机构构成要素

1.机构目标和使命：机构的目标和使命是其存在的根本原因，它们指

导着机构的整体运营和发展。

2.机构结构：机构结构描述了机构的层次结构、部门设置、职能分工

等组织架构的要素，其中包括从高层管理人员到基层员工的各种职务。

3.机构规章制度：机构规章制度是机构内部运作的基本规则和程序，

包括各种管理制度、工作流程等。

4.机构资源：机构的资源包括人力资源、物力资源和财务资源等，这

些资源是机构实现其目标和使命的基础。

5.机构文化：机构文化是机构内部的价值观、信仰、理念和行为准则，是组织内部员工共同遵循的行为规范。

6.机构客户：机构的客户是其服务的对象，他们对机构的质量、效率

和服务态度具有直接的影响。

7.机构竞争对手：机构竞争对手是同行业中的其他机构，他们与机构

真正竞争的领域可能是市场份额、客户资源、服务质量等。

8.机构环境：机构的环境包括内部环境和外部环境，内部环境主要指

组织内部的文化、人员、资产、制度等，外部环境则包括政治、经济、社会、技术等各种影响组织的因素。

机构的两大基本要素是

1.机构的两大基本要素是：构件和运动副。构件是组成机构的最小运动单元。 2.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 3.两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。 4.构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。（凸轮副，齿轮副） 5.机构具有确定运动条件是：机构自由度数必须等于机构的原动件数目。（＞1） 6.平面机构自由度：F=3n-2Pl-Ph. 7.曲柄摇杆机构中，摇杆在两极限位置间的夹角φ称为摇杆的摆角，对应的曲柄两位置所夹的锐角θ称为极位夹角。 8.曲柄为最短杆：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 9.凸轮机构是由凸轮，从动作和机架三部分组成的高副机构。 10.凸轮机构的分类：⑴按凸轮的形状分：盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮。⑵按从动件的形式分：尖顶从动件，滚子从动件，平底从动件。 11.螺纹的类型：三角形螺纹，管螺纹，矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿形螺纹。前两个主要用于连接，称为连接螺纹。后三个主要用于传动，称为传动螺纹。 12.螺纹连接有四种基本类型：螺栓连接，双头螺柱连接，螺钉连接，紧定螺钉连接。 13.传动螺纹传动效率高，连接螺纹自锁性好。 14.轴毂连接的功能主要是实现轴和传动零件（如齿轮，蜗轮）之间的周向固定以传递转矩。轴毂连接常用的类型有：键连接，花键连接，销连接等。 15.键连接的类型：平键连接，半圆键连接，楔键连接。 16.键的截面尺寸根据轴位d从标准中查出，键的长度L可参照轮毂长度从标准中选取。键长略短于轮毂长。 17.带传动工作时，紧边拉力由F0增加到F1，松边拉力由F0减少到F2。紧松两边的拉力之差 F1—F2就是带传动中起传递作用的有效拉力F e，即F e= F1—F2 带所能传递的功率为P=F e v/1000。 18.F1与F2的关系可用柔韧体摩擦的欧拉公式表示，即F1=F2*e fα 19.带传动的设计准则为：在保证带传动不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。 20.决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有五个，①齿数z ②模数m ③压力角α④齿顶高系数 ⑤顶隙系数c。 h α 21.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等。 22.齿轮传动长动的五种失效形式：轮齿折断，齿面磨损，齿面的点蚀，齿面胶合，齿面塑性变形。 23.对于闭式软齿面齿轮传动（配对齿轮之一的硬度≤350HBW），一般先发生齿面疲劳点蚀，后发生齿轮折断，因此，可先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。对于鄙视硬齿面齿轮传动（配对齿轮的硬度均＞350HBW），一般先发生齿轮折断，后发生齿面疲劳点蚀，因此可先按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后校核齿面接触疲劳强度。 24.轴的分类：按轴的轴线形状分为直轴，曲轴和挠性轴。直轴根据工作时的承载情况可分为心轴，传动轴和转轴。 25.滚动轴承的结构：径向滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架（部分轴承还有引导环，密封）组成。 26.例：说明轴承代号6202,7132AC/P4,31415E,N308/P5的含义。解：6202表示深沟球轴承，正常宽度，轻系列，内径为30mm，公差等级代号为P0级，游隙代号为0组。7132AC/P4表示角接触球轴承,正常宽度，中系列，内径为60mm，接触角a=25度，公差等级为P4级，游隙代号为0组。31415E表示圆锥滚子轴承，较宽，重系列，

机械基础知识

机械基础知识 1、简单机器组成：原动机部分、执行部分、传动部分三部分组成。 2、运动副：使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接称为运动副。高副：凡为点接触或线接触的运动副称为高副。低副：凡为面接触的运动副称为低副。局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。自由度：构件的独立运动称为自由度。平面机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 3、普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方形。传递效率最高的螺纹牙型是矩形螺纹（正方形）。自锁性最好的是三角螺纹牙型。 4、常用的防松方法有哪几种？（1）摩擦防松（2）机械防松（3）不可拆防松。 5、平键如何传递转矩？平键是靠键与键槽侧面的挤压传递转矩。 6、单圆头键用于薄壁结构、空心轴及一些径向尺寸受限制的场合。 7、零件的轴向移动采用导向平键或滑键。 8、联轴器与离合器有何共同点、不同点？联轴器与离合器共同点：联轴器和离合器是机械传动中常用部件。它们主要用来连接轴与轴，或轴与其他回转零件以传递运动和转矩。不同点：在机器工作时，联轴器始终把两轴连接在一起，只有在机器停止运行时，通过拆卸的方法才能使两轴分离；而离合器在机器工作时随时可将两轴连接和分离。 9、有补偿作用的联轴器属于挠性联轴器类型。 10、挠性联轴器有哪些形式？解：挠性联轴器分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的联轴器。无弹性元件的挠性联轴器有以下几种（1）十字滑块联轴器（2）齿式联轴器（3）万向联轴器（4）链条联轴器有弹性元件的挠性联轴器又分为（5）弹性套柱销联轴器（6）弹性柱销联轴器（7）轮胎式联轴器 11、离合器分牙嵌式离合器和摩擦式两大类。 12、钢卷尺里面的弹簧采用的是螺旋弹簧。汽车减震采用的是板弹簧。 13、铰链四杆机构有哪些基本形式？各有何特点？解：铰链四杆机构有三种基本形式（1）曲柄摇杆机构（2）双摇杆机构（3）双曲柄机构。特点：（4）一连架杆能整周回转，另一连架杆只能往复摆动。（5）两连架杆均为摇杆。（6）两连架杆均能整周回转。 14、曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆。连杆：不直接与机架连接的构件连架杆：与机架用转动副相连接的构件机架：机构的固定构件 15、铰链四杆机构可演化成哪几种形式？答：（1）转动副转化成移动副，曲柄摇杆转化成曲柄滑块或曲柄摇块，双曲柄转化为转动导杆，双摇杆转化成移动导杆。（2）扩大转动副。

建筑项目组织机构机构构成及框架图

建筑项目组织机构机构构成及框架图建筑项目组织机构是指为实施和管理建筑项目而设立的组织体系。该文档将介绍建筑项目组织机构的基本构成和框架图。建筑项目组织机构的构成通常包括以下要素：项目业主：作为建筑项目的最终受益人和责任主体，负责制定项目目标和决策，并提供项目资金支持。项目经理：负责整体项目的策划、组织、指导和控制，协调各个相关方的工作，确保项目的顺利进行。项目团队：由建筑设计师、工程师、施工人员等专业人员组成，负责具体的设计和施工任务。项目顾问：提供专业的建议和咨询，协助项目经理和项目团队解决技术和管理问题。监理机构：负责监督建筑项目的施工过程，确保施工符合法规和标准要求。合作单位：包括设计院、施工单位、供应商等，与项目团队进行合作，完成具体的设计和施工工作。

建筑项目组织机构的框架图通常呈现为一个层级结构，以清晰展示各个组织单位的层次关系和职责划分。例如：项目业主（顶层）项目经理（直接下属）项目团队成员1 项目团队成员2 项目团队成员3 项目顾问（直接下属）监理机构（直接下属）合作单位1 合作单位2 为确保建筑项目组织机构的协调和沟通有效进行，可以建立以下机制：定期例会：项目经理与项目团队、项目顾问、监理机构、合作单位进行定期例会，就项目进展、问题解决等进行沟通和协调。信息共享平台：建立共享的在线平台，用于交流、发布项目信息和文件，便于各方及时获取最新信息和进展。

决策流程：明确决策的流程和责任，确保决策的及时性和合理性。本文档介绍了建筑项目组织机构的常见构成和框架图，以及建立协调与沟通机制的方式。建立良好的组织机构对于确保建筑项目的顺利进行和项目目标的实现具有重要意义。本文档介绍了建筑项目组织机构的常见构成和框架图，以及建立协调与沟通机制的方式。建立良好的组织机构对于确保建筑项目的顺利进行和项目目标的实现具有重要意义。

连杆机构组成及作用

连杆机构组成及作用连杆机构是机械工程中常用的一种机构，由多个连杆组成。连杆机构有着广泛的应用，可以转换运动形式、实现力的传递和变化等功能。连杆机构的组成是由多个连杆和铰链组成的。连杆是一种刚性杆件，可以是直线杆件，也可以是曲线杆件。铰链是将连杆连接起来的一种连接件，它允许连杆在一定的范围内相对旋转。连杆机构的作用主要有三个方面。连杆机构能够转换运动形式。通过改变连杆的长度、角度和连接方式，可以将一种运动形式转换为另一种运动形式。例如，可以将旋转运动转换为直线运动，或者将直线运动转换为旋转运动。连杆机构可以实现力的传递和变化。在连杆机构中，当某个连杆受到外力作用时，通过铰链传递给其他连杆，最终达到力的传递和变化的目的。通过合理设计连杆机构的长度和角度，可以实现不同方向和大小的力的传递和变化。连杆机构还可以实现复杂的运动轨迹。通过合理设计连杆的长度和角度，可以使连杆机构中的连杆按照预定的轨迹运动。这种运动轨迹可以是直线、曲线、椭圆等等，可以根据不同的需要进行设计。除了上述的主要作用外，连杆机构还有其他的一些作用。例如，连

杆机构可以实现速度和力的变换，可以实现动力的放大或减小，还可以实现位置的变换等等。这些作用使得连杆机构在机械工程中有着广泛的应用。连杆机构是一种由连杆和铰链组成的机构，它可以转换运动形式、实现力的传递和变化，并能够实现复杂的运动轨迹。连杆机构在机械工程中有着广泛的应用，可以用于各种机械装置、机器人、汽车发动机等等。连杆机构的设计和应用需要考虑多个因素，包括结构强度、运动平稳性、能量损耗等等。通过合理设计和应用连杆机构，可以实现各种各样的机械功能，提高机械设备的性能和效率。

机构的组成

机构的组成一、引言在现代社会中，各种机构扮演着极其重要的角色，例如政府机构、教育机构、医疗机构等等。机构的组成是一个关键的话题，因为它直接关系到机构的功能和效能。本文将深入探讨机构的组成方面的内容。二、基本概念机构是一个由一群人共同组成、完成特定任务的组织。机构可以以不同方式组织，包括政府机构、非政府组织、商业机构等等。机构的组成可以分为以下几个方面： 2.1 人员机构的组成首先涉及到人员。一个机构需要有一定数量的人员来完成其任务。这些人员可以包括管理人员、员工、志愿者等。人员的数量和素质将直接影响到机构的运作效果。 2.2 层级结构机构的组成也包括层级结构。一个机构通常需要有一个明确的组织结构，包括各个层级的职位和权力关系。层级结构可以帮助机构高效地分工合作，确保任务的顺利完成。 2.3 规章制度机构的组成还包括规章制度。规章制度是机构内部的准则和规定，用于指导员工的行为和工作方式。规章制度可以确保机构的运作有序、稳定。 2.4 资源配置机构的组成也涉及到资源的配置。一个机构需要合理配置资源，包括财务、物质以及人力资源。资源的合理配置可以提高机构的效能，满足其任务的需求。

三、机构的组成要素机构的组成有多个要素，其中以下几个是最重要的： 3.1 领导者一个机构需要有合适的领导者。领导者应具备良好的领导能力和管理技巧，能够带领团队完成机构的任务。好的领导者可以激励员工，提高机构的绩效。 3.2 人员配备机构的人员配备是其组成的重要一环。根据任务的性质和要求，机构需要拥有各种不同类型的人才。人员的素质和能力决定了机构的能力和竞争力。 3.3 决策机制机构的决策机制也是其组成的重要组成部分。一个健全的决策机制可以确保机构的决策科学、合理。决策者应该准确把握信息，进行明智的决策。 3.4 协作机制机构的协作机制是保证机构有效运作的关键。机构内部的各个部门需要进行有效的沟通和合作。协作机制可以提高工作效率，推动任务的完成。四、机构的组成与效能机构的组成直接关系到其效能。合理的机构组成可以提高机构的效能，使其更好地完成任务。 4.1 人员组成对效能的影响人员的组成对机构的效能有重要的影响。更多的高素质人员可以提供更多的创新和专业知识，推动机构的发展。另一方面，人员的不适当配置可能导致效能的下降。 4.2 协作机制对效能的影响机构内部的协作机制对效能也有直接影响。一个高效的协作机制可以帮助员工更好地合作，充分发挥各自的优势，从而提高机构的效率。

机构的名词解释

机构的名词解释机构是现代社会中不可或缺的一部分，它是由组织和运作一定任务的人员所构成的实体。机构可以是政府部门、企业、学校、非营利组织等各种形式的组织。本文将从不同角度解释机构的概念与特点，并探讨机构的重要性及其在社会中的作用。一、机构的定义机构是指一组人员通过组织和运作一定任务而形成的实体。这些人员可以是在政府、企业或其他组织中工作的人，他们按照一定的规则和制度来管理和运营机构。机构通过明确的目标和任务来组织和协调人员的工作，以达到既定的目标。二、机构的组成机构的组成通常包括领导层、工作人员和中层管理人员。在政府机构中，领导层通常是由政府官员组成；在企业中，领导层则是由高层管理人员组成；而在学校或非营利组织中，领导层可能由校长或主席等人组成。工作人员则根据机构的大小和需要而定，他们负责执行具体的任务和工作。中层管理人员则起到协调和沟通的作用，他们在领导层和工作人员之间起到桥梁的作用。三、机构的特点 1. 目标导向：机构的存在是为了实现特定的目标和任务。每个机构都有自己的使命和目标，通过组织和运作来达到这些目标。 2. 分工与合作：机构中的人员根据自己的职责和专长进行分工，形成一个紧密合作的团队。每个人员在机构中承担特定的角色和职责，协同工作以完成任务。 3. 规范和制度：机构通过建立一套规范和制度来管理和约束人员行为。这些规范和制度可以确保机构的正常运作和维持秩序。

4. 权力与责任：机构中的领导层拥有一定的权力，负责做出决策和管理机构的日常事务。同时，他们也承担着相应的责任和义务，包括对机构目标的实现负责。四、机构的重要性及作用机构在社会中起到了许多重要的作用。首先，机构是组织和管理社会资源的重要方式。通过机构，社会资源可以合理地配置和利用，以满足社会各个方面的需求和要求。其次，机构是实现公共利益的基础。政府机构可以通过制定政策和管理公共事务来维护社会秩序和公共利益。此外，机构也提供了就业机会，提升了社会生活质量。通过机构的运营和管理，人们可以在其中找到工作和发展自己的职业生涯。最后，机构也为个人发展和成长提供了平台。在机构中工作和学习，个人可以通过专业培训和经验积累提升自己的能力和素质，进而达到个人和机构的共同发展。综上所述，机构作为现代社会中不可或缺的一部分，具有重要的地位和作用。通过机构，人们可以有效地组织和管理资源，实现既定的目标，并为社会的可持续发展做出贡献。因此，理解机构的概念及其特点对于我们认识和参与社会中的组织和运作具有重要意义。

工作室组织机构

工作室组织机构工作室组织机构是指一种专业性比较强的组织形式，通常是由一批专业人士聚集起来，通过共同合作的方式开展各类专业性的工作。它通常具有明确的领导层次关系、分工明确的工作任务、协作高效的工作模式等特点。本文将从工作室组织机构的组成要素、层次结构及各职能部门的职责等方面进行阐述。一、组成要素工作室组织机构通常包括三个关键要素，即领导层、中层干部和工作人员。 1. 领导层工作室的领导层是组织内部最高的决策层，通常由工作室的发起人、主要创意者或管理者担任。他们具有制定决策和规划的权力，并负责领导组织内部相关问题的解决。在领导层之下，往往还会设立一些顾问、咨询师等职位，他们的主要作用是提供专业咨询和意见建议。 2. 中层干部中层干部是连接领导层和工作人员之间的桥梁，他们的主要任务是在领导层的指导下，带领工作人员实现既定的目标。通常中层干部的职位包括项目经理、产品经理、市场销售经理、

财务经理等，他们负责协调团队内部的各项工作，尤其是在工作流程、项目管理、人力资源等方面发挥重要作用。 3. 工作人员工作室的工作人员是组织内部最基层的人员，包括设计师、艺术家、程序员、市场策划师、文案策划师、客服人员等，他们各自担负着各类工作任务并协同合作，实现组织的各项目标。二、层次结构工作室的层次结构主要分为三级，即领导层、中层干部和基层工作人员。 1. 领导层领导层是组织的最高层，由一组有经验的专业人士组成。他们通常负责制定组织的整体方向、规划组织的发展战略、招揽人才和管理资源，同时，负责对组织的日常运作进行监督和管理。 2. 中层干部中层干部是工作室的中间管理层，总体上负责协调领导和基层工作人员之间的工作环节，分派工作任务，提高工作人员的工作效率，监督团队运作等。中层干部主要有项目经理、产品经理、市场销售经理、财务经理等职位。 3. 基层工作人员

机构组成原理

机构组成原理一、机构的定义和分类机构是指由一群人组成的、具有特定目标和职能的组织体系。根据机构的性质和功能不同，可以将其分为政府机构、企业机构、非营利机构等。二、机构组成的基本原理机构的组成有其基本原理，包括以下几个方面： 1. 分工与合作机构的组成原理首先体现在分工与合作上。一个机构通常由不同的成员组成，每个成员负责不同的职责和任务。通过明确的分工，不同成员可以协同合作，共同实现机构的目标。 2. 权责清晰机构中的成员需要明确自己的权责范围。每个成员都应该清楚自己的职责和权限，以便能够有效地履行自己的工作，并保证机构的正常运转。 3. 决策与执行机构的组成原理还包括决策与执行的分工。通常情况下，机构中会设立决策机构和执行机构。决策机构负责制定机构的发展战略和政策，而执行机构则负责具体的实施工作。 4. 信息沟通与协调机构中的成员需要进行信息的沟通和协调。信息的流动可以保证机构内部的各个部门之间相互了解，协调工作进度和资源分配。同时，信息的沟通也有助于机构与外部环境的互动和应对。

三、机构组成的要素机构组成的要素是指构成机构的基本组成部分，包括以下几个方面： 1. 人员机构的组成离不开人员。人员是机构的核心要素，他们通过各自的工作和协作，推动机构的发展和运作。 2. 资源机构需要一定的资源支持，包括财务、物质、技术等方面的资源。这些资源可以保证机构的正常运转和发展。 3. 规章制度机构还需要建立一套规章制度，以规范成员的行为和职责。规章制度可以提供明确的工作指引，保证机构的有序运作。 4. 管理体系机构需要建立一套科学的管理体系，以便对机构的运作进行监督和管理。管理体系可以提供有效的决策和执行机制，确保机构的高效运转。四、机构组成的案例分析以下是几个机构组成的案例分析，以进一步说明机构组成原理的应用和实践： 1. 政府部门政府部门是一个典型的机构组织，由各个部门和机构组成。不同部门负责不同的职责，如教育部门负责教育事务，卫生部门负责卫生事务等。各个部门之间通过信息的沟通和协调，共同推动社会的发展和进步。

公司组织机构的基本构成

公司组织机构的基本构成公司组织机构包括董事会、股东会、行政机构和实施机构等。这些机构结构主要是为了实现公司的经营管理及有效运转而设立的。（一）董事会董事会是组织机构的核心，由公司股东推荐或选举产生，董事会对公司的经营管理及投资等有着重要而最终的决定权。董事会一般由不少于三名成员组成，根据公司规定，董事会分临时董事会、长期董事会，其中长期董事会为公司的普通董事会，受上市公司章程及董事会规章制度，全权处理公司的重大事务，以及对公司有着决定性的作用。（二）股东会采用投票表决评议的形式，由公司股东参加，统一表决公司的经营管理大格局，其在公司法律组织体系中占有关键地位。股东会设有由公司股东选举产生的董事会成员，全部或部分决策权由股东会承担，股东会除了产生一个有效的经营效率外，还可以以一种柔性的管理和经济政策，使公司的股东积极参与公司的管理活动和决策过程。（三）行政机构组成：公司董事长、总经理以及其直接领导的行政支撑团队，共同构成行政机构，主要负责公司的企业管理组织，根据董事会和协会等领导层的决策，制定实施公司的策略性体系，制定实施公司的组织规章制度及行动策略。行政机构一般有总经理、副总经理、财务经理、采购经理，研发经理、行政经理、营销经理等职位，另外还有执行董事等。（四）实施机构组成：实施机构是由各部门及其他团体构成的中央机构，主要负责按照相关程序，按照董事会的决定及股东会的决议，组织实施公司的各项业务，协调各单位的合作关系，控制公司各部门的行业活动。实施机构组成充满多样性，经常是由人力资源部门，安全部门，质量部门，研发部门，财务部门，市场部门，工厂部门，物流部门等所构成，统一有效地掌控公司实施机构的运行。通常而言，一般公司的组织机构以上述四种机构构成，各机构之间相互配合，严格执行公司的文件，在一定的法律框架下有效运行，为企业正常运作、管理有效提供支持和保障。

机构结构分析和综合

研究机构结构分析和综合的目的如下： (1)研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件，然后判断机构能否运动。 (2) 研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类，以便于对其进行运动分析和力分析。 (3)研究机构运动简图的绘制方法，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。

(4)研究机构结构综合方法，即研究在满足预期运动及工作条件下，如何综合出机构可能的结构型式及其影响机构运动的结构参数。一、机构的组成要素(Main Elements of Composing a Mechanism) 机构是具有相对运动的构件组合体，是由构件和运动副两个要素组成的。 1.构件(Member) 所谓构件是指机器中独立的运动单元。构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。下图所示齿轮轴构件是由齿轮、轴、键三个零件组成的。

2.运动副(Kinematic Pair) 两构件直接接触并能相互产生相对运动而组成的活动联接称为运动副。两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动，使相对运动自由度的数目减少，这种限制作用称为约束，而仍具有的相对运动叫做自由度（见下面给出的常用运动副的三维动态图）。 3.运动链(Kinematic Chain )

由若干个构件通过运动副联接组成相对可动的构件系统称为运动链。如果运动链中的各构件构成首末封闭的系统则称为闭式链(如图2-3a)，否则称为开式链(如图2-3b )。在一般机构中，大多采用闭式链，而机器人机构中大多采用开式链。图2-3a 图2-3b 4.机构(Mechanism) 如果运动链中的一个构件固定作为机架时则这种运动链称为机构。

机械设计基础复习

第一章第三章机器,机械,机构的概念 1.机构的组成要素： 1构件,构件与零件有什么区别 2运动副,运动副有哪些常用类型掌握常用运动副的特点； 3运动链,机构 2、自由度,约束掌握平面机构自由度的计算公式； 3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；练习 1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度; 2.机械是机器和机构的总称; 3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副 ; 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副; × 5、复合铰链、局部自由度、虚约束,在计算机构自由度时,如何处理 6..零件是机械中制造的单元,构件是机械中运动的单元; 7.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生相对运动; A 、可以 B 、不能 C 、不一定能 8..两构件通过______ 面接触 _构成的运动副称为低副,它引入___2____个约束；两 9.构件通过_点,线接触 _______构成的运动副称为高副,它引入____1___个约束; 10.当机构的自由度F 0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动;√ 11.机器中独立运动的单元体,称为零件;× 第四章平面连杆机构 1、平面四杆机构的基本型式是什么它有几种类型 2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么他们有哪些用途 3、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么 4. 什么是压力角传动角掌握连杆机构传动角的计算方法；最小传动角的位置； 5、极位夹角急回运动行程速比系数掌握极位夹角与行程速比系数的关系式； 6、机构的死点位置掌握死点位置在机构中的应用； 7.已知行程速比系数设计四杆机构曲柄滑块机构、导杆机构；已知连杆的两对应位置；已知摇杆的两对应位置；练习 A B C F A G H E O M N 1 8 7 2 4 5 6 A B D F E C 3 I G H

哈工程考研总复习提纲解读

第一章平面机构的结构分析一、机构的组成要素 1.运动副机构是由许多构件组合而成的。在机构中，每个构件都以一定的方式与其他构件相互连接。相互连接的两构件既保持直接接触，又能产生一定的相对运动。我们把两构件直接接触形成的可动联接称为运动副。参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素。按组成运动副两构件间的相对运动是平面运动还是空间运动，运动副分为平面运动副和空间运动副。在此，仅讨论平面运动副。 1)按接触性质分，运动副分为低副和高副 ①面接触的运动副成为低副，例如滑块与导槽之间则为面接触 ②点接触或线接触的运动副成为高副，互相啮合的轮齿之间为点或线接触 2)按所能产生相对运动的形式分为转动副、移动副、平面滑动副（高副）等 ①具有一个独立相对转动的运动副成为转动副 ②具有沿一个方向独立相对移动的运动副成为移动副我们把构件所具有的独立运动的数目成为自由度。把对独立运动所加的限制成为约束。每加上一个约束，构件便失去一个自由度。低副（转动副和移动副）具有两个约束；高副具有一个约束。 2.运动链 1)概念两个以上构件以运动副联接而成的系统成为运动链 2)分类 ①闭链和开链如果组成运动链的每个构件至少包含两个运动副元素，则构件形成封闭系统，这种运动链成为闭链。如果这种链中有的构件只包含一个运动元素，便成为开链如果构件通过运动副联接构成的是相对不可动系统，称为桥架或结构体，即成为一个构件 ②平面运动链和空间运动链根据运动链中各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动，可将运动链分为平面运动链和空间运动链两类 3.机构如果将运动链中某一构件固定而成为机架，并有一个或几个构件给定运动规律（原动件），使其余各构件（从动件）具有确定的相对运动，则该运动链便成了机构。任何机构都包括机架、原动件和从动件三个部分二、平面机构运动简图