挖掘机自动回转原因分析
挖掘机自动回转原因分析
挖机停止操作会慢慢自动回转是什么原因，以下是挖掘机自动回转原因分析:
1、挖机操作手柄底下的那个座子有问题了。
2、观察是向两个方向都自动回转,还是只往一边回转?
a、如果是只往一边回转,先找到回转主阀芯两边的先导压力管,左右对调一下,如果故障依旧,说明问题出在主控制阀上,极有可能是阀芯内部的小节流孔堵了或内部的挡环和O型圈破了。
b、如果故障现象转移了,即方向变了,说明问题出在回转手柄下的PPC阀上。
c、如果两边都自动回转,说明回转马达内部的安全阀坏了,必要时就要更换了。
3、建议先打开回转盘下的挡板,看一下驱动齿轴和齿圈之后再做下一步打算;在动泵之前先查一下马达,拆检马达,检查刹车盘;之后进一步测量泵压。
4、挖掘机回转间隙测量方法:
单斗挖掘机回转机构的设计计算与关键零部件的加工制造
文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑.欢迎下载支持. 图书分类号： 密级： 毕业设计 单斗挖掘机回转机构的设计计算与关键零部件的 加工制造 THE DESIGN AND COMPUTE FOR EQUIPMENT OF THE SINGLE BUCKET EXCAVATOR
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摘要 单斗挖掘机因为它只有一个挖斗，所以命名为单斗。它是工程开挖中重要的工程机械。在现代工程机械中有着举足轻重的地位。随着我国经济的不断发展，其地位越来越明显。主要因为其在工作上需要的人力很少，对建材的制造有着很大的帮助，满足城市的发展要求。小型挖掘机的作业空间要求低，可大大提高其生产的效率，将渐渐成为城市发展建设的不可缺少的工程器械。 挖掘机的回转装置作为其工作的主要机体有着重要的地位。回转装置主要由转台、回转支承和回转机构等组成。回转装置主要的作用是使转台以上的工作装置连同发动机、驾驶室等向左或向右回转，来实现挖掘和卸料。 单斗挖掘机回转机构的回转时间占整个工作循环时间的一半以上，能耗约占30%左右，所以回转机构对于挖掘机工作过程来说是十分重要的部分。因此合理选择回转机构参数、设计合理的回转机构关键零部件的结构，对提高效率、节约能源、改善工作条件、减少对工作装置的冲击有十分重要的意义。 关键词：小型挖掘机；回转机构；运动分析；力学分析；强度校核
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法 如今,挖掘机设备的运用广泛,而液压挖掘机回转无力也是常见的故障问题。最常出现的问题是单向回转无力,但凡发生此类故障,机械的正常运作就会受到严重影响,降低了工作效率,严重时机械还会停止作业。文章对液压挖掘机的工作机理做了分析,同时提出液压挖掘机回转故障出现的因素以及处理方式。 标签：液压挖掘机回转故障处理方法 1液压挖掘机的工作机理 液压挖掘机主要是通过先导油泵和一台柴油机驱动串联式主泵,将产生的高压油输送到先导控制阀和多路换向阀。通过先导控制阀,使设备内的液压执行元件和油液和油路进行连接,以启动相应部件运行,,开展破碎和挖掘机工作。在施工过程中,设备中的各结构分别进行了独立或复合运动,例如动杆、铲斗和动臂等动作,促使双泵合流,提高了挖掘机的工作效率。挖掘机以上的部分可以通过液压马达驱动减速机和小齿轮与回转支承的内齿圈啮合运动实现360度的回转。设备在运行时需要马达驱动减速机来带动履带的移动,可以在一定程度上减少设备与地面的摩擦力,实现后退、前行等动作,设备行走的速度分为高档和低档,高档是指设备在地面上高速的运动,低挡就是设备在地面上的行走速度。根据工程的实际情况,可以针对不同的情况用不同的模式加以运行,即提高了发动机的运行效率,还能降低能耗,增强整体工程的工作效率。 2液压挖掘机回转故障分析 2.1补油阀的损害 因为补油阀经常启闭,导致阀座和阀芯会遭受压力挤压,引起变形和损坏。磨损的状态类似于发动机的气门锥面,而磨损主要以阀芯的锥面为依据,一旦有磨损发生,阀芯和阀座会让回路在非补油状态下降低设备的密封性能,工作压油会从补油阀中漏出,导致液压挖掘机的回转无力,甚至出现停止运转的现象。 2.2限压阀阻尼孔堵塞 常见的回转油路中的调定压力较系统比其他系统的压力低,这与液压马达的额定压力有关,同时也低于主泵额定的压力,导致限压阀时常开启,这不仅会引起阀芯阀套的磨损,还会让外界的杂志进入油泵,造成阀芯阻尼孔的堵塞,而阻尼孔阻塞后,限压阀的开启压力完全由主阀芯回位弹簧的预紧力所决定。 2.3回转马达运行故障 以一台GJWlll型挖掘机为例,该挖掘机的回转马达采MFl51型刹轴式双向定量柱塞马达,马达中安装有常闭式制动器,如果回转马达制动器的制动无法解除、
2020版液压挖掘机的操作规程
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版液压挖掘机的操作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2020版液压挖掘机的操作规程 作业前的技术准备 1）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。 2）发动机启动或操作前应发出信号。 3）检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性，轮胎式挖掘机应加支撑，以保持其平稳、可靠。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。
作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。 3）禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。
液压挖掘机智能化控制系统
液压挖掘机智能化控制系统 余会挺,李丽 (煤炭科学研究总院上海分院,上海200030) 摘 要: 提出一种基于模糊算法和遗传算法相结合的自适应控制方法,对挖掘机的挖掘轨迹进行自动控制,取得了较好的应用效果。 关键词: 矿山;挖掘机;遗传算法;模糊控制 中图分类号:T D422.2+2 文献标识码:B 文章编号:1001-0874(2008)05-0031-04 I nte lli gent Contr o l System of Hydrauli c Excava t o r YU Hui2ting,L I L i (Shanghai B ranch of China Coal Research I nstitute,Shanghai200030,China) Ab s trac t: A fuzzy self2steering tracing contr ol syste m of hydraulic excavat or based on combinati on of fuzzy algorith m with genetic algorithm is p r oposed.The good efficiency of p resented method app lied t o s ome excavat ors has already been shown. Keywo rd s: m ine;excavat or;genetic algorith m;fuzzy contr ol 1 引言 随着科学技术的迅猛发展,智能化控制成为挖掘机技术发展的主要课题之一[1]。随着液压传动技术的发展及液压部件的质量提高、成本的降低,上世纪80年代,液压挖掘机替代了机械式挖掘机。液压挖掘机具有重量轻、体积小、结构紧凑、传动平稳、操纵简单、以及容易实现无级变速和自动控制等一系列优点。随着计算机技术、电子技术、传感器技术、机电一体化技术的发展,液压挖掘机正向着高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化的方向发展[2]。 本文对液压挖掘机工作装置轨迹智能化控制进行研究。 2 挖掘机工作装置 (1)结构 液压挖掘机工作装置是由动臂、斗杆、铲斗和液压油缸等构成的连杆机构,通过电液控制系统控制液压油缸的伸缩实现运动控制[3]。挖掘机工作装置电液驱动控制系统的控制模型结构如图1所示,并在作业过程中采用通过电磁比例先导阀控制多路换向阀的方法 。 图1 挖掘机电液驱动控制系统图 图2 挖掘轨迹控制图 (2)轨迹控制原理 挖掘机工作装置轨迹控制系统由电液伺服系统、控制器、压力传感器、角度传感器、操作手柄、人机交互模块(上位机)等组成。在液压油缸驱动下 控制动臂角θ 1 、斗杆角θ 2 、铲斗角θ 3 (图2),实现挖掘机工作装置轨迹控制。控制器预先设定工作装置的运行轨迹,通过编程将其离散化。在实时控制时, 采集角度传感器测得的转角θ 1 、θ 2 、θ 3 ;将其与设定
挖掘机基本构造及工作原理
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
日立挖掘机故障码
11100-2发动机转速异常11101-3发动机转速控制旋钮传感器高压异常11101-4发动机转速控制旋钮传感器低压异常11200-3泵1输油压力传感器高压异常 1异常1异常1异常1异常1异常1异常1异常1异常11301-4回转先导压力传感器低压异常11302-3动臂提升先导压力传感器高压异常11302-4动臂提升先导压力传感器低压异常11303-3斗杆收回先导压力传感器高压异常
11303-4斗杆收回先导压力传感器低压异常11304-3行走先导压力传感器高压异常11304-4行走先导压力传感器低压异常11307-3前端工作装置先导压力传感器高压异常 1异常11异常11异常11异常1异常1异常1异常11异常11402-3电磁阀单元（S F）（挖掘再生）反馈高电流异常11402-4电磁阀单元（S F）（挖掘再生）反馈低电流异常11403-2电磁阀单元（S C）（斗杆再生）电流反馈异常11403-3电磁阀单元（S C）（斗杆再生）反馈高电流异常
11403-4电磁阀单元（S C）（斗杆再生）反馈低电流异常11404-2电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）电流反馈异常11404-3电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）反馈高电流异常11404-4电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）反馈低电流异常 11馈异常11流异常11流异常11馈异常11流异常11流异常1转速1模式11911-2自E C M接收到的安全信号11920-2自E C M接收到的燃油流量11914-2自E C M接收到的散热器冷却液温度11901-3液压油温度传感器高压
11901-4液压油温度传感器低压11905-3动臂底部压力传感器高压（选购）异常11905-4动臂底部压力传感器低压（选购）异常 E M 传统故障代码故因63出现。63匹配。723-2曲柄速度传感器异常（无信号）虽然出现曲柄信号，凸轮信号不出现。723-2曲柄速度传感器异常（信号异常）凸轮信号脉冲不匹配。636-7凸轮轴角度传感器相位不匹配曲柄间隙处右凸轮脉冲不存在。172-3进气温度传感器异常（高压异常）发动机起动后3分钟内进气温度传感器电压高于 4.95V
液压挖掘机主控制阀工作原理
液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到液压挖掘机主控制阀 各执行元件，使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图 该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。 该阀具有如下功能： (1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。(只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。 (5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。 (6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器，以满足电控的需要。 (A)液压系统符号
图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。 b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。 C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。 R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。 a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。 Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。 上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。 G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。 当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。 此时，两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。 1.回转阀（左片下面）移动时，假设a1口进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A1口，油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转，上面的两组阀没有油通过，所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 2.斗杆阀（左片中间一组）移动时，假设a2进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A2口，油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被斗杆阀切断，上面的一组阀没有油通过（指到罗辑阀处没有油，经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开）。所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 当该阀杆向右移时，阀杆右端切断了控制油到回油道的通路（虚线，从a口来的油，即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口）。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截，右面主泵压力油从罗辑阀心
挖掘机行走机构和回转以及液压系统
行走装置： 按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。 履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。所以本设计选择履带式行走装置。 履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。 四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置 1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。 根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。B=1700mm。b=450mm。 2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。 =154.25。 履带节距t 3.履带板总数n=38 / 侧。 回转装置 回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。 对回转机构的基本要求是： 1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间； 2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值； 3.回转能量损失小。 液压传动系统采用变量泵驱动。制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。液压马达的结构形式采用告诉方案，即由高速液压马达经齿轮减速器带动回转支撑上的固定齿圈滚动，促使转台回转。高速方案具有体积小，效率高，不需背压补油，便于设置小的制动器，发热和功率损失小，工作可靠，可与轴向柱塞泵的零件通用等特点。 回转机构主参数的选择： 1.转台的转动惯量 转台的转动惯量在挖掘机工作过程中是不断变化的，根据最常用的工作装置和最常遇到的工况来估算转台的转台的转动惯量。 采用反铲工作装置时，可按下列式估算： J=960G3/5, J =590 G3/5 其中J是转动惯量，单位是kgm2，G是整机的质量，单位吨。
遇到挖掘机回转动作慢怎样处理
今天去山东蓝翔技校挖掘机实习基地考察。老师在给学生们上课：遇到挖掘机回转动作慢，这也是专业的挖掘机师傅很头疼的问题，他们反映说该换的都换了，应该检查的地方也检查了，就是看不出哪里的问题。今天蓝翔技校挖掘机老师专门为挖机学生讲解到底是怎么一回事，以下是我记载的蓝翔技校挖掘机老师分析的问题所在。 蓝翔技校挖掘机老师表示故障主要存在的可能性---液压方面: 一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内(正常先导压力35KG以上)； 二：回转溢流阀损坏,回转溢流压力是否在正常范围内(溢流压力:280KG)； 三：回转主阀芯是否切换到位,回转阀芯回位弹簧是否断裂； 四：配流僦磨损损坏,造成回转马达内泄； 五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏,造成马达内泄； 六：只有回转动作慢其它动作正常,可以排除液压主泵、主溢流阀故障； 以上就是蓝翔技校老师关于挖掘机回转慢的分析，学生们听了老师的分析学到了一些知识，为以后自己在工作中总结了经验。想学习专业的挖掘机知识要选对学校。山东蓝翔高级技工学校是由国家劳动局批准的正规的技校。挖掘机专业在所有专业中也是最具实力的专业之一。 山东蓝翔技校挖掘机专业全国知名，因为其挖掘机实习基地全国最大，而且各种品牌挖掘机数量多。今天就先学习一下液压挖掘机的工作原理。众所周知，发动机、工作装置、液压系统、行走装置和电气控制等部分是液压挖掘机的主要组成部分。其中液压系统尤为重要。它是由控制阀、液压泵、液压马达、液压缸、管路、油箱等组成。发动机控制系统、监控盘、各类传感器、泵控制系统、电磁阀等组成了电气控制系统。 液压挖掘机一般由三大部分组成：工作装置、回转装置和行走装置。这三大部分各司其职。其中工作装置是负责挖掘任务的。它是由斗杆、动臂、铲斗等三部分组成。往复式双作用液压缸控制了动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动。这就像人体的骨头和肉的关系，相互作用，不可分割。由于施工作业的不同，可以配置多种装置，如挖掘、起重、装载、平整等工具。液压挖掘机的机身是回转与行走装置，转台上面设有传动系统和动力装置。发动机是其动力源。 而挖掘机之所以使用液压系统是因为不仅可以减少挖掘机师傅作业时间内的载荷损失及功率损失。山东蓝翔技校挖掘机实习基地有数百台世界知名品牌的挖掘机供学员实习。如果你想学习挖掘机不如来山东蓝翔技校看一看，肯定有很多收获。
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事 项示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1）挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的 障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。 2）准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘 机起步。 3）行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取 挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。 4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速 会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。 5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲 区，必要时请专人指挥予以协助。 6）液压挖掘机行走速度——高速或低速可由驾驶员选
择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。 7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。 8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。 9）挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地20-30cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在
液压挖掘机主控制阀
液压挖掘机主控制阀 发表于：2008年3月18日 16时55分34秒阅读(4)评论(0)本文链接： https://www.360docs.net/doc/f718812587.html,/479140927/blog/1205830534 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。 该阀具有如下功能： (1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。 (只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。 (5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。 (6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器，以满足电控的需要。 (A)液压系统符号
图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。 b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。 C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。 R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。 a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。 Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。 上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。 G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。 当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。 此时，两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。 1.回转阀（左片下面）移动时，假设a1口进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A1口，油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转，上面的两组阀没有油通过，所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 2.斗杆阀（左片中间一组）移动时，假设a2进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A2口，油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被斗杆阀切断，上面的一组阀没有油通过（指到罗辑阀处没有油，经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开）。所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 当该阀杆向右移时，阀杆右端切断了控制油到回油道的通路（虚线，从a口来的油，即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口）。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截，右面主泵压力油从罗辑阀心
挖掘机回转机构毕业设计
斗容1m3挖掘机回转机构设计 2015 年 6 月
摘要 近年来，我国的基建工程有日益增多的趋势，国家也要大力发展基建工程来拉动经济增长，而挖掘机作为土方施工必不可少的机械设备，将在我国的基础设施建设方面发挥举足轻重的作用。 挖掘机在进行作业时，其回转机构要承受轴向载荷，径向载荷，和倾覆力矩，对其刚度，强度与稳定性就有一定的要求。所以，挖掘机的回转系统对保持挖掘机整体的稳定性方面有重要作用，对挖掘机回转系统的研究有助于国家发展各种不同类型的挖掘机。 针对斗容1m3挖掘机的回转系统，我进行了驱动方案分析，回转支承选型设计，回转速度控制及制动方案与制动器设计，回转系统各部件的受力校核及选型，还采用了有限元方法来进行优化设计。 国内的挖掘机厂商对国内市场的把握还不够大，对挖掘机回转系统的不断优化对国内厂商制造更大更多类型的挖掘机有重要的意义。 关键词：机械设备；挖掘机；回转机构设计；有限元 第一章绪论 1.1 液压挖掘机及其回转机构介绍 液压挖掘机是一种多功能周期作业的土方机械,广泛应用于交通运输，水利工程，矿山采掘和电力工程等机械施工中。它的工作过程先是以铲斗的切割刃切削
土壤，装满后再提升、回转至卸土位置，把土卸空后铲斗再回原来位置开始下一次作业，如此循环。 所以挖掘机对于对于减轻工人繁重的体力劳动，加快施工进度，提高施工机械化水平，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。一台斗容1m3挖掘机每班的生产率基本上等于300-400个工人一天的工作量。所以很有必要大力发展液压挖掘机，提高其工作性能，让其更好地提高生产率，为国民建设与国民经济服务。 挖掘机的回转系统由回转支承、回转机构、转台和液压回转系统等组成。回转支承的内外座圈间设有滚动体，其底座跟带齿的内座之间用螺栓连接，外座圈跟转台用螺栓连接。挖掘机工作装置上的各种载荷与力矩经过回转支承传给底架。回转机构的小齿轮既能绕自身自转又能绕转台中心公转，带动转台绕底架回转，相当于行星机构。 1.2国内外发展概况 工国外发达国家在挖掘机技术上一直处于领先优势，他们从20世纪80年代就开始生产特大型挖掘机，例如，美国生产的斗容132m3的步行式拉铲挖掘机，斗容50-150m3剥离用挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量107m 3的剥离用挖掘机，斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机等。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向微型化、多功能化、大型化、专用化和自动化的方向发展。 国内的挖掘机生产商虽然要有很强的创新意识，并且要针对市场与用户的各种要求来开发出新一代挖掘机的变型产品（如高原型车、焊接车等），争取步入大型挖掘机市场，不能只依靠国外进口，把握市场方向。同时，国内的厂商要提高用户服务，树立良好的品牌形象，力求企业与用户实现双赢局面。只有这样，国内厂商才可能慢慢把失去的市场份额夺过来。 1.3 本设计的目的和意义 目前我国及发展中国家的基础工程建设相当多，挖掘机的产销量很大。作为工程机械应用专业的学生，通过此设计，可以很全面地掌握挖掘机的构造和作业环境及要求；掌握产品设计思路与方法；锻炼其综合运用机械类基础知识解决实
挖掘机回转缓慢故障的分析与排除
挖掘机回转缓慢故障的分析与排除一台GJWlll型挖掘机在施工中突然出现转台回转缓慢但很有力，其它各项动作基本正常。 1、故障分析与检查从该故障现象上看，造成转台回转缓慢有以下几个原因，需逐项排查。 （1）回转先导压力较低。 其它动作正常，说明可能只是回转先导压力较低，造成回转主操纵阀不能完全打开。把斗杆先导油管与回转先导油管对换，再操作回转手柄时，斗杆的动作正常；操作斗杆手柄时，回转动作依旧缓慢，这说明回转先导压力正常。 （2）回转主操纵阀的阀芯与阀孔磨损严重或发卡。 这会造成流人回转马达的液压油流量减少，而导致转台回转缓慢。拆开控制回转的主阀芯后未发现异常磨损，且主阀芯在阀孔内移动灵活无卡滞现象，说明故障不在主操纵阀上。 （3）回转马达出现故障。 该挖掘机的回转马达采用MFl51（SG08E-125）型斜轴式双向定量柱塞马达，马达内部装有常闭式制动器，若回转马达制动器的制动不能完全解除、马达安全阀和补油阀密封不严或马达内漏严重等故障，也会出现转台回转缓慢现象。 先将马达回油管靠油箱一端拆下，操纵回转先导手柄回转，观察拆下回油管后的泄油量并未增多，说明回转马达制动活塞密封圈并没有损坏，制动能够完全解除，并且马达内漏并不严重。再操纵回转先导手柄回转，发现左右回转速度同样缓慢，但2个安全阀或补油阀不可能同时损坏，这说明故障不在马达安全阀和补油阀上。 （4）子系统出现故障。 该机的工作主泵采用A8V107ER型分功率控制变量柱塞泵，其左分泵的液压油向左侧阀
组的行走、斗杆和回转3个动作供油，共用1个主安全阀。在左侧三联阀组中，行走和斗杆的2个动作是双泵供油，回转是单泵供油。由于其它各项动作基本正常，说明故障不在主安全阀而是在分泵上，故应将故障排查的重点放在工作主泵左侧分泵。 2、故障判断与排除 由于挖掘机转台回转虽然缓慢但却有力，说明该变量分泵的压力能达到要求，而其流量可能达不到要求，故障应在分泵的流量调节上。用压力表分别测量斗杆的油路压力为30MPa，回转油路压力为24MPa，压力皆符合要求。 因故障的出现是突发性的，分泵的最大流量限位螺钉和起调点压力螺钉皆没有调整过，说明上述调整应该没有问题。拆下分功率变量柱塞泵的调节器，对其进行分解检查时，发现左分泵调节器上的大功率弹簧折断，可断定故障为弹簧折断后左分泵压力升高时，该分泵流量调节移到最小排量位置。由于左分泵供给左侧阀组的3个动作，只有回转是单泵供油，所以造成转台回转缓慢。更换了大、小功率弹簧，装复后进行试车，故障消失。
轮式液压挖掘机操作规程
轮式液压挖掘机操作规程 （一）启动前检查 第一条清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。 第二条检查转向连杆机构有无异常。 第三条检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失，轮辋、轮胎压圈及压圈锁是否正常。 第四条检查车架有无变形、裂纹现象，各驱动桥有无开焊或裂纹。 第五条检查制动系统和管路有无异常。 第六条检查各部铰接点润滑是否良好。 第七条检查回转齿圈啮合情况和润滑情况是否良好。 第八条检查各工作油缸、动臂、斗杆、铲斗、斗齿、销轴、螺栓等有无变形、裂纹等异常和磨损过限。 第九条检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。 第十条检查燃油位、发动机油位、液压油位、变速箱油和差速器油位、蓄电池电解液液位等。 第十一条检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器外滤芯。 第十二条检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。 第十三条检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。 第十四条检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破裂等现象。 第十五条检查并使主泵吸油管路上的球阀在接通位置。 第十六条检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、通讯设备是否齐全有效。 第十七条检查仪表、指示器和指示灯是否齐全完好。
（二）启动 第十八条检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后，将各操纵杆放到空位，停车制动在锁止位置。 第十九条将驾驶室左控制箱向上翻起（或操纵手动控制阀）切断先导控制回路。 第二十条将油门放在中间3/4位置上（即小油门）。 第二十一条将钥匙旋转到接通（“ON”）位置，鸣笛发出启动信号。将钥匙旋转到启动（“START”）位置，启动发动机。如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间一次不准超过20秒，两次启动间隔时间不准少于2分钟，如果连续 3次不能启动，应检查发动机。 第二十二条当发动机启动后，立即松开钥匙。 第二十三条发动机启动后，观察各仪表指示是否正常，机油压力如果在6秒后仍不正常，应立即熄火检查。 第二十四条发动机启动后应怠速运转3～5分钟，检查发动机等有无异响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。 第二十五条逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。 第二十六条在冬季停放时间较长的车应先进行预热，方可启动。 第二十七条如果使用启动液辅助启动，必须遵守有关启动液使用规定。（三）运行 第二十八条冷车启动后不准立即行驶和作业，发动机水温低于60摄氏度前不准满负荷工作。 第二十九条起步前检查空气压力表，表针指示在绿色区域内方准起步。 第三十条行走前应将平台锁紧销插入销孔，作业前应拨出。 第三十一条起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物，鸣笛示意。 第三十二条起步前必须先将铲斗提起离开地面0.5米左右，解除停车制动。 第三十三条起步后，检查制动系统和转向系统的可靠性。 第三十四条不准发动机熄火或空档滑行。 第三十五条不准用高速起步，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升
挖掘机液压系统原理
一、主液压回路系统的构成 日立挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。 二、先导回路液压操作系统的组成 液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。 三、主回路 1、主液压回路 主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。 主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为1.0） 2、吸引回路和输出回路 泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，油从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。 控制阀控制各种液压机能，从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。 3、回油路 每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱， 油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着增大。 油压超过9.8×10^4pa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提高到适当的高度。 油冷却器被阻塞时，回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。 旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设定压力为4×9.8×10^4pa。 液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。 4、排油回路 马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作油箱。 5、行走马达排油回路 左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出，合流后通过中心接头，经过直流式滤油器流回液压油箱。 6、旋转马达排油回路 旋转马达漏的油排出后，与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。 7、输出压控制 控制阀内的卸载安全阀控制泵的输出压力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa设定压力操作。 在挖掘操作时，设定压力变为370×9.8×10^4Pa。 狼涌截止安全阀把高压油释放到液压油箱内，以免油压系统及发动机承受过负荷。 8、先导回路 先导回路是由吸引、出油回路构成的。先导系统有先导泵、换冲阀、保险阀、2个高速电
液压挖掘机回转机构_毕业设计论文
液压挖掘机回转机构 1绪论 1.1课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置和回转机构作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。 1.2国内外研究状况 当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号[1]。 由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势: （1）向大型化发展的同时向微型化发展。 （2）更为普遍地采用节能技术。 （3）不断提高可靠性和使用寿命。 （4）工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。
如何处理卡特挖掘机回转支承泄漏
如何处理卡特挖掘机回转支承泄漏 （万达回转支承研发所，徐州，） 卡特挖掘机的回转轴承由于其结构的特殊性以及现场情况的多样性，易于发生因漏油而产生回转轴承、回转齿圈或者回转马达损坏的故障，因此应该预防和及时处理泄漏。本文将介绍一些从实际中总结出的维修处理方法。 1.回转轴承的结构与润滑原理 实际上，挖掘机回转部位的油脂润滑分为两个腔：回转轴承润滑腔及回转齿圈润滑腔。回转轴承的润滑是通过位于回转轴承外圈的润滑油嘴加注润滑油脂而完成的，回转齿圈润滑则是由预先加入的油脂完成。回转轴承有内外（或称上下）两道橡胶条作为油封，外油封固定于下车架的回转轴承的内圈（定盘）上，用来防止外面的灰尘杂物进入回转轴承。内油封位于轴承的外圈（动盘）上，防止回转齿圈内的油脂进入轴承。回转齿圈与回转轴承使用同一品牌的油脂。回转油封由厚渐渐变薄，最后形成一个尖角，仅以橡胶本身的弹性由伸出的尖角部分靠橡胶的变形压紧回转轴承端面而达到密封效果（。这种密封对防止油脂泄漏稍有作用，但承压并不高，一旦内部由于加油过多或者工作温度升高而导致压力增大，油脂仍将通过油封处漏出。而正常情况下泄漏量与加注量、回转部分的工作速度和工作频率，以及现场温度等多方面的因素有关。因此，存在着对正常与非正常泄漏量介定的模糊性。 2.回转轴承泄漏的检查方式 通常，在工作情况下外油封出现少量的漏油现象是正常的。所谓正常，是指通过回转轴承外密封泄漏出的油脂量与加注到回转轴承的油脂量大致相等。但是，当在挖掘机上出现大量油脂泄漏的异常现象时，就必须进行检查。由于回转部分润滑结构的特殊性，需要分析是否确实存在泄漏，并确定问题的所在，才能最终解决问题。具体的检查步骤及方法如下： （1）保养是否正确 回转轴承腔的加注油脂周期应在150~250h之间（厂家推荐的保养周期是250h，但实际工作中可根据回转部分的工作强度及频率适当缩短）。如果加注太过频繁，会导致油脂大量漏出。 （2）回转马达的液压油或齿轮油是否窜到回转齿圈的腔内 如果出现这种情况的泄漏，打开回转齿圈润滑油脂的检查盖后，会发现润滑油脂已经变稀。这种变稀是混入液压油或齿轮油的特征。 （3）设备原加注的油脂选用是否正确 由于原设备加注的油脂可能不正确，会出现回转轴承或回转齿圈温度稍一升高油脂就变稀的情况。如果变稀的油脂被回转马达的主动齿轮在啮合过程中推到内齿圈的上断面后，就会通过内油封处流入轴承腔内，最后油脂从外油封处滴淌而出。 （4）外油封是否缺少