电子地磅秤三大误差的处理方法
电子地磅秤三大误差的处理方法
电子地磅秤属于工业称量工具，常使用于汽车行业、物流行业、工厂行业、建筑施工等领域，该产品的量程范围不限，小量程可达1吨电子地磅，该产品结构设计简单，一大台面为主，可使用在恶劣的环境下。
电子地磅秤称量物品时也是存在误差的，该误差一般分为系统误差、随机误差、粗大误差这三种，系统误差主要来自电子地磅秤本身所含有的重量误差，随机误差可能是因为工作长时间导致误差增大，那么面对这三种误差我们应该怎样处理呢？
上海颖领小编今天就为大家简单介绍下这三种误差的处理方法。
系统误差处理法：金属分析仪系统误差的消除或补偿：系统误差的性质决定了它不可能通过增加测量次数来消除。可以通过选择较好的检测系统、提高操作水平等技术措施使得检测系统完善、消除或补偿系统误差。
随机误差处理方法：随机误差的减小或消除：根据随机误差服从统计规律的特点，可用多次测量并进行统计处理的方法减小或消除随机误差。
粗大误差处理方法：粗大误差的剔除：数据处理时含有过失误差的数据，应当予以剔除。测试者应当严格认真，避免过失。
以上针对电子地磅秤三种误差提出的处理方法希望可以帮助到大家，小编在这里还是建议以预防为主，提前做好所有的防护工作防患于未燃十分必要。
电子皮带秤误差分析
电子皮带秤误差分析 电子皮带秤的系统性能和精度在很大程度上取决于皮带秤的安装和维护，因此要使皮带秤的性能得到发挥，必须对皮带秤进行正确的安装和良好的维护。电子皮带秤误差产生的原因主要有以下几种。 3.1安装误差 我们希望把秤架安装在皮带张力最小而且它的变化也最小的地方。物料从料斗下来时，从运行速度为零加速到皮带速度同步，需要一段距离。在这段范围内，安装皮带秤进行称重会引起很大的误差。这样看来，秤架应该安装在靠近尾轮处，并且离开落料点的距离为不小于额定皮带速度下1s移动距离的2倍-5倍为最好。 在秤的安装过程中的调整是很重要的，秤架上的称重托辊与其相邻的托辊相比保持在一水平，并要求与其相邻的2组～3组托辊高度一致；并且高于其它托辊3mm一5mm.秤架上的称量托辊及与之相邻的前后各2组～3组托辊的间距要相等一致。 在日常的工作中，可以经常检测皮重的变化，使皮带的不均匀性、空载皮带的张力变化等误差源造成的影响，限制在检定误处限的1/5以内。检测零点稳定性则可进一步把上述误差源的影响缩小很多。 3.2速度测量误差 皮带秤广泛使用的是测轮接触式的方式进行测速。主要产生误差的原因主要是： 3.2.1 测力与测速地点不一致引起的误差 速度传感器没有安装在计量秤架附近，因皮带机各处，特别是上行和下行皮带的张力之间，是不一样的，因此各处皮带的伸长也不一致，导致测量出来的速度值存在误差。 3.2.2 测轮与皮带不垂直引起的误差 速度传感器测轮发生转动的是皮带与测轮成900方向的力，如果安装时测轮与皮带不成900，将发生相对的速度误差。 因安装造成的这一误差是恒定的，可以修正。然而，由于皮带跑偏造成的误差则依赖于皮带机系统的许多原因，不可能通过校准而消除。 3.2.3测轮偏心度引起的误差 如果带速是恒定的，那么由于测轮偏心度引起的误差呈正弦变化。从理论上来讲，但复合与速度都恒定时，这一误差是不存在的。但实际上，负荷与速度不可能达到恒定，所以会产生误差。 当然，造成偏心的原因是多方面的，如测轮磨损的，其磨损程度是引起偏心的原因。 3.2.4测轮粘贴脏污引起的误差 如果皮带秤工作环境比较差，操作人员没有注意维护，导致测轮表而粘贴严重，导致测轮周长增大，从而影响皮带速度测量精度。
测量误差及数据处理.
第一章测量误差及数据处理 物理实验的任务不仅是定性地观察各种自然现象，更重要的是定量地测量相关物理量。而对事物定量地描述又离不开数学方法和进行实验数据的处理。因此，误差分析和数据处理是物理实验课的基础。本章将从测量及误差的定义开始，逐步介绍有关误差和实验数据处理的方法和基本知识。误差理论及数据处理是一切实验结果中不可缺少的内容，是不可分割的两部分。误差理论是一门独立的学科。随着科学技术事业的发展，近年来误差理论基本的概念和处理方法也有很大发展。误差理论以数理统计和概率论为其数学基础，研究误差性质、规律及如何消除误差。实验中的误差分析，其目的是对实验结果做出评定，最大限度的减小实验误差，或指出减小实验误差的方向，提高测量质量，提高测量结果的可信赖程度。对低年级大学生，这部分内容难度较大，本课程尽限于介绍误差分析的初步知识，着重点放在几个重要概念及最简单情况下的误差处理方法，不进行严密的数学论证，减小学生学习的难度，有利于学好物理实验这门基础课程。 第一节测量与误差 物理实验不仅要定性的观察物理现象，更重要的是找出有关物理量之间的定量关系。因此就需要进行定量的测量，以取得物理量数据的表征。对物理量进行测量，是物理实验中极其重要的一个组成部分。对某些物理量的大小进行测定，实验上就是将此物理量与规定的作为标准单位的同类量或可借以导出的异类物理量进行比较，得出结论，这个比较的过程就叫做测量。例如，物体的质量可通过与规定用千克作为标准单位的标准砝码进行比较而得出测量结果；物体运动速度的测定则必须通过与二个不同的物理量，即长度和时间的标准单位进行比较而获得。比较的结果记录下来就叫做实验数据。测量得到的实验数据应包含测量值的大小和单位，二者是缺一不可的。 国际上规定了七个物理量的单位为基本单位。其它物理量的单位则是由以上基本单位按一定的计算关系式导出的。因此，除基本单位之外的其余单位均称它们为导出单位。如以上提到的速度以及经常遇到的力、电压、电阻等物理量的单位都是导出单位。 一个被测物理量，除了用数值和单位来表征它外，还有一个很重要的表征它的参数，这便是对测量结果可靠性的定量估计。这个重要参数却往往容易为人们所忽视。设想如果得到一个测量结果的可靠性几乎为零，那么这种测量结果还有什么价值呢？因此，从表征被测量这个意义上来说，对测量结果可靠性的定量估计与其数值和单位至少具有同等的重要意义，三者是缺一不可的。 测量可以分为两类。按照测量结果获得的方法来分，可将测量分为直接测量和间接测量两类，而从测量条件是否相同来分，又有所谓等精度测量和不等精度测量。 根据测量方法可分为直接测量和间接测量。直接测量就是把待测量与标准量直接比较得出结果。如用米尺测量物体的长度，用天平称量物体的质量，用电流表测量电流等，
电子皮带秤运行误差分析8.18
电子皮带秤运行误差分析 为完善管理，提高电子皮带称的精度，现依照“4W”的思维方法对电子皮带称运行误差的来源进行剖析。 一、发生了什么？ 我厂在#4PA、#4PB的皮带中部各安装了一台电子皮带秤称架，称架上分别安装有称重传感器和速度传感器，称重显示控制仪安装在燃运控制室。根据电子皮带秤的定期校验工作安排，每个月分别对A侧皮带秤和B侧皮带秤进行二次调校，时间为每月的5日和25日左右，从2003年6月至8月的电子皮带秤校验情况（见下表）来看，A侧皮带秤和B侧皮带秤的校前精度（不进行零位、间隔调整）大部分超出系统允许基本误差，且误差大小、方向也不确定，皮带秤校前误差最大的为4.76%，最小的为0.2%，在统计中的10次校验数据中，校前精度超差的有9次，只有2003年6月9日的A侧皮带秤一次校前精度在允许误差范围内，为0.2%；而在对电子皮带秤进行调校后的仪表精度都能达到皮带秤系统精度要求（相对误差为±0.5%）。 2003年6月至2003年8月的电子皮带秤校验情况统计表 电子皮带秤的情况介绍：我厂使用的电子皮带秤是徐州衡器厂引进美国拉姆齐工程公司技术生产的ICS-ST4型电子皮带秤，其组成部分有称架、称重传感器、测速传感器和称重显示控制仪，主要技术参数如下： 准确度等级：0.5级，首次检定相对误差为0.25% 称量范围：30～1500t/h 适应皮带宽度：500～1400mm
适应皮带速度：0.2～3.5m/s 电源：显示控制器187～242VAC 使用环境温度： 称架部分：-20～40℃ 仪表部分：-10～40℃ 皮带输送机倾角：最好不超过6°（角度赿小对称量准确度赿有利） 槽形角：≤30℃（角度越小对称量准确度越有利） 二、为什么会发生？ 电子皮带秤是根据皮带机在单位时间内输送的原煤量，等于单位长度皮带上的原煤量与皮带运行速度的乘积关系来设计的。电子皮带秤测量的数值大小与称重传感器的受力、测速传感器测得的皮带运行速度有直接的关系。因此电子皮带秤的安装应尽量满足下列条件： （1）皮带秤应装在避风雨、无高温及有害气体的环境中。 （2）皮带展开长度应在30～100米以内，槽形角不大于30°。 （3）皮带厚度均匀，富有弹性，不得使用金属卡子连接，应有重力张紧装置。 （4）皮带秤载荷要均匀，要工作在标定时流量的±20%范围内。皮带秤到落料点距离4～10米。 （5）称重区内同一平面托辊与皮带相切的素线其直线误差不大于0.5mm，托辊同轴度应在0.2mm，轴向串动不大于0.5mm。 电子皮带秤的误差来源有以下几种： （一）仪表设备的基本误差 1、显示控制仪的误差，其准确度等级为0.5级，首次检定相对误差为0.25% 2、称架的误差，其准确度为0.25% 3、单个称重传感器误差，其综合精度为1/3000FS （二）皮带秤称架不满足安装条件的附加误差 1、安装位置分别在#4PA、#4PB的中部，而#4PA/#4PB的皮带展开长度有400米长，大大超出安装条件中的30～100米的范围。 2、#4PA/#4PB皮带输送机的倾角有16°，而皮带秤安装条件为最好不超过6°（角度赿小对称量准确度赿有利）
动态链码校验电子皮带称的误差原因分析及处理方法
摘要：针对电子皮带秤在使用动态链码校验过程中，多次出现与实煤校验相比严重偏差的情况，本文从环境因素、人为因素、皮带输送机、电子皮带称本身及链码校验装置等多方面进行原因分析，并找出解决问题的方法。 关键词：链码；电子皮带秤；校验；误差 中图分类号：th71 文献标识码：a 茂名臻能热电有限公司输煤系统有2台电子皮带秤型号是ics-14系列，其配套校验装置是dpxl08型动态循环链码。工作原理：称重桥的4只称重传感器将检测的皮带上的物料重量信号及装在回程皮带上的测速传感器将检测到的速度信号经数字转换器送至积算器进行处理，得出物料的累积量及瞬时流量。动态循环链码校验装置是将经过精确计量的有已知单位长度质量值的链码链接而成组成封闭链环挂在皮带秤架上方，校验时升降机构将其放在皮带上，由皮带拖动模拟流动的物料，根据皮带长度及链码每米重量计算理论重量，与皮带秤显示器显示重量比较，从而进行校验。 1 存在问题 这两台皮带称自从安装投运后，当用链码装置将仪表校准时误差在±0.5%允许范围内，但再用实煤校验方法（校验过程为：将一定数量的经过静态计量的原煤送入输煤皮带，再通过皮带秤进行动态计量，把静态秤称量的示值作为标准值与皮带秤的累积示值进行比较，从而实现校验）复核时仪表显示误差在-3%～-5.2%之间，远远超出了该电子皮带称的允许误差，这说明用循环链码校准的电子皮带称是不可信的。 2 原因分析 2.1 电子皮带称本身原因误差 皮带称称重桥架变形、称重传感器、测速传感器、积数器出现异常或故障。 2.2 环境污染造成的误差 电子皮带秤称重桥架与皮带机机架之间因煤块卡或输煤栈桥因用水清扫卫生造成皮带潮湿，使称重传感器产生附加（增加或减少）重量。 2.3 皮带机跑偏引起的误差 输煤皮带机由于安装、胶带粘结不正、胶带机滚筒托辊粘煤造成中心不正、皮带机落煤点不正等原因造成皮带跑偏，作用于电子皮带秤称重传感器产生附加（增加或减少）重量。 2.4 人为因素造成的误差 输煤皮带长度及整周期（通常一整圈）时间测量不准确引起的误差。 2.5 链码校验装置引起的误差 根据皮带长度及链码每米重量计算理论重量确定的链码标定常数=q×n×l，式中：q为链码单位重量（kg/m）；l为皮带周长（m），n为测试周期内皮带运行圈数。由公式看出，影响链码标定常数原因主要链码单位重量q、及皮带周长l。 2.5.1 用循环链码模拟物料检验皮带秤时，链码单位长度质量应是定值，但由于制造、安装等原因，造成链码单位长度质量变化。 2.5.2 链码机构安装不规范或链码长度不够，链码没有把皮带称有效称重区完全覆盖，从而影响链码单位长度质量。 2.5.3 链码机构及电子皮带秤机构机械强度不够，皮带运行时振动值超标，造成有效称重段上物料的重量信号上下波动，称重传感器对物料重力测量不准确； 3 故障查找 3.1 对照生产厂家提供的技术资料，检查电子皮带称称重传感器、测速传感器、积数器静态动态参数正常。 3.2 校验前清扫电子皮带秤称重桥架与皮带机机架之间的煤块，并确认皮带干燥。
测量误差的分类以及解决方法
测量误差的分类以及解决方法 1、系统误差 能够保持恒定不变或按照一定规律变化的测量误差，称为系统误差。系统误差主要是由于测量设备、测量方法的不完善和测量条件的不稳定而引起的。由于系统误差表示了测量结果偏离其真实值的程度，即反映了测量结果的准确度，所以在误差理论中，经常用准确度来表示系统误差的大小。系统误差越小，测量结果的准确度就越高。 2、偶然误差 偶然误差又称随机误差，是一种大小和符号都不确定的误差，即在同一条件下对同一被测量重复测量时，各次测量结果服从某种统计分布；这种误差的处理依据概率统计方法。产生偶然误差的原因很多，如温度、磁场、电源频率等的偶然变化等都可能引起这种误差；另一方面观测者本身感官分辨能力的限制，也是偶然误差的一个来源。偶然误差反映了测量的精密度，偶然误差越小，精密度就越高，反之则精密度越低。 系统误差和偶然误差是两类性质完全不同的误差。系统误差反映在一定条件下误差出现的必然性；而偶然则反映在一定条件下误差出现的可能性。 3、疏失误差 疏失误差是测量过程中操作、读数、记录和计算等方面的错误所引起的误差。显然，凡是含有疏失误差的测量结果都是应该摈弃的。 解决方法： 仪表测量误差是不可能绝对消除的，但要尽可能减小误差对测量结果的影响，使其减小到允许的范围内。 消除测量误差，应根据误差的来源和性质，采取相应的措施和方法。必须指出，一个测量结果中既存在系统误差，又存在偶然误差，要截然区分两者是不容易的。所以应根据测量的要
求和两者对测量结果的影响程度，选择消除方法。一般情况下，在对精密度要求不高的工程测量中，主要考虑对系统误差的消除；而在科研、计量等对测量准确度和精密度要求较高的测量中，必须同时考虑消除上述两种误差。 1、系统误差的消除方法 (1)对测量仪表进行校正在准确度要求较高的测量结果中，引入校正值进行修正。 (2)消除产生误差的根源即正确选择测量方法和测量仪器，尽量使测量仪表在规定的使用条件下工作，消除各种外界因素造成的影响。 采用特殊的测量方法如正负误差补偿法、替代法等。例如，用电流表测量电流时，考虑到外磁场对读数的影响，可以把电流表转动180度，进行两次测量。在两次测量中，必然出现一次读数偏大，而另一次读数偏小，取两次读数的平均值作为测量结果，其正负误差抵消，可以有效地消除外磁场对测量的影响。 2、偶然误差的消除方法 消除偶然误差可采用在同一条件下，对被测量进行足够多次的重复测量，取其平均值作为测量结果的方法。根据统计学原理可知，在足够多次的重复测量中，正误差和负误差出现的可能性几乎相同，因此偶然误差的平均值几乎为零。所以，在测量仪器仪表选定以后，测量次数是保证测量精密度的前提。 . 容：
对粗大误差和随机误差处理
用matlab 对一组随机数据的随机误差的处理 当今社会，人们对测量和仪器的精确性要求越来越高，传统的测量精确度远远不能满足当今科技以及人们生活方面的要求，所以需要一种能够快速分析误差的方法出现。matlab 可以大大减少人工运算的成本，成本低，可行性高，而且具有普遍性，故采用matlab 来进行误差处理。 等精度测量粗大误差处理 粗大误差的判别准则 （1）莱以特准则（3σ准则） 具体方法：求出平均值和σ，将残差的绝对值与3σ进行比较，大于3σ的测量值都是坏值。这种方法称为 3σ法则（正态分布）。 适合测量点数较大的情况，计算所有的点。逐一剔除异常值 （2）罗曼诺夫斯基准则 具体方法：首先剔除一个可疑的测得值，然后按照t 分布检验被剔除的测量值是否含有粗大误差。如果是，剔除后，再判断其它的测试结果点。 适合条件：测量次数较少的情况，是逐一剔除的。 等精度测量随机误差处理 （1） 算数平均值 1 1==∑n i n i x x 大多数情况下，真值未知，用=-i i v x x 来代替误差： σ==σ=s δ=-i i x x n :测量次数 （2）测量列算数平均值标准差 /σσ=x （3）算数平均值的极限误差： ,δδσ= =t t lim δσ=±x t t 为置信系数，通过查表可得。 |()d x x |K n -2,a σ -≥1,1=-1n i i i d x x n =≠∑
结果表示： lim δ=±X x t x （4 （5 软件流程设计 等精度测量计算流程 开始 读取数据文件
matlab程序 clc; clear; data=load('test.txt'); % v_2=0; %定义残差的平方 average_data=0; %定义数据的平均值 average_data=mean(data);%计算平均值 if(length(data)<10) %判断数据的长度，用罗曼诺夫斯基准则剔除粗大误差 while(1) for i=1:length(data) %计算残差和残差的平方和 v(i)=data(i)-average_data; v_2=v_2+v(i)^2; end [max_v,I]=max(abs(v));` sum=0; for i=1:length(data)
浅谈电子皮带秤的精度问题
浅谈皮带秤的精度问题 市面上充斥着所谓的“高精度”皮带秤的宣传与叫嚣。号称精度“0.25%”甚至“0.1%”的厂家扑天盖地。 但实际情况是怎么样的呢？ 客户购买了他的产品后，使用中甭说0.25%,就连2.5%的计量精度，他的产品也做不到。 本人从事皮带秤的技术研究工作20余年，现从技术和应验的角度对皮带秤的精度问题发表一些看法，原与读者交流与分享。 一、关于产品精度与产品品质的误区 大部分客户认为：皮带秤精度取决于产品品质，越是最好的配置、最好的进口部件，越能保证皮带秤的精度。其实不然：产品的品质固然重要，但产品的品质影响最大的是它的可靠性和寿命。而皮带秤的精度是“装”出来的--------是靠精湛的“安装、调试”技术来保证的。 因为皮带秤和其它产品不同，皮带秤工作时不是其独立的品质就能决定成败的。大家都知道：皮带秤是安装在现场的皮带输送机上来工作的，皮带机的实际状态将直接影响皮带秤的计量精度。如果你没有丰富的专业经验，不能从安装位置选择、皮带机状态调整、安装调整精准、皮带张力改良等方面做好应该做的工作，再好品质的皮带秤也达不到好的计量精度。试想：一台高品质的皮带秤，装在一台现场皮带运行跑偏游移不定、振动剧烈、张力变化频繁的输送机上，而你又不做任何处理，能达到好的效果吗？ 而比如一台电子地磅，安装在地面之上，与其他设备无关，当然其自身品质决定其精度。 所以，要想皮带秤精度高，必须有一支训练有素、技术成熟的专业技术服务队伍才能保证。我公司的所有的技术服务都是专业技术人员，甚至是产品设计人员来从事的，当然能够给客户带来可靠的保证。 二、“准确度”和“精度” 对皮带秤性能的描述用“准确度”更为贴切，因为在国际建议和国家标准中都是用“准确度”来描述皮带秤的计量性能的。在国家标准和国际建议中，准确度等级分为(0.5)、（1.0）（2.0）三个级别，其中最高者为(0.5)级。每个级别分别规定了一组标准数据的规定，比如：累计误差、零点误差、长期稳定性、短期稳定性、重复性等等；这组数据必须全部符合标准规定才符合(0.5)级皮带秤的规定。 市面上所谓的“高精度”皮带秤，标榜自己产品精度为“0.25%”仅仅是指皮带秤的累计误差在0.25%之内而已，而其它几组数据根本没有任何根据和承诺，也就是说：精度为“0.25%”，不等于（0.25）级，况且标准中最高等级为(0.5)级，根本没有(0.25)级的皮带秤，一些厂家利用客户不熟悉的情况，打了“擦边球”。 实际上，（0.5）级的皮带秤中，累计误差指标也是规定了0.25%。根据我们掌握的情况是:即使累计误差能大到0.125%,综合指标能达到(0.5)级的要求的产品，国内寥寥无几。 以某次国内电力系统组织的皮带秤厂家测评为例，国内11家皮带秤厂家参加了测评，仅通过三家，还全部是第二次测试才通过。那次测评是在条件极好的试验场进行的，如果换成恶劣的现场，结果可想而知。 所以，客户选择皮带秤时，不要单纯追求所谓的“高精度”，而是要追求“高稳定”性的皮带秤。 济南一合测控科技有限公司技术中心
测量误差及数据处理的基本知识(精)
第一章测量误差及数据处理的基本知识 物理实验离不开对物理量的测量。由于测量仪器、测量方法、测量条件、测量人员等因素的限制，测量结果不可能绝对准确。所以需要对测量结果的可靠性做出评价，对其误差范围作出估计，并能正确地表达实验结果。 本章主要介绍误差和不确定度的基本概念，测量结果不确定度的计算，实验数据处理和实验结果表达等方面的基本知识。这些知识不仅在每个实验中都要用到，而且是今后从事科学实验工作所必须了解和掌握的。 1.1 测量与误差 1.1.1测量 物理实验不仅要定性的观察物理现象，更重要的是找出有关物理量之间的定量关系。因此就需要进行定量的测量。测量就是借助仪器用某一计量单位把待测量的大小表示出来。根据获得测量结果方法的不同，测量可分为直接测量和间接测量：由仪器或量具可以直接读出测量值的测量称为直接测量。如用米尺测量长度，用天平称质量；另一类需依据待测量和某几个直接测量值的函数关系通过数学运算获得测量结果，这种测量称为间接测量。如用伏安法测电阻，已知电阻两端的电压和流过电阻的电流，依据欧姆定律求出待测电阻的大小。 一个物理量能否直接测量不是绝对的。随着科学技术的发展，测量仪器的改进，很多原来只能间接测量的量，现在可以直接测量了。比如车速的测量，可以直接用测速仪进行直接测量。物理量的测量，大多数是间接测量，但直接测量是一切测量的基础。 一个被测物理量，除了用数值和单位来表征它外，还有一个很重要的表征它的参数，这便是对测量结果可靠性的定量估计。这个重要参数却往往容易为人们所忽视。设想如果得到一个测量结果的可靠性几乎为零，那么这种测量结果还有什么价值呢？因此，从表征被测量这个意义上来说，对测量结果可靠性的定量估计与其数值和单位至少具有同等的重要意义，三者是缺一不可的。 1.1.2 误差 绝对误差在一定条件下，某一物理量所具有的客观大小称为真值。测量的目的就 是力图得到真值。但由于受测量方法、测量仪器、测量条件以及观测者水平等多种因素的限制，测量结果与真值之间总有一定的差异，即总存在测量误差。设测量值为N，相应的真值为N0，测量值与真值之差ΔN ΔN＝N－N0 称为测量误差，又称为绝对误差，简称误差。 误差存在于一切测量之中，测量与误差形影不离，分析测量过程中产生的误差，将
皮带秤称量数据不准的原因(参照材料)
皮带秤称量数据不准的原因 文章主要对皮带秤使用中秤量数据不准的原因进行了分析。依据圣能科技皮带秤使用的实际情况，根据圣能科技皮带秤的原理及工作场所作逐一分析，并找到相应的处理办法，以达到秤量数据精度高，使圣能科技皮带秤的使用效果得以保证。１ 皮带秤的工作原理为，当物料通过秤体的秤量段时，物料重量通过秤莺托辊传到秤重框架ｆ：，称重框架把重力直接作用到秤重传感器上，物料重鼍与称重传感器输出信号成正比。秤重传感器输ｆ｝｛相应重量的模拟电压信号，再由模／数转换器变为数字信号。将它折算成单位皮带长度｝：的物量重量．同时。速度传感器发出与皮带速度成正比的脉冲信号，终频，卒／数字转换器测ｆ｝｛当时的皮带运行速度，由此计算出皮带上物料的瞬时流苗，冉由瞬时流量计算出累计流量。 皮带秤主要用于安装在上煤皮带段上，用来计量上煤量．为每班上煤人员自动计量其上煤量．为供暖结束后的审核提供有力的汁量数据。，本公司选用的是太原同信衡器通化仪器仪表测控有限公司生产的ＩＣ Ｓ-ST型电子圣能科技皮带秤，为悬浮式伞封闭电子圣能科技皮带秤，其组成也是由桥架（秤莺）、速度传感器及积算器组成，按其技术要求安装好后。开始两年的运行期，精度为０．５％左右，调试基本为２-３个月调试一次，很省力，但在使用两年以后，其精度的波动便大了起来，有时达到１０％左右。
称量不准的实际表现 （１）每次圣能科技皮带秤校验时误差较大，需反复多次实物校准。（２）在每次的校准后运行小稳定，以至于每星期或每天都需要校准一次。 （３）空皮带运行时瞬时流量不为零。有较大偏差，有负数、有正数。 皮带秤是适用于冶金、煤炭、化工、电力、建材、矿山及港口等行业的秤量没备，可以在不中断物料的情况下，利用输送机皮带上安装的重最传感器及速度传感器将物量重量通过计算上传至计算仪设备中，按其所显示的瞬时流量，再通过一定的方法计算出累计流最。达到秤蛩的效果。由于圣能科技皮带秤适用范嗣广。安装方便，凋试间隔长，精度高，使用效果好，从而受到很多厂矿的青睐。 1、电磁干扰 载衙传感器输出为毫伏信号，以及测速传感器输出的脉冲信号都为弱电信号．极易受到外界任何电磁场的干扰，称重传感器到积算仪之间的电缆连接线。在安装时与ｔ：煤皮带的电机动力电缆敷设在同一个桥架内，在皮带运行时，动力电缆附近有很强的电磁场存在。对并行的圣能科技皮带秤的重力传感弱电信号产生了很大的干扰，很容易使其数值偏离正常值，从而使运行中的流量值显示数据不准．而产生误差。
测量误差及数据处理的基本知识
第一章 测量误差及数据处理的基本知识 物理实验离不开对物理量的测量。由于测量仪器、测量方法、测量条件、测量人员等因素的限制，测量结果不可能绝对准确。所以需要对测量结果的可靠性做出评价，对其误差范围作出估计，并能正确地表达实验结果。 本章主要介绍误差和不确定度的基本概念，测量结果不确定度的计算，实验数据处理和实验结果表达等方面的基本知识。这些知识不仅在每个实验中都要用到，而且是今后从事科学实验工作所必须了解和掌握的。 1.1 测量与误差 1.1.1测量 物理实验不仅要定性的观察物理现象，更重要的是找出有关物理量之间的定量关系。因此就需要进行定量的测量。测量就是借助仪器用某一计量单位把待测量的大小表示出来。根据获得测量结果方法的不同，测量可分为直接测量和间接测量：由仪器或量具可以直接读出测量值的测量称为直接测量。如用米尺测量长度，用天平称质量；另一类需依据待测量和某几个直接测量值的函数关系通过数学运算获得测量结果，这种测量称为间接测量。如用伏安法测电阻，已知电阻两端的电压和流过电阻的电流，依据欧姆定律求出待测电阻的大小。 一个物理量能否直接测量不是绝对的。随着科学技术的发展，测量仪器的改进，很多原来只能间接测量的量，现在可以直接测量了。比如车速的测量，可以直接用测速仪进行直接测量。物理量的测量，大多数是间接测量，但直接测量是一切测量的基础。 一个被测物理量，除了用数值和单位来表征它外，还有一个很重要的表征它的参数，这便是对测量结果可靠性的定量估计。这个重要参数却往往容易为人们所忽视。设想如果得到一个测量结果的可靠性几乎为零，那么这种测量结果还有什么价值呢？因此，从表征被测量这个意义上来说，对测量结果可靠性的定量估计与其数值和单位至少具有同等的重要意义，三者是缺一不可的。 1.1.2 误差 绝对误差 在一定条件下，某一物理量所具有的客观大小称为真值。测量的目的就是力图得到真值。但由于受测量方法、测量仪器、测量条件以及观测者水平等多种因素的限制，测量结果与真值之间总有一定的差异，即总存在测量误差。设测量值为N ，相应的真值为N 0，测量值与真值之差ΔN ΔN ＝N －N 0 称为测量误差，又称为绝对误差，简称误差。 误差存在于一切测量之中，测量与误差形影不离，分析测量过程中产生的误差，将影响降低到最低程度，并对测量结果中未能消除的误差做出估计，是实验测量中不可缺少的一项重要工作。 相对误差 绝对误差与真值之比的百分数叫做相对误差。用Ｅ表示： %1000 ??=N N E 由于真值无法知道，所以计算相对误差时常用Ｎ代替0N 。在这种情况下，Ｎ可能是公认 值，或高一级精密仪器的测量值，或测量值的平均值。相对误差用来表示测量的相对精确度，相对误差用百分数表示，保留两位有效数字。 1.1.3 误差的分类
皮带秤存在误差原因及分析
皮带秤存在误差分析及米取措施 我公司两台机组投运以来，先后进行了4次入厂煤皮带秤校验，3次入炉煤皮带秤校验。2 号炉给煤机于7月份启动前全部校验，1号炉给煤机除机组启动前全部校验过外，A给煤机 于8月16日9月29日校验、B给煤机于9月10日11月10日校验,C给煤机于8月20 日校验，D给煤机11月2日校验,E给煤机于11月7日校验，F给煤机于9月6日校验，G 给煤机9月18日校验。根据电子皮带秤说明书中要求，入炉煤电子皮带秤检定周期为1个 月，给煤机皮带秤检定周期为半年。因此说，现场使用的皮带秤均未超期使用。因为给煤机 皮带秤校验后数据直接保存在RAM中，故没有校验记录。入厂煤及入炉煤历次校验数据如 下： 7月27日 坑口电厂2008年07月27日输煤电子皮带秤校验数据 校验前煤矿电子皮带秤累计煤总量（1133-Z2）：169250t 坑口电厂2A、2B皮带秤校验数据 9月10日 坑口电厂2008年09月10日输煤电子皮带秤校验数据
坑口电厂2008年10月20日输煤电子皮带秤校验数据
秤未校 第五次81.64 81.437 完）0.26% 存在误差分析： 一、跟其它计量工具一样，它是一种计量器具，它测量是否准确是需要和一已知标准做比较，因此它准与不准是相对的不是绝对的。在现有的条件下，我们唯一能采用的方法就是实物测 量，就是以汽车承重煤量为基准进行标定。由于汽车承重煤量是以泵秤为基准进行测量，不 可避免存在偏差。电子皮带秤显示值受皮带速度影响较大，尽管每次标定前都空转皮带进行 速度矫正及去皮，但还是受实际运行工况影响，如皮带跑偏但还不影响运行，却影响了皮带 秤的测量。正因为如此，即使测量实物重量相同但皮带秤的示值也不相同。同时电子皮带秤 跟其它电子仪器仪表一样都需要有一个工作环境温度，不同的温度湿度对其都有影响，正是 因为如此热工表计需要在标准室中校验，实际工作环境下都要发生漂移，漂移的大小与环境 温度湿度有关。入厂煤皮带秤和入炉煤皮带秤均安装在现场，其工作环境难以保持不变，产 生飘移不可避免。从几次校验数据来看，校验后误差都在允许范围之内，而再次校验时正偏 差2次负偏差3次，还不能做出判断偏差的规律。而从综合误差来看，因为有正误差和负误 差，其数值将小些。 对于入炉煤皮带秤的偏差还存在两个原因：来煤落入筒仓后由活化给料机送到皮带上，在此过程中若筒仓内没清净必将同时送到皮带上，按此值调校秤必将造成秤显示偏低；在此过程中若筒仓内煤没有全部送到皮带上，按此值校验皮带秤必将造成秤显示偏高；皮带 秤在小流量时计量不准，故厂家给定最小流量切除为20吨/小时（现调整为10吨/小时）。 而实际活化给料机给料量是不稳定的，随机性很大，而流量越大越准确，流量越小示值偏差 越大，造成皮带秤很难标定精确。另外，虽然入炉煤皮带秤有循环链码进行标定，但从厂家 校验的过程来看不能做为校验器具来用。其校验过程为：用实物先校验皮带秤，然后以皮带 秤为准校验循环链码，最后在用循环链码校皮带秤。因为秤都不准，循环链码也就不准，用链码标定出来的秤偏差就更大了。且循环链码受环境温度影响更大。 给煤机皮带秤精度也为0.5%,且为砝码标定，但实际精度无法进行测量判断。且其控制部分为电子产品，漂移问题在所难免。 采取措施：1、增加入厂煤、入炉煤校验频次，尽量避免人为原因产生的误差。利用给煤机停运机会增加校验给煤机校验次数。尽量从中找出产生偏差的规律 2、邀请资质深具有国家级检定权限的质量认证机构来厂帮助分析。 3、考察相关兄弟单位入厂煤入炉煤的计量方法。 4、必要时安装料斗秤或其它设备。 5、计量人员没有校验皮带秤的资质，需要培训考证。 以上仅为从热工计量角度分析产生误差的原因，但整个煤耗分析尚需相关专业共同分析解决。
偶然误差的处理(精)
§1.2偶然误差的处理 在这一节里，我们假定在没有系统误差存在的情况下，来讨论偶然误差问题。 一、测量结果的最佳值——多次测量的平均值 对某一物理量进行测量时，最好进行多次重复测量。根据多次重复测量的结果，可能获得一个最接近真值的最佳值。 在相同条件下，对某物理量x进行了n次重复测量，其测量值分别 当测量次数无限增多时，根据偶然误差的性质可以证明：该平均值 作为测量的结果。 二、算术平均绝对误差 真值无法得到，误差也就无法估算。由于平均值是最佳值，可以把它作为近真值来估算误差。一般定义测量值与平均值之差为“偏差”或“离差”，它们与误差是有区别的。然而当测量次数很多时，“偏差”会接近误差。在以下讨论中，不去严格区分“偏差”和误差，把它们统称为误差。
取 量结果表达式可写为 三、标准误差——方均根误差a 在现代实验测量中，通常用标准误差来衡量一组测量值的精密度，标准误差就是均方根误差。物理量x的标准误差用σx表示，它的定义是：当测量次数无限多时，有 测量次数不可能无限多，根据误差理论，当测量次数有限时，(1-4)式应改写成： (1-5)式是n次重复测量中单次测量的标准误差，n次测量结果平均
当偶然误差用标准误差来表示时，测量结果应写为 四、相对误差 我们把测量结果及其偶然误差写为x±Δx的形式，其中x是测量值，它可以是一次测量值，也可以是多次测量的平均值；Δx是绝对误差，它可以是一次测量中绝对误差的绝对值，也可以是平均绝对误差或标准误差。在对同一对象采用不同精度的仪器或测量方法来测量时，Δx能够表示出测量的不同精确度。但对不同对象进行测量时，却反映不出不同的精确度。例如，用米尺测量两物体的长度，测量结果为： x1=100.00±0.05cm，x2=10.00±0.05cm，两者的绝对误差相同，均为0.05cm，但误差点测量值的比例不同，前者的精确度高于后者。因此，引入相对误差，它可以评价上述两测量结果精确度的差别。相对误差通常用百分比表示，所以又称为百分比误差。相对误差E定义为 (1-8)式中的x通常取平均值，也可以用公认值或理论值代替。 例对某电压测量的数据处理(见表1-1)。 表1-1电压的测量
皮带秤存在误差原因及分析概要
皮带秤存在误差分析及采取措施 我公司两台机组投运以来，先后进行了4次入厂煤皮带秤校验，3次入炉煤皮带秤校验。2号炉给煤机于7月份启动前全部校验，1号炉给煤机除机组启动前全部校验过外，A给煤机于8月16日、9月29日校验、B给煤机于9月10日、11月10日校验,C给煤机于8月20日校验，D给煤机11月2日校验,E给煤机于11月7日校验，F给煤机于9月6日校验，G 给煤机9月18日校验。根据电子皮带秤说明书中要求，入炉煤电子皮带秤检定周期为1个月，给煤机皮带秤检定周期为半年。因此说，现场使用的皮带秤均未超期使用。因为给煤机皮带秤校验后数据直接保存在RAM中，故没有校验记录。入厂煤及入炉煤历次校验数据如下： 7月27日 坑口电厂2008年07月27日输煤电子皮带秤校验数据 校验前煤矿电子皮带秤累计煤总量（1133-Z2）：169250t 9月10日 坑口电厂2008年09月10日输煤电子皮带秤校验数据
坑口电厂2008年10月20日输煤电子皮带秤校验数据 坑口电厂2008年11月01日输煤电子皮带秤校验数据
存在误差分析： 一、跟其它计量工具一样，它是一种计量器具，它测量是否准确是需要和一已知标准做比较，因此它准与不准是相对的不是绝对的。在现有的条件下，我们唯一能采用的方法就是实物测量，就是以汽车承重煤量为基准进行标定。由于汽车承重煤量是以泵秤为基准进行测量，不可避免存在偏差。电子皮带秤显示值受皮带速度影响较大，尽管每次标定前都空转皮带进行速度矫正及去皮，但还是受实际运行工况影响，如皮带跑偏但还不影响运行，却影响了皮带秤的测量。正因为如此，即使测量实物重量相同但皮带秤的示值也不相同。同时电子皮带秤跟其它电子仪器仪表一样都需要有一个工作环境温度，不同的温度湿度对其都有影响，正是因为如此热工表计需要在标准室中校验，实际工作环境下都要发生漂移，漂移的大小与环境温度湿度有关。入厂煤皮带秤和入炉煤皮带秤均安装在现场，其工作环境难以保持不变，产生飘移不可避免。从几次校验数据来看，校验后误差都在允许范围之内，而再次校验时正偏差2次负偏差3次，还不能做出判断偏差的规律。而从综合误差来看，因为有正误差和负误差，其数值将小些。 对于入炉煤皮带秤的偏差还存在两个原因：来煤落入筒仓后由活化给料机送到皮带上，在此过程中若筒仓内没清净必将同时送到皮带上，按此值调校秤必将造成秤显示偏低；在此过程中若筒仓内煤没有全部送到皮带上，按此值校验皮带秤必将造成秤显示偏高；皮带秤在小流量时计量不准，故厂家给定最小流量切除为20吨/小时（现调整为10吨/小时）。而实际活化给料机给料量是不稳定的，随机性很大，而流量越大越准确，流量越小示值偏差越大，造成皮带秤很难标定精确。另外，虽然入炉煤皮带秤有循环链码进行标定，但从厂家校验的过程来看不能做为校验器具来用。其校验过程为：用实物先校验皮带秤，然后以皮带秤为准校验循环链码，最后在用循环链码校皮带秤。因为秤都不准，循环链码也就不准，用链码标定出来的秤偏差就更大了。且循环链码受环境温度影响更大。 给煤机皮带秤精度也为0.5%,且为砝码标定，但实际精度无法进行测量判断。且其控制部分为电子产品，漂移问题在所难免。 采取措施：1、增加入厂煤、入炉煤校验频次，尽量避免人为原因产生的误差。利用给煤机停运机会增加校验给煤机校验次数。尽量从中找出产生偏差的规律 2、邀请资质深具有国家级检定权限的质量认证机构来厂帮助分析。 3、考察相关兄弟单位入厂煤入炉煤的计量方法。 4、必要时安装料斗秤或其它设备。 5、计量人员没有校验皮带秤的资质，需要培训考证。 以上仅为从热工计量角度分析产生误差的原因，但整个煤耗分析尚需相关专业共同分析解决。
粗大-系统-随机误差处理
课程设计用仪器设备名称 此次课程设计用到的仪器设备和软件包括： （1） 个人计算机； （2） Matlab 软件。 课程设计过程 1、课程设计处理原理： 此次课程开展的数据处理包：（1）粗大误差处理；（2）系统误差处理；（3）随机误差处理。他们的原理分别分析如下： （1）粗大误差处理 对于粗大误差，采用莱以特准则和罗曼诺夫斯基准则。 莱以特准则：求出数据的算数平均值x 和标准差σ，将残差的绝对值i x v 和 3σ进行比较，大于3σ的值都认为是粗大误差。 罗曼诺夫斯基准则：首先剔除该数据中的最大值，然后再按照t 分布检验， 求出该项与剔除后平均值的差，即d x x ?，再与()2,K n a σ?进行比较，如果前者大于等于后者，那么该数据有系统误差。 （2）系统误差处理 对于系统误差，我们采用了残差总和判断法，阿贝-赫梅判别法，标准差比较法，他们的原理如下： 残差总和判断法：对于等精度的系统测量数据12,,...n x x x ，设相对的残差 分别是12,,...n v v v ，若有12n i i v =>∑，则怀疑测量数据有系统误差 阿贝-赫梅判别法：对于等精度的系统测量数据12,,...n x x x ，设相对的残， 分别是12,,...n v v v ，122311 1 ...n n n i i i u v v v v v v v v ?+==+++= ∑，如果2u >， 则判定该组数据含有系统误差。 标准差比较法：对于等精度的系统测量数据12,,...n x x x ，设相对的残差分
别是12, ,...n v v v ，用不同的公式计算标准差，通过比较可以发现存在的系 统误差。用贝塞尔公式计算，1s = ，用别捷尔斯公式计算， 1s =211s s ≥，则怀疑测量中存在系统误差。 （3）随机误差处理 我们考虑了正态分布和t 分布两种情况，通过置信概率和自由度分别在正态分布积分表和t 分布表中找到对应的t 值，再求出极限误差lim x t ?σ=+。 2 课程设计的整体流程图如图（一）所示。在图（一）中，粗大误差分析，系统误差分析，随机误差分析都作为子程序存在。首先我们是将存储在txt 文件中的测量数据导入到matlab 中，然后进行在子程序中用两种方式进行粗大误差分析，并返回剔除异常值以及剔除异常值后的测量数据。接着进行系统误差分析，用了三种方法检测是否具有系统误差，并返回测量结果。之后进行随机误差分析，返回两种分布的极限误差。最后将本次测量结果都写入到txt 文件中。
电子皮带秤精度影响因素和减少误差方法
电子皮带秤精度影响因素和减少误差方法 本文的主要内容是关于影响电子皮带秤精度多个因素和减少称重误差方法。 电子皮带秤是皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续自动称重的一种计量设备，近年来发展很快，已成为固体物料连续自动称重主流计量系统，本文就减少电子皮带秤误差问题进行探讨。 电子皮带秤实施对散装物料自动的连续式累计称量，通过皮带输送的物料，其累计重量： 其中：Q(t)——物料累计重量 f(t)——称重传感器测量的皮带单位长度的荷载 v(t)——皮带速度 k ——与皮带倾角等有关的常娄 由于在实际工作中，皮带上的物料是不均匀的，皮带机的带速也是被动的，所以在理论上讲f(t)与v(t)都是取瞬时值，而t时间内的输送量则用积分值表示。f(t)通过称重传感器测量，v(t)采用测速传感器测重，测速传感器如采用非接触式测量装置则可以得到较高的皮带秤精度。 作为重量的测量常常会受到多种影响因素的干扰，它包括动态和静态的影响。 作为静态的影响，根据[文献1]，称重传感器上的受力与皮带称量段平均荷载q(t)、作用在计量杠杆上的托辊数n、称量段长度L、皮带机的倾角θ、皮带张力T、皮带槽架的弹性模型E、皮带槽截面惯性矩I及称重托辊与邻近托辊之间的直线度相关，通常有称量误差δ正比于T、E、I、D/L; 反比于n、q、L、cosθ。 作为动态影响，由于物料的冲击，秤架的刚性，秤架支点的摩擦、皮带的晃动，它们会给计量杠杆的重点、力点带来冲击力矩，对传感器输出带来频率响应，称重误差杠杆的振动和传感器与振动姿态密切相关的模态有关，如何消除杠杆的振动以及如何消除传感器模态的影响在[文献2]中作了详细的阐述，这里不作深入讨论了。动态的影响主要涉及皮带秤的设计，作为皮带秤的校准。 电子皮带秤精度的影响因素：误差由以下四项组成- (1)称重误差; (2)皮带跑偏; (3)校准误差; (4)环境影响误差。 电子皮带秤误差来源，可用意味着源树详尽表现出来： 下面是几个经常接触到的，可尽量避免的误差因素： 1、皮带秤的称重误差与皮带斜坡角度的余弦函数值成反比，斜坡角度越大，余弦函数值越小，则误差值越大。皮带秤称重框架应尽量安装在斜坡角度较小的皮带机上，以减少测量误差，提高称重精度。 2、皮带的跑偏对皮带秤精度影响也很大。 设α=30°、F左-F右=20%F、摩擦系数μ=0.15 当然，皮带不一定都在跑偏状况下运行，因而，皮带横移引起的称重误差，还取决于横移发生的时间与整个物料输送的时间比。 如果皮带跑偏在检定规程要求之内，可忽略皮带横移的影响。 3、校准误差： (1)校准方法引起的误差。 (2)校准对皮带秤和皮带输送系统的工作状况与日常计量时的状况之间，存在着如皮带张力，皮带转圈等方面的差异。 因挂砝码校准只能用于检查皮带秤线性的好坏，带来的称重误差一般在4%～5%左右，而实物校准的校准误差则不大于1‰。 3、安装误差 安装过程中的调整最重要的是准直性校准和托辊间距校准，准直性校准要求是：秤架上的称重托辊与其相邻的托辊相比不存在高差，并要求与其相邻的2组～3组托辊等高;要求称量影响区域托辊的高度高于称量影响区域之外的托辊，这个高度可以选为3～5mm;准直性校准允许误差对高精度皮带秤来说，可要求0.5mm，通常可要求1mm;在调整过程中，应使称重托辊处的误差值稍偏正，即比相邻托辊稍高一点(如0.5mm)。托辊间距校准的要求是：秤架上的称量托辊及与之相邻的前后各2～3组托辊间距相等。 越来越多的制造商重视高精度电子皮带秤的安装工作，用户也更多的了解电子皮带秤安装的技术要求，减少由于安装问题产生的误差。 在日常工作中，可经常检测零点示值的变化，使皮带自重的不均匀性、空载皮带的张力变化及托辊初始直线度等误差源造成的影响，限制在检定误差限的1/5以内。检测零值的稳定性则可进一步把上述误差源的影响缩小一倍多。 4、环境误差： 环境影响因素主要有温度、湿度、风、振动和电磁干扰。温度影响一般较小，可不予考虑。 湿度影响可在皮带输送机启动时，通过调整皮带秤零点来消除。环境误差一般不大于0.2%。 电子皮带秤安装维护工作中应注意的几点问题 一、概述 皮带秤在企业计控管理工作中发挥着重要的作用，它有着便于操作、不受现场恶劣环境的影响等优势，特别是在矿山、冶金等行业的生产、经营过程中有着不可替代的作用。为加强设备管理，积极改善生产过程中影响皮带秤运行的不利因素，使皮带秤运行质量得到了进一步的提高，为企业的生产经营和成本核算提供了准确可靠的计量数据，保证电子皮带秤在生产中的运行精度以下我们以ICS—ST4型电子皮带秤为例，对其在生产过程中的一些注意事项做简要阐述。 二、选址 1.电子皮带秤要避免露天安装，须有防雨、防风棚等设施。风力、雨雪及日晒等对称重过程都存在较大影响。 a.风力对皮带会产生升力效应。对称重结果影响的大小与皮带曲面形状有关，与风向、风速成正比； b.雨水不仅会使物料增加重量，而且渗入皮带使皮带自身重量增加，增大零点，影响称量结果。 2.应避开输送机皮带张力变化较大的部位。皮带的张力会对秤体产生较大的影响，最好把秤架安装在靠近输送机尾部的位置，称重托辊应装在距离装料点9米以外的位置；另外，距尾部挡料板不得小于5个托辊的间距，这是为了减少皮带接触倒料板产生摩擦的影响。整个称重域内托辊和输送机的支架应有足够的强度和刚度。