SPJ-800皮带机选型校核计算
SPJ-800皮带机选型校核计算一、已知条件：
矿井最大年生产能力为21万吨
A=1.25×210000t/年÷300÷14=62.5t/h
β=16°
煤的粒度 0-300mm
煤的散重γ=1t/m3
输送机长度 360m
输送机速度 v=1.6m/s
一组上托滚重量 15kg
一组下托滚重量 11kg
上托滚间距 1.5m
下托滚间距 3m
二、重段阻力计算:
W
重=(q+q
d
+ q
g
)ωLcosβ+(q+q
d
) Lsinβ
=(10.85+11.6×0.8+10)0.04×360cos16°+(10.85+11.6×0.8)×
360sin16°
=30.13×0.04×360 cos16°+20.13×360sin16 =431.9+1997.5 =2429.4 kg
其中:q=A/3.6/v=62.5/3.6/1.6=10.85kg/m
q
d
=11.6×0.8kg/m
q
g
=12/1.5=8 kg/m
ω=0.04
三、空段阻力计算：
W空=( q
d +
'
g
q)ωLcosβ+q d Lsinβ
=( 11.6×0.8+ 3.4)0.04×360cos16°-11.6×0.8×360sin16° =12.68×0.04×360cos16°-11.6×0.8×360sin16°
=175.6-920.8 =-745.2 kg
其中: q
g
/=11/3=3.4 kg/m
ω/=0.04
S1=300/1.06=283kg (300为张紧力kg)
皮带机最大拉力: S max=2429.4+283=2712.4 kg
四、电动机功率计算:
N=K×(W
重
+ W空) ×1.6÷102÷0.9
=1.2×(2429.4-745.2) ×1.6÷102÷0.9
= 35.3KW
五、胶带安全系数：
m=B×G x÷S max=800×680N÷2712.4÷9.8
=20.5＞10
其中：m为胶带安全系数，
B为胶带宽度 mm，
G x为胶带破断力 N/ mm，
S max为皮带机最大拉力。
电机选型计算-个人总结版(新、选)
电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径（mm） 链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） J1：转盘的转动惯量（kg·m2） W：转盘上物体的重量（kg） L：物体与旋转轴的距离（mm） GL：减速比（≥1，无单位） 4 电机选型总结 电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应≥S·T b；电机最大扭矩应≥S·T。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推荐值。 最新文件仅供参考已改成word文本。方便更改
综采工作面液压支架配套台数计算方法
综采工作面液压支架配套台数计算方法以52304-1工作面为例。 一、设计基本参数 根据生产办提供52304-1面基本参数： 1、工作面净煤壁长：147500mm； 2、运顺宽度：6000mm； 3、回顺宽度：6000mm； 4、胶带机中心线距巷道中心线1000mm; 5、根据煤矿安全规程第二十二条中规定：巷道内按设运输机时，机头和机尾与巷帮支护的距离应满足设备检查和维修的需要，并不得小于700 mm规定； 6、采煤机截割滚筒直径3500mm，采煤机机头段正常割透距离为1750mm； 二、确定工作面液压支架台数： 计算参数: 1、工作面总长度=净煤壁长+运顺宽度+回顺宽度 =147500+6000+6000=159500mm 2、设定端头支架距负帮距离800mm； 支架有效支护距离159500-2×800=157900mm 3、支架技术参数每架宽度：2050mm；
计算步骤： 工作面支架台数=工作面有效支护距离÷单台支架宽度 =157900÷2050=77.02台 1、支架数为77台时： 端头架距负帮距离=工作面总长-工作面有效支护距离-安装间隙 =159500-77×2050 =1650mm 考虑安装间隙，安装77台支架不符合要求； 2、支架数为76台时： 端头架距负帮距离=工作面总长-工作面有效支护距离 =159500-76×2050 =3700mm 则机头、机尾端头架距负帮距离平均为：3700÷2=1850mm 3、支架数为75台时： 端头架距负帮距离=工作面总长-工作面有效支护距离 =159500-75×2050 =5750mm 则机头、机尾端头架距负帮距离平均为：5750÷2=2875mm 三、求安全出口距离： DBT3*1600三机设备技术参数如下： 中部槽每节宽：2050mm 机头7节槽长：14887mm（固定数据）
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360h F =-++=
合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
皮带机1000选型计算
ccccc煤业有限公司南翼皮带机 选 型 计 算 说 明 书 bbb煤矿机电科2013年4月25日
审批栏 设计：日期：审核：日期：科长：日期：机电副总：日期：机电矿长：日期：
第一部皮带机 一、选型依据 1、运输长度：L=200m 2、运输角度：（上山L 1=130 m、α1=16o；平巷L2=70m、α2=0o） 3、煤松散密度：γ=m3 4、堆积角：ρ=35o 5、最大块度：a=200mm 6、胶带宽度:B=1000mm 7、胶带速度：V=s 8、运输能力：A=630T/h 9、上托辊间距:Lg?= 10、下托辊间距:Lg?=3m 11、上托辊摩擦系数: W?= 12、下托辊摩擦系数:W?= 二、选型计算 根据选型依据初选皮带机为SSJ-1000/125型,胶带普通阻燃胶带，，对所选皮带进行如下验算。 1、运输能力验算 根据我矿初设运输能力按150T/h计算，输送机运输能力为630T/h，所以运输能力满足要求。 2、对带宽进行块度校核 B≥2a+200=2×200+200=600mm<1000mm，满足要求。 3、运行阻力及胶带张力计算 （1）运行阻力计算
重段阻力计算 Wzh1=g（q+q d+q g? ）L1WCosα1 +（q+q d）L1Sinα1 =10×（+11+）×130××Cos16o +10×+11) ×130×Sin16o=14956N Wzh2=g（q+q d+q g? ）l2WCosα2 +（q+q d）L2Sinα2 =10×（+11+）×70××Co s 0o ＋10×+11) ×70×Sin 0o=1386N Wzh= Wzh1+ Wzh2 =16342N 其中:q=A/=150/×=m qd=14kg/m q g?= G g?/L g?=22/=m q g?= G g?/ L g?=17/3=m 空段运行阻力计算: W k1=g(q d+ q g?)L1W?Cosα1+g q d L1Sinα1 =10(11+ ×130××Cos16o-10×11×130×Sin16o =-4156N W k2=g(q d+ q g?)L2W?Cosα2 -g q d L2Sinα2 =10(11+ ×70××Cos0o-10×11×70×Sin0o =482N W k= Wk1+ Wk2=-3675 (2)胶带张力计算 用逐点法计算求胶带各点张力 S2≈S1 S3=
综采支架选型方案
目录 前言 (3) （一）矿井及煤层概况 (3) （二）矿方意见 (4) （三）公司推荐方案 (4) （四）选用ZY2400/08/16型液压支架的理由及可行性 (5) （五）工作面顶板压力的估算及支架的支护强度 (6) （六）劳动组织 (7) （七）主要经济技术指标及效益估算 (8) （八）、机组、刮板输送机、转载机、皮带机选型原则、主要技术参数合理性： (9) （九）ZY2400/08/16型掩护式压支架材质及工艺说明 (10) （十）落煤方法 (12) （十一）安全措施 (13) （十二）优惠条件 (14) （十三）结论 (14) （十四）支架技术参数 (15)
一、矿井及煤层概况 山东鑫国煤电有限责任公司为一老矿井，地质储量200万吨，可采储量150万吨，为立、斜井开拓，设计生产能力40万吨，有可采煤层6层，本次设计薄煤层32#煤层，并兼顾9#煤层，设计工作面走向长度400米，倾斜长度80米。 32#煤层为稳定煤层，煤层厚0.8—1.3米，平均煤厚1.1米。煤层倾角8—12°，煤质硬度f=1.5—2，,煤的容重1.35 t/m3。煤层埋深130—140m。 32#煤层伪顶为粉砂岩厚0.15m，直接顶粉砂岩厚3.0m；煤层伪底泥质砂岩厚0.3m，其下为粉砂岩厚2.0米。伪顶硬度系数f=2 ，伪底硬度系数f=3。 9#煤层0.7—1.8m,平均厚度1.38m，内含0.05—0.5m夹矸，硬度较大。直接顶为灰色泥灰岩，厚0—2.7m，裂隙发育，f=3—4，底板为黑色泥灰岩，厚0.6—4.86m，f=2—3。 副井罐笼尺寸较小，大型设备只能运输从斜井运输。因斜井下车场原砌碹100m段宽度较窄，支架设计宽度不超过1.2m。 原采煤方法：MG—100型机组落煤，SGB620/40T型刮板输送机运煤，DW14—30/100单体支柱控顶。 从矿领导及下井了解知，顶板垮落跟顶1—2m，矿压显现不明显，选择支架工作阻力可不需要偏大。 二、矿方意见 1、采用走向长臂后退式采煤，综采液压支架+机采落煤+刮板机运输，平巷配置转载机搭接可伸缩式皮带运输。 2、选择支架依32#煤为主，并兼顾9#煤层采高要求，支架宽度不大于1.2m，若32#煤厚度影响通机，可考虑机组割底0.3m。 3、所选支架要体积小、重量轻、强度高、适合该矿井煤层高度的要求、其运输、安装方便。 4、工作面支架、溜子配套：轻型液压支架、液压牵引采煤机、刮板运输机。以提高工作面的生产、运输能力。 三.推荐方案 1、根据32#、9#煤层煤厚综合考虑，选用ZY2400/08/16型掩护式液压支架支护顶板。相应配套设备选用MG160/360—BWD型采煤机落煤，SGZ—630/180型刮板机运输，循环进度0.6米，三班生产，边采边准，每班5个循环。 2、配备部分单体液压支柱、铰接顶梁或π梁作为上下顺槽超前支护。 四、选用ZY2400/08/16型掩护式液压支架的理由及可行性: 1.选型原则：安全可靠，技术可行，投资少, 因井而宜。
皮带机各种传感器说明
2 附件一 井下带式输送机保护装置安装位置及试验技术规范 (暂行) 前言 为规范集团公司井下带式输送机保护装置的选型、安装、使用、维护与管理，保证各矿井下带式输送机保护装置的正常使用，根据国家相关标准和规定的要求，制定本规范。 1 范围 本规范规定了大同煤矿集团有限公司各矿井下带式输送机保护装置选型、安装、使用、维护与管理的要求。 本规范适用于大同煤集团有限公司管辖范围内的煤矿企业。 2 规范性引用文件 《煤矿安全规程》 GB10595-2009 《带式输送机技术条件》 GB14784-93 《带式输送机安全规范》 MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》 MT654-1997《煤矿用带式输送机安全规范》 MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 3 定义 3.1 防滑保护 当驱动滚筒传递力矩时，输送带与驱动滚筒接触部分相对位移的现象 3 3.2 堆煤保护 带式输送机的卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤位超出了预定位置。 3.3 防跑偏装置 带式输送机的输送带运行超出了托辊端部边缘。 3.4 温度保护 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度超限。 3.5 自动洒水装置 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度升高，热量积聚，能自动洒水。 3.6 烟雾保护 带式输送机的输送带或其他非金属材料过热或燃烧而产生的雾状气体。 3.7 防撕裂保护装置 因外力的作用使输送带沿纵向撕开。 3.8 张紧力下降保护装置 带式输送机张紧方式分为液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧装置三种。 当输送带张紧力下降，输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。 3.9 双向急停开关 带式输送机在紧急情况下，通过人为采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线双向急停功能。 4 安全要求 4.1 输送机应装备有跑偏、打滑、堆煤、烟雾、温度和自动洒水装置等机械电气安全保护装置。 4 4.2 在主要运输巷道内（钢丝绳芯胶带）应安设的输送机应装备具有张紧力下降保护和防撕
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
皮带机功率及线层计算
皮带机功率校核 1. 原始参数及物料特性： 以混16皮带机为例，输送能力按照一混混合机最大生产能力h t Q /560=；粒度2-5mm ，密度3/2000m kg =ρ；安息角?=35α；机长80m L h =；高差m H 0=。 2. 现场设备参数： 带宽mm B 1200=，带速s m v /6.1=，上托辊间距m a 2.10 =，下托辊间距m a u 3=，上托辊槽角?=35λ，下托辊槽角?0，上下托辊辊径108mm ，导料槽长2.7m 。 3. 驱动力与所需传动功率计算： （1） 圆周驱动力 21)]2([S S g G G B RU RO F F H q q q q q CfLg Fu ++++++= )132(- 由表2-29查得系数53.1=C 由表2-30查得03.0=f （多尘、吸潮） 由表2-42查得上托辊Φ108，mm L 455=，轴承4G205。 由表2-72得单个上辊转动部分质量kg q RO 77.4='。 )/(925.112 .177.43m kg a q n q u RO RO =?='= 由表2-50查得下托辊Φ108，mm L 1400=，轴承4G205。 由表2-70得单个下辊转动部分质量kg q Ru 03.10='。 343.33 03.101=?='= u Ru Ru a q n q )/(m kg 计算B q 。输送带NN-200， Z=8层。查表1-6，NN-150输送带的每层质量2 /15.1m kg ，上 胶厚mm 5.7=δ，下胶厚mm 5.1=δ。每毫米厚胶料质量2 /19.1m kg 。 892.232.1]19.1)5.15.7(15.18[=??++?=B q )/(m kg 计算G q 。由公式（2-14）得 22.976 .16.3560 6.3=?=== v Q v I q v G ρ )/(m kg 计算1S F 。 无前倾0=εF
煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨
煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨 潘春陈贤忠 （重庆松藻煤电有限公司机电部，重庆綦江打通401445）摘要：根据皮带输送机选型招标的实际要求，对国内外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势，皮带机型号命名进行了介绍。通过对输送带的比较，对皮带运输机的软启动方式比较、输送带张紧方式的比较，皮带机单驱和多机驱比较、皮带机制动方式比较提出了皮带机配置的见解。对托辊直径与间距、可伸缩皮带机机尾承载段长度、机头机尾搭接方式、凹凸段及过桥的确定一般的方法。对技术规范书编写和格式一般的要求作了阐述。 关键词：煤矿；带式输送机；选型；招标；技术规范书 0 引言 在煤矿皮带机的选型、招标、评标、技术协议签订过程中，煤矿机电部部门负有技术把关的责任。招标前要编制出皮带机招标技术规范书作为招标文件的一部份提供给供货商。编制出皮带机招标技术规范书，除要了解物料性质、运量、巷道长度、倾角外，还需确定带宽、带速、传动方式、功率、启动制动方式、拉紧方式等多选项，这样才能在众多投标方案中比选出技术经济较为合理的皮带机。本文对皮带机选型及配置方案中多选项进行比较，对皮带机招标技术规范书编写进行探讨。 1 了解带式输送机的发展现状是皮带机选型的基本功 1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表1所示。 表1 国外带式输送机的主要技术指标
伺服电机计算选择应用实例全解
伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ） =30kgf Z1/Z2： 变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ） Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec 2) ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F ×L 2πη
无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F值取决于工作台的重量， 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台，F值可按下列公式计算： 不切削时： F = μ（W+fg） 例如： F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时 应大于0.9（Nm），最高转速应高于3000（min-1）。考虑到加/减速， 可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）。 ·注计算力矩时，要注意以下几点： 。考虑由镶条锁紧力（fg）引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷，丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时， 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值，应 仔细研究速度变化，工作台支撑结构（滑动接触，滚动接触和静压 力等），滑动表面材料，润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负
煤矿井下皮带机设计计算
34下运输皮带机验算、原始条件: 1、输送长度L = 600米 其中：L仁50m a 1= 0 °, L2=300m a 2= 15 2= 9.25 ° , 2、输送物料：原煤 3、胶带每米重量qd=22 kg/m 4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm 5、胶带宽度B= 1000mm 6、胶带运行速度V = 2.5m/s 7、货载堆积角30° 8输送机小时运输能力：A=630t/h 二、胶带强度计算m: 占s n]" Stnax 式中：m-安全系数最小安全系数要求大于 B—胶带宽度cm B= 100cm Gx—胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cm Sma—胶带最大静张力（kg） 计算胶带最大静张力Smax 计算示意图如下： ,L3=240m a 7。
34下运输皮带机示意图 ■ 7 2----- *3 2 咨. 15° 6 1 1、计算胶带运行阻力 1)、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F4-5 =【(qo+q d+q g J L1 W cos0 ° +(q 0+q z) Lwi nO °】+【(q o+q d+q g ‘) LA/V cos15 ° +(q o+s) L2S in15 °】+【(q o+q d+q g J L3W cos9.25 ° + (q o+s) L3Sin9.25 ° ] A-运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则％=氏=骯=7叽 L4-5 重载长度m L4-5 = 600 m q d—胶带每米自重kg/m, q d=22 kg/m q g ‘-折算每米长度上的上托辊转动部分的重量
G ‘一每组上托辊转动部分重量G ‘ = 13 kg L g ‘一上托辊间距（米），取L g‘= 1.1 m 13 贝u q g = =11.82kg/m=12kg/m 1.1 W'—槽形托辊阻力数，查资料W^ = 0.05
煤矿设备选型(液压支架)
液压支架的选型 煤矿煤层最大厚度 2.9m，煤层倾角6°，煤层截割阻抗A＝375N/mm，顶板岩性：老顶为Ⅲ级，直接顶为2类，工作面设计 长度为110m，设计年产量为75万t/a。 本矿煤层赋存条件较好，煤层为进水平煤层，煤层厚度适中，为 2.9m，井型为中型矿井，设计能力为75万t/a，直接顶为2类中等稳定顶板，老顶为Ⅲ类顶板，周期来压强烈，要求工作面支 护强度较大。 根据本矿工作面条件及我国目前采煤方法的类型及设备配套 情况，设计确定工作面的方法为综采一次采全高。 一、影响液压支架选型的因素 影响液压支架选型的因素，主要考虑煤层顶底板稳定性，煤 层厚度、倾角赋存状况及瓦斯含量等情况，其中以煤层及顶、底 板稳定性影响较大。 本矿煤层厚度 2.9m，倾角6°，煤层赋存条件较好。 本矿工作面煤层直接顶为2类顶板，属中等稳定顶板，强度 较高，强度指数在31～70kg/cm2之间，发育大量节理裂隙，随采随落。 本矿工作面老顶为Ⅲ级顶板，周期来压强烈，对支架支护强 度的要求较高。 二、液压支架的选型 1、架型的选择 液压支架根据对顶板的支护方式和结构特点不同，可分为支 撑式、掩护式、支撑掩护式三种基本型式。
支撑式支架顶梁长，立柱多，且垂直支撑，工作阻力大，切 顶能力强，通风断面大，后部有简单的挡矸装置，架间不撑紧， 对顶板不密封，它适应于稳定或坚硬以上直接顶和周期来压明显 和强烈的老顶条件。 掩护式支架有宽大的掩护梁可挡住采空区冒落的矸石，它的 顶梁较短，支柱少且倾斜支撑，架间密封，支架工作阻力较小， 切顶能力差，但由于顶梁较短，控顶面积小，支护强度不一定小，它使用于不稳定和中等稳定直接顶条件。 支撑掩护式支架兼有上述两种支架的结构特点，顶梁较长， 立柱较多，呈垂直或倾角较小倾斜支撑，故工作阻力大，切顶能 力强，具有掩护梁架间密封，挡矸掩护性能好，它使用于稳定以 下各类顶板，有取代支撑式支架的趋势，但结构复杂，重量较大，价钱相对较高。 由于本工作面的直接顶类别及老顶级别均以确定，所以可直 接根据“适应不同类级顶板的架型及支护强度表”直接选择。 根据表中给定的架型选择标准，确定本工作面的支架类型为 支撑掩护式。虽然该支架结构复杂，成本较高，但该类型支架技 术成熟，安全性高，工作性能稳定，对不同地质条件的煤层适应 性强，应用广泛。 2、液压支架结构参数的确定 H m a x＝h m a x＋a H m i n＝h m i n－S2－b－C 式中：H m a x——支架最大支护高度，m， H m i n——支架最小支护高度，m， h m a x——煤层最大厚度，2.9m h m i n——煤层最小厚度，取 2.4m，
SPJ-800皮带机选型校核计算
SPJ-800皮带机选型校核计算一、已知条件： 矿井最大年生产能力为21万吨 A=1.25×210000t/年÷300÷14=62.5t/h β=16° 煤的粒度 0-300mm 煤的散重γ=1t/m3 输送机长度 360m 输送机速度 v=1.6m/s 一组上托滚重量 15kg 一组下托滚重量 11kg 上托滚间距 1.5m 下托滚间距 3m 二、重段阻力计算: W 重=(q+q d + q g )ωLcosβ+(q+q d ) Lsinβ =(10.85+11.6×0.8+10)0.04×360cos16°+(10.85+11.6×0.8)× 360sin16° =30.13×0.04×360 cos16°+20.13×360sin16 =431.9+1997.5 =2429.4 kg 其中:q=A/3.6/v=62.5/3.6/1.6=10.85kg/m q d =11.6×0.8kg/m q g =12/1.5=8 kg/m
ω=0.04 三、空段阻力计算： W空=( q d + ' g q)ωLcosβ+q d Lsinβ =( 11.6×0.8+ 3.4)0.04×360cos16°-11.6×0.8×360sin16° =12.68×0.04×360cos16°-11.6×0.8×360sin16° =175.6-920.8 =-745.2 kg 其中: q g /=11/3=3.4 kg/m ω/=0.04 S1=300/1.06=283kg (300为张紧力kg) 皮带机最大拉力: S max=2429.4+283=2712.4 kg 四、电动机功率计算: N=K×(W 重 + W空) ×1.6÷102÷0.9 =1.2×(2429.4-745.2) ×1.6÷102÷0.9 = 35.3KW 五、胶带安全系数： m=B×G x÷S max=800×680N÷2712.4÷9.8 =20.5＞10 其中：m为胶带安全系数， B为胶带宽度 mm， G x为胶带破断力 N/ mm， S max为皮带机最大拉力。
自己液压支架选型设计
太原理工大学阳泉学院采矿工程系 矿压课程设计 题目：某市甲煤矿用液压支 架选型设计 姓名：王文凯 班级： 12级采矿本科3班学号：120411083 指导教师：王凯老师 二Ｏ一五年一月
目录 第一章矿井的地质概况 1.概况 2.矿井地质条件 3.基本要求 第二章支架类型确定 第一节采煤工作面顶底板类型 1、直接顶类型 2、基本顶分级 3、底板类型确定 第三章支架架型选择 第一节液压支架选型准则 1、液压支架选型必须考虑的地质和采矿条件： 2、选型顺序 第二节液压支架架型选择 1、支架选型要素 2．液压支架选型 第四章支架参数的确定 第一节支架高度的确定 1、支架最大支撑高度 2、支架最小支撑高度 第二节支架的支护强度和工作阻力 1、支护强度 2、支架支护阻力 3、支架中心距和宽度 4、支架初撑力 5、移架力和推溜力 第五章支架结构选择 一、护帮装置 1. 护帮 2. 临时前梁 二、防滑防倒装置 三、支架布置台数
第一章矿井的地质概况 甲矿井面积4.8km2,煤炭储量32万t，规划生产能力为600万吨/年，A工作面布置于4#煤层，倾角1-8度，近水平煤层，煤层平均厚度1.9m，工作面采深260m，采用走向长臂一次采全高综采采煤法，全部垮落法管理采空区。顶板以k4砂岩、粉砂岩为主，来压明显属于Ⅱ级基本顶。底板以粉砂岩、k3砂岩为主，局部可见5#煤，顶底板岩性特征见下表。 表1-1 顶底板岩性特征。 （1）围岩性质：老顶，直接顶以及直接底岩层的厚度，列席的发育情况和物理性质是支架选型的首要考虑因素。其中支撑掩护式支架主要适用于中等稳定以及顶板条件，周期来压的工作面；掩护式支架用于不稳定或中等稳定顶板，周期来压不强烈，瓦斯含量少的采煤工作面‘支撑式支架适用于直接顶稳定，老顶有明显或强烈周期来压，
兴隆煤矿1802B工作面支架选型计算
兴隆煤矿1802B工作面支架选型计算 本文结合兴隆煤矿1802B工作面地质特点，分析和计算了本煤矿液压支架的架型、支架中心距和支架工作阻力，最终确定该煤矿工作面液压支架的型号为：ZF7600/16/32。 标签：兴隆煤矿；1802B工作面；支架选型 1 兴隆煤矿1802B工作面地质条件 顶板：直接顶为砂质泥岩，厚度为 1.2m，普氏硬度Ⅲ。直接顶板多为深灰色泥岩，致密，滑面发育，含较多植物化石碎片。 底板：直接底为砂质泥岩，厚度为 2.2m，普氏硬度Ⅲ；老底为砂质泥岩，厚度为3.2m，普氏硬度Ⅳ；直接底板多为深灰色砂泥岩，具水平层理，砂泥结构，性脆夹硅质及大量的黄铁矿结核。 2 支架参数计算和选型 2.1 架型选择 低位放顶煤的支架主要有两种形式，一种是反四連杆放顶煤支架，另一种是正四连杆放顶煤支架。因为反四连杆放顶煤支架受其结构限制，在大工作阻力的情况下四连杆机构的强度较难保证，且不太适合高度范围变化大的支架。而正四连杆放顶煤支架能克服其缺点，并且在全国广泛使用，其效果十分理想，此种架型在国内有单面年产超过600万吨的纪录。结合综放工作面的特点，选择正四连杆低位放顶煤支架。 2.2 支架中心距 支架中心距的选择与工作面的长度、推进速度以及支架的重量等因素有关，结合兴隆煤矿的实际条件，综合考虑到放顶煤工作面受后部放煤的影响，推进速度较慢；而支架的重量较轻，有利于运输安装等各项因素之后，取支架中心距为1.5m。 参考文献 [1]陈力新.综放工作面设备选型设计[J].煤矿机械，2001（4）. [2]何宗辉，陈超群.极松软煤层综放工作面液压支架选型及应用研究[J].煤矿机械，2012（1）. [3]李宏.大倾角“三软”煤层综放工作面支架选型[J].煤矿开采，2011（6）.
皮带机选用计算
1.原始数据 带宽B=1000mm；平均20度下运，长度220米，平巷长度160米，总长度380米。运量Q=400t/h；带速V=1.9m/s；垂高H=75.244m。 2.计算参数 2. 1选用输送带：PVC整体带芯输送带1250S,带强1325N/mm，每米长 度质量q0=16kg/m； 2. 2每米长度货载质量：q=Q/ 3.6V=58.5kg/m； 2. 3上托辊组：1.2m一组，Φ108托辊： q t′=G′/a0=15.96/1.2=13.3kg/m； 下托辊组：3m一组，Φ108托辊： q t"=G″/a0=14.18/3=4.73kg/m； 每米托辊质量： q t= q t′+ q t"=18.03kg/m 2. 4运行阻力 皮带机运行的总阻力为: F a=C N fLg[q t+(2q0+q) cosβ]+qgH =1.18×0.012×160×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×1]＋1.18×0.012×220×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×0.9396]-58.5×9.8×75.244 =2409.366-39991.0533 =-37581.687N 2.5滚筒轴和电机的功率 滚筒轴功率：P=10-3FV=10-3×37581.687×1.9=71.405KW 匹配电机功率：P C=K d Pη/ξξd=1.2×71.405×0.95/0.95×0.95 =90.196KW。 其中: K d 备用系数 η传动装置效率 ξ压降系数
ξd功率不平衡系数 故匹配2X75KW电机满足要求。 2.6各点张力计算 2.6.1重段阻力 W Z=[(q+q0+q t′)ω′×cosβ+( q+q0 )sinβ]gL =[(58.5+16+13.3)×0.025×1]×9.8×160＋[(58.5+16+13.3)×0.025×0.9396-(58.5+16)×0.342]×9.8×220 =-45831.464N 2.6.2空段阻力 W K=[( q0+q t")ω" cosβ－q0 sinβ]gL =[(16+4.73)×0.02×1]×9.8×160＋[(16+4.73)×0.02× 0.9396+16×0.342]×9.8×220 =13288.376N 2.6.3缠绕方式及张力方程 图1 胶带缠绕示意图 张力方程： S1=？ S2=1.03S1
综采工作面三机配套选型
内蒙古利民煤焦有限责任公司煤矿Ⅱ0116采区工作面设备选型 说 明 书 内蒙古利民煤焦有限责任公司 二〇一二年六月八日
内蒙古利民煤焦有限责任公司煤矿Ⅱ0116采区工作面设备选型说明书 编制单位：生产技术部 编制时间：2012年6月8日 编制人： 生产部部长： 总工程师： 副总经理： 总经理： 董事长：
一、矿井基本情况： 内蒙古利民煤焦有限责任公司煤矿（简称利民煤矿）位于内蒙古自治区鄂尔多斯市鄂托克旗境内，卓子山煤田棋盘井矿区东南部。矿井井田面积7.986 km2，资源储量11168万吨，可采储量6212万吨，全矿井主采煤层两层9#和16#，平均可采厚度分别为2.96m、5.16m。煤层埋藏深度160m～400m，顶底板岩石的稳固性为中等～较好，煤层均为向西南倾斜的单斜构造，倾角5°～10°，平均7°；煤类为JM、1/3JM及FM。矿井水文地质类型是复杂型矿井；矿井属于斯矿井；煤尘具有爆炸性，爆炸指数为26～37%；各煤层均具有自燃倾向性，自燃等级为二级。 二、采区概况： Ⅱ0116采区位于利民煤矿井田西北部，东至井田东部边界，西至F27断层保护煤柱，南至工业广场保护煤柱，北至井田北部边界。采区内煤层上限标高为1145米，下限标高920米，地面标高为1353～1408米。全区属高原侵蚀性丘陵地貌，新生界广泛分布，基岩零星出露，为荒漠～半荒漠地区，植被稀疏，采区走向长300米～1700米，倾斜长230～2230米，面积2km2。 据现有资料，Ⅱ0116采区基本为一向SWW倾斜的单斜构造。地层倾角平缓，一般倾角为5～10°，采区南部受F27正断层及其派生断层的影响，煤层倾角略有增大。本区没有陷落柱，岩浆侵入体及古河床冲刷现象。 矿井煤层位于石炭系上统太原组上部第一岩段（C2t2-1）下部，煤层自然厚度4.46～11.60m，平均6.37m；可采厚度3.34～8.67m，平均5.16m。煤层厚度有一定的变化。煤层自然厚度变异系数为24%。煤层结构复杂，含夹矸1～8层，一般3～4层，煤层为结构复杂、层位稳定、对比可靠、全区发育且可采的较稳定煤层。
综采液压支架选型及参数确定
、前言 宝源煤矿位于包头市石拐区煤田，原为30万t/a的地方小煤矿，采煤方法为房柱式采煤法。经过煤炭资源整合，生产能力将扩大为120万t/a,采煤方法采用综合机械化采煤法。根据该矿井煤层为浅埋深的特点，对综采支架选型和参数进行了设计。 2 、地质概况 该矿井主采煤层为侏罗系中下统延安组6-2煤，煤层平均埋深为120m左右，厚度3～6.2m，平均4.1 m，倾角0～1°。煤层顶板以上30m至底板以下20m范围内的岩石以深灰色砂质泥岩为主，次为粉砂岩。煤层顶底板泥岩类自然状态抗压强度均小于30MPa，为软弱岩类，软化系数小于0.19，且在水中有崩解破坏现象。岩石强度在吸水状态为自然状态的1/3～1/5，煤层顶底板岩石的稳固性较差，属于典型的浅埋深煤层。 3、浅埋深煤层顶板来压特点 浅埋深煤层可以分为2种类型。A类型：基岩比较薄、松散载荷层厚度比较大的浅埋深煤层，其顶板破断为整体切落形式，易于出现顶板台阶下沉，老顶为单一关键层结构的煤层，此类厚松散层浅埋深煤层称为典型的浅埋深煤层。厚度比较大、松散载荷层厚度比较小的浅埋深煤层，其矿压显现规律介于普通工作面与浅埋深煤层工作面之间,表现为两组关键层，存在轻微的台阶下沉现象。可称为近浅埋深煤层。东胜煤田属于B类型浅埋深煤层。 浅埋深煤层工作面的主要矿压特征是老顶破断运动直接波及地表。顶板不易形成稳定的结构。来压存在明显动载现象。 4、架型选择的依据 架型选择必须考虑支架的相关尺寸、结构特征，支护性能必须与煤层地质条件、矿压显现规律以及工作面配套设备相适应。①煤层地质条件：根据部颁标准MT553-1996煤层顶底板分类标准，该煤层直接顶为I类，基本顶为Ⅱ类，底板为Ⅱ类。②矿压显现规律：矿压特征是老顶破断运动直接波及地表．顶板不易形成稳定的结构，压力较大，来压存在明显动载现象。③ 工作顶板岩层基本为冒落带和裂隙带。B 类型：基岩面配套设备型号及参数(见表1)。 表1 工作面配套设备型号及参数 通过对以上各因素分析以及借鉴东胜煤田其它矿井支架使用情况,认为架型选用两柱掩护式、四连杆机构、整体刚性顶梁液压支架。
电机选型案例
小白进阶篇—电机选型案例集 主讲：小丸子教育—泽雨老师 目的：掌握不同电机在不同工况下的选型问题 课程内容： 1，皮带输送线电机选型 设计要求： 20Kg 物料X 2 传送速度1m/s 加速时间0.15s 已知条件： 摩擦系数=0.2 机械效率=90% 滚子直径=200mm 1. 计算功率 s rad mm s mm mm s m D V T P M N R F T N F F N N N s s m Kg s m K a m f F /102002/10002002/14.282843 1 12131338015.0/120/102.0g 402 =??=??=?=?=?=?==?+==+=?+??=?+=π ππππ）（辊筒辊筒 辊筒 负载负载辊筒皮带拉力负载负载皮带拉力负载ωω
W W W P K P KW r T P M N M N T mm s mm r n n i i T T W s rad M N T P 3823829 .02862.1286.09550 min /14409.115 4.2815200/1000min /1440284/104.28==?=?==?=?=?==?=== =??=?=ηω电机 实际电机电机电机负载电机 传动比 负载电机辊筒负载负载校验：π
设计要求； M=50Kg 运行速度1m/s 加速时间0.25s 直线导轨摩擦系数0.1 带轮直径100mm [] N s m Kg s s m Kg s m Kg a m g m F 250/)25 .01 5010501.0(25.0/150/10501.02 2 =??+??=? +??=?+??=μ负载
下运皮带机计算实例
普通带式输送机的设计 摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。 长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终 确定整机参数。 本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式 输送机的可靠运行。 关键词：带式输送机下运长距离变坡目录 1 绪论 (1) 2.输送机的发展与现状 (2) 2.1国内外带式输送机的发展与现状 (2) 2.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 (2) 2.1.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 (3) 2.1.3我国煤矿用带式输送机的发展 (3) 2.2选题背景 (4)
2.2.1主要技术参数 (4) 2.2.2线路参数 (5) 2.2.3物料特性 (5) 2.2.4带式输送机工作环境 (5) 2.3本课题的研究内容 (6) 2.3.1长运距、大运量下运带式输送机关键技术分析研究 (6) 2.3.2带式输送机的设计及驱动、制动方案的分析 (6) 3长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析 (7) 3.1下运带式输送机基本组成 (7) 3.2驱动方案的确定 (7) 3.3带式输送机制动技术 (8) 4 长距离大运量下运带式输送机的设计 (11) 4.1 带式输送机原始参数 (11) 4.2 带式输送机的设计计算 (11) 4.2.1输送带运行速度的选择 (11) 4.2.2输送带宽度计算 (12) 4.2.3初选输送带 (12) 4.3输送机布置形式及基本参数的确定 (13) 4.3.1输送带布置形式 (13) 4.3.2输送机基本参数的