plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC的三层电梯控制系统设计
三层电梯控制系统 一项目提出背景与问题描述 项目背景 随着现代经济的发展，容易增高的楼层已成为现代化都市的重要标志。电梯是服务于楼层的固定式升降设备，建筑的发展必然带来电梯业的快速发展。据统计世界平均8000人有一台电梯，电梯事业的前景一片光明。虽然电梯有很大的市场，但电梯市场依然是一个很挑剔的市场.首先，电梯的安全性要求很高；其次，用户对电梯的响应、运行速度以及运行中的舒适度都有很高的要求；再次，市场对新一代的电梯提出了绿色、环保的要求。 问题描述 电梯是高层建筑必不可少的运输工具，为了保证电梯运行的安全、高效、可靠，可采用可编程控制器PLC来控制电梯系统。PLC设计电梯系统可靠性高，程序设计灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，能很好地实现人机交互。这里我们选择的电梯种类为无司机驾驶的轿内外选层开关按钮控制自平层自动门电梯。 二功能需求分析 电梯的控制要求 1）电梯无司机驾驶时，完全自动响应门厅和轿厢内指令。 2）电梯启动后，若有呼梯信号，则开门。 3）到站自动平层开门，延时自动关门；手动开关门。 4）按内外呼唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤能在最短时间内响应。 5）电梯运行过程中有顺向截梯功能，对反向呼梯信号不作响应，只记忆。 6）电梯到达顶层或底层时，自动停止并变换运行方式。 7）门内或轿厢有楼层显示和运行方式显示。 8）具有电梯的电气安全保护系统。 具体就三层电梯的控制及对应的控制器件如下： 1）三个楼层分别装有HL1、HL2、HL3三个指示灯，来显示电梯当前所处的楼层分别是一楼、二楼、三楼。 2）三个楼层分别装有HL4、HL5、HL6三个指示灯，来显示每个楼层的电梯当前的运行方式是向上还是向下。在电梯中有指示灯HL7显示电梯当前的运行方式。 3）电梯轿厢内装有SB1、SB2、SB3内选按钮供进入电梯的乘客按下选择要去的楼层。 4）三个楼层分别装有SQ1、SQ2、SQ3三个楼层限位开关来检测电梯是否到达该楼层。电梯到达时，该层的开关被关上。 5）轿厢门限开关SQ4、SQ5分别控制轿门在一楼和三楼自动换向。
三层电梯PLC控制系统设计
宁波理工学院 自动控制原理 题目三层电梯PLC控制系统设计 组员学号 班级电子信息工程111班 指导老师孙林军 一．三层电梯系统控制要求： （1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。 （2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。 （3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。 （4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。 （5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。 二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。 (1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图: 控制对象轿厢上/下行电机 控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止 工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭 (2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图: 控制对象电梯门开/关电机A 控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止 工作条件（1）轿厢到达一楼层 （2）轿厢上/下行电机停止 (3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图: 控制对象电梯门开/关电机B
PLC三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训内容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止； （3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开
关LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止； （5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止； （6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止； （7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。 1.3电梯的结构 1-减速箱2-曳引轮 3-曳引机底座4-导向轮 5-限速器6-机座 7-导轨支架8-曳引钢绳 9-开关碰铁10-紧急开关 11-导靴12-轿架 13-轿门14-安全钳 15-导轨16-绳头组合 17-对重18-补偿链
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统) 系统介绍 本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。 系统架构 三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。系统的架构如下图所示： +--------------+ | | | 控制器（PLC）+----> 上行电梯 | | +--------------+ | | +----------> 下行电梯 PLC程序设计 状态图 PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示： +--------------------+ +------>| 开门状态 |<-------------+ | +--------------------+ | | ^ | | | | +------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | | | v | | +--------------------+ | +-------| 关门状态 |--------------+ +--------------------+ 在初始状态下，电梯处于停止状态。当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序 PLC程序设计与状态图密切相关，如下： M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2 | | | | v | +---------------> 开门 <---+ M3 上行楼层 | 下行楼层 | | | | v | +------------------运行----+ M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。控制器将根据输入信号进行判断，并输出不同的信号控制电梯的运行状态。 硬件实现 三层电梯控制系统的硬件实现需要使用PLC控制器和相关的I/O模块。示例如下： +-----------------+ | PLC控制器 | +-----------------+ | | +-----------------+ | DI模块 | +-----------------+ | | +-----------------+ | DO模块 | +-----------------+ PLC控制器将接收DI模块提供的输入信号，并根据程序设计输出DO模块的信号。 本文档介绍了一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。通过本文档，读者可以深入了解PLC控制器在电梯控制系统中的应用，实现控制器对电梯的精确控制。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计
目录 第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3) 1.1 PLC工作原理 (3) 1.2 PLC控制电梯的优点 (3) 1.3 基于PLC的电梯设计 (4) 1.3.1硬件设计 (4) 1.3.2软件设计 (6) 第2章系统软件开发 (8) 2.1 系统软件开发的过程 (8) 2.1.1开关门控制 (8) 2.1.2楼层信号显示 (10) 2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11) 2.1.4 电梯的定向 (12) 2.1.5 停车信号的产生 (12) 2.1.6 制动减速信号的产生 (12) 2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13) 2.1.8 报警系统 (13) 结论 (14)
第1章 PLC的选择及其控制系统的设计 1.1 PLC工作原理 PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。 （1）输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。此时，输入寄存器被刷新。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2）用户程序执行阶段 输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。组成程序的每条指令都有顺序号，指令按顺序号依次存入存储单元。在程序执行期间，微处理器将指令顺序调出并执行，并对输入和输出状态进行处理，即按程序进行逻辑、算术运算，在将结果存入输出状态寄存器中。 （3）输出刷新阶段 当用户程序执行完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照输入/输出状态寄存器内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，再经输出电路驱动相应的外设。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变，从而相应输出端子的状态也不会改变。 1.2 PLC控制电梯的优点 PLC实现电梯升降控制的优势:电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。
三层电梯模型PLC控制系统设计与调试带程序注释
三层电梯模型PLC控制系统设计与调试（带程序注释）一、控制要求： 1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 2.系统应具备下列几项控制功能： 1）自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。 2）自动响应轿厢服务指令信号。 3）自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）。 4）自动显示电梯运行方向。 5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 3.系统提供的输入控制信号： AYS向上行驶按钮 AYX向下行驶按钮 YSJ有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC二楼行程开关 3YC三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J二楼指令按钮 A3J三楼指令按钮 AJ指令专用开关（直驶） ZXF置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S二楼上召唤按钮 A2X二楼下召唤按钮 A3S三楼上召唤按钮 A3X三楼下召唤按钮 4.系统需要输出的开关控制信号： KM开门显示 GM关门显示 MGB门关闭显示 DCS上行显示 DCX下行显示 S上行继电器（控制电动机正转） X下行继电器（控制电动机反转） YX 运行显示 A LED七段显示器a段发光二极管 B LED七段显示器b段发光二极管 C LED七段显示器c段发光二极管 D LED七段显示器d段发光二极管 E LED七段显示器e段发光二极管 F LED七段显示器f段发光二极管 G LED七段显示器g段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA二楼指令信号登记显示 3DJA三楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS二楼上召唤信号登记显示 2DAX二楼下召唤信号登记显示 3DAS三楼上召唤信号登记显示 3DAX三楼下召唤信号登记显示
三层电梯plc控制
电梯的结构和分类 1.1电梯的结构 电梯也叫升降机。是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可 以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运 动。电梯一般由五部分组成:井道和机房传动部分、升降 部分的安全装置、控制部分。 可编程控制器的设计 原理分析 1．主电路图原理分析： a：拖动电机工作原理：如图1-1图2，起动电机串如电抗LQ、经一段时间后KM1接触器接通，电动机转入固有特性运转。减速时KMK断开、KMM接通，慢速绕组串电抗LM和电阻RM运行，延时一段时间后，KM2接通，短接RM，电动机串入电抗LM运行，在延时一段时间后，KM3接通，电动机在慢速固有特性上运行，直到KMS或KMX断开，电动机停止运转。 b：门电机原理分析：如图1-1图1，当电梯平层时，开门触点KMK闭合，电机正转，轿门打开；当定时继电器到时，KMG闭合，
电机反转，轿门关闭；当有人在门中间出现时，光感触点闭合，电梯强迫正转，轿门打开；当轿门碰到开、关极限开关时，KMK 或KMG断开，并反向制动。 2 梯形图原理分析 a楼层感应电路：当电梯在遗漏时M104接通、M111接通并保持，电梯达到2楼是M103接通→M110接通，并保持，同时切断M111。 b 轿内指令及门厅召唤电路：人在轿箱内，当按下第3层选层按钮时，M502接通→M114接通并自保当电梯到达3层时搂层信号M102断开指令信号。 C 门厅召唤电路：当电梯位于1楼，如果3楼有上呼信号，2楼有上下呼信号，即M125、M122、M124接通，电梯到达楼时上呼信号消除。 d 电梯选向电路：当电梯位于2层楼，则M110接通，如果按下3楼指令按牛，M114接通，赭石由于M110的常闭触点断开，因此电梯向上方向继电器M130由M107、M106和M105的常闭触点而接通，选择上行方向。反之，如果1楼指令按钮按下，M116接通，向下方向继电器M131接通，选择方向向下。当上下方向均有指令时，如果电梯已经处于上行状态，则执行完M113、M112
三层电梯的PLC控制
在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随着PLC 控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。 (1) 当轿厢停在一楼或者二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。 (2) 当轿厢停在二楼或者三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。 (3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续上升，每层均停8s，直到三楼。 (4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续下降，每层均停8s，直到一楼。 (5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。 (7) 电梯的运行方向指示。 (8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9) 在轿厢运行期间不能开门。 (10) 轿厢不关门不允许运行。 根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU 模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A 、CPU314(1)。所选硬件如表1 所示。 表1 系统硬件配置表 模块 PS 307 10A CPU314(1) DI32*DC24V I 地址 0…3 MPI 地址 2 槽号 1 2 3 4 固件 V3.0 Q 地址
5 DO32*DC24/0.5A 4 (7) 系统I/O 端口分配表如表2 所示。 表 2 I/O 端口地址分配表 输入信号 名称功能 一楼上呼叫按钮SB1 二楼上呼叫按钮SB2 二楼下呼叫按钮SB3 三楼下呼叫按钮SB4 轿厢内一楼按钮SB5 轿厢内二楼按钮SB6 轿厢内三楼按钮SB7 轿厢内开门按钮SB8 轿厢内关门按钮SB9 一楼开门限位开关SQ1 二楼开门限位开关SQ2 三楼开门限位开关SQ3 一楼关门限位开关SQ4 二楼关门限位开关SQ5 三楼关门限位开关SQ6 一楼限位开关SQ7 二楼限位开关SQ8 三楼限位开关SQ9 一楼关门防夹SQ10 二楼关门防夹SQ11 三楼关门防夹SQ12 输入端口地址 I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 I 1.6 I 1.7 I 2.0 I 2.1 I 2.2 I 2.3 I 2.4 I 2.5 输出信号 名称功能 上升显示灯L1 下降显示灯L2 到达一楼显示灯L3 到达二楼显示灯L4 到达三楼显示灯L5 报警器B 一楼上呼叫显示L6 二楼上呼叫显示L7 二楼下呼叫显示L8 三楼上呼叫显示L9 轿厢内一楼呼叫显示L10 轿厢内一楼呼叫显示L11 轿厢内三楼呼叫显示L12 一楼开门接触器KM1 一楼关门接触器KM4 二楼开门接触器KM2 二楼关门接触器KM5 三楼开门接触器KM3 三楼关门接触器KM6 电梯上升接触器KM7 电梯下降接触器KM8 楼层显示晶闸管a 楼层显示晶闸管b 楼层显示晶闸管c 楼层显示晶闸管d 楼层显示晶闸管e 楼层显示晶闸管f 楼层显示晶闸管g 输出端口地址 Q 4.0 Q 4.1 Q 4.2 Q 4.3 Q 4.4 Q 4.5 Q 5.0 Q 5.1 Q 5.2 Q 5.3 Q 5.4 Q 5.5 Q 5.6 Q 6.0 Q 6.1 Q 6.2 Q 6.3 Q 6.4 Q 6.5 Q 6.6 Q 6.7 Q 7.0 Q 7.1 Q 7.2 Q 7.3 Q 7.4 Q 7.5 Q 7.6
基于PLC的三层电梯控制系统设计
第1章电梯概述 1.1 引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.2 电梯的发展简史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
三层电梯控制系统设计PLC课程设计
前言 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。
目录 一、引言..................................... 1.1课程设计目的...................................... 1.2设计技术指标与要求................................ 二、总体方案设计............................. 2.1系统硬件配置及组成原理........................... 2.2 PLC的基本组成................................... 2.3 CPU模块的技术指标.............................. 2.4 PLC工作原理.................................... 2.5 系统变量定义及分配表........................... 2.6 系统接线图设计................................. 三、控制系统设计........................... 3.1 流程图设计.................................... 3.2 设计思路...................................... 四、系统调试及结果分析..................... 4.1 硬件调试..................................... 4.2软件调试..................................... 4.3 结果分析..................................... 五、结束语................................ 六、参考资料.............................. 七、附录..................................
PLC三层电梯设计
摘要 PLC以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。此电梯模型所采用的类型为三菱FX2N,PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装等介绍如下。 关键字:电梯,继电器,PLC。
目录 第一章PLC简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 1PLC特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2PLC工作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 第二章三层电梯设计要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1 设计任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 第三章三层电梯PLC控制系统的设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1PLC基本结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2电梯控制功能要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3电梯控制子程序 (10) 第四章PLC控制图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 1主电路图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 2PLC接线图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 3流程图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 第五章器件的选择和参数计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 1器件的选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 梯形图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 课程设计心得体会. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
PLC三层电梯的设计
PLC三层电梯的设计 电梯是现代建筑中必不可少的交通工具，其设计和控制系统的可靠性 与安全性对使用者至关重要。本文将探讨PLC（可编程逻辑控制器）应用 于三层电梯设计的相关内容。 1.总体设计思路 三层电梯的总体设计思路是基于PLC控制系统实现电梯的安全、高效 和智能化。设计中需要考虑电梯的载重能力、速度、门控制、紧急情况下 的故障响应和安全措施等因素。PLC是一种可编程的控制器，具有可靠性高、适应性强、易编程等特点，能够满足电梯设计的要求。 2.电梯的控制逻辑 电梯的控制逻辑是保证电梯正常运行的关键，其中包括电梯的上行和 下行逻辑、停梯逻辑、开关门逻辑等。通过PLC编程实现这些逻辑可以有 效简化电梯的控制系统。 3.载重能力和速度控制 在设计电梯的时候，需要考虑电梯的载重能力和速度控制。PLC控制 系统可以实时监测电梯的负载情况，并根据载重情况控制电梯的运行速度，以保证电梯的运行安全。 4.门控制系统 电梯的门控制系统是电梯设计中非常重要的一部分，它要能够控制电 梯门的开关，并保证开关门的安全性。PLC控制系统可以实现电梯门开关 的自动控制，并加入传感器来监测门的位置，保证电梯开关门的安全运行。 5.紧急情况下的故障响应和安全措施
在电梯设计中，需要考虑紧急情况下的故障响应和安全措施。例如， 当电梯发生故障时，需要自动停止运行，并通过警示灯或语音提示告知乘 客情况，并及时通知维修人员。同时，还需要加入防止电梯超载和过载等 安全措施，确保电梯的使用安全。 6.系统监控和维护 PLC控制系统可以实现对电梯整个运行过程的监控和维护。通过监控 系统，可以实时了解电梯的运行状态，如运行时间、故障报警等信息。这 样可以帮助维修人员及时发现问题，并进行维护和修理，以保证电梯的运 行安全和稳定。 总之，PLC三层电梯的设计应该综合考虑载重能力、速度控制、门控 制系统、故障响应和安全措施等因素，以最大限度地保证电梯的安全性和 可靠性。PLC控制系统的应用可以提高电梯的自动化程度，简化控制系统，并提供全面的监控和维护功能。这样可以提高电梯的使用效率和用户满意度，为用户提供更好的出行体验。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序 电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电 梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。本文将针对一个三 层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。 一、电梯运行逻辑设计 1.状态监测 a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯 的位置信息。 b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态， 可以确定电梯门是打开还是关闭。 2.运行控制 a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信 号时，电梯门打开。 b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。 c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定 楼层。 d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定 楼层。 e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。 二、PLC程序设计
1.状态监测程序设计 a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在 楼层信息反馈给PLC程序。 b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯 门的打开和关闭状态。 2.运行控制程序设计 a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开 门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。 b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯 门控制装置。 c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。 d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。 e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号 给电梯运行控制装置。 3.整体控制程序设计 a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的 I/O模块进行连接。 b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
三层电梯PLC控制系统设计(S7-200)含程序
三层电梯PLC控制系统设计（S7-200） 电梯控制系统硬件设计 1 模拟设备面板图展示 图1 面板图 如图1，其中S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；
SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 2 选择机型 PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。 考虑到本次设计的电梯系统只有3层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有3层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。 统计输入、输出点数并选择PLC型号： 输入信号有10个，考虑到有15％的备用点，即10×（1＋15％）＝11.5，取整数11，因此共需11个输入点。 输出信号有9个，考虑到有15％的备用点，即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，因此共需10个输出点。 因此可选用CPU224类型可编程控制器，它有14个输入点，10个输出点，满足本例的要求。 3 I/O分配表 表3 I/O分配表 电气符号 序号PLC地址（PLC端子） 功能说明 （面板端子） 1I0.3 S3 三层内选按钮 2I0.2 S2 二层内选按钮 3I0.1 S1 一层内选按钮 4I0.7 D3 三层下呼按钮 5I0.5 D2 二层下呼按钮 6I0.6 U2 二层上呼按钮
PLC实现三层电梯自动控制
目录 1.目的............................................................................... 错误！未定义书签。 2.要求............................................................................... 错误！未定义书签。 2.1设计题目.............................................. 错误！未定义书签。 2.2控制要求.............................................. 错误！未定义书签。 3.内容............................................................................... 错误！未定义书签。 3.1PLC的构成 ........................................... 错误！未定义书签。 3.2电梯模型PLC控制系统设计.............................. 错误！未定义书签。 3.3I/O地址分配.......................................... 错误！未定义书签。 3.4I/O接线图 (4) 3.5电梯的控制系统设计 (5) ....................................................... 错误！未定义书签。 ....................................................... 错误！未定义书签。 (9) 3.6控制系统梯形图 (10) 4.总结 (10) 参考书目 (10) 1.设计目的 （1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。 （2）进一步熟悉PLC的I/O连接。 （3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。 2.题目和要求 2.1题目 三层电梯控制系统 2.2控制要求
三层电梯PLC控制系统的设计DOC
毕业设计说明书 课题名称三层电梯PLC控制系统的设计与调试 系别____________ 专业_________________ 班级_____________________ 姓名____________________ 学号_____________ 指导教师_______________ 起讫时间：（共_4_周）
目录 绪论 (1) 摘要 (2) 第一章可编程控制器的慨述 (3) 1.1可编程控制器(PLC)的概述 (3) 1.1.1可编程序控制器(PLC)简介 (3) 1.1.2 PLC的产生与发展 (3) 1.1.3 PLC的发展趋势 (4) 1.2 PLC与其他控制系统的比较 (4) 1.2.1 PLC与继电器控制系统的比较 (4) 1.2.2 PLC与微机的比较 (5) 1.3 PLC在电梯行业的应用与发展 (6) 第二章电梯的控制系统的设计与调试 (7) 2.1电梯的分类 (7) 2.2电梯的组成 (7) 2.3电梯的工作原理 (8) 2.4电梯控制系统及要求 (8) 2.5电梯控制程序的设计 (9) 2.6、三层电梯PLC控制梯形图 (9) 2.7、指令与句表 (12) 2.9调试 (13) 1. 模拟调试 (14) 2. 现场运行调试 (14) 小结 (15) 参考文献： (16)
绪论 1引言 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已 得到迅速的推广普及。PLC正改变着工厂自动化控制的面貌，对传统产业的技术改造，发展新型工业具有重大的实际意义。PLC从诞生到今，有30年的历史， 早期的可编程控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制。可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机，它是专门为工业环境设计的控制装置，和其他的自动化控制设备相比，具有的可靠性能高，抗干扰能强，便于安装和维护等突出特点，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求。把可编程控制器和变频器结合起来使用，控制的精度更好，也更准，能根据人为的要求实现多种功能。近年来，交流变频调速技术也在我国有了突飞猛进的发展，变频调速在调速范围，调速精度，动态响应，低速转矩，通讯功能，智能控制，功率因数，节约电能，工作效率，使用方便等优异的性能，是其他的交流调速方式无法比拟的。它以体积小，重量轻，通用性强，适用范围广，保护功能完善，可靠性高，操作简便等优点，深受钢铁，冶金，矿山，石化，医药，食品，纺织，印染，机械，电力，建材，造纸，等行业的欢迎，使用变频器后经济效益和社会效益非常显著。 2在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令一响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT 公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。 3电梯控制系统 电梯控制系统从继电器控制发展到PLC加调速器控制方式，经历了一个相当大的技术飞跃，现有的产品也成型，且性能相当稳定，现有的电梯控制系统基本结构如图1所示。控制中心在楼顶机房，井道和轿厢中的所有信号都以点对点的形式通过大量的电缆传送到控制中心。 摘要 PLC （可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高， 而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降