三层电梯的PLC控制
在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随着PLC 控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。
(1) 当轿厢停在一楼或者二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。
(2) 当轿厢停在二楼或者三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。
(3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续上升，每层均停8s，直到三楼。
(4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续下降，每层均停8s，直到一楼。
(5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
(6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。
(7) 电梯的运行方向指示。
(8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。
(9) 在轿厢运行期间不能开门。
(10) 轿厢不关门不允许运行。
根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU 模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A 、CPU314(1)。所选硬件如表1 所示。
表1 系统硬件配置表
模块
PS 307 10A CPU314(1)
DI32*DC24V
I 地址
0…3 MPI 地址
2
槽号
1
2
3
4 固件
V3.0
Q 地址
5 DO32*DC24/0.5A 4 (7)
系统I/O 端口分配表如表2 所示。
表 2 I/O 端口地址分配表
输入信号
名称功能
一楼上呼叫按钮SB1
二楼上呼叫按钮SB2
二楼下呼叫按钮SB3
三楼下呼叫按钮SB4
轿厢内一楼按钮SB5
轿厢内二楼按钮SB6
轿厢内三楼按钮SB7 轿厢内开门按钮SB8 轿厢内关门按钮SB9 一楼开门限位开关SQ1 二楼开门限位开关SQ2 三楼开门限位开关SQ3 一楼关门限位开关SQ4 二楼关门限位开关SQ5 三楼关门限位开关SQ6 一楼限位开关SQ7
二楼限位开关SQ8
三楼限位开关SQ9
一楼关门防夹SQ10
二楼关门防夹SQ11
三楼关门防夹SQ12 输入端口地址
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
I 1.6
I 1.7
I 2.0
I 2.1
I 2.2
I 2.3
I 2.4
I 2.5
输出信号
名称功能
上升显示灯L1
下降显示灯L2
到达一楼显示灯L3
到达二楼显示灯L4
到达三楼显示灯L5
报警器B
一楼上呼叫显示L6
二楼上呼叫显示L7
二楼下呼叫显示L8
三楼上呼叫显示L9
轿厢内一楼呼叫显示L10
轿厢内一楼呼叫显示L11
轿厢内三楼呼叫显示L12
一楼开门接触器KM1
一楼关门接触器KM4
二楼开门接触器KM2
二楼关门接触器KM5
三楼开门接触器KM3
三楼关门接触器KM6
电梯上升接触器KM7
电梯下降接触器KM8
楼层显示晶闸管a
楼层显示晶闸管b
楼层显示晶闸管c
楼层显示晶闸管d
楼层显示晶闸管e
楼层显示晶闸管f
楼层显示晶闸管g
输出端口地址
Q 4.0
Q 4.1
Q 4.2
Q 4.3
Q 4.4
Q 4.5
Q 5.0
Q 5.1
Q 5.2
Q 5.3
Q 5.4
Q 5.5
Q 5.6
Q 6.0
Q 6.1
Q 6.2
Q 6.3
Q 6.4
Q 6.5
Q 6.6
Q 6.7
Q 7.0
Q 7.1
Q 7.2
Q 7.3
Q 7.4
Q 7.5
Q 7.6
主电路图如图1 所示。
图1 主电路图
系统流程图如图2 所示。
图 2 系统流程图
PLC 外部接线图如图 3 所示。
开始
电梯呼叫信号采 集并传送给D1
电梯位置信号采 集并传送给D2
电梯开门 N 开门到位，延 时8秒电梯关门 Y
N
有人进？ N
电梯关门到位
电梯向下运行 Y 存储呼叫信号
电梯向上运行
Y
存储呼叫信号 机电正转，电 梯向上运行
机电反转，电 梯向下运行
D1=D2 ? D1>D2 ?
N
Y
Y
N
一楼上呼叫按钮SB1 二楼上呼叫按钮SB2 二楼下呼叫按钮SB3 三楼下呼叫按钮SB4 轿厢内一楼按钮SB5 轿厢内二楼按钮SB6 轿厢内三楼按钮SB7 轿厢内开门按钮SB8 轿厢内关门按钮SB9 一楼开门限位SQ1 二楼开门限位SQ2 三楼开门限位SQ3 一楼关门限位SQ4
二楼关门限位SQ5 三楼关门开关SQ6 一楼限位开关SQ7 二楼限位开关SQ8 三楼限位开关SQ9 一楼关门防夹SQ10 二楼关门防夹SQ11 三楼关门防夹SQ12
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3 I 1.4
I 1.5 I 1.6
I 1.7
I 2.0
I 2.1
I 2.2 I 2.3 I 2.4
I 2.5
M
图 3 PLC 外部接线图
Q 4.0 Q 4.1 Q 4.2 Q 4.3 Q 4.4 Q 4.5 Q 5.0 Q 5.1 Q 5.2 Q 5.3 Q 5.4 Q 5.5 Q 5.6 Q 6.0 Q 6.1 Q 6.2 Q 6.3 Q 6.4 Q 6.5 Q 6.6 Q 6.7 Q 7.0
Q 7.1
Q 7.2
Q 7.3
Q 7.4 Q 7.5
Q 7.6
N
上升显示灯L1 下降显示灯L2 到达一楼显示灯L3 到达二楼显示灯L4 到达三楼显示灯L5
报警器B 一楼上呼叫显示L6 二楼上呼叫显示L7 二楼下呼叫显示L8 三楼上呼叫显示L9 轿厢一楼呼叫显示L10 轿厢一楼呼叫显示L11 轿厢三楼呼叫显示L12 一楼开门接触器KM1 一楼关门接触器KM4 二楼开门接触器KM2 二楼关门接触器KM5 三楼开门接触器KM3 三楼关门接触器KM6 电梯上升接触器KM7 电梯下降接触器KM8
a
b c
楼层显示晶闸管d d
楼层显示晶闸管e e
楼层显示晶闸管f
楼层显示晶闸管g
比较呼叫信号 D1、电梯位置信号 D2 里面的数值， 以比较结果指挥电梯动作。 D1
D1=D2，电梯与呼叫信号在同一楼层，驱动相应楼层的电梯门开门。 且对与运行方向相反的呼叫信号进行记忆但不响应，待电梯运行方向与其相
同时作响应。
楼层显示晶闸管b
楼层显示晶闸管a 楼层显示晶闸管c f g
根据不同的呼叫按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器D1 里。
当第一层呼叫时，就把常数1 放在D1 里面。
当第二层呼叫时，就把常数2 放在D1 里面。
当第三层呼叫时，就把常数3 放在D1 里面。
通过限位开关获得电梯位置信号，把位置信号转换成数值存入寄存器D2 里。
如果在第一层，把常数1 赋值给D2。
如果在第一层，把常数2 赋值给D2。
如果在第一层，把常数3 赋值给D2。
利用三个楼层限位开关进行判断。
当一楼楼层限位开关触发是，一楼指示灯亮。
当二楼楼层限位开关触发是，二楼指示灯亮。
当三楼楼层限位开关触发是，三楼指示灯亮。
上下显示彻底按照机电当前状态来确定。
当机电正转时显示上升状态，当机电反转时显示下降状态。
当电梯到位后，延时 1 秒，根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作，开门到位后，再延时8 秒进行关门，或者在轿厢内按下关门按钮关门，如果在关门过程中检测到有障碍，即将住手关门动作，重新开门，之后再关门。
所设计三层电梯控制系统程序如附录1 中源程序所示。
编写完梯形图程序后，对程序进行PLC 仿真调试，仿真调试结果如附录2 所示。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，惟独理论知识是远远不够的，惟独把理论与实践结合起来，从理论中得出结论，才干真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思量的能力。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET 成为了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
(1)电梯在一楼，三楼有呼叫时的运行仿真结果如图4 所示。
图4 电梯在一楼，三楼有呼叫时的运行仿真结果(2)电梯到达的开门仿真结果如图5 所示。
图5 电梯到达的开门仿真结果
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统) 系统介绍 本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。 系统架构 三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。系统的架构如下图所示： +--------------+ | | | 控制器（PLC）+----> 上行电梯 | | +--------------+ | | +----------> 下行电梯 PLC程序设计 状态图 PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示： +--------------------+ +------>| 开门状态 |<-------------+ | +--------------------+ | | ^ | | | | +------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | | | v | | +--------------------+ | +-------| 关门状态 |--------------+ +--------------------+ 在初始状态下，电梯处于停止状态。当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序 PLC程序设计与状态图密切相关，如下： M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2 | | | | v | +---------------> 开门 <---+ M3 上行楼层 | 下行楼层 | | | | v | +------------------运行----+ M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。控制器将根据输入信号进行判断，并输出不同的信号控制电梯的运行状态。 硬件实现 三层电梯控制系统的硬件实现需要使用PLC控制器和相关的I/O模块。示例如下： +-----------------+ | PLC控制器 | +-----------------+ | | +-----------------+ | DI模块 | +-----------------+ | | +-----------------+ | DO模块 | +-----------------+ PLC控制器将接收DI模块提供的输入信号，并根据程序设计输出DO模块的信号。 本文档介绍了一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。通过本文档，读者可以深入了解PLC控制器在电梯控制系统中的应用，实现控制器对电梯的精确控制。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计
目录 第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3) 1.1 PLC工作原理 (3) 1.2 PLC控制电梯的优点 (3) 1.3 基于PLC的电梯设计 (4) 1.3.1硬件设计 (4) 1.3.2软件设计 (6) 第2章系统软件开发 (8) 2.1 系统软件开发的过程 (8) 2.1.1开关门控制 (8) 2.1.2楼层信号显示 (10) 2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11) 2.1.4 电梯的定向 (12) 2.1.5 停车信号的产生 (12) 2.1.6 制动减速信号的产生 (12) 2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13) 2.1.8 报警系统 (13) 结论 (14)
第1章 PLC的选择及其控制系统的设计 1.1 PLC工作原理 PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。 （1）输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。此时，输入寄存器被刷新。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2）用户程序执行阶段 输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。组成程序的每条指令都有顺序号，指令按顺序号依次存入存储单元。在程序执行期间，微处理器将指令顺序调出并执行，并对输入和输出状态进行处理，即按程序进行逻辑、算术运算，在将结果存入输出状态寄存器中。 （3）输出刷新阶段 当用户程序执行完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照输入/输出状态寄存器内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，再经输出电路驱动相应的外设。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变，从而相应输出端子的状态也不会改变。 1.2 PLC控制电梯的优点 PLC实现电梯升降控制的优势:电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。
三层电梯plc控制
电梯的结构和分类 1.1电梯的结构 电梯也叫升降机。是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可 以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运 动。电梯一般由五部分组成:井道和机房传动部分、升降 部分的安全装置、控制部分。 可编程控制器的设计 原理分析 1．主电路图原理分析： a：拖动电机工作原理：如图1-1图2，起动电机串如电抗LQ、经一段时间后KM1接触器接通，电动机转入固有特性运转。减速时KMK断开、KMM接通，慢速绕组串电抗LM和电阻RM运行，延时一段时间后，KM2接通，短接RM，电动机串入电抗LM运行，在延时一段时间后，KM3接通，电动机在慢速固有特性上运行，直到KMS或KMX断开，电动机停止运转。 b：门电机原理分析：如图1-1图1，当电梯平层时，开门触点KMK闭合，电机正转，轿门打开；当定时继电器到时，KMG闭合，
电机反转，轿门关闭；当有人在门中间出现时，光感触点闭合，电梯强迫正转，轿门打开；当轿门碰到开、关极限开关时，KMK 或KMG断开，并反向制动。 2 梯形图原理分析 a楼层感应电路：当电梯在遗漏时M104接通、M111接通并保持，电梯达到2楼是M103接通→M110接通，并保持，同时切断M111。 b 轿内指令及门厅召唤电路：人在轿箱内，当按下第3层选层按钮时，M502接通→M114接通并自保当电梯到达3层时搂层信号M102断开指令信号。 C 门厅召唤电路：当电梯位于1楼，如果3楼有上呼信号，2楼有上下呼信号，即M125、M122、M124接通，电梯到达楼时上呼信号消除。 d 电梯选向电路：当电梯位于2层楼，则M110接通，如果按下3楼指令按牛，M114接通，赭石由于M110的常闭触点断开，因此电梯向上方向继电器M130由M107、M106和M105的常闭触点而接通，选择上行方向。反之，如果1楼指令按钮按下，M116接通，向下方向继电器M131接通，选择方向向下。当上下方向均有指令时，如果电梯已经处于上行状态，则执行完M113、M112
三层电梯plc控制
引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
目录 第一章：PLC的特点 (4) 第二章：电梯的结构和分类 (12) 第三章 PLC的应用领域 (15) 第四章电梯工作过程 (16) 第五章课程设计的性质和任务 (19) 第六章可编程控制器的设计 (24) 第七章三层电梯PLC设计梯形图及指令 (33) 第八章体会心得 (4) 第九章参考文献 (46)
简易三层电梯的PLC控制
XX学院 毕业综合实践报告 题目: 简易三层电梯的PLC控制 类型：应用类 专业: _____ _ 班级: __ ______ ____ 学生姓名: __ 指导教师: ____________ ______ 完成时间: _____________ ___
毕业设计（论文）评语： 毕业设计（论文）总成绩： 毕业设计（论文）答辩负责人签字： 年月日
摘要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，它的控制逻辑是由程序（软继电器）组成的，相比传统的继电器控制逻辑节省了更多的连接器件，取消了大量的中间继电器和时间继电器等控制器件，并且也大大简化了硬件接线，同时兼具计算机的功能，因此在实际生活中或工业系统控制中得到广泛应用。而电梯的使用在日常生活中是随处可见的，用PLC系统来控制电梯的上下运行无疑是一个最佳的选择。根据现实生活，不同的楼层人们乘搭电梯到不同的楼层去好比是一个复杂的排序游戏，但对PLC 来说只不过是一个简单的控制系统。当将电梯在上下运行中遇到的所有情况罗列出来，然后再通过编写PLC里面的程序编制出一个控制系统，把控制系统与电梯的运行电机连接起来就能控制电梯的运行了。 关键词：PLC控制系统；三层电梯；上、下行信号；上、下行显示；数码管
目录 一引言 (1) 1.1PLC的基本知识 (1) 1.1.1 PLC的定义 (1) 1.1.2 PLC的发展 (1) 1.1.3 PLC的组成 (1) 1.1.4 PLC工作方式 (2) 二简易三层电梯的PLC控制 (2) 2.1 三层电梯的控制要求 (2) 2.2 控制系统的硬件组成部分 (3) 2.2.1 I/O 分配表 (3) 2.2.2 接线图 (4) 2.3控制系统的软件组成部分 (4) 2.3.1 PLC控制系统程序(梯形图) (4) 2.3.2 PLC控制系统程序分析 (5) 三总结PLC在简易三层电梯中的应用 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)
基于plc的三层电梯控制系统
摘要 随着我国国民经济的快速发展，现代化程度日益提高。有更多的高层建筑和更多的电梯。中国电梯产品现状人民的物质文化生活也得到了改善。我国传统的电梯控制是由继电器和接触器组成的。它不仅具有可靠性差的缺点。Y，成本高，故障率高，但随着建筑层数的增加，也给制造和安装带来了很大的不便。若采用PLC控制解决上述问题短处，缺点。 首先，分别介绍了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出了继电器电梯控制系统所暴露出的不足和PLC的优点。电梯控制系统其次，在查阅国内外大量相关文献的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后进去介绍了PLC的选择原理和PLC控制系统的设计思想；在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，开发了电梯系统PLC软件。简述了软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计了能够实现一定功能的PLC电梯控制系统。 本设计以PLC为工具对电梯的各种操作进行控制。首先，对三层电梯的硬件部分进行了分析，看看是什么样的开关，信号等等。然后，绘制自己的控制面板图，根据I/O点确定PLC的模型，最后进行原设计，绘制程序流程图，编写梯形图，然后在计算机上进行仿真。 关键词：PLC电梯控制系
Abstract With the rapid development of our national economy, the degree of modernization is increasing day by day. There are more high-rise buildings and more elevators. The current situation of elevator products in China has also improved the material and cultural life of the people. The traditional elevator control in our country is composed of relay and contactor. It not only has the disadvantage of poor reliability, Y, high cost, high failure rate, but also brings great inconvenience to manufacture and installation with the increase of building floors. If PLC control is used to solve the above problems, shortcomings (plural noun of shortcoming). Firstly, the characteristics of elevator relay control and PLC control are introduced respectively, highlighting the shortcomings of relay elevator control system and the advantages of PLC. Secondly, the development of elevator technology and equipment is summarized on the basis of consulting a large number of relevant literatures at home and abroad. Then the selection principle of PLC and the design idea of PLC control system are introduced. On this basis, the elevator system PLC software is developed according to the working state of elevator system itself. This paper briefly describes the characteristics of software development, and designs a PL which can realize certain functions according to the control law of PLC itself. C elevator control system. This design takes PLC as a tool to control all kinds of operation of elevator. First, the hardware part of the three-storey elevator is analyzed to see what kind of switch, signal and so on. Then, the control panel diagram is drawn, the model of PLC is determined according to the I O point. Finally, the original design is carried out, the program flow chart is drawn, the ladder diagram. R diagram is compiled, and then the simulation is carried out on the computer. KEY WORDS:PLC elevator control system
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序 电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电 梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。本文将针对一个三 层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。 一、电梯运行逻辑设计 1.状态监测 a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯 的位置信息。 b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态， 可以确定电梯门是打开还是关闭。 2.运行控制 a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信 号时，电梯门打开。 b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。 c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定 楼层。 d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定 楼层。 e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。 二、PLC程序设计
1.状态监测程序设计 a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在 楼层信息反馈给PLC程序。 b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯 门的打开和关闭状态。 2.运行控制程序设计 a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开 门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。 b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯 门控制装置。 c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。 d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。 e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号 给电梯运行控制装置。 3.整体控制程序设计 a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的 I/O模块进行连接。 b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计 三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个 完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试 方案。 1.电梯系统工作原理： 电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。控制系统通过 传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使 电梯能够安全、快速地运行。 2.硬件设计： 2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款 高性能、稳定可靠的PLC。具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。 2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。我们可以使用变 频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。 2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来 检测。这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控 和控制。 2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。按钮 和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的 状态来进行相应的控制。 3.PLC编程： 根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程 语言对PLC进行编程。
3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化 电梯轿厢上的按钮状态。 3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置， 并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。PLC会控制电 机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。 3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧 急模式。在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。 4.测试方案： 在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。 4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。 4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾 或停电情况下的反应速度和系统稳定性。 总结： 本文提供了一个完整的毕业设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬 件设计、PLC编程和测试方案。这个设计方案可以帮助学生了解电梯PLC 控制系统的基本原理，并通过实际设计和测试来检验所学知识。通过这个 设计方案，学生可以提高他们的设计能力和工程实践能力，为将来的工作 做好准备。
PLC三层楼电梯控制程序
PLC三层楼电梯控制程序 一、控制要求 1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 2.系统应具备下列几项控制功能: 1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 2)自动响应轿厢服务指令信号。 3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。 4)自动显示电梯运行方向。 5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 3.系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮 YSJ 有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC 二楼行程开关 3YC 三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J 二楼指令按钮 A3J 三楼指令按钮 AJ 指令专用开关(直驶) ZXF 置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S 二楼上召唤按钮 A2X 二楼下召唤按钮 A3S 三楼上召唤按钮 A3X 三楼下召唤按钮 4.系统需要输出的开关控制信号： KM 开门显示 GM 关门显示 MGB 门关闭显示 DCS 上行显示 DCX 下行显示 S 上行继电器(控制电动机正转) X 下行继电器(控制电动机反转) YX 运行显示
A LED 七段显示器 a 段发光二极管 B LED 七段显示器 b 段发光二极管 C LE D 七段显示器 c 段发光二极管 D LED 七段显示器 d 段发光二极管 E LED 七段显示器 e 段发光二极管 F LED 七段显示器 f 段发光二极管 G LED 七段显示器 g 段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA 二楼指令信号登记显示 3DJA 三楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS 二楼上召唤信号登记显示 2DAX 二楼下召唤信号登记显示 3DAS 三楼上召唤信号登记显示 3DAX 三楼下召唤信号登记显示 二、技术要求： 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，(轿 厢门打开，延时3秒后自动关门) 3、当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，(轿 厢门打开，延时3秒后自动关门) 4、在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向 下外呼梯信号。 5、电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三 层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行 后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。 (1)对系统进行分析，制作点表号： 输入点：电梯外呼 第一层有“上”按钮一个;I0.0 一层请求上楼; 第二层有“上”、“下”按钮各一个;I0.1 二层请求上楼;I0.3 二层请求下楼; 第三层有“上”、“下”按钮各一个;I0.2 三层请求上楼;I0.4 三层请求下楼。
PLC三层电梯控制设计说明
1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的"稳、准、快"的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵,其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮〔一层U1,二层U2,D2,三层D3,指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时,如果按3F按钮呼叫,则电梯上升到3F,由行程开关SQ3停止； 〔2当电梯停于3F或2F时,如果按1F按钮呼叫,则电梯下降到1F,由行程开关LS1停止； 〔3当电梯停于1F,如果按2F按钮呼叫,则电梯上升到2F,由行程开关LS2停止； 〔4当电梯停于3F,如果按2F按钮呼叫,则电梯下降到2F,由行程开关LS2
PLC实现三层电梯自动控制
目录 1.目的............................................................................... 错误！未定义书签。 2.要求............................................................................... 错误！未定义书签。 2.1设计题目.............................................. 错误！未定义书签。 2.2控制要求.............................................. 错误！未定义书签。 3.内容............................................................................... 错误！未定义书签。 3.1PLC的构成 ........................................... 错误！未定义书签。 3.2电梯模型PLC控制系统设计.............................. 错误！未定义书签。 3.3I/O地址分配.......................................... 错误！未定义书签。 3.4I/O接线图 (4) 3.5电梯的控制系统设计 (5) ....................................................... 错误！未定义书签。 ....................................................... 错误！未定义书签。 (9) 3.6控制系统梯形图 (10) 4.总结 (10) 参考书目 (10) 1.设计目的 （1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。 （2）进一步熟悉PLC的I/O连接。 （3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。 2.题目和要求 2.1题目 三层电梯控制系统 2.2控制要求
PLC编程与仿真——3层电梯控制
PLC编程与仿真 1.电梯控制要求 （1）当电梯停在1层或2层时，按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。 （2）当电梯停在1层，按S2按钮和S3按钮呼梯，则电梯上升至LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。 （3）当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停。 （4）当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。 （5）当电梯停于3层，而S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。 （6）当电梯停于2层，而S1、S3按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒，再上升至LS3停止。 （7）应具有电梯的运行方向指示。 （8）电梯内显示电梯所在楼层。 （9）电梯运行期间不能开门。 （10）电梯不关门不允许运行。 2.硬件配置
3.电梯PLC控制的I/O分配表 表3-1 I/O分配表 名称输入点名称输出点一层位置I0.0 电梯上行信号Q0.0 二层位置I0.1 电梯下行信号Q0.1 三层位置I0.2 电梯电机正转Q0.6 一楼内呼叫指令I0.3 电梯电机反转Q0.7 二楼内呼叫指令I0.4 一楼内呼叫指示Q0.3 三楼内呼叫指令I0.5 二楼内呼叫指示Q0.4 一楼外上行呼叫I1.0 三楼内呼叫指示Q0.5 二楼外上行呼叫I1.1 一楼上行呼叫指示Q1.0 二楼外下行呼叫I1.2 二楼上行呼叫指示Q1.1 三楼外下行呼叫I1.3 二楼下行呼叫指示Q1.2 手动开门指令I2.0 三楼下行呼叫指示Q1.3 手动关门指令I2.1 开门电机信号Q1.4
开门限位开关I2.2 关门电机信号Q1.5 关门限位开关I2.3 电梯上行限位开关I2.4 电梯下行限位开关I2.5 4.电梯PLC控制的程序剖析 第一步：编写电梯外呼信号的产生、指示、消失的程序。 其信号的指示是按钮按下去信号立即产生。信号的消失是，一楼外呼信号只有在电梯同时处于到达一楼状态和确定上行的状态时一楼外呼信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉，三楼外呼信号只有在电梯同时处于到达三楼状态和确定下行的状态时三楼外乎信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉。其程序如下所示：
三层电梯的plc控制
摘要 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的机构和工作原理的基础上，针对3层电梯，采用西门子S7-200（CPU224）可编程控制器，提出了电梯的PLC控制系统的总体方案、设计过程、组成，包括电梯的选层和定向模块、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。通过对PLC编写相应的梯形图程序，达到电梯的不同情况的运行的控制。其结构简单，使用方便，便于理解和掌握。 关键词：PLC；电梯；逻辑控制
目录 第1章绪论 (1) 第2章课程设计的方案 (2) 2.1概述 (2) 2.2系统组成总体结构 (2) 第3章硬件设计 (4) 3.1PLC的选定与基本结构 (4) 3.1.1I/O点的统计与CPU选型 (4) 3.1.2PLC基本结构 (4) 3.2PLC输入/输出接口分配 (5) 3.3电机控制部分电路 (7) 3.3.1曳引电机 (7) 3.3.2门电机 (8) 3.4楼层感应器 (8) 3.5PLC输入输出接线图 (10) 第4章软件设计 (11) 4.1程序过程分析 (11) 4.2程序流程图 (12) 4.3主程序设计梯形图 (13) 第5章课程设计总结 (17) 参考文献 (19)
第1章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯时自动化程度最高的先进设备的一种。 以前的电梯主要是采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障等方面都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信以及自身控制规律等运行的，而呼叫时随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集，运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则有变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。有PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局。PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，通过对电梯控制系统的研究和设计，可以更加深的了解和认识PLC技术的核心和未来发展的方向。 PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器是以微处理器为核心，结合计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业控制装置。目前可编程控制器成为工业这idonghua领域中最重要应用组多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。PLC是指是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。PLC能广泛应用于各行各业，也正是由于它的自身优越性决定：1.实现成本低2.范围广3.高速率4.便于维修。
三层电梯PLC控制系统设计(S7-200)含程序
三层电梯PLC控制系统设计（S7-200） 电梯控制系统硬件设计 1 模拟设备面板图展示 图1 面板图 如图1，其中S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；
SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 2 选择机型 PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。 考虑到本次设计的电梯系统只有3层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有3层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。 统计输入、输出点数并选择PLC型号： 输入信号有10个，考虑到有15％的备用点，即10×（1＋15％）＝11.5，取整数11，因此共需11个输入点。 输出信号有9个，考虑到有15％的备用点，即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，因此共需10个输出点。 因此可选用CPU224类型可编程控制器，它有14个输入点，10个输出点，满足本例的要求。 3 I/O分配表 表3 I/O分配表 电气符号 序号PLC地址（PLC端子） 功能说明 （面板端子） 1I0.3 S3 三层内选按钮 2I0.2 S2 二层内选按钮 3I0.1 S1 一层内选按钮 4I0.7 D3 三层下呼按钮 5I0.5 D2 二层下呼按钮 6I0.6 U2 二层上呼按钮
三层电梯的PLC控制
三层电梯的PLC控制 1 问题描述 在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随着PLC控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。 2 控制任务和功能要求 (1) 当轿厢停在一楼或二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。 (2) 当轿厢停在二楼或三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。 (3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续上升，每层均停8s，直到三楼。 (4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续下降，每层均停8s，直到一楼。 (5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。 (7) 电梯的运行方向指示。 (8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9) 在轿厢运行期间不能开门。 (10) 轿厢不关门不允许运行。 3 系统硬件配置 根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A、CPU314(1)。所选硬件如表1所示。 表1 系统硬件配置表 4
系统I/O端口分配表如表2所示。 表2 I/O端口地址分配表 5 主电路图 主电路图如图1所示。
图1 主电路图 6 系统流程图 系统流程图如图2所示。 开始电梯呼叫信号采集并传送给D1电梯位置信号采集并传送给D2 D1=D2 ?D1>D2 ?电梯开门开门到位，延时8秒电梯关门有人进？Y N 电梯关门到位 电梯向下运行存储呼叫信号 电机正转，电梯向上运行存储呼叫信号 电机反转，电梯向下运行 Y N Y Y N N Y N 电梯向上运行 图2 系统流程图 7 PLC 外部接线图
PLC实现三层电梯的控制1
目录 1绪论 (1) 1.1概述 (1) 1.2国内外现状及发展 (2) 2可编程控制器（PLC）的概述 (6) 2.1可编程序控制器简介 (6) 2.2 PLC控制系统的设计软件 (15) 2.3 PLC的工作原理 (17) 2.4 PLC与其他控制系统的比较 (17) 3西门子PLC可编程控制器的原理 (20) 3.1西门子S7-200CN PLC可编程控制器结构 (20) 3.2 西门子PLC的特点 (22) 3.3 S7-200系列PLC的CPU (22) 4电梯控制系统 (25) 4.1 电梯控制系统概述 (25) 4.2 电梯电路的设计 (31) 结论 (50) 参考文献 (51) 致谢 (52) 附录 (53)
摘要 可编程控制器（PLC）因其简单易用、可靠性好和维修方便等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本文以西门子S7-200CN系列PLC为例，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、系统PLC配置方案和软件设计等方面，详细阐述了PLC在电梯控制系统中应用。电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要作用，目前，大多选用高性能的变频器，利用旋转编码器测量引电机转速，构成闭环矢量控制系统。通过对变频器参数的合理设置，不仅使电梯在运行超速和缺相等方面具备了保护功能，而且使电梯的起动、低速运行和停止更加平稳舒适。变频器自身的起动、停止和电机给定速度选择则都有逻辑控制部分完成，因此，逻辑控制部分是电梯安全可靠运行 的关键。 西门子S7-200CN系列PLC以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等优点，已在多家电梯厂家中的电梯生产及改造中获得了应用。本文以一台三层三站的电梯控制系统为例，阐述了西门子S7-200CN系列PLC在电梯控制系统的设计思想和实现方案 本文主要讨论研究利用西门子S7-200 PLC对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。 关键词：PLC；电梯控制；西门子;升降 1 绪论 1.1概述 1.1.1利用PLC设计电梯系统的目的 本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 1.1.2利用PLC设计电梯系统意义 本设计是以广泛应用的西门子S7-200CN PLC 为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法，也介绍了模块式PLC的一些智能单元。从而让我们能更多了解PLC和更好的使用它。 1.1.3利用PLC设计电梯系统内容 在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述，对PLC 与其它控制器件进行比较，从而设计实现了利用西门子S7-200CN PLC对三层电梯的升降控制。