三层电梯(PLC)的系统控制的设计原理
目录
1.可编程控制器的简介 (3)
1.1 PLC的工作原理 (3)
1.2 PLC的功能和优点 (3)
1.2.1 PLC的功能 (3)
1.2.2可编程控制器PLC的优点 (3)
2.课程设计的目的 (4)
2.1 设计目的 (4)
3.电梯模型PLC控制系统设计 (4)
3.1电梯控制系统实现的功能 (5)
P L C课程设计①
3.2电梯操作方式 (5)
3.3控制系统流程图 (5)
4.三层电梯控制的功能要求 (6)
4.1控制要求 (6)
5.论述方案的各部分工作原理 (7)
5.1I/O分配表 (7)
5.2中间继电器 (7)
5.3端口分配图 (8)
5.4运行过程分析 (8)
6.梯形图以及各网络的分析 (11)
6.1梯形图分析 (11)
7.指令表 (29)
8.设计总结 (36)
9.参考文献 (36)
1、可编程控制器的简介
可编程控制器，英文称Programmable Logic Controller,简称PLC。它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
1.1 PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐步顺序执行用户程序，直到程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
1.2 PLC的功能和优点
1.2.1 PLC的功能
②
P L C课程设计
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
S7-200提供了多种功能，使得在编程与控制时更加灵活方便。
指令执行速度高。S7-200几乎包括了一般计算机所具有的种种基本操作指令。例如：变量赋值，数据存储，计数，装载，传输，比较，移位，循环，求补及子程序的调用等。
（1）触发中断的信号，可以用软件中断输入信号的上升沿或下降沿，以便对过程事件做出快速的响应。
（2）可设定为由时间控制的自动中断，所设定的时间范围为5MS—255MS（步长为1MS）（3）可由计数器自动触发中断，且具有两种不同的触发方式：计数到达预定值触发和改变计数方向的瞬间触发。
1.2.2可编程控制器PLC的优点
（1）可靠性高，抗干扰能力强
隔离----PLC的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联系，有效的抑制了外部的干扰源对PLC的影响，还可防止外部强电窜入内部CPU。
滤波----在PLC电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。
在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干扰信号通过供电电源进入PLC内部，另外各个输入、输出（I/O）接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的互相干扰。
内部设置连锁、环璄检测与诊断等电路，一旦发生故障，立即报警。
（2）程序简单易学
PLC采用与继电器控制线路图接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路清淅直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序改变也容易修改。
（3）功能完善，适应性强
目前PLC产品已经标准化、系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有A/D、D/A转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它能根椐实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统：既可控制一台单机、一条生产线、以可以控制一个机群、多条生产线；既可以现场控制，以可以远程控制。
（4）用简单，调试维修方便
PLC的接线极其方便，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC的输入端子连接，将接收输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀等）与的输出端子连接，仅用螺丝刀即可完成全部接线工作。
PLC的用户程序可在实验室摸拟调试，输入信号用开关来摸拟，输出信号可以观察PLC的发光二极管。调试后再将PLC在现场安装通调。调试工作量要比继电器控制系统少得多。
（5）体积小、重量轻、功耗低
由于PLC的采用半导体大规模集成电路，因此整个产品结构紧凑，体积小、重量轻、功耗低。PLC很容易装入机械设备内部，是实现电一体化的理想的控制设备。
2.课程设计目的
2.1设计目的：
P L C课程设计③
（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。
3 电梯模型PLC控制系统设计
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。
当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。
3.1电梯控制系统实现的功能
(1)一台电机控制上升和下降
(2)各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只)
(3)电梯到位后具有自动开门关门功能
(4)电梯内设有层楼指令按键
(5)待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门
(7)自动关门与提早关门.在一般情况下，电梯停站4-6秒应能自动关门;在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作.
(8)按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。
(9)内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。
(10)自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能④
P L C课程设计
按先入为主的原则，自动确定运行方向。
(11)呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。
(12)自动换向。当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。
(13)自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。
3.2电梯操作方式
1)单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤;轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层;自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。
2)单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤;上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。
3.3控制系统流程图
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4.三层电梯控制的功能要求
4.1控制要求
（1）电梯停在1层或2层时，按3F（3层呼叫，或在电梯内按3层），按钮指示灯亮，则电梯上升至3层停，延时1秒门开3秒钟，关门3秒，按钮指示灯灭。
（2）电梯停在3层或2层时，按1F（1层呼叫，或在电梯内按1层），按钮指示灯亮，则电梯下降至1层停，延时1秒门开3秒钟，关门3秒，按钮指示灯灭。
（3）电梯停在1层时，按2F（2层呼叫，或在电梯内按2层），按钮指示灯亮，则电梯上升至2层停，延时1秒门开3秒钟，关门3秒，按钮指示灯灭。
（4）电梯停在3层时，按2F（2层呼叫，或在电梯内按2层），按钮指示灯亮，则电梯下降至2层停，延时1秒门开3秒钟，关门3秒，按钮指示灯灭。
（5）电梯停在1层，2F、3F均有呼叫时，对应指示灯亮，则电梯上升至2F暂停（外部呼叫向下不暂停），延时1秒门开3秒后关门3秒，门关好后对应指示灯灭，继续上升至3F停，延时1秒门开3秒钟关门3秒，对应指示灯灭。
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P L C课程设计
（6）电梯停在3层，1F、2F均有呼叫时，对应指示灯亮，则电梯下降至2F暂停（外部呼叫向上不暂停）门开3秒后关门3秒，门关好后对应指示灯灭，继续下降至1F停，门开3秒钟关门3秒，按钮指示灯灭。
（7）当电梯停在二层，F3呼叫（内外按）、F1呼叫（内外按），则先按先行。
（8）电梯上升或下降过程中上行或下行指示灯亮。
（9）电梯停于某一层，相应的呼叫指示灯灭，
（10）当电梯在上升、下降途中，任何反方向的按钮均无效。
（11）电梯平层停止由各层位置开关控制。
5.论述方案的各部分工作原理
5.1 I/O分配表
5.2 中间继电器
P L C课程设计⑦
P L C
课程设计
⑧
M1.1 至一楼按钮 M2.5 停车脉冲信号 M1.2 至二楼按钮 M2.6 升降任通 M1.3 至三楼按钮 M5.0 三下一上联锁 M1.4
至三、一联锁
M5.1
一上三下联锁
5.3端口分配图
图1 电梯控制系统的模拟实验面板
5.4 运行过程分析
1电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。
2用指示灯来模拟电梯的运行过程： （1）轿厢停在楼层一：
①接通I1.0即接通SQ1，表示轿厢原来停在楼层一，按D3，即I0.4接通，表示楼层三下呼叫，则Q0.5接通，楼层三下呼叫指示灯亮，Q1.0接通，表示电梯上升，上升指示灯L3 亮，手
动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；SQ2接通，SQ2断开，直至SQ3接通，Q1.0断开，L3灭，表示电梯到达三层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.5断开，楼层三下呼叫指示灯灭。
②接通I1.0即接通SQ1，表示轿厢原来停在楼层一，按U2（D2），即I0.3（I0.2）接通一下，表示呼叫楼层二上（下）呼叫，则Q0.4（Q0.3）接通，楼层二上（下）呼叫指示灯亮，Q1.0接通，L3亮，表示电梯上升。断开SQ1，接通SQ2，Q1.0断开，L3灭，表示电梯到达二层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.4(Q0.3)断开，即楼层二上（下）呼叫指示灯灭。
③接通I1.0即接通SQ1，表示轿厢原来停在楼层一，同时按U2、D3，即I0.3、I0.4同时接通一下，表示二上、三下同时呼叫，则Q0.4、Q0.5都接通，二上、三下呼叫指示灯亮，Q1.0接通，L3亮，表示电梯上升。断开SQ1，接通SQ2，Q1.0断开，L3灭，电梯在楼层二暂停。一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.4断开，二上呼叫指示灯灭，L3亮，表示电梯继续上升，断开SQ2，接通SQ3，L3灭，表示电梯到达三层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.5断开，三下呼叫指示灯灭。
④接通I1.0即接通SQ1，表示轿厢原来停在楼层一，同时按D2、D3，即I0.2、I0.4同时接通一下，表示二下、三下同时呼叫，则Q0.3、Q0.5都接通，二下、三下呼叫指示灯亮，Q1.0接通，L3亮，表示电梯上升。断开SQ1，接通SQ2，断开SQ2，接通SQ3，L3灭，表示电梯到达三层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.5断开，三下呼叫指示灯灭，Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降，SQ3断开，接通SQ2，Q1.1断开，L1灭，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.3断开，二下呼叫指示灯灭。
⑤接通I1.0即接通SQ1，表示轿厢原来停在楼层一，同时按U2、D2、D3，即I0.2、I0.3、I0.4同时接通一下，表示二上、二下、三下同时呼叫，则Q0.3、Q0.4、Q0.5都接通，二上、二下、三下呼叫指示灯亮，Q1.0接通，L3亮，表示电梯上升。断开SQ1，接通SQ2，Q1.0断开，L3灭，电梯在二楼暂停，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.4断开，即二上指示灯灭；Q1.0接通，L3亮，表示电梯继续上升，断开SQ2，接通SQ3，L3灭，表示电梯到达三层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），断开Q0.5，三下呼叫指示灯灭；Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降，SQ3断开，接通SQ2，Q1.1断开，L1灭，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.3断开，二下呼叫指示灯灭。
（2）轿厢停在楼层二：
①接通I1.1即接通SQ2，表示轿厢原来停在楼层二，按D3，即I0.4接通一下，表示楼层三下呼叫，则Q0.5接通，楼层三下呼叫指示灯亮，Q1.0接通，L3亮，表示电梯上升，断开SQ2，接通SQ3，Q1.0断开，L3灭，表示电梯到达三层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.5断开，楼层三下呼叫指示灯灭。
②接通I1.1即接通SQ2，表示轿厢原来停在楼层二，按U1，即I0.1接通一下，表示楼层一上呼叫，则Q0.2接通，楼层一上呼叫指示灯亮，Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降，断开SQ2，接通SQ1，Q1.1断开，L1灭，表示电梯到达一层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.2断开，一层上呼叫指示灯灭。
③接通I1.1即接通SQ2，表示轿厢原来停在楼层二，先按D3（S3），即I0.4（I0.7）接通一下，后按U1（S1），即I0.1（I0.5）接通一下，表示楼层三先呼叫，楼层一后呼叫，则Q0.5（无）、Q0.2(Q0.6)接通，一层、三层呼叫指示灯亮，Q1.0接通，L3亮，表示电梯上升，断开SQ2，接通SQ3，Q1.0断开，L3灭，表示电梯到达三层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），三层呼叫指示灯灭；接通Q1.1，L1亮，表示电梯下降，断开SQ3，接通SQ2，断开SQ2，接通SQ1，Q1.1断开，L1灭，表示电梯到达底层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），一层呼叫指示灯灭。
④接通I1.1即接通SQ2，表示轿厢原来停在楼层二，先按U1（S1），即I0.1（I0.5）接通一下，后按D3（S3），即I0.4（I0.7）接通一下，表示楼层一先呼叫，楼层三后呼叫，则Q0.5（无）、
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Q0.2(Q0.6)接通，一层、三层呼叫指示灯亮，Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降，断开SQ2，接通SQ1，Q1.1断开，L1灭，表示电梯到达一层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），一层呼叫指示灯灭；Q1.0接通，L3亮，表示电梯上升，断开SQ1，接通SQ2，断开SQ2，接通SQ3，Q1.0断开，L3灭，表示电梯到达三层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），三层呼叫指示灯灭。
⑤接通I1.1即接通SQ2，表示轿厢原来停在楼层二，先按U1，即I0.1接通一下，后按S3，即I0.7接通一下，表示楼层一上先呼叫，至楼层三后呼叫，则Q0.2接通、S3无指示灯，一层上、至三层（不亮）呼叫指示灯亮，Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降，断开SQ2，接通SQ1，Q1.1断开，L1灭，表示电梯到达一层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1
接通（关门），Q0.2断开，一层上呼叫指示灯灭；Q1.0接通，L3亮，表示电梯上升，断开SQ1，接通SQ2，断开SQ2，接通SQ3，Q1.0断开，L3灭，表示电梯到达三层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），至三层（无指示灯）灭。
⑥接通I1.1即接通SQ2，表示轿厢原来停在楼层二，先按S3，即I0.7接通一下，后按U1，即I0.1接通一下，表示至楼层三先呼叫，楼层一上后呼叫，则Q0.2接通、S3无对应指示灯，一层上、至三层（不亮）呼叫指示灯亮，Q1.0接通，L3亮，表示电梯上升，断开SQ2，接通SQ3，Q1.0断开，L3灭，表示电梯到达三层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），至三层（无呼叫指示灯）灭；Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降，断开SQ3，接通SQ2，断开SQ2，接通SQ1，Q1.1断开，L1灭，表示电梯到达一层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.2断开，一层上呼叫指示灯灭。
（3）轿厢停在楼层三：
①接通I1.2即接通SQ3，表示轿厢原来停在楼层三，按U1，即I0.1接通一下，表示楼层一上呼叫，则Q0.2接通，层一上呼叫指示灯亮，Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降。手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ3断开；接通SQ2,断开SQ2，接通SQ1，Q1.1断开，L1灭，表示电梯到达一层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.2断开，层一上呼叫指示灯灭。
②接通I1.2即接通SQ3，表示轿厢原来停在楼层三，按D2（U2），即I0.2（I0.3）接通一下，表示楼层二呼叫，则Q0.3（Q0.4）接通，二层呼叫指示灯亮，Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降。断开SQ3，接通SQ2，Q1.1断开，L1灭，表示电梯到达楼层二。一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.3（Q0.4）二层呼叫指示灯灭。
③接通I1.2即接通SQ3，表示轿厢原来停在楼层三，同时按U1、D2，即I0.1、I0.2同时接通一下，表示一上、二下楼层同时呼叫，则Q0.2、Q0.3都接通，一上、二下呼叫指示灯亮，Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降。断开SQ3，接通SQ2，Q1.1断开，L1灭，电梯在楼层二暂停，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.3断开，二下呼叫指示灯灭；Q1.1接通，L1亮，表示电梯继续下降。断开SQ2，接通SQ1，Q1.1断开，L1灭，表示电梯到达一层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.2断开，一上呼叫指示灯灭。
④接通I1.2即接通SQ3，表示轿厢原来停在楼层三，同时按U1、U2，即I0.1、I0.2同时接通一下，表示层一上、层二上同时呼叫，则Q0.2、Q0.4都接通，一上、二上呼叫指示灯亮，Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降。断开SQ3，接通SQ2，断开SQ2，接通SQ1，则Q1.1断开，L1灭，电梯在楼层一暂停，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.2断开，一上呼叫指示灯灭；Q1.0接通，L3亮，表示电梯继续上升，断开SQ1，接通SQ2，Q1.0断开，L3灭，表示电梯到达二层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1
接通（关门），Q0.4断开，二上呼叫指示灯灭。
⑤接通I1.2即接通SQ3，表示轿厢原来停在楼层三，同时按U1、U2、D2，即I0.1、I0.2、I0.3同时接通一下，表示一上、二上、二下同时呼叫，则Q0.2、Q0.3、Q0.4都接通，一上、二上、二下呼叫指示灯亮，Q1.1接通，L1亮，表示电梯下降。断开SQ3，接通SQ2，Q1.1断开，L1灭，表示电梯在楼层而暂停。一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门）。Q0.3断开，二下指示灯灭。Q1.1接通，L1亮，表示电梯继续下降，断开SQ2，接通SQ1，
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P L C课程设计
则Q1.1断开，L1灭，电梯在楼层一暂停，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.2断开，一上呼叫指示灯灭；Q1.0接通，L3亮，表示电梯继续上升，断开SQ1，接通SQ2，Q1.0断开，L3灭，表示电梯到达二层，一秒后Q0.0接通（开门），三秒后Q0.0断开、Q0.1接通（关门），Q0.4断开，二上呼叫指示灯灭。
6.梯形图以及各网络的分析
6.1 梯形图分析
P L C课程设计11
12
P L C课程设计
P L C课程设计13
14
P L C课程设计
P L C课程设计15
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P L C课程设计
P L C课程设计17
18
P L C课程设计
P L C课程设计19
20
P L C课程设计
基于plc的三层电梯控制系统设计
摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了计了一套完整的电梯控制系统方案。触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。 关键字：PLC；电梯；升降；梯形图；系统组成框图
In this paper The elevator is an indispensable means of transport for the high-rise building, used for vertical transporting passengers and cargo, the traditional elevator control system mainly adopts relay - contactor to control, its shortcomings is the number of contact, such as high failure rate and poor reliability, maintenance workload is big, and composed of PLC control system is a good way to solve the above problems. Through discussing the composition of the elevator control system, this paper expounds the programmable controller (with mitsubishi PLC programming way of process control, puts forward the three layers of elevator ride, and lists the specific of the main hardware circuit, elevator control ladder diagram and instruction list. And the system composition block diagram and program flow chart is given, based on the analysis, processing, on the basis of random signal logic relation, put forward the plan for a complete set of the elevator control system scheme. Contact, high failure rate, poor reliability, installation and debugging cycle is long, maintenance workload, such as complex wiring faults. Make the elevator running more safe, convenient and comfortable. In the PLC course design, I have come up with a three layers of elevator group control system, and the Siemens S7-200 series programmable controller and its application and combining, after completing the curriculum, electrical control and PLC application we in the design process is relatively with ease, not from the beginning. The whole process including the solution discussion, program design, program changes, computer debugging, etc., spent more time on program design, main consideration to the elevator stop on the first floor, respectively the second and third floors in other situations such as floor call. Whenever encounter difficulties, I actively
plc三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止； （3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关
LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止； （5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止； （6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止； （7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。 1.3电梯的结构 1-减速箱2-曳引轮 3-曳引机底座4-导向轮 5-限速器6-机座 7-导轨支架8-曳引钢绳 9-开关碰铁10-紧急开关 11-导靴12-轿架 13-轿门14-安全钳 15-导轨16-绳头组合 17-对重18-补偿链
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分
别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN 决定。 例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP 灭，电梯结束上升状态，以此类推。 当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，
三层电梯的PLC控制
三层电梯的PLC控制 1 问题描述 在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随着PLC控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。 2 控制任务和功能要求 (1) 当轿厢停在一楼或二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。 (2) 当轿厢停在二楼或三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。 (3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续上升，每层均停8s，直到三楼。 (4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续下降，每层均停8s，直到一楼。 (5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。 (7) 电梯的运行方向指示。 (8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9) 在轿厢运行期间不能开门。 (10) 轿厢不关门不允许运行。 3 系统硬件配置 根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A、CPU314(1)。所选硬件如表1所示。 表1 系统硬件配置表
4 系统I/O端口分配 系统I/O端口分配表如表2所示。 表2 I/O端口地址分配表
5 主电路图 主电路图如图1所示。 图1 主电路图6 系统流程图 系统流程图如图2所示。
图2 系统流程图7 PLC外部接线图 PLC外部接线图如图3所示。
三层电梯PLC控制系统设计报告
PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计 院别： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：
本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (4) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5) 4.输入/输出端子接线图 (6) 5.运动形式分析 (6) 6.助记符 (11) 三．硬件配置设计 (15) 1. 电梯控制构成 (16) 2. 主电路 (16) 四．型号规格 (16)
基于PLC的三层电梯控制系统设计 开题报告
工学院毕业设计（开题报告） 题目：基于PLC的三层电梯控制设计 专业：机械械设计制造及其自动化 班级：06级(2)班 姓名：石德龙 学号：2006664220 指导教师：陈娟 日期： 2010-6-7
安徽科技学院本科生毕业论文（设计）选题申请表 基本情况课题名称 教师姓名职称 课题来源 A.科研 B.生产 C.教学 D.其它课题类型 A.论文 B. 设计 选 题 理 由 签字： 年月日 指 导 教 师 意 见签字： 年月日 审 题 意 见 教学院（部）签章: 年月日安徽科技学院本科生毕业论文（设计）开题报告书
题目基于三层电梯的PLC控制 学生姓名石德龙指导教师陈娟职称副教授 一、本课题的研究背景及意义 （1）题目背景：随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。 （2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。 可编程控制（Programmable Controller）系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。 二、本课题国内外研究现状 传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制，其缺点是触点比较多，故障高，可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点，正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛地应用于各种机械，如金切削机床、金属成型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂
三层电梯PLC控制系统设计方案报告
三层电梯PLC控制系统设计方案报告
PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计 院别： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：
摘要 本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
目录 第一章三层楼电梯自动控制 (3) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (7) 4.输入/输出端子接线图 (8) 5.运动形式分析 (8) 6.助记符 (15) 三．硬件配置设计 (19) 1. 电梯控制构成 (20) 2. 主电路 (21) 四．型号规格 (22)
三层电梯的plc控制.
辽宁工业大学PLC技术及应用课程设计（论文） 题目：三层电梯的PLC控制 院（系）： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间：
课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室： 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 三层电梯的PLC 控制 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 1、电梯上行要求：当电梯停于1F ，2F 、3F 呼叫，则上行到2F ，停5s 后，继续道3F 碰行程开关后停止；当电梯与1F 或2F ，3F 呼叫时，则上行到3F 碰行程开关停止。 2、电梯上行要求：当电梯停于1F ，2F 、3F 呼叫，则上行到2F ，停5s 后，继续到3F 碰行程开关后停止；当电梯与1F 或2F ，3F 呼叫时，则上行到3F 碰行程开关停止。 3、当电梯停于2F ，3F 下呼、1F 上呼，按 顺序执行。 4、各楼层运行时间应在15s 内，否则认为故障，置故障灯，无呼叫时电梯停在1F 。 设计任务及要求 1、根据系统功能，确定总体控制方案（包括设计系统组成框图，缝隙各部分的作用） 2、分析系统的功能与任务，确定输入输出信号和类型，选择PLCA 型号和扩展模块。 3、建立I/O 分配表，完成PLC 与输入/输出信号的外部接线及电机控制接线； 4、按系统的控制要求，用梯形图设计程序； 5、上机调试、完善程序； 6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数：电机额定电压380V ，额定电流33.5A ，额定功率14.8k W 。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统电路的组成（2天） 2、建立I/O 分配，完成外部接线设计（1天） 3、按系统的控制要求，完成梯形图设计（2天） 4、上机调试、修改程序（1天） 5、撰写、打印设计说明书（2天） 6、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日
三层电梯控制设计
三层电梯控制设计 Prepared on 24 November 2020
综合实训设计报告信息工程与自动化学院自动化系 设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计 姓名： 学号： 专业：测控121班 指导老师： 二0一五年七月
引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式采用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别，但PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.电梯的PLC控制方式 PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，能通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修和编程简单、灵活性强等特点。 PLC控制系统的可靠性 对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。PLC不需要大量
plc实验报告之三层电梯的运行
电气控制综合实验报告 项目：三层电梯PLC控制系统 班级：电132 姓名： 学号： 联系方式： 学期：2015-2016-2 第一章实验过程记录以及调试步骤及方法 1.1实验过程记录 1.好好复习老师之前讲的一些基本的电路，例如轿厢内锁存电路，门厅锁存电路等，将这些基本的电路搞懂之后，就可以开始设计接下来的电路啦。
2.认真查看电梯要求的7大原则，开始设计梯形图，并用GX Works2进行仿真，并及时发现问题，加以修改。 3.在GX Works仿真都没有问题后，去实验室，用组态软件再进行仿真，看电梯能否自如顺畅的运行，因为开门是通过延时来实现的，组态仿真，看之前设置好的定时器定时的时间是否能让电梯顺利的关门开门，若不行，修改定时器定时的时间，知道符合要求为止。这个可分为一下几小部分： a.打开计算机； b.打开GX Works2软件，将自己编写好的程序拷入电脑并打开； c.将PLC调为由RUN拨到STOP状态，然后将程序写入PLC； d.将PLC调为RUN（即运行状态）状态，然后打开组态； e.运行组态，点击启动； f.开始根据组态运行的结果来调试，找出错误并修改程序，直至完成设计要 求； 1.2实验调试步骤及方法 1.调试软件GX Works2介绍 GX Work2是三菱电机推出的三菱综合PLC编程软件，是专用于PLC设计、调试、维护的编程工具。与传统的GX Developer 软件相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。梯形图绘制时更加的简单明了，例如输入X000，只要打X000，然后按回车键就好了，输出Y001,只要打Y001,然后按回车键就好了，输入特别的简单，很方便。例如下图1.2.1：
PLC三层电梯控制设计讲课稿
P L C三层电梯控制设 计
1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训内容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层 U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止； （3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；
基于PLC的三层电梯控制系统
浙江工业职业技术学院 毕业设计 题目：基于PLC的三层电梯控制系统 班级：机电一体化1407 姓名：金梦阁 指导教师：烟月
目录 前言 (1) 摘要 (2) 绪论 (3) 0.1选题背景 (3) 0.2方案的比较和论证 (3) 第1章电梯概述 (5) 1.1电梯的发展简史 (5) 1.1.1电梯的起源 (5) 1.1.2电梯技术发展趋势 (5) 1.2电梯的基本结构 (6) 1.3电梯的类型 (9) 第2章可编程控制器简介 (10) 2.1 PLC的特点 (10) 2.2 PLC控制电梯的优点 (10) 第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11) 3.1 电梯的控制要求 (11) 3.2 PLC型号选择 (12) 3.3电梯PLC I/O配线表 (12) 3.4 PLC输入输出接线示意图 (13) 3.4.1硬件的设计和选择 (13) 3.4.2 程序设计思路 (14) 3.4.3 三层楼电梯梯形图程序 (15) 3.4.4 电梯的安装与调试运行 (17) 结论 (19) 致 (20) 参考文献 (21)
前言 在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。 与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。
plc三层电梯控制设计知识讲解
p l c三层电梯控制设 计
1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；
（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止； （5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止； （6）当电梯停于3F，而 1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止； （7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位 置和程序的启动、停止运 行自行设计。 1.3电梯的结构 1-减速箱 2-曳引轮 3-曳引机底座 4-导向轮 5-限速器 6-机座 7-导轨支架 8-曳引钢绳 9-开关碰铁 10-紧急开关 11-导靴 12-轿架
基于PLC的三层电梯控制系统设计
摘要 现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。人们生活好了，对于安全以及生活舒适度的要求也更高，因而电梯在之后的发展中，也随着这一趋势发展。对于如何达到乘客乘坐电梯时，既安全又舒适这一问题，电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等，在各个方面提出了更加严格的控制要求。随着工业需求发展，PLC 也由此诞生，利用PLC控制，为其提供了更为宽广的发展方向。PLC因工业而生，随着其发展，其体积越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。具有把机械和电气元器件，集成在一个系统里的功能。因此，PLC对于电梯的发展，也成为了其操作的关键技术。 关键词：电梯、PLC、继电器
ABSTRACT In the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also to the requirement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operation Keywords: elevator，PLC，relay
三层电梯plc控制系统
可编程控制器课程设计 题目：三层电梯plc控制系统 院系：工学院电气与电子工程系 专业：电子信息工程 班级：电子工程1401班 姓名：龚自立 学号：201402031005 指导教师：刘金海 烟台南山学院教务处 二〇一六年十二月
摘要 随着社会的不断发展和科学技术的不断提高，各种工业自动化不断升级，尤其是在工业上PLC的应用越来越广泛。其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合再加工，在工业上常常可见。 本次设计课题为“基于PLC的多种液体混合控制设计”，此设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程。此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，主电路，梯形图，流程图，指令表，接线图，程序分析等, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。设计采用西门子S7-300去实现设计要求。 关键词：自动控制 PLC 自动混合装置
目录 摘要 (2) 目录 (3) 第1章概述 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 课题的意义与发展方向 (1) 第2章设计要求及内容 (2) 2.1 课题介绍 (2) 2.2 电梯工作过程 (2) 2.3 控制要求 (2) 第3章硬件设计 (3) 3.1 PLC的选择 (3) 3.2 输入输出数据 (3) 第4章软件设计 (5) 4.1 系统图 (5) 4.2 梯形图 (6) 心得体会 (15) 参考文献 (16)
第1章概述 1.1 课题背景 随着社会科学技术的不断发展，自动控制在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。在许多行业中，多种液体自动混合装置是必不可少的，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 由于在某些生产要求中，要求系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作所难以实现的。所以为了达到生产要求，特别是要实现多种液体自动混合的目的,多种液体自动混合装置势必就是摆在我们眼前的一大课题[1]。 随着PLC控制器的不断发展和计算机技术的不断提高，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。设计的多种液体混合装置利用PLC可编程控制器可实现在混合过程中精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、自动化程度，适合相关工业生产的需要[2]。 1.2 课题的意义与发展方向 在工业生产中，把多种原料在合适的时间和条件下进行需要的加工得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置[3]。 PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。由于PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上，且编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现，所以本系统采用PLC控制是再合适不过了。 根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的三菱FX2N-48 PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，其指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，所以相当具有研究意义[4]。
三菱PLC的三层电梯控制系统设计
郑州工业应用技术学院 课程设计任务书 题目基于PLC的三层电梯控制系统设计 专业、班级14级电气自动化学号1402030109姓名黄腾腾主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行三层电梯控制系统的设计,编写PLC的梯形图程序。 在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接。应用组态设计软件进行三层电梯的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。 基本要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。 参考资料 [1]王玮.电气工程实验教程.北京：北京交通大学出版社，2006 [2]胡学林.可编程控制器教程.北京：电子工业出版社，2005 [3]刘美俊.电气控制与PLC工程应用.北京：机械工业出版社，2011 完成期限： 指导教师签名： 课程负责人签名： 2016年11月28日
郑州工业应用技术学院 课程设计说明书题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计 姓名：黄腾腾 院（系）：机电工程学院 专业班级：14级电气自动化 学号：1402030109 指导教师：赵娟萍陈静 成绩： 时间：2016年11月28日至2016 年12 月9日
基于PLC的三层电梯设计资料
基于PLC的三层电梯设计 摘要：本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。 电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，较厢运行。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 关键字：PLC 电梯控制程序设计梯形图 选题背景 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。 电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活之中。大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔的市场。随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。由此，一个更为庞大的电梯市场已经在国内轰然形成。我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。但是随着技术的革新和与国外的交流，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产。电梯生产作为一门国家的新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有一片光明的前景。