手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(一)

手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文

(一)

手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文

1.背景介绍:

随着人口老龄化问题的日益严重,轮椅的使用范围越来越广泛。而市场上的轮椅多为单用途、不适合携带等问题,且手推折叠轮椅多为体积庞大,不易携带,操作不便等问题。本设计旨在研发一款手推折叠轮椅,满足便携、适用多种场合等需求。

2.设计内容:

本设计采用机械创新设计,包括以下几个方面。

1)框架设计:采用可折叠铝制框架,轻便易携带,而且强度高,适用多种场合。

2)轮胎设计:采用充气橡胶轮胎,减震效果好,且能够在多种路面情况下应对。

3)支撑杆设计:前两个支撑杆可伸缩调节,适应不同身高的使用者;后方支撑杆可自动开合,轻便实用。

4)座椅设计:采用人体工学设计,座椅宽大,舒适度高,支持可调节角度,符合不同使用者的需求。

5)手推杆设计:手推杆采用可伸缩设计,依据使用者身高进行调节,轻松的操作。

3.设计优势:

1) 轻便便携:采用铝合金材料制作整个框架,减少重量,并且可以折叠成较小的包装体积,方便携带。

2) 座椅舒适:座椅宽大,人体工学设计,可以自由调整角度、高度以

适应不同使用者。

3) 轮胎减震:采用充气橡胶轮胎,能很好地抵抗震击,有效提高乘坐舒适感和行驶平稳性。

4) 自动开合支撑杆:采用此设计,减少了人力操作,方便且实用。

4.应用前景:

手推折叠轮椅可以满足不同场合的需求,比如窄门走廊、汽车后备箱储存等,具有广泛的市场应用前景。而且,随着人口老龄化的不断加剧,手推折叠轮椅的市场需求也必将越来越大。

5.结论:

本设计针对市场上已有的手推折叠轮椅的缺陷,采用机械创新设计,提出了一款轻便便携,支持不同身高、舒适度高的手推折叠轮椅。这一设计方案可以很好地解决市场上手推折叠轮椅的现有问题,并具有应用前景。

轮式爬楼梯轮椅设计

轮式爬楼梯轮椅设计 一、本课题的研究目的和意义: 高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失,他们不仅丧失行动力,更需要有劳动能力的人来加以护理。目前,大多数老体弱者及肌体伤残者都选择轮椅作为他们的代步工具,而且使用范围越来越广。轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展,但由于他们一般采用传统的轮式结构,一般仅适合在平地上使用,很少具备爬楼和翻越障碍的能力。楼梯和路障使轮椅的使用受到了很大的限制,很多场合尤其是室外,比如银行、购物中心门前等或多或少有几级台阶,室内也有很多地方没有电梯,这也给轮椅用户造成很多不便。当然,国家也花费了大量的人力和财力在某些场所修建了相应的轮椅坡道和其他公用设施以方便残疾人活动。但由于各种因素的影响,这些措施的作用也非常有限。 为了给老年人和残疾人提供高性能的代步工具,解决楼梯或路障对他们使用轮椅造成的不便,帮助他们提高行动自由度,重新更好的融入社会,并考虑到我国的基本国情,研究一种价格适宜、小巧轻便的轮式爬楼梯轮椅装置具有重大的意义和实用价值。 二、文献综述(国内外研究情况及其发展): 轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前,我国已经进入老龄化社会,随着老人的数量不断增加,由于行动不便对轮椅的需求数量增加,普通的轮椅很难适应我国老人上下楼的需要,因为我国大部分楼房建筑是以六层以下建筑为主,该类建筑中没有安装电梯,对于使用轮椅的人来说,上下楼及其不方便,或重心易下滑,单人难上楼,需另建专用车道。因此迫切需要开发能够简便、轻巧的上下楼轮椅。 在我国,每年约有数十万老人、残疾人等需坐轮椅车行走。过去旧式轮椅车存在不能自行上、下楼等问题,使病人的活动空间大为缩小。并使监护人看护病人也很困难。为了给千百万残疾人一个自由、舒适的空间,再加上该产品有着很大实用性,存在着非常广阔的市场。于是人们不断进行着艰苦的研究,一代又一代可上楼的轮椅应运而生。可自上下楼的轮椅能更好的满足残疾病人的生活需求,使其可以自己穿梭于没有助残设施的高楼大厦内。 在我国残疾人的数量是可观的,越来越多的人关注起他们的日常生活和精神生活。他们渴望能像正常人一样的生活,渴望能够独立完成一些事情,而不用求助于正常人。这样残疾人才会更有信心的面对生活,不被歧视,不成为别人的负担。为了满足残疾人的需求,也是为了更好的建设和谐社会,上楼轮椅成为一个不可或缺的工具。 爬楼梯装置的研究已经有了较长的历史,早在19世纪90年代就已经有了此类专利的出现。特别是美、英、日德等发达国家早就开始向此领域冲击,经过不断努力开发,也出现了一些成果。由于起步较早,它们在这方面的技术也相对成熟,已经推出多种此类产品。但现存产品都还存在各种瑕疵,还没有一种能做到尽善尽美。我国对此类装置的研究起步较晚,在近几年也有一些成果产生,但距离形成成熟产品还有很长的路要走。 目前已经存在的爬楼梯装置也是各种各样,可以按照爬楼方式分为履带式、星轮式、腿足式以及复合式爬楼梯装置。各种装置都有自己的优点,但也都存在一定不足。 (1)履带式 履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克,其原理简单,技术也比较成熟。如英国Baronmead公司开发的一种电动轮椅车,底部是履带式的传动结构,可爬楼梯的最大坡度为35度,上下楼梯速度为每分钟15~20个台阶,如图1所示。法国Topchair公司生产的电动爬楼梯轮椅,它的底部有四个车轮供正常情况下平地运行使用,当遇到楼梯等特殊地形时,用户通过适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面,然后把这四个车轮收起,依靠履带无

折叠式轮椅的设计与实现

折叠式轮椅的设计与实现 随着人口老龄化程度越来越高,移动不便的人群的需求日益增加。其中,轮椅作为一种便携的出行工具,受到越来越多人的青睐。然而,传统的轮椅存在着一些局限性,例如无法拆卸便携、占用空间较大等。面对这些局限性,一种新型的轮椅——折叠式轮椅应运而生。 折叠式轮椅是一种借鉴了折叠自行车设计的移动设备。与传统的轮椅相比,折叠式轮椅在使用前可以轻易地折叠起来,不仅方便携带,同时能够节省存储空间。折叠式轮椅的设计与实现涉及到多个方面,本文将从轮椅结构设计、材料选择和实现工艺等角度进行讨论。 一、轮椅结构设计 轮椅的结构设计是实现折叠功能的关键因素之一。由于轮椅的折叠性质需要在不影响其基本功能的前提下完成,因此需要考虑到多个方面的要求。其中,以下三点尤为重要。 首先,轮椅需要具有足够的稳定性。在设计轮椅时,需要把轮子、座椅和扶手等关键部件结合在一起,形成一个紧密结合的整体,确保它在使用过程中能够保持稳定。其次,轮椅需要在占用空间较小的情况下,满足用户的基本需求。这需要在轮椅设计的过程中,考虑到座椅的大小、角度和扶手的位置等要素。最后,轮椅在折叠过程中,需要满足拆卸和安装的方便性。因此,在结构设计中,需要考虑到轮椅的拆卸和安装方式,确保它可以快速的完成折叠过程。 二、材料的选择 材料的选择是折叠式轮椅制造的另一个重要考虑因素。一方面,材料的质量和性能直接影响到折叠式轮椅的使用寿命和质量。另一方面,材料的重量、强度以及耐用性等因素同样对轮椅的折叠性质产生影响。

常规的轮椅的结构材料通常是钢,这种材料的优点是结实、稳定,而缺点是比 较重,不利于携带。一些折叠式轮椅使用了铝合金等轻量材料,以此来解决传统轮椅的存储难以处理的问题。从实际应用的情况来看,优质的铝合金以及其他材质结构设计的折叠式轮椅具有优异的折叠性质和质量,因此是目前市面上最受欢迎的折叠式轮椅。 三、实现工艺 实现工艺是折叠式轮椅制造的最后一个重要因素。折叠式轮椅在生产过程中需 要考虑到结构复杂性、合适的成本或售价和快速的生产周期等问题。同时,需要兼顾到运输和消费者使用过程中的方便性。 在实现工艺上,折叠式轮椅通常使用机械应用或技术,以最小的人力成本来实 现产品的制造。在涉及到大规模生产和商品化方面的设计时,通常选择自动化生产或数控机床系统,以更便捷和高效完成量化的生产过程。 总的来说,折叠式轮椅的设计与实现具有多个重要因素,包括结构设计、材料 选择和实现工艺等方面。这些因素的共同综合形成了折叠式轮椅的设计和折叠性质。随着技术不断发展和材质的不断改进,折叠式轮椅的功能和使用体验也在不断提升,确保了轮椅用户能够便携、安全、舒适,为他们提供了更多自由和独立性。

机械设计制造论文(5篇)

机械设计制造论文(5篇) 机械设计制造论文(5篇) 机械设计制造论文范文第1篇 课程设计(CurriculumDesign)是高校某一课程的综合性实践教学环节。一般是对该课程的理论和实践内容的综合性应用和考察,旨在使同学获得促进其迁移的进而促使同学全面进展的具有教育性阅历的方案和方案。课程设计突破了课程局限于课堂教学中的界定,把积累、迁移、促进同学创新力量培育等多方面因素作为指标,是教育过程中不行或缺的重要环节。机械制造技术基础课程设计是工科类院校机械专业针对《机械制造技术基础》这门课程绽开的综合性实践教学环节,该课程整合了机械加工方法、机床、刀具、夹具和工艺规程设计等原来分属多门课程的主要内容,其涵盖内容广、理论联系实际亲密,是在同学学习完理论基础课和机械专业基础课的基础上开设的一门综合性技术学科。本课程设计则是在课程理论教学的基础上绽开的,是对同学理论学问进行考察、巩固和加深的特别好的实践环节,其目的是“培育同学把握机械零件的加工工艺过程所需要的机械制造技术学问,包括机床、夹具、刀具、量具等工艺装备的选择与使用,培育同学应用现代设计方法和手段解决工程实际问题的力量”。课程设计的创新性改革是进行《机械制造技术基础》课程教学创新力量培育改革中不行或缺的一个环节。 二、课程设计主要内容 通常,机械制造技术基础课程设计采纳理论教学、生产实习、课程设计

分段实施,同学在经过72学时的理论基础课程学习后,由指导老师带领,深化合作企业进行为期一个月的生产实习。通过观看和学习,进一步了解和熟识机械零件的典型加工和工艺过程,并在此过程中,对课堂学习所把握的理论学问进行反复加深、把握。接下来,同学们返回学校,集中三周进行课程设计,对所学习的理论、实践学问加以应用。本课程设计的主要内容按下面四个阶段进行:第一阶段,由指导老师下达设计任务,为同学供应零件图、设计要求,讲解设计过程及留意事项。其次阶段,同学针对设计题目进行零件的结构分析和工艺设计,通过分析、争论、计算,确定毛坯结构和尺寸,并设计完成该零件的具体工艺规程,制作出工艺过程卡片及工序卡片。第三阶段,针对工艺规程设计结果,选择典型表面的加工工序进行专用夹具结构设计,通过方案分析,选取和设计定位元件、夹紧机构、导向元件、夹详细等关键部件,并做出夹具装配图、典型零件图若干。第四阶段,同学完成设计报告,提交设计成果,然后依据每个人的设计内容、平常成果,进行成果的评定。 三、教学问题及改革方案 近年来,随着课堂教学的改革,工科院校的扩招,计算机等相关学科的进展,传统的机械制造技术基础课程设计渐渐显现出教学质量下滑的倾向。因此,讨论和探讨如何改进和加强这一环节,切实提高机械制造技术基础课程设计教学质量,充分利用课程设计培育同学的工程实践力量,成为摆在我们面前的一个重大课题。通过对机械制造技术基础课程设计的深化调查讨论,并结合多年来的教学工作阅历,笔者针对课程设计中存在的几方面问题提出相应改革方案。

手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(一)

手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文 (一) 手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文 1.背景介绍: 随着人口老龄化问题的日益严重,轮椅的使用范围越来越广泛。而市场上的轮椅多为单用途、不适合携带等问题,且手推折叠轮椅多为体积庞大,不易携带,操作不便等问题。本设计旨在研发一款手推折叠轮椅,满足便携、适用多种场合等需求。 2.设计内容: 本设计采用机械创新设计,包括以下几个方面。 1)框架设计:采用可折叠铝制框架,轻便易携带,而且强度高,适用多种场合。 2)轮胎设计:采用充气橡胶轮胎,减震效果好,且能够在多种路面情况下应对。 3)支撑杆设计:前两个支撑杆可伸缩调节,适应不同身高的使用者;后方支撑杆可自动开合,轻便实用。 4)座椅设计:采用人体工学设计,座椅宽大,舒适度高,支持可调节角度,符合不同使用者的需求。 5)手推杆设计:手推杆采用可伸缩设计,依据使用者身高进行调节,轻松的操作。 3.设计优势: 1) 轻便便携:采用铝合金材料制作整个框架,减少重量,并且可以折叠成较小的包装体积,方便携带。 2) 座椅舒适:座椅宽大,人体工学设计,可以自由调整角度、高度以

适应不同使用者。 3) 轮胎减震:采用充气橡胶轮胎,能很好地抵抗震击,有效提高乘坐舒适感和行驶平稳性。 4) 自动开合支撑杆:采用此设计,减少了人力操作,方便且实用。 4.应用前景: 手推折叠轮椅可以满足不同场合的需求,比如窄门走廊、汽车后备箱储存等,具有广泛的市场应用前景。而且,随着人口老龄化的不断加剧,手推折叠轮椅的市场需求也必将越来越大。 5.结论: 本设计针对市场上已有的手推折叠轮椅的缺陷,采用机械创新设计,提出了一款轻便便携,支持不同身高、舒适度高的手推折叠轮椅。这一设计方案可以很好地解决市场上手推折叠轮椅的现有问题,并具有应用前景。

毕业设计(论文)-创新型上楼轮椅说明书

摘要 本篇论文针对残疾人上楼困难而设计的一款上楼轮椅,文中首先对国内外各种爬楼轮椅结构进行分析,在对比总结各自优缺点的基础上设计出一款结构简单,操作方便的上楼结构。 该结构采用星轮行星轮结构,在平地时,行星轮工作,上楼时,齿式离合器结合后整个行星齿系将变成一个刚性的整体而转换为星轮结构模式,即各个齿轮均不能自转而只能随整个箱体一起翻转,从而实现上楼功能。车身则采用滑轨式自动调平结构,该结构简单,调节方便。 Abstract This paper for the disabled upstairs and of the design difficulties a upstairs wheelchair, this paper first to the domestic and foreign various climbing up a wheelchair structure analysis, in contrast to summarize their respective advantages and disadvantages designed on the basis of a simple structure, convenient operation of the upstairs structure. The structure and the star wheel planetary wheel structure, on the ground, the planet round work, go upstairs, combined with the whole planet gear clutch after tooth department will become a rigid whole and conversion for star wheel structure model, that is, each gears are not only with the whole body rotation and flip together, so as to realize the upstairs function. Body used the slippery course type automatic levelling structure, this simple structure, convenient adjustment. 第一章绪论 1.1 引言 目前市场上的轮椅存在一个很大的不足:由于采用了传统的轮式结构,只能够在平地上行走,面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。很

动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例分享

动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用 案例分享 摘要: 动力辅助手动轮椅车是一种创新的交通工具,旨在提升残障人士的生活质量和 便利性。本文将介绍动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例,分别从提升便携性、提高舒适性和促进社交交流方面加以探讨。 1. 引言 手动轮椅车是残障人士迈向自主移动的重要辅助工具,然而,对于某些残障人 士来说,手动推行轮椅车可能会面临困难和劳累。为了改善这一局面,动力辅助手动轮椅车应运而生。 2. 设计理念 动力辅助手动轮椅车的设计理念是以满足残障人士的需求为中心,强调便携性、舒适性和社交交流的方面。 2.1 提升便携性 动力辅助手动轮椅车的设计着重考虑了便携性。传统手动轮椅车通常较重且体 积庞大,不易携带,而动力辅助手动轮椅车采用了轻量化设计,例如采用轻质材料和可折叠结构,使得用户可以方便地将轮椅车折叠收纳或装入汽车后备箱,增加了使用的灵活性。 2.2 提高舒适性 除了便携性,动力辅助手动轮椅车还注重提高使用者的舒适性。例如,一些车 型配备了可调节座椅和软垫,使得用户可以根据自身需求调整坐姿和座椅软硬度,

减缓长时间使用造成的不适感。另外,采用悬挂系统和防震技术,可以减轻路面不平带来的颠簸感,增加使用者的乘坐舒适度。 2.3 促进社交交流 动力辅助手动轮椅车的设计还考虑了促进残障人士社交交流的可能性。通过添 加智能互联功能,例如配备语音交流、社交媒体连接等功能,动力辅助手动轮椅车使得用户可以与他人更方便地进行交流和分享,增强社交联结,降低孤独感。 3. 创新应用案例 以下是几个有代表性的动力辅助手动轮椅车创新应用案例的分享。 3.1 自动导航辅助 一些先进的动力辅助手动轮椅车配备了自动导航辅助系统,可以通过高精度定 位和导航技术,帮助用户找到最佳路径并避免障碍物,提高行驶安全性和便利性。这种创新应用不仅使得残障人士能够更独立地出行,还减轻了护送人员的负担。 3.2 电动助推系统 电动助推系统是动力辅助手动轮椅车的常见应用之一。通过电动助推系统,用 户可以利用电力驱动系统辅助轮椅车行驶,减轻推行的力度。这种创新应用改善了手动推行轮椅的劳累程度,提升了用户的使用体验。 3.3 智能助力系统 某些动力辅助手动轮椅车还配置了智能助力系统,通过感知用户的动作和需求,自动对推行力度进行调节。例如,当检测到用户需要上坡时,智能助力系统会自动提供额外力量,帮助用户轻松推行。这种创新应用进一步提高了轮椅车的操作便利性和适应性。 4. 结论

机械创新实践报告.doc

篇一:《机械创新实践报告》 机械创新实践报告 折叠椅的设计 设计目的 本次机械创新实践,每个小组(3—5人)查找相关资料,参考机械设计、机械原理等书,独立自主完成一次机械创新的设计。 我们小组根据设计参考题目选择折叠椅的设计。设计一种容易折叠,携带方便的轻巧折叠椅。 设计要求 折叠椅是家具中很普遍的一种家具,在家里、办公室、公共场所都能看到折叠椅的身影,他们以不同的种类、结构、材料等形式分布于社会的各个角落,给人们出行、旅游、办公带来了方便。因此,其广泛的前景给人以无限的遐想。根据所收集的各类文献及市场出售的各种折叠式椅子显示,目前绝大多数折叠椅都

是左右折叠,所以折叠之后所占的体积仍是非常庞大,如此将造成搬运、载送上的困难,携带相当不方便。为此,我们小组设计一种容易折叠,携带方便的轻巧折叠椅。 设计内容 一、折叠椅现状 随着社会的进步,人类的物质需求越来越追求与理想与完美。折叠椅的设计也越来越科学,多种多样的折叠椅出现在人类面前,因此多种多样的设计方式也为人所知,为人所用。 依据我们对生活中的各种折叠椅折叠方式的收集,现对折叠椅做一个研究与评价。折叠的方式分为两个大类别第一,有限制折叠,即通过旋转等机械方式实现的折叠;第二,无限制折叠,即利用材料本身的特性而实现产品的折叠。下面我对折叠椅折叠的方式的具体分析。 1、沙滩休闲折叠椅 适合居家,医院陪护,单位午休、垂钓、旅游,可折叠行军床,携带方便, 靠背的设计可以调节,更舒服,更合理。

2、家居用的折叠椅 轻便、可叠放功能的座椅,既方便搬动,又节省空 间。座面板与背面板一般用原生PP塑料在模具内一体注 塑成型;椅子架与椅子脚用静电银色粉末喷塑的方形钢 管,方形钢管比圆形钢管更为牢固耐用;一般椅子底部, 即与地面接触的位置会加脚垫,起到防滑,防止划伤地 板的作用。使用场合各类培训机构、各级学校、公共场所、医院、餐厅、酒店、公司、家庭等场所。 3、公共场所使用的座位折叠椅 座椅是根据人体形态工程学原理制造而成,内装S型弹簧,确保椅背之曲线完整符合人体曲线,坐着感觉更舒适,是美学与高科技的完美结合。 二、折叠椅的结构设计

多功能轮椅的研究-控制系统及框架结构设计

多功能轮椅的研究——控制系统及框架结构设计 摘要 本文先对多功能智能轮椅的研究背景、目的、意义、国内外的现状作了阐述,然后总结了本论文主要解决的核心问题和关键技术。根据多功能智能轮椅的主要功能要求,本论文分别对轮椅的机械结构和控制系统进行了研究和设计。对于机械结构部分的设计主要研究了人体尺寸数据,并结合人机工程学的理论知识对轮椅的各个结构进行了更加人性化的设计。硬件系统和软件系统组成了多功能智能轮椅控制系统整体。智能轮椅的控制系统由STM32单片机进行控制,并且采用串口分配功能对硬件进行合理分配,与控制程序共同作用,构成了整个设计的控制系统,并且完成智能轮椅的各个部分的功能需求。最后,对论文的进行了主要研究内容的总结和研究发展方向的阐述。 关键词:智能轮椅;人机工程学;轮椅舒适性;控制系统;按摩系统。 1 前言 1.1研究背景 随着社会的快速发展,科学技术也在快速发展进步,就需要发展顶尖的科学技术。现在不仅国家对高新科学技术很重视,而且各个企业对高新科学技术也十分的重视,都组建了自己的科研小组进行研究。 我国即将迎来人口老龄化, 联合国报告指出,全国人口老龄化十分严重,近几年将会持续增长,这也就表明全国各地的人口也都在迅速的增长。《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》的报告显示,我国的人口老龄化问题也比较严重有待解决。同时车祸、疾病等不可控的灾害造成的残疾人士也会逐年递增。具体的研究报告如图1-1所示。

图1-1 残疾家庭比例图 由于疾病车祸等灾难造成的人士因素的影响,很多人都不能正常的生活,都必须依靠各种各样的工具,比如说断腿的残疾人士就必须依靠轮椅或者拐杖来帮助其走路和生活,又比如说断臂的残疾人士一样不能正常的生活,他们的生活想要更加独立,不需要其他人的帮助的话,他们就必须安装假臂来帮助其生活或者利用其它高科技来完成他们的手臂动作。在此论文中主要研究的是下肢残疾的人士所使用的工具,即对多功能智能轮椅的研究另外,市场上现有的轮椅不能满作这类残疾人士的需求。同时为了帮助老年人更好的生活一样可以使用轮椅来帮助自己。现在市场上很少有对这类人群而研发适合的产品,因此多功能智能轮椅的研究就很有必要了。 不仅仅是疾病,此外,由于其他灾难所导致的残疾人士也逐年增多。自己也无法独自使用手动轮椅这也就需要包轮椅设计的更加的智能化和自动化。这类人群不能独自很好的生活,就必须要家人或者专门的人士来照顾,这也就又要付出多余的人力物力来照顾这类人群。这些情况对于这类人群的家庭来说毫无疑问的增加了家人的压力,对于当今迅速发展的社会,这类人群的家人的压力无疑的提升了数倍。而且现在的交通工具并不能满足这类人群的需求,因此多功能智能轮椅就应运而生了

电动轮椅车动力转向的创新设计与优化

电动轮椅车动力转向的创新设计与优化 电动轮椅车作为一种重要的代步工具,为行动不便的人提供了便利。然而,当 前市场上的电动轮椅车在动力转向方面存在一些问题,如转向不灵活、转弯半径大等,这些问题不仅限制了用户的自由度,也影响了其使用体验。因此,如何进行电动轮椅车动力转向的创新设计与优化成为一项重要的研究课题。 首先,电动轮椅车动力转向的创新设计需要考虑灵活性。传统的电动轮椅车转 向方式主要是通过转动方向盘实现,但这种方式存在力度较大、不易操控等问题。因此,创新设计可以考虑引入手势识别技术,通过用户手势的不同动作来实现转向操作。例如,用户可以通过手掌的上下左右运动来控制电动轮椅车的转向方向和角度大小,这样既提高了操作的灵活性,又减轻了用户的体力负担。 其次,电动轮椅车动力转向的设计还需要考虑安全性。在电动轮椅车转向时, 一些用户无法准确判断转弯的角度和速度,容易发生碰撞或滑倒等意外情况。为了解决这个问题,可以考虑在电动轮椅车上安装智能传感器,通过感应前方障碍物的距离和速度来调整车辆的转向角度和速度。当传感器检测到前方距离太近或速度过快时,自动减速或停车,以保证用户的安全。 另外,电动轮椅车动力转向的优化设计需要考虑舒适性。目前一些电动轮椅车 的转向操控较为生硬,容易使乘坐者感到不适。为了改善这一问题,可以在座椅和转向操控系统之间引入减震装置,通过减震器等设备来吸收道路上的颠簸,减少对用户的冲击力。此外,还可以优化座椅的设计,增加靠背和头枕的支撑,使用户在转向时更加稳定和舒适。 值得一提的是,电动轮椅车动力转向的创新设计与优化也需要考虑节能环保的 因素。电动轮椅车的动力转向通常依赖电池进行供能,因此,如何提高电池的使用效率,延长续航里程成为了一个关键问题。一方面,可以通过优化电动机的设计来减少能量的损耗,提高整车的动力转向效率。另一方面,可以考虑在电动轮椅车上安装能量回收系统,将制动时产生的能量回收并存储起来,以便在转向时供给动力。

毕业设计(论文)-多功能座椅设计[管理资料]

攀枝花学院本科毕业设计(论文)[多功能座椅设计] 学生姓名: 学生学号: 201110602018 院(系):机械工程学院 年级专业:2011级工业设计 指导教师: 二〇一五年五月

摘要 “为座而设计”是现代社会中的一项非常重要内容。从座椅在人们生活当中的地位看,或许再也找不到比座椅更重要的器具。现代人对生活的追求、对时尚的理解变得更灵活、更自由,对生活的便利性、休闲性、舒适性的需求也越来越高,这就导致了对座椅设计更多功能与形式上的要求。座椅设计知识朝着技术先进、可大量生产、款式美观、使用安全上发展是不够的,应该提升到一种多功能的理念。它给现代艺术设计,现代生活的审美内容带来了巨大的影响,构成了一种新的文化现象,即民族民间文化。本文将通过多功能性的座椅的设计,从不同的角度出发去分析座椅的外观造型,多种功能的分配以及如何结合功能去创造适应市场并受收场追捧的多功能座椅,分析多功能性设计在现代家居座椅设计中的发展。最终实现了一款结合现代审美价值理念,功能设置实用,造型设计简洁、大方、时尚的多功能座椅。 关键词:现代人;座椅设计;多功能座椅

ABSTRACT "Design for seating" is a very important content in the modern society. From the statue of the seats in people's life, perhaps we can't find a more important apparatusthan the seat . Modern people's pursuit of life, the understanding of fashion is becoming more flexible, more free, the demand for the convenience of life, amusement, comfort is becoming higher and higher, which leads to more design requirements of unctions and is far not enough that Seat designingonly focus on technology, massive production,beautiful style and use safety. It should be ascended to the idea of multi-functional. It has brought huge impact to modern art design, the aesthetic contents of modern life , form a kind of new culture phenomenon, namely the national folk culture. Through the design of the versatility of the seat,This article will analyze the appearance of the seat model,the distribution of the function ,and how to combinea variety of functionto create multi-function seats that adapts to the marketfrom a different perspective. And it Will analyzethe development of multi-function seats design. Achieve to get a multi-function seat that combines modern aesthetic value concept, feature set practical, modelling concise and easy , fashionable. Keywords Modern people; The seat design; Multifunctional seat

基于TRIZ理论的爬楼轮椅行走机构创新分析与设计

基于TRIZ理论的爬楼轮椅行走机构创新分析与设计 张林;黄亚宇 【摘要】TRIZ 理论是一种解决发明问题的理论,是一种发现问题并解决问题的方法论,其实质是利用长期积累的经验和知识,解决和改善现有产品中所存在的矛盾冲突与不足,并最终实现创新的一个过程。本文利用TRIZ理论对爬楼轮椅的行走机构进行了创新建模分析,并通过39个工程参数、40条发明创造原理和76个标准解等工具对其进行求解,从而得到创新原理。最后,对所得到的创新原理进行分析,挖掘出哪些原理可以加以利用,并根据其给予的提示找出具体的解决方案[1]。%TRIZ theory is a theory of invention problem solving,which is a methodology of find problems and solve the problems,the essence is to use a long-term accumulation of experience and knowledge to solve and improve the contradiction which is existing inside of products,and ultimately achieve a process of innovation.In this paper,TRIZ theory WAs used to innovative modeling and analysis for the walking mechanism of the stairs-climbing wheelchair and based on 3 9 engineering parameters,40 invention principles and 76 standard solutions to solve the problem,the principles of innovation was gotton, and according to the principles of innovation tips,got our specific solution to the problem. 【期刊名称】《新技术新工艺》 【年(卷),期】2014(000)010 【总页数】3页(P62-64)

机械创新设计论文

机械创新设计论文 系别 姓名 班级 学号 液压挖掘机机构结构创新设计方法的研究 一摘要: 本文结合液压挖掘机构中反铲装置;提出一套创新设计方法..并给 出了液压挖掘机构反铲装置的一系列可行方案;该创新设计方法为回避已 受专利保护的现有机构提供了强有力的工具.. 关键词:结构推理运动链创新设计液压挖掘机反铲装置 二引言 在机构设计过程中;最重要的阶段是机构方案构思一概念设计..在进行 机构设计之初;设计者不但需要具有设计的知识;而且需要具有相当的工 程经验、创造与直觉的能力、及许多其他方面的条件;才能够创造一种新 型机构以完成所希望的功能..这是一种发明行为;这不仅是设计对过程中 最富有创造性的部分;也是机械设计过程中最为困难的地方..到目前为止; 尚未有学者提出系统化的方法以引导设计者有系统地进行创新机构..然 而;大多数的机械设计实例大约占机械设计实例的70%不是凭空创造新机 构;而是在现有机构该机构可能受专利保护的基础上进行修改;创造出结 构不同的新型机构;以提高机器的质量和性能;或者突破现有专利技术.. 本文结合液压挖掘机构的反铲装置;提出基于结构推理的机构方案创新设

计方法..基于结构推理的机构方案创新设计是利用创造性发散原理;通过拓扑结构类型综合的方法;对现有的机械方案从拓扑联接方面进行变异创新;尽可能多的产生满足设计功能要求的结构变体;以便于寻找最优的功能载体;尤其是创造新型机构以回避专利保护机构应用方面更是结构推理之长.. 三基于结构推理的方案创新设计过程模型 由机构演化及编译原理可知;任何机构;包括齿轮机构、槽轮机构、凸轮机构以及它们的组合;都可以视为连杆机构的等效与变异;其原始型的构造皆可通过连杆机构的构造来获得..许多学者在机构结构类型综合方面作了大量的工作;尤其是在非同构基本运动链的构造方面..按他们提出的方法;由计算机很容易自动生成满足给定设计任务要求的非同构运动链;而这些非同构运动链基本运动链是构造候选机构型的基础..本文所提出的基于结构推理的方案创新设计过程正是在这些研究基础上发展起来的..该方法可以划分四个阶段:首先是根据设计任务和要求确定相似的设计方案原始机械方案;然后对该原始方案进行抽象化表示;即将机构方案一般化为运动链;在抽象化表示过程中记录设计约束;其次根据机构方案一般化运动链;在运动链图谱库中找出与一般化运动链具有相同杆数、自由度数以及连杆类型相同的所有非同构的运动链;即运动链发散;并根据设计约束和适当的评价方法进行筛选;第三;对评价筛选后的每个非同构的运动链进行机构识别、驱动副识别以及杆组识别;形成用连杆表达的准可行机械方案元型;即运动链再生;最后一个阶段是将准可行机械方案元型根据实际设计需要;基于设计约束规则以及用户交互式方法进行类型替代;

折叠轮椅创新设计说明书

摘要 根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示,目前绝大多数轮椅可分为折叠式和 固定式其中包括电动式等,折叠式轮椅收折之后所占的体积仍是非常庞大,如此将造成搬运困难,且施力不易,携带相当不方便,对于必须经常外出而行动不方便者,是个很大负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅,称为组合式轮椅,但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时,在每一次的使用前与收复过程中,必须经过相当繁琐的步骤,对于使 用时间短而使用次数多的患者而言,是一个非常困扰的问题。而电动式轮椅造价和价格比较贵不适合大众消费,而普通固定式的又占面积,不灵活。本设计所要研究的仿生叠轮椅仅以连杆机构所组成,从经过设计和设计要求的限制,及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构,并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计,最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折,并且没有分离的零件,不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便,像行李箱拖行及站立收藏等特性,适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者,是一种非常理想的代步工具。 关键词:手推型折叠轮椅; 连杆机构; Watt I六联杆机构 Abstract According to the literatures collected in this research, most of the folding wheelchair can only be folded in lateral direction and the folded volume is still too big to carry or to transport and it becomes a terrible burden for active wheelchair users. There are two or three folding wheelchairs selling in the market, which can be folded into the size of a suitcase and is called "assembly wheelchair." Their major defect is lengthy and complicated assembling procedures. Every time the user folds or unfolds the wheelchair, a tedious process must be conducted, which causes severe problems to daily wheelchair users. This research developed a linkage-type portable wheelchair. An optimal Watt-I six-bar mechanism was found according to the design

毕业设计(论文)电动轮椅车设计(全套图纸三维)

电动轮椅车设计 摘要 文中首先分析了国内外各种电动轮椅车的状况,在对比总结各自优缺点的基础上,由于直流电机的额定输出转矩较低,不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动,根据国内实际情况,提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅车,基于这种方案,设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构,该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴,以减低输出转速,增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计,优化车身骨架结构,添加必要的辅助功能装置,利用计算机辅助设计软件构建电动轮椅车及各零部件三维模型,为新型低成本电动轮椅车的设计开发打下了一定基础,提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。 关键词:电动轮椅车;设计;机械系统

The design of electric Patient care car Abstract This paper first analyzes the domestic and foreign various Patient care car status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric Patient care car with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the Patient care car and it’s componen ts. This design of the electric Patient care car’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric Patient care car and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure. Keywords: Patient care car; design; mechanical system

机械设计制造及其自动化康复式电动轮椅设计doc

机械设计制造及其自动化康复式电动轮椅设计doc

梧州学院 毕业论文 论文题目康复式电动轮椅设计 系别 专业机械设计制造及其自动化班级 学号 学生姓名 指导教师(签名) 完成时间 2013 年 5 月

摘要 进入21世界以来,人们的生活水平日益提高,对生活健康看得越来越重,康复式医疗理念也日渐深入人心。康复式医疗器材就在此背景下应运而生,其中的康复式轮椅结合了代步与康复医疗的功能,在康复医疗体系中占有非常重要的地位。 本课题是康复式电动轮椅设计,以直流电机为动力源,通过齿轮配合,分解成两个独立运动单元。一个为轮椅提供行走动力,使轮椅能够按照一定速度运动,完成代步功能;另一个为仿生运动机构提供动力,仿生运动机构由传动轴,曲柄摇杆机构组成,组合完成康复医疗功能。 本论文是对康复式电动轮椅设计过程说明。其主要内容有电机的选择与PWM控制系统的设计;车架设计及受力分析;传动系统设计及对轴、键类零件受力分析;康复医疗系统设计及仿生运动功能的实现;标准件的列表和参数。 关键词:康复式电动轮椅;仿生运动机构;曲柄摇杆机构; PWM控制系统

The Design of Electric Wheelchair For Recovery Abstract With the development of people’s life standard in the 21st century, health becomes a more and more important thing in the common life. And rehabilitation treatment, as a healthy concept is getting popular in our life .Under the background rehabilitation wheelchairs among the medical equipment for rehabilitation come into being. Rehabilitation wheelchairs play a very important role in the whole healthcare system, for it integrates the functions of walk and rehabilitation. Rehabilitation wheelchair, as the theme of the design, is divided into two units, with a DC motor as the power resource and matched with wheel gears. The former keeps the wheelchair moving in a certain speed; and the latter supplies the bionic motion mechanism which is consists of crank joystick mechanism, with power, it helps to perfect the function of rehabilitation. The instruction contains the design process of this rehabilitation wheelchair. The main content includes :the choose of the motor and the design of pwm control system; the framework of the wheelchair and force analysis;the design of the driving system and the force analysis of the countershafts and the key parts ;the design of healthcare system and the realization of bionic motion;the list for the standard parts and parameters. Key words: rehabilitation wheelchair bionic motion mechanism crank joystick mechanism PWM control system

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