吉林大学理论力学课件-第15章
吉林大学,材料力学
2005年 一、画出图示梁的剪力图和弯矩图。（15分） 二、结构受力如图所示，已知平面钢架ABCD的抗弯刚度为EI，EF杆的抗拉刚度为EA，设3EI=EAL2。试求EF两点的相对位移。（20分） 三、直径为d的钢制圆轴受力如图所示，材料的许用应力为[σ],已知L、P、m=4PL，试用第三强度理论设计该轴的直径d。（15分） 四、已知某钢结构危险点处的应力状态如图所示，E=200GPa，μ=0.25。试求：（1）图示单元体的主应力；（2）最大剪应力；（3）最大线应变；（4）画出相应的三向应力圆草图。（15分）
五、结构受力如图所示，横梁AB为T字形截面铸铁梁，已知其许用拉应力为[σt]=40MPa，许用压应力为[σc]=90MPa，I z=800cm4,y1=40mm,y2=80mm;CD杆用A3钢制成，截面为圆形，d=20mm，L=1m，E=200GPa，σp=200MPa，σs=240MPa，稳定安全系数n st=3，经验公式为：σcr=（304-1.12λ）MPa。试求该结构的许用荷载。（20分） 六、结构受力如图所示，已知：E=200GPa，μ=0.3，d=80mm，L=1m，现测得圆周上表面A点与水平线成45°方向的线应变为ε-45°=4×10-4，试求外荷载P。（15分）
七、试求图示结构A截面的挠度f A，设ABCD梁的抗弯刚度为EI。（15分） 八、图示为平面直角钢架ABC，受一重物G自高度为h处自由降落在A点处，设EI为钢架的抗弯刚度，试求直角钢架ABC内最大动弯矩M max，d。（15分） 九、已知结构某点的交变应力随时间的变化曲线如图所示，试求：（1）循环特性r；（2）平均应力σm；（3）应力幅度σa；（4）在σm—σa 坐标系中，标出该应力循环对应点，并求出自原点出发且通过该点的射线与水平轴σm的夹角α。（10分）
理论力学第十五章习题
15-1 提升矿石用的传送带与水平成倾角α。设传送带以匀加速度a 运动，为保 持矿石不在带上滑动，求所需的摩擦系数。 解：取矿石m 为研究质点，其受力分析如图所示，Q 为虚拟惯性力，根据矿石 的动平衡方程知： α tg α cos g a f ma Q ,f N F 0αcos m g N 0Y 0αsin mg Q F 0 X +≥∴=?≤=+=∑=--=∑ 15-2 矿车重P 以速度v 沿倾角为α的斜坡匀速下降，运动总阻力系数为f ，尺 寸如图；不记轮对的转动惯量，求钢丝绳的拉力。h 当制动时，矿车作匀减速运动，制动时间为t ，求此时钢丝绳的拉力和轨道法向反力。 解：取矿车为研究质点，其受力分析如图所示，Q 为虚拟惯性力。 （1） 匀速下降，Q=0 ) αcos f α(sin P T f )N N (F 0αcos P N N 0 Y 0 αsin P F T 0 X B A B A -=∴?+==-+=∑=+--=∑ （2） 匀减速运动 F F
制动时间为t ，作匀减速运动，加速度方向与V 相反，且： t V a = ?? ????+++-= ∴? =?+==?-?-?+?-?=∑=-+=∑=++--=∑αcos )fd 2b ()gt V α)(sin d h (b P T t V g P Q ,f )N N (F 0 2 b αcos P h αsin P b N h Q d T 0 m 0αcos P N N 0 Y 0αsin P Q F T 0 X B A B A B A 15-3 图示凸轮导板机构，偏心轮绕O 轴以匀角速度ω转动，偏心距OA=e ，当导 板CD 在最低位置时，弹簧的压缩为b ，导板重为P 。为使导板在运动过程 解：考虑OA 与水平线夹角为θ时的情况。 以导板为研究质点，其受力分析如图所示，Q 为虚拟惯性力。弹力 )θsin e e b (c F ++=. 导板与偏心轮不脱离，两者沿y 向的加速度相同， θsin ωe a 2?= 惯性力是 a g P Q = 根据导板的动平衡条件：
吉大2011级理论力学期末考题
2002 - 2003 学年第一学期《理论力学》课程答题纸（A 卷） 一、填空题（共20分，每空2分） 沿固定面纯滚动，轮心C 的速度为υC ，杆AB 的两端分别与轮缘及滑块B 铰接，滑块可沿光滑斜面滑动，在图中画出杆AB 的速度瞬心。 ⑵、如图2示系统置于铅直面内，重为P 的均质杆AB 受F A 、F B 作用，图示为静平衡位置，以转角φ为系统的广义坐标，则对应广义坐标φ的广义力Q ?=____________________。 ⑶、如图3示，重为P =40kN 的物块放在倾角为30°的斜面上，物块与斜面间的静滑动摩擦系数f =0.5，动滑动摩擦系数0.4f '=，水平力S =50kN ，则物块所受摩擦力的大小为____________。 ⑷、如图4示，边长为b 的正方体，顶点A 作用一力P ，顶点C 作用一力Q ，在ABCD 面内作用一个矩为M 的力偶，则： ()F x m =∑___________________________ ()F y m =∑___________________________ ()F z m =∑____________________________ ()F O m =∑___________________________ ⑸、如图5示，重为P 的滑块A 沿水平面运其速度为υA ；重为Q 的均质杆AB 在A 点与ω，则系统的动T= ____________________________。 ⑹、如图6示，质量为M 、长为3l 的均质杆AB ，B 端刚性连接一质量为m 的小球，弹簧的刚性系数为k ，O 处为固定铰链支座，图示为静平衡位置，则系统的拉格朗日函数L =____________________，固有频率ωn =_________________。 学院 学号 卡号 姓名 -----------------------〇------------ 装 --------------〇----------------- 订 --------------〇------------------ 线 --------------〇----------------------------------- 图1 图2 图5 图6 图3 图4
吉林大学材料力学考研真题
吉林大学材料力学考研真题 一、作图示结构的内力图，其中P=2qa,m=qa2/2。(10分) 二、已知某构件的应力状态如图，材料的弹性模量E=200GPa,泊松比μ=0.25。试求主应力，最大剪应力，最大线应变，并画出该点的应力圆草图。（10分） 三、重为G的重物自高为h处自由落下，冲击到AB梁的中点C，材料的弹性模量为E，试求梁内最大动挠度。（8分） 四、钢制平面直角曲拐ABC，受力如图。q=2.5πKN/m，AB段为圆截面，[σ]=160MPa，设L=10d，P x=qL,试设计AB段的直径d。（15分）
五、图示钢架，EI为常数，试求铰链C左右两截面的相对转角（不计轴力及剪力对变形的影响）。（12分） 六、图示梁由三块等厚木板胶合而成，载荷P可以在ABC梁上移动。已知板的许用弯曲正应力为[σ]=10Mpa，许用剪应力[τ]=1Mpa，胶合面上的许用剪应力[τ]胶=0.34Mpa，a=1m，b=10cm，h=5cm，试求许可荷载[P]。（10分） 七、图示一转臂起重机架ABC，其中AB为空心圆截面杆D=76mm，
d=68mm ，BC 为实心圆截面杆D 1=20mm ，两杆材料相同，σp =200Mpa ，σs =235Mpa ，E=206Gpa 。取强度安全系数n=1.5，稳定安全系数n st =4。最大起重量G=20KN ，临界应力经验公式为σcr = 304-1.12λ（Mpa ）。试校核 此结构。（15分） 八、水平曲拐ABC 为圆截面杆，在C 段上方有一铅垂杆DK ，制造时DK 杆短了△。曲拐AB 和BC 段的抗扭刚度和抗弯刚度皆为GI P 和EI 。且GI P =4 5 EI 。 杆DK 抗拉刚度为EA ，且EA=225EI a 。试求： （1）在AB 段杆的B 端加多大扭矩，才可使C 点刚好与D 点相接触？ （2）若C 、D 两点相接触后，用铰链将C 、D 两点连在一起，在逐渐撤除所加扭矩，求DK 杆内的轴力和固定端处A 截面上的内力。（15分） 九、火车车轴受力如图，已知a 、L 、d 、P 。求轴中段截面边缘上任意一点的循环特征r ，平均应力σm 和应力幅σa 。（5分） 2001年 一、作梁的内力图。（10分）
第十五章拉格朗日方程习题解答
习 题 15-1 如图15-7所示的升降机，在主动轮C 上作用一驱动力偶M ，使质量m 1的物体A 上升。已知平衡物B 的质量为m 2，主动轮C 和从动轮D 都为均质圆轮，半径和质量分别为r 和m 3。如不计胶带质量，试求A 物的加速度。 图15-7 a m F A 1I = a m F B 2I = ra m r a r m M M D C 323I I 2 1)(21 == = 动力学普遍方程 0δ)(δ)(δ)(I 2I 1I I =-++---s F W s F W r s M M M B A D C 0)()(1) 2 12 1(221133=-++--- a m g m a m g m r ra m ra m M r m m m gr m m M a )()(32112++-+= 15-2 图15-8所示调速器由两个质量各为m 1的滑块及质量为m 2的平衡重块组成，长l 的杆不计重量，弹簧刚度为k ，当θ = 0时，为原长。若调速器绕铅垂轴等角速度旋转，试求 ω与θ的关系。 图15-8 θωsin 2 11I l m F = )c o s 1(θ-=kl F 动力学普遍方程 0δ)(δ22211I =+-r F g m r F θθcos δsin δ21r r = θt a n δδ12r r = 故 0tan δ)]cos 1([δsin 21212 1=-+-θθθωr kl g m r l m θ θωcos 2) cos 1(122 l m kl g m -+= 15-3 如图15-9所示，板DE 质量为m 1，放在三个质量均为m 2的滚子A 、B 和C 上，今在板上作用一水平向右的力F ，使板与滚子运动。如板与滚子，以及滚子与水平面之间均无滑动，试求板DE 的加速度.滚子可视为均质圆柱，不计滚动摩擦。 图15-9 DE a m F 11I = 2/22I DE a m F = DE DE O ra m r a r m M 22 2I 4 1)2( 2 1= = 动力学普遍方程 0δ3δ3δ)(2I 22I 11I =---?C M r F r F F
沈阳建筑大学城市建设学院-理论力学练习册答案-第十五章 虚位移原理
第15章 虚位移原理 15-2 图示曲柄式压榨机的销钉B 上作用有水平力F ，此力位于平面ABC 内。作用线平分∠ABC 。设AB=BC ，∠ABC=θ2，各处摩擦及杆重不计，求对物体的压缩力。 解： （1）取整个系统为研究对象 （2）受力分析 拆掉被压榨物体，用力D F 代替。 此时主动力为：D F F , ，约束为理想约束。 （3）给虚位移求关系D B r r δδ, C B ,点虚位移在BC 连线上投影相等： )90cos()902cos(0θδθδ-=-D B r r 即：D B r r δθδ=cos 2 （4）由虚位移原理： 0)90cos(0 =--D D B r F r F δθδ 代入虚位移关系： θF t g F D 2 1 =
15-3在图示机构中，当曲柄OC 绕O 轴摆动时，滑块A 沿曲柄滑动，从而带动杆AB 在铅直导槽K 内移动。已知：OC=a ，OK=l ，在点C 处垂直于曲柄作用一力F 1；而在点B 沿BA 作用一力F 2。求机构平衡时F 2与F 1的关系。 解： （1）取整个系统为研究对象 （2）受力分析 主动力为：21,F F ，约束为理想约束。 （3）给虚位移求关系C A r r δδ, 虚位移满足合成关系：r A e A A r r r δδδ+= ?δδcos A e A r r = A A e A C r l a a l r OC OA r r δ???δδδ?=?=?=2cos cos /cos （4）由虚位移原理： 012=-C A r F r F δδ 0cos 212=?-A A r l a F r F δ?δ 则：l a F F ?2 12cos = 1 1
《理论力学》考试知识点.
《理论力学》考试知识点 静力学 第一章静力学基础 1、掌握平衡、刚体、力的概念以及等效力系和平衡力系，静力学公理。 2、掌握柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束和球铰链的性质。 3、熟练掌握如何计算力的投影和平面力对点的矩，掌握空间力对点的矩和力对轴之矩的计算方法，以及力对轴的矩与对该轴上任一点的矩之间的关系。 4、对简单的物体系统，熟练掌握取分离体并画出受力图。 第二章力系的简化 1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性质。 2、掌握汇交力系、平行力系、力偶系的简化方法和简化结果。 3、熟练掌握如何计算主矢和主矩；掌握力的平移定理和空间一般力系和平面力系的简化方法和简化结果。 4、掌握合力投影定理和合力矩定理。 5、掌握计算平行力系中心的方法以及利用分割法和负面积法计算物体重心。 第三章力系的平衡条件 1、了解运用空间力系（包括空间汇交力系、空间平行力系和空间力偶系）的平衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题。 2、熟练掌握平面力系（包括平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系）的平衡条件及其平面力系平衡方程的各种形式；熟练掌握利用平面力系平衡条件求解单个物体和物体系的平衡问题。 3、了解静定和静不定问题的概念。 4、掌握平面静定桁架计算内力的节点法和截面法，掌握判断零力杆的方法。 第四章摩擦 1、掌握运用平衡条件求解平面物体系的考虑滑动摩擦的平衡问题。 2、了解极限摩擦定律、滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象、摩阻的概念。 运动学 第五章点的运动 1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的运动方程。 2、熟练掌握如何计算点的速度、加速度及其有关问题。 第六章刚体的基本运动
吉大材料力学真题17
吉林大学招收2011年硕士学位研究生 入学考试试题（解析与答案） 一．作内力图，并画出梁挠曲线的大致形状（15分） 【考查重点】：本题是对前四章的考查，属于基础题，先求各杆支座反力，进而画出内力图。 【答案解析】 二．钢架由5根圆截面杆组成，已知，个杆直径均为d=30mm ，个杆中间某截面上均钻有直径为8的孔，l =1m ，个杆材料均为Q235，E=200GPa ，p σ=200MPa ，s σ=240MPa ，[σ]=120MPa ，经验公式：cr σ=304-1.12（MPa ），稳定安全因素n st =3，试确定结构的许可载荷。（10分） 【考查重点】：本题考查第九章压杆稳定,首先这道题有点迷惑性，但从分值来看不会很难， 所以考生不要考虑多了，这也是做题的技巧。 【答案解析】
2/4321F F F F F ====(压) F F =5(拉) 拉杆5：][σσ≤= A F KN A F 56].[=≤σ 压杆100133=== p i u λλφ KN A F cr cr 8.78==σ st cr n F F n ≤= 1 KN F F F cr 3721 =≤ 所以：结构的[F]=37KN 。 三．槽形截面铸铁梁，受移动载荷F 作用，已知：材料的抗拉极限为120MPa ，抗压强度极限为60MPa ，安全因素n=4，I Z =800cm4，y 1=6cm ，y 2=9cm ，试问： 1.当x 为何值时，梁的承载能力最大？ 2.确定许可载荷[F]， 3.若将槽型梁倒置放是否合理？为什么？（15分） 【考查重点】：本题考查第五章弯曲应力，一定要明确铸铁梁拉压强度不同，要同时满足要 求，本题有一定的难度，考生要多理解，多思考。 【答案解析】 1.铸铁抗压不抗拉， 5 1 ][][96y y 21=≥=c t σσ压拉 （1）当F 移动到C 点时
吉林大学汽车理论第一次作业
汽车理论第一次作业 1-3. 确定该轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或 5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）。 1) 绘制汽车驱动力—行驶阻力平衡图； 2) 求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率； 3) 绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用 2 挡起步加速行驶至70km/h 的车速—时间曲线，求汽车用2挡起步加速行驶至70km/h 的时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的 Tq ? n 曲线的拟合公式为 tq T =-19.313+295.27( 1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000 n )4 式中，q T 为发动机转矩（N·m）；n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速600r/min ，最高转速4000r/min 。 该车的其他基本参数如表 1-3 所示。 表 1-3某轻型货车的基本参数
变速器（4挡和 5挡）的传动比g i 如表 1-4所示。 解： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 。 驱动力矩 tq T =-19.313+295.27( 1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000 n )4 主减速器传动比 0i =5.83 车速 Ua=0.377n*r/(g i *i0) 驱动力 Ft=tq T *g i *0i *ηt /r
行驶阻力（不考虑爬坡因素，加速阻力） Ff+Fw=Gf+A C D *Ua^2/21.15 整合以上信息可得 当一档行驶时：g i =5.56时， 2.561≦Ua ≦17.074 当二挡行驶时：g i =2.769时，5.142≦ 对于欧拉角的认识 [摘要]基于欧拉角的学习，加深认识关于欧拉角的相关知识点。定点运动的刚休可由欧拉角来描写出发，通过计算刚体上任意一点的速度来引入刚体的角速度。从欧拉角的理解中做到熟练掌握欧拉角、欧拉角的矩阵形式的表示、明确欧勒角的含义和它为什么完整的描述了定点转动刚体的运动状态，以及欧拉角在刚体力学中的具体应用，从而更好的理解欧拉角。 [关键词]欧拉角的定义；角速度；角加速度；刚体定点转动的应用 1：欧拉角的定义 虽然当刚体作定点转动时，我们可选这个定点作为坐标系的原点，而用三个独立的角度来确定转动轴在空间的取向和刚体绕该轴线所转过的角度。刚体转动可以表示为空间坐标系到本体坐标系的一个正交变换，变换矩阵由9个方向余弦决定，但它们中只有3个是独立的，使用起来不方便。最好能用有明确几何意义的3个变量来描述刚体的位置，前面已证明，可以给出刚体上的一个轴的方向，和刚体绕这个轴的转角来描述刚体定点运动的位置，因此我们可以用类似球坐标中的极角θ和方位角φ来给出轴的取向，再加上绕这个轴旋转的角度φ，三个角度来描述刚体的定点转动，它们合称为欧拉角 我们要把本体坐标系和空间坐标系间的正交变换用欧拉角表示出来。如上图所示，向由θ和φ决定，而φ是刚体绕该轴的转角。从坐标变换的角度看，本体坐标转到图(c)的状态，可以分解为从图(a)经过(b)，通过相继三次2D 旋转得到的(假定开始时本体坐标系x x y z '''-与空间坐标系o xyz -重合)： ⑴o xyz o εηζ-→-本体坐标系绕z 轴在xy 平面上旋φ角： cos sin 0sin cos 0001x y z εφφ ηφφζ?????? ? ??? =- ? ??? ? ?????? ??? ⑵o εηζ εηζ'''-→，本体坐标系绕ε 轴在ηζ平面转过θ角： 1 000cos sin 0sin cos εεηθθηζθθζ'?????? ? ???'= ? ??? ? ???'-?????? ⑶x y z εηζ' '''''→本体坐标绕ζ'轴在ηε''平面(阴影)转过ψ角： cos sin 0sin cos 000 1x y z ψψψψ'???? ? ?'=- ? ? ? ?'??? ? 变换矩阵就是三个2D 变换矩阵之积： cos sin 01 00cos sin 0sin cos 00cos sin sin cos 00010sin cos 001x x ψψφφψψθθφφθθ?????? ?????'=-- ????? ?????-?????? 它们由3个欧拉角决定。 2：欧拉角的角速度 在图4.3.7(c)的状态，考虑刚体有一无穷小转动，3个欧拉角相应有无穷小变化，刚体绕瞬时轴转动的角速度是刚体绕z 轴的角速度?，绕zo 轴的角速度 ψ，和绕ON 轴的角速度θ的矢量和，即: N ωφψθ=++ 其中N 是ON 轴的单位矢量，注意z 轴在阴影面的投影是OM ，从图(c)容易看到： sin sin sin cos cos ,cos sin z x y z x z e e e e N e e θψθψθψψ'''''=++=- 因此ω在本体坐标系的分量在空间坐标中 sin sin sin cos cos ,cos sin z x y z x z e e e e N e e θφθφθψφ'''''=-+=+ 注意若0? =则zo 轴在xoy 平面的投影就在y -方向，0?=时该投影转 理论力学》考试知识点 静力学 第一章静力学基础 1、掌握平衡、刚体、力的概念以及等效力系和平衡力系，静力学公理。 2、掌握柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束和球铰链的性质。 3、熟练掌握如何计算力的投影和平面力对点的矩，掌握空间力对点的矩和力对轴之矩的计算方法，以及力对轴的矩与对该轴上任一点的矩之间的关系。 4、对简单的物体系统，熟练掌握取分离体并画出受力图。 第二章力系的简化 1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性质。 2、掌握汇交力系、平行力系、力偶系的简化方法和简化结果。 3、熟练掌握如何计算主矢和主矩；掌握力的平移定理和空间一般力系和平面力系的简化方法和简化结果。 4、掌握合力投影定理和合力矩定理。 5、掌握计算平行力系中心的方法以及利用分割法和负面积法计算物体重心。 第三章力系的平衡条件 1、了解运用空间力系（包括空间汇交力系、空间平行力系和空间力偶系）的平衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题。 2、熟练掌握平面力系（包括平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系）的平衡条件及其平面力系平衡方程的各种形式；熟练掌握利用平面力 系平衡条件求解单个物体和物体系的平衡问题。 3、了解静定和静不定问题的概念 4、掌握平面静定桁架计算内力的节点法和截面法，掌握判断零力杆的方法。 第四章摩擦 1、掌握运用平衡条件求解平面物体系的考虑滑动摩擦的平衡问题。 2、了解极限摩擦定律、滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象、摩阻的概念。 运动学 第五章点的运动 1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的运动方程。 2、熟练掌握如何计算点的速度、加速度及其有关问题。 第六章刚体的基本运动 1、掌握刚体平动和定轴转动的特征；掌握刚体定轴转动的转动方程、角速度和角加速度；掌握定轴转动刚体角速度矢量和角加速度矢量的概念以及刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式。 2、熟练掌握如何计算定轴转动刚体的角速度和角加速度、刚体内各点的速度和加速度。 第七章点的复合运动 1、掌握运动合成和分解的基本概念和方法。 2、理解哥氏加速度的原理。 3、熟练掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理的应用。 吉林大学材料力学考研真题 2000年 一、作图示结构的内力图，其中P=2qa,m=qa2/2。(10分) 二、已知某构件的应力状态如图，材料的弹性模量E=200GPa,泊松比μ=0.25。试求主应力，最大剪应力，最大线应变，并画出该点的应力圆草图。（10分） 三、重为G的重物自高为h处自由落下，冲击到AB梁的中点C，材料的弹性模量为E，试求梁内最大动挠度。（8分） 四、钢制平面直角曲拐ABC，受力如图。q=2.5πKN/m，AB段为圆截面，[σ]=160MPa，设L=10d，P x=qL,试设计AB段的直径d。（15分） 五、图示钢架，EI为常数，试求铰链C左右两截面的相对转角（不计轴力及剪力对变形的影响）。（12分） 六、图示梁由三块等厚木板胶合而成，载荷P可以在ABC梁上移动。已知板的许用弯曲正应力为[σ]=10Mpa，许用剪应力 [τ]=1Mpa，胶合面上的许用剪应力[τ]胶=0.34Mpa，a=1m， b=10cm，h=5cm，试求许可荷载[P]。（10分） 七、图示一转臂起重机架ABC，其中AB为空心圆截面杆 D=76mm，d=68mm，BC为实心圆截面杆D1=20mm，两杆材 σp=200Mpa，σs=235Mpa，E=206Gpa。取强度安全系数 n=1.5，稳定安全系数nst=4。最大起重量G=20KN，临界应力经验公式为σcr=304-1.12λ（Mpa）。试校核此结构。（15分） 八、水平曲拐ABC为圆截面杆，在C段上方有一铅垂杆DK，制造时DK杆短了△。曲拐AB和BC段的抗扭刚度和抗弯刚度皆为GIP和EI。且GI P= EI。杆DK抗拉刚度为EA，且EA= 。试求：（1）在AB段杆的B端加多大扭矩，才可使C点刚好与D点相接触？ （2）若C、D两点相接触后，用铰链将C、D两点连在一起，在逐渐撤除所加扭矩，求DK杆内的轴力和固定端处A截面上的内力。（15分） 九、火车车轴受力如图，已知a、L、d、P。求轴中段截面边缘上任意一点的循环特征r，平均应力σm和应力幅σa。（5分） 2001年 一、作梁的内力图。（10分） 二、直径d=100mm的圆轴，受轴向拉力P和力偶矩m的作用，材料的弹性模量E=200Gpa，泊松比μ=0.3，现测得圆轴表面轴向 吉林大学车辆工程全套教材包括出版社 理论力学：《理论力学》哈尔滨工业大学，高等教育出版社； 《理论力学》刘巧伶，科学出版社； 材料力学：《材料力学》刘洪文，高等教育出版社 《材料力学》聂毓琴，孟广伟机械工业出版社。 汽车理论：《汽车理论》（第四版）余志生，机械工业出版社，2006年5月 汽车设计：《汽车设计》（第四版）王望予，机械工业出版社，2006年5月 内燃机构造《汽车构造》上册（第二版）陈家瑞，机械工业出版社。 内燃机原理与设计：《内燃机学》周龙保，机械工业出版社；《内燃机设计原理连生，农业机械出版社 热工测试技术、热力测试技术A：《热能与动力工程测试技术》严兆大主编，机械工业出版社，2005年，第二版。 工程热力学：《工程热力学》华自强、张忠进主编，高等教育出版社，2000年，第三版。 传热学：《传热学》杨世铭、陶文铨编著，高等教育出版社，2006年，第四版。 汽车车身结构与设计:《汽车车身结构与设计》，黄天泽、黄金陵，机 械工业出版社 汽车车身制造工艺学:《汽车车身制造工艺学》，宋晓琳，北京理工大学出版社产品造型设计:《工业产品造型设计》，陈震邦主编，机械工业出版社，2005年9月第1版 《产品设计开发计划》，杨霖编著，清华大学出版社，2005年4月第1版 《工业设计教程》，肖世华主编，中国建筑工业出版社，2007年1月第1版 设计艺术基础:《产品设计艺术》李砚祖，中国人民大学出版社 《当代美学原理》，陈望衡，人民出版社 《设计美学规律研究》，付黎明，中国美术出版社 工业设计概论:《工业设计概论》（第2版）湖南大学程能林主编，机械工业出版社2007年1月 汽车造型：《现代汽车造型》，吉林大学李卓森主编，人民交通出版社，2005年4月第1版 846 材料力学 1、考试要求 ①了解：结构强度、刚度及稳定性的分析方法，材料力学性质的实验方法，构件在交变应力作用下疲劳失效的特点及分析方法。 ②理解：圆截面扭转与非圆截面扭转的差异，平面弯曲与非平面弯曲的差异，材料一点处的应力状态和应变状态及应力应变间的本构关系，强度理论，压杆失稳的原因，结构的约束情况对结构静定或静不定的影响。 ③掌握：结构内力的分析方法(截面法)，绘制内力图；根据结构的受力特点，确定危险截面的内力及其应力分布和危险点，根据应力状态或应变状态、应力应变关系和强度理论，解决结构的强度问题；根据结构的基本变形及单位载荷法计算结构的变形或位移，解决结构的刚度问题；根据结构的约束情况，确定结构的静不定次数，用力法解静不定结构问题；根据功能原理和动荷系数的方法，解决水平冲击或铅垂冲击问题；根据压杆的柔度，解决压杆的稳定性问题。 2、考试内容 ①杆件基本变形(轴向拉、压、扭转、平面弯曲)的内力和内力图及平面弯曲时载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系，杆件基本变形时横截面上的应力，材料轴向拉、压时的机械性能。②一点处的应力状态，二向应力状态的解析法和图解法，主应力、最大剪应力，简单三向应力状态(一个主应力及其方向已知)，与平面应力状态相应的应变状态，常用的四种强度理论，广义虎克定律，组合变形的强度。 ③杆件的应变能，功能原理，功的互等定理，单位载荷法及结构变形和位移的计算。④结构静不定问题及用力法解静不定结构。⑤结构在冲击载荷作用下的应力和变形。⑥交变应力的概念，材料的持久极限，构件的持久极限，构件的疲劳强度。⑦细长压杆的临界压力，欧拉公式，压杆的柔度，中柔度杆的直线经验公式。 ⑧平面图形的几何性质，其中包括：平面图形的静矩和形心，惯性矩，惯性积，平行称轴公式，转轴公式及主惯性轴。 3、题型及分值 计算题，满分为150分。 参考书目 1.《工程力学》上、下册(只考第9章-第18章和第22章)，高等教育出版社，梅凤翔、周际平、水小平，2003年 2.《工程力学学习指导》上、下册(只考第9章-第18章和第22章)，北京理工大学出版社， 吉林工大材料力学试题1995年 科目：材料力学 考试时间：1995.1.15.下午 【一】、选择题.（共四道小题） 1.（5分） 低碳钢拉伸经过冷作硬化以后，以下四种指标中哪种得到提高： （A ）、强度极限；（B ）、比例极限；（C ）、断面收缩率；（D ）、伸长率（延伸率）。 正确答案是_________。 2.（5分） 两简支梁的材料，截面形态及梁中点承受的集中载荷均相同，而两梁的跨度2121=l l ，则其最大挠度之比为： （A ）、21max 2max 1=y y ；（B ）、41max 2max 1=y y ； （C ）、 61max 2max 1=y y ；（D ）、81max 2max 1=y y 。 正确答案是_________。 题【一】2图 3.（5分） 图示以角速度ω旋转的圆轴。需在其表面打上钢印，从疲劳强度考虑打钢印最适合处有四种选择： （A ）、AB 段；（B ）、BC 段；（C ）、CD 段；（D ）、DE 段。 正确答案是_________。 题【一】3图 4.（5分）图示单元体处于纯剪切应力状态，关于ο 45=α方向上 的线应变，现有四种答案： （A ）、等于零；（B ）、大于零；（C ）、小于零；（D ）、不能确定。 正确答案是_________。 题【一】4图 【二】、填空题（共四道小题） 1.（5分） 图示铸铁圆轴受扭时，在 _________面上发生断裂，其破坏是由 _________应力引起的。在图上画出破 坏的截面。 题【二】2图 2.（5分） 图（a ）、（b ）、（c ）为三根材料相同的圆截面直杆，受到重量相同，且从同一高度H 自由下落的冲击，若动荷系数可按st d H K δ2=计算，则他们的动荷系数由大到小的顺序 是__________________，它们的最大 冲击应力由大到小的顺序是__________________ 。 题【二】2图 3.（5分） 梁的受力情况如图所示，试从单元体图中找出与梁上各点相对应的单元体。点A _________，点B _________，点C _________，点D _________，点E _________。 题【二】3图 考研已落下帷幕考研虽然已经结束好长时间，而它对于我来说，就像是昨天刚发生一样，清晰且深刻。 回首考研的这段经历，我收获了很多，也成长了许多。 开始基础复习的时候，是在网上找了一下教程视频，然后跟着教材进行学习，先是对基础知识进行了了解，在5月-7月的时候在基础上加深了理解，对于第二轮的复习，自己还根据课本讲义画了知识构架图，是自己更能一目了然的掌握知识点。 8月以后一直到临近考试的状态，开始认真的刷真题，并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象，这也是一个自我提升的过程。 考研一路走来，真的很辛苦，考研帮里学长学姐们分享的宝贵经验不仅能让我打起精神背水一战，还使我的复习有条不紊地进行。 初试成绩出来的这两天，酝酿了一下，我也想为将要参加下一届考研的的学弟学妹们写一篇文章，希望你们从复习的开始就运筹帷幄，明年的这个时候旗开得胜。 文章字数很多，大家有时间可以阅读，文末有真题和资料下载分享，谢谢大家。 吉林大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一 (301)数学一和(864)理论力学或(865)材料力学 参考书目为： 1.《理论力学》哈尔滨工业大学，高等教育出版社 2.《理论力学》刘巧伶，科学出版社 关于英语复习。 我提一个建议，考研单词主要是用于阅读，所以知道意思即可，建议背单词书的同学不要死啃单词书，以“过单词”的方式背单词，每个单词记忆时间不要太长，不然很容易走神，效率也会很低，背诵单词应利用好零碎的时间，如吃饭之前半个小时，饭后半个小时，也可以穿插在复习专业课期间学累了的时候。 我大概早上会有半个小时的时间来背单词，考研单词大多数是不要求掌握拼写的，在阅读中见到能认出即可，所以速度可以快一点，多重复几遍。早上大概背一到两个单元，晚上睡觉之前再听一遍录音，第二天再迅速的复习一下，效果还不错。阅读还是要多读多看，一遍一遍地过。大家应该也都报了相应的辅导班，老师会有自己的节奏，跟着走就好。特别推荐大家可以多看一些课外的英语文章，了解下英语阅读的背景知识。作文从晚些开始就可以，多背范文，自己总结一些好的句子、模板，力争和别人不一样。作文部分还是要给予高度重视的，我身边有同学就是客观题做的特别好，但是大小作文分数特别低，导致总分比较低。 英语前期单词一定要抓紧，所以说我觉得听听网课也是可以的，但不是必须，如果时间紧的话，但是单词必须过关，根据你的记忆曲线滚动复习，可以作为每天零碎时间用，吃饭走路啥的，把时间利用起来。阅读从始至终不能丢，尤其到了后期，英语这个东西如果一放下，就很难拾起来，那之前的功夫就白花了，所以你可以不用每天拿出三四个小时，但是要每天不间断学习。 其次是阅读，我觉得木糖英语真题手译真的很好。他的真题解析部分会教一些阅读方法，英语我考的实在是差劲，所以说点教训吧。首先一定要打好基础，背单词，多背单词，我当时是没有坚持下来，到9月以后背单词特别少，所以就考的不好。我好朋友她六级考了三次才过，她给我说她背了有七八本单词书。所以单词多重要。 材料力学课B 程教学设计 一、基本描述 课程名称：材料力学B 课程英文译名：Mechanics of Materials B 课程学时：84 适用专业：机械类各专业 开课教研室：机械学院力学系 课程类型：学科基础必修课 课程要求：必修课 开课时间：第四学期 先修课程：工程图学、金属工艺学、理论力学 教材：《材料力学》陈塑寰聂毓琴孟广伟编著 吉林科学技术出版社，2000 主要参考书：1．《材料力学》刘鸿文主编高等教育出版社第三版，1992 2．《Mechnics of Materials》S.Timoshemke J.Gere. Van Nostrand Reinhold Compangy,1978 3．《材料力学》范钦珊主编高等教育出版社，2000 4．《材料力学》初日德，聂毓琴主编 吉林科学技术出版社，1995 二、课程的性质、研究对象及任务 材料力学课程是一门用以培养学生在机械设计中有关力学方面设计计 算能力的技术基础课，是机械类硕士研究生入学考试的一门专业基础课。 在教学过程中要综合运用先修课程中所学到的有关知识与技能，结合各种 实践教学环节，进行机械工程技术人员所需的基本训练，为学生进一步学 习有关专业课程和日后从事机械设计工作打下基础，因此材料力学课程在 机械类专业的教学计划中占有重要的地位和作用，是高等工科院校中机械 类专业一门主干课程。 本课程主要研究工程结构中构件的承载能力问题,即研究构件的受力—变形—破坏的规律，确定其强度、刚度和稳定性设计计算的基本理论和 基本方法。 本课程的主要任务是培养学生： 1．树立正确的设计思想，理论联系实际，解决好经济与安全的矛盾，具备创新精神； 2．全面系统地了解构件的受力变形、破坏的规律； 3．掌握有关构件设计计算的基本概念、基本理论、基本方法及其在工程中的应用； 4．能将一般构件抽象出力学简图，进行外力分析、内力分析、应力分析、应变分析，应力~应变分析； 5．掌握材料的力学性能试验的原理和方法,具有进行试验研究的初步能力； 6．在满足强度、强度、稳定性的前提下，以最经济的代价为构件选择适宜的材料，设计合理的截面形状和尺寸，为设计提供计算依据； 7．了解材料力学的新理论，新方法及发展趋向。 三、教材的选择和分析 目前，国内、外有关材料力学的教材很多，其中较有代表性的名著有： 铁摩辛柯与盖尔合著的材料力学、刘鸿文主编的材料力学、单辉祖编著的 材料力学、孙训方等编材料力学、苏翼林主编材料力学，范钦珊主编的材 料力学为面向21世纪课程教材。我校曾选用过苏翼林、刘鸿文的教材。另 自行编著了两套材料力学教材，各种教材都具有不同的特点。下面对选用 的主要参考书和教材进行分析。 1．刘鸿文主编的《材料力学》教材：这本教材的第一版是1979年浙 江大学等九院校合编的《材料力学》。现已出至第三版，最近第四版修订工 作已经完成，列入了“面向21世纪系列教程”高教出版社出版计划。内容 包括“教学基本要求”提到的全部传统内容，各章都有相当的深度、广度 和权威性，文字严谨、精练、风格统一，是本学科教师应很好钻研的一本 好书。但作为学生用教材，由于教材内容涉及面太宽，有四章部分节次都 超出教学大纲的要求，故有相当篇幅不讲，利用率受影响，另外有些陈旧 的算法没有更新，想必这些在新版本中得到满意。 2．铁摩辛柯与盖尔于1972年合著的《材料力学》是铁摩辛柯1930 年第一版，1941年第二版，1955年第三版《材料力学》基础上的新著。该 书集中反映了60年代在力学上取得的一些伟大成果。该书编排系统以及阐 述具有深入浅出等特点，是一本很好的参考书。但随着科技的发展，已进 入信息时代，对新的教材思想、新的教学内容与方法的探讨，更要结合我 国实际。 3．范钦珊主编的《材料力学》是面向21世纪课程教材。该书内容新、 体系新，引入新材料，新方法，与传统的材料力学相比，体系变化大，梯 度大，是当今国内最新的好参考书。 4．初日德、聂毓琴主编的《材料力学》是原吉林工业大学力学系的 2010 - 2011 学年第一学期《理论力学A 》课程答题纸（A 卷） 一、填空题（共20分。请将结果写在表内。） 1、如图1示，作用在边长分 别为a 、b 、c 的长方体的力系中，已知 12==F F F ，作用在上顶面的力偶矩为M ，则此力系 ()(1)x i m F =∑ ()(2)y i m F =∑ ()(3)z i m F =∑ ()(4)O i m F =∑ 图1 2、如图2示，质量为m 半径为r 的均质轮在半径为R 的凹面上纯滚动，杆与轮铰接，且不计杆重，则此系统对轴1O 的动量矩为（5）。 图2 3、如图3示，物块A 的质量为1m ，置于光滑水平面上，均质圆盘B 的质量为2m ，半径为R ，若以x 和?为广义坐标，则对应的广义力分别为 (6)x Q = (7)Q ?= 图3 4、如图4示，摆锤和均质杆的质量均为m ，弹簧的刚度系数为k ，尺寸如图，则系统的固有频率 (8)n ω= 图4 学院 学号 卡号 姓名 -----------------------〇------------ 装 --------------〇----------------- 订 --------------〇------------------ 线 --------------〇----------------------------------- 二、计算题（15分） 图示结构中，已知均布载荷q ，力偶矩M ，各构件自重不计，尺寸如图。求A 、E 其处约束力。 三、 计算题（10分） 直角弯杆OBA 以匀角速度ω绕O 轴转动，A 端推动直杆CD 绕C 轴转动。已知O B A B l ==。求当O B O C ⊥时，CD 杆的角速度和角加速度。 学院 学号 卡号 姓名 -----------------------〇------------ 装 --------------〇----------------- 订 --------------〇------------------ 线 --------------〇----------------------------------- 备注：各课次内容中：用红色字标记的是重点，加粗且斜体标记的是难点，既用红色标记又加粗斜体标记的既是重点也是难点。 课次1： 内容： 第一章、汽车的动力性 §1-1 汽车的动力性指标 §1-2 汽车的驱动力与行驶阻力 一、汽车驱的驱动力：发动机的外特性，传动系的机械效率，车轮半径，汽车的驱动力图。 课次2： 二、汽车的行驶阻力：滚动阻力及滚动阻力系数，空气阻力及空气阻力系数，上坡阻力，加速阻力。 课次3： 三、汽车的行驶方程式 §1-3 汽车行驶的驱动与附着条件，附着力与附着利用率 课次4： §1-4 汽车的驱动力——行驶阻力平衡：驱动力—行驶阻力平衡图，利用驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的动力性指标。 §1-5 汽车的动力因数与动力特性图：利用动力特性图分析汽车的动力性指标。 课次5： §1-6 汽车的功率平衡：利用功率平衡图分析汽车的动力性指标。 课后习题：汽车动力性习题 试验1：汽车动力性路上试验 课次6： 第二章汽车的燃油经济性 §2-1 汽车燃油经济性的评价指标 §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车发动机的负荷特性与万有特性，汽车稳定行驶时燃油经济性的计算 课次7： §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车的加速、减速与停车怠速的耗油量计算。§2-3 影响汽车燃没油经济性的因素：影响汽车燃油经济性的使用因素，影响汽车燃油经济性的结构因素，提高汽车燃油经济性的途径。 试验2：汽车燃油经济性实验 课次8： 第三章汽车发动机功率与传动系传动比的选择 §3-1 发动机功率的选择 §3-2 传动系最小传动比的确定 课次9： §3-3 传动系最大传动比的确定 §3-4 传动系档数与各档传动比的确定 课后习题：汽车燃油经济性及传动系统参数选择习题 课次10： 第四章汽车的制动性 §4-1 制动性的评价指标 §4-2 制动时车轮的受力：地面制动力、制动器制动力与附着力的关系，滑动率与附着系数的关系。 课次11： §4-3 汽车的制动效能：汽车的制动减速度，制动距离， 汽车制动效能的恒定性 §4-4 制动时汽车的方向稳定性：制动跑偏，制动侧滑。 课次12： §4-5 前后制动器制动力的比例关系： 一、地面对前、后车轮的法向反作用力，前、后制动器制动力的理想分配曲线， 二、具有固定比值的前、后制动器制动力实际分配线，同步附着系数及其选择，制动过程分析 课次13： 三、在附着系数不同的道路上的制动过程分析、利用附着系数与附着效率。 §4-6 制动力调节：制动力调节原理，制动系限压阀、比例阀，防抱制动系统。 课次14： 第七章汽车的通过性 §7-1 汽车通过性概述 §7-2 汽车间隙失效、通过性的几何参数 §7-3 汽车越过台阶、壕沟的能力 课后习题：汽车制动性和通过性习题 课次15： 第五章汽车的操纵稳定性 §5-1概述：操纵稳定性概念，车辆坐标系，刚体运动微分方程。 §5-2轮胎的侧偏特性：轮胎坐标系，轮胎侧偏现象与侧偏特性，大学物理学理论力学—欧拉角
理论力学考试知识点总结
吉林大学材料力学考研真题分享(doc 20页)
吉林大学车辆工程全套教材包括出版社
吉林大学材料力学考纲(仅供参考)
吉大材料力学真题1
新版吉林大学机械专硕考研参考书考研经验考研真题
吉林大学材料力学课B程教学设计
吉林大学理论力学期末考试试题10111试卷
吉大考研汽车理论复试超级总结