怎样进行CAN波特率计算

怎样进行CAN波特率计算？



答:假设先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器;它们的乘积是一个扩展的分频系数。即:BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps （1）

其中:内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。

(1）式中，当晶振为16M时，F_BASE＝8000K

当晶振为12M时，F_BASE＝6000K

Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率，单位为K。

设（1）式中BTR0＝m，BTR1＝n，外部晶振16M，则有：n＝8000／Fbps （2）

这样，当Fbps取我们希望的值时，就会得到一个m×n的组合值。当n选定，m值也唯一。

n值的取值区间为[3,25]，在1个取样点时，最小值一般取4；在3个取样点时，最小值一般取5。

n值CAN规范中规定8～25。（也就是BTR1的值）基本原则为:Fbps值越高时，选取n（通过设置BTR1）值越大。其原因不难理解我假定一般应用中选取n＝10，也就是：同步段＋相位缓冲段1＋相位缓冲段2＝1＋5＋4

则(2)式简化为:m＝800／Fbps

m的最大设置值为64，SJA1000最大分频系数m×n＝64x25＝1600。因此标准算法中通常以16M晶振为例。其实有了公式（1），任何晶振值（6M～24M）都很容易计算。

SAM的确定:低频时，选SAM＝1，即采样3次。高频100K以上时，取SAM＝0，即采样1次。

SJW重同步跳宽选取:与数字锁相环技术有关。n值选得大时，SJW可以选得大，即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。n值小或频率低时，选SJW＝1。即BTR0.7和BTR0.6都设为0。



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CAN波特率的简单计算
作者:未知 来源:网上搜集 浏览次数:275 添加时间:2005-10-4 7:16:27



CAN波特率的简单计算

其实CAN的波特率计算特简单，只是我们无意识地把简单的问题复杂化了。

假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器；它们的乘积是一个扩展的分频系数。即：

BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps （1）
其中：
内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。
（1）式中，当晶振为16M时，F_BASE＝8000K
当晶振为12M时，F_BASE＝6000K
Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。
设（1）式中BTR0＝m，BTR1＝n，外部晶振16M，则有：
m ? n ＝8000／ Fbps （2）
这样，当Fbps取我们希望的值时，就会得到一个m * n的组合值。当n选定，m值也唯

一。
n值CAN规范中规定8～25。（也就是BTR1的值）基本原则为：Fbps值越高时，选取n（通过设置BTR1）值越大。其原因不难理解。
我假定一般应用中选取n＝10，也就是：
同步段＋相位缓冲段1＋相位缓冲段2 ＝1＋5＋4
则(2)式简化为
m＝800／Fbps

m的最大设置值为64，SJA1000最大分频系数m*n＝64x25＝1600。因此标准算法中通常以16M晶振为例。其实有了公式（1），任何晶振值（6M～24M）都很容易计算。
SAM的确定：低频时，选SAM＝1，即采样3次。高频100K以上时，取SAM＝0，即采样1次。
SJA重同步跳宽选取: 与数字锁相环技术有关。n值选得大时，SJA可以选得大，即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。n值小或频率低时，选SJA＝1。即BTR0.7和BTR0.6都设为0。

问题: 1、SJA1000中，BTR1中相位缓冲段1为什么设计的比相位缓冲段2大8个Tscl ？按道理应该一样才对。
2、下例BTR0和BTR1的设置有什么问题？
BTR0＝0x40， BTR1=0x1C。

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