LED贴片机的原理与特点

泛义上讲LED贴片机属于SMT（Surface Mount System表面贴装系统）贴片机中的一种，随着LED技术的发展，传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求，此时LED贴片机便应运而生。

Led贴片机是专门为led行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。设备要求精度不高，但要求速度快。

原理

Led贴片机利用导轨或者线性马达原理控制驱动头；同时要配备专业的纺粘胶吸嘴头，这样在贴装过程中，才尽最大可能杜绝粘料、甩料等生产瑕疵；Led贴片机坦克链要求更有足够的

韧性和延展性，这样才能保证其稳定性和使用寿命。

特点

1、视觉识别技术应用：六咀视觉全自动贴片机，视觉识别软件技术，采取不停步快速拍摄定位技术，实现光学影像扑捉定位、飞行对中；

2、内置AOI检测功能：贴片机在贴装前对印刷锡膏的品质进行检查;在贴装后对贴装元器件的精度及错漏检查(选配功能)；

3、采用柔性上顶下压，前后顶紧方法，挟持PCB，保证PCB挟紧后不变形；

4、装备两套高分辨率的影像系统，分别对PCB板，CHIP及IC进行定位；

5、可贴装0402-40mmIC组件，最佳可实现15000CPH贴片速度；

6、双边送料器座：双边最多可放80个8mm送料器；

7、可贴装多种元器件：各种电阻、电容、IC、BGA、QFP、CFP、&μBGA；

8、电机使用轻量化设计概念，可大幅减少机器运动部分重量，由此而使机器运作时消耗的功率也大幅降低到只有普通贴片机的1/4消耗，耗电可达普通贴片机1/4以下；

9、磁悬浮直线电机驱动的应用，改进了原有伺服旋转式电机丝杆镙母存在速度低、噪音大的缺点。直线电机应用的是磁悬浮技术，运动时无摩擦，无阻力，速度高，使用寿命长。

注：LED贴片机对贴装精度要求不高，但要求速度较快。目前国内针对LED的专业贴片机，有几家在做，根据速度不同可分为4头、6头、8头设备。LED贴片机主流应用应该是可贴装大面

积的PCB板，要满足在线的要求，这样才能保证速度。

种类

从区域划分，主要有进口和国产两种；JUKI贴片机经福好运升级后贴装LED灯板1.2米一次贴完.

从设计原理划分，主要有传统导轨式贴片机和线性马达式贴片机；JX-100LED贴片机是JUKI公司3E理念（Easy to use简便，Economical经济,Expandable扩展）不断演进的象征。JX-100LED 秉承了JX-100的许多优秀特点，如杰出的性价比、通用性、可靠的质量和操作简便。国内福好运提供相关技术支持。

设备

生产设备

LED灌胶机、LED点胶机、LED分光分色机、回流焊、波峰焊、SMT锡膏印刷机、插件机。

检测设备

AOI（光学检测机）、X-Ray检测仪、在线测试仪（ICT）、飞针测试仪等。

产品举例

JUKI（日本）、SONY（日本）、FUJI（日本）、西门子（德国）、YAMAHA

（日本）、松下（日本）、MIRAE（韩国未来)、Signking煌牌(中国)、ETOP翌贝拓科技(中国)、HCT视觉

贴片(中国)等。

区别

与传统贴片机区别

Led贴片机主要需满足3528和5050的灯珠贴装精度需求，相对传统SMT贴片机加工精度，Led贴片机要求比较低。但是Led贴片机更重要的是色差控制、速度、尺寸要求，这就要求了Led贴片机必须具备三个条件：

一、最佳效率只能是一片灯板在一支飞达（一卷LED料盘）上取LED 贴装（保证单个LED灯板无色差）；

二、Led贴片机速度一定要快，最低每小时达到一万八千点以上的贴装速度；

三、Led贴片机最低要可以贴装1200mm长度的PCB，因为Led很大一部分是取代传统光管照明，所以长度会大大超过传统PCB尺寸。

编辑程序

在一个规定的生产寿命内装配MSD的原则听起来象是一个直截了当的要求，但是在生产环境中的实际实施总是有挑战性。因为标准

有时被误解(并且没有简单的按照要求去做的方法)，实际制造程序之间存在很大的差别。没有成文的制造程序来跟踪和控制MSD。相反已经建立一些非常麻烦的系统，消耗许多时间和能量，生产操作员几乎不可能跟随。

在这些极端之间，大多数公司都以许多的假设条件，建立可行的简化的工作程序。这样又造成在装配那些需要烘焙的元件时也把不需要的给一起烘焙。第一种情形将影响材料的可获得性、可焊性和导致昂贵元件的浪费。与MSD控制有关的首要问题是拖盘和带卷的标识，一旦从其保护性干燥袋中取出后，这些有元件的拖盘和带卷怎样标识？如果元件不是在干燥袋中收到的，或者如果袋子没有适当地标识，那么有可能当作非潮湿敏感元件处理的危险,过程当中，会说到材料处理员和操作员必须有一种方便可靠的方法来确认零件编号和有关的信息，包括潮湿敏感性级别。

因此当卷盘含有MSD时，它们应该清楚地标识其敏感性级别。尽管如此，甚至但卷盘有适当的标识时，这些信息在卷盘装载在送料器或装在贴片机的相邻送料器时，可能变得不可阅

读。

许多大的障碍阻止装配制造商适当地控制对MSD的损害。在许多情况中，有足够的成文的程序，但是马上变成人为的不可遵循。这会

造成大量不能接受的缺陷。PCB装配运作应该在最新的IPC/JEDEC标准上重新评估其MSD工作程序。虽然对潮湿危害的控制和静电损害一样重要，但是它没有得到同样的注意。人们要求新的系统与方法来提供对生产环境中这类问题的可行的和可靠的解决方案。

贴片机使用说明书中文版

11.6 疑难解答危险：严格遵守11.1章中“危险”一节的要求。警告：在（废料）切割器或者料盘分隔板附近工作时不论何时都必须戴厚度适度的保护手套。不论（废料）切割器及料盘分隔板刀片处于固定还是可动状态，甚至贴片机已经断电，都存在高风险的受伤可能性。严禁从下方进入气压切割装置或者从上方进入空的皮带供料器，甚至是为了解决问题（如供料器卡住时）。 11.6.1 更换气压切割刀片警告：佩戴厚度适度的保护手套。取出刀片时，只能捏住它的外面，左边和右边。严禁将刀片放置身体上，例如，放到膝盖或者腿上。不要将脚放到刀片上。你可能会重伤自己或者至少将衣服划破。拆除刀片后确保没人会因踩到刀片伤到他们自己。 11.6.1.1 移除刀片运行贴片机，开启压缩空气系统。中断贴片机菜单中可动器件，然后将它取出。停止运行贴片机，切断总电源，然后关闭压缩空气。开启位于压缩空气单元的针状阀以使压缩空气流动（查看11.1章中“危险”一节）。松弛螺丝更换喷嘴，略微将它举起并保持它在这一位置。拔下电缆和喷嘴气动软管慢慢的拔出喷嘴。拧下空供料器各个配件的螺丝（参考图11.4.1 -> 11, 9），然后将这些管道移出机器。警告：刀片的刀刃处始终可能伤到你自己。基于这一原因，挡板、顶盖及保护罩（参见图11.4.3 -> 6,7, 2）必须安装到位。打开连接电缆顶盖（见图11.6.6 -> 5）拧下位于连接线缆（见图11.6.6 -> 5）处的气压连接阀（Y型插座：见图11.6.3 -> 9）拔下电源和控制面板插头插座。（见图：see Fig. 11.6.5 -> 11, 10）仔细解开外部控制面板箱内（见图11.6.5 -> 15）对应的接线头（向左或者向右）。在此期间不要损坏连线。将顶盖放回控制面板及连接线缆处。取出供料器斜槽（它只是扣住而已）。这使得取下刀片变得容易。警告：刀片下方必须保持干净。（例如，不要把脚放到下面）在贴装元器件情况下松弛位于贴片机左右两个侧面的缓冲部件（2头M8六角头两边螺钉，见图 11.4.1 -> 15）。

磨煤机原理

一、. 代号和技术数据 1.1 代号 Z G M 113 G 分K、N、G三个型号，K为小型,N为中型,G为大型。磨环滚道平均半径（cm）磨煤机辊式中速 1.2 技术数据 1.2.1 煤种范围煤种烟煤，部分贫煤和部分褐煤发热量16～31MJ/kg 表面水份〈18% 可磨性系数HGI=40～80(哈氏) 可燃质挥发份16～40% 原煤颗粒0～40mm 煤粉细度R90=15～40% 1.2.2 磨煤机技术数据标准研磨出力87.7t/h （当R90=16%，HGI=80，W Y=4%）额定功率570 kW 电动机额定功率650 kW 电动机电压6000 V 电动机转速992 r/min 电动机旋转方向逆时针（正对电机输入轴）磨煤机磨盘转速24.2 r/min 磨煤机旋转方向顺时针（俯视）通风阻力≤6540 Pa 磨机额定空气流量21.75 Nm3/s 磨煤机磨煤电耗量6～10 kW·h/t （100%磨煤机出力）

二、MPS磨煤机的特点： 1、与其他磨盘尺寸相仿的其他中速磨相比，MPS磨煤机的磨辊直径较大。这样，一方面使磨辊具有较大的碾磨面积，。从而使磨辊的碾磨能力即磨煤机的出力增加，同时改善了磨辊的工作条件，使磨辊的磨损比较均匀，提高碾磨元件的金属利用率。磨辊与磨碗之间具有较小的滚动阻力，起动时的阻力矩较小，同时它的空载电耗也较低，这将有助于降低磨煤的能量消耗。 2、磨辊的辊胎采用对称结构，当一侧磨损到一定程度后，可拆下翻身后继续使用，从而提高磨辊的利用率。 3、采用三个位置固定的磨辊，形成三点受力状态，碾磨的压紧力是通过弹簧压盖均匀得传递给三个磨辊，磨辊上的压紧力通过减速机传递给框架和基础，而压紧力的反作用通过加压装置也传递给框架和基础，形成了封闭力系。磨煤机的机体是不受力的，这样可以在碾磨元件间施加尽可能高的压紧力，而不影响机壳连接的密封性。 4、采用液压加载装置。其功能是为磨辊施加合适的碾磨压力，加载压力由比例调节阀根据指令信号来控制，同步升起和落下磨辊。磨辊所需的碾磨压力是由液压系统提供的，加压系统包括三个油缸和蓄能器蓄能器的充油侧直接和油缸活塞杆侧连接。加载油缸安装和蓄能器安装在磨煤机上，三个带蓄能器的油缸由高压油泵站提供动力。 5、可靠的密封装置，使磨煤机既能在正常工况下运行，不会使煤粉外泄，也能在负压工况下运行而不吸入外界的冷风。 6、磨煤单位电耗小，磨煤电耗率为6.5KW.h/t。 7、煤种适应性好广三、工作原理： ZGM113G磨煤机是一种中速辊盘式磨煤机，磨煤机的碾磨部分是由转动的磨环和三个沿磨环滚动的固定且可自转的磨辊组成。需粉磨的原煤从磨煤机的中央落煤管落到磨环上，旋转磨环借助于离心力将原煤运动至碾磨滚道上，通过磨辊进行碾磨。三个磨辊沿圆周方向均布于磨盘滚道上，碾磨力则由液压加载系统产生，通过静定的三点系统，碾磨力均匀作用至三个磨辊上，这个力是经磨环、磨辊、压架、拉杆、传动盘、减速机、液压缸后通过底板传至基础。原煤的碾磨和干燥同时进行，一次风通过喷嘴环均匀进入磨环周围，将经过碾磨从磨环上切向甩出的煤粉混合物烘干并输送至磨机上部的分离器，在分离器中进行分离，粗粉被分离出来返回磨环重磨，合格的细粉被一次风带出分离器。

CHMT36贴片机说明书

常衡机电CHMT36贴片机说明书

Charmhigh-V1.2-2013 1.设备简介，如下图所示：（此图片仅供参考，以实物为准） 1.10 贴头：此机器配置为双贴头。左边为1号贴头，右边为2号贴头。2号可以装上大号的吸嘴来吸取比较大的器件或是IC。这样免去频繁的换贴头！ 1.11贴头主要用来完成取料，贴装动作。如图所示：贴装头上带有真空检测。防止漏贴，避免的人工去检查！保证每个点位都被贴装器件。

拉带一次吸两下，防止漏吸，如果连续拉带三次之后还没吸到器件，机器会报警。此时可能是缺料了！请更换料盘！ 1.12贴头附近装有激光定位十字架，在编辑文件中可快速查看PCB 器件定位是否发生了偏移，以及料栈是否有偏移。如下图： 1.13PCB放置区：用于固定PCB板，使在工作中不会发生移动。1.14料栈：此机器配有8MM料栈22栈，12MM料栈4路，16MM 料栈2路，24MM料栈1路，前置IC托盘8路。 1.15收带轮：用于自动收集剥离的料带，把剥离的料带收集在轮子上，无需手动收集。如下图：

1.16料盘放置区：用于放置盘装料盘 1.17前置IC托盘：可以放置IC（引脚最大长度20*20mm以内）IC 需手动放置。IC托盘位置是个绝对坐标，调整好之后，贴装是很准确的。 1.18报警：当遇到错误或故障机器就会报警，报警之后应仔细检查排查故障，使其正常运行。 1.19如果遇到紧急情况请立即按下此按钮！排除故障之后，弹出此按钮可以继续运行。

2触摸屏显示界面介绍，通电开机时显示界面如下图： 2.10此机器自带操作系统，无需另外接电脑，上电急速开机。SD卡支持热插拔！ 2.11此界面为开机界面，开机之后请按调试按键，进入调试界面。 2.2调试开机后首先要进入调试区，测试贴片机各项功能是否正常。如下图：

贴片机结构(硬件知识)

贴片机结构（硬件知识） 06-10-2212:50发表于：《SMT技术交流》分类：未分类贴片技术与贴片机 SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置,这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT 初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um/4δ）。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1贴片机的结构与特性目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。 9.1.1机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。 1.整体铸造式整体铸造的机架的特点是整体性强，刚性好，整个机架铸造后采用时效处理，机架的变形微小，工作时稳固。高档机多采用此类结构。 2.钢板烧焊式这类机架由各种规格的钢板等烧焊而成,再经时效处理以减少应力变形.它的整体性比整体铸造低一点,但具有加工简单,成本较低的特点.在外观上(去掉机器外壳)可见到焊缝. 机器采用那种结构的机架,取决于机器的整体设计和承重.通常机器在运行过程中应平稳,轻松,无震动感(用金属币立于机器上不会出现翻倒),从某种意义上来讲机架起着关键作用. 9.1.2传送机构与支撑台传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置,贴片完成后再将SMA送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A，B，C三段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A，C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。传送机构根据贴片机的类型又分为两种。（1）整体式导轨在这种方式贴片机中，PCB的进入、贴片、送出始终在导轨上，当PCB送到导轨上并前进到B区时，PCB会有一个后退动作并遇到后制限位块，于是PCB停止运行，与此同时，PCB

磨煤机的工作原理及日常维护

磨煤机的工作原理及日常维护（大唐珲春发电厂）摘要：磨煤机是一种将煤块破碎并磨成煤粉的机械，是电厂的重要辅机，近年来由于磨煤机故障造成电厂停机的事故屡见不鲜，究其原因是检修维护部门没有很好把握磨煤机故障出现的原因。本文以中速磨煤机为例，介绍了磨煤机的工作原理与日常维护，以此为检修维护部门提供更多可借鉴的资料。掌握磨煤机的设备劣化趋势，合理安排磨煤机的计划性检修，防止设备“过维修、欠维修”，最终提高磨煤机的设备可靠性和设备利用率。关键词: 磨煤机是一种将煤块破碎并磨成煤粉的机械，是电厂的重要辅机，目前市场上所广泛应用的磨煤机一般都是中速辊盘式磨煤机，这种磨煤机的碾磨位置主要由两部分组成，即可以转动的磨环与三个能够自转的固定的磨辊。在碾磨过程中，在圆周作用下，平均分布于在磨盘滚道上的三个磨辊同时产生碾磨力，对原煤进行碾磨的同时强化其干燥操作。碾磨好的煤粉混合物经过烘干后输送至分离器，经过分离与筛选后获得合格的细粉。近年来由于磨煤机故障造成电厂停机的事故屡见不鲜，

究其原因是检修维护部门没有很好把握磨煤机故障出现的原因。本文以中速磨煤机为例，介绍了磨煤机的工作原理与日常维护，以此为检修维护部门提供更多可借鉴的资料。掌握磨煤机的设备劣化趋势，合理安排磨煤机的计划性检修，防止设备“过维修、欠维修” ，最终提高磨煤机的设备可靠性和设备利用率。、磨煤机的工作原理磨煤机是将煤块破碎并磨成煤粉的机械，磨煤的过程是煤被粉碎及其表面积不断增加的过程，主要通过压碎、击碎和研碎三种方式进行。磨煤机的型式很多，按磨煤工作部件的转速分为三类，转速为16-25r/min 是低速磨煤机，转速为 60-300r/min 是中速磨煤机，转速大于300r/min 即为高速磨煤机，中速磨煤机应用最广泛的是碗式磨煤机。碗式磨煤机主要由台板基础、电动机、减速机、侧机体、机座密封装置、磨碗及叶轮装置、刮板装置、磨辊装置、弹簧加载装置、铰轴装置、排渣装置、分离器等部件组成。磨煤机其碾磨部分是由传动的磨碗和三个沿磨碗滚动的固定且可自转的磨辊组成。原煤落入磨碗后，在离心力的作用下沿径向朝外移动至研磨环，由于径向和周向移动，煤在可绕轴转动的磨辊装置下通过，由此弹簧加载装置产生的研磨力通过转动的磨辊施压在煤上。磨辊装置使煤在磨辊下形成煤床，并在磨?h 与磨辊之间碾磨成粉。碾磨压力由液压系统提供，可根据煤种进行调整。碾磨压力及碾磨件的自重全部作用于减速机上，由减速机传至基础。三个磨辊均分布于磨盘辊道上，并铰固在加载架上。加载架与磨辊支架通过滚柱可沿径向作倾斜12?15。的摆动，以适应物料层厚度的变化及磨辊与磨盘瓦磨损时所带来的角度变化。用于输送煤粉和干燥原煤的热风由热风口进入磨煤机，通过磨盘外侧的喷嘴环将静压转化为动压，并以75-90m/s

SMT贴片机操作与编程说明书+文召召

SMT基本操作说明书，“鑫久盛”贴片机厂编写软件系统: 软件系统主界面如图1 图 1 软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。软件设定 1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。 2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。 3、以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;以上的软件，工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log。把数据改为.dot格式的文件，可使用到以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户可以进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户可以通过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也可以选择了【另存为】，保存为另一个文件。文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。电机移动电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是, 【×500】则移动4mm。快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd 对应送料电机的两个方向，End是切换速度。时间和速度时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间，作为速度计算的参考参数。调式选项调式选项主要是在参数设置和验证时使用。需要强调的是，在做吸料高度和放料高度之后一定的先复位Z1和Z2轴后再移动X/Y轴，否则可能会把吸嘴撞坏。

中速磨煤机的工作原理及应用

中速磨煤机的工作原理及应用各种中速磨煤机在结构上有一定差异，按其碾磨部件的形状可分为辊盘式和球环式两种。辊盘式磨煤机由于各制造厂家的不同设计，磨辊和磨盘的结构形式各不相同，又有平盘磨（Loesche磨）、斜盘磨（RP磨和HP磨）及辊环磨（MPS磨和Berz磨）等多种类型。球环中速磨又称E型磨。由于驱动磨盘、磨碗或磨环的主轴都是垂直装设的，故中速磨又有立轴磨之称。 1.1.1 中速磨煤机的工作原理与结构各种中速磨煤机的工作原理基本相似，如图2-20所示。原煤由落煤管进入两个碾磨部件的表面之间，在压紧力的作用下受到挤压和碾磨而被粉碎成煤粉。由于碾磨部件的旋转，磨成的煤粉被抛至风环处。装有均流导向叶片的环形热风道称为风环。热风以一定的速度通过风环进入干燥空间，对煤粉进行干燥，并将其带入碾磨上部的粗粉分离器中。经过分离，不符合燃烧要求的粗粉返回碾磨区重磨。合格的煤粉经煤粉分配器由干燥剂带出磨外，引至一次风

管。来煤中夹带的杂物（如石块、黄铁矿块和金属块等）被抛至风环处后，因由下而上的热风不足以阻止它们下落，故经风环落至杂物箱，上述的杂物亦称石子煤。图2-20 中速磨煤机工作原理 (a) Loesche平盘磨；(b)Lopulco平盘磨；（c）RP碗式磨； (d) MPS磨；(e)E型磨平盘磨、碗式磨（RP、HP型）、MPS磨和E型磨煤机结构见图4-2。

⑴平盘磨平盘磨如图2-21(a)所示。平盘磨内，煤在平盘和锥形的辊子之间被碾磨成煤粉，压紧力由加压弹簧或液力一气动压紧装置来提供。磨辊与磨盘之间保持一定间隙，不直接接触。装有均流导向叶片的风环，一种是固定于磨煤机机壳上（如Leosche平盘磨）；另一种是固定在转动的磨盘上，并随其一起转动（如Lopulco平盘磨）。

贴片机设计说明书

编号：机械设计课程设计说明书题目：贴片机机构研究与设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化

1设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计要求 (1) 1.3设计内容 (1) 1.4设计工作 (1) 2贴片机的整体结构方案设计 (1) 2.1贴片机的整体结构设计概述 (1) 2.2贴片机的整体结构设计 (2) 2.3确定方案 (4) 3贴装头X-Y移动定位系统的设计 (4) 3.1 X-Y-Z运动框架结构形式的的确定 (4) 3.2驱动方案的确定 (5) 4电机的选择计算 (6) 4.1X轴方向的驱动电机计算 (6) 4.2 Y轴方向的驱动电机计算 (8) 4.3 Z轴方向电机计算 (8) 5 动力设计 (10) 6 机械结构零部件设计 (13) 6.1丝杆的设计 (13) 6.2滚动导轨设计 (19) 6.3齿轮的设计 (19) 6.4同步带的设计 (22) 6.5联轴器设计 (25) 6.6键连接强度计算 (26) 7 贴片机性能分析 (26) 8 总结 (27)

1设计任务 1.1设计题目贴片机机构研究与设计 1.2设计要求水平移动距离：300-600mm,上线移动距离：10-30mm；生产率：3-5次/秒。 1.3设计内容（1）贴片机整体结构的分析和设计。贴片机的整体组成，主要包括机架、PCB传送机构及支撑台、xy与z/ 伺服定位系统、光学识别系统、贴装头、供料机、传感器和计算机操作系统。本课设主要设计机架、贴装头，并对其结构进行具体的说明分析。（2）关键部分的设计分析和其他零部件的选取（3）贴片机中交流伺服电机的计算和选取（3）机械零部件的计算与校核 1.4设计工作 1、装配图两张（A3）。 2、零件图两张（A3）。 3、设计说明书一份。 2贴片机的整体结构方案设计 2.1贴片机的整体结构设计概述贴片机的分类目前世界上已经有很多个贴片机生产厂家，贴片机的种类达几百种之多，贴片机的分类虽没有固定格式，但习惯上有一下几种。 1）按速度分类中速贴片机：3000片/小时<贴片速度<9000片 /小时高速贴片机：9000片/小时<贴片速度<40000片 /小时超高速贴片机：大于3000片/小时通常高速贴片机采用固定多头或双组贴片机头安装在x-y导轨上，x-y伺服系统为闭环控制，故有较高的定位精度，贴片器件的种类较广泛。这类贴片机种类最多，制造商也多，可以在多种场合下使用，并具有多功能组合技术，可根据不同的生产需要和环境的制约，组合拼装使用。而超高速贴片机则多采用旋转式多头系统，根据多头旋转的方向又分水平旋转式与垂直旋转式。 2）按功能分类 1.射片机射片机是一种专门用与片式元件贴装的机器，由于贴装速度非常快，通常称为高速贴片机。 2.多功能贴片机多功能贴片机也叫高精度贴片机或泛用机，可以贴装高精度的大型、异型元器件，一般也能贴装小型片状元件，几乎可以涵盖所有的元件范围。其有以下特点：精度高、灵活性好；机械结构少磨损、反馈快、安静、易于保养等特点。多功能贴片机能够处理各种各样的复杂的元器件，是复杂电子产品生产中必不可少的设备。

第一讲 SMT贴片机介绍

第一讲SMT贴片机介绍一、贴片机类型 1、按速度分类中速贴片机高速贴片机超高速贴片机 2、按功能分类高速/超高速贴片机(主要贴一些规则元件) 多功能机(主要贴一些不规则元件) 3、按贴装方式分类顺序式同时式同时在线式 4、按工作原理分类动臂式贴片机复合式贴片机转塔式贴片机大型平行系统1）、.动臂式贴片机具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。又可分为单臂式和多臂式。 2）、复合式机器是从动臂式机器发展而来，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘,如Siemens最新推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片 3）、转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高,如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒/片 4）、大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄象机和安装头。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒/片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒/片左右

二、贴片机的组成 1、贴装头贴装头也叫做吸/放头，它的工作由移动/定位、拾取/释放两种模式组成: 第一，贴装头通过程序控制完成三维的往复运动，实现从供料系统取料后移动到SMB的指定位置上。第二，贴装头的端部有一个用真空泵控制的吸盘，当换向阀打开时，吸盘上的负压把元器件从供料系统中吸上来；当换向阀门关闭时吸盘把元器件释放到SMB上 2、视觉系统它也是以计算机为主体的图像观察、识别和分析系统。视觉检测系统的主要功能通常有： ●SMB的精确定位、 ●元器件定心和对准、 ●元器件有/无检测、 ●机械性能及电器性能的检测等。随着SMT技术的发展，全自动贴片机的功能、效率、精度及灵活性越来越强，全视觉、多功能、模块式、高速度的贴片机不断推出，能适应从片状元件直至BGA、CSP及0.3mm 细间隙QPF等精密器件的贴放；精度达到0.03mm；贴片速度达到0.04s/片甚至更高。所以，SMA的装联效率之高是通孔插装组件所无法比拟的。贴片机的摄像机可分为以下几类： 1)俯视摄像机(CCD) 2)仰视摄像机(CCD) 3)头部摄像机(Line-sensor) 4)激光对齐

常见泵的分类及工作原理(学习类别)

第十六章常见泵的分类和工作原理泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等；根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。第一节泵的分类及在电厂中的应用一、泵的分类（一）按照泵的工作原理来分类，泵可分为以下几类 1、容积式泵容积式泵是指靠工作部件的运动造成工作容积周期性地增大和缩小而吸排液体，并靠工作部件的挤压而直接使液体的压力能增加。容积泵根据运动部件运动方式的不同又分为：往复泵和回转泵两类。按运动部件结构不同有：活塞泵和柱塞泵，有齿轮泵、螺杆泵、叶片泵和水环泵。 2、叶轮式泵叶轮式泵是靠叶轮带动液体高速回转而把机械能传递给所输送的液体。根据泵的叶轮和流道结构特点的不同，叶轮式泵又可分为：离心泵（centrifugal pump）轴流泵（axial pump）混流泵（mixed-flow pump）旋涡泵（peripheral pump）喷射式泵（jet pump）（二）其它分类 1、泵还可以按泵轴位置分为：

（1）立式泵（vertical pump）（2）卧式泵（horizontal pump） 2、按吸口数目分为：（1）单吸泵 (single suction pump) （2）双吸泵 (double suction pump) 3、按驱动泵的原动机来分：（1）电动泵（motor pump ）（2）汽轮机泵（steam turbine pump）（3）柴油机泵（diesel pump）（4）气动隔膜泵（diaphragm pump 如图16－1 为泵的分类图16－1 泵的分类二、各种类型泵在电厂中的典型应用离心泵凝结水泵、给水泵、闭式水泵、凝补水泵、定子冷却水泵、定排水泵、炉水循环泵轴流泵循环水泵

贴片机操作指导书模板

贴片机操作指导书模板机器名称：多功能贴片机机型：YVL88Ⅱ 一、.操作步骤 1开启机器运行 1.1 开启主机电源，按YPU的[READY]钮开伺服。 2操作方法 2.1 选择所需的PCB数据，检查周围安全，执行回原点。 2.2 执行暖机操作，如停机时间较短（2 小时或更少），无须暖机。 2.3 按[F2] 键选取所要生产的PCB名，然后在YPU上按[RUN]键或选择执行[1/1/A2/AUTO RUNNING]，机器开始自动操作。 2.4 PCB生产开始，如果贴片期间发生故障，及时处置，继续贴片。 2.5 元件贴装完成，检查贴片结果是否与SAMPLE和BOM相符。2.6 批量生产，人工检查修正，准备过回形炉。 3停止机器 3.1 生产结束，退出各项显示及系统运用，按异常停止钮，清屏幕显示，关主电源。 3.2 清洁机器，做好维护保养事项。二、.操作说明操作条件及注意事项 1.操作期间如遇紧急情况,可按机器紧急停止按钮。

2.机器出现故障，马上通知技术人员排除。 3.检查供料器安装位置是否与排料单相符。 4.生产时，应及时放板取板。 5.定期保养，保持机器清洁，运行正常。 6.集成电路属易被静电损坏之器件，接触时注意戴防静电环。机器名称：中速贴片机机型：YV100Ⅱ 一、操作步骤 1 开启机器运行 1.1开启主机电源，按YPU的[READY] 钮开伺服。 2操作方法 2.1 选择所需的PCB数据，检查周围安全，执行回原点。 2.2 执行暖机操作，如停机时间较短（2 小时或更少），无须暖机。 2.3 按[F2] 键选取所要生产的PCB名，然后在YPU上按[RUN]键或选择执行[1/1/A2/AUTO RUNNING] ，机器开始自动操作。 2.4 PCB生产开始，如果贴片期间发生故障，及时处置，继续贴片。 2.5 元件贴装完成，检查贴片结果是否与SAMPLE和BOM相符。2.6 批量生产，人工检查修正，准备过回形炉。 3停止机器 3.1 生产结束，退出各项显示及系统运用，按异常停止钮，清屏幕显示，关主机电源。 3.2 清洁机器，做好维护保养事项。

贴片机的结构分类

目前贴片机结构大致可分为四种结构：拱架式贴片机、复合式贴片机、转塔式贴片机和大型平行系统贴片机。 (1)拱架式贴片机。拱架式（又称动臂式）机器是最传统的贴片机，具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP（Quad flat package，四边扁平封装器件）和BGA（Ball grid array，球栅阵列器件），安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转塔式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。拱架式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如美国Universal公司的GSM2贴片机就有2个动臂安装头，可分别交替对两块PCB（Print Circuit Board，印刷线路板）同时进行安装。绝大多数贴片机厂商均推出了采用这一结构的高精度贴片机和中速贴片机，例如美国Universal公司的AC72、荷兰Assembleon公司的AQ-1、日本Hitachi公司的TIM-X、日本Fuji 公司的QP-341E和XP系列、日本Panasonic公司的BM221、韩国Samsung公司的CP60系列、日本Yamaha公司的YV系列、日本Juki 公司的KE系列（2）复合式贴片机。复合式机器是从拱架式机器发展而来，它集合了转塔式和拱架式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens 的

Siplace80S25贴片机，有两个带有12个吸嘴的旋转头。Universal 公司也推出了带有30个吸嘴的旋转头，称之为“闪电头”，两个这样的旋转头安装在Genesis贴片平台上，可实现每小时60,000片贴片速度。从严格意义上来说，复合式机器仍属于动臂式结构。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，例如Siemens推出的HS60机器就安装有4个旋转头，贴装速度高达每小时60,000片。（3）转塔式贴片机。转塔的概念是使用一组移动的送料器，转塔从这里吸取元件，然后把元件贴放在位于移动的工作台上的电路板上面。转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高。这种结构的高速贴片机在我国的应用也很普遍，不但速度快，而且历经十余年的发展技术已非常成熟，如Fuji公司的CP842E 机器贴装速度可达到0.068秒/片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再大幅度提高。该机型的不足之处是只能处理带状料。转塔式机器主要应用于大规模的计算机板卡、移动电话、家电等产品的生产上，这是因为在这些产品当中，阻容元件特别多、装配密度大，很适合采用这一机型进行生产。相当多的台资、港资电子组装企业以及国内电器生产商都采用这一机型，以满足高速组装的要求。生产转塔式机器的厂商主要有Panasonic、Hitachi、Fuji。

SIEMENS贴片机的操作指南

SIEMENS贴片机的操作指南（简装） 1.1 生产线启动 1.1.1 启动监控计算机 * 打开显示器 * 打开不间断电源，约2分钟之后，屏幕出现对话框 * 在“AUTxxxx”区输入 plr * 回车之后约2分钟，主菜单出现 1.1.2 打开 SiplaceHS50 注意：机器启动过程中不要擅自关电，否则会导致不可预估的故障 * 仔细检查机器，确认没有任何障碍物出现在旋转头的运动范围内。 * 保证旋转头处于Z轴最上端 * 打开电源开关，计算机屏幕将出现 * 操作信息行出现“ Press Start Key”时，按下开始按钮，则机器处于准备工作状态 1.1.3 关闭 SIPLACE 生产线：注意：* 所有的机器已完成生产

* 旋转头处于Z轴最上端 * 吸嘴上没有任何元件 * 旋转头处于等待位置 1.1.3.1 关闭监控计算机注意：必须按下列步骤关闭监控计算机，不能简单地关掉UPS电源否则系统有可能出现故障. * 将光标移到屏幕的右边, 光标将变成十字线 * 按下鼠标左键, 屏幕出现下拉式菜单 * 继续按下鼠标左键,将光标移到“shut down”处, 屏幕将出现 Really shut down? Yes No * 点中“yes” , 监控计算机将关闭所有程序. 然后屏幕出现 Safe to power of Press any key to reboot * 关闭 UPS 及显示屏 1.1.3.2 关闭SIPLACE * 必须在监控计算机完全关闭之后才能关闭贴片机 * 不要在机器执行命令时关闭贴片机 * 不要在机器打板子时关闭贴片机 * 不要在计算机启动过程中关闭贴片机 * 应在机器处于等待状态时关闭贴片机

SMT贴片机知识(精)教学教材

第四章贴片机识一、贴片机在SMT中的发展应用随着电子产品的发展，现代高科技的需要，电子零件以越来越精细，元件结构也由以前的DIP直插件发展到表面贴装件，各种IC的形状也正朝向SMT 件的形状发展，很明显的一种情况为芯片的包装，以由过去的QFP、PLCC向BGA 方向发展，这都是电子产品随科技发展的必然趋势，0603（1608）件在人的肉眼下可以操作已到了极限，同如QFP在现所允许的体积下已不能满足新时代的要求，产生了BGA，同样的主板在大量SMD件下手工是无法有效生产一样，贴片机在SMT中的发展领域是自然的。二、 YAMAHA贴片机简介 1． YVL88Ⅱ为Laser/Vision Mounter(激光/视觉多功能贴片机)YVL88Ⅱ是YAMAHA系列中的一种，它的功能体现在可以贴装电阻、电容片件尺寸在1005以上的范围，和各种形状的QFP、PLCC以及BGA。 2．YAMAHA贴片机的电压要求。 2.1 HYPER系列、YVI2U/Ⅱ、YV100、YVL80/88、YV64/YV64D/YV100/HSD等为单相AC200V+10%，50HZ 2.2 YV112Ⅲ、YV100Ⅱ、YVL88Ⅱ等为三相AC380V±10%，50HZ 2.3 通过对变压器接线的改变，单相电压适用范围为220-240V±10%，三相电压范围为200-416V±10% 3. YAMAHA贴片机的压缩空气要求。 3.1 空气压力应大于5.0kg/cm2，否则当检测系统检测到小于此值时，将会出于安全考虑停止机器工作并报警，同时如果气压达不到，吸料会经常出错。 3.2 空气必须经过过滤或干燥后的干净气体。如果气体含有水份、油、灰尘时，机器就不能正常工作，电磁阀、滤芯、传感器、密封件等部件也会加速老化。 4. YAMAHA贴片机的环境要求 4.1 室温应为24℃左右，温度太低或太高都将对机器的机械运动部份和控制箱时的控制模块产生不良影响。 4.2 车间是封密无尘的，当空气中灰尘较多时，它们也会影响到机械运动部份和传感器灵敏度。 4.3 贴片机周边不能有产生较大机械振动和电磁干扰的其它设备，以免影响贴片机的正常工作。 5. YAMAHA贴片机对PCB板的要求 5.1 尺寸最小：L50×W50mm 最大：L457×W407mm 其最大尺寸会因机器型号或安装的选择不同而不同。

双进双出磨煤机的结构原理及工作中的影响因素(尹立杰)

600MW机组双进双出磨煤机的结构原理及影响工作的主要因素尹立杰（山东诚信国电聊城项目监理部）摘要：本论文介绍了山东聊城发电厂二期双进双出钢球磨煤机的型号、性能及特点，以及分析影响磨煤机工作的主要因素，及有效的控制方法。通过上述内容的，对安装工程起到辅导性的作用。关键词：结构原理影响因素 1 概述近年来，随着我国进口锅炉投用的逐渐增多，与之相配套的制粉系统的形式也越来越多。双进双出低速滚筒式钢球磨煤机就是其中的一种。我国原来采用的低速钢球磨煤机一般均为单进单出式磨煤机，即单侧进煤单侧出风，而双进双出式磨煤机为双侧进煤双侧出风，较单侧进煤单侧出风磨煤机的效率有大大的提高。目前，国电聊城发电厂2×600MW二期工程机组所选用的制粉系统均为双进双出正压直吹低速滚筒式钢球磨煤机（BBD4360型）。该类型磨煤机由两端完全对称的给煤机进煤，由两端完全对称的分离器出粉，故称为双进双出球型磨煤机.由于磨煤机正压运行，在耳轴的固定部分和转动部分之间，密封风机提供反向压力以防止煤粉泄漏；磨煤机配制一套惰性置换系统，目的是在磨煤机运行条件要求的情况下向磨内进行充惰，一旦有着火报警，可以喷高压蒸汽进行灭火；磨煤机自身装有的一套加球系统，磨煤机无需停运的情况下，即可给磨煤机补加钢球。 2 磨煤机总体结构如上图所示，该类型磨煤机主要由：磨煤机壳体、主轴承、给煤/出粉管，驱动装置、润滑油系统等部件组成。另外还包括空心轴、衬板、大、小齿轮、空气离合器、减速机、电机、分离器等附件。 1）双进双出磨煤机的系统简图如下：

如上图所示，每台磨煤机对应4只BSOD（磨煤机一次风/粉出口挡板）和2只PSOD（磨煤机入口一次风关断挡板），在磨煤机停运或紧急跳闸时快速关闭，防止一次风/粉经过磨煤机进入炉膛，保证锅炉的安全运行。2只磨煤机密封风挡板，调节磨煤机内外差压在1700pa 左右，防止磨煤机向外冒粉污染环境。1只容量风挡板，磨煤机运行时调节磨煤机进入炉膛的风/粉量大小。1只热风挡板和1只调温风挡板，用来调节控制磨煤机的出口温度在66?C，保证磨煤机的安全稳定运行。（2）国电聊城发电厂2×600MW机组锅炉额定出力为2027T/H，配有上海重型机器厂有限公司制造的双进双出磨煤机6台。每台磨煤机对应4只（2对）燃烧器，整台锅炉共有24只燃烧器。下面以山东聊城发电厂600MW机组双进双出磨煤机为例，进一步对照说明。 1）国电聊城发电厂2×600MW二期工程双进双出磨煤机相关参数：磨煤机本体型号： BBD4360型数量： 6台筒体直径： 4250mm筒体转速： 16r/min 筒体长度： 6140mm铭牌出力： 75t/h 磨煤机出口温度： 145℃煤粉细度R200： 15%

SMT贴片机操作与编程说明书文召召

达等相关数据为.log。把V5.1数据改为.dot格式的文件，可使用到V10.1以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户能够进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户能够经过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也能够选择了【另存为】，保存为另一个文件。文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。电机移动电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X 轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是0.4mm, 【×500】则移动4mm。快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd对应送料电机的两个方向，End是切换速

贴片机选型的几大要点

贴片机选型的几大要点 ——李剑锋随着表面贴装技术的迅速发展，贴片机在我国电子组装行业中的应用越来越广泛。面对型号众多的贴片机，如何选型仍是一个复杂而艰难的工作，对贴片机选型时应注意以下几个关键技术问题。贴片机类型目前贴片机大致可分为四种类型：动臂式、复合式、转盘式和大型平行系统。不同种类的贴片机各有优劣，通常取决于应用或工艺对系统的要求，在其速度和精度之间也存在一定的平衡。动臂式机器具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP 和BGA阵列元件，安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。动臂式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112就含有两个带有12个吸嘴的动臂安装头，可同时对两块电路板进行安装。复合式机器是从动臂式机器发展而来的，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens的Siplace HS系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如Siemens推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机在我国的应用最为普遍，不但速度较高，而且性能非常的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒／片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再有大幅度提高。大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄像机和安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件，并能为多块电路板的多块分区进行安装，这些板通过机器定时转换角度对准位置。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒／片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒／片左右，仍有大幅度提高的可能。复合式、转盘式和大型平行系统属于高速安装系统，一般用于小型片状元件安装。转盘式机器也被称作"射片机"（Chip shooter），因为它通常用于组装片式电阻电容。另外，此类机器具有高速"射出"的能力。高速机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多，因而价格也高出许多，在选择设备时要考虑到这一点。试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度最快，可达每小时50000-100000个。视觉系统机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板

浅谈HP磨煤机工作原理

浅谈HP磨煤机工作原理作者：××电厂××指导老师：××、×× 摘要：磨煤机是制粉系统的关键设备，特别是现今普遍采用中速磨煤机直吹式制粉系统，它的可靠性直接影响整个机组的良好运行。本文主要根据作者在××电厂锅炉检修队磨班实习期间依据对HP743磨煤机的学习了解，产生了一些心得由此对HP磨煤机的构造和工作原理做简要的介绍。关键词：中速磨煤机直吹式制粉系统、HP碗式中速磨煤机 ××发电厂#3、#4号锅炉最初安装的是日本日立的8.5E型磨煤机，由于使用时间长等原因，从2002年开始改造，换装了12台上海重型机器厂生产的HP743磨煤机。HP磨煤机的规格是用数字来表示的，个位数表示磨辊的个数，十位上的数和百位上的数联合组成的数表示磨碗的名义尺寸，如HP743中，3表示有三个磨辊，74表示磨碗的名义尺寸为74英寸（1900mm），按照磨碗大小分25种规格，为了优化设计和制造，在设计时将25种规格的磨煤机分成7大系列，系列内的大多数部件能通用。 HP磨煤机沿高度方向自下而上可分为驱动装置、碾磨部件、干燥分离空间及煤粉分配装置，主要由以下部件组成：润滑油站、电动机、联轴器、齿轮减速箱、侧机体及衬板装置、刮板装置、裙罩装置、缝隙气封及护罩装置、气封系统、分离器体装置、磨碗和叶轮装置、磨辊装置、弹簧加载装置、中心落煤管、内锥体及陶瓷衬板装置、倒锥体装置、分离器顶盖装置、文丘里叶片和衬板装置、排出阀与多出口装置、压差装置等。 HP磨煤机的功能是碾磨原煤，使其达到能在炉内有效地燃烧的细度。原煤和一次风被输入磨煤机，煤粉与风的混合物被输出磨煤机。工作原理为:由电机驱动，通过减速装置和垂直分布的主轴带动磨碗转动。原煤从磨煤机中央落煤管落到旋转的磨碗上，在离心力的作用下原煤沿径向往外运动形成一层煤床，通过磨辊碾压进行碾磨。磨碗上三个磨辊按120°分布在圆周上，它们可以沿磨碗滚动且可绕各自的耳轴自转，工作时独立的弹簧加载装置施加压力于磨辊使磨辊有垂直向磨碗的压力，转动的磨碗带动磨辊转动碾磨煤。正常安装位置时，不能让磨辊与磨碗衬板直接接触，通过紧固“T”型螺栓螺母调整磨辊与磨碗衬板间隙；弹簧加载装置工作面与磨辊头工作面之间也要求间隙，可通过调节加载定位螺栓