生）破碎机和蹄铁砧。岩石破碎机的凹坑内充满了充满岩石的腔室整个圆周。靴式和砧式VSI破碎机具有复合金属合金砧，其放置位置可使通过离心力甩向固定砧的物料的冲击
冷轧机工作辊弯辊控制系统模拟
第37卷第1期2014年2月 V ol.37No.1 Feb.2014 辽宁科技大学学报 Journal of University of Science and Technology Liaoning 冷轧机工作辊弯辊控制系统模拟 赵荣1，廖德勇2，刘宝权3 （1.鞍山技师学院机械系，辽宁鞍山114020；2.鞍钢股份公司大型厂， 辽宁鞍山114009；3.鞍钢集团钢铁研究院辽宁鞍山114009） 摘要：冷轧机弯辊集自动控制技术、液压伺服技术、流体动力学、轧制辊系变形等学科于一体，用传统传递函 数建立的系统数学模型计算结果与实际差距较大。本文基于MATLAB的SIMULINK平台，应用影响函数法精 确地计算了弯辊缸的负载等效刚度，建立了能够详尽描述弯辊系统的数学模型。模拟结果表明，半闭环弯辊系 统的阶跃响应时间为0.115s，与实测阶跃响应吻合。考虑管道影响后，实际弯辊力响应时间为半闭环弯辊系统 的2倍。 关键词：冷轧机工作辊；控制系统模拟；影响函数法；液压管路 中图分类号：TF341.6：TP273文献标识码：A文章编号：1674-1048（2014）01-0010-07 冷轧板形和厚度及其精度是衡量板带质量的重要指标。板形控制的核心是对辊缝形状的控制。液压弯辊控制系统是通过装设在弯辊缸块上的液压缸向工作辊或中间辊辊颈施加液压弯辊力，使轧辊产生附加弯曲，来瞬时改变轧辊的有效凸度，从而改变承载辊缝形状和轧后带钢的延伸沿横向的分布，以补偿由于轧制压力和轧辊温度等工艺因素的变化而产生的辊缝形状的变化［1］。轧辊弯辊是板形控制中最为活跃和有效的因素，是板带轧制生产中最主要的保证成品板形质量的手段之一［2］。实际的弯辊系统多采用半闭环控制系统，用伺服阀出口的压力替代弯辊缸的实际压力，其控制精度较低。实际弯辊力响应时间究竟滞后半闭环控制系统多少，未见类似研究结果。 实际轧制过程中，受轧辊偏心、辊缝润滑剂层厚度变化、轧辊轴承油膜厚度变化、控制系统的干扰、入口厚度的变化、硬度变化、平直度变化等影响必然导致轧制力变化，轧制力波动必然导致出口厚度波动，致使产品出现板形缺陷。根据板形良好条件，弯辊力必须对轧制力的波动进行快速实时补偿，并要求具有较高的响应速度、无超调、无震荡和高稳态精度。由于参数难于获取或模型难于实现，以往进行模拟计算时系统做了简化处理，从而对液压伺服系统模拟结果的真实性产生较大的影响［3］。 采用MATLAB软件的SIMULINK模拟平台对弯辊控制系统进行动态模拟分析，可以方便灵活地更改参数，为提高系统的动静态性能、产品质量提供可行性方案。本文的工作辊弯辊系统模拟考虑管道的影响，建立了能准确描述系统特性的弹性负载力控制系统模型，以实际应用的某冷轧厂4号线1780冷轧机组的工作辊弯辊系统作为模拟对象，并将模拟的结果与实际轧制数据进行比较。 1系统组成 图1所示为操作侧上下工作辊弯辊缸的半闭环控制回路。正负弯辊由安装在伺服阀后液压油路上的换向阀根据一级计算机发出的正负弯指令实现自动切换。伺服阀出口的油压通过压力传感器将油压信号转换为电流信号，电流信号经过隔离放大器转换为±10V电压信号，该反馈电压信号通过A/D转换为数 收稿日期：2013-08-22。 作者简介：赵荣（1964—），女，辽宁鞍山人，副教授。
已知一四辊轧机工作辊径为
3已知一四辊轧机工作辊径为D=650mm，轧制钢种为1Cr18Ni9Ti，轧制前轧件的宽为B=3500mm，高为H=250mm。该轧件以变形速度为2的条件变形，变形前后的平均变形温度为1150℃，宽展系数β=，压下量△h=50mm。试求轧制压力。若轧辊直径减小，单位压力如何变化（分别用西斯姆，采利柯夫公式计算，对计算结果进行分析） 一采利柯夫：A(1)因为是无张力轧制，则nσ′′′=1 (2)外端影响的判定l=√r?h=127.5mm h?=H+h 2 =225mm 所以 l h?=0.57<1，从而nσ′′=( l h? ) ?0.4 =1.25 (3)f=a(1.05?0.0005t)=0.475 δ=2fl ?h =2×0.475×127.5 225 =2.42 ?=?h H = 50 250 =20% nσ′=1.125 B因为热轧过程所以nε=1 ∴σφ只与变形温度和变形速度有关 由题知T=1150℃，ε??=2s?1查图知σs=cσ30%=0.91×117.6=107.2MPa 从而σφ=σs=107.02MPa 即p?=nβ×nσ′×nσ′′×nσ′′′×σφ=1.15×1.125×1.25×1×107.02=173.07MPa C接触面积F=3500+3510 2 ×127.5=446887.5mm2 D轧制压力P=P?F=173.07×446887.5=77343.4吨 二西斯姆： (1)因为是无张力轧制，则nσ′′′=1nσ′′=1.26 ?=?h H =20% (2)P? k 与ε，R h 的关系图，R h =325 200 =1.625，查的P? k =0.8=nσ′ (3) σφ由采利柯夫解，知σφ=107.2MPa 从而p?=nβ×nσ′×nσ′′×nσ′′′×σφ=1.15×0.8×1.26×1×107.02=124.1MPa (4)面积的确定，由采利柯夫解中知F=446887.5mm2 (5)轧制压力P=P?F=124.1×446887.5=55439.8吨
一种辊缝凸度随板带宽度线性变化的辊形设计方法
(10)申请公布号 CN 102699040 A (43)申请公布日 2012.10.03C N 102699040 A *CN102699040A* (21)申请号 201210184593.2 (22)申请日 2012.06.06 B21B 37/30(2006.01) (71)申请人北京科技大学 地址100083 北京市海淀区学院路30号 (72)发明人何安瑞 孔繁甫 邵健 (74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理 有限公司 11401 代理人 皋吉甫 (54)发明名称 一种辊缝凸度随板带宽度线性变化的辊形设 计方法 (57)摘要 本发明提供一种辊缝凸度随板带宽度线性变 化的辊形设计方法，特点是工作辊辊身采用分段 曲线，在辊身中部和边部的过渡部分采用二次多 项式曲线，上下工作辊采用反对称的曲线，使过渡 区域形成的空载辊缝的凸度与相应的板带宽度成 严格线性关系。混合变凸度辊形曲线采用包含二 次多项式的分段函数形式，在设计要求的宽度范 围内，该辊形能够使空载辊缝凸度调节能力与板 带宽度成严格线性关系，而其它宽度范围，成二次 函数关系；同时，空载辊缝凸度调节能力与工作 辊窜辊量成近似线性关系。本发明使辊缝凸度调 节能力在设计要求的宽度范围内与板带宽度成线 性关系，既不削弱宽板带辊缝凸度调节能力，又增 加窄板带的凸度调节能力，从而增强轧机的整体 板形控制能力。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 5 页
1.一种辊缝凸度随板带宽度线性变化的辊形设计方法，其特征在于：辊形采用分段的多项式曲线，使在相应位置的空载辊缝的凸度与所轧制的板带宽度成线性关系，其辊形函数如下所示： 式中，y(x)为工作辊全辊身的辊形函数，单位为mm ； y 1(x)为辊身中部的三次多项式辊形函数，y 1(x)=a 1(x-s 0)+a 2(x-s 0)3，单位为mm ；y 2(x)为辊身指定位置的二次多项式辊形函数，y 2(x)=a 3(x-s 0)+a 4sign(x-s 0)(x-s 0)2，单位为mm ； y 3(x)为辊身边部的三次多项式辊形函数，y 3(x)=a 5(x-s 0)+a 6(x-s 0)3，单位为mm ；x 为辊身坐标，单位为mm ； a 1为辊形系数， 无单位；a 2为辊形系数，单位为mm -2； a 3为辊形系数，无单位； a 4为辊形系数，单位为mm -1； a 5为辊形系数，无单位； a 6为辊形系数，单位为mm -2； s 0为辊形对称点偏移量，单位为mm ； L 为工作辊辊身长度，单位为mm ； L c 为指定宽度值，单位为mm ； L q 为指定宽度值，单位为mm ； sign(x-s 0)为符号函数，xs 0时，函数值为1； 根据辊形函数推导，可得辊身长度范围内的辊缝凸度计算式，如下所示： 式中，C w 为辊缝凸度值，单位为mm ； s 为工作辊轴向窜移量，单位为mm ； 通过给定工作辊长度L 、线性化宽度范围[L c ,L q ]、窜辊极限s m 及相应的辊缝凸度调节范围[C 1,C 2]，结合辊缝凸度计算式可得关于s 0、a 1、a 2、a 3、a 4、a 5、a 6的两个关系式： 根据辊形在分段点的连续性，可得关于s 0、a 1、a 2、a 3、a 4、a 5、a 6的四个关系式，如下式所示：
弯辊技术
弯辊技术 弯辊技术 (roll bending technique) 用机械力弯曲轧辊辊身，以控制带钢凸度(见板凸度)和平直度(见平直度控制)的技术。通常以液压为动力，故也称液压弯辊。液压弯辊自20世纪60年代初期出现以来，发展十分迅速，目前液压弯辊装臵已成为各种板带轧机上必不可少的设备。液压弯辊技术可分为工作辊弯辊和支承辊弯辊两种类型。当工作辊辊身长度L与直径D之比L／D<3.5时，采用工作辊弯曲的方式；当L／D≥3.5时，常采用支承辊弯曲的方式。两种弯辊方式中都有正弯和负弯之分。所谓正弯是指弯辊力使轧辊产生的弯曲方向与轧制力引起的弯曲方向相反，即弯辊时工作辊凸度增大。而负弯是指弯辊力引起轧辊弯曲方向与轧制力引起的弯曲方向相同，即弯辊时工作辊凸度减小。 工作辊正弯这种弯辊方式常将液压缸装在下工作辊轴承座上，液压弯辊力作用在上下轴承座之间，如图1a。液压缸的数目和尺寸取决于所需要的弯辊力的大小和轧辊轴承的强度。一般在每一个轴承座上装有2～4个液压缸。液压缸装在工作辊轴承座内，在更换工作辊时需要拆开高压管路接头，使用很不方便。一种比较新的结构是将上下工作辊的液压缸安装在机架凸台上，这样不必拆卸管接头就可自如地进行换辊操作。 工作辊负弯这种弯辊方式将液压缸安装在支承辊轴承座上，弯辊力作用在工作辊轴承座与支承辊轴承座之间，如图1b。工作辊负弯有3个优点：(1)弯辊力大小对板厚自动控制系统不发生干扰作用；(2)更换工作辊时无需拆卸液压缸的高压供油回路接头；(3)可以避免氧化铁皮、乳化液等侵入液压缸。增加负弯工作辊，可以扩大液压弯辊的调节范围。 支承辊弯曲支承辊弯曲也被广泛地应用于板形调整。支承辊弯曲虽然也有正弯和负弯两种型式，但绝大多数都是正弯(图1c)，负弯应用较少。这种弯辊装臵的弯辊力施加在轴承座外侧的辊端上，将轴承作为支点，对支承辊进行弯曲。它的主要优点就是可以同时调整带钢纵向和横向的厚度差。支承辊弯辊装臵的弯辊力大，辊凸度变化敏感，而且可以在相当广泛的范围内调整轧辊凸度。支承辊弯辊的效果比工作辊弯辊好，因此广泛用在大型的热轧厚板轧机上。在宽带钢热连轧机组和单机架可逆式热轧机上，甚至在带钢冷轧机上也有应用。
三辊研磨机简介
三辊研磨机 三辊研磨机简称三辊机，三辊研磨机可分为实验三辊研磨机和生产三辊研磨机两种。三辊研磨机适用于油漆、油墨、颜料、塑料等浆料的制造。三辊研磨机工作原理: 三辊研磨机通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。三辊研磨机是高粘度物料最有效的研磨、分散设备。 目录 编辑本段 三辊研磨机有三个滚筒安装在铁制的机架上，中心在一直线上。可水平安装，或稍有倾斜。是通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。钢质滚筒可以中空，通水冷却。物料在中辊和后辊间加入。由于三个滚筒的旋转方向不同（转速从后向前顺次增大），就产生很好的研磨作用。物料经研磨后被装在前辊前面的刮刀刮下。 通常情况下三辊研磨机的辊筒材质为冷硬合金铸铁离心铸造而成，表面硬度达HS70°以上；辊筒的圆径经过高精密研磨，精确细腻，能使物料的研磨细度达到15μm左右，因此能够生产出
均匀细腻的高品质产品。SM405、SM315、SM260型三辊机用于批量生产，SM160、SM120、SM65型用于小批量或实验室用。 1、准备工作： ①检查各部件位置及锁紧是否正常，按图示点注入润滑油，接通电源； ②调节前后左右手轮，观察轧辊连动是否正常； ③清除辊面脏物：用软纸或干净的棉纱擦拭，松开挡料板捏手； ④调节前、后辊与中辊间隙为0.5毫米，然后启动电源空转1—2分钟。 2、工作规程： ①启动运转后，调节中、后两辊间隙为0.3毫米，压紧挡料板，适当加入浆料，目测着色深度，微调后辊，使之着色均匀布满轧辊后，锁紧固定螺母。 ②双手同时调节前辊手轮，使前辊缓慢接触中辊当前辊表面着色均匀后，锁紧固定螺母，然后调节处料板角度，使之适当轻压在辊面上，浆料即可均匀排出。检查出料均匀程度及成品粒度，继续微调前后辊，直至成品粒度达到预定要求为止。前后应及时退回料板刮刀。 3、工作停止后： 清除涂料及时清洗，擦试轧辊及有关部件，松开刮刀和挡料板，涂少量机油，然后覆盖蜡纸保护。 4、注意事项： ①轧辊表面严禁碰磕、划伤，严禁各种金属物及硬质杂物进入运转的轧辊。 ②轧辊工作温度范围：普通型：—5℃～100℃ 加热型：20℃～220℃ ③辊与辊在正常工作时间：间隙范围：（参考）中、后辊间隙：0.02～0.25毫米； 中、前辊间隙：0.01～0.25毫米 ④挡板的峰角严禁碰伤，调整时与轧辊面接触压力要适当，如接触不匀，有溢料现象，可对挡板圆弧面进行刮修。 编辑本段 工作原理 三辊研磨机工作原理: 通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。三辊研磨机的辊筒材质为冷硬合金铸铁离心铸造而成，表面硬度达HS70°以上；辊筒的圆径经过高精密研磨，精确细腻，能使物料的研磨细度达到15μm左右，因此能够生产出均匀细腻的高品质产品。三辊研磨机是高粘度物料最有效的研磨、分散设备。主要用于各种油漆、油墨、颜料、塑料、化妆品、肥皂、陶瓷、橡胶等液体浆料及膏状物料的研磨。 编辑本段 维护保养