仿真实验指导书(VC版)

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仿真实验指导书

实验一 UWB (超宽带)信号仿真与调制仿真 (一)、实验目的

通过超宽带系统仿真,进一步了解PPM-UWB 信号模型的特性,更加牢固地掌握UWB 的调制解调技术。

(二)、实验工具

C++/VC

(三)、实验步骤

1、熟悉C++/VC 软件开发平台、UWB 信号产生原理及UWB 信号调制解调过程。

2、构成UWB 信号的w(t)一般是由被称作monocycle shape 的脉冲波形序列组成。monocycle shape 的脉冲波形的一个主要特点是冲击脉冲波形具有很陡的上升和下降沿,通常用在UWB 信号中的monocycle shape 脉冲波形有如下几种类型:Ganssian 脉冲、Gaussian First Derivative 脉冲、Scholtz’s 脉冲、Manchester 脉冲、RZ Manchester 脉冲、Sine 脉冲和Rectangle 脉冲等。由于UWB 信号的传输是利用基带信号直接进行的,因此,所采用的脉冲波形的特性将对UWB 系统的性能有着直接的影响。

3、这里采用Gaussian First Derivative Pulse 作为UWB 的脉冲信号,它的公式如下:

w(t)=))/)((2exp()(/22

au c c au T T t T t e T A ?×?×?××× (1) 其中:A 是幅值,T c 为时移,T au 是脉宽参数. 仿真波形如右图1所示。

--0-0-0-00000T m e (n s )

A m p u d e

图1 UWB 脉冲信号图

4、在脉冲信号仿真的基础上,进行UWB 调制仿真。在时域上利用脉冲位置调制的UWB 信号可以由公式(2)表示。

()()()()()()s k k

k k k tr

t f j c j N j S t w t jT c T d δ+∞

????=?∞

=

???×∑

(2)

利用C++/VC 软件完成上述信号调制仿真,仿真流程如下图2所示。

5、接着进行解调仿真. 假设当前的UWB 系统中有个活动用户,那么接收天线所接收的信号可用以下公式来描述:

u N ()1

()()()u

N k k r k k r t A S t n t τ==?∑+ (3)

其中::第k 个用户传输的信号的衰减系数;k A k τ:传输延迟时间; :燥声.

()n t PPM-UWB 接收模型中的信号检测是通过将接收信号与UWB 的模板信号进行卷积来实现的。UWB 的模板信号的表达式如下:

()r t ()bit v t ∑?+=???=

??=1)1(1)

1()

()()()(s s

N i iN j c j f bit T c jT t v t w t w t v τδ (4)

由上式可知,这一模板信号是信息比特‘0’和‘1’的脉冲波形差。信号检测过程是依

据如下的卷积判决公式来完成:

0)()("0"10

)1()1(1)1(0

11>????

=∑∫?=+++

dt T c jT t v t r d

s f

f

N j T j jT c j f ττ

τ (5)

当卷积结果大于0时,可判定发送信息比特是‘0’;反之,则是‘1’。 6、修改系统参数,观察参数对系统性能的影响,得出有用结论。

实验二 Ad-Hoc 自组织网络路由仿真 (一)、实验目的

利用NS-2仿真软件对自组网中比较经典的AODV 和DSDV 路由协议的性能进行仿真,并在不同条件下分析比较几个重要参数对这两个协议的影响,指出它们各自适用的场合,为实际工作中选择何种协议及合适的参数值提供一定的参考。

(二)、实验工具 NS-2。

(三)、实验步骤 1、详细了解自组网(Ad hoc )这种无中心的分布式控制网络的两种路由协议:AODV 和DSDV 。熟悉NS-2网络仿真软件。下面作一简单介绍。 (1)AODV 路由协议算法

路由表信息:网络中每个节点维护路由缓存表,表的内容是到达源节点已知节点的路由。 路由发现过程:节点发信息时,先在路由表中查找路由,有则按照路由发送信息,没有就进行路由发现过程。节点广播路由请求包(RREQ )给所有的邻节点,邻节点在接收到RREQ 后,先在自己的路由表中查找是否有到目的节点路由,如果有则将路由信息写入RREP 包(路由回复包)发给源节点;如果没有,再将RREQ 转发给所有的邻节点。以此类推,直到到达目的节点或是中间某个节点知道到达目的节点的路由。

路由维护过程:如果某发起路由请求的源节点移动了,它能够再次发起一个路由发现过程,以找到到达目的节点的新路由。如果沿着路由的某个节点移动了,在移动节点的“ 上游”邻节点A 注意到此节点的移动,A 节点会传播一个链路断开信息给A 节点的每一个有效的“上游”节点通知他们删除路由表中的对应无效路由。这些邻节点依次传播这个链路断开信息给“上游”节点,一直达到源节点。源节点会再次发起路由发现过程。 (2)DSDV 路由协议算法

DSDV 是一种无环路距离向量路由协议,它是传统的Bellman - Ford 路由协议的改进。 路由表的信息:到网络内部所有可能的目的节点的路由(具体需要的跳数),路由表的每一项都被目的节点赋予一个序号,以区分新旧路由。

路由表的更新方式:路由表周期进行更新,通过“ 全播”(full dump )的方式,把完整的路由信息传送出去。两次“全播”之间,如果有更新信息则用小的“增长”数据包(incremental update packet )传送。

路由广播的内容:包括目的节点地址、下一跳地址、到目的节点的跳数、请求信息的编号、新的路由广播发送序号。新路由的序号比旧路由的序号大,如果路由序号相同,则选择跳数更少的路由。路由更新信息要延迟发送,以防止发送以后不久得到更好的路由。 2、在此基础上,利用NS-2软件进行仿真,其步骤为:

① 创建网络;

② 建立节点间的连接;

③创建流量;

④创建事件调度器,即规定节点何时采取什么动作(包括发数据包、移动等);

⑤跟踪仿真过程,提取重要数据作为仿真结果输出到trace 文件中保存,仿真结果是进行参数分析的基础。

3、对于无线网络的仿真,创建网络之前需要配置节点参数。以下就介绍性能指标与仿真参数的选择方法。依照RFC 2501 对自组网路由的评价标准,选取如下四个衡量指标进行性能评估:

①分组平均递交率:即目的节点接收到的数据包个数与源发送的数据包个数之比,反映了网络传输的可靠性,递交率越高可靠性越大。

deliverate =目的节点接收到的数据包个数/源发送的数据包个数

②端到端的平均时延:包括路由查找时延、数据包在接口队列中的等待时延,传输时延及MAC 层的重传时延,反映了路由有效性,尤其对话音包来说,时延太大会严重影响通信质量。

end - to - end - delay= Σ(接收到数据包的时间- 发送数据包的时间)/发送的数据包个数

③平均跳数:即仿真过程中,数据包从源节点到目的节点所经过的平均跳数,反映了网络拓扑结构、节点通信范围及路由效率。

meanhop =转发的数据包与发送的数据包的个数和/发送的数据包个数

④归一化的路由协议开销:即为传递数据包,平均每个数据包所需要的路由包的个数。它反映了网络的拥塞程度和节点电源的效率,开销大的协议拥塞的概率就大,且会延迟接口队列中数据包的发送。

load =发送和转发的路由包个数/接收到的数据包个数

4、仿真时节点配置的参数如下:仿真环境35个移动节点,其运动的拓扑范围为1500m*300m,节点移动速度选择2m/ s,业务源连接数为15 个,业务源发包率为1 packet / s,数据包长为64bytes 。基于该基本条件,分别改变某个参数(保证在某个参数改变时,其他参数保持不变),来分析比较各项参数对AODV 与DSDV 协议性能的影响。

5、通过仿真比较两种路由协议的性能,并得出结论,理解为什么AODV适合于中小规模,业务源发包率较低的场合,DSDV 适合于网络规模小且节点移动速度较低的场合。

实验三伪随机序列仿真

(一)、实验目的

伪随机序列在扩频通信、流密码、信道编码等领域有着十分广泛的应用。通过对伪随机m序列的编码和译码算法进行的MatLab语言仿真,验证伪随机序列码的编码和译码算法,熟悉伪随机序列的实现方法。

(二)、实验工具

Matlab。

(三)、实验步骤

1、掌握伪随机m序列的编码:在时钟脉冲的控制下,根据给定的生成多项式(本原多项式)和移存器的初始条件,逐步依次生成伪随机m序列的循环代码。编码器如下图3所示。

图3 移位寄存器编码器

2、线性移位寄存器的综合/伪随机m序列码的译码算法:即在给定任意伪随机m序列条件下,求线性移存器的生成多项式。实现的方法有好几种,结合MatLab程序语言的特点及可操作性,这里介绍梅西迭代算法。这种算法实质上是E. R. Berlekamp所建议的BCH码的译码中,从校子求找错位多项式的迭代算法。以下就是该算法的流程图。

图4 迭代算法流程图

实验四 OFDM系统性能仿真

(一)、实验目的

采用MATLAB 软件对基带通信系统中的信源模块、数据映射编码模块、OFDM 调制模块、信道模块、OFDM 解调模块、数据逆映射译码模块进行了编程仿真;并对各模块级联构成的系统进行性能仿真研究。通过仿真研究循环前缀对消除系统符号间干扰ISI 的作用并对多载波与单载波系统性能进行对比分析得出有用的结论。

(二)、实验工具

Matlab。

(三)、实验步骤

1、熟悉OFDM正交频分复用技术的原理以及熟悉Matlab的使用。

2、根据OFDM 调制技术原理,设计基于OFDM 技术的基带通信系统实现框图如图4所示。

图5 采用OFDM 技术的通信系统构成框图

3、发送模块仿真具体步骤如下:

①信源产生的比特流数据,经QPSK 调制后,映射为频域信号,再经串并转换,分配到N=1705 条子载波上。由于FFT 点数为4096,故对数据加入4096-1705=2391 个零,已达到过采样的目的。

②频域数据经过IFFT 变换,输出为时域信号。

③将每个OFDM 符号的后面部分复制,加到其前,从而构成具有循环前缀的OFDM 信号。

④经并串转换、D/A、发送滤波器进一步的处理,调制到发送载波上。

⑤发送数据经过无线信道,引入了加性高斯噪声,仿真信噪比设为SNR=10dB。

4、接收模块仿真步骤与发送模块过程相反。

5、通过OFDM系统仿真,比较多载波调制和单载波调制的性能特点。

实验五蓝牙跳频及收发系统的仿真

(一)、实验目的

蓝牙跳频的仿真对跳频算法的研究和应用具有深远意义。本仿真使用SystemView作为

仿真平台,通过接口调用Matlab的后缀名M的文件,实现跳频算法。并构建简单的蓝牙收/发系统。

(二)、实验工具

SystemView、Matlab。

(三)、实验步骤

1、基于蓝牙选频内核的跳频序列

蓝牙跳频序列的实现使用M函数编写,由于SystemView供调用Matlab的接口,可以很方便的在SystemView中调用M函数。

图6 蓝牙选频内核的实现

上图显示了全部内核算法,图标11调用m函数main,实现系统时钟的计算和时钟以一维矩阵的形式输出,每次时钟输入的值变化,函数就记一次数。他的输入信号为图标9输出的CLK信号,输出为时钟clk6~2(均为二进制数0,1),对应时钟的第2,3,4,5,6位,作为控制量X输入图标0(firstadd)。其他各图标分别为选频内核中的首次相加firstadd、异或Xor、蝶形换位perm、二次相加secondadd和寄存器映射select。最后的输出结果应如下图所示:

2、基于M(m)序列构造跳频序列

由于在SystemView中存有数模转换的工具,于是仿真实现十分简单。M序列发生器如下图7所示。

图7 M序列发生器

3、把跳频仿真部分应用到简单的蓝牙收发系统,观察数据发送和接受的情况。该系统分成发射机和接收机两个部分:

①发射机

发射机的框图如下图所示,基带发送一个0、1的二进制序列。通过高斯滤波器,再加入跳频和载频信号。经过两级的信号放大电路,把开关切换到发送状态,再通过一个带通滤波器后,收发天线把信号发送出去:

图8 发射机系统组成

这里的收发状态切换是根据奇偶时隙来判断的,对主单元来说,它在偶时隙发送数据,奇时隙接收数据;从单元则在奇时隙发送数据,偶时隙接收数据。

②接收机

接收机的系统构造和发送机相反,最后输出的信号有两个,一个是还原的二进制序列,第二个是接收二进制序列的时钟定时信号。

图9 接收机系统组成

利用上述收发机的构建原理,使用SystemView软件实现了简单的蓝牙收发系统。由于蓝牙的调制频率在2.4GHz,而SystemView软件不能达到这么高的调制频率,所以,在不影响仿真结果的基础上,我们把频率调整到10000Hz;同时,默认主单元为左边的发射机,从单元为右边的接收机;系统运行时间为500e-3s,仿真方案如下图所示:

图10 蓝牙收发系统

图表序号图标名称参数设置

12、24 子系统跳频序列

19 方波序列发生器Rate=100Hz,Amplitude=0.5

Offset=0.5

21、39 增益放大器Gain=3

15、17 FH调制解调器Amp=1v,Mod Gain=500Hz/v

Frequency=10000Hz 16、43、45 乘法器无

44 正弦波发生器Frequency=10000Hz

18 带通滤波器Low Cuttoff=9.5e+3,

Hi Cuttoff=10.5e+3

23 平方器Exponent =2

22 低通滤波器Low Cuttoff=200Hz

40 块状函数Min Input=60.e-3 ,

Max Input=1,OutputGain=1 20、41 观察窗无

数控仿真实验指导书 机电一体化机械设计制造自动化专业 2008年实训中心编制

目录 实验一数控车床仿真软件操作学习 (2) 实验二数控车编程及仿真加工实例 (5) 实验三数控铣床仿真软件操作学习 (7) 实验四数控铣床编程及仿真加工实例 (10) 实验五数控机床(加工中心)仿真软件操作学习 (12) 实验六广州数控系统车床操作学习 (15)

实验一数控车床仿真操作学习 一、实验目的 通过使用数控模拟仿真软件,使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的数控车床的基本操作方法,同时可输入程序进行仿真加工实验,达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。 二、实验内容 1、 FANUC Oimate数控系统车床操作界面及仿真加工过程 2、华中数控HNC21T、西门子802d操作界面 三、实验步骤 1、进入仿真系统 (1)在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹,双击进入,找到“数控车床系列”,双击进入,然后选择CZK-Fanuc0iMate。 (2)出现重新选择主机提示框,选择确定(主机名是服务端的计算机名,已经设定好了,学生无须改动)。登录窗口出现后,选择训练模式。 (3)整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。 2、仿真机床操作面板按键说明(以FANUC Oimate为例) 一>MDI键盘 (1)常用功能键 POS 当前机床位置显示 PROGRAM 程序显示 OFSET 偏置量显示 (2)常用的编辑键 RESET 复位键:终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。 INPUT 用于参数、偏置量的输入 地址/数字键用于字母、数字等的输入 CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号 ↑↓光标的移动键

R F I D实验指导书 Revised final draft November 26, 2020

RFID实验指导书 适用所有对无线射频传感器感兴趣的学生 xxx 编写 概述 一、课程目的 《RFID无线射频实验》是一门实践性很强的实验课程,为了学好这门课,每个学生须完成一定的实验实践作业。通过本实验的实践操作训练,可以更好的了解RFID的基本功能和基本的使用方法,为以后深入的研究学习打下良好的基础。 本课程实验的目的是旨在使学生进一步扩展对无线射频方向理论知识的了解;培养学生的学习新技术的能力以及提高学生对该方向的兴趣与动手能力。 二、实验名称与学时分配 三、实验要求 1. 问题分析 充分地分析和理解问题本身,弄清要求做什么,包括功能要求、性能要求、设计要求和约束。 2. 原理理解 在按照教程执行过程当中,需要弄清楚每一个步骤为什么这样做,原理是什么。 3. 实践测试 按照要求执行每一步命令,仔细观察返回值,了解每项返回值表达什么意思,为什么有的卡片可以破解有的不可以。 三、实验考核 实验报告应包括如下内容: 1、实验原理描述:简述进行实验的原理是什么。 2、实验的操作过程:包括实验器材、实验流程的描述。 3、分析报告:实验过程中遇到的问题以及问题是否有解决方案。如果有,请写明如何解决的;如果没有,请说明已经做过什么尝试,依旧没有结果导致失败。最后简述产生问题的原因。 4、实验的体会以及可以讲该功能可以如何在其他地方发挥更强大的功能。 注:最后实验结果须附命令行回显截图 四、实验时间

总学时:6学时。

实验一高低频卡鉴别 一、实验目的 1、掌握RFID驱动等环境安装设置。 2、掌握如何通过读取电压高低来区分高低频。 二、实验要求 1、认真阅读和掌握本实验的程序。 2、实际操作命令程序。 3、保存回显结果,并结合原理进行分析。 4、按照原理最后得出结果。 三、注意事项: 命令在实行时,如果想停止,不能用平时的Ctrl+C或者ESC等常规结束按键(可能会造成未知损坏),只需要按下Promxmark3上的黑色按钮。 方形的为高频天线(Proxmark3 HF Antenna ); 圆形的为低频天线(Proxmark3 LF Antenna 125KHz/134KHz) 四、实验内容 1.安装驱动 打开我的电脑》右键--属性—设备管理器》人体学输入设备 这个“HID-compliant device”就是我们的proxmark3设备,选择“USB 人体学输入设备”一般是最下面那个,注意:不是“HID-compliant device”,更新驱动程序。 然后选择:Proxmark-Driver-2012-01-15\proxmark_driver\ 下一步继续安装完成。安装完成之后在设备管理器里面可以看到proxmark3的新驱动。 2.软件使用 所需要的软件已经打包好,直接在命令行中运行 D: \pm3-bin-r486\Win32\ 这样就算成功安装好各种环境,并可以在该命令窗口中执行命令了。 3.高低频卡的判别 本部分介绍利用高频天线判别卡片的高低频,可自行利用低频天线测试,原理类似。 命令:hw tune,这个命令大概需要几秒钟等待回显。 当你输入完hw tune之后,窗口所显示的HF antenna后面的数值就是现在非工作状态下的电压,当你把相关的卡放在高频天线上面/下面的时候,电压就会所变化了(依然是非工作状态下)。 从图中我们可以看到,当卡没有放到天线的情况下电压为,而卡放在天线之后电压将为,现在的电压依然是为非工作电压,但是从这个现象当中我们会得到很多非常有意义的数据。 变化出来了!第三张hw tune的结果为,是因为我把一张125kHZ的门禁卡放在了高频天线上面,所以其电压的降幅很低,但是如果我把一张的卡放

高频电子线路实验 说明书

实验要求(电信111班) l.实验前必须充分预习,完成指定的预习任务。预习要求如下: 1)认真阅读实验指导书,分析、掌握实验电路的工作原理,并进行必要的估算。 2)完成各实验“预习要求”中指定的内容。 3)熟悉实验任务。 4)复习实验中所用各仪器的使用方法及注意事项。 2.使用仪器和学习机前必须了解其性能、操作方法及注意事项,在使用时应严格遵守。 3.实验时接线要认真,相互仔细检查,确定无误才能接通电源,初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。 4.高频电路实验注意: 1)将实验板插入主机插座后,即已接通地线,但实验板所需的正负电源则要另外使用导线进行连接。 2)由于高频电路频率较高,分布参数及相互感应的影响较大。因此在接线时连接线要尽可能短。接地点必须接触良好。以减少干扰。 3)做放大器实验时如发现波形削顶失真甚至变成方波,应检查工作点设置是否正确,或输入信号是否过大。

5.实验时应注意观察,若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味)应即关断电源,保持现场,报告指导教师。找出原因、排除故障,经指导教师同意再继续实验。 6.实验过程中需要改接线时,应关断电源后才能拆、接线。 7.实验过程中应仔细观察实验现象,认真记录实验结果(数据、波形、现象)。所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。 8.实验结束后,必须关断电源、拔出电源插头,并将仪器、设备、工具、导线等按规定整理。 9.实验后每个同学必须按要求独立完成实验报告。 实验一调谐放大器 一、实验目的

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《电力电子技术实验》指导书 合肥师范学院电子信息工程学院

实验一电力电子器件 仿真过程: 进入MATLAB环境,点击工具栏中的Simulink选项。进入所需的仿真环境,如图所示。点击File/New/Model新建一个仿真平台。点击左边的器件分类,找到Simulink和SimPowerSystems,分别在他们的下拉选项中找到所需的器件,用鼠标左键点击所需的元件不放,然后直接拉到Model平台中。 图 实验一的具体过程: 第一步:打开仿真环境新建一个仿真平台,根据表中的路径找到我们所需的器件跟连接器。

提取出来的器件模型如图所示: 图 第二步,元件的复制跟粘贴。有时候相同的模块在仿真中需要多次用到,这时按照常规的方法可以进行复制跟粘贴,可以用一个虚线框复制整个仿真模型。还有一个常用方便的方法是在选中模块的同时按下Ctrl键拖拉鼠标,选中的模块上会出现一个小“+”好,继续按住鼠标和Ctrl键不动,移动鼠标就可以将模块拖拉到模型的其他地方复制出一个相同的模块,同时该模块名后会自动加“1”,因为在同一仿真模型中,不允许出现两个名字相同的模块。 第三步,把元件的位置调整好,准备进行连接线,具体做法是移动鼠标到一个器件的连接点上,会出现一个“十字”形的光标,按住鼠标左键不放,一直到你所要连接另一个器件的连接点上,放开左键,这样线就连好了,如果想要连接分支线,可以要在需要分支的地方按住Ctrl键,然后按住鼠标左键就可以拉出一根分支线了。 在连接示波器时会发现示波器只有一个接线端子,这时可以参照下面示波器的参数调整的方法进行增加端子。在调整元件位置的时候,有时你会遇到有些元件需要改变方向才更方便于连接线,这时可以选中要改变方向的模块,使用Format菜单下的Flip block 和Rotate

系统仿真综合实验指导书 电气与自动化工程学院 自动化系 2011年6月

前言 电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程,为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法,运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计,同时开设了控制系统仿真综合实验,30学时。为了配合实验教学,我们编写了综合实验指导书,主要参考控制系统仿真课程的教材《自动控制系统计算机仿真》、《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。

实验一MATLAB基本操作 实验目的 1.熟悉MATLAB实验环境,练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2.利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3.利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口,即:命令窗口(The Command Window)、m-文件编辑窗口(The Edit Window)和图形窗口(The Figure Window),而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1.命令窗口(The Command Window) 当MATLAB启动后,出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。 在MATLAB中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀,所以称为m-文件。 2.m-文件编辑窗口(The Edit Window) 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件,或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口;选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3.图形窗口(The Figure Window) 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形,也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。 Simulink是MATLAB的一个部件,它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink:

实验一高频小信号调谐放大器实验 一、实验目的 1、进一步掌握高频小信号调谐放大器的工作原理。 2、学会小信号调谐放大器的设计方法。 二、实验内容 1、调节谐振回路使谐振放大器谐振在10.7MHz。 2、测量谐振放大器的电压增益。 3、测量谐振放大器的通频带。 4、判断谐振放大器选择性的优劣。 三、实验仪器 1、BT-3(G)型频率特性测试仪(选项)一台 2、20MHz模拟示波器一台 3、数字万用表一块 4、调试工具一套 四、实验原理 图1-1所示电路为共发射极接法的晶体管高频小信号调谐放大器。它不仅要放大高频信号,而且还要有一定的选频作用,因此晶体管的集电极负载为LC并联谐振回路。在高频情况下,晶体管本身的极间电容及连接导线的分布参数等会影响放大器输出信号的频率或相位。晶体管的静态工作点由电阻RB1,RB2及RE决定,其计算方法与低频单管放大器相同。 图1-1 小信号调谐放大器 五、实验步骤 本实验中,用到BT-3频率特性测试仪和频谱仪的地方可选做。 参考所附电路原理图G2。先调静态工作点,然后再调谐振回路。 1、按下开关KA1,则LEDA1亮。

2、调整晶体管QA1的静态工作点: 不加输入信号(u i =0),即将TTA1接地,用万用表直流电压档(20V 档)测量三极管QA1发射极对地的电压u EQ (即测P6与G 两焊点之间的电压),调节WA1使u EQ =3V 左右,根据实验参考电路计算此时的u BQ ,u CEQ ,u EQ 及I EQ 。 3、使放大器的谐振回路谐振在10.7MHz 方法是:BT-3频率特性测试仪的扫频电压输出端和检波探头,分别接电路的信号输入端INA1及测试端TTA2,通过调节y 轴,放大器的“增益”旋钮和“输出衰减”旋钮于合适位置,调节中心频率刻度盘,使荧光屏上显示出放大器的“幅频谐振特性曲线”,根据频标指示用绝缘起子慢慢旋动变压器的磁芯,使中心频率o f =10.7MHz 所对应的幅值最大。 如果没有频率特性测试仪,可用示波器来观察调谐过程,方法是:在TTA1处输入由高频信号源提供的频率为10.7MHz ,峰峰值Vp-p-=20~100mV 的信号,用示波器在TTA2处观察输出波形,调节TA1使TTA2处信号幅度最大。 4、电压增益A V0 使用BT-3频率特性测试仪测0v A 的方法如下: 在测量前,先要对测试仪的y 轴放大器进行校正,即零分贝校正,调节“输出衰减”和“y 轴增益”旋钮,使屏幕上显示的方框占有一定的高度,记下此时的高度和此时“输出衰减”的读数N 1dB ,然后接入被测放大器,在保持y 轴增益不变的前提下,改变扫频信号的“输出衰减”旋钮,使谐振曲线清晰可见。记下此时的“输出衰减”的值N 2dB ,则电压增益为 A V0=(N1-N2)dB 若用示波器测量,则为输出信号幅度大小与输入信号幅度大小之比。方法如下: 用示波器测输入信号的峰峰值,记为U i 。测输出信号的峰峰值记为U 0。则小信号放大的电压放大倍数A V0=U 0/U i 。如果A V0较小,可以通过调节静态工作点来改善。 5、测量通频带BW 用BT-3频率特性测试仪测量BW : 先调节“频率偏移”(扫频宽度)旋钮,使相邻两个频标在横轴上占有适当的格数,然后接入被测放大器,调节“输出衰减”和y 轴增益,使谐振特性曲线在纵轴占有一定高度,测出其曲线下降3dB 处两对称点在横轴上占有的宽度(记为BW1),根据内频标就可以近似算出放大器的通频带BW= BW1=B 0.7。 6、放大器的选择性 放大器选择性的优劣可用放大器谐振曲线的矩形系数K r0.1表示 用步骤5中同样的方法测出B 0.1即可得: 7 .01.07.01.01.022f f B B K r ??== 由于处于高频区,存在分布参数的影响,放大器的各项技术指标满足设计要求后的元件参数值与设计计算值有一定的偏差,所以在调试时要反复仔细调整才能使谐振回路处于谐振状态。在测试要保证接地良好。

高频电子技术 实验指导书安阳工学院电子信息与电气工程学院

目录 实验一、小信号调谐放大器 -------------------------------------- 2 实验二、通频带展宽----------------------------------------------5 实验三、LC与晶体振荡器 ---------------------------------------- 8 实验四、幅度调制与解调---------------------------------------- 18 实验五、集成乘法器混频实验 ----------------------------------- 19实验六、变容二极管调频器与相位鉴频器-------------------------22

实验一、小信号调谐放大器 一、实验目的 1)、了解谐振回路的幅频特性分析——通频带与选择性。 2)、了解信号源内阻及负载对谐振回路的影响,并掌握频带的展宽。 3)、掌握放大器的动态范围及其测试方法。 二、实验预习要求 实验前,预习教材选频网络、高频小信号放大器相应章节。 三、实验原理说明 1、小信号调谐放大器基本原理 高频小信号放大器电路是构成无线电设备的主要电路,它的作用是放大 信道中的高频小信号。为使放大信号不失真,放大器必须工作在线性范围内,例如无线电接收机中的高放电路,都是典型的高频窄带小信号放大电路。窄带放大电路中,被放大信号的频带宽度小于或远小于它的中心频率。如在调幅接收机的中放电路中,带宽为9KHz,中心频率为465KHz,相对带宽Δf/f0约为百分之几。因此,高频小信号放大电路的基本类型是选频放大电路,选频放大电路以选频器作为线性放大器的负载,或作为放大器与负载之间的匹配器。它主要由放大器与选频回路两部分构成。用于放大的有源器件可以是半导体三极管,也可以是场效应管,电子管或者是集成运算放大器。用于调谐的选频器件可以是LC谐振回路,也可以是晶体滤波器,陶瓷滤波器,LC集中滤波器,声表面波滤波器等。本实验用三极管作为放大器件,LC谐振回路作为选频器。在分析时,主要用如下参数衡量电路的技术指标:中心频率、增益、噪声系数、灵敏度、通频带与选择性。 单调谐放大电路一般采用LC回路作为选频器的放大电路,它只有一个LC 回路,调谐在一个频率上,并通过变压器耦合输出,图1-1为该电路原理图。 中心频率为f0 带宽为Δf=f2-f1 图1-1. 单调谐放大电路 为了改善调谐电路的频率特性,通常采用双调谐放大电路,其电路如图12-2所示。双调谐放大电路是由两个彼此耦合的单调谐放大回路所组成。它们的谐振C Ec 1 f 0.707 02 1 u

实验平台操作及注意事项 一、实验平台基本操作方法 在使用实验平台进行实验时,要按照标准的规范进行实验操作,一般的实验流程包含以下几个步骤: (1)将实验台面整理干净整洁,设备摆放到对应的位置开始进行实验; (2)打开实验箱箱盖,或取下箱盖放置到合适的位置;(不同的实验箱盖要注意不能混淆); (3)简单检查实验箱是否有明显的损坏;如有损坏,需告知老师,以便判断是否可以进行正常实验; (4)根据当前需要进行的实验内容,由老师或自行更换实验模块;更换模块需要专用的钥匙,请妥善保管; (5)为实验箱加电,并开启电源;开启电源过程中,需要注意观察实验箱电源指示灯(每个模块均有电源指示),如果指示灯状态异常,需要关闭电源,检查原因; (6)实验箱开启过程需要大约20s时间,开启后可以开始进行实验; (7)实验内容等选择需用鼠标操作; (8)在实验过程中,可以打开置物槽,选择对应的配件完成实验; (9)实验完成后,关闭电源,整理实验配件并放置到置物槽中; (10)盖上箱盖,将实验箱还原到位。 二、实验平台系统功能介绍 实验平台系统分为八大功能板块,分别为实验入门、实验项目、低频信号源、高频信号源、频率计、扫频仪、高频故障(实验测评)、系统设置。

1.设备入门 设备入门分为四类,分别是平台基本操作、平台标识说明、实验注意事项、平台特点概述。 2.实验项目 实验项目是指实验箱支持的实验课程项目,可以完成的实验内容列表,分为高频原理实验和高频系统实验。 高频原理实验细分为八大实验分类,分别是小信号调谐放大电路实验、非线性丙类功率放大电路实验、振荡器实验、中频放大器实验、混频器实验、幅度解调实验、变容二极管调频实验、鉴频器实验。如下图所示。

实验一MATLAB的实验环境及基本命令 一实验目的: 1.学习了解MA TLAB的实验环境 2.在MA TLAB系统命令窗口练习有关MA TLAB命令的使用。 二实验步骤 1.学习了解MA TLAB的实验环境: 在Windows桌面上,用mouse双击MA TLAB图标,即可进入MA TLAB系统命令窗口: 图1-1 MA TLAB系统命令窗口 ①在命令提示符”>>”位置键入命令: help

此时显示MA T ALAB 的功能目录, 其中有“Matlab\general ”,“toolbox\control ”等;阅读目录的内容; ② 键入命令: intro 此时显示MA TLAB 语言的基本介绍,如矩阵输入、数值计算、曲线绘图等。要求阅读命令平台上的注释内容,以尽快了解MA TLAB 语言的应用。 ③ 键入命令: help help 显示联机帮助查阅的功能,要求仔细阅读。 ④ 键入命令: into 显示工具箱中各种工具箱组件和开发商的联络信息。 ⑤ 键入命令: demo 显示MA TLAB 的各种功能演示。 2. 练习MA TLAB 系统命令的使用。 ① 表达式 MA TLAB 的表达式由变量、数值、函数及操作符构成。实验前应掌握有关变量、数值、函数及操作符的有关内容及使用方法。 练习1-1: 计算下列表达式: 要求计算完毕后,键入相应的变量名,查看并记录变量的值。 ②.向量运算: ) 6 sin(/250π =d 2 /)101(+=a ) sin(3.2-=e c i b 53+=

n 维向量是由n 个成员组成的行或列数组。在MA TLAB 中,由分号分隔的方括号中的元素产生一个列向量;由逗号或空号分隔的方括号中的元素产生一个列向量;同维的向量可进行加减运算,乘法须遵守特殊的原则。 练习1-2 已知:X=[2 ;-4;8] 求 :Y=R ';P=5*R ;E=X .*Y ;S=X '* Y 练习1-3 ⑴产生每个元素为1的4维的行向量; ⑵产生每个元素为0的4维的列向量; ⑶产生一个从1到8的整数行向量,默认步长为1; ⑷产生一个从π到0,间隔为π/3的行向量; ③矩阵基本运算操作。 要求熟悉矩阵的输入方法及矩阵运算的有关命令。 练习1-4求出下列运算结果,并上机验证。已知矩阵: (1) A (:,1) (2)A (2,:) (3)A (:,2:3) (4)A (2:3,2:3) (5) A (:,1:2:3) (6)A (2:3) (7)A (:) (8)A (:,:) (9) ones(2,2) (10)eye(2) (11)[A,[ones(2,2);eye(2)]] (12)diag(A) (13)diag(A,1) (14)diag(A,-1) (15)diag(A,2) (16)fliplr(A) (17)flipud(A) (18)rot90(A) (19)tril(A) ] 5,9,4 [-=π tg R ????? ???????=4443 4241 343332312423222114131211 A

机电控制技术 系统仿真综合实验指导书 南京工业职业技术学院 机械工程系 2008年2月

实验一MATLAB基本操作 实验目的 1.熟悉MATLAB实验环境,练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2.利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3.利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB 有3种窗口,即:命令窗口(The Command Window)、m-文件编辑窗口(The Edit Window)和图形窗口(The Figure Window),而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1.命令窗口(The Command Window) 当MA TLAB启动后,出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。 在MA TLAB中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀,所以称为m-文件。 2.m-文件编辑窗口(The Edit Window) 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件,或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口;选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3.图形窗口(The Figure Window) 图形窗口用来显示MA TLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形,也可以是照片等。 MA TLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《机电控制技术》P18-26。 Simulink是MATLAB的一个部件,它为MA TLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink:

中北大学 高频电子线路实验报告 班级: 姓名: 学号: 时间: 实验一低电平振幅调制器(利用乘法器)

一、实验目的 1.掌握用集成模拟乘法器实现全载波调幅和抑制载波双边带调幅的方法与 过程,并研究已调波与二输入信号的关系。 2.掌握测量调幅系数的方法。 3.通过实验中波形的变换,学会分析实验现象。 二、预习要求 1.预习幅度调制器有关知识。 2.认真阅读实验指导书,了解实验原理及内容,分析实验电路中用1496乘 法器调制的工作原理,并分析计算各引出脚的直流电压。 3.分析全载波调幅及抑制载波调幅信号特点,并画出其频谱图。 三、实验仪器设备 1.双踪示波器。 2.SP1461型高频信号发生器。 3.万用表。 4.TPE-GP4高频综合实验箱(实 验区域:乘法器调幅电路) 四、实验电路说明 图 幅度调制就是载波的振幅受 调制信号的控制作周期性的变化。 变化的周期与调制信号周期相同。 即振幅变化与调制信 号的振幅成正比。通常称高频信号为载波5-1 1496芯片内部电路图 信号,低频信号为调制信号,调幅器即为 产生调幅信号的装置。 本实验采用集成模拟乘法器1496来构成调幅器,图5-1为1496芯片内部电路图,它是一个四象限模拟乘法器的基本电路,电路采用了两组差动对由V1-V4组成,以反极性方式相连接,而且两组差分对的恒流源又组成一对差分电路,即V5与V6,因此恒流源的控制电压可正可负,以此实现了四象限工作。D、V7、V8为差动放大器V5、V6的恒流源。进行调幅时,载波信号加在V1-V4的输入端,即引脚的⑧、⑩之间;调制信号加在差动放大器V5、V6的输入端,即引脚的①、④之间,②、③脚外接 1KΩ电阻,以扩大调制信号动态范围,已调制信号取自双差动放大器的两集

“自动控制理论”仿真软件简介 “自动控制理论”仿真软件是在MATLAB6.5的平台上进行开发的,其内容与构成该课程核心的一些基本概念、基本理论和基本方法相关联。 将光盘中的MATLAB程序(不能是文件夹)拷贝到当前工作路径中(默认路径一般为MATLAB6p5/Work目录)。双击桌面MATLAB6.5图标打开主界面,在命令窗口中输入“kzllfz”并按回车键,启动仿真软件后,将MATLAB主界面最小化至任务栏,出现第一个界面如图0-1所示。 图0-1“自动控制理论仿真”进入界面 用鼠标点击“简介”按钮,打开一个文本窗口,如图0-2所示,它对本仿真内容作一简介。图0-2窗口下部有一个“返回”按钮,点击后将回到图0-1界面。 图0-2“自动控制理论仿真”简介界面 点击图0-1“退出”按钮,将关闭窗口,退出本仿真。点击图0-1“进入”按钮,进入目录界面,如图0-3所示。仿真内容各部分之间是相互独立的。点击仿真名称左侧的相应按钮,即可进入每个仿真环境。

图0-3“自动控制理论仿真”目录界面

仿真一 线性连续控制系统的仿真 一、仿真目的 1.掌握用数字仿真的方法,求取控制系统输出响应曲线; 2.观察分析在阶跃、斜坡等信号输入下给定系统的响应曲线; 3.掌握由阶跃响应曲线求取系统相关性能指标的方法; 4.了解仿真参数(特别是仿真步长)的设置对仿真结果的影响。 二、仿真原理 已知单位负反馈控制系统的方框图如图1-1所示。 图1-1 单位负反馈控制系统方框图 由图6-1求得该系统的闭环传递函数为 ) (1) ()()(s G s G s R s C += 当系统输入为单位阶跃信号时,即s s R 1 )(=,则系统的输出为 s s G s G s C 1 )(1)()(?+= 对上式取拉氏反变换,即可求得系统的单位阶跃响应表达式。 同理,可求得系统在单位斜坡输入[21)(s s R =]、单位抛物波输入[3 1 )(s s R =]下的响应表达 式。 三、仿真内容 (1)某单位负反馈系统的开环传递函数为 1 10 )(+=s s G 求其在单位阶跃输入下的响应曲线及其性能指标; (2)某单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 828.2(4 )(+=s s s G 求其在单位阶跃输入下的响应曲线及其性能指标; (3)某单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 15)(4(10 )(++=s s s s G 求其在单位斜坡、单位抛物线函数输入下的响应曲线。 四、仿真步骤 点击图0-3目录界面中的“仿真一”按钮,进入图1-2。

企业管理综合仿真实训 实 训 指 导 书 编写:鲍桑 2017年 6 月

编写说明 1.实训总体目标 “企业管理综合仿真实训”是讲授企业经营管理的实训课程。它采用一种全新的授课方法,课程的开展就是针对一个模拟企业,把企业能赢所处的内外部环境定义为一系列的规则,由受训者组成三个供应商,六个制造商相互竞争的模拟企业,通过模拟企业一年的经营,使受训者在分析市场、制定战略、营销策划、组织生产、财务管理等一系列活动中,参悟科学的管理规律,全面提升管理能力。 2.适用专业 工商管理、人力资源管理 3.先修课程 《供应链管理》、《财务管理》、《基础会计》、《生产管理》 4.实训课时分配 实训项目实训内容课时 创建模拟公司1.组建供应商公司 2.组建生产商公司 3.组建管委会 4.组建其他职能机构 4 报价获取订单1.各组人员分工 2.投放产品报价及广告费用 3.开展商品订货会PPT制作 4 预生产1月份订单1.锁定订单排名并发放订单 2.各组计算产能、人员招聘 3.生产商、制造商采购、运输合同签订;管委会机构(税务、 银行、运输、外贸、客户)系统确认 4.生产前准备 4 生产2-6月订单1.k/3系统凭证分录录入 2.生产排程检测,确定生产进度 3.根据“看板式”管理确认原材料、仓库、运输车辆、各组 人员、资金情况,合理调度。 4.各机构K/3系统输入和手工操作 4 制作财务报表及手 工凭证1. 订单商品出库、运输、交货、银行汇兑 2. 组内信息汇总完成手工填写内容 3. 清仓、对账 4 合计20

5.实训环境 企业管理综合仿真实训在专业的实训室完成,该实训室共有12组实训场景,共计电脑30台。 6.实训总体要求 企业管理综合仿真实训是集知识性、趣味性、对抗性于一体的企业管理技能训练课程。受训学生被分成若干个团队,每个团队由若干个学生组成,每个学生将担任总经理、营销总监、生产总监、财务总监、供应总监等。每个团队经营一个拥有销售良好、资金充裕的虚拟公司,连续从事1个会计年度的经营活动。通过仿真模拟企业实际运行状况,内容涉及企业整体战略、产品研发、生产、市场、销售、财务管理、团队协作等多方面,让学员在游戏般的训练中体验完整的企业经营过程,感受企业发展的典型历程,感悟正确的经营思路和管理理念。在短短一周的训练中,学员将遇到企业经营中常出现的各种典型问题,他们必须一同发现机遇,分析问题,制定决策,保证公司成功及不断成长。

目录 实验一调谐放大器 (1) 实验二丙类高频功率放大器 (5) 实验三 LC电容反馈式三点式振荡器 (7) 实验四石英晶体振荡器 (10)

实验一 调谐放大器 一、 实验目的 1、熟悉电子元器件和高频电路试验箱。 2、熟悉谐振回路的幅频特性分析--通频带与选择性。 3、熟悉信号源内阻及负载对谐振回路的影响,从而了解频带扩展。 4、熟悉和了解放大器的动态范围及其测试方法。 二、 实验仪器 1、双踪示波器 2、扫描仪 3、高频信号发生器 4、毫伏表 5、万用表 6、实验箱 三、 预习要求 1、复习谐振回路的 工作原理。 2、了解谐振放大器的电压放大倍数、动态范围、通频带及选择性相互之间关系。 3、试验电路中,若 电感量L=1uh ,回路总 电容C=220pf (分布电容包括在内),计算回路中心频率f0。 四、 实验内容及步骤 (一) 单调谐回路谐振放大器。 1. 试验电路见图1-1 (1)、按图1-1所示连接电路(注意接线前先测量+12V 电源电压,无误后,关断电源再接线)。 (2)、接线后仔细检查,确认无误后连接电源。 图1-1 单调谐回路谐振放大器原理图 IN

2.静态测量 试验电路中选R e=1K,R=10K。 测量各静态工作点,计算并填表1.1 *V B,V E是三极管的基极和发射极对地电压。 3. 动态研究 (1)测放大器的动态范围Vi~V0(在谐振点) 选R=10K,Re=1K。把高频信号发生器接到电路输入端,电路输出端接毫伏表, 选择正常放大区的输入电压Vi,调节频率f使其为10.7MHz,调节C T使回路 谐振,使输入电压幅度最大。此时调节Vi由0.05伏变到0.8伏,逐点记录 V o电压,并填入表1.2。Vi的各点测量值可根据(各自)实测情况来确定。 表1.2 (2)当Re分别为500Ω、2K时,重复上述过程,将结果填入表1.2。在同一坐 标纸上画出Ic不同时的动态范围曲线。 (3)用扫描仪调回路谐振曲线。 仍选R=10K,Re=500。将扫描仪射频输出送入电路输入端,电路输出接至扫频 仪检波器输入端。观察回路谐振曲线(扫频仪输出衰减档位应根据实际情况来 选择适当位置),调回路电容点C T,使f0=10.7MHz。 (4)测量放大器的频率特性 当回路电阻R=10K时,选择正常放大区的输入电压Vi,将高频信号发生器输 出200mV接至电路输入端,调节频率f使其为10.7MHz,调节C T使回路谐振, 使输出电压幅度为最大,此时的回路谐振频率f0=10.7MHz为中心频率,然后 保持输入电压Vi不变,改变频率发由中心频率向两边逐点偏离,测得在不同 频率f时对应的输出电压V0,将测得的数据填入表1.3。频率偏离范围可根据 (各自)实测情况来确定。

电子电路调试与应用 高频仿真实验指导书 卢敦陆编写 广东科学技术职业学院机电工程学院 二OO八年九月

高频仿真实验一LC串并联谐振回路的特性分析 一、实验目的 1.理解LC串并联调谐回路的谐振特性; 3.掌握谐振回路特性参数的计算和测量方法 二、实验过程和数据分析 (一)LC串联调谐回路的谐振特性 1.打开multisim2001软件,创建如下所示的电路图: 2.若要求以上回路的谐振频率为1MHZ,那么回路电感L= uH, 3.谐振时回路的阻抗最(大或小),阻抗R= 4.回路的品质因数Q=ωL/R1= 。 5.通频带理论值BW= ,实际测量值BW= 。 6.请画出谐振特性曲线。(即对3点作交流分析,如下图)

(二)LC并联调谐回路的谐振特性 1.打开multisim2001软件,创建如下所示的电路图: 2.若要求以上回路的谐振频率为30MHZ,那么回路电容C= PF。3.谐振时回路的阻抗最(大或小),阻抗R= 。 4.回路的品质因数Q= R1/ωL = 。 5.通频带理论值BW= ,实际测量值BW= 。 6.请画出谐振特性曲线(即对4点作交流分析,如下图所示)。

高频仿真实验二单调谐振回路小信号高频放大器 一、实验目的 1.复习multisim2001的使用方法 2.了解单调谐回路小信号高频放大器的工作原理和调谐方法 3.学习测量单调谐回路小信号高频放大器的带宽 二、实验过程和数据分析 1.打开multisim2001软件,创建如下所示的电路图: 2.分析三极管的直流工作点,其中Vb= V,V e= V ,Vc= V。 3.用示波器观察输出信号的幅度,V omax= V,放大倍数Avmax= 。 4.调节可变电容C6的容量,观察输出信号幅度的变化,当增大或减小C6时,输出信号幅度变(大或小)了。 5.用波特图仪确定放大器的带宽。如下图所示:

《系统建模与仿真实验设计与指导》机电工程学院电气工程及自动化实验室 2013年3月 目录 基础实验(一)控制系统建模及稳定性分析 基础实验(二)控制系统的数字仿真 基础实验(三)控制系统的时域分析 基础实验(四)控制系统的频域分析 综合实验(五)控制系统的设计 实验说明: 通过本课程的实验教学,学生应熟练掌握MATLAB语言的程序设计与使用。掌握MATLAB软件实现控制系统数学模型的建立、变换和稳定性分析;控制系统的数字仿真;控制系统的时域、频域分析;控制系统设计。通过实验对所学的专业理论知识有更深入的理解和认识,从而具备解决自动化及相关专业领域中实际系统分析、设计与综合等问题的能力。 实验报告要求给出具体的MATLAB程序和简要的实验总结。 实验一 控制系统建模及稳定性分析 一、实验目的 1.掌握Matlab中系统模型描述相关命令函数及使用; 2.掌握系统模型变换; 3.掌握Matlab中不同方法的系统稳定性分析。 二、实验内容 1.系统数学模型建立与转换 2.控制系统稳定性分析 三、实验步骤 1.系统数学模型建立

2. 系统数学模型转换 3. 控制系统稳定性分析 给定SISO 系统输入为“flow”,输出为“Temp”,传递函数为 使用MATLAB 表示该传递函数 ()22321.32 2.5e ()0.5 1.21 s s s G s s s s -++=+++ 将状态空间模型 转换为传递函数和零 极点增益模型。 R ) 已知控制系统结构图如图所示,

实验二 控制系统数字仿真一、实验目的 掌握Matlab中典型闭环系统的数字仿真; 二、实验内容 典型闭环系统的数字仿真MATLAB实现 三、实验步骤 求如图所示系统的阶跃响应y(t)的数值解。

实验一、常用仪器的使用及常用器件的认识、检测一、实验目的 1.学习电子电路实验中常用的电子仪器——示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表、频率计等的技术指标、性能及正确使用方法。 2.初步掌握双踪示波器观察正弦信号波形和读书波形参数的方法。 3.认识常见的电子元器件及其检测方法。 二、实验原理 在模拟电子电路实验中,经常使用的电子仪器有示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表、频率计等。它们和万用电表在一起,可以完成对模拟电子电路的静态与动态工作情况的测试。 实验中要对各中电子仪器进行综合使用,可按照信号流向,一连先简捷,调节顺手,观察与读数方便等原则进行合理布局,个仪器与被册实验装置之间的布局与连线如图1——1所示。接线是应注意,为了防止外界的干扰,各仪器的公共接地端应连接在一起,称共地。信号源和交流伏安表的引线通常用屏蔽线或专用电缆线,示波器接线使用专用电缆线,直流电源的接线用普通导线。 1.示波器 在本书实验附录中已对常用的GOS-620型双踪示波器的原理和使用做了较详细的说明,先着重指出下列几点: 1)寻找扫描光迹点 在开机半分钟后,如还找不到光点,可调节亮度旋钮,并按下“寻迹”键,从中判断光点的位置,然后适当调节垂直(↑↓)和水平()移位旋钮,将光点移至荧光屏的中心位置。 2)为了显示稳定的波形,需注意示波器面板上的下列几个控制开关(或旋钮)的位置。 a、“扫描速率”开关(t/div)——它的位置应根据被观察信号的周期来确定。 b、“触发源的选择”开关(内、外)——通常选为内触发。 c、“内触发源的选择”开关(拉YB)——通常至于常态(推进位置)。此时对单一从 YA或YB输入的信号均能同步,仅在作双路同时显示时,为比较两个波形的相对位置,才将其置于拉出(拉YB )位置,此时触发信号仅取自YB,故仅对YB输入的信号同

高频电子线路实验箱简介 THCGP-1型 仪器介绍 ●信号源: 本实验箱提供的信号源由高频信号源和音频信号源两部分组成,两种信号源的参数如下: 1)高频信号源输出频率范围:0.4MHz~45MHz(连续可调); 频率稳定度:10E–4;输出波形:正弦波; 输出幅度:1Vp-p 输出阻抗:75?。 2)低频信号源: 输出频率范围:0.2kHz~20 kHz(连续可调); 频率稳定度:10E–4;输出波形:正弦波、方波、三角波; 输出幅度:5Vp-p;输出阻抗:100Ω。 信号源面板如图所示 使用时,首先按下“POWER”按钮,电源指示灯亮。 高频信号源的输出为RF1、RF2,频率调节步进有四个档位:1kHz、20kHz、500kHz、1MHz档。 按频率调节选择按钮可在各档位间切换,为1kHz、20kHz、500kHz档时相对应的LED

亮,当三灯齐亮时,即为1MHz档。旋转高频频率调节旋钮可以改变输出高频信号的频率。另外可通过调节高频信号幅度旋钮来改变高频信号的输出幅度。 音频信号源可以同时输出正弦波、三角波、方波三种波形,各波形的频率调节共用一个频率调节旋钮,共有2个档位:2kHz、20kHz档。按频率档位选择可在两个档位间切换,并且相应的指示灯亮。调节音频信号频率调节旋钮可以改变信号的频率。分别改变三种波形的幅度调节旋钮可以调节输出的幅度。 本信号源有内调制功能,“FM”按钮按下时,对应上方的指示灯亮,在RF1和RF2输出调频波,RF2可以外接频率计显示输出频率。调频波的音频信号为正弦波,载波为信号源内的高频信号。改变“FM频偏”旋钮调节输出的调频信号的调制指数。按下“AM”按钮时,RF1、RF2输出为调幅波,同样可以在RF2端接频率计观测输出频率。调节“AM调幅度”可以改变调幅波的幅度。面板下方为5个射频线插座。“RF1”和“RF2”插孔为400kHz ——45MHz的正弦波输出信号,在做实验时将RF1作为信号输出,RF2接配套的频率计观测频率。另外3个射频线插座为音频信号3种波形的输出:正弦波、三角波、方波,频率范围为0.2k至20kHz。 ●等精度频率计 (1)等精度频率计面板示意图: (2)等精度频率计参数如下: 频率测量范围:20Hz——100MHz 输入电平范围:100mV——5V 测量误差:5×10-5±1个字 输入阻抗:1MΩ//40pF (3)使用说明: 频率显示窗口由五位数码管组成,在整个频率测量范围内都显示5位有效位数。按下‘电源’开关,电源指示灯亮,此时频率显示窗口的五位数码管全显示8.,且三档频率指示灯同时亮,约两秒后五位数码全显示0,再进入测量状态。

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