浅谈阵列式皮带秤技术与应用
浅谈阵列式皮带秤技术与应用
摘要：皮带秤是指无需对质量细分或者中断输送带的运动，而对输送带上的散
装物料进行连续称量的自动衡器。随着称重技术的日益更新和发展，具有更高精
度和长期稳定性的阵列式皮带秤逐步走进物流计量市场。相较于传统皮带秤实现
了较多的技术突破，是物流检斤计量领域皮带秤计量发展的方向。本文就龙钢公
司选用的阵列式皮带秤进行说明和分析。
关键词：阵列式皮带秤；技术突破
一、阵列式皮带秤的原理与结构
1、皮带秤的原理
首先，电子皮带秤是计量设备，需要和现场的皮带输送机相配套使用，因此
电子皮带秤称重桥架安装于输送机架上，当物料经过时，计量托辊检测到皮带机
上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号。在皮带秤上有一个称重传感器装在称重桥架上，工作时，将检测到皮带上的物料
重量送入称重仪表，同时由测速传感器皮带输送机的速度信号也送入称重仪表，
仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计量。速度传感器
直接连在大直径测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。
称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时
流量值和累积重量值，并分别显示出来。
2、阵列式皮带秤组成与结构
单点悬浮式称重单元：以一只特制的称重传感器为单点支承，采用物殊的秤
体结构，安装两组或多称重托辊组成一个独立的称重单元。将一组（2-8只或更多）单元采用连续安装的方式，组成一个称重阵列。
阵列式皮带秤结构图
二、传统皮带秤存在问题
1、传统皮带秤的误差来源
传统皮带秤的误差理论
E相＝±2KdFp/nqa2
式中：
E相—相对误差 K—皮带效应系数
Fp—皮带张力 d —称重辊垂直位移
n —称重辊组数 q —每米料重
a —托辊间距
皮带秤张力的影响：皮带张力是皮带输送机运行的基本属性，用以克服皮带
的水平阻力、保证皮带输送机输料运行；皮带张力的大小与输送物料的流量大小
及位置有关。
皮带秤张力误差示意图
2、皮带效应
皮带秤误差的主要来源不是皮带张力，而是皮带状态的影响、谓之为“皮带效应”；皮带效应是指皮带的硬度、弹性等物理特性及截面形状对称重产生的效应。皮带效应取决于皮带状态及所处环境。皮带状态随时间、温度、张力、流量及皮
带材质、软硬度、截面形状而变化，对称量结果影响很大，是皮带秤长期稳定性
差的最大影响因素。U型皮带在张力的作用下变成“准刚性体”，其在皮带运行方
向上形成波浪形振荡，其波峰与波谷的位置决定了皮带秤的误差；环境温、湿度
变化将改变皮带的刚度，导致振荡波形变化，从而改变称重结果。在张力作用下、皮带产生波浪形振荡，皮带秤秤架附近的皮带抬起（压下），将对端辊（固定段）和称重辊上承受的物料重量重新分配。分配比例因皮带刚度和波形而异，对称重
影响很大。
3、温度变化对传感器的影响
传感器零点温度系数：0.04% / 10℃
传感器灵敏度温度系数：0.015% / 10℃
三大影响因素导致皮带秤的长期稳定性差，成为制约皮带秤成为贸易级计量
的工具。
三、阵列式皮带秤的优点
3.1、单点悬浮式称重单元
单点悬浮式称重单元组成阵列式皮带秤的称重单元；
一只传感器支承两组称重托辊；具有超强的抗偏载、抗水平力的能力。
3.2、信号采集单元
现场采集、处理：重量信号、速度信号、温度信号；通过RS－485接口将处
理后的数据发往位于控制室的终端处理器（PTU）采用最新技术的嵌入式工控机：高精度的信号放大与高速A/D转换，性能优异；全铝机壳，满足IP65防护等级。 3.3、无线传输单元
DTU单元采用 GPRS技术进行数据无线传输，与公司总部数据中心服务器建
立数据链路；可实时接受中心的呼叫并发送中心要求的各种即时（历史）数据；
发生设定报警或其它特定情况时，可主动与中心联系；可实现远程软件升级与数
据更新；
3.4、三大特点
A、长期保持准确度≤0.2%
B、现场免维护，无需专业维护人员
C、采用挂码标定，准确度保持≤0.2%
3.5、皮带秤远程专家系统
由能实现串口数据与 IP 数据相互转换的无线数据传输单元（DTU），通过无
线网络将用户皮带秤与公司总部中心服务器联系起来。中心服务器可自动远程采集、记录、比较用户皮带秤的数据：进行运行状态分析、实现故障诊断和维修警示；实现用户设备数据实时记录和传输；用户设备故障诊断和报警；提供异地登
录入口等。
关键技术的突破：首创“称重传感器温度补偿”技术，消除了温度变化对皮带
秤长期稳定的影响；基于物联网技术的远程专家系统，实现皮带秤远程监控、故
障早期诊断、远程维修。
由于使用环境和皮带的磨损，皮带秤的误差会产生缓慢的变化，通常需要通
过实物检定才能发现误差的变化趋势和大小；专家系统通过对历史数据分析后，
对误差的趋势和范围做出判断，并提出修正意见，实现误差变化趋势数据化。
实现“挂码标定”取代“实物检定”。通过大数据分析，可分析皮带秤“挂码标定”与“实物检定”的误差并修正；彻底实现“挂码标定”取代“实物检定”。
故障早期预警：通过数据扫描、比对，发现故障先兆并提出处理方案，实现
故障早期预警、处理，确保用户皮带秤工作正常、计量准确。
防止人为作弊：当发生恶意作弊时，远程专家系统通过比较、分析，可及时发现作弊现象并发出警报。
四、结论
阵列式皮带秤提出了全新的“内力理论”，破解了皮带张力的影响；提出了“皮带效应”的概念。完成皮带张力和皮带效应影响的数学建模、编制软件实现补偿修正。颠覆了传统皮带秤结构，直联式结构消除了杠杆系统机械变形引入的误差；直联式结构消除了物料流量变化对皮带秤精度的影响。经长期使用，可以确认阵列式皮带秤是高准确度、高稳定度的商贸级的皮带秤。
SA600阵列式皮带秤及QPS综合性能测试系统《衡器》
SA-600阵列式皮带秤及QPS综合性能测试系统 ——刊于《衡器》2008年5期 关键词：高准确度皮带秤阵列式皮带称重系统 皮带秤性能综合测试系统 皮带秤是固体散状物料输送过程中连续称重的计量设备。20世纪初由美国人Herbert . Merrick发明，50年代传入中国。一个世纪以来皮带秤从最初的单托辊、单杠杆结构，发展到悬臂式、多托辊双杠杆式、全悬浮式等多种结构型式；显示仪表也分立元件仪表发展为微机称重显示控制器。 但由于皮带秤的称重原理和实际使用中现场存在的问题，使得其计量准确度难以提高且长期稳定性差。国际建议（OIML R50）及检定规程（JJG 195-2002）中最高准确度等级为0.5级。国家标准（GB/T 7721-1995）中原有的0.25级，在将于今年发布的新的一版国家标准中被拿掉了。这与贸易计量要求的III级秤误差有着较大的差距，而且在实际使用中由于现场条件及维护方面的原因，准确度难以稳定保持在0.5%,使用中的准确度甚至高达1～5%。 这一现象不只是存在于国产皮带秤，国外产品亦同样如此。所以国际、国内贸易中船运散状货物的计量通常采用“水尺计重”。以此作为办理进出口商品交接、结算、计费、通关、计税、索赔、仲裁的有效凭证。 “水尺计重”是一种原始的计量方法。是根据“阿基米德定律”
的原理，在装船前、后或卸货前、后分别测定前后两次船舶的吃水线及船边港水密度，同时测定前后两次的船用水及燃油的贮存量或消耗量。然后根据船舶排水量表或载重量表、静水力曲线图表、水油舱计量表和校正表等船用图表计算出船舶载运货物的重量。 因为影响水尺计重精度的客观因素很多：如船舶拱陷变形、定量备料更动、港水风浪等。根据国际惯例，出入境检验检疫机构的规定：水尺计重的允许误差为±0.5%。 更为重要的是，计算的依据——船舶吃水值，是凭肉眼直接观察确定的。简单目测只有在风平浪静，水平面与水尺标志的交线是固定唯一时，数据才是准确唯一的；而当有风浪尤其是风浪较大时，由于波面起伏不平，交线就成了瞬息万变的曲线。此时观察者只能凭经验估计船舶吃水值，难免带有主观臆断性，有失科学、客观、公正性，更谈不上高准确度了。 由主观所带来的误差是惊人的：以一艘内河2000吨的驳船计算：平均吃水误差1cm，货物误差约为10t左右；而一艘5万吨的货轮：平均吃水误差1cm，货物误差就高达200t以上。在国际矿石、煤等原燃料价格大幅增长的今天，如此大的计量误差，势必会引发贸易争端；同时也严重影响企业原、燃料的消耗指标。一方面会给国家、企业带来巨大的经济损失，另一方面也给节能减排、环保工作带来较大影响。 据《中国钢铁工业协会》公布的统计数据：2007年度我国共进口铁矿石等主要原料40000万吨、出口焦炭1530万吨。按5万吨级
皮带秤定量装车系统技术方案
https://www.360docs.net/doc/e519057554.html,/皮带秤定量装车系统技术方案
技术方案 一、系统组成及流程： 1、系统组成： 皮带秤定量装车系统由储料仓、给料系统（料仓法兰联接器、控制闸门、导料溜槽）、物料输送系统、定值计量控制系统（称重传感器、速度传感器、称重显示控制器）、电气控制系统（变频控制）、供电系统、计算机管理系统、视频监控系统、语音播报系统、大屏幕指示系统、车辆判别系统等部分组成。可根据用户的需求增加远程控制系统。 配电柜、控制柜、操作柜采用防尘电气控制柜，内装有启动、停止、急停按钮和指示灯、等低压电气元件及变频器。电气部件变频器选用台达变频器，电器关键元件全部选用进口优质元件，以确保电气运行稳定可靠。 2、系统流程： 1.给煤 储煤仓通过震动给煤机下料由输送皮带送至缓冲仓（有效容积450吨），在缓冲仓内安装料位传感器检测仓内储量，仓内储量设定上限值和下限值，由计算机程序自动控制上煤（下
限开启，上限关闭），并设置提前量，使皮带上原煤放空，保证每次皮带为空载启动。 2.装车 缓冲仓下分为两个通道，每个通道设两台定值皮带秤同时向中间一个下料口计量放煤装车。 3.装车流程 车辆进场将空车停至空车磅上（下磅方向设有挡杆，为常闭状态），司机下车到磅房等待司磅员将空车信息录入到ID卡内，完成后将ID卡交给司机并抬起挡杆放行，司机将车辆开到装车点下指定装车位置后，司机在装车处刷ID卡信息进入控制室电脑，控制室操作员确认信息并通过监控系统确认车辆位置无误后（如位置不对操作员通过语音系统让司机将车辆停到指定位置），操作员启动装车程序开始装车，在装车过程中操作员要通过监控系统根据装车情况提示司机移动车辆位置，装车完成后操作员通过语音系统通知司机离开，司机将车辆开至重车磅上（下磅方向设有挡杆，为常闭状态），司机下车刷卡并将ID卡交给司磅员，司磅员核对ID卡装车信息无误后，打票、抬杆放行，此为一个工作流程。
皮带秤使用说明书
开孔尺寸：284*142 第一章序言 一、概述 中能三原ICS系列电子皮带秤是一种先进的微机控制动态称重仪器，是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，整机设计合理、紧凑，具有完善的称重和控制数学模型，并具有多种输入、输出信号形式。其结构简单、称重准确、工作稳定、运行可靠、操作方便、维护量极少。不仅适用于常规环境，而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。广泛地应用于冶金、电力、矿山、港口、化工、水泥、建材、粮食等行业。 本书主要针对配备ZN201仪表的ICS系列皮带秤系统的安装、操作、校准和维修等方面加以介绍和说明。 二、主要技术指标 1、系统性能 系统动态不确定度：ICS-17A型优于±% 仪表不确定度：优于% 称量范围：1~1000t/h 皮带宽度：500~1600mm 皮带速度：~4m/s 皮带输送机倾角：≤17° 适应托辊形式：三节槽型托辊及平托辊 环境温度：秤架为-20º C ~+50ºC 2、载荷传感器性能 非线形：小于额定输出的%FC 非重复性：小于额定输出的%FC 滞后性：小于额定输出的%FC 温度灵敏度：零值时为±%/º C 满值时为±%/ºC 允许短时过载：150% 激励电压：10VDC 3、速度传感器性能 频率范围：0~ 信号：0~30VAC（正比于皮带速度） 60-12C型速度范围：>s 称重控制仪性能 非准确度：优于% 电源：220V（-15%~+10%） 50Hz±2% 功率：50VA 输入：
重量输入：从一只或两只或四只称重传感器传来的毫伏信号 速度输入：从数字式速度传感器传来的脉冲信号 输出： 输出激励电压：10VDC±5% 输出至速度传感器：24VDC（60-12F型速度传感器用） 累重显示输出：~，单位：t 流量显示输出：四位带小数点，单位：t 远程累计输出：在累重显示器上的每个数相当于1:1，10:1，100:1个数输出可选。 电流输出：可选择0~20mA或4~20mA电流输出，该信号正比于流量。（可选件） 打印输出：可选择PP40和Up16打印机。（可选件） 通讯接口：可选择RS-232/RS485。（可选件） 三、系统组成、功能及特点可选件 1、系统组成 中能三原ICS系列电子皮带秤主要由四个部分组成：称重桥架、称重传感器、速度传感器和称重控制仪。 2、基本工作原理 将装有称重传感器的称重桥架，安装与皮带输送机的纵梁上，通过称重传感器支撑的桥架和称重托辊检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电输出信号；同时速度传感器直接连在主动滚筒或大直径的测速滚筒上，产生一系列脉冲信号，每个脉冲代表一个皮带长度，脉冲的长度正比于皮带速度，称重控制仪将以上两种信号用积分方法，把皮带速度和皮带负荷（kg/m x m/s）进行积算，并转换成数字量，在显示器上分别显示出瞬时流量和累计重量。 3、特点 该称重桥架结构简单，力的传递环节少，其独具特色的杠杆设计使外表积灰面积减至最低；由于采用了无摩擦耳轴支点，防震、防蚀、防尘，维护量小，现场安装简单方便；其抗侧向力、水平分力的设计，使得皮带跑偏及水平分力、皮带张力对传感器的影响较小；高强度的矩型材料刚性好，变形小，保持了秤架受力和长期稳定性。 称重传感器隐埋安装，防水、防尘，双层密封，寿命长，稳定性好。 速度传感器连接在主动滚筒或大直径的测速滚筒上，皮带接触面大、包角大，可最低限度消除测速装置与皮带接触打滑所产生的误差。 ZN201型称重控制仪，为智能数字化操作数字处理积分与累加方面具有最佳的无漂移稳定性所有数据、指令均通过面板软键简单送入，操作方便。 具有自动校准、自动调零、自动调间隔、自诊断故障等功能。 具有挂码、链码和实物标定功能及停电数据保持功能。 称重控制仪有壁挂式、嵌板式，可任意选择；机壳外表为密封，防震、防蚀、防尘、防水结构。
电子皮带秤技术规范1
电子皮带秤技术规范1 电子皮带秤技术规范1 电子皮带秤是一种用于连续称量物料流的精密称重设备。它由皮带输送机、称重传感器、数据采集系统和控制系统组成，可广泛应用于水泥、矿石、煤炭、化肥、建筑材料等行业。为确保电子皮带秤的准确性和可靠性，以下是一些电子皮带秤的技术规范。 1.称重传感器：电子皮带秤的核心部件是称重传感器。传感器应选择高精度、高灵敏度的称重传感器，以确保称量的准确性。传感器的准确度应达到国家行业标准要求。 2.皮带输送机：电子皮带秤的皮带输送机应选用合适的材质和结构，以达到稳定运行和长期使用的要求。皮带输送机应具备适当的传送速度、输送能力和抗干扰能力。 3.控制系统：电子皮带秤的控制系统应具备精确控制、稳定性好、抗干扰能力强的特点。控制系统应能对传感器输出的称重信号进行实时监测和处理，并能实现自动校正和计量。 4.数据采集系统：电子皮带秤的数据采集系统应能对称重数据进行实时采集、存储和分析，以满足生产管理和质量控制的需求。数据采集系统应具备高速传输、大容量存储和数据安全的特点。 5.准确性要求：电子皮带秤应能在预定的工作条件下实现高精度的称重。其准确性应符合国家标准的要求，并能满足用户特定的准确性要求。
6.稳定性要求：电子皮带秤应具备良好的稳定性，能在不受外界干扰的情况下保持稳定的称重精度。在工作过程中，电子皮带秤应能及时发现和纠正秤体漂移和系统误差。 7.抗干扰能力：电子皮带秤应能有效抵御来自输送机振动、物料流变化、环境温度变化等因素的干扰，并能保证称重的稳定性和精确性。 8.通讯接口：电子皮带秤应具备标准的通讯接口，以便与上位机或其他控制系统进行数据交互。常用的通讯接口有RS485、MODBUS、HART等。 9.维护和保养：电子皮带秤应具备易维护、易保养的特点。设备应提供必要的维护和保养指导，以延长设备寿命和保证设备的良好运行。 10.安全保护功能：电子皮带秤应具备完善的安全保护功能，包括过载保护、抗雷击保护、防静电保护等，以保证操作人员的人身安全和设备的正常运行。 总之，电子皮带秤作为一种重要的工业称重设备，应具备高精度、高稳定性、高可靠性和高安全性。只有符合技术规范的设备，才能满足生产和质量管理的需求，提高生产效率和产品质量。
电子皮带秤在电厂输煤系统的应用和维护
电子皮带秤在电厂输煤系统的应 用和维护 本文主要介绍了电子皮带秤在电厂输煤系统的安装使用和维护保养经验，确保应用电子皮带秤在使用过程中稳定、可靠地运行。 0. 引言 电子皮带秤是一种工业动态连续计量器具，它在皮带输送系统中对散装物料进行连续计量，因其结构简单、称量准确，使用稳定、操作方便、维护量少等优点，而被广泛地应用于电力、冶金、港口、化工、建材、煤炭、矿山等行业。本文以拉姆齐ICS-17型电子皮带秤为例，主要介绍了其在电厂输煤系统的安装使用和维护方法。 1. 电子皮带秤的系统组成和工作原理 电子皮带秤由称重桥架、称重传感器、速度传感器和积算器4个主要部分组成，如图1所示。 装有称重传感器的称重桥架安装在输送机的纵梁上，皮带上的物料重量(kg/m)由称重桥架支承的称重托辊检测，输出一个正比于皮带荷载的电压信号(0～30mVDC)。直接联结在从动滚筒上或者大直径的托辊上的速度传感器，提供一系列脉冲，每个脉冲表示皮带运行的单位长度，脉冲频率(0～50Hz)与皮带速度成正比。称重传感器和速度传感器产生的信号送至积算器，转换为数字信号后经微处理器运算处理后，得到瞬时流量、皮带速度和累计总量等参数。
皮带输送机运行时，瞬时物料流量q(t)=p(t)·V(t)，其中p(t)、V(t)分别为皮带上单位长度的物料质量和皮带运行线速度。 一段时间内通过皮带输送机的物料总量Q(T)等于瞬时流量q(t)在这段时间的积分： Q(T)=∫0T q(t)·dt (1) 称重传感器将皮带上单位长度物料质量转换为对应的毫伏信号u(t);测速传感器将皮带速度V(t)转换成对应的频率信号f(t)。毫伏信号u(t)经显示仪表放大，并转换成数字信号;频率信号经显示仪表整形，用于控制采集数字量信号的次数，实现皮带上单位长度质量信号与速度信号乘积并积分的全过程： Q(T)=k·∫0T u(t)·f(t)·dt=∫0T p(t)·V(t)·dt(K 为系数) (2) 2. 电子皮带秤的安装 出厂的所有皮带秤系统，精确度高、可靠性强。但是需要对皮带秤进行正确安装和使用才能使其保持高精确度和稳定性，因此严格按照电子皮带秤的安装工艺安装，这对皮带秤至关重要。 2.1 秤体的安装 在整个安装过程中很重要的一点是把秤安装在输送机张力和张力变化最小的地方，基于这个原因，秤最好是装在输送机靠近尾部的区域。安装的部位应有足够的刚度和满足要求的支撑，不应有伸缩、接头或纵梁的拼接，必要时要加固补偿;秤
阵列式电子皮带秤的原理及应用
阵列式电子皮带秤的原理及应用 摘要：广州港股份有限公司新港西基码头主要从事煤炭的装卸业务，是华南地 区较大的煤炭装卸专业化码头之一，年卸煤量约1350万吨，装船量约550万吨，吞吐量约1900万吨。运输煤炭主要靠皮带，计量就要用到皮带电子秤，我们公 司旁边的恒运电厂使用我们提供的煤炭发电，主要是通过BC44、45两条皮带输送。2016年我们给这两条皮带更换安装了南京三埃阵列式电子皮带秤，使用至今 已有两年多了，稳定性和准确度都有很好的表现。下面我讲一下阵列式电子皮带 秤的原理及应用。 1非阵列式电子皮带秤的组成及工作原理 1.1非阵列式电子皮带秤的组成 非阵列式电子皮带秤由三个主要部分组成：称重桥架(包括载荷传感器)、速度传感器和积算器。 1.2非阵列式电子皮带秤的工作原理 装有载荷传感器的称重桥架，安装于输送机的纵梁上，称重桥架上的称重托辊，检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电气输出信号。 速度传感器直接联在从动滚筒上或者大直径的托辊上，提供一系列脉冲，每 个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。积算器从载荷传感 器和速度传感器接收输出信号，用电子方法把皮带运动和皮带载荷相乘，通过对 时间的计算，产生一个瞬时流量值和累计总重。累计总量与瞬时流量转换成选定 的工程单位，分别在积算器上显示出来。 2非阵列式皮带秤的应用及限制 非阵列式电子皮带秤具有效率高，成本低的特点，在煤炭运输流程中成为一 种优先的选择。但非阵列式皮带秤存在下列众所周知的问题： 2.1准确度偏低 现行国际法制计量组织的国际建议（OIML）R50中，对皮带秤的准确度等级 分为两级，最高准确度为0.5级。相比较汽车衡（Ⅲ级秤）的计量准确度而言， 其准确度下降了近一个数量级。 2.2长期稳定性差 对大多数用户来说，0.5%的计量准确度虽略显低，但也基本能够满足使用要求。但对于非阵列式皮带秤来说，保持计量准确度的长期稳定性才是最大的挑战，或者说保持长期稳定性是皮带秤能否用于贸易结算的关键。大多数能保持一定准 确度的非阵列式皮带秤都是配备了完善的实物标定系统并且经常进行标定的。 2.3皮带张力影响大 在非阵列式皮带秤中，物料在皮带上方，秤架在皮带下方，皮带处于两者中间。由于皮带运输的特点，皮带张力的大小随物料量的多少而变化。实际应用中，非阵列式皮带秤的长期稳定性差与皮带张力的变化是最大的因素。 2.4安装维护要求高 由于皮带张力影响大，所以对非阵列式皮带秤的安装要求很高，各托辊的高 度一致性要求在0.5mm以内。另外，当托辊因装配或磨损原因造成偏心或由于沾上粉尘导致托辊表面高度发生变化时，对称重影响十分明显。这样，为了保持准 确度，就对非阵列式皮带秤安装和维护提出很高的要求。 2.5标定困难 非阵列式皮带秤要保证准确度最好的办法是在实际使用条件下经常进行实物
电子皮带秤技术规范书
电子皮带秤技术规范书 一、引言 电子皮带秤是一种用于连续称重物料的设备，广泛应用于矿山、电力、化工、冶金、建材等行业。本技术规范书旨在规定电子皮带秤的技术参数、性能、安装、维护和使用等方面的要求，确保设备在正常工作条件下可靠、准确地完成称重任务。 二、技术参数 1.称重范围：根据实际需要确定最小和最大称重范围。 2.称重精度：设备的基本误差不得大于国家GB/T6379-2024标准规定 的等级2 3.皮带速度范围：根据实际需要确定最小和最大皮带速度范围。 4.连续工作时间：设备应能连续工作24小时，具备自动开关机功能，以保护设备和延长使用寿命。 三、性能要求 1.稳定性：设备在工作过程中应保持稳定的称重结果，不受外界振动 和干扰影响。 2.准确性：设备的称重结果应与国家标准体系认可的标准器具的称重 结果相一致。 3.可靠性：设备的构造应牢固可靠，能适应恶劣的工作环境。 4.灵敏度：设备应具备较高的灵敏度，能够准确感知物料的重量变化。
5.操作方便：设备的操作界面应简洁明了，操作流程简单，易于操作。 四、安装要求 1.称重传感器的安装位置应选在皮带运行平稳、无杂质的区域，以确 保称重精度。 2.皮带秤的安装应牢固，无明显晃动，传感器与中心线垂直度误差不 得超过0.1%。 3.皮带运行方向应与称重传感器的安装方向一致，以确保称重结果的 准确性。 4.安装地点应有良好的电源和接地条件，并采取防雷措施，确保设备 的安全运行。 5.安装完毕后，进行仪器的校验和调试，确保仪器的其它相关参数符 合规范要求。 五、维护和保养要求 1.定期检查电子皮带秤的传感器和连接线路是否正常工作，如有损坏 或松动现象，应及时进行修理和调整。 2.清洁仪器的表面和传感器，尤其是皮带传感器，确保其无灰尘和杂质。 3.定期校准设备，以保证称重精度，校准周期应根据国家GB/T6379-2024标准的要求来确定。 4.进行设备保养时，需切断电源并确保设备处于安全状态。
浅谈阵列式皮带秤技术与应用
浅谈阵列式皮带秤技术与应用 摘要：皮带秤是指无需对质量细分或者中断输送带的运动，而对输送带上的散 装物料进行连续称量的自动衡器。随着称重技术的日益更新和发展，具有更高精 度和长期稳定性的阵列式皮带秤逐步走进物流计量市场。相较于传统皮带秤实现 了较多的技术突破，是物流检斤计量领域皮带秤计量发展的方向。本文就龙钢公 司选用的阵列式皮带秤进行说明和分析。 关键词：阵列式皮带秤；技术突破 一、阵列式皮带秤的原理与结构 1、皮带秤的原理 首先，电子皮带秤是计量设备，需要和现场的皮带输送机相配套使用，因此 电子皮带秤称重桥架安装于输送机架上，当物料经过时，计量托辊检测到皮带机 上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号。在皮带秤上有一个称重传感器装在称重桥架上，工作时，将检测到皮带上的物料 重量送入称重仪表，同时由测速传感器皮带输送机的速度信号也送入称重仪表， 仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计量。速度传感器 直接连在大直径测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。 称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时 流量值和累积重量值，并分别显示出来。 2、阵列式皮带秤组成与结构 单点悬浮式称重单元：以一只特制的称重传感器为单点支承，采用物殊的秤 体结构，安装两组或多称重托辊组成一个独立的称重单元。将一组（2-8只或更多）单元采用连续安装的方式，组成一个称重阵列。 阵列式皮带秤结构图 二、传统皮带秤存在问题 1、传统皮带秤的误差来源 传统皮带秤的误差理论 E相＝±2KdFp/nqa2 式中： E相—相对误差 K—皮带效应系数 Fp—皮带张力 d —称重辊垂直位移 n —称重辊组数 q —每米料重 a —托辊间距 皮带秤张力的影响：皮带张力是皮带输送机运行的基本属性，用以克服皮带 的水平阻力、保证皮带输送机输料运行；皮带张力的大小与输送物料的流量大小 及位置有关。 皮带秤张力误差示意图 2、皮带效应 皮带秤误差的主要来源不是皮带张力，而是皮带状态的影响、谓之为“皮带效应”；皮带效应是指皮带的硬度、弹性等物理特性及截面形状对称重产生的效应。皮带效应取决于皮带状态及所处环境。皮带状态随时间、温度、张力、流量及皮
皮带秤的工作原理
皮带秤的工作原理 皮带秤的工作原理是通过皮带传送物料，并利用称重传感器测量物料的重量， 从而实现对物料的计量。下面将详细介绍皮带秤的工作原理。 1. 皮带传送物料 皮带秤的核心部件是传送皮带，它由橡胶或聚酯等材料制成，具有一定的强度 和耐磨性。物料被放置在皮带上，通过驱动装置将皮带带动物料沿着特定的传送线路移动。 2. 皮带秤的称重传感器 皮带秤的称重传感器安装在皮带秤的支撑架上，用于测量物料的重量。常用的 称重传感器有压力式称重传感器和拉力式称重传感器。 - 压力式称重传感器：压力式称重传感器安装在支撑架上，通过测量物料对支 撑架施加的压力来计算物料的重量。传感器通过应变片等装置将压力转换为电信号，再通过放大器进行信号放大和转换，最终得到物料的重量。 - 拉力式称重传感器：拉力式称重传感器通过安装在支撑架上的传感器测量物 料通过皮带时产生的张力，从而计算物料的重量。传感器通过测量张力引起的变形或应变来得到物料的重量。 3. 信号处理和显示 皮带秤的信号处理和显示系统用于接收来自称重传感器的电信号，并将其转换 为可读的物料重量。信号处理器通常包括模数转换器和微处理器等组件，用于将模拟信号转换为数字信号，并进行数据处理和计算。最终，物料的重量将以数字形式显示在操作面板或显示屏上。 4. 精度和校准
皮带秤的精度是指其测量结果与真实值之间的偏差。为了确保准确计量，皮带 秤需要进行校准。校准过程包括将已知重量的标准物体放置在皮带上，并根据称重传感器的输出值进行调整，以确保测量结果的准确性和可靠性。 5. 应用领域 皮带秤广泛应用于工业生产中的物料计量和控制。例如，在矿山、煤炭、建材、化工等行业中，皮带秤常用于对矿石、煤炭、砂石等物料的计量和控制。此外，皮带秤还可用于物料输送系统、物料配料系统等领域。 总结： 皮带秤通过皮带传送物料，并利用称重传感器测量物料的重量，实现对物料的 计量。其工作原理包括物料传送、称重传感器的测量、信号处理和显示等步骤。通过校准，可以确保皮带秤的测量结果准确可靠。皮带秤广泛应用于工业生产中的物料计量和控制领域。
速度传感器原理 电子皮带秤,速度传感器,的类型、原理和现场应用
速度传感器原理电子皮带秤,速度传感器,的类型、 原理和现场应用 电子皮带秤速度传感器的类型、原理和现场应用本文介绍了常用的电子皮带秤测速称重传感器的类型，原理和现场应用。环球衡器网技术频道收集整理。 由电子皮带秤的称重原理可知，所测量物料的瞬时流量的大小取决于两个参数，即瞬时流量等于皮带秤传感器测量的承载器上物料负荷值q(kg/m)和速度传感器测量的皮带速度值v(m/s)两个参数相乘所得，即:w(t)=qv 速度传感器的脉冲信号进入显示仪器|仪表后，通常以3种方式完成与皮带秤传感器信号的相乘运算。第一种方式是测速脉冲信号经整形、放大后转换成0~10VDC模拟信号，并作为称重传感器的供桥电压，在传感器内实现乘法运算;第二种方式是测速脉冲信号经整形、放大后转换成模拟(或数字)信号，与皮带秤传感器放大后的模拟(或数字)信号在专用的乘法器里进行乘法运算;第三种方式是测速脉冲信号整形后直接作为显示仪表中累加器的触发信号，每接受一个测速脉冲信号，累加器就对称重传感器的输入信号进行一次采样，皮带速度越快，累加器采样的次数越多，采样值不断累加，因而以数字方式实行了乘法运算。 由此可见，速度传感器的精确度和稳定性与皮带秤传感器的测量精确度和稳定性是同等重要的。目前称重传感器精度普遍提高到万分之几，而测速传感器的精确度大多在千分之几，所以提高速度传感器精确度是提高电子皮带秤系统精确度有效的途径之一。 在电子皮带秤使用过程中，涉及速度传感器的问题不少，但由于介绍这方面的资料极少，用户碰到这些问题往往束手无策。作者根据自身工作中的体会和经验列举一些解决问题的办法，希望能对读者解决这类问题有所借鉴。 二、常用的速度传感器电子皮带秤上所用测速传感器目前主要有磁阻脉冲式、光电脉冲式两类。模拟式测速发电机式速度传感器早已不再使用，取而代之的是上述两种输出脉冲信号的数字式速度传感器。 1.磁阻脉冲式测速传感器磁阻脉冲式速度传感器中，线圈和磁铁部分都是静止的，与被测件连接而运动的部分是用导磁材料制成的，当转动件转动时，改变了磁路的磁阻，因而改变了贯通线圈的磁通，在线圈中产生了感生电势。磁阻脉冲式速度传感器从结构上看有开磁路和闭磁路两种。
称重皮带秤技术规范
称重皮带秤技术规范LT
皮带倾斜度：≤16° 皮带转速： m/s 给料方式： 控制方式： 数量：1套 2、技术要求 2.1 电子皮带秤系统性能： 计量精度：≤±0.25%； 动态精度：≤±0.3%； 2.2 电子皮带秤的运行应有联锁功能 2.3 称重传感器要采用技术先进、成熟的进口或技术引进型的优等产品 2.4电子皮带秤机械部分 称体主要包括秤体组合、电机减速机、计量皮带等部件，在现场的秤体上还装有称重传感器、速度传感器和皮带极限开关，其中称重传感器和皮带极限开关安装在称架上，而速度传感器安装在电机与减速机连接的法兰上。 给料机机械系统结构要求如下： ▲秤体框架：是定量给料机的基础部件，各功能部件安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体，秤体框架采用型钢组合，具有足够的刚度和强度，经久耐用。 ▲称量装置：由称重框架、称重托辊和称重传感器组成。称重托
辊用于承受仓压及保证物料在称重过程中的平稳性，皮带上物料重量通过称量托辊作用到称重传感器上，框架设有配重装置和砝码标定装置，整个称重系统无水平和侧向位移，无摩擦影响，不需维修。 ▲标定装置：自带挂砝，用于定量给料机的静态标定。 ▲驱动装置：包括电机减速机，调速电机通过法兰与电机连接，减速机具有体积小速比大和结构紧凑的优点。 ▲主、从动滚筒：采用调心轴承保证两滚筒处于最佳工作位置，密封性好。 ▲张紧防偏装置：保持输送带张力恒定，随时调整输送带走向防止跑偏、打滑检测。 ▲清扫装置：皮带内表面设置清扫装置有利于提高计量精度，并能防止皮带因卡料而造成损坏，延长使用寿命；同时保证零点稳定和计量准确。 2.5 皮带秤要求配备：测速传感器、除尘罩、挡料板和卸料罩，称体机架要带有与地坪基础间的支柱。 2.6 控制仪表： ▲实现键盘设定，上位机给定，外部启停，故障报警，数据掉电，温度超温报警等功能，仪表各项功能齐全，如自动除皮，自动标定，多种自动检测功能等，具有较强的抗干扰能力，采用24V DC供电，中文LED显示。 ▲性能稳定，测量精确，且日常维护量较小，操作面板用干净的湿布可擦净，但不会影响内部元件的正常性能。
动态称重系统
动态称重系统 动态称重是称重对象运动状态无须改变，在正常运行的过程中进行快速的称重；静态称重是在称重对象相对于计量装置是静止的状态下对其进行计量。日常生活中汽车在地磅上过磅是静态称重。现在部分地区交警查过载时，车在行驶中压过称重传感器就可以称出总量，可以不停车称重。很多企业使用皮带输送机传送物料进行流水线作业,始终处于输送物料的动态情况下，此时为了不影响作业、高效率生产就要采用动态称重系统！ 动态称重系统是一种技术含量较高的自动化称重计量设备。动态称重由于是在运动的状态下进行称重计量，对称重的准确度和速度要求都较高，虽然如此但其精度相对于静态称重还是稍低。静态称重设备是在静止的状态下进行静态称重，其称重的准确度较高，但其需要称重对象处于静止不动的状态，所以称重速度相对于动态称重要慢，对于产线上来说更是不够高效。 海鼎自动化科技动态称重系统分为托辑式皮带秤和全悬浮皮带秤两大类。其中全悬浮皮带秤又可以分为矩阵式皮带秤、过驳机皮带秤、斗轮机皮带秤等。 过驳（泊）机皮带秤通常用于装卸船，所以又叫装船机皮带秤或卸船机皮带秤。它和其他两种皮带秤都属于高精度皮带秤。过驳机皮带秤具有高精度动态称重技术，为了保证装船稳定、不倾覆，在装船过程中可以前后移动、均匀装船。其稳定性好、精度高，能更精准地进行产量管理和产量统计；并且全面解决装载过程中出现超载、欠载双重问题，且无需中断物料输送，最大程度地保障了装船效率。多用于港口、码头、散料物流园、工厂等有大量散装物料装船的地方。 斗轮机皮带秤又称堆取料机皮带秤，适用安装于堆取料机悬臂或其他皮带倾角可变的场合，可以在皮带机整机移动、机架俯仰、左右旋转、倾角变化的同时进行准确称重，使用中免维护，长期保持称重准确度误差≤0.5%°其优势在于高精度姿态跟踪系统、传感器补偿技术以及克服皮带张力影响等。 矩阵式皮带秤又称阵列式皮带秤或组阵式皮带秤，通常采用将一组或多组单元连续安装的方式，组成一个称重阵列，这种皮带秤的优势是系统准确度高、称重稳定性好、可在多种恶劣环境下进行贸易结算和比较重要的散装物料计量。
电子皮带秤计量准确性方法研究与设计
电子皮带秤计量准确性方法研究与设计 颜敏;邓如勇;黄校春;李凌晨 【摘要】对目前散状物料计量现状、计量方法进行了比较分析,对皮带秤的误差分析进行了阐述,简述了阵列式皮带秤的原理、结构及特点.通过阵列式皮带秤的应用,对其功能进行扩展并研究开发了阵列式皮带秤实时监控跟踪系统,阐述了实时监控跟踪系统的方法原理及特点,以及采用阵列式电子皮带秤和实时监控跟踪系统的应用效果.该系统极大地提高了计量的准确性.实时监控跟踪系统能实时、直观地反映计量偏差及偏差趋势情况,能将计量偏差的事后分析前移为过程中的实时监控,为散状物料计量准确性的提高提供了一个新的思路. 【期刊名称】《自动化仪表》 【年(卷),期】2019(040)001 【总页数】4页(P67-69,73) 【关键词】电子皮带秤;散状物料;称重单元;准确度;误差分析;传感器;秤架 【作者】颜敏;邓如勇;黄校春;李凌晨 【作者单位】国家能源集团谏壁发电厂,江苏镇江212000;国家能源集团谏壁发电厂,江苏镇江212000;国家能源集团江苏电力有限公司,江苏南京210000;上海工业自动化仪表研究院有限公司,上海200030 【正文语种】中文 【中图分类】TH-39
0 引言 大宗散状物料(煤炭、矿石等)的物流，较经济的运输方法大多以船舶为运输工具，装、卸转运大多采用皮带输送机[1-5]；而散状物料的准确计量一直是个世界性难题。国际、国内贸易中，船运散状货物的计量通常采用“水尺计重”法，以此作为办理进出口商品交接、结算、计费、通关、计税、索赔、仲裁的凭证。但水尺受外界影响的因素很多，所以偏差控制一直是一个难以解决的问题。 经过多年的科研攻关和发展，电子皮带秤作为皮带输送的散状物料计量装置，得到了越来越广泛的应用，尤其是高精度阵列式电子皮带秤的出现，使其应用的认可度大幅提升。但由于电子皮带秤是计量运行中皮带上的动态物料，在动态的计量过程中难免会出现偏差，如何及时发现并纠正偏差是保证计量秤计量准确性的关键环节。在燃料智能化的建设过程中，根据本单位几十年使用电子秤的积累，结合现场实际情况，选用了阵列式电子皮带秤，同时设计了一种阵列式皮带秤实时监控跟踪系统。该系统极大地提高了计量的准确性，能实时、直观地反映计量偏差及偏差趋势情况，能将计量偏差的事后分析前移为过程中的实时监控，为提高散状物料计量准确性提供了新的思路。 1 皮带秤原理及产生误差原因 电子皮带秤称重桥架安装于输送机机架上，当物料经过称重桥架时，计量托辊检测到皮带机上的物料质量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号。同时，测速传感器检测的皮带输送机速度信号也送入称重仪表，仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计量。 影响皮带秤的误差原因很多，主要原因有以下几种。 一是电子皮带秤本身的原因。电子皮带秤系统引起使用误差的主要原因有温度变化、带速变化、荷重变动、电子皮带秤秤体的振动及外界干扰。
电子皮带秤技术规范1
电子皮带秤技术规范书 1总则 1.1本规范用于本规范书适用于电子皮带秤设备，它提出了设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1-2需方在本规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，供方应提供一套满足本规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对国家有矢安全、环保等强制性标准，必须满足相应要求。 1.3供方确认本规范后，供方同意提供设备是高质量符合协议和标准的要求。 1.4供方在设备设计和制造中所涉及的各项规程，规范和标准必须遵循现行最新版本的中国国家标准。供方应提供所使用的标准。本规范所使用的标准如遇与供方所执行的标准有不一致时5应按较高标准执行。 1.5设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，供方应保证需方不承担有矢设备专利的一切责任。
1.6供方承诺提供的设备保证是高质量的。所供设备是技术先进并经过相同参数两台三年以上成功运行实践证明是成熟可靠的产品。 1 -7在签订合同之后，需方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由需供双方共同商定。 1.8本技术规范将为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 1.9如未对本规范提出偏差，将认为卖方提供的设备符合规范和标准的要求。偏差（无论多少）都必须清楚地表示在“差异表”中。 2规程和标准电子皮带秤的设计、制造、包装、运输、储存、验收应符合下列有矢标准的要求，但不限于此：
各型电子皮带秤的最新国家标准及行业、企业标准GB7721-95 电子皮带秤标准 GB3052 衡器产品型号编制方法 GB7724 称重显不控制器技术条件 GB7551 电阻应变式称重传感器 DLJ52 电力建设施工及验收规范 GB11345-89 GB985-88 基本形式与尺寸焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的 GB986-88 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB1184 形状和位置公差 GB/T1804 一般公差线性尺寸的未注公差 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB3767 噪声源声功率级的测定 GB8923 涂装刖钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB1764 漆膜厚度测定法 JB/ZQ4286 包装通用技术条件 GB4720 电控设备第一部分低压电器电控设备GB7251 低压成套开尖设备 IEC 408 低压空气断路器 IEC 157 低压开矢设备和控制设备 SDGJ 17-88 火力发电厂厂用电设计技术规定 JB8 产品标牌 GB755 电机基本技术要求