X射线车辆检测系统详细介绍
X射线车辆检测系统
技
术
方
案
1 产品组成、系统说明、主要技术性能指标
1.1概述
我公司于2018年自主研制了基于X射线的车辆透视成像检测系统，该系统以自动检测为主，人工查验为辅。自动检测方面以智能模型为基础，构建整套检测流程，使车辆在行驶中即可检查，可清晰判别车辆的装载情况。
车辆透视成像自动检测系统需满足以下技术要求：
GBZ 143-2015，货物/车辆辐射检查系统的放射保护要求
GBZ 117-2006，工业X射线探伤放射卫生防护标准
GB 18871-2002，电离辐射防护与辐射源安全基本标准
IEC 60336-2005，医疗电气设备.医疗诊断用X射线管组件.焦点的特性
GB 2423-89，电工电子产品基本环境试验规程
IEC 61000-4，电磁兼容
GB/T 17626-1998，电磁兼容
1.2 系统组成及工作原理
本系统是由栏杆机、车辆分离器（光栅）、X光射线机、X光探测器（成像器）、车牌拍摄摄像机、车身扫描摄像机、控制与显示终端等组成。
如图所示。
【1】前置栏杆机【2】车牌拍摄摄像机【3】X射线机【4】中部光栅【5】控制柜【6】车身扫描摄像机【7】初始光栅【8】成像器【9】尾部光栅
系统的设备均安装于安全岛前部，采用模块化结构设计，占地小，安装与维
护方便。
系统控制逻辑如下图所示：
利用X光射线透射成像原理生成透视图像，由射线装置发出的扇形射线透过车辆及装载的货物，被安装在另一侧的成像器接收。由于各种物品不同部位的密度不同，对X射线的吸收程度不同，造成了成像器输出的信号强度不同，将成像器输出信号经图像处理后即可生成车辆装载的物品的轮廓和形态相关的图像，从而区分是否有可疑危险品情况，达到检查目的。
1.3 系统的主要功能
车辆自动检测系统具备以下功能：
●被检车辆通过检测通道时在不停车状态下，对车厢装载货物进行透视检
查；
●对被检车厢扫描后，同时产生车辆外部信息图像和X射线透视信息图像，
并自动计算车辆的装载率，提供给检测人员，并可详细分析与区分车厢
内货物情况；
●提供X射线透视图像，清晰显示出车厢内混装状况，同步提示检测人员
进行验证；
●自动识别被扫描车辆的车牌信息，包括车牌号码，颜色等，识别正确率
可达到95%以上；
●对检测数据、判断结果自动按检测员登录信息存储，供后期调用、分析；
●提供标准以太网接口，可以实现远程监控、调试及数据传输；
●扫描车身的图像及透照车厢货物的图像可存储；
1.4 系统的工作流程
本系统的工作流程分为以下步骤：
1、在自动情况下，绿色指示灯亮，车辆准备进入检测区。
2、车辆压前地感线圈，前栏杆机自动抬起，车辆可以进入检测区域。
3、当车辆通过后地感线圈后，前栏杆机自动落下，在本车辆没有完成检测前，阻止其他车辆进入检测区域。
4、当车辆挡住1号光栅时，车牌识别摄像机拍摄车头照片，并自动识别车牌号码、车辆行驶速度，同时射线机的红色指示灯亮，提醒工作人员注意高压已开启。
5、当车辆挡住2号光栅时，启动侧面摄像机开始拍摄侧面照片，同时启动X光源电源（红色指示灯亮，但不产生X光），使X光检测系统进入准备状态。
6、当车辆挡住3号光栅时，车头已驶离x光源2~3米距离，确保驾驶室不受X光照射，黄色指示灯亮（X光开启），X光光源随车辆前行开始对车箱进行扫描。
7、当车尾驶离2号光栅时，X光结束对车箱的扫描，关闭X光源，关闭黄色警示灯，同时结束侧面拍摄。
8、当车尾驶离3号光栅时，关闭X光电源（高压），同时关闭红色警示灯。
9、车辆驶离收费亭后，收费员按“确认”键，系统复位，方可许可进入下一辆车检测。
1.5 系统的主要指标
●X射线源子系统：管电压160kv（最大160kv）、管电流0.3~1.2mA，电
压与电流均无级可调。
●X透照图像采集子系统：有效长度2400mm、像素值<2.5mm
●扫描车辆时间<5s（15 km/h的行驶速度）
●被扫描车辆最大尺寸：宽3.5m，高4.5m，长度不限（依据车道安全岛
的长度）
●检测速度：3~15km/h
●检测方式：司机自驾车通过检测通道，系统自动避让驾驶室后检测车厢
●安全可靠：
主动避让驾驶室
●检测项目：车厢负载情况以及混装货物位置等
（1）实时显示车厢内部情况
（2）自动判别货物位置情况
1.6 关键设备技术指标
1.6.1 X光射线机机
X光射线机是有一体化射线机、电源组件、高压器件、光闸、空调、机壳、支架及辐射防护等模块组成。
如图所示。
X光射线机现场正面图X光机内部结构图X光射线机的正面与背面均采用开门模式，空调安装在背门上，内部结构采用了模块化结构（如电源与控制组件、高压器件、一体化射线机等），非常便于维护。机壳内部也进行了隔热和防辐射处理。
根据被检货物或者车辆的材质、长度、透照方式选择X射线机的能量范围：
●焦点尺寸：标称值不大于0.8mm（依照IEC60336-2005标准）
●X光扇形辐射角度：83°×5.0°
●汇聚窗口辐射角度：不大于65°×1.78°
●电流电压：
高压≤160kV，电流≤1.2mA，连续无级可调
●射线管寿命：>6000小时
●外观结构：一体化紧凑结构，密封油冷，外置风扇散热
●电源电压：230VAC +/- 10%, 50/60Hz
●电源电流：<2A
●工作温度与湿度：-40℃~70℃，≤95%(无凝结)
●触发方式：RS232通信方式，远程软件控制触发
1.6.2 X射线探测器
根据货物及检测要求和检测条件：
●探测器类型：线阵列探测器
●高度：> 2.4米
●分辨率：<2.5mm
●电压：12V
●AD转换精度：16位
●数据通信速率：1000Mbps
●信噪比：>30000
●传输方式：使用TCP/IP协议千兆网快速传输数据
●采用一体化设计，不锈钢壳体密封，防潮防尘
1.6.3 栏杆机
●力矩电机、正炫连杆机构
●起落时间0.9～1.2秒
●额定电压：AC220V
●额定功率：80W
●频率：50～60Hz
●运行寿命：≥500万次
●提供各种控制与通讯接口，可挂接信号灯、车辆检测器等
●控制方式：按钮、遥控器、开关量
●机箱用高强度钢板加工，表面采用桔黄色或桔红色烤漆处理，永不褪色
●灵敏度：九级可调
●检测精度：≥99.9％
●感应范围：70~1000μH
●响应时间：150ms
1.6.4 车头抓拍摄像机
●镜头：≧300万像素
●传感器类型：CMOS
●最小照度：0.01Lux@(F1.2,AGC ON)
●快门：1/15 秒至1/100,000 秒
●镜头接口类型：C/CS 接口
●自动光圈：DC 驱动
●视频压缩标准：H.264/MJPEG
●压缩输出码率：32 Kbps~16M bps
●图像格式：JPEG
●帧率：15fps(1600×1200)
●抓拍图片格式: 采用JPEG 编码，图片质量可设
●支持车牌识别（可对抓拍图片中的机动车号牌号码进行识别）、车型识别、车辆检测
●闪光灯自动光控、时控可选，支持多种补光方式：独立闪、不闪、频闪等
●工作温度和湿度: -30℃~70℃,湿度小于90%(无凝结)
●电源供应: DC12V±10%
●外观表面应无锈蚀，图层剥落，毛刺气泡，划痕沙孔等现象；机械结构、紧固件应无
松动；各机械转动部分应灵活，锁定可靠；各种标志清晰。
●线圈方式触发：可对监视区域内行驶的机动车通过线圈触发拍抓记录1张车辆全景图
像。
●外壳防护等级：符合GB4208-2008中IP6X等级的规定。
1.6.5 车身扫描摄像机
车身扫描图像采用线性相机系统，包含1台扫描相机和2个条形光源，条形光源为扫描相机提供夜间扫描环境。
在设备开始对车辆检测时，触发该摄像机抓拍车辆侧身图像。车辆侧身实时图像与车辆侧面X 光透照图像是检测系统中的两个非常关键的图像，通过对比分析两个图像，可判断出被检车辆装载情况。
扫描摄像机所生成的图像仅有车身表面的特征情况，无背景图像。
●鱼眼镜头，可调节焦距、光圈
●分辨率：2048 x 1
●最大行频：3.4kHz（为避免低速拖尾，行频会下调）
●像素尺寸：7.04 μm
●输出格式：GigeE
●尺寸：62 x48 x 48 mm
●电源：5V
●光源：LED线性光源2个
1.6.6 光栅传感器
光栅是位于沿行车方向左右收费岛头两侧的一对发光装置。根据整体系统的使用环境以及系统运行流程，采用3套光栅传感系统。
●防护等级不低于IP65，*工作距离：最大25m（E.G=1）
●光束间距：20mm或40mm（对应的分辨率为30mm或50mm）
●扫描时间：每束光50us，1ms数据处理时间
●车辆检测输出：NPN1，150mA 30VDC N/O
●故障报警输出：NPN2，150mA 30VDC
●加热玻璃，支持除雾、除霜功能
●电源：24VDC +/-10%
●电缆:国际标准M12-8Pin接插件，PUR屏蔽电缆
●支持反极性保护，过压保护、过流保护、输出短路保护
●工作环境温度：-40℃到80℃，最大湿度：0-95%RH；
●光栅采用丙烯酸镜头
●抗光干扰性能：4,0000LUX 干扰光+ 5度入射角
1.6.9 图像处理系统
图像软件直观、系统检测过程中无需工作人员操作，带有提示报警、历史查询、打印表格等功能，可查询历史车辆的过往情况。
●主界面显示系统当前状态（自动、手动）、车辆位置，车速等信息；
●查询界面中包含牌号、时间、结果、判定结果、车型、入口、出口、收费结果、免税
金额、补交金额、检验员等信息。
●可选择固定时间或固定检验员进行表格的生成。
●原始图像存储格式采用his格式，并能转换通用、标准的图像存储格式;
●被存储的图像将保存车辆侧身实时图像、X光透照图像、车头图像、车牌号码、判断
结果、收费金额等信息。
1.7 辐射与安全
参考以下标准：
■电磁辐射防护与辐射源安全基本标准，GB 18871-2002
■工业X射线探伤放射卫生防护标准，GBZ 117-2006
■集装箱检查系统放射卫生防护标准，GBZ 143-2015
■在绿色通道的前方树立指示牌：
—禁止行人通行
— X射线车辆检测通道
—禁止大型客车通行
—一车一杆，请等候
■标注辐射危险区域
在车道上采用黄色实线划出监督区域（）
■在安全岛上设立警示牌：
—设备工作期间，请勿进入检测区域
1.8 X光图像应用实例
以下图片是我公司设备在现场采集的X光图像：
1、厢式货车内装载冬瓜、黄瓜、青瓜、丝瓜、蔬菜类
2、厢式货车内装载蔬菜类
3、厢式货车内装载生姜类
4、厢式货车内装载苹果（桃子、梨、橘子）类
5、厢式货车内装载龙眼、荔枝类
6、厢式货车内装载西瓜
7、货车内装载鲜活水产品
8、货车内装载活禽类
9、货车内装载鲜肉类
1.9系统特点
●检查速度快：被检车辆以3~30km/h的速度行驶通过，几秒钟内完成检
测。标准货车的检测速度<5s（按15km/h的速度行驶）
●自动化程度高：
利用X光透视检测模式自动检测，不需要人工干预
自动智能分析：以智能模型为基础，构建整套检测流程，使车辆在行驶中即可检查，可自动判别报检车辆情况
●安全性：
系统中只允许有一辆车在待检区域，前、后栏杆为互锁
标识标线：如禁止大客车和行人进入X射线车道、辐射监督区域
邻道防护挡板，保护相邻车道辐射安全
●先进性：达到了国内领先水平
系统采用了国际主流的一体化化射线机和线阵CMOS的成像器，使得透视成像的图像质量比同类产品高
采用自动出束控制技术，大大地延长了射线管的使用寿命，可达到8000小时以上
●标准的采用：
目前国内没有关于X光的车辆透视成像检测设备的标准，公司制定了自己的企业标准，正在会同行业管理部门起草国家行业标准 关于射线机采用国际标准IEC60336-2005
关于辐射安全部分，参考国家标准GBZ143-2015
关于设备电磁兼容部分，参考国际标准IEC61000-4和国内GB/T 17626-1998
●可靠性：
采用了自动出束控制技术的X光射线管，连续使用可达8000小时以上。按照车辆检测系统的使用情况，寿命将会更长。
系统和产品均采用模块化结构设计，系统可24小时全天候运行
●经济性：
系统采用模块化结构设计，占地面积小，直接安装于安全岛上
产品采用模块化结构设计和双开门结构，使得维护方便、快捷
●定制的解决方案：根据客户需求和现场情况，提供定制化解决方案
2.1货物制造、包装、运输
货物的包装使用防湿、防震材料及外包装箱。对于大型货物，如控制柜、成像器和射线机外包装箱采用木箱包装。
包装标识应表明下列内容：
a ）制造商名称、注册地址、生产地址、联系方式；
b ）产品名称、型号、规格；
c ）注册证书编号；
d ）产品标准号；
e ）生产日期或序列号；
f ）依照产品特性应标注的图形、符号及其他相关内容。
按照合同规定的条款运输。除特别约定，一般情况下，货物运输采用汽运方式.
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车流量检测.pdf
道路车辆检测技术概述 近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统（ITS）的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。 随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不同，可分为固定型检测技术和移动型检测技术。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频采集3类，主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检测器3种。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签（Beacon）的定位采集技术和基于手机探测车的采集技术。 1磁频类车辆检测器 磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。 1．1感应线圈检测器 感应线圈检测器是地埋型检测器，其传感器为一组通有一定工作电流的环形感应线圈。当车辆进入环形感应线圈所形成的磁场时，引起电路中调谐电流的频率或相位变化，检测处理单元通过对频率或相位变化的响应，得出一个检测到车辆的输出信号。感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通过、车辆计数及车道占有率等交通流信息。调查表明，用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测，其精度可达到98%～99%。通常在同一车道内埋设2个感应线圈，根据测定车辆
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微震监测系统应用及分析 4.1 老虎台微震监测系统的应用 ARAMIS M/E 微震监测系统安装、调试后，运行良好，共监测到微震事件2482次，释放的总能量为3.56×109J，事件平均释放能量为1.43×106J。其中微震能量大于109J的1次，发生在2009年2月25日2:05:28，具体三维坐标为（36450，77497，-836），能量为1.07×109J；108~109J的微震事件数5次；107~108J的微震事件数9次；106~107J的微震事件数45次；105~106J的微震事件数190次；104~105J的微震事件数502次；103~104J 的微震事件数877次；能量低于103J的852次，见图4.1。按照工作面发生情况，微震事件分布见图4.2。每月微震事件发生情况见表4.1～4.8。 由表4.3得出：2008年11月期间发生一次能量高达8.54×108J的微震事件，多次能量值大于106J的事件，原始波形图如下4.7。 11月期间共监测到微震事件360次，释放的总能量为8.8×108J，发生在83002工作面的有143次，释放的能量为9.53×106J；发生在55002工作面的有119次，释放的能量为4.93×106J；另外，有32次发生在38001，30次发生在38002，16次发生在63003，20次发生在73003工作面。其中最大能量事件数发生在11月4日19:22:26，能量值为4.052×106J，38001工作面，具体三维坐标（35711，77184，-425）。10月21日、10月28日和11月6日3次事件基本上可以看作一组事件，3次事件发生时间接近，沿着煤层走向分布在不同层位上（-828，-676，-523），但均分布在断层附近；在具体位置上，3次事件均发生在巷道交叉位置，距离工作面较远，采动影响不是事件发生的主要原因。 从发生时间上来看，首先发生的事件位于F25断层与F16-1断层交界区域，也是事件频发区域，在该事件发生前，该区域中小事件频发，直至首次事件发生；在两次事件之间的7天时间内，该区域只是零星的发生了一些小级别的微震事件，没有大规模的能量释放，直至第二次事件发生；第二、第三次事件之间的7天时间内，小级别微震事件数量频繁发生，无
机动车检测系统毕业结业论文及说明
第一章可行性分析 1、1 问题描述 随着世界汽车产业格局的变化，我国汽车产业也迅速发展，汽车维修成为具潜力的行业，但汽车维修管理的规范化，网络化，智能化，使得必须建立起专业的汽车维修管理系统作为管理汽车维修方面的一系列问题成为了必不可少的。运用计算机来管理汽车维修的信息具有公正、严格和高效等诸多优点，从而取代了人工管理模式下由于各种原因出现管理漏洞的可能性，因而减少了工作人员的难度性，提高了工作效率。我们在现行系统初步调查的基础上提出了新系统目标，即新系统建立后所要求达到的运行指标，这是系统开发和评价的依据。 1.2 可行性分析研究 1.2.1 技术可行性 技术上的可行性分析主要分析现有技术条件能否顺利完成开发工作，硬、软件配置能否满足开发者需要等。目前大型汽车维修公司均建有局域网，并且采用PC机作为工作台，其容量、速度能满足系统要求。 根据客户提出的系统功能、性能及实现系统的各项约束条件，根据新系统目 标来衡量所需的技术是否具备，本系统是一个数据库管理和查询的系统，现有的技术以较为成熟，硬件、软件的性能要求、环境条件等各项条件良好，估计利用现有技术条件应完全可以达到该系统的功能目标。 1.2.2 经济可行性 因为通过网络管理汽车维修信息可以不受限制，因此可以节约许多的人力和物力，方便管理，由此可以减少不必要的开支，同时该系统可以提高维修管理的效率，即提高了维修站的经济效益，所以从经济上完全是可行的。 (1)汽车维修公司有能力承担系统开发费用 开发新系统的工作是一项艰巨复杂的工作，它的投资主要是人力和物力的投资。对于本系统的开发者来说，其主要投资还是在人力和物力两个方面。如果是企业自己安排人手开发系统的话，其主要的投资还是在人力资源上，从系统的业务需求调查到系统的分析编码制作都是需要巨大的人力投入的。软件企业作为一个简短的高科技产业，其员工要求都比一般企业的要求要高，而且对系统开发及软件产业了解比较多，所以在自我开发管理系统的过程中，企业自己比较容易安排人手，这样就可以为企业节约大部分的额外开支。同时软件就其它产品来属于高端行业，无论是产品的价格还是质量都比较高，而经营产品的经销商或者是商家都要求有雄厚的资金支持。所以，在系统的开发过程中，
智能交通事件检测系统方案
智能交通事件检测系统方案 1.1系统概述 目前，以检测道路交通异常事件、事故为目标的视频交通事件检测系统，正在被广泛应用于高速公路、城市道路的路面、隧道、桥梁等重要交通场合。该系统可对异常停车、排队超限、车辆逆行、低速车流、路面遗撒、行人穿越等常见的交通事件和事故隐患进行实时检测、实时报警、实时记录；其实时数据、报警信息可与上端交通综合管控平台实时联动、自动控制，使传统闭路监视系统彻底摆脱“监而不可控”的尴尬局面。 1.2建设原则 本系统建设以“统一标准、技术先进、稳定可靠、信息安全、方便实用、便捷扩容、易于维护”为原则，以相关行业标准作为设计依据，结合我国道路特点，同时综合考虑交通事件检测技术的发展趋势，确保系统的设计和建设满足当今高速公路管理部门对交通事件检测系统的应用和扩展需求： 1、统一标准：本系统的数据格式严格按照相关的标准规范要求进行设计，所有数据格式与接口均符合国家标准，并提供功能定制以适应地方应用差异。 2、技术先进：充分利用科技进步成果，采用当今先进成熟的技术，在相当长的时间内保持国内外先进水准。 3、稳定可靠：本系统具有防盗、耐高温、抗寒、散热排风等功能设计，使用的各类电气接线端子、过载、漏电及断路保护装置、避雷装置等装置均符合国家有关电气安全标准要求，保证系统能够可靠地、连续地运行。 4、信息安全：系统具有防非法接入、防误操作、防病毒等特性，通过合理的硬件结构设计、有效的外场保护措施以及完善的内部管理机制有效避免系统遭到
恶意攻击和数据被非法提取的现象出现，保障系统的信息安全。 5、方便实用：系统提供清晰、简洁、友好的中文操作界面，操控简便、灵活，易学易用，便于管理和维护，能自动纠错和系统恢复，整个系统的操作简单、快捷、环节少，以保证不同的操作者都能熟练操作系统，具有高度友好的界面和使用性。 6、便捷扩容：随着业务的拓展以及技术的进步，用户的需求将会不断增加，系统的规模也将随之扩大，故在设计时，既应保证技术的先进性，又要兼顾与原有系统的兼容。因此，我们采用模块化结构设计，系统接口具备良好的扩展性，能够很好的完成系统的平滑升级，实现软硬件产品升级的系列化和模块化。 出现故障时能在最短时间内恢复运行。系统具备设备日志记录、远程维护与管理、故障及时告警等功能，以方便日常维护。 1.3建设依据 ●《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（GA/T832-2014） ●《交通信息采集视频车辆检测器》（GB/T 24726-2009） ●《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006） ●《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006） ●《安全防范工程技术规范》（GB50348-2004） ●《报警图像信号有线传输装置》（GBJ115-87） ●《民用闭路电视监控系统工程技术规范》（GB50198-94） ●《计算机信息系统安全保护等级划分准则》（GB17859-1999） ●《建筑物电子信息系统防雷技术规范》（GB50343-2004） ●《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》（GA/T 670-2006） ●《交通电视监视系统工程验收规范》（GA/T 514-2004） ●《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-1994） ●《视频安防监控系统技术要求》（GA/T367-2001）
公路车辆智能监测记录系统通用技术条件09版(精)
ICS 93.080.30 R 84 GA 公路车辆智能监测记录系统通用技术条件 General specifications of intelligent monitoring and recording system of vehicles on highways 中华人民共和国公安部 发布
目次 前言............................................................................. II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (2) 4 要求 (2) 5 检验方法 (4) 6 检验规则 (8) 7 安装和运行条件 (9) 8 标志、标签、包装 (9) 附录A（规范性附录）数据库表格式 (10)
前言 本标准代替GA/T 497–2004《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》。 本标准与GA/T 497–2004相比，主要修订内容如下： ――增加了“号牌信息”的术语（本版的3.5）； ――修改了“车辆图像捕获率”的术语（2004年版的3.6，本版的3.7）； ――删除了“号牌识别率”的术语（2004年版的3.7）； ――修改了“号牌识别准确率”的术语（2004年版的3.8，本版的3.8）； ――修改了“车辆图像记录”（2004年版的4.3.1，本版的4.3.1）； ――修改了“车辆号牌识别”（2004年版的4.3.3.2，本版的4.3.2.2）； ――修改了“速度测定”（2004年版的4.3.2，本版的4.3.4）； ――删除了“超速报警”（2004年版的4.3.4.1）； ――增加了“格式”（本版的4.4.1）； ――增加了“数量”（本版的4.4.2）； ——修改了“分辨率”（2004年版的4.4.1，本版的4.4.3）； ――修改了“清晰度”（2004年版的4.4.2，本版的4.4.4）； ――增加了“防篡改功能”（本版的4.4.7）； ――修改了“车辆图像记录功能测试”（2004年版的5.3.1，本版的5.4.1）； ――修改了“字符识别测试”（2004年版的5.3.3.1，本版的5.4.2.1）； ――修改了“图库/录像动态识别测试”（2004年版的5.3.3.3，本版的5.4.2.3）； ——增加了“测速功能试验”（本版的5.4.4）； ――修改了“数据库表格式”（2004年版的附录A，本版的附录A）。 本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口； 本标准负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。 本标准参加起草单位：哈尔滨新中新电子股份有限公司、北京中联通达科技发展有限公司。 本标准主要起草人：龚标、孙巍、姜良维、李爱民、吴云强、秦东炜、姜永强、刘小瓯、陆海峰、籍东辉。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： ――GA/T 497–2004。
车流量检测技术综述
车流量检测技术综述 胡明亮1，李飞飞2 ，钟德浩3 （1、江西方兴科技有限公司，江西南昌330003） （2、江西省高等级公路管理局泰井管理处，江西南昌330003） （3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心，江西南昌330003） 摘要：车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后，重点分析了基于视频图像的车流量检测技术，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：信息工程；视频图像；车流量检测；数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1～2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术
车辆检测系统及设备的生产技术
本申请公开了一种车辆检测系统，其特征在于，包括：检测单元、控制单元和显示单元，其中，所述检测单元，与所述控制单元相连接，用于对车辆本体进行检测和/或对车辆信息进行识别，并将检测结果的数据信息发送至所述控制单元；所述控制单元，分别与所述检测单元、显示单元相连接，用于接收所述检测单元所发送的数据信息并进行处理，然后将所述数据信息发送至所述显示单元进行显示；所述显示单元，与所述控制单元相连接，用于显示所述数据信息。 技术要求 1.一种车辆检测系统，其特征在于，包括：检测单元、控制单元和显示单元，其中， 所述检测单元，与所述控制单元相连接，用于对车辆本体进行检测和/或对车辆信息进行识别，并将检测结果的数据信息发送至所述控制单元； 所述控制单元，分别与所述检测单元、显示单元相连接，用于接收所述检测单元所发送的数据信息并进行处理，然后将所述数据信息发送至所述显示单元进行显示； 所述显示单元，与所述控制单元相连接，用于显示所述数据信息。 2.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述检测单元，包括：数据检测模块和/或数据识别模块，其中， 数据检测模块，用于对车辆本体进行检测； 数据识别模块，用于对车辆信息进行识别。 3.根据权利要求2所述的车辆检测系统，其特征在于，所述数据检测模块为检测笔，所述检测笔包括：笔本体，和设置于所述笔本体一端的漆厚感应探头，其中，所述漆厚感应探头，包括金属探针和设置于所述金属探针端部的缓冲部；所述笔本体外部环绕设置有手持部，用以配合手部操作；所述笔本体内部设置有与所述金属探针相连接的控制器；所述笔本体相对于所述漆厚感应探头的另一端设置有外接导线，所述外接导线与所述控制单元相连接，用于传输检测数据。 4.根据权利要求2所述的车辆检测系统，其特征在于，所述数据识别模块为摄像头。 5.根据权利要求4所述的车辆检测系统，其特征在于，所述摄像头连接有红外线距离测量器。 6.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述控制单元为平板电脑、可编程控制器、中央控制器或电脑。 7.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述控制单元还连接有存储模块，该存储模块用于存储所述数据信息。 8.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述显示单元为显示屏。 9.根据权利要求8所述的车辆检测系统，其特征在于，所述显示屏为LED显示屏、液晶显示屏或触摸显示屏。 10.一种车辆检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的车辆检测系统。 技术说明书 一种车辆检测系统及设备 技术领域 本技术新型涉及汽车检测技术领域，尤其是涉及一种车辆检测系统及设备。
车辆检测线视频监控系统方案书
1 车辆检测线视频监控系统 方 案 书 (V1.0) 杭州海康威视数字技术有限公司 杭州海康威视系统技术有限公司 https://www.360docs.net/doc/6d13885000.html, 技术热线：400-700-5998
2 第一章 系统概述 (3) 1.1 机动车检测线系统图 (5) 1.2 机动车检测线视频监控系统图 (6) 第二章 系统简介 (7) 2.1系统组成 (7) 2.1.1视频采集系统 (7) 2.1.2视频信号传输系统 (7) 2.1.3车牌自动辨识系统 (7) 2.1.4数据存储系统 (7) 2.1.5视频管理平台 (7) 2.2设计原则 (9) 2.2.1先进性与适用性 (9) 2.1.2经济性与实用性 (9) 2.1.3可靠性与安全性 (9) 2.1.4开放性 (9) 2.1.5可扩充性 (10) 2.1.6追求最优化的系统设备配置 (10) 2.1.7提高监管力度与综合管理水平 (10) 2.2设计规范和依据 (10) 2.3系统功能和特点 (11) 2.3.1系统功能： (11) 2.3.2 系统特点： (13) 第三章 设备选型及配置 (14) 3.1设备选型 (14) 3.1.1网络硬盘录像机 (14) 3.1.2高清摄像机 (14) 3.1.3日夜型彩色摄像机 (15) 3.1.4服务器 (15) 3.2设备配置 ........................................................................................... 错误！未定义书签。
第一章系统概述 随着我省经济的迅速发展，机动车急剧增加，目前已超过一百三十万辆，机动车的安全运行问题，质量问题越来越突出。为了进一步加强对机动车的安全管理，提高机动车安全检测的客观性和可靠性，在全省各地州市的机动车检测线安装视频监控系统，将有效地提高检测质量。在检测线安装车牌识别系统及视频监控设备，实现车辆牌号识别并自动录入；检测信息的实时传输；实现与机动车登记系统双向数据交换；车辆识别代号条码识别并校验（另加扫描仪）；通过智能视频监控系统，有效避免来车不检及检车不彻底的问题；同时，监控中心可查看检测现场的实时视频监控信息；严把车辆检验关，将被检车与车牌图像信息唯一对应，全面监控汽车检测全过程，有效防止汽车检测过程中的徇私舞弊现象。 车辆检测线视频监控及平台管理系统结构图如下： 3
车辆智能监测系统详细要求
附件2： 车辆智能监测系统详细要求： 1、自动抓拍 对每条车道应设置高清摄像机，每个方向触发检测摄像机。对经过的每一辆车，自动抓拍一张高清图片，可清晰辨别车辆类型、车牌颜色、车牌号码、车身颜色、驾乘人面部特征等内容。对于超速车辆，自动抓拍两张高清图片，每张均能反映车辆特征信息和全景信息，同时反映车辆高速行驶过程。在图片上叠加车速信息、限速信息和超速百分比。 2、实现多方向多车道抓拍 采用性能先进的主机和高效的算法，能够实现对双向6车道及以上卡口及超速的抓拍。 3、多种检测方式 支持线圈检测或视频雷达检测。 4、多功能性 在卡口及测速抓拍的基础上，根据需要可实现抓拍逆行、违法压线等功能。 5、远程设置功能 可本地或远程对抓拍软件进行参数设置，包括视频抓拍参数、开始抓拍时间、录像数据保存时间、图片数据保存时间、数据存储格式、数据存储大小、交通信息采集周期、车道数目、车道属性、存储路径、保存图像的大小、数据保留天数等参数。 6、自动复位功能 主机能够长期不间断工作。一旦断电停机，来电后主机能自动复位运行执行程序。 具有“软件狗”和“硬件狗”双重监测保护，当系统软件运行出现问题时可对系统进行复位，使软件恢复运行。一旦软件监测系统失灵，硬件监测系统可使整个主机系统复位，做到双重保护，提高了系统安全性和稳定性。 7、全天候的适应性 采用先进设备和特殊算法,确保白天和夜间都能清晰辨别车辆基本信息。遵循国家标准，按照整体防雷的原则，结合现代防雷技术，使整体系统能够克服各种恶劣环境及天气的干扰，确保系统正常运行。 8、抓拍违法图片信息充分、真实 能够自动在抓拍的原始图片上直接进行视频信息字符叠加，将违法时间、违法地点、方向等信息直接叠加在原始图片上，保证了图片与信息的统一，避免人为进行手工篡改，更增强了法律效力。 9、自动识别牌照 对车牌照号码进行自动定位、识别； 号牌识别准确，白天识别准确率≥90%；夜间识别准确率≥80%； 号牌捕获及识别时间不高于50ms。 10、交通信息检测 系统中集成视频交通信息检测器的功能，使其不但具有违法抓拍功能还可通过网络向指挥中心提供实时交通信息如车速、车流量，占有率，交通密度等。11、抓拍方式 每个方向采用一台彩色CCD高清摄像机抓拍车头，要求高清制式录像。
车流量检测雷达
佰誉达 车流量检测雷达 （本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证） 用户手册 佰誉达科技 深圳
目录 一、微波车流量检测雷达概述 (1) 1.1用途 (1) 1.2描述 (1) 1.3技术指标 (2) 1.3.1微波指标 (2) 1.3.2检测指标 (2) 1.3.3通信指标 (2) 1.3.4环境与可靠性指标 (2) 1.3.5电源指标 (2) 1.3.6物理指标 (3) 1.4应用领域 (3) 1.4.1路口模式（城市交通） (3) 1.4.2高速公路（城市交通、高速公路） (3) 1.5典型应用 (3) 1.5.1路口模式（城市交通） (3) 1.5.2路段模式（城市交通、高速公路） (4) 二、微波车流量检测雷达的安装 (6) 2.1设备组成 (6) 2.2设备安装 (6) 2.3工程安装 (7) 2.4雷达接口 (7) 三、微波车流量检测雷达的调试及使用 (7) 3.1软件运行环境 (7) 3.2软件安装 (8) 3.3软件使用说明 (8) 3.3.1主界面 (8) 3.3.2 设备参数 (8) 3.3.3雷达参数 (9) 3.3.4 安装参数 (9) 3.3.5 连接雷达 (10) 3.3.6按钮功能说明 (10) 3.3.7 车道计数 (11) 3.3.8 车道流量统计直方图 (11) 四、微波车流量检测雷达数据传输 (11) 4.1雷达数据传输模式 (11) 五、微波车流量检测雷达故障排除 (12) 附录1 (12)
一、微波车流量检测雷达概述 1.1用途 车流量检测雷达是拥有完全自主知识产权的新型微波车辆检测器，利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，为交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报，为实现交通智能化提供技术支持。 1.2描述 车流量检测雷达是一种工作在微波频段的雷达探测器。雷达向路面连续发射线性调频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，根据反射信号检测目标是否存在并计算其交通参数。每隔一定时间（1s-1000s）将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。它能可靠的检测与区分公路上的任何车辆，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆以及拖车等，检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分类等参数。 检测器雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性，自主开发的雷达信号分析处理算法检测精度高，检测范围宽，可以跨越道路中央隔离带的防眩板、树丛及金属护栏等障碍物检测到驶过的车辆，大大降低了隔离带对检测精度的影响。同时，由于微波对环境干扰不敏感，使得其在各种天气气候条件下都保持准确的检测。 检测器采用了创新的软件设计理念，将车道的静态划分和动态划分结合起来，在使用前静态划分车道，并在使用中根据车流的实际情况调整车道的划分，对跨车道行驶的车辆可通过模糊判断，合理的将该车划分到最近的一个车道，而不会检测为两辆车，解决了城市复杂交通情况下的应用问题。 综合来说主要有以下特点： 1)自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制； 2)安装方便，维护简单。 3)高适应性，在恶劣气候条下稳定工作，不受风、雨、雾、冰雹等影响。 4)自动车道识别功能，实现0后置距离的安装。
LTD 车辆检测器系统技术方案
多车道线圈车辆检测系统方案 1.系统综述： 1.1导言 深圳市哈工大交通电子技术有限公司将为* * *高速公路提供车辆检测系统的解决方案。 深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD多车道线圈检测系统在经济性、安装的方便性及技术的成熟度，经久耐用和国际化对硬件和软件平台的需求上都完全满足用户需求，已经通过中国交通部检测和认证，各方面指标已经达到甚至超过国际知名品牌的水平。该设备已在国内多条高速公路和大桥上应用，效果理想，性能稳定、可靠、平均无故障时间在6万小时以上。 LTD 车辆检测系统的技术性能超过英国高速公路机构（UKHA）要求的TRG0100A及TRG1068技术规格，以及EMC技术规格中的EN50081/82标准。
2.系统设计 2.1 系统构成 本高速公路车辆检测系统由户外系统、中央控制系统和通信系统三大部分构成，在隧道洞口、路段等处设置有环形线圈车辆检测器，本方案提供户外系统（即车辆检测系统部分）的解决方案。 深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD环形线圈检测系统，该系统由以下构成：车辆检测处理卡ILD4 、RS485通信单元（可选）、检测处理背板、10英寸机架（含电源模块）、机柜（加热器、风扇、防雷模块）、环形线圈及辅助材料。 监控点的车辆检测器采用由深圳哈工大交通电子技术有限公司自行研发生产的插板式的多车道线圈车辆检测系统LTD，该检测系统设计独特，其中关键部分是检测处理卡，在每块板上都集成了32位高速微处理器，所以每块检测处理卡可以通过前端面板拨码设置成为检测处理主卡和检测处理从卡，各板卡间通过CAN总线连接，原始数据经过处理后通过检测处理主卡的RS-232通信口发送出去。电源模块、检测处理卡作为标准插卡装入10英寸机架，通过电源端子实现电气连接。
车载车流量监控系统方案
车载车流量监控系统使用说明书
1. 车载车流量监控系统 随着现代社会人民生活水平的提高，经济的快速发展，交通拥挤、道路阻塞频繁发生，为了阻止交通拥堵现象的进一步恶化，各国政府启动智能交通计划。 智能交通系统的关键在于交通信息的采集，开发成本低、可大量布设到各个路口的基于无线传感器网络的车流量监控系统，通过控制交叉口合适的信号参数，使不同方向的车流在时间上隔离，控制车流的运行秩序，实现交叉口车辆运行的安全、有序，是解决交通拥挤的一种基本手段。 2．车载车流量监控系统编写背景、目的及意义 2.1编写背景 在汽车内安装无线通信模块，使汽车通过自身安装的传感器节点或道路基础设施上安装的无线传感器节点感知行驶途中的各种信息，已经成为提高行驶安全和城市的交通性能的一种重要手段。[1]大量的车辆传感器节点通过车上以及道路基础设施上安装的无线通信设备，可构成车载无线传感器网络[2],通过车辆之间的中继传输得到全面的城市交通信息。 车载无线网络可以让行驶者或交管部门得到车辆的状态数据和城市的交通数据。车辆状态数据包括行驶时的各种内在状态、比如位置或快慢等；交通数据包括交通流量或路面状况等。除了车上安装的传感装置外，驾驶员也可以通过对道路和交通的观察，获知复杂事件，如发生的交通事故、比较危险的路段等即时事件。 世界各国的研究机构在近年来对车载无线传感器网络持续关注，美国联邦通信委员会(FCC)1999年在5.9GHz的频谱上为智能交通通信分配了75MHz的带宽[3]，并制定了DSRC协议。这个75MHz的频带包括了7个10MHz的信道，另外还提供了1个信道用于传递控制信息和6个信道传递服务信息。DSRC协议是一个
基于视频的车辆检测系统论文
摘要 当今科技飞速发展，带来了智能交通的空前发达，也为经济可持续发展做出一定贡献。交通运输在一个国家的经济社会发展中起着助推器的作用。交通运输的监控与管理智能化也变得尤为重要。基于视频的车辆检测作为智能交通系统的基石，具有直观性、大范围检测、安装和维护方便等优势，成为采集交通信息技术的有力工具。因而视频车辆检测研究具有非常重要的意义。 本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好。 本文视频车辆检测系统是采用图像处理的方法进行设计，本研究有着一定的现实意义。 关键词：智能交通；车辆检测；图像处理；MATLAB
Abstract Today, science and technology develop quickly. And it make Intelligent Transportation System was more developed. It has also made a certain contribution for the sustainable development of economy. Transportation plays the role of booster in economic and social development of a country. It is important that make monitoring and management of transportation to be more intelligence. Vehicle Detection System that bases on the video is footstone of Intelligent Transportation System. It can watch easily. It can do a large-scale detection. And its installation and maintenance is convenient. It will be a helpful tool of collecting the information of traffic. So it has an important meaning for researching the detection of vehicles. This dissertation introduces the background of the research and the development of the situation. Than introduces the technology and method of Vehicle Detection System detailed. The method is to make the image gray processing, median processing and binary image processing at the first. Using the characteristics of vehicle moving detects vehicles at the second. Finally, sign frames on vehicles. The experimental results show that the program can detect the moving vehicles within a certain range of error and has good result. This Vehicle Detection System that bases on the video designed with the technology of image processing. It is of practical significance in this research. Key words:intelligent transportation; vehicle detection; image processing; MATLAB