推土机工作装置设计说明

哈尔滨理工大学

毕业设计

题目：推土机工作装置设计

院、系：机械动力工程学院

姓名：邹可欣

指导教师：吴博

系主任：徐雳

2009 年 6 月 30 日

推土机工作装置设计

摘要

推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，是由许多部件组合起来的一个整体，其整机性能不仅取决于每个部件的品质，而且取决于各部件之间的相互协调。推土工作装置是推土机的重要部件, 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。在全面了解履带式推土机结构与工作原理的基础上，设计优化履带式推土机工作装置。文中详细叙述了履带式推土机的总体设计、推土工作装置结构设计当中各部件的铰接方案的确定以及参数的计算过程，包括推土铲的设计与计算、松土器的设计与计算、工作装置液压系统的设计、顶推梁的设计与强度校核、推土机作业阻力的计算等，完成了符合设计技术要求的履带式推土机的工作装置

关键词履带式推土机；工作装置；液压；强度校核

Design of Work Installment on

Bulldozer

Abstract

Bulldozer scraping transport machinery was the representative of the types of planes which is combined many components. Its overall performance depends not only on the quality of each component, but also depend on the mutual coordination of all the parts. In blade bulldozer, working device is an important component. Its design parameters will impact on the performance of the bulldozers. Based on a comprehensive understanding of tractor structure and working principle,design tractor equipment and process simulation are intrduced. This paper describes the crawler tractor, the overall design Blade working device structure design of the various components hinged program and the calculation process. This paper also describes including the blade design and calculation, scarification of design and computation, the equipment hydraulic system design, pushing beam design and strength check, and calculates for the bulldozers resistance operations and design for process simulation system. The thesis complets with the design of the technical requirements of the crawler tractor attachments

Keywords Bulldozer； Equipment； Transport ；Machinery Scraper

摘要........................................................... I Abstract ...................................................... I I

第1章绪论 (1)

1.1 课题背景 (1)

1.2 国外研究状况和研究成果 (1)

1.3 对课题的研究方法 (3)

1.4 预期结果和意义 (3)

第2章履带式推土机的总体设计 (4)

2.1 推土机各部件结构型式的选择 (4)

2.1.1 传动系统 (4)

2.1.2 操纵系统 (6)

2.1.3 工作装置 (6)

2.1.4 液压系统 (6)

2.1.5 电气系统 (7)

2.1.6 驾驶室及仪表盘 (7)

2.2 推土机作业阻力的计算 (7)

2.2.1 铲刀反力的计算 (7)

2.2.2 工作阻力的计算 (7)

2.2.3 铲刀极限提升力的计算 (8)

2.3 推土机总体参数的选择与计算 (9)

2.3.1 确定有效牵引力 (9)

2.3.2 推土机行驶速度的分析 (9)

2.3.3 最大切土深度与最大提铲高度的确定 (9)

2.3.4 推土机行走系统参数的确定 (9)

2.3.5 最小离地间隙的确定 (11)

2.3.6 履带式推土机驱动桥总体结构 (11)

2.3.7 整机牵引性能分析 (11)

2.3.8 经变速器、主传动和最终传动传递的转矩转速 (12)

2.4 推土机的总体布置 (14)

2.4.1 发动机与传动系的布置 (14)

2.4.2 顶推梁与台车架的铰点位置的确定 (15)

2.4.3 驾驶室的布置 (15)

2.5 本章小结 (15)

第3章宣工TY165液力推土机工作装置的设计 (17)

3.1 推土机工作装置的组成 (17)

3.2 推土铲的设计 (17)

3.2.1 推土铲结构的确定 (18)

3.2.2 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (19)

3.2.3 推土工作装置运动分析 (22)

3.3 松土器的设计 (26)

3.3.1 松土器结构的确定 (27)

3.3.2 松土器参数选择 (27)

3.3.3 松土齿切削阻力 (29)

3.3.4 松土齿材料的选用 (30)

3.4.1作业工况下推土机驱动功率及转矩计算 (30)

3.4.2液压驱动装置输入功率及转矩的计算 (34)

3.4.3行走速度的计算 (35)

3.5顶推梁强度计算 (36)

3.5.1铰点反力的计算 (36)

3.5.3顶推梁力分析 (39)

3.5.4顶推梁强度分析 (40)

3.6本章小结 (42)

结论 (43)

致 (44)

参考文献 (45)

附录 (47)

第1章绪论

1.1课题背景

推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，它的发展代表了一个国家工程机械设计、制造的水平，因此在国外企业界都受到高度重视。

近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展。自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。

1.2国外研究状况和研究成果

推土机是铲土运输机械中最具代表性的机种之一，被广泛用于土石基础施工中。推土机在我国经历了修造、仿制改进、引进消化、嫁接改造等发展阶段。

建国初期的很长一段时间，我国尚无能力设计制造推土机这样的重型机械。1958年，建筑机械厂在前联斯大林80履带式拖拉机的基础上成功地研制出了推土工作装置，这是我国的第一台推土机——移山E80履带式推土机。其工作装置为绞盘控制，配置了干拉式离合器和转向离合器、板弹簧悬挂、螺杆紧履带装置、支重轮为黄油润滑、汽油机辅助启动主发动机等。这就是我国第一代履带式推土机的雏形，也是相当长一段时期国推土机发展的基础。

之后，我国进口了一定数量的推土机，让我们初步领略到了日、美等国先进的推土机技术。通过对进口样机的研究，国企业开始探索借鉴进口产品的技术改进我国推土机的部分结构，包括将工作装置的绞盘控制改为液压控制，在仿制改进过程中也逐渐形成了一支自己的专业技术队伍，以日本小松的D80A—7、D80A—12、D80A—15等为样机设计开发了88kw （120马力）、103kw（140马力）和110kw（150马力）等不同功率的履带式推土机。

改革开放给我国推土机行业带来了良好的发展机遇，从20世纪70年代末至今，我国已引进推土机近10个系列，16个基本机型。这些机型的引进，不但给我国推土机产品带来了先进的技术和专业标准，而且使我们通过各种方式接触到了先进的制造技术、工艺手段、检测手段以及全面质量管理等方面的容，这些对在消化技术初期进行技术改造提供了很大帮助，并逐步实现了引进技术的国产化。在国建立了专业零部件的配套生产厂家及新材料研究生产基地的同时，也相应带动了其他产业的发展。液力机械传动技术很快成熟并成为主流的传动形式。目前，我国推土机的技术开发显现出巨大的活力，面对世界市场的竞争和挑战，各生产厂家加大了新产品研制和开发的力度。2001年工程机械股份SD7、SD8系列高驱动履带式推土机通过技术鉴定，已小批量投放市场；TYl65推土机研制成功。其TYl80C、TY320C推土机采用了模块化设计、低噪声驾驶室、末端行星传动、片式制动器、先导操纵、浮动行走系统、机电一体化监控等先进技术。工集团开发出了TLK220高速轮式推土机新产品，已通过了国家工程机械质量监督检验中心严格的性能测试和1200h的可靠性试验，并通过了技术鉴定。三一重工最新研制开发的TQl60、TQ230全液压推土机，填补了国产推土机在这一领域的空白，代表了国推土机的发展方向，具有当代国际先进水平。我国履带式推土机研发制造领域同先进的工业国家之间还存在着不小的差距，但这种差距正在缩小。

1.3对课题的研究方法

本次设计要求在了解履带式推土机整机结构、工作过程的基础上，优化设计履带式推土机工作装置。

履带式推土机工作装置结构：推土工作装置是推土机的重要组成部分。推土工作装置是推土机的重要部件，其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能，因此其结构直接影响推土机的使用性能和工作效率。在一定程度上，推土工作装置的结构和性能体现了推土机的设计和制造技术水平。随着推土机技术的不断发展，推土工作装置结构形式也在不断翻新。推土工作装置的推土铲、顶推臂、提升油缸、倾斜油缸等组成多自由度的空间机构, 它们之间存在着密切的关联因素, 其铰点位置的变化将会影响到推土装置的性能。推土工作装置是推土机的执行部件，所以，推土工作装置在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受工作阻力。

1.4预期结果和意义

目前，我国履带式推土机研发制造领域同先进的工业国家之间还存在着不小的差距，但这种差距正在缩小。推土装置是履带式推土机的重要部

推土机设计

毕业设计论文题目履带式推土机工作装置设计

前言推土机主要用来推铲工作，也能进行轻度的装卸成堆散料。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。推土机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用推土机和井下用推土机；接行走系统结构不同，分成履带式推土机与履带式推土机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式推土机。本书主要论述露天工程用的履带式推土机的设计。推土机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台推土机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使推土机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。 2

摘要我所设计的推土机既保留了传统推土机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

推土机的结构与工作原理

推土机的结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H 型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大;其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。 1、液力变矩器该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单、传动效率高。变矩器由泵轮组件、涡轮组件、导轮组件三部分构成。泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。

推土机

土方工程机械概述 ?推土机及其应用?铲运机及其运用?单斗挖掘机及其运用?装载机及其运用?平地机及其运用对土壤进行挖掘、铲运、填筑、平整、压实等作业

推土机及其应用 1．推土机的用途推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。铲、运、卸 2．推土机的分类（1）按功率的大小可分小型（≤37kw ）、中型（37kw～250kw）和大型（≥250kw以上）三类。（2）按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。（3）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。（4）按推土机作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。（5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）和回转式（角铲式）两种。目前世界上最大型的推土机功率达 735KW

推土机的总体性能牵引力牵引功率牵引效率推土生产率推土质量比推力适应范围燃料消耗整机折旧年限平均接地比压最小离地间隙最大爬坡角最小转弯半径不抬头翘尾抗倾翻滑移牵引性作业性经济性通过性稳定性

推土机的整机参数1、推土机重力：结构重力、使用重力（1）比重力G j / N eh 履带式推土机：轮胎式推土机：0.82~1.09kN/kW （2）比功率N eh / G j 履带式推土机：1.15~1.5kN/kW 轮胎式推土机：0.82~1.09kN/kW （3）接地比压 q= G s / F= G s /（2×103Lb） G = P eH /(φ+f)

推土机“右支架座”机械设计与加工工艺

第一部分第一节序言本次课程设计的任务是针对生产实际中的一个零件——东方红—75推土机铲臂右支架，制定其机械生产加工工艺规程。该零件的工艺过程总共包括了十四道工序，可分类为铣平面、镗内孔、钻孔、扩孔、攻螺纹、倒角、铣开、去毛刺等工序。由于所加工的推土机铲臂右支架是带孔的零件，Φ55mm孔不但是精度要求最高的孔，而且也是该零件的设计基准、装配基准与测量基准，所以加工此孔时需要经过粗镗、半精镗、精镗三道工序加工而成，而其他表面的加工都为粗加工，经一道工序即可完成。本次课程设计从机械加工工艺分析对零件进行制造和研究，用二维CAD制图软件夹具的总装配图，并手工绘制夹具体零件图。第二节零件图的工艺分析一、零件的功用分析题目所给的零件是东方红——75推土机铲臂右支架 5.它位于推土机的前部，其作用是用来支撑铲臂上油缸3的支座，如图2-1所示。推土机在工作过程中，其铲臂1应能绕其回转中心上下摆动。摆动的动力是由油缸3 提供的。通过油缸油腔的进油与出油，可使得油缸活塞杆2伸出与缩回，从而实现铲臂1的上下摆动。同时，油缸3和活塞杆2本身亦需做微幅摆动。活塞杆2伸出端与铲臂1铰接，油缸3的尾部与轴线固定的轴4铰接。右支架5的作用是在轴4的一端对其进行固定.右支架5都分上盖和支架座两部分，每一部分都有一与轴接触的Φ55mm半圆孔，上盖与支架座通过螺钉与轴4连接在一起。支架体上有轴线空间交叉成 46°±10′的两个Φ43.5mm的叉孔，叉孔与杆6焊死。杆

6的另外一端与一块钢板7焊接在一起，钢板7与推土机底盘铆接，最终把轴4与底盘固定在一起。从零件的实际功用看，右支架5的主要作用是连接与紧固。 1-铲臂 2-活塞杆 3-油缸 4-轴 5-右支架 6-杆 7-钢板图2-1 右支架功用是意图二、零件的工艺分析从零件图上可以看出，标有表面粗糙度符号的表面有平面、退刀槽、内孔等。其中，表面粗糙度要求最高的是Φ55mm孔，公差等级达到IT8级，表面粗糙度为Ra1.6μm。该孔是右支架的主要设计基准。从表面间的位置精度要求来看，A、B两端面（即前、后两端面）应与Φ55mm孔轴线垂直，两个Φ43.5mm孔的轴线应垂直与Φ55mm孔轴线，且两Φ43.5mm轴线的夹角应为46°±10′，夹角顶点在Φ55mm孔的轴线上。从工艺上看，Φ43.5mm孔的轴线对Φ55mm孔的轴线的垂直度要求为 0.2／100，相当于公差等级10级，可以通过使用专用夹具来保证。Φ55mm孔公差等级为IT8级，表面粗糙度为Ra1.6μm，可通过精镗保证。平面A、B用于轴的轴向定位，小凸台C平面与B平面在同一平面上，在零件的工作过程中不起作用。由于工艺凸台C平面面积较小，为保证铸件质量，将B、C平面取为浇铸的底面位置，将A面作为浇铸时的顶面位置。对右支架零件图进行工艺审核后，可知该零件图视图正确、完整、尺寸、公差及技术要求齐全，加工要求合理，零件的结构工艺性较好。

工程机械设计(安徽建筑大学复习资料)

工程机械设计复习题一、填空题 1.履带行走机构的功率损失在三个方面：摩擦损失、滑转损失、滚动阻力。 2.粘性土的物理状态的变化与含水量有关，当含水量很大时，粘性土呈_流动状态。含水量逐渐减少，粘性土呈现出塑性,土在呈塑性状态时，对其他物体有粘着性。含水量很小时，呈固体状态。 3.评价土壤粘着性的另一指标是比粘着力Pn。比粘着力Pn是使单位面积的金属片与土壤脱离所需的力。 4.土壤的自然坡度角0是松散土堆积时，自然形成的堆角。0的值与土壤的摩擦力和粘聚力有关，对于非粘性土，自然坡度角即等于干土的内摩擦角。 5.在切削过程中，土壤对切削刃的作用力称为切削阻力。切削阻力与土壤的性质、工作装置的几何参数等因素有关。 6.车轮滚动产生滚动阻力，滚动阻力一般包括土壤变形的滚动阻力及轮胎变形__引起的滚动阻力。 7.附着性能的影响因素有地面及土壤条件、轮胎的冲击压力、轮胎的尺寸、轮胎的花纹、轮胎的结构、附着质量轮胎多次通过对附着性能的影响。 8.若近似地把滚动阻力看做是不随牵引力而改变的量，则滚动效率将随牵引力的增大而提高,滑转效率随牵引力的增加而降低，轮式行走机构的效率取决于滚动效率与滑转效率，随着牵引力的增大，滚动效率提高而滑转效率降低。 9.影响履带与地面之间附着性能的影响因素：①土壤的性质对履带行走机构的附着性能有很大影响；②履带支承面长度对附着性能有影响；③若考虑履刺侧面产生的附加剪切力。则附加剪切力与履刺高度有关。 10.总体设计中液力变矩器的选型要求有：有良好的变矩性能，且要求所选用的变矩器应具有变换系数尽可能大；最高效率要大，且不低于0.75的转速比的范围要宽；有一定的穿透性能。 11.大、中型轮式装载机多采用铰接式转向方式。 12.制动系包括行车制动装置、停车制动装置、和紧急制动装置 13.装载机多采用低压充气轮胎，以减小接地压力，提高通过性能，具有较好的缓冲性。 14.装载机的工作阻力主要有插入阻力、铲起阻力和转斗阻力矩。 15.装载机总体参数主要有额定载重量、斗容量、自重、最大驱动力、行驶速度、发动机功率。 16.轮式装载机的额定载重量不应超过其静态倾翻载荷的50%，或是提升能力的100%，取其中的较小值。 17.装载机发动机的净功率消耗于两部分：牵引功率和驱动液压泵功率。 18.增大轮距可以提高装载机的横向稳定型，但会使最小转向半径增大、铲斗宽度、总宽及重量曾加及单位插入力减小。所以尽可能减小轴距。 19.各个零部件布置在车上位置应尽量对称于车辆纵向对称线，以利于整车的横向稳定和左、右轮胎的符合均布。 20.铰接式装载机前、后车架铰销的布置通常有两种方式：铰销布置在前后桥轴线的中间和铰销布置在离前桥1/3-1/2.5的轴距处。 21.铰接式装载机驾驶室有三种布置方式：驾驶室布置在前车架后端、驾驶室悬臂固定在后车架的前端和驾驶室布置在后车架的前部。 22.小型履带推土机可以采用机械传动，中型以上的履带推土机多采用液力机械传动。 23.液力机械传动所选变矩器应有较大的工作变矩系数和启动变矩系数，以及较大的最高效率和较宽的高效率范围，同时正穿透性比较小。 24.推土机的主传动多采用螺旋圆锥齿轮；转向机构多采用湿式转向离合器；转向制动系一般采用外带式结构，以转向离合器从动鼓作为制动鼓。 25.绝大多数履带推土机采用半刚性悬架，小型及高速行驶的履带推土机采用弹性悬架。 26.推土机广泛采用组合式履带，为使驱动轮均匀磨损，齿数一般为奇数。 27.小型和重载作业的推土机一般采用固定式铲刀。回转式铲刀作业范围广，直线行驶可以侧向铲土，适用于平地作业和横坡推土作业。 28.工程机械传动系的主要功用有：接通或切断动力；实现发动机空载启动和不停机换挡；对传动系实行过载保护；改变运动方向和运动形式，有机或无级改变工作装置的转速、转矩，并向工作装置分配动力；履带式工程机械传动系还兼有转向功能。 29.传动系的主要类型有：机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动。 30.传动系零件的失效的主要形式有：疲劳破坏、静强度破坏。 31. 传动系的总传动比是指发动机的额定转速与驱动轮的转速。 32.分配传动比时遵循前小后大、减速要慢和传动副前多后少的原则。 33.主离合器储备系数值越大，主离合器传递转矩能力越大，使用寿命也越长，可减少机器起步、加速和接合过程的滑磨时间；主离合器储备系数值小，可以减小体积和从动部分的转动惯量，但会使主离合器在较短的时间内失去所需的传递转矩的能力。 34.干式主离合的摩擦副的有效内、外径及其比值可以取小一些，湿式离合器可以取大一些。 35.主离合器离合不频繁、摩擦片的外径小、发动机储备能力较大、工作表面有润滑时，比压应取大些；反之，比压应取小些。 36.将滑动齿轮布置在高速轴上，以减小换档操纵力，并将换挡齿轮布置在靠近操纵机构的位置。 37.一般情况下，变速器的各轴承应尽可能采用简支支承，轴受纯径向力时，通常两端都选用向心球轴承。

推土机工作装置的应力分析及结构改进

第37卷?第8期?2015-08(上)? 【51】推土机工作装置的应力分析及结构改进 Stress analysis and structure improvement of working equipment for bulldozer 崔盈利，张为春 CUI Ying-li, ZHANG Wei-chun （山东理工大学，淄博 255049）摘要：为解决某型号推土机的顶推梁有时出现断裂的问题，对某推土机工作装置进行Pro/E建模，然后在ANsYs中针对两种特殊工况，对其进行应力应变仿真分析；通过试验测量该推土机工作装置在两种工况下各零部件的具体应力应变值。将试验结果和仿真结果做对比分析，找到工作装置中应变较大的位置，并对其进行结构改进。将改进后工作装置的有限元分析结果与改进前进行比较，发现工作装置的结构强度得到明显提升。关键词：推土机；工作装置；有限元；应力分析；优化中图分类号：TH13 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2015)08(上)-0051-03Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.08(上).16 收稿日期：2015-04-10 基金项目：国家“十一五”科技支撑计划项目（2007BAF18B01）作者简介：崔盈利（1989 -），男，河北唐山人，研究方向为工程车辆机电一体化。 0 引言推土机是矿山开采、建筑工程等的主要施工设备，工作条件十分恶劣。工作装置作为推土机承受工作载荷的主要部件，受到的外载复杂多变，所以经常会出现问题，如某型号推土机的顶推梁有时出现断裂的现象，影响工程的质量与进度。因此，对推土机工作装置进行应力分析是推土机设计和改进时必不可少的环节。用有限元法对推土机工作装置进行应力分析，能大大降低成本并缩短设计周期[1]，对于提高推土机的设计速度和水平也具有非常重要的意义。 1 推土机工作装置的结构模型在Pro/E 软件中建立的推土机工作装置结构总成模型如图1所示，它主要由推土铲、斜撑螺杆、侧倾油缸、左顶推梁、右顶推梁、水平斜撑杆、左右提升油缸组成。推土铲与车架之间连接有顶推梁、侧倾油缸等部件，因此推土铲含有顶推梁支座、侧倾油缸支座等结构，另外，推土铲结构还包括底板、背板、面板、后加强筋板及侧板等部件。由于工作装置结构的复杂性，故本文采用了有限元法对其进行应力应变计算。图1 推土机工作装置结构总成模型 2 推土机工作装置有限元分析将在Pro/E 软件中建立的推土机工作装置结构模型导入到ANSYS 软件中。2.1 推土机工况选择考虑到现有实验条件等因素的影响，本文选取了以下两种工况对推土机工作装置进行强度应变分析：第一种计算工况，推土机在水平路面上正铲推土，油缸封锁，即推土铲刀上下位置不变，推土铲刀达到最大推土量至履带滑转，此时推土铲的推土力达到最大值。由于推土机推土速度变化缓慢，可以忽略动载如惯性、冲击等因素的影响[3]。第二种计算工况，推土机在水平路面上斜铲推土，即推土铲刀向左倾斜推土，油缸闭锁，在推土过程中突然遇到障碍物，当履带出现滑转时，推土铲的推土力达到最大。由于惯性、冲击等动载因素的影响，本文选取动载系数为1.5，计算施加载荷时应乘以动载系数。2.2 推土机外载荷的确定本文所指的推土机外载荷主要是推土铲刀在相应工况下所受土壤的阻力。由于推土机在水平路面上推土，当履带滑转时推土机的附着力为最大附着力。要得到推土机的最大外载荷，首先要计算出最大附着力，公式如下： F G ?= (1)式中：?为最大附着系数；G 为推土机整机机重；试验选择的是干粘土路面，经资料查询其附着系数值为0.9，整机机重为17500kg ，则第一种计算工况推土

机械工习题

公路施工机械试题第一章推土机一、填空 1.推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装上推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。 2.推土机按行走装置不同，可分为推土机和推土机两种。 3.推土机经过、和作业及空驶回程四个过程完成一个工作循环。 4.推土机工作装置包括推土装置和；推土装置为，是推土机的主要工作装置。 5.推土机的推土装置有和两种安装形式。二、判断 1.直铲式推土机的推土板与车架轴线固定为直角。 2.回转式推土机是指推土板能在水平面内回转一定角度。 3.回转式推土机的适用范围较直铲式推土机大。 4.推土机在铲土作业中可以作曲线行驶。 5.推土机可以在机身侧倾情况下进行铲土。三、简答 1简述推土机的用途、分类。 2.简述推土机的作业过程。 3.推土机常用的传动方式有哪些? 4.试述履带式推土机普通式行走装置和高架式行走装置的不同之处及优缺点。 5.试述推土机工作装置的结构形式及其工作特点。第二章铲运机一、填空 1.铲运机按装载方式不同分为和两种。 2.铲运机按卸土方式不同分为、和三种。 3.铲运机的作业过程包括、、和四道工序。 4.铲运机的工作装置由、及其操纵装置、斗体、尾架、行走机构组成。 5.铲运机的卸料机构由和组成。二、判断 1.铲运机是一种适合长距离铲土运输的施工机械。（） 2.强制卸土式铲运机的卸土效果比半强制卸土式铲运机的卸土效果好。（） 3.铲运机是一种循环作业施工机械。（）

4.铲运机是能综合完成挖土、运土、平土或填土等全部土方工程施工内容的机械，其最佳运距在100～2000m左右。（） 5.铲运机按行走方式分为自行式铲运机和拖式铲运机。（）三、简答 1. 简述铲运机三种常用卸土方式和特点。 2. 目前自行式铲运机采用哪几种典型的工作装置？ 3. 简述铲运机的作业过程。在实现铲运土的功能上与推土机有何区别？ 4. 简述目前铲运机多采用的悬架机构及其特点。 5. 现代铲运机中采用了哪些控制和信息新技术?举例说明。第三章平地机一、填空 1.平地机是一种主要完成大面积土壤的平整和整形作业的土方工程机械。它的主要工作装置为，并可配备多种辅助装置，完成多功能作业。 2.平地机按牵引方式分为和两种。 3.根据作业要求，平地机必须合理地调整铲刀的工作角度：、、。 4.平地机的工作装置有和，并可加装推土板等辅助作业装置来配合铲刀作业。 5.松土装置按作业负荷大小分为和。二、判断 1.PY180型推土机的含义是：P平地机，Y液压式，功率等级为180马力。（） 2.目前，自行式平地机比拖式平地机应用广泛。（） 3.平地机驱动轮数越多，工作中所产生的牵引力越大。（） 4.平地机转向轮数越多，平地机的转弯半径越大。（） 5.T形牵引架的平地机比A形牵引架的平地机应用普遍。（）三、简答 1.简述平地机的用途及分类。 2.试述平地机的作业方式及其特点。在实现推土功能时与推土机有何区别? 3.平地机的铲刀有几种动作形式?分别是如何实现的?可进行哪些作业? 4.试述平地机附属工作装置的作用及其安装位置的优缺点。 5.平地机有几种转向方式?前桥结构有何特点?如何配合整机实现转向和作业?

1.总体概述：施工组织总体设计、方案针对性及施工段划分

1总体概述：施工组织总体设计、方案针对性及施工段划分 1.1工程概况本工程为**********（*****）快速化改造工程，工程范围东起迎江路接现状东方红河桥，起点桩号 MFK1+300.000，西至江北大道龙华互通，终点桩号为 MFK2+650.000全长1.35km。现状*****（*****）是东西向的城市道路，现状道路断面采用双向八车道，机动车道+中分带+侧分带+非机动车道+人行道的断面形式，老路总宽 60m。道路沿线相交道路主要包括：新浦路、规划支路、浦珠南路（江北大道快速路）。主要施工内容包括道路工程、桥涵工程、交通工程、照明工程、排水工程、景观工程、环保保护工程等。主要工程数量表

1.2项目主要管理目标 1.2.1质量要求质量要求：符合国家质量验收标准。 1.2.2计划工期计划工期：550 日历天。计划开工日期：2016年7月1日；计划竣工日期：2018年1月1日。 1.2.3安全文明施工目标杜绝人身重伤及以上事故，杜绝汽车车行重大责任事故，杜绝各级火灾和爆炸事故，杜绝机械设备重大事故，并尽量减少轻伤事故。依照

《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-2011）标准，争创省市级安全文明标准化诚信工地。 1.2.4环保目标严格遵守国家、江苏省、南京市对环境保护的有关规定，采取各种有效合理的措施预防和消除任何因施工造成的环境污染，严格控制扬尘、噪声、废弃物、排水、材料漏失，及时清除垃圾，创建省市级安全文明标准化示范工地。 1.3项目组织机构本工程实行项目法施工，实行项目经理负责制的管理体制。项目部内设项目经理一名，全面管理整个现场的各项运作，协调各工种工作之间的关系，定期召开各工种负责人会议，针对施工中可能出现及存在问题提出修改意见，并及时向公司主管经理汇报该项目的情况，对工程全面负责。项目经理下设项目副经理、项目总工程师，协助项目经理工作。项目部下设工程部、安质部、物机部、工经部、财务部、综合部和试验室。 1.4施工组织总体设计 1.4.1编制原则在充分理解招标文件的基础上，以设计图纸为主导，编制先进合理、经济可行的施工方案；合理组织安排，充分利用有利的季节和条件，避免各种不利因素引起的劳动力、机具、材料在使用方面的不平衡现象；减少不必要的工程费用开支，降低工程造价；

推土机冷却系统的设计

推土机冷却系统的设计摘要：推土机作为是土方工程中的主要机械，在路桥及建筑等类别的工程项目中的使用十分广泛。如何提升推土机的作业能力，保证其施工作业的稳定性，成为研究的主要内容。本文对推土机冷却系统主要构成及基本要求进行了阐述，对其设计进行了具体的分析。关键词：推土机；冷却系统；设计冷却系统作为推土机正常作业的重要系统，系统包括柴油机冷却系统及液压传动冷却系统两大类型，柴油机冷却系统是保证其推土机能够在适宜的温度下完成作业内容。依提升柴油机循环效率而言，希望能够尽可能使热量减少散热，如此就将受到零件的限制。若强制冷却的效果不理想，就容易导致故障，例如活塞或活塞环及缸套的咬伤、缸盖出现热疲劳的裂纹、充气数下降、机油变质，进而使柴油机的可靠性、动能性及耐久性有所下降。但是，若冷却过强，将会出现柴油机作业粗暴、零件磨损严重及功率损失上升等问题。推土机液压系统液压油适合工作的温度为60-80°，无论是温度过高或是过低都会造成液压系统的功率偏低，进而是液压的元件出现过度磨损。同时液压变矩器没有得到有效的冷却，因为油温过高将导致推土机无法正常运转。 1.推土机冷却系统构成推土机的冷却系统之中，热传递的部件由水散热器、油散热器、空-空中冷器、导风罩、风扇等构成。通常情况下，推土机柴油机冷却系统为封闭式强制循环冷却系统，这样能够提升发动机冷却系统的最高工作温度。推土机的主要用途决定闭式系统的压力，一般推土机的排气阀开启的压力为45.5-58千帕，进气阀在真空1-2千帕时方能开启；在海拔超过4000米以上的高原使用推土机排气阀，其开启的压力则是70千帕，进气阀在真空度为1-2千帕时开启。良好的推土机冷却系统需要达到以下三个方面的要求： 1.1柴油机冷却系统散热的能力可以达到柴油机在特定作业情况之下的要求，当工作状况及环境条件出现变化时，依旧能够保证柴油机作业的可靠性及冷却水保持为最佳的温度； 1.2冷却系统对功率的要求偏低，启动之后可以在短时间之内升至正常的工作温度，而且利于维修及部件的更换，提升其使用的可靠性、延长其使用的寿命，进而使成本下降； 1.3液压油散热器能够达到液压系统对于不同作业情况的要求，在极为恶劣的情况之下保持油温能够控制在正常的范围之内。

土方施工机械之推土机

推土机一、推土机的用途、分类与编号推土机是一种多用途的自行式施工机械。推土机在作业时，将铲刀切入土中，依靠机械的牵引力，完成土壤的切削和推运工作。推土机可完成铲土、运土、填土、平地、松土、压实以及清除杂物等作业，还可以给铲运机和平地机助铲和预松土以及牵引各种拖式施工机械进行作业。常用推土机的分类、特点及适用范围如表2-1-1所示。常用推土机的分类、特点及适用范围表2-1-1 分类型式分类特点及适用范围按发动机功率分小型发动机功率小于44kW 中型发动机功率59～103kW 大型发动机功率118～235kW 特大型发动机功率大于235kW 按行走装置分履带式此类推土机与地面接触的行走部件为履带。由于它具有附着牵引力大、接地比压低、爬坡能力强以及能胜任较为险恶的工作环境等优点，因此，是推土机的代表机种（图2-1-1）轮胎式此类推土机与地面接触的行走部件为轮胎。具有行驶速度高、作业循环时间短、运输转移时不损坏路面、机动性好等优点（图2-1-2）按用途分普通型此类推土机具有通用性，它广泛应用于各类土石方工程中，主机为通用的工业拖拉机专用型此类推土机适用于特定工况，具有专一性能，属此类推土机的有：湿地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、爆破推土机、军用快速推土机等按铲刀型式分直铲式也称固定式。此类推土机的铲刀与底盘的纵向轴线构成直角，铲刀的切削角可调。对于重型推土机，铲刀还具有绕底盘的纵向轴线旋转一定角度的能力。一般来说，特大型与小型推土机采用直铲式的居多，因为它的经济性与坚固性较好角铲式也称回转式。此类推土机的铲刀除了能调节切削角度外，还可在水平面内回转一定角度（一般为±25°）。角铲式推土机作业时，可实现侧向卸土。应用范围较广，多用于中型推土机续表2-1-1 分类型式分类特点及适用范围

推土机的工作装置结构及液压系统设计

摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统

Abstract Bulldozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working device. Of bulldozer working device by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylinder bucket and connected to the frame; Turning cylinder through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket adopts hydraulic operation. General situation of the development of bulldozer first several design guiding principle, characteristics and tasks are summarized, and then determine the scheme, the technical design part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction calculation, working device design. Motion analysis device has a job in the design of device, the bucket, bracket, linkage design, etc. In the process described in the design of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whole design is done in an orderly fashion. Key words: bulldozer, Working device; Intensity; The hydraulic system

T30履带推土机整机的设计

摘要推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性（或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。关键字：推土机履带推土机推土机械推土机整机 T30

Abstract Earthwork bulldozer machinery is one of the main machinery, by way of walking tracks and is divided into two types of rubber-tyred. Because less rubber-tyred bulldozers. This article focuses on the structure of crawler-type bulldozers and working principle. Bulldozers to expand product development of species, it is necessary to meet the needs of different working conditions of the work of adaptation, but also with the basic components to maintain the maximum commonality (or interchangeability), which for the majority of users will have an extremely maintenance Great convenience. To facilitate the purchase of spare parts, production facilities have retained parts of Komatsu, Japan ID, only the modified parts of their own design, only the number of manufacturers known as their own. Tracked by bulldozer engine, drive system, the working device, electrical parts, such as driver's cab and hood components. Among them, mechanical and hydraulic drive system also includes torque converter, coupling assembly, planetary gear-type power-shift transmission, the central transmission, steering clutches and steering brakes, final drive and running systems. This article focuses on the above-mentioned transmission system in the torque converter, planetary gear-type power-shift transmission, steering clutches and steering brakes structure, working principle and its hydraulic system and rule out the possibility of failure. Keyword: the introduction of machines tracked the introduction of machines the introduction of machinery the introduction of whole machine T30

推土机工作装置设计_毕业设计

哈尔滨理工大学毕业设计题目：推土机工作装置设计院、系：机械动力工程学院

推土机工作装置设计摘要推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，是由许多部件组合起来的一个整体，其整机性能不仅取决于每个部件的品质，而且取决于各部件之间的相互协调。推土工作装置是推土机的重要部件, 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。在全面了解履带式推土机结构与工作原理的基础上，设计优化履带式推土机工作装置。文中详细叙述了履带式推土机的总体设计、推土工作装置结构设计当中各部件的铰接方案的确定以及参数的计算过程，包括推土铲的设计与计算、松土器的设计与计算、工作装置液压系统的设计、顶推梁的设计与强度校核、推土机作业阻力的计算等，完成了符合设计技术要求的履带式推土机的工作装置关键词履带式推土机；工作装置；液压；强度校核

Design of Work Installment on Bulldozer Abstract Bulldozer scraping transport machinery was the representative of the types of planes which is combined many components. Its overall performance depends not only on the quality of each component, but also depend on the mutual coordination of all the parts. In blade bulldozer, working device is an important component. Its design parameters will impact on the performance of the bulldozers. Based on a comprehensive understanding of tractor structure and working principle,design tractor equipment and process simulation are intrduced. This paper describes the crawler tractor, the overall design Blade working device structure design of the various components hinged program and the calculation process. This paper also describes including the blade design and calculation, scarification of design and computation, the equipment hydraulic system design, pushing beam design and strength check, and calculates for the bulldozers resistance operations and design for process simulation system. The thesis complets with the design of the technical requirements of the crawler tractor attachments Keywords Bulldozer；Equipment；Transport ；Machinery Scraper

推土机的系统分析与设计

履带式推土机的系统分析与设计 ——机械系统设计课程论文学院：机械电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2011级机制（5）班姓名：学号：20115 指导老师：倪向东

摘要：推土机在土石方工程中被广泛应用，推土工作装置是其承受工作载荷的主要部件，并将载荷传递至机体，受力情况非常恶劣。在复杂多变的工作外载荷作用下，分析计算推土工作装置在不同工况、不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。本文进行了推土机的总体设计、推土机重心计算、推土机工作装置结构设计。本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用CAD制图软件，更直观的将设计体现出来。本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。经过校核，该结构设计合理，满足使用要求。稳定性分析中，是在切土作业和坡道运行中进行的分析。并根据受力情况对液压缸进行设计，得出相应的缸体尺寸。关键词：推土机；工作装置；液压缸；强度校核；CAD制图一、履带式推土机介绍 1 历史介绍履带式推土机是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。 2 推土机分类按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于

小型推土机说明书资料

摘要本课题要求是设计一种简单，经济实用的小型推土机（推雪），主要用于果园、菜地，院子等小面积地面作业。其关键问题就在于如何很好的实现推土（推雪）功能，尤其是传动系统、整体结构、工作装置的设计。推土（推雪）功能的实现是设计工作的一个很大的难点。推土机（推雪）工作时所产生的大量灰尘、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。推土（推雪）范围的大小不仅与推土机（推雪）的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计结构形式有关。工作部分机构小工作效率就会降低推土（推雪）范围也就变小，满足不了工作地点的要求，工作部分机构太大则设备就会太大从而增加机器负担。使推土机（推雪）难以提供足够的动力。因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。因此本次设计还存在一些不足，欢迎指正。关键词：推土机（推雪）；传动系统；机构布置

Abstract The subject requirement is to design a simple, economical and practical small bulldozers (snow), mainly used for orchards, vegetable, yard, and a small area of ground operations.The key issue is how good bulldozing (snow), especially the transmission system, the overall structure of the device design.Bulldozing (snow) function is a great difficulty of the design work.Bulldozer (snow) generated by the work of a lot of dust, noise, and product reliability are also more difficult to solve the problem. Bulldozing (snow) the size of the range of not only the various parts of the bulldozer (snow) related to the size and the overall design structure. Bulldozing of the work of some institutions work efficiency will be reduced (snow) range will be smaller, can not meet the requirements of the workplace, the work of some institutions too big equipment will thereby increasing the burden of the machine. Bulldozers (snow) is difficult to provide sufficient power. Reasonable choice for the size of the institutions and institutional arrangement is extremely important and more difficult. The design also has some shortcomings, and please correct me. Keywords: bulldozer (snow); transmission system; agency arrangement