基于鱼眼图像的全景漫游模型

唐俊;赵为民;谷峰

【期刊名称】《计算机技术与发展》

【年(卷),期】2003(013)002

【摘要】介绍了如何利用鱼眼镜头所拍摄的图像建立起在固定视点上沿空间任何方向的全景漫游模型的方法,它克服了使用普通镜头需要拍摄多幅照片,经过拼结,缝合处理后才能形成全景图的缺点,试验结果证明了该方法的有效性.

【总页数】2页(P69-70)

【作者】唐俊;赵为民;谷峰

【作者单位】安徽大学,智能计算与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039;安徽大学,智能计算与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039;安徽大学,智能计算与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039

【正文语种】中文

【中图分类】TN911.73

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动物眼睛看世界鱼眼180°全景监控视觉

动物眼睛看世界鱼眼180°全景监控视觉北京安防监控,安防监控设备,安防监控系统,安防监控工程商,视频安防监控系统https://www.360docs.net/doc/5c19333051.html,/ 人类的眼睛就是一台高速摄像机，每天记录着不同人的生活状态。但是你是否了解动物眼中的世界呢？你是否知道马看不到两眼中间区域、鸟至少可以看到5种光谱带、猫和狗的夜视能力最好、蛇依靠着红外线感知。其实，动物的眼睛可以看到许多我们看不到、看不全的东西。今天请您跟我一起体验一次鱼眼视觉盛宴。透过"鱼眼"看世界鱼用眼睛看世界，世界的形状发生了变化。我们怎么透过鱼眼来看到世界呢？答案就是鱼眼镜头。鱼眼镜头是一种超短焦镜头，可视角度在220°~230°左右，为了抓拍到全景效果，所拍摄物体发生了合理性的桶形畸变。在摄影领域，这种畸变给人以视觉冲击；在视频监控领域中，这种畸变能够达到监控无死角的效果。动物眼睛看世界鱼眼180°全景监控视觉鱼眼全景监控也高清

对于全景摄像机来说，分辨率仍然是衡量设备先决条件。高质量的成像与传感器、图像编解码、元器件等有关联。为了能够实现更清晰的景象，高清图像采用大尺寸(1/2英寸)CMOS传感器；ISP的处理、编码以及与网络相应的配合都很重要，并且在相应的结构和元器件工艺上更要精益求精。单镜头鱼眼监控应用鱼眼全景抓拍出的图像一定是发生畸变的，那么对于图像还原算法尤为突出。为了保证让展开的图像不失真、不是比例，图像矫正还需要从镜头开始选择。通过镜头的曲率特征分析、光学折射线路分析，再结合透光亮分析，以达到大景深、高分辨率的图像。除了中心图像清洗外，一张图像的周边图像更要做到高清解析。全景摄像机鱼眼仅是其中之一鱼眼全景摄像机适用于广场、车站等视野范围较为开阔的地方，为了能够达到更要的图像效果，主流鱼眼监控设备采用数字网络化传输，尽管一台设备的价格较高，但是特殊的视角范围其实更节省了监控布点的难题。

三维全景技术的优势

三维全景技术的优势全景技术是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。它给人们带来全新的真实现场感和交互式的感受。它可广泛应用于三维电子商务，如在线的房地产楼盘展示、虚拟旅游、虚拟教育等领域。我们采用鱼眼镜头拍摄的照片视角可达到180度, 在1米的距离以上，景深可达无限远；可使被摄体在画面中显示出非常鲜明的纵深效果，再利用软件专业合成处理，发布为3D全景文件，所显示场景即为真实场景,与传统的虚拟现实相比更具真实感, 更为经济;控制面板工具条,使普通用户操作更为简便。三维全景图像源自对真实场景的摄影捕捉，真实感强烈。我们运用专业的拍摄器材和专业的摄影技术，可以把现场给人的整体印象和每个环境的细节全面的记录下来。所以，制作出的三维全景才会非常的生动和真实。一、信息传播面广 1）大众化电脑均能作为播放终端。 2）任何普通的家用电脑均可流畅浏览观看。无需专门工作站。 3）对于网络推广没有任何技术阻碍。二、浏览更透彻的高清晰度全屏模式如何达到最佳的展示效果，我们认为临场感（置身现场的感觉）直接影响到观众的兴趣、注意力、参与度、接受信息程度，所以我们致力于打造亲临现场的临场效果。一般在网络上只能看到小尺寸的vr场景，我们不但解决了宽频尺寸的限制，更特别的是可以任意放大看到更多的细节，追求更好的重现临场的感受。现在经过不断的开发改良，我们在保证播放速度和窗口大小的条件下，比同行所提供的图片具有更高的清晰度和分辨率。窗口更可最大达到1024×768（全

屏）。在360 度的全屏模式下观看，就像把真实的场景搬到了客户面前。 360全景应用领域 ●旅游景点虚拟导览展示高清晰度全景三维展示景区的优美环境，给观众一个身临其景的体验，结合景区游览图导览，可以让观众自由穿梭于各景点之间，是旅游景区、旅游产品宣传推广的最佳创新手法。虚拟导览展示可以用来制作风景区的介绍光盘，名片光盘，旅游纪念品等。 ●酒店网上三维全景虚拟展示应用在互联网订房已经普及的时代，在网站上用全景展示酒店宾馆的各种餐饮和住宿设施，是吸引顾客的好办法。利用网络，远程虚拟浏览宾馆的外型，大厅，客房，会议厅等各项服务场所，展现宾馆舒适的环境，给客户以实在感受，促进客户预定客房。在酒店大堂提供客房的全景展示，再也不用麻烦客户在各个房间会场穿梭，就能观看各房间的真实场景，更方便客户确认和挑选客房。进而提高效率，用户体验更胜一筹。 ●房产三维全景虚拟展示应用房产开发销售公司可以利用虚拟全景浏览技术，展示楼盘的外观，房屋的结构，布局，室内设计，置于网络终端，购房者在家中通过网络即可仔细查看房屋的各个方面，提高潜在客户购买欲望。可以将虚拟全景制作成多媒体光盘赠送给看房者，带回家与更多的人分享，增加客户忠诚度，做更精准有效的传播；可以制作成触摸屏或者大屏幕现场演示，给购房者提供方便，节省交易时间和成本；在房交会现场用全景展示更能技高一筹先声夺人；如果是多期开发，将已有的成品小区做成全景漫游，对于开发者而言是对已有产品一种数字化整理归档，对于消费者而言，可以增加信任感，促进后期购买欲望。——高性价比的房产广告宣传新选择的！ ●公司企业展示宣传公司企业招商引资、业务洽谈、人才交流等时机场合采用全景展示能宣传企业公司的环境和规模；洽谈对象、客户不是简单地通过零碎照片或效果图做出决定，也不需要逐行逐字地研究企业公司的宣传文字，新奇的全景展示更加彰显公司的实力和魅力。 ●商业展示空间展示宣传有了三维全景虚拟展示，商城、家居建材、公司产品陈列厅，专卖店，旗舰店等相关空间的展示就不再有时间，地点的限制，三维全景虚拟使得参观变得更

鱼眼原理的应用

鱼眼原理的应用 1. 什么是鱼眼原理鱼眼原理是一种光学成像技术，通过特殊设计的鱼眼镜头，可以实现对广角景物的全景拍摄。鱼眼镜头的设计原理是利用透镜的特殊形状和光线折射的原理，将景物的影像投射到图像传感器上，从而实现广角的视野。常见的鱼眼镜头有圆视角鱼眼镜头和全景鱼眼镜头两种类型。 2. 鱼眼原理的应用领域 2.1 摄影和摄像鱼眼镜头在摄影和摄像领域中有广泛应用。它可以拍摄出非常夸张的广角效果，能够将整个场景的细节都收入镜头，给人一种立体、丰富的视觉体验。鱼眼镜头广泛应用于风景摄影、建筑摄影、运动摄影等领域，帮助摄影师捕捉到独特而精彩的画面。 2.2 安防监控鱼眼镜头在安防监控领域也有重要应用。由于鱼眼镜头具备广角的视野，可以覆盖更大的监控范围。摄像机配备鱼眼镜头后，可以实现全景监控，减少死角，提升监控效果。此外，鱼眼镜头还具备畸变校正功能，可以对图像进行修正，使其更加真实、清晰。 2.3 车载系统在车载系统领域，鱼眼镜头也有应用。车载监控系统通常需要实时获取车辆周围的情况，包括前方、后方和侧方的视野。鱼眼镜头的广角特性可以提供更广阔的视野，帮助驾驶员全面掌握行车情况，增强行车安全性。 2.4 虚拟现实鱼眼镜头在虚拟现实领域也有应用。虚拟现实设备通常使用鱼眼镜头来捕捉用户周围的环境，以实时渲染出逼真的虚拟场景。鱼眼镜头的广角视野可以为用户提供更真实、更沉浸式的体验。 3. 鱼眼原理的优势和局限性 3.1 优势 •广角视野：鱼眼镜头具备广阔的视野，可以将更多细节纳入画面中。 •全景拍摄：鱼眼镜头可以实现全景拍摄，展现出更加真实的场景。

•畸变校正：鱼眼镜头可以对图像进行畸变校正，使其更加真实、清晰。 3.2 局限性 •畸变问题：鱼眼镜头会产生明显的畸变，需要通过软件或硬件进行校正。 •图像失真：由于广角效果，拍摄出的图像可能会出现形变、拉长等失真问题。 •光线损失：由于广角视野，鱼眼镜头在边缘部分光线损失较大，在低光条件下可能影响图像质量。 4. 鱼眼原理的未来发展随着科技的不断进步，鱼眼镜头的应用领域将越来越广泛，技术也会不断完善。未来，鱼眼镜头有望在以下方面得到进一步发展： •高分辨率：随着摄像技术的进步，鱼眼镜头的分辨率将会提高，图像质量将更加清晰、真实。 •变焦功能：目前，固定焦距是鱼眼镜头的一大特点，未来可能会出现具备变焦功能的鱼眼镜头，方便用户调整视野。 •自动校正：对于鱼眼镜头的畸变问题，未来可能会有更加智能的软件或硬件自动校正，降低用户的后期修复成本。总结起来，鱼眼原理的应用在摄影、安防监控、车载系统和虚拟现实等领域有着广泛的应用。虽然鱼眼镜头存在畸变和图像失真等局限性，但是随着技术的进步，未来有望实现更高分辨率、变焦功能和自动校正等发展。鱼眼原理的应用为我们提供了更加广阔的视野，给人们带来更好的视觉体验。

360全景漫游拍摄方法

在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。另一种就是要涉及到全景。因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。制作高质量的全景图片至少需要了解以下几个方面：一、了解360丁丁猫全景漫游和传统摄影的区别： 1.由于全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的镜头都无法使用等等。 2.360丁丁猫全景漫游由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。 3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以全景更注重选点，传统摄影更注重于构图。 4.全景更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分360丁丁猫全景漫游师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。 5.全景在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。二、选择好的摄影设备：全景，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案： Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头+ kaidan kiwi系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。以上设备已经过全景色友们的实践证明确实可行。如果采用传统相机+鱼眼镜头的，则要考虑用专业的底片扫描仪了。三、选择光线环境： 360丁丁猫全景漫游不需要太多的光怪陆离，一般选择在能见度佳，气温低，空气纯净，光照充足的时候，秋高气爽的午后或者是晴空万里的海边，雪山，草地是出全景照片最好的地方，如果要拍夜景，也一般选择在比较明亮的晚上，避免大太阳大热天，也避免一阴一阳的

鱼眼相机标定原理

鱼眼相机标定原理鱼眼相机是一种具有广角视野的特殊相机，它能够捕捉到更大范围的景象。然而，由于鱼眼镜头的特殊形状，它会引起图像的畸变。为了纠正这种畸变并获得准确的图像信息，我们需要对鱼眼相机进行标定。鱼眼相机标定的原理是通过建立相机模型，将图像坐标与世界坐标进行映射，从而实现对图像畸变的校正。常用的鱼眼相机模型有两种：圆柱投影模型和正交投影模型。圆柱投影模型是最常用的鱼眼相机模型之一。它假设鱼眼相机的镜头形状为圆柱体，并将图像坐标映射到一个圆柱体上。在这个模型中，通过建立图像坐标和世界坐标之间的映射关系，可以实现对图像畸变的校正。正交投影模型是另一种常用的鱼眼相机模型。它假设鱼眼相机的镜头形状为正方体，并将图像坐标映射到一个正方体上。与圆柱投影模型类似，通过建立图像坐标和世界坐标之间的映射关系，可以实现对图像畸变的校正。鱼眼相机标定的过程可以分为两个步骤：内参数标定和外参数标定。内参数标定是指确定相机的内部参数，包括焦距、主点坐标和畸变系数等。为了进行内参数标定，我们需要采集一组已知的图像和对应的世界坐标。通过对这些数据进行处理，可以得到相机的内部参

数。外参数标定是指确定相机的外部参数，包括相机的位置和朝向。为了进行外参数标定，我们需要采集一组已知的图像和对应的世界坐标。通过对这些数据进行处理，可以得到相机的外部参数。在鱼眼相机标定的过程中，我们需要使用特殊的标定板。这个标定板上通常会有一些特殊的标记点，以便于相机进行识别。通过将标定板放置在不同的位置和角度，然后采集对应的图像和世界坐标，我们可以得到一组用于标定的数据。在实际的标定过程中，我们需要使用相机标定的软件。这个软件可以帮助我们进行数据的采集和处理，从而得到相机的内外参数。在标定过程中，我们还需要注意一些细节，比如保证标定板和相机保持平行、避免阴影和反射等。一旦完成了鱼眼相机的标定，我们就可以使用得到的参数对图像进行畸变校正。通过将图像坐标映射到世界坐标，并使用内外参数进行逆映射，我们可以得到校正后的图像。鱼眼相机标定是一种通过建立相机模型，将图像坐标与世界坐标进行映射的方法，用于纠正鱼眼相机图像的畸变。通过内参数标定和外参数标定，我们可以确定相机的内外参数，从而实现对图像的畸变校正。鱼眼相机标定在计算机视觉和机器人领域有着广泛的应用前景，可以帮助我们获取更准确的图像信息，提高图像处理的效果

全景漫游方案(web手机)

全景漫游方案（web+手机）一、项目概况 1.1 建设背景传统的博物馆大多没有网上展馆的功能，观众往往要花费很长的时间和精力，亲自到博物馆，才能了解博物馆的内部环境、展品的摆放位置、和相关说明。这样对博物馆的影响打了很大的折扣，不利于知识的传播和教育。即使是现有的部分网上展馆系统，大部分是通过图片和文字来进行内容介绍，观众只能被动的接收，缺少互动性，因而观众的参与意愿较低。本项目针对这些问题，设计并制作了一套架构于WEB和手机端的的全景虚拟参观系统，可以让参观者用鼠标或手指滑动在博物馆中达到认识、学习、导览和体验的目的，改善传统博物馆的不足。 1.2 建设内容以超高清摄像设备全视角拍摄作品全貌。与静态的二维平面图片不同，全景摄影借助于计算机和互联网技术，让人能够身临其境，在仿真的3D环境之中观展。透过指尖的触碰全方位重现场景全貌，更可动态地欣赏全景的全部或某一部分的细节，最大限度的主动化视角，从大特写到超广角，或远或近、或俯或仰，自主操控展示方式。

二、项目内容 1) 为上海中心丝绸文化盛宴展览采集 2017 年馆内全年展览的 360°全景游览数据，并提供多套版本以供不同渠道的应用，具体版本要求如下：互联网应用：每张全景图像的分辨率为 21500×10750，为网站访问者提供在线展览的 360°全景游览。移动终端应用：每张全景图像分辨率为 2048×2048，为微信公众平台等提供在线展览的 360°全景游览。 2)展览的全景游览具体功能实现作为实体展览的网络延伸，展览全景不仅需要通过多媒体应用版及管内留档版进行存留，还需要通过互联网进行呈现，为突破了传统互联网浏览局限，需满足通过移动终端的方式将展览全景呈现在观众面前，需项目承接方保证用户在访问过程中全方位的对全景进行游览，即水平360°和垂直 180°进行拖动操作，要求实现全方向平滑转动；提供两种拖动操作方式，即全景转动方向和鼠标拖动方向同向与反向，以满足不同用户的使用习惯；实现放大、还原功能，可以对全景进行逐级放大，并且在放大后能够逐级还原到初始大小；需提供手动游览和自动游览两种浏览方式。 3)展品的访问及显示在全景场景中，将图文、音频、视频介绍以及高清大图整合于一个播放器内进行展示，用户通过点击兴趣点或展品框体的方式就可以便捷的浏览。实现如下功能需求，但不限于这些功能 ★展品及展览内容以图标/兴趣点进行点击弹出展示功能 ★支持图文展示； ★支持音频介绍；（建议不易过多） ★支持视频介绍；（建议视频不易太长） ★支持展品高清大图展示；展品及展览内容以图层线框进行点击弹出展示功能 ★支持图文展示；

鱼眼相机映射参数

鱼眼相机映射参数一、什么是鱼眼相机映射参数鱼眼相机映射参数是指将鱼眼相机拍摄的广角图像映射到平面上的参数。由于鱼眼镜头具有极大的视角，能够拍摄到广阔的景象，但是在映射到平面上时会出现图像畸变的问题。通过鱼眼相机映射参数，可以对图像进行校正，将畸变的图像变为正常的图像。二、鱼眼相机映射参数的作用 1. 图像校正：鱼眼相机拍摄的图像存在强烈的畸变，通过映射参数可以对图像进行校正，使其更符合人眼的观察习惯。这样可以提高图像的可视性和真实感，使得观察者能够更加容易地理解和识别图像中的内容。 2. 视觉定位：在计算机视觉和机器人导航等领域中，鱼眼相机映射参数可以用于定位和导航。通过对鱼眼相机映射参数的计算和应用，可以获取相机在空间中的位置和姿态信息，从而实现对物体位置和姿态的精确测量和跟踪。 3. 增强现实：鱼眼相机映射参数在增强现实技术中也有广泛的应用。通过将虚拟物体与鱼眼相机拍摄的实际场景进行融合，可以实现虚拟物体与实际场景的无缝结合，使得用户可以在现实世界中与虚拟物体进行交互。三、鱼眼相机映射参数的计算方法

1. 多项式模型：多项式模型是一种常见的鱼眼相机映射参数计算方法。该方法通常使用多项式函数来描述鱼眼镜头的畸变特征，通过拟合实际图像和理想图像之间的映射关系，得到映射参数。 2. 标定板法：标定板法是一种常用的鱼眼相机映射参数计算方法。该方法需要事先准备一个具有已知尺寸的标定板，然后在不同位置和姿态下拍摄一系列的标定图像。通过分析标定图像中的特征点和标定板的几何关系，可以计算出鱼眼相机的映射参数。 3. 基于几何关系的方法：基于几何关系的方法是一种基于鱼眼镜头成像原理的映射参数计算方法。该方法通过分析鱼眼相机的光学系统和物体的几何关系，推导出映射参数的计算公式，从而实现图像的校正。四、鱼眼相机映射参数的应用领域 1. 智能交通：鱼眼相机映射参数在智能交通领域中有着广泛的应用。通过将映射参数应用到交通监控系统中，可以实现对交通流量、车辆行驶轨迹等信息的准确测量和分析，从而提高交通管理的效率和安全性。 2. 虚拟现实：鱼眼相机映射参数在虚拟现实领域中也有重要的应用。通过将映射参数应用到虚拟现实系统中，可以实现对用户视角的模拟和调整，使得用户在虚拟世界中的体验更加真实和逼真。 3. 无人驾驶：鱼眼相机映射参数在无人驾驶领域中也有着重要的作

AE全景镜头制作教程实现全景和鱼眼效果

AE全景镜头制作教程：实现全景和鱼眼效果 AE是一款功能强大的后期制作软件，可以实现各种各样的特效和效果。其中，全景和鱼眼效果是常见且广泛使用的两种技术。本文将为大家介绍如何在AE中制作全景和鱼眼效果。首先，我们先来了解一下全景效果。全景是指以特定的方式拍摄并制作出一个全景图像，使观看者感觉就像置身于拍摄地点。在AE中实现全景效果的方法如下：第一步，导入素材。将全景拍摄的视频或图片导入AE中，并在项目面板中将其拖拽至合成面板中。第二步，创建全景合成。在合成面板上，右键点击所导入的素材，并选择“新建合成”选项。根据素材的分辨率和帧速率设置合成的属性。第三步，在合成中加入摄像机。在合成面板上，点击“层”菜单，选择“新建”和“摄像机”选项。在摄像机属性面板中，将“景深范围”设置为较大的值，以确保整个画面都清晰可见。第四步，调整摄像机位置。点击摄像机图层，在视图面板中选择“摄像机工具”，通过拖拽鼠标来改变摄像机在全景场景中的位置。可以通过修改摄像机属性中的位置、旋转和焦距来调整视角。第五步，添加动画效果。在摄像机图层上创建关键帧，并在时间轴上调整摄像机的位置和属性。可以通过创建移动、旋转和缩放的关键帧来产生动态的全景效果。

通过以上步骤，我们可以在AE中制作出具有全景效果的视频或图片。接下来，我们再来看一下如何在AE中实现鱼眼效果。鱼眼效果是一种特殊的畸变效果，可以使画面呈现出弯曲的形状，常用于制作特殊视角或艺术效果。在AE中实现鱼眼效果的方法如下：第一步，导入素材。将需要应用鱼眼效果的视频或图片导入AE中，并将其拖拽至合成面板中。第二步，创建鱼眼合成。在合成面板上，右键点击所导入的素材，并选择“新建合成”选项。根据素材的分辨率和帧速率设置合成的属性。第三步，创建鱼眼效果。在合成中，选择“层”菜单，点击“新建”和“调整层”。在调整层属性中，选择“畸变”选项，并将畸变类型设置为“鱼眼”。第四步，调整鱼眼强度。在畸变属性面板中，可以通过修改“强度” 参数来调整鱼眼效果的强度。增加参数值会使画面更加弯曲，减少参数值则会降低弯曲效果。第五步，添加其他特效。可根据需要，将其他特效应用于鱼眼效果之上，如调整色彩、加入滤镜等。通过以上步骤，我们可以在AE中制作出具有鱼眼效果的视频或图片。这两种效果在制作特效视频或创意艺术中都有很重要的应用。希望本文对大家了解AE全景镜头制作教程以及实现全景和鱼眼效果有所帮助。

360三维全景

简介三维全景发展在早期的时候一般是通过quicktime播放器播放，但随时技术的发展，出现了很多的第三方播放器或其他技术实现。比如可以通过java播放器，但因为需要安装java虚拟机，慢慢被flash 播放器替代，特别是AS3技术出现之后，通过flex和pv3D组件比较容易实现三维全景的flash 播放。特别值得一提的是DevalVR播放器，这是迄今为止世界上播放效果最好的播放器。而且插件很小只有200多K。效果演示：在观看的时候可以按照鼠标左键在画面上拖动任意观看，所有的三维全景都可以这样操作。把多个三维全景进行融合地图、指南针、已经动画、音乐、解说等整合起来就可以做成三维全景虚拟漫游系统。在这个系统里边有三个场景，场景里可以通过热点切换，还有缩略图，还可以控制上下左右等，这是一个小的漫游系统。 360度全视角交互操作三维360°球形全景由于它的真实性、全视角等特点在国际上得到普遍应用。特别是随着网络技术的发展，其优越性更加突出。它改变了传统网络平淡的特点，让人们在网上能够进行 360 度全视角观察，而且通过交互操作，可以实现自由浏览，从而体验三维的 VR（虚拟现实）震撼视觉效果。基于图像的虚拟现实虚拟现实所谓虚拟现实（Virtual Reality，VR），就是通过技术或设备模拟出一个可交互的、虚幻的三维空间场景。自从虚拟现实之父Sutherland1965年在一篇名为《终极的显示》的论文中首次提出虚拟现实系统的基本思想以来，已经过去了将近40年了，而直至四、五年以前，虚拟现实的应用还仅限于一些高端行业，例如国防军事飞行模拟，军事演习，武器操控、宇航探测、太空训练等。长期以来虚拟现实一直以“几何建模”为主，3DMax、Maya等CG软件的辉煌就印证了这一点。随着数字图像技术的发展，以三维全景逐步普及为突破口，“基于图像”的虚拟现实技术逐渐脱颖而出。三维全景以其真实感强、深沉全景方便快捷的特点受到日益广泛的关注。

matlab 相机鱼眼等距模型内参标定

matlab 相机鱼眼等距模型内参标定Matlab相机鱼眼等距模型内参标定为了能够准确测量和理解三维物体和场景，在计算机视觉和机器人领域中，相机标定是一个至关重要的步骤。而在相机标定中，确定相机的内参是其中一个关键任务。本文将介绍如何使用Matlab进行相机鱼眼等距模型内参标定。一、相机鱼眼等距模型简介相机鱼眼等距模型是一种常用的广角相机模型之一，适用于广角镜头或者鱼眼镜头。其模型假设相机的透镜遵循等距投影，即光线自相机中心出发，经过透镜后到达成像平面。相机鱼眼等距模型的内参主要包括焦距、主点位置、畸变系数等。二、相机鱼眼等距模型内参标定流程 1. 准备标定板在进行相机标定时，我们需要使用一个已知尺寸的标定板。标定板可以是一个平面的棋盘格或者一个二维码标志等，选取标定板时需要考虑具体应用场景的需求。 2. 拍摄标定图像将标定板放置在不同的位置和角度，并使用相机拍摄包含标定板的图像。为了获取更好的标定结果，建议拍摄多张不同位置的标定图像。 3. 提取角点

使用Matlab中的相机标定工具箱，可以方便地提取图像中的角点。在标定板上的角点可以通过检测图像中的交点来实现。 4. 标定相机使用Matlab中的相机标定工具箱对相机进行标定。在标定过程中，工具箱将自动计算相机内参矩阵、旋转矩阵和平移向量等。 5. 评估标定结果一旦完成相机标定，可以使用标定结果进行图像畸变矫正和三维重建等任务。同时，可以使用工具箱提供的标定误差评估指标来评估标定的准确性。三、Matlab相机鱼眼等距模型内参标定实例下面将通过一个简单的实例来演示如何使用Matlab进行相机鱼眼等距模型内参标定。 1. 准备标定板选择一个平面的棋盘格作为标定板，并将其打印出来。 2. 拍摄标定图像将棋盘格标定板放在不同的位置和角度，使用相机拍摄至少10张包含标定板的图像。 3. 提取角点

基于鱼眼相机的实时视频拼接技术研究

基于鱼眼相机的实时视频拼接技术研究随着国家经济的高速发展，汽车在人们日常生活中普及程度越来越高，但是汽车在给人们带来便捷的同时也带来了很多安全问题，交通事故频发。近年来，越来越多的电子信息技术应用到汽车上来，如何帮助驾驶员安全和高效地停泊车辆成为当今研究的热点之一。因此，泊车辅助系统成为智能汽车领域的一个值得研究的课题。本文首先对基于全景成像的泊车辅助系统提出了具体的实现方法，深入研究了实现该系统需要解决的摄像机畸变校正和视频图像拼接等关键技术，在此基础上，分析其中的缺陷和可行性并加以改进，最后，编程实现了基于鱼眼相机的泊车辅助全景成像系统。论文主要研究的工作如下：（1）针对传统的泊车辅助设备由于仅安装单摄像头导致覆盖区域有限，存在视野盲区而无法安全泊车的缺点，提出了基于四个鱼眼摄像头的图像信息融合的全景鸟瞰图的泊车辅助方法。首先，在车身周围安装四个摄像头监视车身后方、左侧、右侧的障碍物情况，然后，将前方和后方带有透视效果的视频图像通过俯视投影变换转换为俯视图；再通过图像拼接生成全景鸟瞰图。本文系统利用车身周围四个广角鱼眼摄像机监视周围的环境，扩大了泊车视野。同时设置车身两侧的摄像机垂直拍摄地面，保证泊车视野范围的前提下节省了图像俯视投影转换的时间。（2）针对广角鱼眼镜头图像失真的问题，详细介绍了摄像机模型及坐标系之间变换的推导过程。在分析鱼眼图像畸变特性的基础上，通过对原始采集图像进行去失真处理，得到校正后的图像，然后对图像进行对地面的单应性变换后投

影到同一个平面。（3）针对泊车辅助系统实时性的要求，基于鱼眼镜头标定误差随着径向距离增大，由于各个摄像头之间跨度较大，导致拼接区域形变过大的问题，应用了基于虚拟模板的图像配准方法。基于虚拟模板的方法可以大幅减小需要配准的特征点数和配准时间，加强配准方法的抗干扰性与准确性。在比较了几种常用的图像融合方法的基础上，提出了基于镜头中心距离选择像素点再进行渐入渐出法的融合策略。这个方法解决了视觉一致性的问题，保证了全景鸟瞰图的融合质量。（4）在Windows7系统下，使用Visual Studio2010编程实现了基于鱼眼摄像机的全景成像的泊车辅助方法，实验结果证明本文方法具有较好的有效性和实时性。

3Dmax镜头模式指南：选择适合场景需求的镜头

3Dmax镜头模式指南：选择适合场景需求的镜头引言：镜头模式在3Dmax软件中扮演着至关重要的角色，它决定了我们如何观察和呈现场景。选择适合场景需求的镜头模式是非常关键的，本文将为大家介绍几种常用的镜头模式，并详细解释它们的特点和适用场景。一、透视模式透视模式是3Dmax中最常用的镜头模式之一。它模拟了人眼的视觉效果，使得观察者可以更真实地感受到场景的深度和距离。透视模式具有以下特点： 1. 真实感：透视模式可以提供真实的景深效果，使得观察者能够更好地感受到场景的立体感。 2. 视野角度：透视模式的视野角度较大，可以让观察者看到更广阔的画面。透视模式适用于需要表现真实感和立体感的场景，比如建筑物、室内设计等。二、正交模式正交模式是另一种常用的镜头模式。它以平行线为特点，忽略了景深和透视效果，使得观察者能够更加准确地测量和计算场景中的物体尺寸和位置。正交模式具有以下特点： 1. 尺寸准确：正交模式可以准确显示物体的尺寸，使得观察者可以进行精确的测量和计算。 2. 平行线：正交模式中，平行线保持平行，简化了场景的复杂度，便于观察者分析和理解。

正交模式适用于需要进行精确测量和计算的场景，比如工程设计、机械模型等。三、鱼眼模式鱼眼模式是一种特殊的镜头模式，它模拟了鱼眼相机的视角效果，使得观察者可以看到一个非常广阔的画面。鱼眼模式具有以下特点： 1. 广角效果：鱼眼模式提供了非常大的视角，可以看到一个几乎全景的画面。 2. 失真效果：鱼眼模式会产生一定的图像失真，使得画面具有艺术感和独特性。鱼眼模式适用于需要呈现广阔视野和特殊艺术效果的场景，比如景观设计、室外广告等。四、焦距模式焦距模式是根据镜头的焦距来设置场景的模式。不同的焦距可以产生不同的视觉效果，从而影响场景的表现。焦距模式具有以下特点： 1. 选择焦点：焦距模式允许观察者选择一个聚焦点，在这个焦点周围的物体会呈现清晰，而其他区域则会变得模糊。 2. 视距感：不同焦距的镜头会影响观察者的视距感，从而产生不同的观察体验。焦距模式适用于需要强调某一区域或传达特定情感的场景，比如人物摄影、情景描绘等。五、运动模式运动模式是一种特殊的镜头模式，通过模拟运动过程中的视觉效果，呈现出动态感和速度感。运动模式具有以下特点： 1. 高速快感：运动模式可以通过模糊效果和透视变化，传达出高速运动的感觉。

基于深度学习的鱼眼畸变图像与多尺度目标检测算法研究

基于深度学习的鱼眼畸变图像与多尺度目标检测算法研究基于深度学习的鱼眼畸变图像与多尺度目标检测算法研究摘要：随着鱼眼镜头在机器视觉领域的广泛应用，鱼眼畸变对图像处理和目标检测带来了挑战。本文提出了一种基于深度学习的鱼眼图像矫正和多尺度目标检测算法。首先，通过构建基于卷积神经网络的鱼眼图像矫正模型，实现鱼眼畸变图像的去畸变；然后，提出了一种改进的多尺度目标检测算法，用于在矫正后的图像上进行目标检测。实验证明，所提出的算法在鱼眼畸变图像的处理和目标检测任务中取得了较好的性能。 1. 引言鱼眼镜头由于其广角特性，在机器视觉任务中被广泛应用，如自动驾驶、智能监控等。然而，鱼眼畸变问题成为限制其应用的主要技术挑战。鱼眼畸变图像在边缘拉伸和形状失真方面存在明显的问题，对于后续的图像处理和目标检测造成了不利影响。 2. 鱼眼畸变图像的矫正方法基于深度学习的鱼眼图像矫正方法已成为主流。本文借鉴现有深度学习网络的成功经验，设计了一个基于卷积神经网络的鱼眼图像矫正模型。该模型以鱼眼畸变图像为输入，通过多个卷积层、池化层和全连接层构建了一个端到端的神经网络。实验结果表明，所提出的模型在鱼眼图像的去畸变任务中具有较好的效果。 3. 多尺度目标检测算法针对鱼眼畸变图像的多尺度目标检测问题，本文提出了一种改进的算法。该算法首先对矫正后的图像进行多尺度特征提取，

通过深度卷积网络获取不同尺度上的图像特征。然后，通过引入区域兴趣池化(ROI pooling)和多通道卷积操作，实现了对不同尺度目标的有效检测。实验证明，所提出的算法在鱼眼畸变图像下的目标检测任务中具有较好的性能。 4. 实验与分析为了验证所提出的算法的性能，在公开数据集上进行了丰富的实验。实验结果表明，所提出的算法在鱼眼畸变图像的去畸变和目标检测任务中相比其他方法具有更好的性能。算法能有效地对不同尺度的目标进行检测，并在保持高召回率的同时保持较低的误检率。 5. 结论本文提出了一种基于深度学习的鱼眼图像矫正和多尺度目标检测算法。通过构建卷积神经网络的矫正模型和改进的多尺度检测算法，有效地解决了鱼眼畸变图像处理和目标检测问题。实验证明，所提出的算法在鱼眼畸变图像的处理和目标检测任务中取得了较好的性能。未来，我们将进一步优化和改进算法，提高其适用性和鲁棒性，为鱼眼镜头在机器视觉领域的应用提供更好的支持本文提出了一种基于深度学习的鱼眼图像矫正和多尺度目标检测算法。通过研究和改进，在鱼眼畸变图像处理和目标检测任务中取得了较好的性能。实验结果表明，所提出的算法能够有效地对不同尺度的目标进行检测，并在保持高召回率的同时保持较低的误检率。未来，我们将进一步优化和改进算法，提高其适用性和鲁棒性，为鱼眼镜头在机器视觉领域的应用提供更好的支持

鱼眼相机标定 matlab

鱼眼相机标定 matlab 鱼眼相机是一种广泛应用于计算机视觉领域的特殊相机。它的镜头呈现出鱼眼的形状，可以捕捉到更广阔的视野。然而，由于鱼眼相机的镜头特殊性质，其图像会产生畸变，这就需要进行标定来修正这些畸变。在计算机视觉领域，相机标定是一个重要的任务，它是对相机内部和外部参数进行估计的过程。相机内部参数包括焦距、主点位置等，而外部参数包括相机的位置和朝向。相机标定的目的是为了能够准确地将图像中的点对应到世界坐标系中的点，从而实现图像与现实世界的对应关系。对于鱼眼相机的标定，一般会使用鱼眼相机模型来描述它的畸变特性。鱼眼相机模型是一种非线性模型，通过对鱼眼图像中的畸变进行建模，可以将畸变校正到一定程度。鱼眼相机模型有多种形式，常用的包括全视角模型、等距模型和正切模型等。在Matlab中，可以使用相机标定工具箱来进行鱼眼相机的标定。该工具箱提供了一系列函数，可以方便地进行相机标定的各个步骤。首先，需要采集一组具有已知三维坐标的图像，这些图像可以是由标定板或者其他已知几何形状的物体拍摄得到的。然后，通过使用相机标定工具箱提供的函数，可以对这些图像进行处理，从而得到相机的内部和外部参数。

在标定过程中，首先需要对图像进行去畸变处理。通过使用鱼眼相机模型，可以将图像中的畸变进行校正，从而得到畸变较小的图像。然后，可以使用标定板上的已知三维坐标和对应的图像坐标，利用相机标定算法估计相机的内部和外部参数。最后，可以通过对标定结果进行评估，以确定标定的准确性和可靠性。相机标定的结果可以用于多个应用领域。例如，在计算机视觉中，相机标定是进行三维重建、目标检测和跟踪等任务的基础。在增强现实和虚拟现实领域，相机标定可以用于将虚拟对象与现实世界进行对齐。此外，在机器人视觉中，相机标定可以用于导航和场景理解等任务。鱼眼相机标定是计算机视觉领域中的重要任务之一。通过对鱼眼相机进行标定，可以修正图像中的畸变，从而提高图像的质量和准确性。在Matlab中，可以利用相机标定工具箱来方便地进行鱼眼相机的标定。相机标定的结果可以应用于多个领域，为各种计算机视觉任务提供基础支持。