考研机械原理选择+填空题总结
考研机械原理选择+填空题(含答案)
1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件 的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB 杆为机架时， 则为 双曲柄 机构；以BC 杆为机架时，则为 曲柄摇杆 机构；以CD 杆为机架时，则为 双摇杆
机构；以AD 杆为机架时，则为 曲柄摇杆 机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击； 等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击； 高次多项式运动规律和 正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。
4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k 的关系是 N=k （k-1）/2 .
5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然 共线 。
6．所谓定轴轮系是指 所有轴线在运动中保持固定 ，而周转轮系是指 至少有一根轴在运动中位置是变化的 。 7. 渐开线齿廓上K 点的压力角应是 法线方向和速度方向 所夹的锐角。
2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。
3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是 曲柄摇杆机构 、双曲柄机构和双摇杆机构 。
5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有 刚性 冲击，等加速等减速运动规律具有 柔性 冲击。
6、斜齿圆柱齿轮的 法 面参数为标准值。
7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。
8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和 螺旋角 等参数有关。
1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在 分度圆上 ，在 齿顶圆 压力角最大。
2、标准齿轮的概念是m 、a 、h a*、c *四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。
3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,1= 2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。
4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N 1与N 2间的线段。
5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚 增加 ；基圆半径 不变 ；齿根高 减小 。
7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时，有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之 70 的时间是一对齿啮合。
8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离 ，齿顶高降低系数 大于 零。
9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。
10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。
1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为 运动副 。
2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在 一个 平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要 两个 平衡面。
3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。 40 80 120 100 A B
4、平行四边形机构有两个个曲柄。
5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
6、为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
7、.在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角。
8、增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增加。
9、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。
10、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
1、机器中每一个制造单元体称为零件。
2、机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3、局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4、机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6、平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。
7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。
1. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在转动副的中心处。
2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定。
1．从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤ 0。
2．机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力≤ 0。
1. 机器的周期性性速度波动可以用飞轮来调节，非周期性速度波动必须用调速器来调节。
2 把具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的绕固定轴转动的等效构件，称为原机械系统的等效动力学模型
2.在机器中安装飞轮能在一定程度上减小机器的周期性速度波动量。
3.对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力所做的功是相同的。
4.在曲柄滑块机构中，滑块的极限位置出现在曲柄与连杆共线位置。
5.在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是死点位置。
6.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且曲柄与连杆两次共线时，则机构出现死点位
置。
7.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0°，该机构处于死点位置。
8.铰链四杆机构ABCD中，已知：l AB=60mm，l BC=140mm，l CD=120mm，l AD=100mm。
若以AB杆为机架得双曲柄机构；若以CD杆为机架得双摇杆机构；
若以AD杆为机架得曲柄摇杆机构。
9.铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
10.在推杆常用的运动规律中，一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
11.由速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击。
12.增大基圆半径，凸轮廓线曲率半径增大。
13.在推杆常用的多项式运动规律中，五次多项式运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性
冲击。
14.由加速度有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击。
15.减小基圆半径，凸轮机构的压力角增大。
16.在推杆常用的运动规律中，一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
17.按凸轮形状的不同，凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
18.基圆的大小决定了渐开线的形状。
19.齿轮变位不仅可以消除根切，而且可以改变齿轮传动的中心距。
20.斜断轮传动的主要缺点是有轴向力，可采用人字齿轮来克服这一缺点。
21.蜗杆传动用于交错两轴之间的运动和动力的传递。
22.负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会减小。
23.圆锥齿轮用来传递相交两轴之间的运动和动力的传递。
24.重合度大于1是齿轮的连续传动条件。
25.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是两齿轮的模数和压力角分别相等。
26.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合极限点时，将会发生根切现象。
27.渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在基圆圆上的压力角为零，在分度圆上的压
力角则取为标准值。
28.蜗杆传动的中间平面是指通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。
29.直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳。
30.正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿圆柱齿轮相比，两者在分度圆上的压力角大小_相_等、模数m大小_
相__等、分度圆大小不变。
31.双头蜗杆每分钟240转，蜗轮齿数为80。则蜗轮每分钟 6 转。
32.标准直齿圆柱齿轮的模数为2mm，齿数为20，则齿距等于 6.28 mm。
33.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其安装中心距必定等于两个齿轮的节圆半径之和，其标准中心距必定
等于两个齿轮的分度圆半径之和。
34.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 0 ，渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于∞。
35.直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，在偏距e一定的情况下，可通过增大基圆半径，来减少压
力角。
36.加工标准渐开线齿轮时，有可能发生根切现象的加工方法是范成法，其原因是刀具的齿顶线超过理论啮合极限点
36.一对渐开线标准齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不重合，分度圆的大小取决于模数和齿数。
37.行星轮条中必须有一个中心轮是固定不动的。
38.差动轮系的自由度为2。
39.实现两轴间的多种速比传动，用定轴轮系是较方便的。
1.机构中的速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点，它用于平面机构速度分析。
2下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为双摇杆机构机构；第二组为曲柄摇杆机构机构。(1) a=250 b=200 c=80 d=100；(2) a=90 b=200 c=210 d=100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（ΣM = O ；ΣF = 0 ）。
9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。
1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等）和（压力角相等）。
2、所谓标准齿轮是指（ h*a）（ c*）为标准参数，（ s 和 e ）相等。
3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（不重合），分度圆大小取决于（模数和齿数），节圆的大小取决于（中心距）。
4、圆锥齿轮用于传递两轴线（相交）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（交错）的运动。
5、标准直齿轮的基本参数是（ Z、 m 、α、 h*a、 c*）。
6、周转轮系由（行星轮）、（行星架）、（中心轮）等基本构件组成。
7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（等于）机构的自由度数。
8、机构处于死点位置时，传动角等于（ 0°），压力角等于（ 90°）。
9、铰链四杆机构的基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）、（双摇杆机构）。
1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用
（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
1.在曲柄摇杆机构中（曲柄）与（机架）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．连杆机构的急回特性用（行程速比系数K ）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（相反）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合）分度圆的大小取决于（基圆），节圆的大小取决于（啮合角）。
5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件。
6．槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。
7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件
8．机械产生速度波动的原因是等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的
9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零）。
10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（小于零）。
1．每两个构件之间的这种可动联接，称为( B )。
A.运动副
B.移动副
C. 转动副
D.高副
2. 下列凸轮不是按凸轮形状来分的是( C )。
A.盘形凸轮
B.楔形凸轮
C.尖端从动件凸轮
D.圆柱凸轮
3. 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（ C ）
A. 摇杆两个极限位置之间的夹角
B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角
C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角
D. 摇杆与机架之间所夹的锐角
4. 通常，可适当增大凸轮（ D ）的方法来减小凸轮的运动失真现象。
A. 最大圆半径
B. 分度圆半径
C. 分度圆直径
D. 基圆半径
5. 一对浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角（ B ）
A. 等于齿顶圆压力角
B. 等于节圆压力角
C. 等于分度圆压力角
D. 大于节圆压力角
6．根据机械效率，判别机械自锁的条件是（ C ）
(A)； (B) 01； (C); (D)为。
7．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B ）
(A) K=1； (B) K1； (C) K1。 (D)K=0
8．用同一凸轮驱动不同类型的从动件时，各从动件的运动规律（ B ）。(A)相同； (B)不同； (C)在无偏距时相同。(D) 不定
9．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起（ D ）
(A)重合度减小，轴向力增加；(B)重合度减小，轴向力减小；
(C)重合度增加，轴向力减小；(D)重合度增加，轴向力增加。
10．机器运转出现周期性速度波动的原因是（ C ）
(A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀；
(C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
(D)机器中各运动副的位置布置不合理。
1、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是按照 C 变化的。
(A) 逐渐由小到大； (B) 逐渐由大到小； (C) 逐渐由小到大再逐渐由大到小。
2．根据机械效率，判别机械自锁的条件是 C 。
(A)； (B) 01； (C)
3．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 B 。
(A) K=1； (B) K1； (C) K1。
4．用同一凸轮驱动不同类型的从动件时，各从动件的运动规律 B 。
(A)相同； (B)不同； (C)在无偏距时相同。
5．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 B 。
(A)重合度减小，轴向力增加；(B) 重合度增加，轴向力增加；(C)重合度增加，轴向力减小；
6．机器运转出现周期性速度波动的原因是 C。
(A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀；
(C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
7、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是 C
(A) 摇杆两个极限位置之间的夹角 (B)连杆与曲柄之间所夹的锐角(C). 连杆与摇杆之间所夹的锐角
8、通常，可适当增大凸轮 A 的方法来减小凸轮的运动失真现象。
(A)基圆半径 (B)分度圆半径 (C)最大圆半径
9. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角
'
B
(A)等于齿顶圆压力角 (B)等于节圆压力角 (C)等于分度圆压力角
10、. 下列凸轮不是按形状来分的是 C
(A)盘形凸轮 (B)楔形凸轮 (C).尖端从动件凸轮
1、渐开线在___B___上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆
B.基圆
C.分度圆
D.齿顶圆
2、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于__B____。
A.两分度圆
B.两基圆
C.两齿根圆
D.两齿顶圆
3、渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量___C____求得。
A.分度圆齿厚
B.齿距
C.公法线长度
D.齿顶高
4、在范成法加工常用的刀具中，___C_____能连续切削,生产效率更高。
A.齿轮插刀
B.齿条插刀
C.齿轮滚刀
D.成形铣刀
5、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大小应
为____C____。
6、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆 C 。
A.相切
B.相割
C.相离
D.重合
7、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角__B___。
A.加大
B.不变
C.减小
D.不能确定
8、当渐开线圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用____A_____的办法来避免根切。
A. 正变位
B. 负变位
C. 减少切削深度
9、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的实际中心距大于无侧隙啮合中心距时，啮合角___A____分度圆上的压力角，实际啮合线_____E_____。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 变长
E. 变短
F. 不变
10、一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间___C____。
A. 保持纯滚动
B.各处均有相对滑动
C.除节点外各处均有相对滑动
11、渐开线齿轮变位后____C_____。
A.分度圆及分度圆上齿厚仍不变
B. 分度圆及分度圆上的齿厚都改变
C. 分度圆不变但分度圆上的齿厚改变
12、一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角 C ，而在节点啮合时则 A 。
A.一定相等
B.一定不相等
C.一般不相等
1.两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线B时，将引入虚约束。
A．交叉； B．重合； C．相平行； D．成直角；
2、机构具有确定运动的条件是＿B＿＿。
A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；
C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对
3、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿＿速度波动。
A．非周期性； B．周期性；C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对
4、＿C＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆
5、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿B＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆
6、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿B＿＿是否与连杆共线。
A．主动件 B．从动件C．机架D．摇杆
7、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin＿B＿＿。
A．尽可能小一些 B．尽可能大一些C．为0° D．45°
8、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿B＿。
A．惯性力难以平衡 B.点、线接触，易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动
9、四杆机构在死点时，传动角γ是：＿B＿＿。
A．γ＞0°；B．等于0°；C．0°＜γ＜90°；D．大于90°
10、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须＿C＿＿。
A相反B相异 C 相同 D相对
1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以
B.不能
C.变速转动或变速移动
2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1
B. +1
C. 0
3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，
则其自由度等于 B 。
A. 0
B. 1
C. 2
4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。
A.可以
B.不能
C.与构件尺寸有关
5.平面运动副提供约束为（ C ）。
A．1 B．2 C．1或2
6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。
A．不变B．增多 C．减少
7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。
A． 2 B．3 C．4
8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由
度等于( B )。
A 0
B 1
C 2
1.平面六杆机构有共有（ C ）个瞬心。
A．6 B．12 C．15
1、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯
量将等于原飞轮转动惯量的 C 。
2 C.1/4
2、为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在 C 上。
A.等效构件上
B.转速较低的轴上
C.转速较高的轴上
3.若不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运转速
度不均匀系数从降到，则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 A 。
.100 C10
4.对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（ B ）阶段进行速度调节。
A．起动 B．稳定运转 C．停车
5.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装（ B ）。
A.调速器 B．飞轮 C．变速装置
1.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 B 。
A.为0°
B.为90°
C.与构件尺寸有关
2.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 B 。
A.一定有曲柄存在
B. 一定无曲柄存在
C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
2.曲柄摇杆机构 B 存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
3.平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B 。
A. 一个
B. 两个
C. 基圆半径太小
4.四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 而言的。
A.等速转动
B. 等速移动
C.变速转动或变速移动
5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和 B 大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
6.如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件
相邻时，有 B 整转副。
A. 两个
B.三个
C. 四个
7.平行四杆机构工作时，其传动角 A 。
A . 是变化值 B. 始终保持90度 C.始终是0度
8.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ A ）。
A．双曲柄机构 B．曲柄摇杆机构 C．双摇杆机构
9.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ A ）位置。
A．曲柄与机架共线 B．摇杆与机架共线 C．曲柄与连杆共线
10.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（ A ）。
A.传动角大一些，压力角小一些
B.传动角和压力角都小一些
C.传动角和压力角都大一些
11.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是（ A ）。
A．1≤K≤3 B．1≤K≤2 C．0≤K≤1
12.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到( C )机构。
A 曲柄摇杆
B 双曲柄
C 双摇杆
为( A )。
13.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角
m ax
A 90°
B 45°
C 30°
14.下面那种情况存在死点( C )。
A 曲柄摇杆机构，曲柄主动
B 曲柄滑块机构，曲柄主动
C 导杆机构，导杆主动
15.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将( C )。
A 原机构的曲柄作为机架
B 原机构的连杆作为机架
C 原机构的摇杆作为机架
16.在铰链四杆机构中，当满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”时，以( A )机架，该机构为双摇杆机构。
A 最短杆的对边
B 最短杆
C 最短杆的邻边
17.无急回特性的平面连杆机构中，行程速比系数( B )。
A K 1
B K=1
C K1
18.在下列机构中，不会出现死点的机构是( A )机构。
A 导杆(从动)机构
B 曲柄(从动)摇杆
C 曲柄(从动)滑块机构
1.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B 。
A.永远等于0度
B.等于常数
C.随凸轮转角而变化
2.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减
小到20度时，则凸轮尺寸会 A 。
A.增大
B.减小
C.不变
3.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 C 运动规律。
A.等速
B.等加速等减速
C.正弦加速度
4.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角
A.减小
B.增加
C.保持原来
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。
A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性
6.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减
小到20度时，则凸轮尺寸会 A 。
A.增大
B.减小
C.不变
7.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动
规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的 B 倍。
A. 1
B. 2
C. 4
8.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径（ B ）该位置理论廓线的曲率半径。A．小于； B．等于 C．大于
8.凸轮机构中推杆的运动规律决定于（ A ）。
A．凸轮的轮廓形状 B．推杆的形状 C．凸轮的材料
9.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时，为防止凸轮的工作廓线出现变尖或失真现象，滚子半径应（ B ）凸
轮的理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A．大于； B．小于 C．等于
10.在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，基圆的大小会影响（ A ）。
A．凸轮机构的压力角 B．推杆的位移 C．推杆的速度
11.下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是 ( A )。
A 平行四边形机构
B 曲柄摇杆机构
C 偏置曲柄滑块机构
12.尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响( C )。
A 从动件的位移
B 凸轮的速度
C 凸轮机构的压力角
13.设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓曲线上各点曲率半径
( B )。
A 变大
B 变小
C 不变
14.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以( A )凸轮机构推程的压力角。
A 减小
B 增加
C 保持原来
15.在凸轮机构中，从动件的( A )运动规律存在刚性冲击。
A 等速
B 等加速等减速
C 正弦加速度
16.在凸轮机构中，若增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将( B )。
A 增大
B 减小
C 不变
1.渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角 A 分度圆压力角。
A.大于
B.小于
C.等于
2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 C 。
A. 两分度圆
B.两节圆
C.两基圆
3.一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 B 。
A.相交的
B.相切的
C.分离的
4.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶高系数为1，顶圆直径135 mm，则其模数大小应为
C 。
A.2 mm
B.4 mm
C.5 mm
5.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度 A 基节。
A.大于
B.等于
C.小于
6.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角 B 。
A .加大 B.不变 C.减小
7.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角与节圆压力角（C ）。
A．可能相等可能不相等 B．一定不相等 C．一定相等
8.一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ B ）。
A．相交的 B．相切的 C．分离的
9.负变位齿轮分度圆上的齿距应是（ C ）πm。
A．大于 B．小于 C．等于
10.渐开线齿轮的齿廓离基圆越远，渐开线压力角就( A )。
A 越大
B 越小
C 趋近于 20
11.当一对渐开线齿轮切制成后，即使两轮的中心距稍有变化，其角速度比仍保持不变，原因是( B )。
A 节圆半径不变
B 基圆半径不变
C 啮合角不变
12.渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿数增加，齿顶圆压力角将( C )。
A 不变
B 增大
C 减小
13. 满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮，其齿形( B )相同。
A 一定
B 不一定
C 一定不
14. 标准蜗杆传动的中心距a 为( B )。 A 2
)(21z z m + B
2)(2z q m + C 2
21a a d d + 15. 用齿条形刀具范成法加工标准齿轮时，齿轮产生根切的原因是 ( A )。
A 齿轮齿数太少
B 齿条刀齿数太少
C 齿轮齿全高太长
16. 斜齿轮传动比直齿轮传动平稳，是因为( B )。
A 斜齿轮有轴向力存在
B 斜齿轮是逐渐进入和退出啮合的
C 斜齿轮有法面模数
17. 变位齿轮在分度圆上的压力角( B )标准齿轮在分度圆上的压力角。
A 小于
B 等于
C 大于
18周转轮系中的差动轮系自由度为（ C ）。
A ．3
B ．1
C ．2
19标准齿轮传动的实际中心距稍微大于标准中心距时，其传动比（ B ）。
A ．增大
B ．不变
C ．减小
1.齿轮的渐开线形状取决于它的（ C ）直径。
A)齿顶圆； B)分度圆； C)基圆。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ C ）。
A)等于0； B)小于1； C)大于1。
3．基本杆组的自由度应为（ C ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；
4．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B ）。
A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1；
5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（ C ）。
A)等速运动； B)等加等减速运动； C)正弦加速度运动。
6．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。
A)调速器； B)飞轮； C)变速装置。
7．用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（ A ）为标准值。
A)法面； B)轴面； C)端面。
8．要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（ C ）作为机架。
A) 曲柄； B) 连杆； C) 摇杆。
9．渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（ B ）。
A) 增大； B) 不变； C) 减小；
10．机械自锁的效率条件是（ A ）
A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。
A)增大 ； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ A ）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C ）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9． 齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。
A)模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少
10．重合度61.=αε 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占 A 。
A) 40%； B) 60%； C) 25%
1在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ B ）。
A ）改变 ；
B ）不变
2．齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小。
A ）根圆；
B ）基圆；
C ）分度圆；
D ）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ A ）为零的重合点。
A ）相对速度；
B ）绝对速度；
C ）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。
A ）原机构的曲柄作机架；
B ）原机构的连杆作机架；
C ）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。
A ）正变位；
B ）负变位；
C ）零变位。
6．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ A ）原则确定的。
A ）作功相等
B ）动能相等
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ）
A ）飞轮；
B ）变速装置；
C ）调速器。
8．高副低代的方法是（ A ）
A ）加上一个含有两低副的虚拟构件；
B ）加上一个含有一个低副的构件；
C ）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）
A ）作平面移动的构件 ；
B ）绕通过质心的定轴转动构件；
C ）作平面复合运动的构件。
10．图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
机械原理试卷(卷库)
题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 。 4．(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6．(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于90 。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 η≤0。 8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。 14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A、增多； B、减少； C、不变。 4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆 6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径。 A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于
机械设计知识点(经典)总结..
机械设计知识点总结（一） 1．螺纹联接的防松的原因和措施是什么? 答：原因——是螺纹联接在冲击，振动和变载的作用下，预紧力可能在某一瞬间消失，联接有可能松脱，高温的螺纹联接，由于温度变形差异等原因，也可能发生松脱现象，因此在设计时必须考虑防松。措施——利用附加摩擦力防松，如用槽型螺母和开口销，止动垫片等，其他方法防松，如冲点法防松，粘合法防松。 2．提高螺栓联接强度的措施 答：（1）降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围：a，为了减小螺栓刚度，可减螺栓光杆部分直径或采用空心螺杆，也可增加螺杆长度，b，被联接件本身的刚度较大，但被链接间的接合面因需要密封而采用软垫片时将降低其刚度，采用金属薄垫片或采用O形密封圈作为密封元件，则仍可保持被连接件原来的刚度值。（2）改善螺纹牙间的载荷分布，（3）减小应力集中，（4）避免或减小附加应力。 3．轮齿的失效形式 答：（1）轮齿折断，一般发生在齿根部分，因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，可分为过载折断和疲劳折断。（2）齿面点蚀，（3）齿面胶合，（4）齿面磨损，（5）齿面塑性变形。 4．齿轮传动的润滑。 答：开式齿轮传动通常采用人工定期加油润滑，可采用润滑油或润滑脂，一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度V的大小而定，当V<＝12时多采用油池润滑，当V>12时，不宜采用油池润滑，这是因为（1）圆周速度过高，齿轮上的油大多被甩出去而达不到啮合区，（2）搅由过于激烈使油的温升增高，降低润滑性能，（3）会搅起箱底沉淀的杂质，加速齿轮的磨损，常采用喷油润滑。 5．为什么蜗杆传动要进行热平衡计算及冷却措施 答：由于蜗杆传动效率低，发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高，润滑失效，导致齿轮磨损加剧，甚至出现胶合，因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。措施——1），增加散热面积，合理设计箱体结构，铸出或焊上散热片，2）提高表面传热系数，在蜗杆轴上装置风扇，或在箱体油池内装设蛇形冷却水管。
机械原理考试答案
1) 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于基圆的大小。 2) 平面运动链中，两构件通过 面 接触组成的运动副称为低副。 3) 传递两相交轴之间转动的齿轮传动是 锥齿轮的传动。 4) 机械运转出现周期性速度波动的原因是 瞬时的盈功阻力功不相等。 5) 行星 轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 6) 当交错角等于90度时蜗杆的轴向力等于 蜗轮的圆周力。 7) 在平面连杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定是双摇杆机构。 8) 在凸轮机构的从动件选用等加速、等减速运动规律时，其从动件的运动将受到柔性冲击。 9) 达到静平衡的回转件不一定是动平衡的。 10)在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在主动曲柄与机架两次共线的位置。 11) 双曲柄机构中，用原机架对面的构件作为机架后一定得到双摇杆机构。 12) 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角增大。 13) 凸轮机构滚子半径必须小于外凸理论轮廓线的最小曲率半径 14) 设计棘轮机构时，棘齿的倾斜角应大于摩擦角。 15) 单销内槽轮机构的运动系数总是大于0.5。 16) 使用飞轮可以调解机械的周期性速度波动。 17) 用范成法加工齿轮时，为了避免根切，通常将刀具向被加工齿轮转动中心远离轴线方向移动。 18) 回转件动平衡必须在两个校正平面施加平衡质量。 19) 在平面内用高副联接的两构件共有5个自由度。 20) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 21) 两轴线交角为α的单万向铰链机构，主动轴以1ω的等角速度旋转，从动铀角速度2ω的波动范围是 1ωCOS α≦2ω≦1ω/COS α 22) 若要求螺旋机构具有大的减速比，这时宜选用小导程角的单头螺纹。 23) 平面四杆机构中，是否存在死点．取决于从动曲柄是否与连杆共线． 24) 双摇杆机构中，用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。 25) 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮轮廓曲线的曲率半径减小。 26) 速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击； 27) 设计棘轮机构时，为使棘爪受力最小．应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为 90° 28) 单销槽轮机构槽轮的径向槽数应该大于或等于3。 29) 斜齿轮端面模数大于法面模数。 30) 齿轮变位后齿顶圆发生改变； 31) 调节机械的非周期性速度波动必须用调速器。 32) 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生刚性冲击。 33) 机械在盈功阶段运转速度增加。 34) 斜齿轮分度圆螺旋角为β，齿数为Z ，其当量齿数v Z = Z /cos 3β。 35) 若要求螺旋机构传递大的功率，这时宜选用大导程角的多头螺纹。 36) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 37) 一般情况下，螺旋机构将旋转运动转换成直线运动。 38) 在平面连杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定是双摇杆机构。 39) 双摇杆机构中，用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。
机械原理试题及答案份
一、填空题（每小题2分，共20分） 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个，最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大，贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有：_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： _________________________________ 1 2，m n1 m n2，n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是 否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么 不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分）
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结 第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) （一）平面四杆机构类型与演化 (7) 二）平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) （一）名词术语 (8) （二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) （一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) （二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) （三）其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) （一）啮合原理 (10) （二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) （三）其它齿轮机构，应知道： (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)
三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节： (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) （一）作用在机械上的力 (17) （二）构件的惯性力 (17) （三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) （一）刚性转子的静平衡条件 (18) （二）刚性转子的动平衡条件 (18) （三）许用不平衡量及平衡精度 (18) （四）机构的平衡（机架上的平衡） (18) 二. 基本技能 (18) （一）刚性转子的静平衡计算 (18) （二）刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) （一）机械的效率 (19) （二）机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) （一）机器的等效动力学模型 (20) （二）机器周期性速度波动的调节 (20) （三）机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) （一）等效量的计算 (20) （二）飞轮转动惯量的计算 (20)
机械原理试卷(手动组卷)
题目部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(11小题,共22.0分) 1．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。 2．(2分) 所谓静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。3．(2分) 所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。4．(2分) 对机构进行力分析的目的是：(1) ；(2) 。5．(2分) 绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P I=，在运动平面中的惯性力偶矩 M=。 I 6．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。7．(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。 8．(2分)设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为 P，则机器效率的计算式是η = 。 9．(2分) 设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为 Q, 则机器效率的计算式
是 η= 。 10．(2分) 在 认 为 摩 擦 力 达 极 限 值 条 件 下 计 算 出 机 构 效 率η 后， 则 从 这 种 效 率 观 点 考 虑， 机 器 发 生 自 锁 的 条 件 是 。 11．(2分) 设 螺 纹 的 升 角为λ， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为v f ，则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是 。 二、选择题(30小题,共60.0分) 1．(1分).右图所示平面接触移动副，r Q 为法向作用力，滑块在r P 力作用下沿v 方向运动， 则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。 2．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。 A 、 不能； B 、 可以 3．(2分) 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为η0， 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。 A 、 0;ηη> B 、 0;ηη< C 、 0;ηη= D 、 0n ηη= (n 为 单 机 台 数)。 4．(2分) 在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max η 和min η ，则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。 A 、 min;ηη< B 、 max ;ηη>
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
[机械制造行业]机械原理考试大纲
（机械制造行业）机械原 理考试大纲
机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？ 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，
计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定
机械原理总复习题-重点题目
00绪论 一、简答题 1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 二、填空题 5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换） 9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换 的的组合，叫机器。（确定有用构件） 三、判断题 4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√） 6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 03平面机构的自由度和速度分析 一、简答题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？ 二、填空题 4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。（面） 5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。（点、线） 6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。（绕） 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。（给定） 13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。（回转） 15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。（高）
三、判断题 1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（×） 3、运动副是联接，联接也是运动副。（×） 4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（√） 6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（×） 9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（×） 10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（×） 11、点或线接触的运动副称为低副。（×） 14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（√） 15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（×） 16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（√） 四、选择题 1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。（A） a.可动联接； b.联接； c.接触 2、变压器是。（C） a.机器； b.机构； c.既不是机器也不是机构 3、机构具有确定运动的条件是。（C） a.自由度数目＞原动件数目； b.自由度数目＜原动件数目； c.自由度数目= 原动件数目 4.图示机构中有_（A）_虚约束。 （A）1个（B）2个（C）3个（D）没有
机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
微机原理与接口技术知识点总结整理
《微机原理与接口技术》复习参考资料 第一章概述 一、计算机中的数制 1、无符号数的表示方法： （1）十进制计数的表示法 特点：以十为底，逢十进一； 共有0-9十个数字符号。 （2）二进制计数表示方法： 特点：以2为底，逢2进位； 只有0和1两个符号。 （3）十六进制数的表示法： 特点：以16为底，逢16进位； 有0--9及A—F（表示10~15）共16个数字符号。 2、各种数制之间的转换 （1）非十进制数到十进制数的转换 按相应进位计数制的权表达式展开，再按十进制求和。（见书本1.2.3，1.2.4）（2）十进制数制转换为二进制数制 ●十进制→二进制的转换： 整数部分：除2取余； 小数部分：乘2取整。 ●十进制→十六进制的转换： 整数部分：除16取余； 小数部分：乘16取整。 以小数点为起点求得整数和小数的各个位。 （3）二进制与十六进制数之间的转换 用4位二进制数表示1位十六进制数 3、无符号数二进制的运算（见教材P5） 4、二进制数的逻辑运算 特点：按位运算，无进借位 （1）与运算 只有A、B变量皆为1时，与运算的结果就是1 （2）或运算 A、B变量中，只要有一个为1，或运算的结果就是1 （3）非运算 （4）异或运算 A、B两个变量只要不同，异或运算的结果就是1 二、计算机中的码制 1、对于符号数，机器数常用的表示方法有原码、反码和补码三种。数X的原码记作[X]原，反码记作[X]反，补码记作[X]补。
注意：对正数，三种表示法均相同。 它们的差别在于对负数的表示。 （1）原码 定义： 符号位：0表示正，1表示负； 数值位：真值的绝对值。 注意：数0的原码不唯一 （2）反码 定义： 若X>0 ，则[X]反=[X]原 若X<0，则[X]反= 对应原码的符号位不变，数值部分按位求反 注意：数0的反码也不唯一 （3）补码 定义： 若X>0，则[X]补= [X]反= [X]原 若X<0，则[X]补= [X]反+1 注意：机器字长为8时，数0的补码唯一，同为00000000 2、8位二进制的表示范围： 原码：-127~+127 反码：-127~+127 补码：-128~+127 3、特殊数10000000 ●该数在原码中定义为：-0 ●在反码中定义为：-127 ●在补码中定义为：-128 ●对无符号数：(10000000)２= 128 三、信息的编码 1、十进制数的二进制数编码 用4位二进制数表示一位十进制数。有两种表示法：压缩BCD码和非压缩BCD码。（1）压缩BCD码的每一位用4位二进制表示，0000~1001表示0~9，一个字节表示两位十进制数。 （2）非压缩BCD码用一个字节表示一位十进制数，高4位总是0000，低4位的0000~1001表示0~9 2、字符的编码 计算机采用7位二进制代码对字符进行编码 （1）数字0~9的编码是0110000~0111001，它们的高3位均是011，后4位正好与其对应的二进制代码（BCD码）相符。
机械原理知识点汇总,考试肯定用得着
什么是零件？什么是构件？什么是部件？ 零件是组成机器的不可拆的基本单元，即制造的基本单元。如齿轮、轴、螺钉等。 构件是组成机器的运动的单元，可以是单一整体也可以是由几个零件组成的刚性结构，这些零件之间无相对运动。如内燃机的连杆、凸缘式联轴器、机械手的某一关节等。 部件是由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体，如减速器、离合器、联轴器。 什么是机械？机构？机器？ 机械是机器和机构的总称。 机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。 机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来传递或变换能量、物料和信息。
No.2 什么是构件？运动副？运动链 零件：组成构件的制造单元体。 构件：机器人中每一个独立运动单元体称为构件。 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。 高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。 低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。 转动副：两构件之间的相对运动为转动，也成铰链。 运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统成为运动链。机构：在运动链中，某一构件固定成为机架，该运动链便成为机构。
零件→构件→运动副→运动链→机构→机器（后两个简称机械） No.3 四杆机构的基本形式？ ①曲柄摇杆机构 ②双曲柄机构（包含平行四边形机构和反平行四边形机构） ③双摇杆机构
No.4 齿轮机构的分类？ 用于平行轴间的传动的齿轮机构——直齿轮用于相交轴间的传动的齿轮机构——锥齿轮用于交错轴间的传动的齿轮机构——斜齿轮
No.5 齿轮机构的作用和特点是什么？ 齿轮作用：传递空间任意两轴间的运动和动力 齿轮特点：传动功率大，效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠。但一般不是适合长距离传动，能量损耗较大。
机械原理重点复习
《长方体和正方体复习》教学设计 教学内容：人教版五年级下册第三单元复习 教学目标： 1.经历长方体、正方体有关知识系统化的整理过程，巩固加深对长方体、正方体知识的理解和掌握，并会解决一些实际问题。 2.通过动手实践、讨论探索、观察想象丰富对长方体和正方体的认识，建立初步的空间观念，培养学生对知识的梳理、沟通与理解的能力。 3.初步学会运用所学知识和技能解决问题，培养学生的应用意识、实践能力与创新精神，并使学生在合作中获得成功的体验，树立学好数学的信心与勇气。 教学重点：长方体和正方体知识的梳理 教学难点：灵活运用公式解决生活中的实际问题。长方体和正方体棱长总和、表面积、体积计算方法的提升。 课前交流： 今天，我们来认识一位魔方界的天才，大家都叫他“菲神”，他曾多次刷新多个世界吉尼斯纪录，一起来看：（视频） 然而，就在去年11月，来自中国的选手杜宇生以3.47秒打破了菲神保持的世界纪录，这是中国的骄傲。 一、创设情境、导入复习（画） 昨天老师布置了一个作业，让同学们在作业纸上画一个长方体和一个
正方体，上课之前老师搜集了比有代表性的作品，我们一起来看。画长方体1. （1）普通画图（展示作品1） 你来说一下，怎样画的？ （生展示画图过程） 画的真好，让人一眼就看出来这是一个长方体。可是，前面我们在学习长方体正方体特征的时候知道：他们都有几个面？几条棱？几点顶点？在这里，只画了3个面、9条棱、7个顶点，怎么就说他是长方体？其他的哪儿去了？怎样才能把挡住的部分画出来？ （2）透视图 你为什么用虚线？实线画的是看得见的，虚线画的是看不见的。（3）纠错 这位同学的呢？哪里有问题？（板书：相对的棱长度相等）长方体的面有什么特征？（板书：相对的面完全相同）这样改过来是不就好了？再来看一下这个正方体，有没有问题？ 2.画正方体 正方体的特征是什么？这个图形应该怎样改正？ 3.相同点、不同点、联系 我们来看长方体和正方体，（指图）他们之间有哪些相同点、不同点，两者之间存在着什么关系呢？（生回答）正方体是一个长宽高都相等的特殊的长方体。
机械原理知识点
1构件：具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件 零件：组成构件的制造单元体 运动副：两构件直接接触的可动联接 构件的自由度：构件的独立运动数目 运动链：若干个构件通过运动副所构成的系统 机架：固定的构件 原动件：机构中做独立运动的构件 从动件：机构中除原动件外其余的活动构件 运动链→机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构 2机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。 示意图：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图 3约束和自由度的关系：增加一个约束，构件就失去一个自由度 4机构具有确定运动的条件：机构自由度等于机构的原动件数 5瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心 绝对瞬心：运动构件上瞬时绝对速度为零的点 相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点 6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化，而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。 7摩擦圆：对于一具体的轴颈，r和fv为定值，因此ρ为定值，以轴心O 为圆心，ρ为半径做一圆，该圆成为摩擦圆。 8机械自锁：由于摩擦的存在，会出现无论施加多大的驱动力，都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。自锁条件：η≤0 机械发生自锁 9连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构 10平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构 11曲柄：在两连杆中能做整周回转机构 摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件 周转副：将两构件能做360°相对转动的转动副 摆动副：不能将两构件能做360°相对转动的转动副 12铰链四杆机构的曲柄存在条件：1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆 13最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构； 14有急回运动：θ≠0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构 无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构
微机原理复习知识点总结资料
微机原理复习知识点 总结
1．所谓的接口其实就是两个部件或两个系统之间的交接部分（位于系统与外设间、用来协助完成数据传送和控制任务的逻辑电路）。 2．为了能够进行数据的可靠传输，接口应具备以下功能：数据缓冲及转换功能、设备选择和寻址功能、联络功能、接收解释并执行CPU命令、中断管理功能、可编程功能、（错误检测功能）。 3．接口的基本任务是控制输入和输出。 4．接口中的信息通常有以下三种：数据信息、状态信息和控制信息。5．接口中的设备选择功能是指： 6．接口中的数据缓冲功能是指：将传输的数据进行缓冲，从而对高速工作的CPU与慢速工作的外设起协调和缓冲作用，实现数据传送的同步。 7．接口中的可编程功能是指：接口芯片可有多种工作方式，通过软件编程设置接口工作方式。 8．计算机与外设之间的数据传送有以下几种基本方式：无条件传送方式（同步传送）、程序查询传送（异步传送）、中断传送方式（异步传送）、DMA传送方式（异步传送）。 9．根据不同的数据传输模块和设备，总线的数据传输方式可分为无条件传输、程序查询传送方式、中断传送方式、DMA方式。 10．总线根据其在计算机中的位置，可以分为以下类型：片内总线、内部总线、系统总线、局部总线、外部总线。 11．总线根据其用途和应用场合，可以分为以下类型：片内总线、片间总线、内总线、外总线。ISA总线属于内总线。 12．面向处理器的总线的优点是：可以根据处理器和外设的特点设计出最适合的总线系统从而达到最佳的效果。 13． SCSI总线的中文名为小型计算机系统接口(Small Computer System Interface)，它是 芯的信号线，最多可连接 7 个外设。 14． USB总线的中文名为通用串行接口，它是4芯的信号线，最多可连接127个外设。 15． I/O端口的编码方式有统一编址和端口独立编址。访问端口的方式有直接寻址和间接寻址。PC机的地址由16位构成，实际使用中其地址范围为000~3FFH。 16．在计算机中主要有两种寻址方式：端口独立编址和统一编址方式。在端口独立编址方式中，处理器使用专门的I/O指令。 17． 74LS688的主要功能是：8位数字比较器，把输入的8位数据P0-P7和预设的8位数据Q0-Q7进行比较。如果相等输d出0，不等输出1。 主要功能：把输入的8位数据P0-P7和预设的8位数据Q0-Q7进行比较，比较的结果有三种：大于、等于、小于。通过比较器进行地址译码时，只需把某一地址范围和预设的地址进行比较，如果两者相等，说明该地址即为接口地址，可以开始相应的操作。 18． 8086的内部结构从功能上分成总线接口单元BIU和执行单元EU两个单元。 19． 8086有20地址线，寻址空间1M，80286有24根地址线，寻址空间为 16M。 20． 8086/8088有两种工作模式，即最大模式、最小模式，它是由MNMX 决定的。
机械原理重点复习 ()
知识要点 第1章?绪论 基本要求：明确本课程研究的对象，内容；掌握机构和机器的概念。 第2章?机构的结构分析 基本要求：掌握构件、运动副（高、低副）、运动链和机构的概念；能绘制机构运动简图；能计算机构的自由度；掌握机构可动和具有确定运动的条件。 要点： 1．? 基本概念：构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构。 2．?机构运动简图的画法 3．?平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件 重点：机构自由度计算。 难点：计算机构自由度时注意事项的判断。 ?第3章平面机构的运动分析和力分析 基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的内容，能求出一般平面机构的全部瞬心并用速度瞬心法进行速度分析（图解法）。了解用矢量方程图解法求Ⅱ级机构的速度和加速度分析。 要点： 1．?速度瞬心即同速点的概念。 2．?瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。 3．?同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。（理解） 4．?两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。（理解） 重点：速度瞬心的求法，机构运动分析的图解法。 难点：?图解法中科氏加速度、构件放大找重合点的问题。? 第4章平面机构的力分析
基本要求：掌握进行机构动态静力分析的基本原理和方法（图解法），了解考虑摩擦时机构的受力分析。 要点： 1．? 基本概念：驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力、惯性力、摩擦角、摩擦圆等。 2．构件惯性力的确定和质量代换的概念。 3．考虑摩擦时运动副中反力作用线方向的确定。 重点：构件惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定。 第5章?? 机构的效率和自锁 基本要求：掌握用力和力矩表达和计算机构机械效率的基本原理和方法。明确自锁的概念和几种常见机构自锁时在力学上或几何上的特征有哪些。 要点： 1．? 用力和力矩表达和计算机构机械效率。 2．? 机构串并联的效率计算。 3．? 机构自锁与摩擦角和摩擦圆。 4．? 机构自锁时可以克服的生产阻力和机械效率。 5．? 机构的自锁与原动件和机构位置。 重点：用力和力矩表达和计算机构机械效率；简单机构自锁条件的确定。 难点：分析机构自锁时切入点的把握与选择。 第6章????? 机械的平衡 基本要求：了解挠性转子动平衡，掌握刚性转子动、静平衡的条件和计算的方法。 要点： 1．?机械平衡的目的和内容 2．?刚性转子的静平衡 3．?刚性转子的动平衡