推土机设计

推土机及其应用

1．推土机的用途推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。

铲、运、

卸

2．推土机的分类

（1）按功率的大小可分小型（≤37kw ）、中型（37kw～250kw）和大型（≥250kw以上）三类。

（2）按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。

（3）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。（4）按推土机作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。

（5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）和回转式（角铲式）两种。

目前世界上最大型的推土机功率达

735KW

履带式推土机

轮式推土机示意图

推土机的总体性能

牵引力牵引功率牵引效率推土生产率

推土质量

比推力

适应范围

燃料消耗

整机折旧年限

平均接地比压

最小离地间隙

最大爬坡角

最小转弯半径

不抬头翘尾

抗倾翻滑移

牵引性作业性经济性通过性稳定性

推土机的结构选型

推土机主要由基础车和工作装置组成。

推土机的基础车由内燃机和底盘组成。

推土机悬架：半刚性悬架。

推土机的行走机构由驱动链轮、引导轮、支重轮、履带和张紧机构组成。

高驱动轮履带推土机外形

推土机的整机参数1、推土机重力：结构重力、使用重力

（1）比重力G

j / N

履带式推土机：

轮胎式推土机：0.82~1.09kN/kW

（2）比功率N

eh / G

履带式推土机：0.67~0.87kN/kW

轮胎式推土机：0.92~1.22kN/kW （3）接地比压

q= G

s / F= G

/（2×103Lb）

/(φ+f)

2、推土机的铲刀升降速度v Db

?油缸运动速度V ar

?铲刀平均升降速度V Db

?影响V Db 的因素：

铲刀结构尺寸、液压系

统压力、油缸运动速度、推

土速度v 1

v Db < tg αv 1

v Db ≈（0.5～0.8）v 1

3、推土机的行走速度v

1 4、推土机牵引力

(1)切线牵引力

(2)附着力

(3)顶推力：P kP=P k-P f

比推力：q kP=P kP/B g (4)铲刀垂直压力：P Z

比压入力：q Z

比推力表示推土机推土作业的能力，

比压入力表示推土机强制入土的能力。

5、轨距B

(1)转向性能系数L/B ＝1.2～1.5

(2)最小转弯半径R

6、通过性参数

驶入角、离去角、离地间隙

推土机的作业阻力

?计算工况：最大作业阻力工况

?作业阻力

：

（1）切削阻力P

切土阻力、运移阻力、摩擦阻力、上升阻力。

：

（2）其它阻力P

行走阻力、坡道阻力、惯性阻力、风阻力?牵引力平衡

?动载荷

P kP’ = k

P kP

推土机作业时的切削阻力

1、铲刀重力G g

2、土对铲刀的反力P N

对固定式推土机，土对

铲刀的反力包括水平反力

(考虑动载的铲刀顶推力) 、

垂直反力P

对回转式推土机，土对

铲刀的反力包括P

x 、P

和水

平侧向分力P

?为避免推土机跑偏，应有：

推土机的受力分析

铲刀固定在某切土位置时的提升力S

、从切土开始提升铲刀至运

土位置时的提升力S

、推土机在翘

尾失稳位置时的提升力S

S 1应满足：S

，S

按校核的发动机功率确定S

：

（1)发动机功率足够大，能使推土机翘尾

失稳的同时履带滑转；S

1=(1.35-1.5)S

（2)发动机功率首先满足最大提升力，剩

余功率再用于行走; S

1=(1.35-1.5)S

（3)发动机功率不能使推土机翘尾失稳；

（4)机器稳定性超强，S

y 大于S

；S

3、铲刀提升力S1

4、铲刀强制入土油缸推力S

2?为使铲刀强制入土

所需之最小油缸推力S

h 、

铲刀强制入土使推土机抬头失稳时的油缸推力S

则S

应满足：

S 2> S

> S

自救

推土机的重心

?重心位置应满足：

（1）接地比压均布；

（2）地面各反力的合力位于履带接地中心。

?若重心位置偏后于接地中心：

铲刀强制入土时，后端接地比压增大，如在软路面，则履带后

面下陷，铲刀不能强制入土；如在硬路面，则发生抬头失稳。

?若重心位置超前于接地中心：

铲刀满载提升时，前端接地比压增大，如在软路面，则履带前

面下陷，铲刀不能提升；如在硬路面，则发生翘尾失稳。

?影响因素：（1）总体布置；（2）外载荷

?外载荷：

不同的作业工况，带来不同的土对铲刀反力P N 方向，从而影响

接地比压，影响重心位置。

矛盾

不同作业工况下的履带接地比压分布

重心位置的确定

?原则：

（1）以基本工况为主，兼顾通过性和稳定性；

（2）重心位置偏移接地中心前后不超过L

推土机设计

毕业设计论文题目履带式推土机工作装置设计

前言推土机主要用来推铲工作，也能进行轻度的装卸成堆散料。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。推土机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用推土机和井下用推土机；接行走系统结构不同，分成履带式推土机与履带式推土机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式推土机。本书主要论述露天工程用的履带式推土机的设计。推土机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台推土机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使推土机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。 2

摘要我所设计的推土机既保留了传统推土机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

机械的外文翻译---TQ160履带式全液压推土机

Crawler Hydraulic Bulldozer TQ160 TQ160A in the reference and absorption of foreign advanced technology, based on a self-developed hydrostatic drive track-type bulldozer. It uses the procurement of international purchasing parts, bulldozer on the performance of the engine, the main hydraulic pump, drive motor and key electrical components of the international brand-name products are used to ensure that the aircraft of superior performance, while also integrated into a number of design Innovative technology 1, Main technical parameters Deutz Engine BF6M1013E (imported) Rated Power (kW) / speed (r / min) 137 / 2 300 Total mass (kg) 16 500 Track center distance (mm) 1 880 Ground contact length (mm) 2 430 Track Width (mm) 510 Ground pressure (kPa) 67 Blade (L × H) (mm) 3 420 × 1 150 Soil depth of maximum shear blade (mm) 545 Blade maximum lift height (mm) 1 095 Minimum turning radius (without blade) (mm) 1 900 Speed (km / h) forward two block: 0 ~ 4.5,0 ~ 10 Back two block: 0 ~ 4.5,0 ~ 10 2, the main structure and performance characteristics 2.1 set axis units frame Shown in Figure 1, sets the frame with swing shaft structure, which with the balance beam is connected via a dedicated articulated mechanism to fully meet the bulldozer work in Taiwan, the swing frame required; and racks through the fixed pivot independent of each other , pivot detachable structure, most of the weight machine passed directly to the frame through the pivot, thus greatly reducing the transmission of

毕业论文凿岩机行走机构总体方案和零部件参数设计说明

凿岩机行走机构总体方案和零部件参数设计第一章绪论 1.1 课题的研究背景和意义随着社会的不断发展，手锤打眼已不能满足生产要求。通过前人的努力，1887 年制造出第一台轻型气动凿岩机，1938 年发明了气腿和碳化钨钎头。气腿式凿岩机和钎头的不断完善，对凿岩机的效率又提出了新的要求，20 世纪 60 年代初，开发了独立回转凿岩机，随后发展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。在凿岩机不断发展的同时，注意到随着孔深的增加，深孔凿岩接杆钎具联接处能量损失较大，提出了将凿岩机送入孔底的设想，因而发明了潜孔冲击器。凿岩机是用来直接开采石料的工具，如图1所示。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程，此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。图1 凿岩机迄今为止，凿岩爆破是实施岩石破碎的主要方法，破碎岩石首先需要在岩(矿) 石中钻凿按爆破要求设计的炮孔。目前采用机械破碎岩石钻孔的方法主要有以下三种类型： (1) 冲击-旋转破碎岩石钻孔采用冲击载荷和转动钎具一定角度，并施加合理的推力来破碎岩石，适应在中硬、坚硬的岩石中钻孔。此类钻孔设备有潜孔钻机和凿岩机等；

(2) 旋转破碎岩石钻孔采用旋转式多刃钎具切割岩石，同时施加较大的推力破碎岩石。适应在磨蚀性小及中硬以下的岩石中钻孔。此类钻孔设备有电钻和旋转钻机； (3) 旋转-冲击破碎岩石钻孔，又称为碾压破碎钻孔。它是施加很大的轴压(一般大于300 kN) 给钻头，同时旋转滚齿传递冲击和压入力，滚齿压入岩石的作用比冲击作用大，通过旋转 - 冲击破碎岩石。此类穿孔设备最典型的是牙轮钻机。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。 1、风动凿岩机。如图2所示，风动式以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲击，使钢钎凿击岩石，应用最广。电动式由电动机通过曲柄连杆机构带动锤头冲击钢钎，凿击岩石。并利用排粉机构排出石屑，燃式利用燃机原理，通过汽油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，凿击岩石。适用于无电源、无气源的施工场地。液压式依靠液压通过惰性气体和冲击体冲击钢钎，凿击岩石。这些凿岩机的冲击机构在回程时，由转钎机构强迫钢钎转动角度，使钎头改变位置继续凿击岩石。通过柴油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，如此不断地冲击和旋转，并利用排粉机构排出石屑，即可凿成炮孔。图2 风动凿岩机 2、燃凿岩机。如图3所示，燃凿岩机不用更换机头部零件，只需按要求搬动手柄，即可作业。具有操作方便，更加省时，省力，具有凿速快、效率高等特点。在岩石上凿孔，可垂直向下、水平向上小于45°垂直向下最深钻孔达六米。无论在高山、平地，无论在40°的酷热或零下40°的严寒地区均可进行工作，本机具有广泛的适应性。燃凿岩机具有矿山开采凿孔、建筑施工、水泥路面、

推土机的结构与工作原理

推土机的结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H 型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大;其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。 1、液力变矩器该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单、传动效率高。变矩器由泵轮组件、涡轮组件、导轮组件三部分构成。泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。

推土机

土方工程机械概述 ?推土机及其应用?铲运机及其运用?单斗挖掘机及其运用?装载机及其运用?平地机及其运用对土壤进行挖掘、铲运、填筑、平整、压实等作业

推土机及其应用 1．推土机的用途推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。铲、运、卸 2．推土机的分类（1）按功率的大小可分小型（≤37kw ）、中型（37kw～250kw）和大型（≥250kw以上）三类。（2）按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。（3）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。（4）按推土机作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。（5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）和回转式（角铲式）两种。目前世界上最大型的推土机功率达 735KW

推土机的总体性能牵引力牵引功率牵引效率推土生产率推土质量比推力适应范围燃料消耗整机折旧年限平均接地比压最小离地间隙最大爬坡角最小转弯半径不抬头翘尾抗倾翻滑移牵引性作业性经济性通过性稳定性

推土机的整机参数1、推土机重力：结构重力、使用重力（1）比重力G j / N eh 履带式推土机：轮胎式推土机：0.82~1.09kN/kW （2）比功率N eh / G j 履带式推土机：1.15~1.5kN/kW 轮胎式推土机：0.82~1.09kN/kW （3）接地比压 q= G s / F= G s /（2×103Lb） G = P eH /(φ+f)

CWGS型擦窗机机座及行走部件设计

随着高层建筑的出现，其外端墙面或玻璃幕墙外表面的清洗与维护的难题，就摆在了人们的面前。传统的解决方法为，一是搭建脚手架，耗费太大；二是用绳索将操作者悬吊下降，危险性极大。擦窗机应运而生，擦窗机是在起重机械的基础上发展而来的一类建筑专用机械。从字面上理解是擦窗户的机器；但从实际使用的角度理解，是一种具有能够升降的吊篮及其悬吊机构，适用于建筑物外墙面的清洗、维护和紧急情况下的应急载人机械设备。擦窗机的总类包括水平轨道式、附墙轨道式、轮载式、插杆式、悬挂轨道式、滑梯式。本次设计为水平轨道式擦窗机，擦窗机主要结构有台车行走机构、台车、吊臂回转机构、吊船升降机构、吊船旋转机构、协助卷绕机构、船体、过载保护装置、防撞保护装置、行程限位保护装置。整个机器由本组成员四人一起负责设计，本人负责机座及行走部件的设计，包括主动轮组、托盘部件、机座、旋转吊臂、从动轮组、平衡臂滑轮组、回转减速箱。关键词：擦窗机；底座；主动轮组；回转减速器

As high-rise building dozen appear, outside its end tope or glass curtain wall outer surface of cleaning and maintenance problem, right in front of people's presence. Traditional solutions, a scaffold, cost is set too large; But with the rope will decline, danger operator suspension. Gondola emerged, Gondola is in hoisting machinery and develops on the basis of a kind of architectural special-purpose machinery. Literally understanding is cleaning the Windows machines; But from the Angle of actual use of understanding, is a kind of very can lift the hanging baskets and suspended institutions, suitable for buildings have clean and maintenance and outside the emergency manned mechanical equipment. Emergency The total category includes wipe window machine track type, level of wall rail type, wheel attached carrying type, insert pole type, hanging rail type, slide type. This design for horizontal rail type brush window machine, rub window machine main structure have car walk institutions, trolley, auto go institutions, arm swing mechanism, ship lifting mechanism, ship rotating mechanism, help winding institutions, hull, carrier protection device and bump protection device, Cheng Xian a protection device. The whole machine group members by the four friends responsible for design, I was responsible for the design of seating and walking components, including active wheel, tray parts, base, rotating the arm, driven wheels, balance arm pulleys, slewing reducer. Keywords: Gondola；Lamp stand；Active wheel set；Slewing drive

推土机“右支架座”机械设计与加工工艺

第一部分第一节序言本次课程设计的任务是针对生产实际中的一个零件——东方红—75推土机铲臂右支架，制定其机械生产加工工艺规程。该零件的工艺过程总共包括了十四道工序，可分类为铣平面、镗内孔、钻孔、扩孔、攻螺纹、倒角、铣开、去毛刺等工序。由于所加工的推土机铲臂右支架是带孔的零件，Φ55mm孔不但是精度要求最高的孔，而且也是该零件的设计基准、装配基准与测量基准，所以加工此孔时需要经过粗镗、半精镗、精镗三道工序加工而成，而其他表面的加工都为粗加工，经一道工序即可完成。本次课程设计从机械加工工艺分析对零件进行制造和研究，用二维CAD制图软件夹具的总装配图，并手工绘制夹具体零件图。第二节零件图的工艺分析一、零件的功用分析题目所给的零件是东方红——75推土机铲臂右支架 5.它位于推土机的前部，其作用是用来支撑铲臂上油缸3的支座，如图2-1所示。推土机在工作过程中，其铲臂1应能绕其回转中心上下摆动。摆动的动力是由油缸3 提供的。通过油缸油腔的进油与出油，可使得油缸活塞杆2伸出与缩回，从而实现铲臂1的上下摆动。同时，油缸3和活塞杆2本身亦需做微幅摆动。活塞杆2伸出端与铲臂1铰接，油缸3的尾部与轴线固定的轴4铰接。右支架5的作用是在轴4的一端对其进行固定.右支架5都分上盖和支架座两部分，每一部分都有一与轴接触的Φ55mm半圆孔，上盖与支架座通过螺钉与轴4连接在一起。支架体上有轴线空间交叉成 46°±10′的两个Φ43.5mm的叉孔，叉孔与杆6焊死。杆

6的另外一端与一块钢板7焊接在一起，钢板7与推土机底盘铆接，最终把轴4与底盘固定在一起。从零件的实际功用看，右支架5的主要作用是连接与紧固。 1-铲臂 2-活塞杆 3-油缸 4-轴 5-右支架 6-杆 7-钢板图2-1 右支架功用是意图二、零件的工艺分析从零件图上可以看出，标有表面粗糙度符号的表面有平面、退刀槽、内孔等。其中，表面粗糙度要求最高的是Φ55mm孔，公差等级达到IT8级，表面粗糙度为Ra1.6μm。该孔是右支架的主要设计基准。从表面间的位置精度要求来看，A、B两端面（即前、后两端面）应与Φ55mm孔轴线垂直，两个Φ43.5mm孔的轴线应垂直与Φ55mm孔轴线，且两Φ43.5mm轴线的夹角应为46°±10′，夹角顶点在Φ55mm孔的轴线上。从工艺上看，Φ43.5mm孔的轴线对Φ55mm孔的轴线的垂直度要求为 0.2／100，相当于公差等级10级，可以通过使用专用夹具来保证。Φ55mm孔公差等级为IT8级，表面粗糙度为Ra1.6μm，可通过精镗保证。平面A、B用于轴的轴向定位，小凸台C平面与B平面在同一平面上，在零件的工作过程中不起作用。由于工艺凸台C平面面积较小，为保证铸件质量，将B、C平面取为浇铸的底面位置，将A面作为浇铸时的顶面位置。对右支架零件图进行工艺审核后，可知该零件图视图正确、完整、尺寸、公差及技术要求齐全，加工要求合理，零件的结构工艺性较好。

DH17C全液压推土机解读技术特点和性能参数

DH17C全液压推土机技术特点和性能参数现在国内推土机行业，国产机器早已占领多数市场。但或许有些朋友不知，我们国家生产推土机，还是新中国以后。开始的推土机都是在拖拉机前面装个推土装置。但是后来需求变大，我们国家对中大型履带式的推土机的需求无法得到满足，就只能从美国、日本进口，引进他们的履带式推土机的生产技术，工艺规范，技术标准等等，不断地进行消化吸收与关键技术攻关。从“八五”以后，国产推土机行业慢慢发展起来，不仅满足了国内市场的需求，还不断进行出口。以前我们都是引进别人的东西，如今我们也可以将我们自己国家生产的推土机远销至海外，并且在海外市场占有一定的话语权。今天要为大家介绍的就是一款比较有代表性的推土机——DH17C全液压推土机。技术特点 DH17C采用双回路电控静压驱动，智能匹配负载变化，可带载转向、原地转向，工作灵活效率高，燃油消耗率低；工作装置液压先导控制，操作简单灵敏；

减震密封驾驶室，空间大、安全舒适，噪音低；模块化结构，故障率低，易于维护。 DH17C主要用于回填土石方以及其他散料推运，适用于公路、铁路、水利建设、土地开发及厂矿作业。狭窄场地施工表现优异。而且零件通用性强，维护保养成本低。加上智能匹配技术，获得最高工作效率和最合理的燃油经济性，综合燃油消耗可降低10%—15%。 DH17C的静压传动系统，可无级调速、带载转向、原地转向，灵活机动，适应多种工况。精准控制可实现狭窄空间的推土作业。底盘系统接地长度长，离地间隙大，行驶平稳，通过性良好，根据具体工况可配置半U铲、直倾铲、环卫铲，作业能力强。可配置三齿松土器、牵引架、绞车，满足多种作业需求。 DH17C人机工程学六面体驾驶室，空间大，视野良好。悬置式单油门踏板，体积小，脚部活动空间大，操纵舒适。座椅、扶手可调范围大，为驾驶员提供最舒适操纵姿势。驾驶室整体密封减震系统，噪音可降低3~4分。整车安全通道系统，确保驾驶员安全。 DH17C行走系统电控、工作装置液压先导控制，单手柄可完成行走和工作装置控制。操纵灵活轻便，以较小的操纵力实现精准控制，操纵舒适性佳，工作效率高。可根据需要设置工作模式，降低燃油消耗。 DH17C结构件继承山推成熟产品的优良品质。电气线束采用无缝波纹管、分线器分线，防护等级高。核心电气液压元件采用进口，质量稳定可靠，可靠性极高。静压传动系统结构紧凑，体积小，重量轻，易于维护。模块化结构，各部件方便拆卸，维修成本低。

工程机械设计(安徽建筑大学复习资料)

工程机械设计复习题一、填空题 1.履带行走机构的功率损失在三个方面：摩擦损失、滑转损失、滚动阻力。 2.粘性土的物理状态的变化与含水量有关，当含水量很大时，粘性土呈_流动状态。含水量逐渐减少，粘性土呈现出塑性,土在呈塑性状态时，对其他物体有粘着性。含水量很小时，呈固体状态。 3.评价土壤粘着性的另一指标是比粘着力Pn。比粘着力Pn是使单位面积的金属片与土壤脱离所需的力。 4.土壤的自然坡度角0是松散土堆积时，自然形成的堆角。0的值与土壤的摩擦力和粘聚力有关，对于非粘性土，自然坡度角即等于干土的内摩擦角。 5.在切削过程中，土壤对切削刃的作用力称为切削阻力。切削阻力与土壤的性质、工作装置的几何参数等因素有关。 6.车轮滚动产生滚动阻力，滚动阻力一般包括土壤变形的滚动阻力及轮胎变形__引起的滚动阻力。 7.附着性能的影响因素有地面及土壤条件、轮胎的冲击压力、轮胎的尺寸、轮胎的花纹、轮胎的结构、附着质量轮胎多次通过对附着性能的影响。 8.若近似地把滚动阻力看做是不随牵引力而改变的量，则滚动效率将随牵引力的增大而提高,滑转效率随牵引力的增加而降低，轮式行走机构的效率取决于滚动效率与滑转效率，随着牵引力的增大，滚动效率提高而滑转效率降低。 9.影响履带与地面之间附着性能的影响因素：①土壤的性质对履带行走机构的附着性能有很大影响；②履带支承面长度对附着性能有影响；③若考虑履刺侧面产生的附加剪切力。则附加剪切力与履刺高度有关。 10.总体设计中液力变矩器的选型要求有：有良好的变矩性能，且要求所选用的变矩器应具有变换系数尽可能大；最高效率要大，且不低于0.75的转速比的范围要宽；有一定的穿透性能。 11.大、中型轮式装载机多采用铰接式转向方式。 12.制动系包括行车制动装置、停车制动装置、和紧急制动装置 13.装载机多采用低压充气轮胎，以减小接地压力，提高通过性能，具有较好的缓冲性。 14.装载机的工作阻力主要有插入阻力、铲起阻力和转斗阻力矩。 15.装载机总体参数主要有额定载重量、斗容量、自重、最大驱动力、行驶速度、发动机功率。 16.轮式装载机的额定载重量不应超过其静态倾翻载荷的50%，或是提升能力的100%，取其中的较小值。 17.装载机发动机的净功率消耗于两部分：牵引功率和驱动液压泵功率。 18.增大轮距可以提高装载机的横向稳定型，但会使最小转向半径增大、铲斗宽度、总宽及重量曾加及单位插入力减小。所以尽可能减小轴距。 19.各个零部件布置在车上位置应尽量对称于车辆纵向对称线，以利于整车的横向稳定和左、右轮胎的符合均布。 20.铰接式装载机前、后车架铰销的布置通常有两种方式：铰销布置在前后桥轴线的中间和铰销布置在离前桥1/3-1/2.5的轴距处。 21.铰接式装载机驾驶室有三种布置方式：驾驶室布置在前车架后端、驾驶室悬臂固定在后车架的前端和驾驶室布置在后车架的前部。 22.小型履带推土机可以采用机械传动，中型以上的履带推土机多采用液力机械传动。 23.液力机械传动所选变矩器应有较大的工作变矩系数和启动变矩系数，以及较大的最高效率和较宽的高效率范围，同时正穿透性比较小。 24.推土机的主传动多采用螺旋圆锥齿轮；转向机构多采用湿式转向离合器；转向制动系一般采用外带式结构，以转向离合器从动鼓作为制动鼓。 25.绝大多数履带推土机采用半刚性悬架，小型及高速行驶的履带推土机采用弹性悬架。 26.推土机广泛采用组合式履带，为使驱动轮均匀磨损，齿数一般为奇数。 27.小型和重载作业的推土机一般采用固定式铲刀。回转式铲刀作业范围广，直线行驶可以侧向铲土，适用于平地作业和横坡推土作业。 28.工程机械传动系的主要功用有：接通或切断动力；实现发动机空载启动和不停机换挡；对传动系实行过载保护；改变运动方向和运动形式，有机或无级改变工作装置的转速、转矩，并向工作装置分配动力；履带式工程机械传动系还兼有转向功能。 29.传动系的主要类型有：机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动。 30.传动系零件的失效的主要形式有：疲劳破坏、静强度破坏。 31. 传动系的总传动比是指发动机的额定转速与驱动轮的转速。 32.分配传动比时遵循前小后大、减速要慢和传动副前多后少的原则。 33.主离合器储备系数值越大，主离合器传递转矩能力越大，使用寿命也越长，可减少机器起步、加速和接合过程的滑磨时间；主离合器储备系数值小，可以减小体积和从动部分的转动惯量，但会使主离合器在较短的时间内失去所需的传递转矩的能力。 34.干式主离合的摩擦副的有效内、外径及其比值可以取小一些，湿式离合器可以取大一些。 35.主离合器离合不频繁、摩擦片的外径小、发动机储备能力较大、工作表面有润滑时，比压应取大些；反之，比压应取小些。 36.将滑动齿轮布置在高速轴上，以减小换档操纵力，并将换挡齿轮布置在靠近操纵机构的位置。 37.一般情况下，变速器的各轴承应尽可能采用简支支承，轴受纯径向力时，通常两端都选用向心球轴承。

塔式起重机行走部减速装置设计

机械设计课程设计计算说明书题目塔式起重机行走部减速装置设计院系班级学号姓名完成时间 2011.1 .13

目录一、设计任务书…………….………………………………. 二、传动方案拟定…………….………………………………. 三、电动机的选择……………………………………….……. 四、计算总传动比及分配各级的传动比……………… 五、运动参数及动力参数计算………………………………… 六、传动零件的设计计算……………………………………… 七、轴的设计计算……………………………………………… 八、滚动轴承的选择及校核计算……………………………… 九、键联接的选择及计算……………………………………… 十、润滑与密封…………………………………………………十一、参考文献…………………………………………………

一、设计任务书 1、设计条件 1）机器功用塔式起重机有较大的工作空间，用于高层建筑施工和安装工程起吊物料用，起重机可在专用钢轨上水平行走。 2）工作情况减速装置可以正反转，载荷平稳，环境温度不超过40℃；3）运动要求运动速度误差不超过5%； 4）使用寿命忙闲程度中等，工作类型中等，传动零件工作总数4 10小时，滚动轴承寿命4000小时； 5）检修周期 500小时小修；2000小时大修； 6）生产批量单件小批量生产； 7）生产厂型中型机械制造厂。 2、原始数据题号运行阻力 (KN) 运行速度 (m/s) 车轮直径 (mm) 启动系数 kd H8 1.8 0.7 400 1.6 3、设计任务 1）设计内容电动机选型；减速机设计；开式齿轮传动设计；传动轴设计；轴承选择计算；键、联轴器选型设计。 2）设计工作量减速器装配图一张（A1）；零件图2张（A3），分别为高速级输入轴和输出轴上大齿轮；设计说明书一份。 3)设计要求至少一对斜齿。二、传动方案的拟定 1）行走部由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3，在经联轴器4传至开式齿轮5，带动车轮6工作。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器结构较复杂，高速级齿轮相对于轴承位置对称，沿齿宽载荷分布较均匀，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。 ' h L=10000h F=1800N V=0.7m/s D=400mm 分流式二级圆柱齿轮减速器

推土机工作装置的应力分析及结构改进

第37卷?第8期?2015-08(上)? 【51】推土机工作装置的应力分析及结构改进 Stress analysis and structure improvement of working equipment for bulldozer 崔盈利，张为春 CUI Ying-li, ZHANG Wei-chun （山东理工大学，淄博 255049）摘要：为解决某型号推土机的顶推梁有时出现断裂的问题，对某推土机工作装置进行Pro/E建模，然后在ANsYs中针对两种特殊工况，对其进行应力应变仿真分析；通过试验测量该推土机工作装置在两种工况下各零部件的具体应力应变值。将试验结果和仿真结果做对比分析，找到工作装置中应变较大的位置，并对其进行结构改进。将改进后工作装置的有限元分析结果与改进前进行比较，发现工作装置的结构强度得到明显提升。关键词：推土机；工作装置；有限元；应力分析；优化中图分类号：TH13 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2015)08(上)-0051-03Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.08(上).16 收稿日期：2015-04-10 基金项目：国家“十一五”科技支撑计划项目（2007BAF18B01）作者简介：崔盈利（1989 -），男，河北唐山人，研究方向为工程车辆机电一体化。 0 引言推土机是矿山开采、建筑工程等的主要施工设备，工作条件十分恶劣。工作装置作为推土机承受工作载荷的主要部件，受到的外载复杂多变，所以经常会出现问题，如某型号推土机的顶推梁有时出现断裂的现象，影响工程的质量与进度。因此，对推土机工作装置进行应力分析是推土机设计和改进时必不可少的环节。用有限元法对推土机工作装置进行应力分析，能大大降低成本并缩短设计周期[1]，对于提高推土机的设计速度和水平也具有非常重要的意义。 1 推土机工作装置的结构模型在Pro/E 软件中建立的推土机工作装置结构总成模型如图1所示，它主要由推土铲、斜撑螺杆、侧倾油缸、左顶推梁、右顶推梁、水平斜撑杆、左右提升油缸组成。推土铲与车架之间连接有顶推梁、侧倾油缸等部件，因此推土铲含有顶推梁支座、侧倾油缸支座等结构，另外，推土铲结构还包括底板、背板、面板、后加强筋板及侧板等部件。由于工作装置结构的复杂性，故本文采用了有限元法对其进行应力应变计算。图1 推土机工作装置结构总成模型 2 推土机工作装置有限元分析将在Pro/E 软件中建立的推土机工作装置结构模型导入到ANSYS 软件中。2.1 推土机工况选择考虑到现有实验条件等因素的影响，本文选取了以下两种工况对推土机工作装置进行强度应变分析：第一种计算工况，推土机在水平路面上正铲推土，油缸封锁，即推土铲刀上下位置不变，推土铲刀达到最大推土量至履带滑转，此时推土铲的推土力达到最大值。由于推土机推土速度变化缓慢，可以忽略动载如惯性、冲击等因素的影响[3]。第二种计算工况，推土机在水平路面上斜铲推土，即推土铲刀向左倾斜推土，油缸闭锁，在推土过程中突然遇到障碍物，当履带出现滑转时，推土铲的推土力达到最大。由于惯性、冲击等动载因素的影响，本文选取动载系数为1.5，计算施加载荷时应乘以动载系数。2.2 推土机外载荷的确定本文所指的推土机外载荷主要是推土铲刀在相应工况下所受土壤的阻力。由于推土机在水平路面上推土，当履带滑转时推土机的附着力为最大附着力。要得到推土机的最大外载荷，首先要计算出最大附着力，公式如下： F G ?= (1)式中：?为最大附着系数；G 为推土机整机机重；试验选择的是干粘土路面，经资料查询其附着系数值为0.9，整机机重为17500kg ，则第一种计算工况推土

机械工习题

公路施工机械试题第一章推土机一、填空 1.推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装上推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。 2.推土机按行走装置不同，可分为推土机和推土机两种。 3.推土机经过、和作业及空驶回程四个过程完成一个工作循环。 4.推土机工作装置包括推土装置和；推土装置为，是推土机的主要工作装置。 5.推土机的推土装置有和两种安装形式。二、判断 1.直铲式推土机的推土板与车架轴线固定为直角。 2.回转式推土机是指推土板能在水平面内回转一定角度。 3.回转式推土机的适用范围较直铲式推土机大。 4.推土机在铲土作业中可以作曲线行驶。 5.推土机可以在机身侧倾情况下进行铲土。三、简答 1简述推土机的用途、分类。 2.简述推土机的作业过程。 3.推土机常用的传动方式有哪些? 4.试述履带式推土机普通式行走装置和高架式行走装置的不同之处及优缺点。 5.试述推土机工作装置的结构形式及其工作特点。第二章铲运机一、填空 1.铲运机按装载方式不同分为和两种。 2.铲运机按卸土方式不同分为、和三种。 3.铲运机的作业过程包括、、和四道工序。 4.铲运机的工作装置由、及其操纵装置、斗体、尾架、行走机构组成。 5.铲运机的卸料机构由和组成。二、判断 1.铲运机是一种适合长距离铲土运输的施工机械。（） 2.强制卸土式铲运机的卸土效果比半强制卸土式铲运机的卸土效果好。（） 3.铲运机是一种循环作业施工机械。（）

4.铲运机是能综合完成挖土、运土、平土或填土等全部土方工程施工内容的机械，其最佳运距在100～2000m左右。（） 5.铲运机按行走方式分为自行式铲运机和拖式铲运机。（）三、简答 1. 简述铲运机三种常用卸土方式和特点。 2. 目前自行式铲运机采用哪几种典型的工作装置？ 3. 简述铲运机的作业过程。在实现铲运土的功能上与推土机有何区别？ 4. 简述目前铲运机多采用的悬架机构及其特点。 5. 现代铲运机中采用了哪些控制和信息新技术?举例说明。第三章平地机一、填空 1.平地机是一种主要完成大面积土壤的平整和整形作业的土方工程机械。它的主要工作装置为，并可配备多种辅助装置，完成多功能作业。 2.平地机按牵引方式分为和两种。 3.根据作业要求，平地机必须合理地调整铲刀的工作角度：、、。 4.平地机的工作装置有和，并可加装推土板等辅助作业装置来配合铲刀作业。 5.松土装置按作业负荷大小分为和。二、判断 1.PY180型推土机的含义是：P平地机，Y液压式，功率等级为180马力。（） 2.目前，自行式平地机比拖式平地机应用广泛。（） 3.平地机驱动轮数越多，工作中所产生的牵引力越大。（） 4.平地机转向轮数越多，平地机的转弯半径越大。（） 5.T形牵引架的平地机比A形牵引架的平地机应用普遍。（）三、简答 1.简述平地机的用途及分类。 2.试述平地机的作业方式及其特点。在实现推土功能时与推土机有何区别? 3.平地机的铲刀有几种动作形式?分别是如何实现的?可进行哪些作业? 4.试述平地机附属工作装置的作用及其安装位置的优缺点。 5.平地机有几种转向方式?前桥结构有何特点?如何配合整机实现转向和作业?

1.总体概述：施工组织总体设计、方案针对性及施工段划分

1总体概述：施工组织总体设计、方案针对性及施工段划分 1.1工程概况本工程为**********（*****）快速化改造工程，工程范围东起迎江路接现状东方红河桥，起点桩号 MFK1+300.000，西至江北大道龙华互通，终点桩号为 MFK2+650.000全长1.35km。现状*****（*****）是东西向的城市道路，现状道路断面采用双向八车道，机动车道+中分带+侧分带+非机动车道+人行道的断面形式，老路总宽 60m。道路沿线相交道路主要包括：新浦路、规划支路、浦珠南路（江北大道快速路）。主要施工内容包括道路工程、桥涵工程、交通工程、照明工程、排水工程、景观工程、环保保护工程等。主要工程数量表

1.2项目主要管理目标 1.2.1质量要求质量要求：符合国家质量验收标准。 1.2.2计划工期计划工期：550 日历天。计划开工日期：2016年7月1日；计划竣工日期：2018年1月1日。 1.2.3安全文明施工目标杜绝人身重伤及以上事故，杜绝汽车车行重大责任事故，杜绝各级火灾和爆炸事故，杜绝机械设备重大事故，并尽量减少轻伤事故。依照

《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-2011）标准，争创省市级安全文明标准化诚信工地。 1.2.4环保目标严格遵守国家、江苏省、南京市对环境保护的有关规定，采取各种有效合理的措施预防和消除任何因施工造成的环境污染，严格控制扬尘、噪声、废弃物、排水、材料漏失，及时清除垃圾，创建省市级安全文明标准化示范工地。 1.3项目组织机构本工程实行项目法施工，实行项目经理负责制的管理体制。项目部内设项目经理一名，全面管理整个现场的各项运作，协调各工种工作之间的关系，定期召开各工种负责人会议，针对施工中可能出现及存在问题提出修改意见，并及时向公司主管经理汇报该项目的情况，对工程全面负责。项目经理下设项目副经理、项目总工程师，协助项目经理工作。项目部下设工程部、安质部、物机部、工经部、财务部、综合部和试验室。 1.4施工组织总体设计 1.4.1编制原则在充分理解招标文件的基础上，以设计图纸为主导，编制先进合理、经济可行的施工方案；合理组织安排，充分利用有利的季节和条件，避免各种不利因素引起的劳动力、机具、材料在使用方面的不平衡现象；减少不必要的工程费用开支，降低工程造价；

小型履带式行走装置设计(毕设)

学号20130715!! 密级___________ 哈尔滨工程大学学士学位论文小型履带式行走装置设计院（系）名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：张俊指导教师：!!! 教授哈尔滨工程大学 2017年6月

小型履带式行走装置设计张俊哈尔滨工程大学

哈尔滨工程大学学士学位论文学号20130715!! 密级___________ 小型履带式行走装置设计TheSmallCrawlerWalkingDevice Design 学生姓名：张俊所在学院：机电工程学院所在专业：机械设计制造及其自动化指导教师：!!! 职称：教授所在单位：哈尔滨工程大学论文提交日期：2017年6月07日论文答辩日期：2017年6月12日学位授予单位：哈尔滨工程大学

小型履带式行走装置设计摘要伴随着国内工程建设的不断发展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具，乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等，都采用了这个装置。本论文的主要设计内容就是设计一种小型履带式行走装置，使其能够在多种复杂地形完成行走功能。本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状，展示这种装置的应用领域，然后考虑到节能环保，绿色节约主题思想，进行主参数设定、进行总体方案设计，包括功能原理分析，列写设计方案，优选并评估方案，进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计；进行受力分析，对转轴进行校核计算，对键和轴承寿命进行设计校核；对关键零部件进行加工工艺分析，结合实际生产能力，对关键零部件的尺寸精度，装配精度，表面粗糙度数据进行修正。最后对该装置进行三维建模和动态仿真，检验该设计是否合理和发生运动干涉。关键词：履带式底盘结构；链轮；履带

推土机冷却系统的设计

推土机冷却系统的设计摘要：推土机作为是土方工程中的主要机械，在路桥及建筑等类别的工程项目中的使用十分广泛。如何提升推土机的作业能力，保证其施工作业的稳定性，成为研究的主要内容。本文对推土机冷却系统主要构成及基本要求进行了阐述，对其设计进行了具体的分析。关键词：推土机；冷却系统；设计冷却系统作为推土机正常作业的重要系统，系统包括柴油机冷却系统及液压传动冷却系统两大类型，柴油机冷却系统是保证其推土机能够在适宜的温度下完成作业内容。依提升柴油机循环效率而言，希望能够尽可能使热量减少散热，如此就将受到零件的限制。若强制冷却的效果不理想，就容易导致故障，例如活塞或活塞环及缸套的咬伤、缸盖出现热疲劳的裂纹、充气数下降、机油变质，进而使柴油机的可靠性、动能性及耐久性有所下降。但是，若冷却过强，将会出现柴油机作业粗暴、零件磨损严重及功率损失上升等问题。推土机液压系统液压油适合工作的温度为60-80°，无论是温度过高或是过低都会造成液压系统的功率偏低，进而是液压的元件出现过度磨损。同时液压变矩器没有得到有效的冷却，因为油温过高将导致推土机无法正常运转。 1.推土机冷却系统构成推土机的冷却系统之中，热传递的部件由水散热器、油散热器、空-空中冷器、导风罩、风扇等构成。通常情况下，推土机柴油机冷却系统为封闭式强制循环冷却系统，这样能够提升发动机冷却系统的最高工作温度。推土机的主要用途决定闭式系统的压力，一般推土机的排气阀开启的压力为45.5-58千帕，进气阀在真空1-2千帕时方能开启；在海拔超过4000米以上的高原使用推土机排气阀，其开启的压力则是70千帕，进气阀在真空度为1-2千帕时开启。良好的推土机冷却系统需要达到以下三个方面的要求： 1.1柴油机冷却系统散热的能力可以达到柴油机在特定作业情况之下的要求，当工作状况及环境条件出现变化时，依旧能够保证柴油机作业的可靠性及冷却水保持为最佳的温度； 1.2冷却系统对功率的要求偏低，启动之后可以在短时间之内升至正常的工作温度，而且利于维修及部件的更换，提升其使用的可靠性、延长其使用的寿命，进而使成本下降； 1.3液压油散热器能够达到液压系统对于不同作业情况的要求，在极为恶劣的情况之下保持油温能够控制在正常的范围之内。