引信安全系统的直线超声电机设计与试验研究
引信设计与应用总结
1.引信的定义：引信是利用环境信息(如发射条件)，目标信息(如散射特点)或按照事先设定的条件(如时间，指令等)，在保证弹药平时和发射时安全的前提下，对弹药实施起爆控制，点火控制及姿态控制的装置。 2. 现代引信的主要功能有： （1）安全控制：保证引信在预定起爆时间之前不起作用，保证弹药在储存、运输、处理和发射中安全； （2）起爆控制：在相对目标最有利位置或时机完全地引爆或引燃战斗部装药； （3）命中点控制：修正无控弹药的飞行弹道或水下弹道，提高对目标的命中概率和毁伤概率； （4）发动机点火控制：控制带有两级发动机导弹的第二级发动机的点火，或控制火箭上浮水雷发动机点火。 3. 引信的组成：发火控制系统、安全系统、能源装置、爆炸序列。 4.引信的作用过程：引信的作用过程是指引信从发射开始到引爆战斗部主装药的全过程。保险（目标信息或预定信息）、解除保险过程、发火控制过程、引爆过程。 5．引信获取目标方式：触感方式、近感方式、接受指令方式。 6.对引信的基本要求有：安全性、可靠性、使用性、引战配合性、环境适应性、抗干扰性、标准化经济性、长期储存稳定性。 7.引信设计一般程序包括：引信总体论证、引信方案设计、引信工程研制、引信设计定型、引信生产定型。 8.引信安全性设计的一般要求：勤务处理安全性、装填安全性、发射安全性（膛内安全性，炮口安全性）。 计算题： 1.有一离心保险机构，其离心销质量m=0.32g，起始偏心距r0=8mm，今用于K1=1000，K2=5000cm-1炮系统，求该离心销所受的最大后坐力和最大离心力。 解：因为m=0.32g r0=8mm K1=8000 K2=5000cm-1 ∴该离心销所受的最大后坐力为：FSM=K1mg=8000*0.32*10-3*9.8=25.088N 最大离心力为Fcm=K2mgr0=5000*0.35*10-3*9.8*0.8=12.544N 2. 有一膛内针刺发火机构，已知弹簧预压变形量λ0= 3.79mm~ 4.81mm，截击行程l1=2.491mm，截击抗力FR1=22N~25N，惯性体换算质量m1=1.25g取β=0.5，试求安全
《电机设计》陈世坤课后习题参考答案期末复习资料
电机设计 第一章 1.电机设计的任务是什么？ 答：电机设计的任务是根据用户提出的产品规格（功率、电压、转速）与技术要求（效率、参数、温升、机械可靠性），结合技术经济方面国家的方针政策和生产实际情况，运用有关的理论和计算方法，正确处理设计时遇到的各种矛盾，从而设计出性能好、体积小、结构简单、运行可靠、制造和使用维修方便 的先进产品。 2.电机设计过程分为哪几个阶段？ 答：电机设计的过程可分为： ①准备阶段：通常包括两方面内容：首先是熟悉国家标准，收集相近电机的 产品样本和技术资料，并听取生产和使用单位的意见与要求；然后在国家标准有关规定及分析相应资料的基础上，编制技术任务书或技术建议书。 ②电磁设计：本阶段的任务是根据技术任务书的规定，参照生产实践经验， 通过计算和方案比较，来确定与所设计电机电磁性能有关的尺寸和数据，选 定有关材料，并核算电磁性能。 ③结构设计：结构设计的任务是确定电机的机械结构，零部件 尺寸，加工要求与材料的规格及性能要求，包括必要的机械计 算、通风计算和温升计算。 3.电机设计通常给定的数据有哪些？ 答：电机设计时通常会给定下列数据： (1)额定功率 (2)额定电压
(3)相数及相同连接方式 (4)额定频率 (5)额定转速或同步转速 (6)额定功率因数 感应电动机通常给定(1)～(5)；同步电机通常给定(1)～(6)； 直流电机通常给定(1)(2)(5) 第二章 1.电机常数C A 和利用系数K A 的物理意义是什么？ 答：C A ：大体反映了产生单位计算转矩所消耗的有效材料（铜铝或电工钢）的 体积，并在一定程度上反映了结构材料的耗用量。 K A ：表示单位体积的有效材料所能产生的计算转矩，它的大小反映了电机有效 材料的利用程度。 2.什么是主要尺寸关系式？根据它可以得出什么结论？ 答：主要尺寸关系式为：δ αAB K K n dp Nm ef ' p '2 6.1 p l D =，根据这个关系式得到的重要结论有:①电机的主要尺寸由其计算功率P ˊ和转速n 之比n p ' 或计算转矩T ˊ所决 定；②电磁负荷A 和B δ不变时，相同功率的电机，转速较高的，尺寸较小；尺寸相同的电机，转速较高的，则功率较大。这表明提高转速可减小电机的体积和重量；③转速一定时，若直径不变而采取不同长度，则可得到不同功率的电机；④由于计算极弧系数' p α、波形系数K Nm 与绕组系数K dp 的数值一般变化不大，因此电机的主要尺寸在很大程度上和选用的电磁负荷A 和B δ有关。电磁负荷选 得越高，电机的尺寸就越小。 3.什么是电机中的几何相似定律？为何在可能情况下，总希望用大功率电机来代替总功率相等的小功率电机？为何冷却问题对于大电机比对小电机更显得
电机学期末复习总结要点
《电机学》期末复习材料 第三篇 交流电机理论的共同问题 1、同步电机的结构： 定子——三相对称绕组，通入三相对称电 流，产生一个旋转磁场。 转子——直流励磁，是一个恒稳磁极。 极对数p 与转速n 之间的关系是固定的，为 60 1 pn f = 2、异步电机的结构： 定子——三相对称绕组，通入三相对称电流，产生一个旋转磁场。 转子——三相对称短路绕组，产生一个旋磁磁通。 【三相对称：空间上差120度电角度；时序上差120度电角度。】 3、电角度与机械角度： 电角度：磁场所经历的角度称为电角度。 机械角度：转子在空间所经历的几何角度称为机械角度。 电角度?=p 机械角度 4、感应电势： ①感应电势的频率：60 1 pn f = ②感应电势的最大值：m m m f lv B E φπ==（τφl B P m =） ③每根导体感应电势的有效值： m m m d f f E E φφπ 22.22 2 == = 5、极距： ①概念：一个磁极在空间所跨过的距离，用 τ来表示。（了解整距、短距、长距） ②公式：p z p D 22= = πτ 6、线圈电势与节距因数： ① 节 距 因 数 ： 1 90sin 90)1(cos 11≤?? ? ?????=????????-=ττy y k y 物理意义：表示了短距线圈电势的减少程度。 ②分布因数：12 sin 2sin ≤= a q a q k q 物理意义：表示了分布绕组电势的减少程度。 ③绕组因数：q y w k k k = ④合成电势：w m k fN E φ44.4=
⑤槽距角：z p a 360 = 电角度 ⑥每极每相的槽数：pm z q 2= 【练习1】一台三相同步发电机， Hz f 50=，min /1000r n =，定子铁芯长 cm l 5.40=，定子铁芯内径cm D 270=， 定子槽数72=z ，101=y 槽，每相串联匝数144=N ，磁通密度的空间分布波的表示式为xGs B sin 7660=。试求：（1）绕组因数w k ；（2）每相感应电势的有效值。 7、消弱谐波电势的方法： ①采用不均匀气隙，以改善气隙中磁场分布情况。 ②采用短距绕组。 ③采用分布绕组。 8、双层绕组与单层绕组： ①双层绕组：指沿槽深方向有上、下两层线圈边的绕组。 ②单层绕组：指沿槽深方向只有一层线圈边的绕组。 9、画某相叠绕组展开图的一般步骤： ①计算出槽距角、槽距 ②画出电势星图（注意单层绕组、双层绕组） ③画出某相叠绕组展开图（注意支路数） 【练习2】有一双层三相短距绕组，24=z ， 42=p ，τ6 5 1=y 。（1）分别画出支路数1=a 和2=a 的A 相叠绕组展开图； （2）算出绕组因数。 10、单相绕组的磁势（脉动磁势）： )cos(2 1 )cos(21cos cos t x F t x F t x F ωωωφφφ++-= 单相磁势的特
电机设计实验报告
一、实验内容 某一磁化曲线为 二、实验要求 1、画框图 2、编制c 语言程序 3、输出计算结果 三、实验项目 （一）、利用线性插值法求解 1、实验原理 (x)=f( )+(x-) 2、实验框图 3、试验程序 #include
static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=1;i<=10;i++) { if(B<=X[i]) break; } H=Y[i]+(Y[i+1]-Y[i])*(B-X[i])/(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果 （二）、利用抛物线插值法求解 1、实验原理 (x)= ++ 2、实验框图
3、试验程序 #include
电气传动课程设计报告-
电气传动课程设计 班级：06111102 姓名：古海君 学号：1120111573 其它小组成员： 余德本 梁泽鹏 王鹏宇 2014．10．2
摘要 本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。通过搭建电流环（内环）和转速环（外环）使系统稳态无静差，动态时电流超调量小于5%，并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。系统的驱动装置选用晶闸管，执行机构为直流伺服电动机。 本文首先明确了课程设计任务书，对其中的相关概念进行分析。之后对课题的发展状况进行调研，了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。然后对实验条件作了详细介绍，包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。以上内容均为课程设计准备工作，之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。其中，测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果，并利用这些数据计算调节器的参数；仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果，并观察是否满足任务书要求；调试部分是核心，给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。文章最后给出测试结果从而
得出结论，并论述了实验注意事项并加以总结。 转速电流双闭环直流调速系统是性能优良，应用广泛的直流调速系统,，它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，并且具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，值得更加深入的学习研究。
目录 一、课程设计任务书 (1) 二、课题的发展状况研究意义 (1) 三、设备选型 (2) 四、实验台简介 (4) 五、参数测试 (7) 六、参数设计 (15) 七、系统调试 (18) 八、系统测试结果 (26) 九、实验室安全及实验过程注意事项 (27) 十、总结和心得体会 (28) 参考文献 (28) 附1：实验过程中遇到问题及解决方法 (29) 附2：小组分工，个人主要工作及完成情况 (30)
《火药、炸药、弹药、引信及火工品工厂设计安全系统要求规范》
2—4 小量火药、炸药及其制品危险性建筑设计安全规范 WJ 2470-1997 1 范围 1.1 主题内容 本标准规定了从事火药、炸药、弹药、引信、火工品研究与应用的研究所、院校、试验场及工厂，在新建、扩建、改建小量火药、炸药及其制品危险性建(构)筑物时，应遵循的安全技术要求。 1.2 适用范围 本标准适用于研究所、院校、试验场及工厂新建、扩建及改建的小量火药、炸药及其制品的各种危险性建(构)筑物的设计。 2 引用文件 GB50154—92 地下及覆土火药炸药仓库设计安全规范 GBJ87—85 工业企业噪声控制设计规范 GJB2—82 常规兵器发射或爆炸时压力波对人体作用的安全标准 《中华人民共和国环境噪声污染防治法》1996年10月29日中华人民共和国主席令，第七十七号《火药、炸药、弹药、引信及火工品工厂设计安全规范》1990年3月26日中国兵器工业总公司 3 定义 3.1 危险品 研制、加工、试验、拆分、销毁和存放的各种火药、炸药、弹药、引信、火工品、氧化剂的成品和半成品及其有燃烧和爆炸危险性的原材料。 3.2 危险性建筑 研制、加工、试验、拆分、销毁和存放危险品的场所，包括危险品研制实验室、研制工房、试验工房、生产工房、拆分工房、理化性能实验室、试验和销毁用构筑物及存放间(库)等。 3.3 小量火药、炸药及其制品 危险性建筑物内(抗爆和抑爆间室除外)炸药及其制品的存药量不超过50kg(下述炸药质量均指TNT当量)，火药及其制品的存药量不超过100kg。抗爆和抑爆间室内炸药最大存药量不超过50kg。 3.4 整体爆炸 全部危险品同时发生爆炸。 3.5 总药量 危险性建筑内研制、加工、试验、拆分、销毁、运输和存放过程中危险品实际的存药量之和。 3.6 计算药量 危险性建筑内研制、加工、试验、拆分、销毁、运输和存放过程中使用的，能一次同时爆炸或燃烧的危险品的最大药量。用于计算危险性建筑的内部距离和外部距离。 3.7 设计药量 危险品一次可能同时爆炸的最大药量。用于设计抗爆间室、抗爆屏院、抑爆间室和防护墙(板)。 3.8 危险等级 依据建筑内研制、加工、试验、拆分、销毁和存放的危险品，发生爆炸或燃烧事故的可能性大小和危害程度，将建筑划分成不同的危险等级。 3.9 危险区 研制、加工、试验、拆分、销毁、运输与存放危险品的区域。
电机设计习题解答要点
电机设计 第一章 1. 电机常数CA 和利用系数KA 的物理意义是什么？ 答：CA ：大体反映了产生单位计算转矩所消耗的有效材料。KA ：单位体积有效材料能产生的计算转矩。 2. 什么是主要尺寸关系是？根据他可以得出什么结论？ 答：主要尺寸关系式为：D2lefn/P ’=6.1/(αp ’KNmKdpAB δ)，根据这个关系式得到的重要结论有:①电机的主要尺寸由其计算功率P ’和转速n 之比P ’/n 或计算转矩T 所决定;②电磁负荷A 和B δ不变时，相同功率的电机，转速较高的，尺寸较小；尺寸相同的电机，转速较高的，则功率较大。这表明提高转速可减小电机的体积和重量。③转速一定时，若直径不变而采取不同长度，则可得到不同功率的电机。④由于极弧系数αp ’、 KNm 与Kd 的数值一般变化不大，因此电机的主要尺寸在很大程度上和选用的电磁负荷A 和B δ有关。电磁负荷选得越高电机的尺寸就越小。 3.什么是电机中的几何相似定律？为何在可能情况下，总希望用大功率电机来代替总功率相等的小功率电机？为何冷却问题对于大电机比对小电机更显得重要? 答：在转速相同的情况，当Db a D =lb la =hb ha =bb ba =…下，'P G ∝'P Gef ∝'P P ∝'4 /3'P P ∝P 4/1'1 即当B 和J 的数值保持不变时，对一系列功率递增，几何形状相似的电机， 每单位功率所需有效填料的重量、成本及产生损耗均怀功率的1/4次方成反比。用大功率电机代替总功率相等的数台小电机的原因是随着单机容量的增加，其效材料的重量G 、成本Gef 相对容量的增加要慢。因此用大功率电机代替总功率相等的数台小电功率机。其有效材料的利用率提高了。损耗增加相对容量慢，因此效率提高了。冷却问题对大功率电机比对小功率电机更显得重要的原因是电机损耗与长度l 的立方成成正比，而冷却表面却与长度的平方成正比。功率上升，长度变长，损耗增加大于冷却的增加。为了使温升不超过允许值，随着功率的增加，要改变电机的通风和冷却系统，从而放弃它们的几何形状相似。 4. 电磁负荷队电机的性能和经济性有何影响？电磁负荷选用是要考虑哪些因素？ 答：当p ’/n 比一定，由于a ’p ，Knm ，Kap 变化不大，则电机主要尺寸决定于电磁负荷。生产固定效率电磁负荷越高，电机的尺寸将越小，重量越轻，成本越低，经济效益越好。电磁负荷选用常需要制造运行费用，冷却条件，所用材料与绝缘等级，电机的功率，转速等。
电机设计基础复习
电机设计复习版(May you pass!!!) 第一章 2．电机设计的任务 ① 根据用户提出的产品规格（功率、电压、转速）和技术要求（效 率、参数、温升、机械可靠性）；② 结合技术经济方面国家的方针政策和生产实际情况；③ 运用有关的理论和计算方法；④ 正确处理设计中遇到的多种矛盾； 设计出性能好，体积小、结构简单、运行可靠。制造和使用、维修方便的先进产品。 3.设计的依据 给定：（1）额定功率（2）额定电压（3）相数及相间连接法（4）额定频率（5）额定转速（6）额定功率因数 感应电机 1-5 同步电机1-6 直流电机1 2 5 4．电机设计过程 ：① 准备阶段② 电磁设计③ 结构设计 第二章 5.主要尺寸：靠近气隙的电枢直径（D ）与铁心有效长度（L ） 直流电机D 为转子外径.交流电机D 为转子内径 6. 电机的主要参数之间的关系式 计算功率： m ── 电枢绕组相数；E ── 电枢绕组相电势 I ── 电枢绕组相电流 310()P mEI KVA -'=?
7从确定主要尺寸关系式所得的结论 1、电机的主要尺寸决定于：计算功率P’与转速n之比或计算转矩T’决定 2.、A 、Bδ不变时，相同功率的电机，n↑，尺寸较小； 尺寸相同的电机，n↑，功率较大 3、转速一定，若直径不变而采用不同长度可得不同的功率的电机 4、α?p KNm、Kdp一般变化不大电机的主要尺寸在很大程度上和选择的A 、Bδ有关， A 、Bδ↑，电机的尺寸就愈小。 8.几何相似定律 在电流密度、磁感应强度、转速、频率保持不变时，对一系列功率递增，几何相似的电机，每单位功
机器人课程设计报告
机器人课程设计报 告
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网
格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节
引信专业方向的主要特点有哪些
引信专业方向的主要特点有哪些 引信专业又称探测制导与控制技术专业。本专业主要学习信息传感与获取技术、信息处理技术、机电系统控制技术、系统硬件与集成技术、计算机与网络通信技术等方面的专门知识，培养从事现代电子信息系统研究、设计、开发和应用的高级工程技术人才。 引信专业的特点是在广泛学习现代电子信息处理系统理论的基础上，将理论教学与现代信息处理的实际应用相结合，培养学生自主分析能力以及运用所学知识解决实际问题的能力。同时培养学生较强的系统分析与综合能力，信息处理系统硬件设计与开发能力，计算机软硬件与计算机网络信息系统开发应用能力。 就业方向：本专业的毕业生能在电子信息处理系统和控制系统等领域的科研、高等学校、生产企业和管理部门从事系统设设计、技术开发、产品研制、实验测试和科技管理等方面的工作，也可在军事、经济、科研和政府部门从事系管理工作。 引信的发展趋势是高安全性、高可靠性和高有效性，灵巧化（智能化）、多功能化和低成本化，简称“三高三化”。 轻武器专业方向的主要特点
轻武器又称轻兵器，是枪械及其他由单兵或班组携行战斗的武器的总称。轻武器是目前世界上装备数量最大、种类最多、使用最广泛的步兵作战武器。按照作战用途，轻武器可分为枪械系统、榴弹武器系统及特种轻武器装备。 轻武器专业方向的学习主要是学习轻武器总体技术，轻武器总体技术是综合运用系统工程、优化设计、计算机辅助设计、动力学分析、价值工程等理论方法，以拟研发的轻武器战术技术指标为依据，提出拟研发的轻武器的组成、确定设计参数、确定工作原理、确定总体布局以及制定轻武器系统总体性能的检验、实验方法及规程与规范。 轻武器总体设计的主要方法: 1.武器工程理论与方法； 2.优化方法； 3.动力学分析； 4.计算机辅助设计（CAD）； 轻武器总体设计的主要特点有： 1.轻金属与非金属材料成为重要的结构材料，构件的力学结构设计与局部强化、镶嵌技术应用广泛； 2.广泛应用多功能、多用途的部件设计； 3.产量大，社会存储量大，产品的改动应十分慎重； 4.特别注重人机工程设计。 火箭炮专业方向的主要特点
机械设计知识点(经典)总结..
机械设计知识点总结（一） 1．螺纹联接的防松的原因和措施是什么? 答：原因——是螺纹联接在冲击，振动和变载的作用下，预紧力可能在某一瞬间消失，联接有可能松脱，高温的螺纹联接，由于温度变形差异等原因，也可能发生松脱现象，因此在设计时必须考虑防松。措施——利用附加摩擦力防松，如用槽型螺母和开口销，止动垫片等，其他方法防松，如冲点法防松，粘合法防松。 2．提高螺栓联接强度的措施 答：（1）降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围：a，为了减小螺栓刚度，可减螺栓光杆部分直径或采用空心螺杆，也可增加螺杆长度，b，被联接件本身的刚度较大，但被链接间的接合面因需要密封而采用软垫片时将降低其刚度，采用金属薄垫片或采用O形密封圈作为密封元件，则仍可保持被连接件原来的刚度值。（2）改善螺纹牙间的载荷分布，（3）减小应力集中，（4）避免或减小附加应力。 3．轮齿的失效形式 答：（1）轮齿折断，一般发生在齿根部分，因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，可分为过载折断和疲劳折断。（2）齿面点蚀，（3）齿面胶合，（4）齿面磨损，（5）齿面塑性变形。 4．齿轮传动的润滑。 答：开式齿轮传动通常采用人工定期加油润滑，可采用润滑油或润滑脂，一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度V的大小而定，当V<＝12时多采用油池润滑，当V>12时，不宜采用油池润滑，这是因为（1）圆周速度过高，齿轮上的油大多被甩出去而达不到啮合区，（2）搅由过于激烈使油的温升增高，降低润滑性能，（3）会搅起箱底沉淀的杂质，加速齿轮的磨损，常采用喷油润滑。 5．为什么蜗杆传动要进行热平衡计算及冷却措施 答：由于蜗杆传动效率低，发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高，润滑失效，导致齿轮磨损加剧，甚至出现胶合，因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。措施——1），增加散热面积，合理设计箱体结构，铸出或焊上散热片，2）提高表面传热系数，在蜗杆轴上装置风扇，或在箱体油池内装设蛇形冷却水管。
基于单片机的直流电机控制设计性实验报告
设计题目:直流电机控制电路设计 一设计目得 1掌握单片机用PWＭ实现直流电机调整得基本方法,掌握直流电机得驱动原理。 2学习模拟控制直流电机正转、反转、加速、减速得实现方法. 二设计要求 用已学得知识配合5１单片机设计一个可以正转、反转或变速运动得直流电机控制电路，并用示波器观察其模拟变化状况。 三设计思路及原理 利用单片机对PWM信号得软件实现方法.MCS一５１系列典型产品8051具有两个定时计数器。因为PWＭ信号软件实现得核心就是单片机内部得定时器，所以通过控制定时计数器初值，从而可以实现从８051得任意输出口输出不同占空比得脉冲波形。从而实现对直流电动机得转速控制。 .AT８9Ｃ5１得P1、0—P1、2控制直流电机得快、慢、转向,低电平有效.P3、0为PＷM波输出,P3、１为转向控制输出，Ｐ3、2为蜂鸣器。PWM控制DC电机转速，晶振为12Ｍ,利用定时器控制产生占空比可变得PＷM波，按K1键,PＷM值增加,则占空比增加,电机转快,按K2键，PＷＭ值减少，则占空比减小，电机转慢，当PWM值增加到最大值255或者最小值1时,蜂鸣器将报警 四实验器材 DＶCＣ试验箱导线若电源等器件
PROＴＵＥS仿真软件KRＩＬ软件 五实验流程与程序 #incｌuｄe 〈 reg51、h > sbiｔK1 =P１^０；增加键 ｓbit Ｋ2 =P１^１ ; 减少键 sbit K３ =P1^２；转向选择键 sbit PWＭＵOT =P3^０； PWM波输出?? ｓbｉｔｔurn_around =P3^1 ;?转向控制输出 sbiｔ BＥEP =P3^2 ；蜂鸣器 unｓiｇned iｎｔ PWＭ； void Ｂeep（void）; ｖｏiｄ deｌay（ｕnｓiｇned int n）; void main(ｖｏid) ｛ TＭOＤ=0ｘ1１；//设置T0、Ｔ1为方式1，(1６位定时器) TH0＝0 ; 65536us延时常数{ｔ=(6５536—TH)/fose／12} ?ＴL0=０； TＨ１=PＷＭ; //脉宽调节,高８位 ? TＬ１=0； ＥA=１;? //开总中断 ＥＴ0＝１; //开Ｔ0中断? ET1=１；??//开T1中断
信息管理系统安全性
安全性 □对信息系统安全性的威胁 任一系统，不管它是手工的还是采用计算机的，都有其弱点。所以不但在信息系统这一级而且在计算中心这一级(如果适用，也包括远程设备)都要审定并提出安全性的问题。靠识别系统的弱点来减少侵犯安全性的危险，以及采取必要的预防措施来提供满意的安全水平，这是用户和信息服务管理部门可做得到的。 管理部门应该特别努力地去发现那些由计算机罪犯对计算中心和信息系统的安全所造成的威胁。白领阶层的犯罪行为是客观存在的，而且存在于某些最不可能被发觉的地方。这是老练的罪犯所从事的需要专门技术的犯罪行为，而且这种犯罪行为之多比我们想象的还要普遍。 多数公司所存在的犯罪行为是从来不会被发觉的。关于利用计算机进行犯罪的任何统计资料仅仅反映了那些公开报道的犯罪行为。系统开发审查、工作审查和应用审查都能用来使这种威胁减到最小。 □计算中心的安全性 计算中心在下列方面存在弱点： 1.硬件。如果硬件失效，则系统也就失效。硬件出现一定的故障是无法避免的，但是预防性维护和提供物质上的安全预防措施，来防止未经批准人员使用机器可使这种硬件失效的威胁减到最小。 2.软件。软件能够被修改，因而可能损害公司的利益。严密地控制软件和软件资料将减少任何越权修改软件的可能性。但是，信息服务管理人员必须认识到由内部工作人员进行修改软件的可能性。银行的程序员可能通过修改程序，从自己的帐户中取款时漏记帐或者把别的帐户中的少量存款存到自己的帐户上，这已经是众所周知的了。其它行业里的另外一些大胆的程序员同样会挖空心思去作案。 3.文件和数据库。公司数据库是信息资源管理的原始材料。在某些情况下，这些文件和数据库可以说是公司的命根子。例如，有多少公司能经受得起丢失他们的收帐文件呢?大多数机构都具有后备措施，这些后备措施可以保证，如果正在工作的公司数据库被破坏，则能重新激活该数据库，使其继续工作。某些文件具有一定的价值并能出售。例如，政治运动的损助者名单被认为是有价值的，所以它可能被偷走，而且以后还能被出售。 4.数据通信。只要存在数据通信网络，就会对信息系统的安全性造成威胁。有知识的罪犯可能从远处接通系统，并为个人的利益使用该系统。偷用一个精心设计的系统不是件容易的事，但存在这种可能性。目前已发现许多罪犯利用数据通信设备的系统去作案。 5.人员。用户和信息服务管理人员同样要更加注意那些租用灵敏的信息系统工作的人。某个非常无能的人也能像一个本来不诚实的人一样破坏系统。 □信息系统的安全性 信息系统的安全性可分为物质安全和逻辑安全。物质安全指的是硬件、设施、磁带、以及其它能够被利用、被盗窃或者可能被破坏的东西的安全。逻辑安全是嵌入在软件内部的。一旦有人使用系统，该软件只允许对系统进行特许存取和特许处理。 物质安全是通过门上加锁、采用防火保险箱、出入标记、警报系统以及其它的普通安全设备就能达到的。而作为联机系统的逻辑安全主要靠“口令”和核准代码来实现的。终端用户可以使用全局口令，该口令允许利用几个信息系统及其相应的数据库；终端用户也可使用只利用一个子系统或部分数据库的口令。 □安全分析过程 大多数公司的办公人员询问关于信息和计算中心的安全时，往往问“一切都行了吗?”其实他们应该问“对于信息和计算中心的安全，我们应该做什么?”。 用户管理人员应该与信息服务管理人员定期地共同研究，进行安全分析，这种安全分析为各方都愿意接受。简言之，这种安全分析意指决定要多大的一把“挂锁”。遗憾的是，某些公司乐意承担巨大的风险，但又侥幸地希望不要出现自然灾害或预先考虑到的祸患。“难得出现”并不等于“永不出现”，关于这一点某些公司发现得太晚了。 在进行安全分析的过程中，用户和信息服务人员要切实地审估几十种安全项目清单是否
《西莫电机技术》第13期之论坛精华：电机设计常见问题解答专题(一)——电感
《西莫电机技术》第13期之论坛精华：电机设计常见问题 解答专题（一）——电感 引言1.电感的定义电感的物理学定义为：单个线圈通以电流会产生磁场（磁通），我们将单个线圈通电后产生磁通的能力称为该线圈的自感。即： （1）式中λ为磁链，I为电流。但在电机中，由于存在非线性铁磁材料，有将电感参数区分为视在电感和增量电感的必要，因为增量电感参数是准确描述电机动态特性的关键参数。同时电感也是控制器设计需要的关键参数。根据法拉第电磁感应定律，线圈两端的反电势为 （2）对于带铁心的螺线管而言，λ仅为i的函数，因此?λ/?i 可以写成dλ/di，然而对于更一般的磁路，λ除了是电流i的函数之外还与磁路的组成有关，比如可能出现多个激磁线圈，或者多个铁心，因此λ是一个多变量而不是一个变量的函数，因此偏微分符号应该保留。如果磁路是线性的，则λ-i 曲线便是一条直线，无论实际工作点位于何处，?λ/?i所得的值都为常数，即得到了物理学定义的电感式（1），此为视在电感。对于一般的磁路，由式（2）可知，电感的通用定义为： （3）由上式确定的电感，即所谓的增量电感，如图所示运行点O处，曲线λ-i上O的斜率即为O点的增量电感。显
而易见，运行点的任何一点改变都需要重新计算L的值。而λ0/I0对于电机而言则为静止状态下的电感，可以称为静态电感或者视在电感，即电机三相电流为直流，转子静止状态下的电感。但是电机在实际运行时，三相电流激励以及转子位置均为变化的，所以动态电感才有意义。图1 绕组铁心磁化特性及工作点示意图根据上式的定义，我们即可以对以下三种情况进行分析：1）.变压器：在正常工作时，电机的电流在时刻变化，但他不旋转，所以他磁路磁阻变化仅由电流引起，即磁链是电流的单一函数，所以增量电感公式可以变为dλ/di。假设工作电流较小时磁路工作在线性区，增量电感与视在电感相等，dλ/di是常数；但是当电流逐渐变大，磁路饱和，λ—i曲线拐弯，增量电感小于视在电感。2）.表贴式永磁电机：我们假设他整个磁路磁阻不随转子位置变化，那么当电机运行过程中，每个位置的磁阻依然只跟电流有关系，增量电感公式仍然可以变为dλ/di。假设当电流比较小的时候，线性区域还是视在电感等于增量电感，但是当有的运行点电流比较大的时候，磁路饱和进入非线性区，dλ/di 变小。3）.IPM电机：此电机的定子绕组磁链由两个因素决定，一是转子位置变化引起磁路磁阻的变化，二是电流变化引起的磁阻变化，因此该类电机磁链是转子位置及电流的函数λ（θ，i（t）），增量电感的偏微分符号也应该保留。2.冻结磁导率技术式（3）已经明确了增量电感的定义，从此公
温度控制电机的转动课程设计报告
一、摘要 我们所做的温度传感器可以实现通过采集室内的温度来控制电机的转动，以 便于温度的调节。可以应用到一些在温度范围要求较高的场合，如精密仪器的放 置使用场所。 我们所做的温度传感器所能实现的功能有，温度测量范围为0到100摄氏度，精确度为0.1摄氏度，并且温度的测量值在液晶显示器上实时显示。温度的测量 范围在当温度升高至25摄氏度及以上时，步进电机开始顺时针转动；当温度在 10到25摄氏度时，步进电机不转动；当温度低于10摄氏度时，步进电机开始 逆时针转动。 我的制作结果，液晶显示器可以实时显示温度传感器返回来的数值，并且当 温度传感器返回的数值满足电机转动或者停止的相应要求时，电机转动或者停止。 关键字：单片机 STC89C52 液晶显示器LCD1602A 温度传感器DS18B20 步进电机28BYJ-48 二、英文摘要 What we do can be achieved through the collection of temperature sensor indoor temperature to control motor rotation, so that the temperature adjustment.Can be applied to some higher requirements in the temperature range of occasions, such as the placement of precision instruments use place. What we do can realize the function of the temperature sensor, the temperature measurement range of 0 to 100 degrees Celsius, the accuracy of 0.1 degrees Celsius, and temperature measurements of real-time display on the LCD.Temperature measurement range in when the temperature rise to 25 degrees Celsius and above, the stepper motor clockwise beginning;When the temperature in 10 to 25 degrees Celsius, the stepper motor rotation;When the temperature below 10 degrees Celsius, the stepper motor begins to rotate counterclockwise. I made as a result, liquid crystal display, can return to the real-time display temperature sensor value, and when the temperature sensor returned value to meet the corresponding requirement of the motor rotation or stop the motor rotation or stop.
《电机设计》陈世坤)课后习题答案期末复习资料)
电机设计第一章 1.电机设计的任务是什么？ 答：电机设计的任务是根据用户提出的产品规格（功率、电压、转速）与技术要求（效率、参数、温升、机械可靠性），结合技术经济方面国家的方针政策和生产实际情况，运用有关的理论和计算方法，正确处理设计时遇到的各种矛盾，从而设计出性能好、体积小、结构简单、运行可靠、制造和使用维修方便的先进产品。 2.电机设计过程分为哪几个阶段？ 答：电机设计的过程可分为： ①准备阶段：通常包括两方面内容：首先是熟悉国家标准，收 集相近电机的产品样本和技术资料，并听取生产和使用单位的意见与要求；然后在国家标准有关规定及分析相应资料的基础上，编制技术任务书或技术建议书。 ②电磁设计：本阶段的任务是根据技术任务书的规定，参照生 产实践经验，通过计算和方案比较，来确定与所设计电机电磁性能有关的尺寸和数据，选定有关材料，并核算电磁性能。 ③结构设计：结构设计的任务是确定电机的机械结构，零部件尺寸，加工要求与材料的规格及性能要求，包括必要的机械计算、通风计算和温升计算。
3.电机设计通常给定的数据有哪些？ 答：电机设计时通常会给定下列数据： (1)额定功率 (2)额定电压 (3)相数及相同连接方式 (4)额定频率 (5)额定转速或同步转速 (6)额定功率因数 感应电动机通常给定(1)～(5)；同步电机通常给定(1)～(6)； 直流电机通常给定(1)(2)(5) 第二章 1.电机常数C A 和利用系数K A 的物理意义是什么？ 答：C A ：大体反映了产生单位计算转矩所消耗的有效材料（铜铝或电工钢）的体积，并在一定程度上反映了结构材料的耗用量。 K A ：表示单位体积的有效材料所能产生的计算转矩，它的大小反映了电机有效材料的利用程度。 2.什么是主要尺寸关系式？根据它可以得出什么结论？ 答：主要尺寸关系式为：δ αAB K K n dp Nm ef 'p '2 6.1p l D =，根据这个关系式得到的重要结论有:①电机的主要尺寸由其计算功率P ˊ和转速n
电力电子课程设计报告 直流电机驱动
南京工程学院 自动化学院 电力电子技术课程设计报告题目：直流电机的脉宽调速驱动电源的设计专业：自动化（自动化）___________ 班级：保密 学号: 保密 学生姓名：保密 指导教师：保密 起迄日期：2014.12.23~2014.12.25 设计地点: 工程实践中心4-207
目录 直流电机的脉宽调速驱动电源的设计 (3) 一、引言 (3) 1.1、课题研究现状 (3) 1.2、课题背景及研究意义 (3) 二、设计任务 (4) 三、设计方案选择及论证 (5) 3.1、控制电路的方案选择 (5) 3.2、辅助电源的方案选择 (5) 3.3、过电流检测电路的方案选择 (5) 3.4、主电路的方案选择 (6) 3.5、驱动电路的方案选择 (6) 四、总体电路设计 (7) 五、功能电路设计 (8) 5.1、辅助电源的设计 (8) 5.2、驱动电路的设计 (8) 5.3、控制电路的设计 (9) 5.4、检测电路的设计 (11) 5.5、主电路的设计 (12) 六、电路制作与焊接 (14) 七、调试与总结 (15) 7.1、实际调试 (15) 7.1.1、调试过程 (15) 7.1.2、输出波形及说明 (16) 7.1.3、实物图 (18) 7.2 、总结与收获 (18) 八、参考文献 (20) 九、附录 (21) 9.1总体电路原理图 (21) 9.2、BOM表 (21)
直流电机的脉宽调速驱动电源的设计 一、引言 1.1、课题研究现状 直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高的效率，优异的动态特性；尽管近年来不断受到其他电动机（交流变频电机、步进电机等）的挑战，但到目前为止，它仍然是大多数调速控制电动机的优先选择。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（PulseWidthModulation，简称PWM）控制方式已成为绝对主流。这种控制方式很容易在单片机控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。 1.2、课题背景及研究意义 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。
引信安全系统及其功能范畴探讨
引信安全系统及其功能范畴探讨 李豪杰，张河 南京理工大学机械工程学院，江苏南京(210094) E-mail：lihaojie@https://www.360docs.net/doc/e78311315.html, 摘要：引信安全性设计是引信的核心技术之一，引信安全系统是引信安全性设计的主要体现形式。本文建立了引信安全系统的功能框架，结合引信安全系统与引信中其它子系统的关系，对引信安全系统在引信中的作用模式及其功能范畴进行了讨论。引信安全系统不是引信中一个独立的子系统，也不能简单地等同与引信中的保险与解除保险装置（机构）。 关键词：引信安全系统，引信功能，保险与解除保险装置，引信安全性 0 引言 引信安全系统是引信中的重要组成部分，是引信满足安全性要求的重要保障。GJB373A-97《引信安全性设计准则》中对引信安全系统的定义为：“用来防止引信在感受到预定的发射环境并完成延期解除保险之前解除保险(启动)和作用的各种装置（如环境敏感装置、发射动作敏感装置、指令动作装置、可动关键件或逻辑网络，以及传火序列的隔火件或传爆序列的隔爆件）的组合”[1]。GJB102A-98《引信术语符号》中对引信安全系统的定义基本一致，为“引信系统内，用来保证安全并防止引信在运输、储存、装卸、安装和发射直至延期解除保险结束之前的各种环境下解除保险和爆炸的各种装置的组合”，同时将引信安全与解除保险机构定义为：“在达到延期解除保险以前，防止由于引信的原因而使弹药主装药发生意外作用，而在解除保险后允许爆炸序列作用的机构”[2]。从以上定义上难以直接对二者进行明确区分，笔者认为引信安全系统与相对独立性较强、自成模块的引信保险与解除保险装置（机构）的结构组成及其功能范畴应有所区别，其作用时空也不应仅限于引信完成延期解除保险之前。鉴于此，本文对引信安全系统的定义、组成及其功能范畴，安全系统与其它引信子系统的关系进行了分析与讨论。目的是在引信设计中更好地贯彻引信安全性设计要求，尽可能设计功能完备的引信安全系统，以使引信具有更高的安全性。 1 引信安全性设计是引信的核心技术之一 引信安全性是引信在生产、勤务处理、装填、发射直至延期解除保险的各种环境中，在规定条件下才解除保险和爆炸的功能。顾名思义，引信安全性是其自身乃至弹药安全性能的保障，也是其正常发挥作战效能的前提。在引信中安全性设计是贯穿引信设计的整个过程，是引信专用的核心技术之一。 从引信的基本功能分析，引信应具有的是起爆（或点火）与安全控制功能。所以引信的核心技术也就是起爆（或点火）与安全技术。 近年来引信技术的发展主要体现在目标探测与发火控制方面，并出现了各种新体制的引信，如静电引信、计转数定距空炸引信等[3, 4]，随之研究人员也热衷于各种目标探测体制的研究，同时在型号装备上国内外也屡见新的引信装备如激光近炸引信、毫米波末敏引信。不可否认，各种目标探测技术的发展为引信技术与装备的发展带来了很大的机遇，也在很大程度上促进了引信的发展。但是，与目标探测相关的引信核心技术应该是引战配合技术，是依赖于目标探测的弹目交汇状态识别、最佳炸点判断与适时起爆控制技术。 另一方面，引信的安全性设计是为了防止非规定条件下引信实施起爆（或点火）。由于引信属于“危险品”，所以引信的安全功能显得尤为重要，引信安全性设计准则中对安全系