ILS-VOR模拟器的设计与实现
ILS/VOR模拟器的设计与实现
【摘要】本文介绍了仪表着陆系统（instrument landing system，ILS）、甚高频全向信标（Very-high-frequency Omnidirectional Range，VOR）系统的主要组成及系统工作原理，给出了一种小型化ILS/VOR模拟器的设计方案，详细介绍了模拟器的组成和各个功能单元的实现方案。
【关键词】仪表着陆系统；甚高频全向信标；模拟器；国际民航组织ICAO（International Civil Aviation Organization）
1.概述
甚高频全向信标，是一种用于航空的无线电导航系统，是民航应用最为普及的导航系统，其工作频段为108MHz～117.95MHz，信号的调制方式为调幅、调相，主要用于飞机的航路导航和非精密进近引导。系统由地面台和机载设备组成，地面台发射射频信号，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于地面台的磁北方位。
ILS系统是国际民航组织（ICAO）选定的标准进近着陆系统，工作频率为75MHz、108.1MHz～111.95MHz、329.15MHz～335MHz，信号的调制方式为调幅，主要用于飞机的进场着陆引导，广泛应用军航和民航。系统由地面台和机载设备组成，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于预定着陆轨迹的偏差信号和相对跑道入口的粗略距离信息。ILS/VOR模拟器模拟ILS/VOR系统地面台发射的射频信号，能同时提供航向地面台、下滑地面台、三通道指点信标地面台或伏尔地面台的模拟信号，主要用于机载ILS/VOR接收设备的检测、维修、维护以及ILS/VOR系统试验室的飞机着陆的动态激励仿真。
2.电路设计
ILS/VOR模拟器主要由四大部分组成及原理框图如图1所示。
（1）显控单元：完成显示、控制部分；
（2）视频产生单元：ILS、VOR、MB视频信号产生部分；
（3）高频单元：完成LOC/VOR、GS 频率合成器和视频调制。
2.1 显控单元
本单元实现ILS/VOR模拟器的显示和控制，有面板按键控制和通过RS232串口接收外部控制两种工作方式，两种工作方式自动识别。通过本单元的控制将仪表着陆、伏尔、信标的模拟数据下发给ILS/VOR模拟器的接口模块。
根据系统对本单元的要求经充分考虑选用LPC2294芯片作为CPU，外围搭配RAM存储器、FLASH存储器、RS232串口专用芯片、按键扫描控制芯片等，显示使用点阵模块。
2.2 视频产生单元
视频产生单元的功能主要由一片FPGA来完成，主要由五大部分组成，第一部分为接口控制部分，主要是接收RS232的指令，并进行解码处理后，形成各单元所需控制字，送给相应单元；另外收集自检信息并上传自检信息；第二部分为识别信号产生部分，主要包括用来形成莫尔斯码的1020Hz识别信号；第三部分为ILS信号产生部分，主要形成DDM值可调的航向复合视频信号、下滑复合视频信号；第四部分为VOR信号形成部分，主要用以伏尔9960副载波、30Hz视频信号、FM信号等视频信号的产生等；第五部分为MB信号形成部分，用来形成400Hz、1300Hz和3000Hz的标准正弦信号。
3.结束语
本文所设计的ILS/VOR模拟器，精度高，接口灵活，功耗小，操作灵活，电路设计简洁，该电路已成功应运于某型模拟器中。
参考文献
[1]吴德伟.仪表着陆设备[D].空军电讯工程学院，1996.
[2]航空无线电导航设备第1部分：仪表着陆系统（ILS）技术要求MH/T 4006.1-1998.
[3]机载甚高频全向信标接收设备基本性能和要求标准编号HB 6558-1991.
[4]Analog device inc..ad834 four quadrant multiplier，ata sheet.
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实验2使用网络模拟器packetTracer
实用文档 实验报告正文： 一、实验名称使用网络模拟器packetTracer 二、实验目的： 1. 掌握安装和配置网络模拟器PacketTracer的方法； 2. 掌握使用PacketTracer模拟网络场景的基本方法，加深对网络环境，网络设备和网络协议交互过 程等方面的理解。 三、实验内容和要求 1. 安装和配置网络模拟器； 2. 熟悉PacketTracer模拟器； 3. 观察与IP网络接口的各种网络硬件； 4. 进行ping和traceroute。 四、实验环境 1)运行 Windows 8.1 操作系统的 PC 一台。 2)下载 CISCO 公司提供的 PacketTracer 版本 5.2.1。 五、操作方法与实验步骤 1) 安装网络模拟器 安装 CISCO 网络模拟器 PacketTracer 版本 5.2.1。双击 PacketTracer 安装程序图标，入安装过程。根据提示进行选择确认，可以顺利安装系统。 2) 使用 PacketTracer 模拟器 (1) 启动系统。点击“Cisco Packet Tracer”图标，将会出现如图 1 所示的系统界面。
图 7 PacketTracer 的主界面 菜单栏中包含新建、打开、保存等基本文件操作，其下方是一些常用的快捷操作图标。 工作区则是绘制、配置和调试网络拓扑图的地方。 操作工具位于工作区右边，自上而下有 7个按钮。这些操作工具的作用分别是：选择(Selected)，用于选中配置的设备；移动(MoveLayout)，用于改变拓扑布局；放置标签(Place Note)，用于给网络设备添加说明；删除(Delete)，用于去除拓扑图中的元素，如设备、标签等；检查(Inspect)，用于查询网络设备的选路表、MAC 表、ARP 表等；增加简单的 PDU(Add Simple PDU)，用于增加 IP 报文等简单操作；增加复杂的 PDU(Add Complex PDU)，可以在设置 IP 报文后再设置 TTL 值等操作。使用检查工具可以查看网络设备(交换机、路由器)的 3 张表，该功能等同于在 IOS 命令行中采用相应的 show 命令，如 show arp。增加简单的 PDU 和增加复杂的 PDU 两个工具用于构造测试网络的报文时使用，前者仅能测试链路或主机之间是否路由可达，后者则具有更多的功能。 例如，要测试 PC0 到 Router0 之间的连通性，可以先用增加简单的 PDU 工具点击 PC0，再用该工具点击 Router0 就可以看出两设备之间是否连通。如图 8 所示。 图 8 用增加简单的 PDU 工具测试设备之间的连通性 结果表明两个设备之间的链接是畅通的，图9是模拟模式下捕获到的数据包信息列表
焊接操作仿真训练模拟器
武汉科码焊接操作仿真训练模拟器 产品采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。在不需要真实焊机的情况下,通过仿真主控系统、位置追踪系统,将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理,并实时生成虚拟焊缝。 将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合,演练过程真实,视觉效果、操作手感与真实一致。在焊接演练的过程中,学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程,同时听到相应的焊接音效。 可实现教师端各项功能,分别是:监控、课程设计、任务设计、学生管理、成绩管理、任务共享和系统设置。教师机用于制定任务,供学生练习和考试,在考试完成后可以查看考试成绩,并对学生进行管理。 1、教师软件功能 (1)监控 选择虚拟焊接设备,向其发送训练或考试任务。每台设备应可以同时接受不同类型的课程,或进入不同的模式。 (2)课程设计 可以对课程内容进行设置,应包括:课程名称、任务等,并可方便的添加和删除。应可以查看课程信息:选择一个节点,显示出该节点的详细信息。 (3)任务设计 应可以对任务内容进行设置,须包括:任务名称、目的、焊机类型、接口类型、焊接位置、坡口类型和母材厚度等。
应可查看该教师设计的任务:选择一个节点显示出该节点的详细信息。 (4)学生管理 应可以新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、修改学生信息、删除信 息等。 (5)成绩管理 须可以查看自己所管理班级的课程成绩单、学生考试成绩单、任务详细成绩单。须能以文字报告、焊接参数曲线显示训练结果。 (6)任务共享 须实现查看其它教师所设计的任务并能共享。选择要查看的教师,任务列表中须显示出所有的任务,单击某一任务应可以查看任务详细信息。 (7)系统设置 须可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。可以修改登录密码、设 置公差等级的具体参数。 2、管理员功能 须可向虚拟焊接设备发送任务;能查看课程信息、任务信息、学生信息和成绩;对教师进行管理;分配虚拟焊接设备设备。管理员分为七个部分:设备监控、课程设计、任务设计、教师管理、学生管理、成绩管理和系统设置。 (1)设备监控 须可以查看当前焊接设备,通过选择教师(管理员“设备监控”可以“选择教师”,其他功能与教师“监控”相同)、课程及任务向学员机发送任务。
CMT模拟器的设计与实现(精)
—251— 2007年10月 October 2007 计 算 机 工 程Computer Engineering 第33 第19期 Vol 卷.33 No.19 ·开发研究与设计技术· 文章编号：1000—3428(2007)19—0251—02 文献标识码：A 中图分类号：TN47 CMT 模拟器的设计与实现 杨 华，崔 刚，吴智博，刘宏伟 （哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，哈尔滨 150001） 摘 要：片上多线程(CMT)是未来高性能处理器的发展方向，而软件模拟是处理器体系结构研究和设计中不可或缺的技术手段。该文基于SimpleScalar 工具集设计并实现了CMT 节拍级模拟器——OpenSimCMT ，对CMT 体系结构的设计和评测提供支持。OpenSimCMT 特点如下：(1)支持同时多线程(SMT)和片上多处理器(CMP)的模拟；(2)架构开放，配置灵活，可根据具体研究目标随时进行扩展，添加新的模拟内容及相关统计；(3)功能全面，对线程间资源竞争与共享、各功能单元、流水段、分支预测、多级cache 等全方位模拟，模拟结果准确。关键词：片上多线程；模拟；微处理器；高性能 Design and Implementation of CMT Simulator YANG Hua, CUI Gang, WU Zhibo, LIU Hong-wei (School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001) 【Abstract 】Chip multithreading (CMT) represents the direction for future high-performance processors, and simulation is an integral part of the processor architecture research and design process. This paper presents the design and implementation of a SimpleScalar-based cycle-level simulator —OpenSimCMT, which serves for designing and evaluating the CMT architectures. OpenSimCMT features that: (1) supporting the simulation of simultaneous multithreading (SMT) as well as chip multiprocessors (CMP); (2) open framework and well configurable, being extendible to accommodate a given research goal, and readily to append new simulation contents and relative statistic; (3) all-around simulation, supporting inter-thread resource sharing and competition, various function units, pipeline, branch prediction, multi-level caches, etc, facilitating accurate simulation. 【Key words 】CMT; simulation; microprocessor; high-performance 1 概述 伴随晶体管集成密度的日益提高，处理器的发展将逐渐进入片上多线程(CMT)时代[1]。CMT 通过开发线程级并行(TLP)来克服指令级并行(ILP)的不足，显著提高了处理器的整体处理能力。同时多线程(SMT)[2]和片上多处理器(CMP)[3]是两类典型的CMT 体系结构，自提出以来就受到广泛的研究和关注。SMT 在宽发射超标量(superscalar)的基础上增加多个硬件线程上下文(hardware context)控制，使多线程同时“驻留”于处理器中，不同线程的指令可同时发射，竞争并共享处理器内部的各种资源，有效地提高了资源利用率和整体性能。CMP 将多个相同的处理核集成在同一芯片中，共享大容量L2(或更低)cache ，每个核可看作一个独立的处理器，分别运行不同的程序/线程。CMP 旨在简化处理器设计，将整个片上资源静态划分给多个独立的核，其缺点是各自的资源无法交叉利用，当TLP 不足时会严重浪费资源。相比之下，SMT 中大部分资源是“竞争式共享”，在TLP 和ILP 间动态转换，提高资源的整体利用率，但也增加了设计和实现的复杂度。 处理器的设计、实现和验证过程日益复杂。软件模拟已成为处理器的先期设计、验证和评估的关键一环，也是对新体系结构思想进行验证和量化评价的重要手段。模拟不但节省成本，而且非常灵活，帮助探索未知的设计空间，对不同的设计思路和配置选项进行效果评测。由于性能、功耗、造价、可靠性、兼容性、可扩展性等方面的限制和要求，高效实用的处理器体系结构通常来自对各种设计选项的权衡和取舍(trade-off)，这需要大量的先期模拟实验，是一个反复比较、 逐渐求精的过程。如果没有模拟器的支持，评测工作要等到 电路级设计(Verilog 验证、FPGA 仿真等)、甚至是实际芯片出来后才能进行，这是不切实际的。依赖于模拟器的详细程度和设计水平，模拟结果与实际会有不同程度的偏差，但这并不妨碍模拟器作为体系结构研究的重要技术手段、对各种设计选项进行相对客观的评测和比较。本文介绍了在CMT 研究过程所设计并实现的节拍级模拟器——OpenSimCMT 。 2 相关工作 SimpleScalar [4]是由Austin 设计的超标量处理器模拟工具集，包含指令行为验证(sim-safe)、分类统计(sim-profile)、分支行为(sim-brped)、cache 行为(sim-cache)、整体性能模拟(sim-outorder)等不同侧重点和详细程度的模拟；还包括与之配合的交叉编译工具，用于将高级语言程序(C 和Fortran)编译链接成Pisa 指令(类似MIPS ，用于研究目的)的可执行程序。由于SimpleScalar 的功能比较全面、开放源码、可移植性好(C 语言开发)等方面的优点，一直以来被学术界广泛地扩展和移植，作为新体系结构思想的验证和评测工具。目前为止，SimpleScalar 已发展到 4.0版(MASE)，而最广泛采用的仍是3.0版。除Pisa 外，还出现了支持Alpha 、ARM 、PowerPC 、IA-32等指令集的版本，并且被成功移植到多种UNIX 、Linux 和 基金项目：国家自然科学基金资助项目( 60503015) 作者简介：杨 华(1974－)，男，博士研究生，主研方向：片上多线程体系结构，容错处理器体系结构；崔 刚，教授、博士生导师；吴智博，博士、教授；刘宏伟，博士、副教授 收稿日期：2006-10-18 E-mail ：yangh@https://www.360docs.net/doc/1b16817995.html,
网络设备模拟器PT教程-交换机路由基础
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PC2 IP：192.168.1.3 Submask：255.255.255.0 Gateway：192.168.1.1 PC1 ping PC2 Reply PC2 ping PC1 Reply PC2 ping Gateway Timeout 第二章交换机的基本配置与管理 实验目标 ●掌握交换机基本信息的配置管理。 实验背景 ●某公司新进一批交换机，在投入网络以后要进行初始配置与管理，你作为网络管理 员，对交换机进行基本的配置与管理。 技术原理 ●交换机的管理方式基本分为两种：带内管理和带外管理。 ●通过交换机的Console端口管理交换机属于带外管理；这种管理方式不占用交 换机的网络端口，第一次配置交换机必须利用Console端口进行配置。 ●通过Telnet、拨号等方式属于带内管理。 ●交换机的命令行操作模式主要包括： ●用户模式Switch> ●特权模式Switch# ●全局配置模式Switch(config)# ●端口模式Switch(config-if)# 实验步骤： ●新建Packet Tracer拓扑图 ●了解交换机命令行 ●进入特权模式(en) ●进入全局配置模式(conf t) ●进入交换机端口视图模式(int f0/1) ●返回到上级模式(exit) ●从全局以下模式返回到特权模式(end) ●帮助信息(如? 、co?、copy?) ●命令简写(如 conf t) ●命令自动补全(Tab) ●快捷键(ctrl+c中断测试,ctrl+z退回到特权视图) ●Reload重启。(在特权模式下) ●修改交换机名称(hostname X) 实验设备 Switch_2960 1台；PC 1台；配置线；
模拟驾驶训练机
学车之星怎么样？学车神器谁能不疯狂 2013年底全国各地的交通部又推出了电子路考，新驾考一出其通过率又不到3成，想快速拿到驾照似乎越来越难。未来10年，将迎来“学车高峰期”，将有超过3亿人进行驾考，同时也将有3亿人面临驾考难题! 学车之星驾驶模拟器的问世，想必是将为不少学员解决学车难题，是快速通过驾考的必备利器。学车之星怎么样?利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，完全“克隆”真实学车环境。 学车之星怎么样? 1小时熟练掌握方向盘操作技能;1小时无需眼睛看熟练挂档;1小时熟练掌握离合器操作技能......15天熟练掌握九选三技能;30天就能熟练掌握各项驾驶技能，让学员不再为学车而烦恼，让驾校轻松提高教学质量!学车之星怎么样?学车之星为何什么下面就来看看其技术优势吧。学车之星怎么样?三大优势： 3D视觉特效：独家采用世界前沿3D技术，将二维画面转换成三维立体道路驾驶场景，视觉特效逼真，在操作时与驾驶真车无异。 整车仿真操作：采用全车仿真模式，从方向盘、油门、离合器、刹车，到档位、仪表操作方法都与真车一致，学员操作时有与真车驾驶基本相同的感觉。学车之星怎么样?适用于宝马、奔驰……各种车型的操作，方便学员拿到驾照后直接上车。 全地形演练：学车之星所有训练课程与交通部新颁布的驾驶员培训新大纲要求一致，轻松实现驾驶训练与考核、交通法规的教学与考试相结合，足不出户就能学习高速、乡村、山路、坡起等各种路面地形的操作训练以及雨、雪、雾等天气的驾驶技巧。 学车之星怎么样?在未来10年，学车之星汽车驾驶模拟器将覆盖汽车驾驶培训行业90%的市场，全面实现智能化培训，如此驾驶神奇，谁能不疯狂? 创业提示: 创业有风险，投资须谨慎，留言咨询是迈向成功的第一步。如果对此项目感兴趣，请在下方留言板留言索取项目资料。例如：该项目如何加盟?投资多少?收益如何?可以把你的任何加盟问题告诉我们，总部将第一时间为你解答。 学车之星驾驶模拟器优点：耐心教练在身边 很多学员尤其是白领平日工作繁忙，到驾校上车练习时间短，而且学车有时领悟比较慢，经常被教练唠叨，有了学车之星驾驶模拟器的出现，解决一切烦恼。学车之星驾驶模拟器优点多多，减少占用车辆、占用场地、占用教练的成本，安全性能高，不怕学不会，最主要是耐心教练在身边，不怕教练唠叨。 学车之星驾驶模拟器优点： 1、便携，容易装卸，连接电脑使用，简单方便，随时随地进行驾驶训练。训练过程中按教纲进行语音提示，失误指导和纠正，教练就在您身边。
USB接口的RS485信号模拟器设计
USB接口的RS485信号模拟器设计 引言USB总线是一种高效、快速、价格低、体积小、支持热插拔的串行通信接口，目前USB 这一接口形式在电子产品的设计中得到了广泛应用。本文所设计的RS485信号模拟器就是采用USB接口总线，可以很方便与PC机进行连接，并且USB接口可以为外界提供电源。 RS485是一种平衡方式传输的串行接口标准，它的电气特性标准中有严格规定，但它的通信协议可以由用户自行定义。本文将详细讨论USB总线信号与 RS485总线信号的相互转换，及PC机终端应用软件对USB接口芯片的各种操作。在此基础上用户可以根据不同需求，在终端应用软件中自行设计通信协议。1 总体设计信号模拟器主要包括USB接口芯片、单片机子系统、RS485与TTL电平转换子系统。它可以实现两个功能：a．信号模拟器通过应用程序软件设置串行通信参数和数据帧结构，最终输出的信号是指定串行通信参数和数据帧格式的RS485总线数据，可以为采集器提供标准信号源；b．在信号模拟器内部可以实现信号自反馈功能，即将实际发送给采集器的数据通过信号模拟器内部回环电路回送给终端应用程序软件并最终显示出来，以验证信号模拟器发送数据是否正确。USB接口芯片FT245R是将USB接口信号转换成8位并行信号，由MCU读取8位并行信号数据，然后MCU通过全双工的串口将读到的数据发送给 RS485电平转换电路1，这样输出的信号就是满足指定要求的标准RS485总线信号。将RS485电平转换电路1输出端信号反馈给RS485电平转换电路2的输人端，这样可以把RS485电平转换成TTL电平，再通过全双工的串口进行接收，最终将数据回送到终端应用程序软件。信号模拟器的设计总体框图。 2 硬件电路设计2．1 USB接口芯片FT245RFT245R由FTDI(Future Technology Devices Inte-national Ltd．)公司推出，该芯片主要完成USB串行总线和8位并行FIFO接口之间的相互协议转换。整个USB通信协议全部由芯片自动完成，开发者无须考虑底层固件的编程。该芯片利用内部集成的时钟电路进行工作，无须外部提供时钟；完全兼容USB2．O协议。它有256字节的接收缓冲区和128个发送缓冲区，可以进行数据的大吞吐量操作。通过8位并行数据口D[O：7]和4位读写状态／控制口RXF、TXE、RD、WR就可实现与微控制器的数据交换。下面介绍读写FT245R FIFO操作时序要求。(1)FT245R FIFO读操作读操作时序。当RXF 为低，表示当前FIFO接收缓冲区内有数据，可以执行读操作读取接收缓冲区数据。在RD电平由高变低，FIFO控制器将接收缓冲区中的数据输出到8位数据端口上，MCU此时只需读取I／O口就可以将数据取到内部数据总线上来，再将RD信号拉高完成1字节数据的读取。当将 FIFO接收缓冲区中的数据全部取出后，RXF被拉高表示数据为空。在RXF为高时，禁止从FIFO接收缓冲区读取数据。 (2)FT245R FIFO写操作写操作时序。当TXE为低，表示当前FIFO发送缓冲区空，可以向发送缓冲区写入数据。在WR为高电平时，MCU将8位数据D[0：7]送到并行I／O口上，在WR 信号电平由高变低时数据被写入发送缓冲区中。当TXE为高时，表示当前FIFO发送缓冲区已满或者正在写入上一个字节，此时禁止向发送缓冲区中写入任何数据。MCU向FT245R写入数据时应确保TXE为低。 2．2 单片机子系统单片机子系统包括单片机和上电复位芯片。本设计中采用的单片机是AT89S52。 AT89S52作为系统的中央处理器担负着系统和PC主机的通信、系统内各部件正常工作等重要任务。AT89S52这款单片机内部有看门狗电路，可防止程序陷入“陷阱”或跑飞。为了使单片机上电复位可靠，这里采用专门的复位芯片MAX708。2．3 RS485接口电路设计信号经过单片机的UART接口，再经过MAX485转换即构成了RS485通信接口。2．4 硬件电路图 USB接口可以向外提供电源。USB接口规范规定：可提供电源电压为4．75～5．25 V，低输出功率USB端口最大的输出电流为100mA。信号模拟器所需的供电
娱乐类飞行模拟器国内市场现状研究
娱乐类飞行模拟器国内市场现状研究 发表时间：2018-10-29T10:33:24.570Z 来源：《知识-力量》2018年12月中作者：孙瑶 [导读] 低成本模拟器不仅降低飞行员培训成本，同时其高仿真程度使模拟器具有良好的沉浸式娱乐特点，这一优势迎合了前景较大的沉浸式数字娱乐的市场发展趋势和大众消费群体，模拟器与虚拟现实技术又有良好的结合点 （中航通飞有限公司，广东珠海） 摘要：低成本模拟器不仅降低飞行员培训成本，同时其高仿真程度使模拟器具有良好的沉浸式娱乐特点，这一优势迎合了前景较大的沉浸式数字娱乐的市场发展趋势和大众消费群体，模拟器与虚拟现实技术又有良好的结合点，使娱乐飞行模拟器具备成功实现商业化的潜力。娱乐类飞行模拟器是未来数字飞行娱乐产品，这种飞行驾驶体验设备，能够为体验者提供基于真实飞行环境的视觉、听觉、触觉仿真，体感震撼。 关键词：娱乐类飞行模拟器；VR；沉浸式娱乐 1研究对象与产品分类 1.1研究对象 目前国内外生产飞行模拟器的厂家较多，生产低成本模拟器的厂家也有一定数量。模拟器的主要用途包括飞行员培训、娱乐体验以及健身体验。从模拟器的复杂程度上可分为飞行员培训使用的操作型1:1型和体验类模拟器，两种都可用作娱乐飞行模拟器。 简易型模拟器具有成本低、使用简单、市场推广度、接受度高等特点。在显示方面与沉浸式娱乐效果较好的VR结合具有良好的市场前景，因为本文将其作为研究对象。 1.2产品分类 娱乐型模拟器尚无具体分类标准。娱乐类模拟器目的是用于娱乐，因此从娱乐体验的角度出发，按照模拟器运动系统区别即自由度进行分类：大致将体验型模拟器分为全驾驶舱模拟（六自由度）和简易型非全驾驶舱模拟器（小于六自由度）。 按照用途，根据其使用客户不同，简单分为飞行体验馆（中高端，包括全驾驶舱和简易类）和商场游乐场（低端）。 2国内产品及厂商 2.1飞行体验馆类 该类制造商主要包括：飞豹科技自主研制的“I Fly 爱飞乐娱乐级飞行模拟机”；中仿智能科技自主研发的高性能飞行模拟器CNFSimulator；北京飞图瑞航空科技有限公司的720°飞行模拟器；厦门惠拓动漫科技有限公司的产品；德州德航电子科技有限公司的塞斯纳六自由度、直升机飞行模拟器；北京慧宇星河科技有限公司的单座三屏全动感民航飞机战斗机飞行驾驶器、动感VR战斗机；西安翔辉机电科技有限责任公司XH-Y001、XH-Y002、XH-Y003、XH-Y004、XH-Y005；广州卓远虚拟现实科技有限公司的720飞行模拟器；驰疆科技自主研发的720°飞行模拟器；京石科技（深圳）有限公司JSF飞行模拟器；深圳市贵宾通用航空有限公司民的航机T-2飞行模拟器；徐州睿拓机电科技有限公司的睿拓牌飞行模拟控制器；漳州惠智科技信息技术有限公司的简易型飞机模拟器。 2.2商场游乐场类 广东思泓国际贸易有限公司；广州市影擎电子科技有限公司的VR我心飞翔；环漫科技有限公司4D游乐设备飞机模拟器。 3国外产品及厂商 3.1健身类 Icaros飞行模拟器。Hyve是德国柏林一家VR公司。根据Hyve网上的demo视频,团队已开发出虚拟现实模拟器ICAROS,目标是为用户提供独特的飞行体验。ICAROS绝对是VR健身和游戏设备的结合体。 ICAROS为了模拟飞行体验而设计,然而同时也是为了锻炼用户的肌肉、加强平衡感和灵活而设计的。 3.2成人VR游戏体验和飞行体验馆类 泰雷兹也很早就踏上了数字化的征程。InFlyt360，可以沉浸在泰雷兹未来数字飞行娱乐产品中。搭载一个专门设计的身临其境的模拟器，头戴式VR显示器和相当于D级AW138直升机全飞行模拟器的控制器。 4“沉浸式”娱乐 沉浸式娱乐要有高度的融入感、身临其境，忘记真实世界。目前“沉浸”通常与VR结合到一起。VR用三维构建一个视线无死角的数字化环境，升级用户试听体验。目前商业娱乐都是采用虚实结合的方式，VR构建视觉环境，搭配场地简单的实景，用空间定位技术将实体道具用三维建模带入虚拟场景中，可以满足基础的娱乐体验。由于触觉尚未得到虚拟，会感觉到与现实环境微细的差别，产生出戏感。仅凭VR 无法解决出戏感。未来线下沉浸式娱乐会着眼解决出戏感，达到更高的沉浸度。沉浸式娱乐提供的是一种充满情绪化的体验，能把消费场景融入体验过程中，有更多商品消费的可能。 5国外应用 国外应用主要有主题公园形式：阿凡达“迅雷翼兽”飞行模拟器、狮门《饥饿游戏》3D模拟飞行器、阿布扎比华纳兄弟主题公园“哥谭市”。 专营休闲模式：法国小巴黎737-800飞行模拟器、苏黎世大学的鸟类飞行的模拟器。 6运营模式 除国内普遍采用的飞行体验馆、航空大世界以及商场等娱乐场所外，还可采用以下两种运营模式。 6.1大投资主题公园 特点有：人与人互动增加沉浸感；沉浸娱乐与大投资主题公园结合；体验项目连接电影和公园。适合1:1模拟机。但目前对于大型主题电影主题公园，VR并不合适。 单独的VR主题公园在可预见的未来还不太可行，但是作为大型主题公园体验的一部分，市场的潜力是巨大的。接下来国内将会有各种
叉车仿真训练模拟器
叉车仿真训练模拟器概述 一般来说，凡是需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作，例如汽车、飞机、船舶的驾驶，外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业技能训练。过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。而随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用，以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段，受到国内外工业界的高度重视，并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。目前，模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。 叉车、堆高机、正面吊是冶金、制造、港口、水电、建筑、铁路货场、仓储中心等部门装卸货物的主要设备，也是容易出安全事故的设备。这些叉车驾驶的操作涉及到财产与生命安全，对操作人员的素质要求愈来愈高。由于它们可应用在不同行业领域，其种类繁多，操作技术多样，在生产过程中不仅要完成驾驶操作，更要与其他工种人员协调一致地完成吊装等装卸工艺动作，如操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。这一切都为车辆司机的培养和训练工作带来极大的挑战。随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高，人们迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式，集虚拟现实技术?计算机仿真技术?多媒体技术、自动化技术等先进技术于一体的高科技产品——叉车驾驶操作仿真模拟器的研制和开发就应运而生。 叉车驾驶操作仿真模拟器相对于目前传统的操作培训方式，具有很多突出的优点： 1) 安全性好。使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安全保障的训练，杜绝事故隐患，减少事故损失。 2) 经济性好。仿真训练机的成本远低于实际叉车设备。在训练过程中，还可以免除实机操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。同时，仿真训练机使用周期
一种飞机维修训练模拟器的设计
762 计算机测量与控制.2002.10(11) Computer Measurement &Control 设计与应用 收稿日期:2002-02-05。 作者简介:谢华(1965-),男,河南省信阳市人,学士,讲师,主要从事航空维修技术、计算机应用的教学和科研工作。 文章编号:1671-4598(2002)11-0762-03 中图分类号:T P274 文献标识码:B 一种飞机维修训练模拟器的设计 谢 华,闫景波,魏 东,孙启顺 (空军第一航空学院,河南信阳 464000) 摘要:介绍了一种采用控制图像来代替中央指示设备的飞机维修训练模拟器,详述了其工作原理和软件的设计,并讨论了其技术难点的解决方法。该模拟器不仅制作成本低,而且辅助训练手段多,训练效率高。 关键词:模拟器;操作设备;显示设备;区域图像 Design of Aircraft Maintenance Training Simulator XIE Hua,YAN Jing bo,WEI Dong,SUN Qi sun (F irst Aeronautical Colleg e of Air Force,Xinyang 464000) Abstract:A kind of aircraft maintenance training simulator w hich replace r eal center displaying equipment by controlling imag e is intro duced.Its w ork pr inciple and software design are presented,and the solv ing met hod of its technique difficulty is discussed.T his simulator is not only of low cos t but also mor e tr aining measures,so its tr aining efficiency is high. Key words:simulator;oper atio n equipment;displaying equipment;reg ional imag e 1 引言 在现代高技术战争中,飞机所起的作用已越来越明显,但飞机能否发挥出它的威力,这不仅取决于飞行员的驾驶和实战技术,同时也取决于飞机维修人员的维修保障技能,因为维修人员对飞机的维修保障质量影响着飞机性能的发挥甚至飞行安全的保证,因此,提高飞机维修人员的维修技能始终是航空地勤部队的主要任务。要提高这些技术和技能,维修人员必须反复在飞机上练习提高。然而现代飞机上的设备价格昂贵,寿命有限,不允许因训练过多地使用,并且一些训练科目在操作过程中危险性大,易造成训练事故,对燃料和物资的消耗巨大,为了解决该问题,我们设计了一种飞机维修训练模拟器。 2 模拟器设计的总体方案 由于飞机操作训练内容大多集中在飞机座舱内,因此,模拟器模拟的主要内容应该是座舱各设备。通过对飞机座舱各设备研究分析发现,这些设备可分为两类,一类为用于手动的操作设备,如油门、驾驶杆、手柄、电门、按钮等,这类设备主要用于手动操作训练,因此必须采用实装设备或外形一样、功能相同的仿制设备,这些设备主要集中在座舱内两侧操作台上;另一类为用于观察和测量的显示设备,如显示 器、仪表、信号装置等,这些设备往往价格非常昂贵且寿命有限,它们大多集中在中央仪表板上,个别安装在两侧位置。 飞机维修训练模拟器的设计应从技术可靠性、实用性和性能价格比来综合考虑,采用一种经济可行的方法,因此,模拟器不完全使用飞机实装设备。对用于训练手动操作技能的油门、驾驶杆、开关、按钮、电门等设备采用实装;对于中央仪表板,由于其上的设备大多为价格昂贵、寿命有限且主要用来显示或指示的设备,采用计算机显示器1 1显示图像来代替;对于两侧的显示设备采用外形相同的模拟设备来完成;对于各设备工作的声音采用计算机控制音响播放声音文件的方法来实现。 图1 模拟器的结构框图 3 模拟器的工作原理 模拟器结构如图1所示,将用于训练手动的操作 设备分为两类,一类为开关量设备,如电门、按钮、把手等设备,这类设备中的一部分本身就是电路开关,因此,将其直接连接到I/O 输入采集板上即可使计算机获得其工作状态的变化。这类设备中的另一部
网络设备模拟器Packet-Tracer教程
网路设备模拟器Packet Tracer教程第一章认识Packet Tracer软件 (1) 第二章交换机的基本配置与管理 (2) 第三章交换机的端口配置与管理 (3) 第四章交换机的Telnet远程登陆配置 (5) 第五章交换机的端口聚合配置 (7) 第六章交换机划分Vlan配置 (9) 第七章三层交换机基本配置 (11) 第八章利用三层交换机实现VLAN间路由 (13) 第九章快速生成树配置 (15) 第十章路由器的基本配置 (18) 第十一章路由器单臂路由配置 (20) 第十二章路由器静态路由配置 (22) 第十三章路由器RIP动态路由配置 (25) 第十四章路由器OSPF动态路由配置 (28) 第十五章路由器综合路由配置 (31) 第十六章标准IP访问控制列表配置 (34) 第十七章扩展IP访问控制列表配置 (36) 第十八章网络地址转换NA T配置 (39) 第十九章网络端口地址转换NAPT配置 (41) 第一章认识Packet Tracer软件 学习任务 1、安装Packer Tracer； 2、利用一台型号为2960的交换机将2pc机互连组建一个小型局域网； 3、分别设置pc机的ip地址； 4、验证pc机间可以互通。 实验设备 Switch_2960 1台；PC 2台；直连线 PC1 IP：192.168.1.2
Submask：255.255.255.0 Gateway：192.168.1.1 PC2 IP：192.168.1.3 Submask：255.255.255.0 Gateway：192.168.1.1 PC1 ping PC2 Reply PC2 ping PC1 Reply PC2 ping Gateway Timeout 第二章交换机的基本配置与管理 实验目标 ●掌握交换机基本信息的配置管理。 实验背景 ●某公司新进一批交换机，在投入网络以后要进行初始配置与管理，你作为网络管理 员，对交换机进行基本的配置与管理。 技术原理 ●交换机的管理方式基本分为两种：带内管理和带外管理。 ●通过交换机的Console端口管理交换机属于带外管理；这种管理方式不占用交 换机的网络端口，第一次配置交换机必须利用Console端口进行配置。 ●通过Telnet、拨号等方式属于带内管理。 ●交换机的命令行操作模式主要包括： ●用户模式Switch> ●特权模式Switch# ●全局配置模式Switch(config)# ●端口模式Switch(config-if)# 实验步骤： ●新建Packet Tracer拓扑图 ●了解交换机命令行 ●进入特权模式(en) ●进入全局配置模式(conf t) ●进入交换机端口视图模式(int f0/1) ●返回到上级模式(exit) ●从全局以下模式返回到特权模式(end) ●帮助信息(如? 、co?、copy?) ●命令简写(如conf t) ●命令自动补全(Tab) ●快捷键(ctrl+c中断测试,ctrl+z退回到特权视图) ●Reload重启。(在特权模式下) ●修改交换机名称(hostname X) 实验设备 Switch_2960 1台；PC 1台；配置线；
(完整word版)仿真飞行驾驶模拟器体验说明
仿真飞行驾驶模拟器体验说明 仿真飞行驾驶模拟器，简而言之即能够实现模拟空中飞行，通过复杂的功能装置实现零基础上手操作的飞行模拟装置，未来几年内像私家轿车一样普遍的交通发展。 仿真飞行驾驶模拟器座舱及体验，通过简单的操作装置进行详细的驾驶说明： 幻视联创飞行模拟器包含模拟座舱、运动模拟系统、视景模拟系统、指挥台以及计算机系统。游戏能够复现飞行及空中环境的操作与模拟。 1. 首先在进入到游戏之前先将引擎降到最低,按下开始键start之时可以看到有游戏的进入界面。 2.映入眼帘的是飞机在机场向跑道上滑行，当到达跑道起始点的时候可以听到提示音:“飞机滑行到指定跑道，准备起飞。”此时把引擎拉到最高。这是正式进入游戏的界面，看到准备起飞的字样，飞行员和飞机。表明飞机就现在将要进入了飞行的状态。 3.当看到姿态仪上速度达到100节（在速度线上有一红线提示）的时，将拉杆向上推起，
让飞机成为起飞的状态。 4. 此时可以看到飞机像天空中飞行，把飞机度数控制在15度左右。（幅度不要过大）这时我们要注意飞机的状态。速度控制在300节左右，高度控制在6000 m到9000m左右。如果飞行高度超过10000米，将会看到云海，尽量使飞机的飞行不要超过13000米，否则会影响飞机的飞行安全。注意飞机（中间的黄色方格）的状态高度及速度的位置变化。 5.飞机在正常飞行时，将飞机处于配平状态，即当飞机飞到一定的高度后，我们将不再提升它的高度，而是将飞机处于配平状态。同时引擎可保持在0的位置使飞机匀速前进。飞机不可能永远的向空中飞行，在一定的高度保持稳定。姿态球保持配平的状态。目的：飞机能够平衡的飞行对于乘客来说就如同在地面上一样。对乘客的安全也有了保障。
ILS-VOR模拟器的设计与实现
ILS/VOR模拟器的设计与实现 【摘要】本文介绍了仪表着陆系统（instrument landing system，ILS）、甚高频全向信标（Very-high-frequency Omnidirectional Range，VOR）系统的主要组成及系统工作原理，给出了一种小型化ILS/VOR模拟器的设计方案，详细介绍了模拟器的组成和各个功能单元的实现方案。 【关键词】仪表着陆系统；甚高频全向信标；模拟器；国际民航组织ICAO（International Civil Aviation Organization） 1.概述 甚高频全向信标，是一种用于航空的无线电导航系统，是民航应用最为普及的导航系统，其工作频段为108MHz～117.95MHz，信号的调制方式为调幅、调相，主要用于飞机的航路导航和非精密进近引导。系统由地面台和机载设备组成，地面台发射射频信号，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于地面台的磁北方位。 ILS系统是国际民航组织（ICAO）选定的标准进近着陆系统，工作频率为75MHz、108.1MHz～111.95MHz、329.15MHz～335MHz，信号的调制方式为调幅，主要用于飞机的进场着陆引导，广泛应用军航和民航。系统由地面台和机载设备组成，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于预定着陆轨迹的偏差信号和相对跑道入口的粗略距离信息。ILS/VOR模拟器模拟ILS/VOR系统地面台发射的射频信号，能同时提供航向地面台、下滑地面台、三通道指点信标地面台或伏尔地面台的模拟信号，主要用于机载ILS/VOR接收设备的检测、维修、维护以及ILS/VOR系统试验室的飞机着陆的动态激励仿真。 2.电路设计
汽车喷涂模拟设备采购公告交易公告
汽车喷涂模拟设备采购公告交易公告 1、项目名称：汽车喷涂模拟设备 2、项目编号： GZMC-ZC20202054 3、项目序列号： S(略) 4、项目联系人：招标二部 5、项目电话（略） 6、采购方式：竞争性磋商 7、采购货物或服务情况：（具体要求详见附表） （1）采购主要内容： 车身涂装模拟器（含系统）、VR视觉头盔、教学管理工作站（含实训管理系统）等 （2）采购数量：一批 （3）采购预算： 包1:400000.00元 （4）最高限价： 400，000.00元 （5）简要技术要求、服务和安全要求： ①所有交互无需鼠标，能得到完整漆面数据；②在进行仿真喷涂过程中，系统运行最低帧率数〉60帧/秒，通过3DMark进行帧率检测验证合格性；③系统中的虚拟喷枪的移动、旋转与现实动作实时同步，操作同步响应≤30ms，移动位移精度≥5mm，动作可捕捉空间≤（水平×纵向×高度）1.8m×1.0m×1.5m；等 （6）交货时间或服务时间: 合同签订之日起22个工作日内完成交货、安装调试完毕并通过验收。 （7）交货地点或服务地点: 采购人指定地点 （8）其他事项（如样品提交、现场踏勘等）： 无
8、投标供应商资格要求 （1）一般资格要求： 供应商符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，并提供下列材料：①法人或者其他组织的营业执照等证明文件（工商营业执照副本、组织机构代码证副本和税务登记证副本，或多证合一的营业执照），自然人的身份证明；②财务状况报告（经合法审计机构出具的2018或2019年度财务审计报告，或银行出具的有效的资信证明），依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料（2020年任意3个月的纳税证明和社保缴纳证明）；③具备履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料；④参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明（自行声明）；⑤本项目不接受联合体投标。根据《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》（财库〔2016〕125号）规定，供应商的信用记录作为本项目资格审查的重要依据。信用记录查询渠道由采购代理机构通过“信用中国”网站（略 https://www.360docs.net/doc/1b16817995.html,）、中国政府采购网（略）查询、记录和证据留存，查询截止时点为磋商当日评审前。信用信息使用规则：由代理机构对供应商信用记录进行甄别，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，应当拒绝其参与政府采购活动。 （2）特殊资格要求： 无 （3）是否接受联合体投标： 不接受联合体投标 9、获取采购文件信息： （1）购买采购文件时间： 2020-07-30 09:00 至 2020-08-05 17:00 （2）购买采购文件地点：贵州省公共资源交易中心网上获取，交易中心网址：略 （3）采购文件获取方式：贵州省公共资源交易中心网上获取，交易中心电话（略） （4）采购文件售价：300.00元人民币（含电子文档） 10、投标截止时间（北京时间）： 2020-08-(略)（逾期递交的投标文件恕不接受） 11、开标时间（北京时间）： 2020-08-13 09:30:00 12、开标地点：贵州省公共资源交易中心（贵州省贵阳市遵义路65号，具体谈判室于当日在贵州省公共资源交易中心开标区获取