空间向量及其应用

第六节 空间向量及其应用

考纲解读

1.空间向量及其运算.

（1）了解空间向量的概念，了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示；

（2）掌握空间向量的线性运算及其坐标表示；

（3）掌握空间向量的数量积及其表示，能用向量的数量积判断向量的共线与垂直. 2.空间向量的应用.

（1）理解直线的方向向量与平面的法向量；

（2）能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直、平行关系； （3）能用向量方法证明有关直线和平面位置关系的一些定理（包括三垂线定理）；

（4）能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题，了解向量方法在研究几何问题中的应用. 命题趋势探究

立体几何试题中，证明线面、面面的位置关系一般利用传统方法（非向量法）证明，对于空间角和距离的计算，既可用传统方法解答，也可以用向量法解答，而且多数情况下向量法会更容易一些.预测在2015年高考对本专题的考查会在解答题中以中档题出现，分值保持在12分左右. 知识点精讲

一、空间向量及其加减运算

1.空间向量

在空间，我们把具有大小和方向的量叫做空间向量，向量的大小叫做向量的长度或模.

空间向量也可用有向线段表示，有向线段的长度表示向量的模，若向量a

的起点是A ，终

点是B ，则向量a 也可以记作AB

，其模记为a 或AB .

2.零向量与单位向量

规定长度为0的向量叫做零向量，记作0

.当有向线段的起点A 与终点B 重合时，0AB = .

模为1的向量称为单位向量. 3.相等向量与相反向量

方向相同且模相等的向量称为相等向量.在空间，同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.空间任意两个向量都可以平移到同一个平面，成为同一平面内的两个向量.

与向量a 长度相等而方向相反的向量，称为a 的相反向量，记为a - .

4.空间向量的加法和减法运算

（1）OC OA OB a b =+=+ ，BA OA OB a b =-=-

.如图8-152所示.

（2）空间向量的加法运算满足交换律及结合律

a b b a +=+ ，()()

a b c a b c ++=++

二、空间向量的数乘运算

1．数乘运算

实数λ与空间向量a 的乘积a λ 称为向量的数乘运算.当0λ>时，a λ 与向量a

方向相

同；当0λ<时，向量a λ 与向量a 方向相反. a λ 的长度是a

的长度的λ倍.

2.空间向量的数乘运算满足分配律及结合律

()

a b a b λλλ+=+ ，()

()a a λμλμ= .

3.共线向量与平行向量

如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或

平行向量，a 平行于b ，记作//a b .

4.共线向量定理

对空间中任意两个向量a ，b ()

0b ≠ ，//a b 的充要条件是存在实数λ，使a b λ=

.

5.直线的方向向量

如图8-153所示，l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量a

的直线.对空间任意一点O ，点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ，使OP OA ta =+ ①，其中向量a

叫做直线l 的方向向量，在l 上取AB a =

，则式①可化为()

()1OP OA t AB OA t OB OA t OA tOB =+=+-=-+ ②

①和②都称为空间直线的向量表达式，当1

2

t =

，即点P 是线段AB 的中点时，()

12

OP OA OB =+

，此式叫做线段AB 的中点公式.

6.共面向量

如图8-154所示，已知平面α与向量a ，作OA a =

，如果直线OA 平行于平面α或在平面α内，则说明向量a

平行于平面α.平行于同一平面的向量，叫做共面向量.

7.共面向量定理

如果两个向量a ，b 不共线，那么向量p

与向量a ，b 共面的充要条件是存在唯一的有

序实数对(),x y ，使p xa yb =+

.

推论：（1）空间一点P 位于平面ABC 内的充要条件是存在有序实数对(),x y ，使

AP x AB y AC =+ ；或对空间任意一点O ，有OP OA xAB yAC -=+

，该式称为空间平

面ABC 的向量表达式.

（2）已知空间任意一点O 和不共线的三点A ，B ，C ，满足向量关系式

OP x OA y OB z OC

=++

（其中1x y z ++=）的点P 与点A ，B ，C 共面；反之也成立. 三、空间向量的数量积运算

1.两向量夹角

已知两个非零向量a ，b ，在空间任取一点O ，作OA a = ，OB b =

，则AOB ∠叫做

向量a ，b 的夹角，记作,a b ，通常规定0,a b π≤≤ ，如果,2

a b π

= ，那么向量a ，

b 互相垂直，记作a b ⊥ .

2.数量积定义

已知两个非零向量a ，b ，则cos ,a b a b

叫做a ，b 的数量积，记作a b ? ，即

cos ,a b a b a b ?= .零向量与任何向量的数量积为0，特别地，2a a a ?= .

3.空间向量的数量积满足的运算律：

()()a b a b λλ?=?

，a b b a ?=? （交换律）；

()a b c a b a c ?+=?+?

（分配律）.

四、空间向量的坐标运算及应用

（1）设()123,,a a a a = ，()123,,b b b b = ，则()112233,,a b a b a b a b +=+++

；

()112233,,a b a b a b a b -=---

；

()123,,a a a a λλλλ=

； 112233a b a b a b a b ?=++

；

()

112233//0,,a b b a b a b a b λλλ≠?===

；

1122330a b a b a b a b ⊥?++=

.

（2）设()111,,A x y z ，()222,,B x y z ，则()212121,,AB OB OA x x y y z z =-=---

.

这就是说，一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示该向量的有向线段的终点的坐标减起点的坐标.

（3）两个向量的夹角及两点间的距离公式.

①已知()123,,a a a a = ，()123,,b b b b =

，则a ==

b ==

112233a b a b a b a b ?=++

；

cos ,a b =

；

②已知()111,,A x y z ，()222,,B x y z ，则

AB =

或者(),d A B AB =

.其中(),d A B 表示A 与B 两点间的距离，这就是空间两点的距离公

式.

（4）向量a 在向量b 上的射影为cos ,a b

a a

b b

?=

.

（5）设()

0n n ≠

是平面M 的一个法向量，AB ，CD 是M 内的两条相交直线，则

0n AB ?= ，由此可求出一个法向量n （向量AB 及CD

已知）.

（6）利用空间向量证明线面平行：设n 是平面的一个法向量，l

为直线l 的方向向量，证明0l n ?= ，（如图8-155所示）.已知直线l （l α?），平面α的法向量n ，若0l n ?= ，

则//l α.

（7）利用空间向量证明两条异面直线垂直：在两条异面直线中各取一个方向向量a ，b

，只要证明a b ⊥ ，即0a b ?=

.

（8）利用空间向量证明线面垂直：即证平面的一个法向量与直线的方向向量共线.

（9）证明面面平行、面面垂直，最终都要转化为证明法向量互相平行、法向量互相垂直.

（10）空间角公式.

①异面直线所成角公式：设a ，b

分别为异面直线1l ，2l 上的方向向量，θ为异面直

线所成角的大小，则cos cos ,a b a b a b θ?==

.

②线面角公式：设l 为平面α的斜线，a 为l 的方向向量，n

为平面α的法向量，θ为

l 与α所成角的大小，则sin cos ,a n a n a n

θ?==

.

③二面角公式：

设1n ，2n 分别为平面α，β的法向量，二面角的大小为θ，则12,n n θ=

或

12,n n π-

（需要根据具体情况判断相等或互补），其中1212

cos n n n n θ?= .

（11）点A 到平面α的距离为d ，B α∈，n

为平面α的法向量，则AB n d n

?= .

题型归纳及思路提示

题型116 空间向量及其运算

思路提示

空间向量的运算包括空间向量的加法、减法、数乘、数量积的几何意义及坐标运算，可以类比平面向量的运算法则.

一、空间向量的加法、减法、数乘运算

例8.41 如图8-156所示，已知空间四边形OABC ，点,M N 分别为OA ，BC 的中点，且

OA a = ，OB b = ，OC c = ，用a ，b ，c 表示MN ，则MN =

.

解析 1122OM OA a == ，()()

1122

ON OB OC b c =+=+ ，

()()

111222

MN ON OM b c a b c a =-=+-=+- .

变式1 如图8-157所示，已知空间四边形OABC ，其对角线为OB ，AC ，M 和N 分别

是对边OA 和BC 的中点，点G 在线段MN 上，且2MG GN = ，现用基向量OA ，OB ，OC

表示向量OG ，设OG xOA yOB zOC =++

，则,,x y z 的值分别是（ ）

.A 111,,333x y z ===

.B 111,,336x y z ===

.C 111,,363x y z ===

.D 111,,633

x y z ===

变式2 如图8-158所示，在四面体O ABC -中，OA a = ，OB b = ，OC c = ，D 为BC 的中点，E 为AD 的中点，则OE = （用a ，b ，c

表示）.

变式3 在空间四边形ABCD 中，连接对角线,AC BD ，若BCD ?是正三角形，且E 为其

重心，则1322

AB BC DE AD +--

的化简结果为 .

变式4 如图8-159所示，在平行六面体1111ABCD A BC D -中，M 为11AC 与11B D 的交点，

若AB a = ，AD b = ，1AA c = ，则下列向量中与BM

相等的向量是（ ）

.A 1122a b c -++ .B 1122a b c ++

.C 1122a b c --+ .D 1122

a b c -+

二、空间共线向量定理的应用

空间共线向量定理：()

//0a b b a b λ≠?= .

利用此定理可解决立体几何中的平行问题.

例8.42 已知3240m a b c =--≠ ，()182n x a b yc =+++ ，且,,a b c

不共面，若//m n ，

求,x y 的值.

解析 因为//m n 且0m ≠ ，所以n m λ= ，即()()

182324x a b yc a b c λ+++=--

.

又因为,,a b c 不共面，所以138224x y λ

λλ

+=??

=-??=-?

，解得138x y =-??=?.

二、空间向量的数量积运算

121212cos ,a b a b a b x x y y z z ?==++

；

求模长时，可根据a ==

求空间向量夹角时，可先求其余弦值cos ,a b a b a b ?=

.要判断空间两向量垂直时，可

以求两向量的数量积是否为0，即0a b a b ?=?⊥

.

,a b 为锐角0a b ??> ；,a b

为钝角0a b ??< .由此，通常通过计算a b ? 的值来

判断两向量夹角是锐角还是钝角.

例8.43 已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线的长都等于a ，点,E F 分别是,BC AD

的中点，AE ?AF

的值为（ ）.

.A 2a .B 21.2B a 21.4C a 2

4

D a

解析 依题意，点,E F 分别是,BC AD 的中点，如图8-160所示，

AE ?AF ()

1122AB AC AD =+?

()

14

AB AD AC AD =?+?

()22211

cos 60cos 6044a a a =?+?=. 故选C .

变式1 如图8-161所示，已知平行六面体1111ABCD A BC D -中，

1160A AD A AB DAB ∠=∠=∠=?，且11A A AB AD ===，则1AC = . 变式2 如图8-162所示，设,,,A B C D 是空间不共面的4个点，且满足0AB AC ?=

，0AD AC ?= ，0AD AB ?=

，则BCD ?的形状是（ ）.

.A 钝角三角形 .B 直角三角形 .C 锐角三角形 .D 无法确定

例8.44 如图8-163所示，在45?的二面角l αβ--的棱上有两点,A B ，点,C D 分别在,αβ内，且AC AB ⊥，45ABD ∠=?，1AC BD AB ===，则CD 的长度为 .

分析 求CD 的长度转化为求空间向量CD

的模.

解析 因为CD CA AB BD =++ ，故()

2

2CD CA AB BD =++

222222CA AB BD CA AB AB BD CA BD =+++?+?+?

1110211cos1352CA BD =++++????+?

，设点C 在β内的射影为H ，则

HA AB ⊥

，,135HA BD =? .故

()

CA BD CH HA BD CH BD HA BD

?=+?=?+? 10cos1351cos 45cos1352

HA BD =+?=???=- .

故22CD =

，则CD =

变式1 已知二面角l αβ--为60?，动点,P Q 分别在面,αβ内，P 到β

Q 到α

的距离为,P Q 两点之间距离的最小值为（ ）

.

A .2B

C .4D

变式2 在直角坐标系中，设()3,2A ，()2,3B --，沿y 轴把坐标平面折成120?的二面角后，AB 的长为（ ）.

B

C

D

例8.45 如图8-164所示，设动点P 在棱长为1的正方体1111ABCD A BC D -的对角线1BD 上，记

11D P

D B

λ=.当APC ∠为钝角时，求λ的取值范围. 解析 由题设可知，以1,,DA DC DD

为单位正交基底，建立如图8-165所示的空间直角坐

标系D xyz -，则有()1,0,0A ，()1,1,0B ，()0,1,0C ，()10,0,1D .

由()11,1,1D B =- ，()11,,D P D B λλλλ==-

，

()()()111,0,1,,1,,1PA D A D P λλλλλλ=-=---=---

，()()()110,1,1,,,1,1PC D C D P λλλλλλ=-=---=---

.

显然APC ∠不是平角，所以APC ∠为钝角，

cos cos ,0PA PC

APC PA PC PA PC

?∠==<

，等价于0PA PC ?< ，即

()()()()()

2

1110λλλλλ--+--+-<，得113λ<<.因此，λ的取值范围是1,13??

???

.

评析 利用向量知识将APC ∠为钝角转化为cos ,0PA PC <

求解是本题的关键.

变式1 已知正方体1111ABCD A BC D -的棱长为1，点P 在线段1BD 上，当APC ∠最大时，三棱锥P ABC -的体积为（ ）.

1.

24A 1.18

B 1.9

C 1

.12D 例8.46 如图8-166所示，在四棱锥P ABCD -中，侧面PAD 为正三角形，底面ABCD 为正方形，侧面PAD ⊥底面ABCD ，M 为底面ABCD 内的一个动点，且满足MP MC =，则点M 在正方形ABCD 内的轨迹为（ ）.

解析 取AD 的中点O ，以OA 为x 轴，垂直于OA 的OE 为y 轴，OP

为z 轴，建立空间

直角坐标系如图8-167所示.设(),,0M x y ，正方形的边长为a ，P ?? ? ???

，,,02a C a ??

- ???

，

则MC =MP =MP MC =，

得()2

2222

324a a x y a x y ??++-=++ ??

?，即202a x y -+=.所以点M 在正方形ABCD

内的轨迹为一条线段，且过D 点和AB 的中点.故选A .

评注 本题利用空间线面位置关系求解也很快.由题意知空间内与两定点距离相等的点均在线段中垂面内，即M 在线段PC 的中垂面内.又M 为底面ABCD 内一动点，则M 的轨迹为两平面的交线落在底面内的部分，排除C 、D .又BP BC >，故排除B .故选A . 变式1 到两互相垂直的异面直线距离相等的点，在过其中一条直线且平行于另一条直线的平面内的轨迹是（ ）.

.A 直线 .B 椭圆 .C 抛物线 .D 双曲线

变式2 空间点到平面的距离定义如下：过空间一点作平面的垂线，这个点和垂足之间的距离叫做这个点到这个平面的距离，已知平面α，β，γ两两互相垂直，点A α∈，点A 到β，

γ的距离都是3，点P 是α上的动点，满足P 到β的距离是点P 到点A 距离的2倍，则点

P 的轨迹上的点到γ的距离的最小值是（ ）.

.3A .3B - .6C D 题型117 空间向量在立体几何中的应用

思路提示

用向量法可以证点共线、线共点、线（或点）共面、两直线（或线与面、面与面）垂直的问题，也可以求空间角和距离.因此，凡涉及上述类型的问题，都可以考虑利用向量法求解，且其解法一般都比较简单.

用向量法解题的途径有两种：一种是坐标法，即通过建立空间直角坐标系，确定出一