接触网技术课程设计报告.doc(电气-兰交大)

接触网技术课程设计报告.doc(电气-兰交大)
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接触网技术课程设计报告

班级:电气084

学号: 200809345

姓名:毕永强

指导教师:李红

评语:

年月日

1.基本题目

1.1题目

绘制全补偿链型悬挂的安装曲线,并对新线初伸长的处理进行研究 1.2题目分析

对于全补偿链形悬挂,不仅在接触线下锚处设有补偿装置,在承力索两端也

设有补偿装置,因此,可以近似地认为接触线张力j T 和承力索张力c T 均近似为常数(不考虑因温度变化形成的张力增量)。在温度变化时,接触线、承力索虽然也伸长(或缩短),由于设有补偿器,它们的张力不受温度变化的影响,其驰度也可以认为与温度变化无关(实际受张力增量的影响,驰度也会有相应变化)。

对于新线初伸长的处理,目前,在施工工程中,广泛采用预张力及恒张力的施工方法。这种方法是在施工时将承力索或接触线的张力增加到比设计值要大,并且保持恒定,在经一定时间后再进行下锚,即在这一段时间内,使承力索或接触线产生延伸。保持时间的长短与预张力的数值有关,同时还与所采用的线索的材质有关,要根据现场经验综合确定。

2.题目:绘制全补偿链型悬挂的安装曲线,并对新线初伸长的处理进行研究

2.1安装曲线的基本参数以及公式

全补偿链形悬挂,在无附加负载(覆冰)时,认为接触线呈无驰度状态,此时承力索驰度可由下式决定

T

l q Z

l W Fo i o i o 882

2

=

=

(1)

式中 i l —锚段内的实际跨距值(m ); Z —承力索换算张力(kN ); c T —承力索最大许用张力(kN ); o q —链形悬挂合成自重负载(kN/m ); o W —链形悬挂换算负载,其值为

c

j

o

o o T T q q W ?+= (2)

由式(1)可知,全补偿链形悬挂承力索驰度o F ,在跨距一定时,由悬挂的负载o q 和承力索张力c T 决定。在常温下,若不考虑冰、风等附加负载的影响,o q 和c T 均近似地被认为是常数,而承力索驰度o F 是不变的,但它的大小由补偿器给定的承力索c T 决定。

随着大气温度的变化,承力索和接触线会发生线性伸长(或缩短)。为了不使承力索和接触线在最高温度时,因补偿器坠砣着地而失去补偿作用及在最低温度时补偿装置因卡住滑轮而发生故障,一般根据锚段长度的不同,计算出在极限范围内坠砣串的安装高度,称为全补偿链形悬挂安装高度曲线,如图2.1.1所示。安装曲线通常是受上端和下端两端控制,由于我国疆域辽阔,南北方的极限温度的温差较大,一般在北方由上端控制,计算出x a 的安装距离(坠砣顶部至滑轮组);在南方由下端距地面的安装高度x b 控制,其安装曲线是表示坠砣串底部至基础面(钢筋混凝土支柱为至地面)的高度。

L(km) b x

(m) 2.5 2.3 2.1 1.9 1.7 1.5 1.3 1.1 0.9

L

0.7 0.5 0.3

max t

10max -t

20max -t

30max -t

40max -t 50max -t

60

max -t

)

(c t o x

图2.1.1 全补偿链形悬挂的安装曲线

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3

计算公式为:

)(m

a x

m

i n

x x t t nL L n b b -++=αθ

(3)

)(m i n m i n t t nL L n a a x x -++=αθ (4) 式中 m i n b —坠砣串底部至基础面(或地面)的最小允许距离(m ); m i n a —坠砣串顶部至滑轮组的最小允许距离(m ); L —半个锚段的长度(km );

θ—新线延伸率,承力索取4100.3-?,接触线取4100.6-?; n —补偿滑轮传动比;

x t —安装时的大气温度(C o )。

2.2 新线的延伸系数

关于新线使用后的初伸长问题,看法不甚一致,虽然有些单位也做过现场试验或积累了一些观测资料,但因试验条件及线型的不一致,其结果有一定的差异。综合电力工程使用经验及国内外资料,接触线、钢绞线及钢芯铝绞线的新线延伸率见表2.2.1。

表2.2.1 导线新线延伸系数

序号 导线类型 新线延伸系数

1 镀锌钢绞线承力索 4101-?

2 镀铝锌钢绞线承力索 4101-?

3 钢芯铝绞线承力索 4103-?

4 铜绞线承力索 410)7~4(-?

5 钢、铜合金接触线 410)7~4(-?

6

钢、铝接触线

4103-?

目前,在施工工程中,广泛采用预张力及恒张力的施工方法。这种方法是在施工时将承力索或接触线的张力增加到比设计值要大,并且保持恒定,在经一定时间后再进行下锚,即在这一段时间内,使承力索或接触线产生延伸。保持时间的长短与预张力的数值有关,同时还与所采用的线索的材质有关。

2.3 导线初伸长的处理

1.产生的原因

(1)塑性伸长:材料本身的特点,在长期承受外力情况下,将会产生永久变形;

(2)蠕变伸长:导线受拉后股与股间靠的更紧,虽然各股间线长未变,但是整个导线却伸长了。

2.造成的危害

初伸长引起弧垂增大,应力减小,使导线对地距离不够。

3.解决的办法

预拉法—消除初伸长、减弧垂法—补偿初伸长、恒定降温法

2.4 新线初伸长各国采用的方法

新线初伸长是承力索、接触线作为非完全弹性体加载后产生永久性伸长变形的暂态过程,直接影响接触悬挂施工质量即给弓网关系带来不利影响,且随车速提高而增大。结合我国接触网实际建投情况看,如果设计和施工时未考虑新线蠕变,那么接触悬挂随时间变化需多次进行调整,甚至运营后也不得不再行调整才能达到质量稳定的程度。要提高受电弓的取流质量,施工中必须重视承力索和接触线的新线蠕变。

新线初伸长的大小与其自身结构、起始弹性系数,外加荷重大小及加荷延续时间有关。

为接触网消除承力索和接触线新线蠕变影响,国内外采用的方法有3种:1)德国、西班牙的额定张力式超拉(将线索在其设计额定张力下放置一段时间)方法;

2)法国、韩国的增加坠砣的超拉方法;

3)日本的机械超拉方法。

1 法国的增加坠砣超拉工艺

法国在普通干线铁路电化改造时,采用接触线超拉1.25倍72h的方法。此时超拉张力为15kN,即超拉拉应力约为140N/mm2。在第一条高速新线――东南线施工中,法国也同样采用接触线超拉1.25倍72h的方法。

2 德国额定张力下预张拉工艺

德国Re250和Re330高速新线和Re200电化改造的接触网施工中,承力索和接触线的新线初伸长均是在其额定张力下放置一段时间(一般需要6周左右)来

克服的。

3 日本的“预超拉工法”

日本高速铁路接触线更换施工,因换线后立即恢复高速行车,所以不得不对刚换上的新接触线Cu110进行2倍的额定张力超拉30min。超拉为采用两台架线车上的紧线装置,且利用线路封闭点进行。

4 我国采用的不占用封闭线路超拉方法

我国接触网施工大多在运输十分繁忙的既有线上进行,施工与运输的矛盾十分尖锐,加之架线车数量不足,架线任务相对集中,因此,工程中探索研究了不占用封闭线路的接触网超拉方式。

1)不占用封闭线路超拉原则的确定

首先,超拉张力必须小于线材的屈服强度(屈服点)。其次,超拉张力的选择受支柱容量、绝缘子、支持装置和下锚补偿装置等各种装配结构件强度的制约。接头线夹、终端锚固线夹的起始滑动荷重在超拉时可不考虑,因其滑动荷重是工作载荷的3倍以上。

计算选定超拉张力后,超拉时间应通过工地现场实验再予以确定:京广线京郑段对120mm2银铜电车线、LXGJ100热镀铝锌钢绞线分别进行了2.0倍设计额定张力(设计额定张力为13kN)和1.6倍设计额定张力(设计额定张力为17kN)超拉,即超拉应力分别为213MPa和263MPa,在超拉应力下持续时间分别为3h 和5h。试验数据见下表2和表3。

从表2可知,120mm2银铜电车线在约60%(=350MPa)下持续1h~1.5h后的新线蠕变率为6×10-4 左右。

由于各条线采用的承力索﹑接触线材质可能不同,就是在同一材质和截面情况下也不尽相同,因此,当对各种线材的承力索﹑接触线进行超拉时,超拉张力﹑时间及新线蠕变率应通过试验后再确定,不能简单地将承力索和接触线的超拉张力分别定为1.6和2.0倍设计额定张力,也不要将超拉时间人为地﹑无必要地延长。

2)确定超拉时间的方法

作出时间t-——伸长△L的曲线,看△L的变化趋势,若△L的变化其实很小,则在工程应用上可以认为线材的新线蠕变已完成,由此确定超拉时间。

3)不占用封闭线路超拉工艺流程

工、机具及材料准备及坠跎高度计算→承力索(或接触线)架设→加坠跎到额定张力后安装设计中心锚结→紧固下锚补偿装置→安装加载装置→增加坠跎到超拉张力→承力索(或接触线)超拉→卸坠跎到额定张力→结束。

4)不占用封闭线路超拉的注意事项

(1)利用既有接触网结构物(如补偿装置﹑锚柱﹑转换柱等)进行超拉时,应对主要受力的结构进行超拉力验算,以保证超拉过程中的施工安全及行车安全;

(2)超拉前应以设计单位所作的支柱、装配件等设备为依据进行超拉,该加固的应进行加固;

(3)锚段内受力较大的紧固件(如下锚角钢紧固件、接头线夹处螺栓)应采用扭矩搬手紧固,使其达到规定的紧固力矩;

(4)当锚段为双边补偿时,为防止承力索或接触线串动,在两边坠跎加到额定张力且达到超拉所要求的坠跎高度后,必须按设计要求的位置安装中心锚结后才能进行加载和超拉。超拉时,坠跎加载应分级进行,每级≯200kg。两边坠跎加载时应用报话机联系,同时进行;坠跎卸载时亦然;

(5)当锚段为单边补偿时,为防止拉线受力过大、锚支柱向受力方向倾斜,接触线超拉前应在硬锚处增加一临时地锚。

2.5 超拉工艺技术

(1) 不占用封闭点超拉工艺技术

安装起锚坠砣附加装置→承力索或接触线架设→安装中心锚结→安装下锚坠砣附加装置→超拉30~ 60 min →正式下锚。

利用补偿装置作为附加张力进行超拉。此种超拉方式可方便地利用补偿坠砣为附加张力的重量砝码完成超拉,这种超拉方式的最大优越性是不需占用封闭时间进行。

(2) 占用封闭点超拉工艺技术

占用封闭时间进行超拉,可以充分利用施工机械架线车来进行超拉。根据实际情况可分为:用 1 台架线车在下锚端施加超拉张力,起锚端作正式固定(包括坠砣高度) 的单车机械超拉方式;用2 台架线车在起、下锚两端同时超拉的机械超拉方式。

1 台架线车时工艺流程:正式起锚安装限高拉绳→承力索或接触线架设→临时超拉固定→超拉10~ 30 min →正式下锚。

2 台架线车时工艺流程:起锚→承力索或接触线架设→临时超拉固定→超拉10~30 min →正式下锚和起锚。

这种方式与不占用封闭时间的附加张力超拉方式相比可将补偿坠砣一次安装到位,无需先安装好中心锚结,且事故影响面较窄,处理能力强。

2.6 超拉方式、超拉张力的确定

(1) 超拉方式的确定高压架空输电线路施工技术手册中明确指出:

“金属绞线的初伸长大小,与其自身结构、弹性系数、外加荷重的大小及加荷时间有关”。因此,我单位参照此原则选用30 m 试验线段在基地先进行超拉试验,取得了有益经验并在内昆线得到实际应用。

(2) 超拉张力的确定

为了掌握常用的GJ 70 和TCG 110 线材的初伸长值与超拉时间及超拉张力的规律,参照架空电力线消除初伸长和日本对超拉的规定,制定了取30 m 长的试验线,用补偿装置为超拉装置做线材超拉试验,从而取得线材初伸长值与超拉时间及超拉张力的相应规律。试验及理论验算均表明:

①在接触网工程施工中,应用超拉的方式消除承力索、接触线初伸长的影响在现有基础上是可行的;

②承力索在116~210 倍额定张力条件下超拉时, 支柱、棒式绝缘子、腕臂等支持构件的机械强度都能承受;

③接触线在116~210 倍额定张力条件下超拉时, 承力索按正常悬挂考虑,不考虑最大风速,仅在小于350 m 曲线半径线路上的腕臂机械强度裕度不够;如考虑最大风速,也仅有小于450 m 曲线半径线路上的腕臂机械强度裕度不够;

④在小于350 m 曲线半径的线路上进行接触线的2 倍额定张力超拉时,针对其腕臂机械强度不够的问题,可采用临时加强措施加以解决。

3.结论与体会

通过此次课程设计,使我更加扎实的掌握了有关接触网设计方面的知识,在设计过程中虽然遇到了一些问题,但经过一次又一次的思考,一遍又一遍的检查终于找出了原因所在,也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知,通过亲自设计完善,使我掌握的知识不再是纸上谈兵。

过而能改,善莫大焉。在课程设计过程中,我不断发现错误,不断改正,不断领悟,不断获取。最终的检测环节,本身就是在践行“过而能改,善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多问题,最后在同学的帮助下,终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中,一定要不懈努力,不能遇到问题就想到要退缩,一定要不厌其烦的发现问题所在,然后一一进行解决,只有这样,才能成功的做成想做的事,才能在今后的道路上劈荆斩棘,而不是知难而退,那样永远不可能收获成功,收获喜悦,也永远不可能得到社会及他人对你的认可!

课程设计诚然是一门专业课,给我很多专业知识以及专业技能上的提升,同时又是一门讲道课,一门辩思课,给了我许多道,给了我很多思,给了我莫大的空间。同时,设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。

我认为,在这学期的课程设计中,不仅培养了独立思考、翻阅资料的能力,在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是,在课程设计中,我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的,真的是受益匪浅。要面对社会的挑战,只有不断的学习、实践,再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后,不管有多苦,我想我们都能变苦为乐,找寻有趣的事情,发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样,我们都可以在课程设计结束之后变的更加成熟,会面对需要面对的事情。

回顾起此课程设计,至今我仍感慨颇多,从理论到实践,在这几天里里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多很多的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,但可喜的是最终都得到了解决。

此次设计也让我明白了思路即出路,有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询,只要认真钻研,动脑思考,动手实践,就没有弄不懂的知识,收获颇丰。

参考书目

[1] 于万聚著.高速电气化铁路接触网. 成都:西南交通大学出版社,2002.

[2] 李爱敏主编.接触网生产实习指导.北京:中国铁道出版社,2000.

[3] 李伟主编.接触网.北京:中国铁道出版社,2000.

接触网工程安全操作规程

接触网工程施工安全操作规程 中铁电气化局集团有限公司 二O一二年八月

目录 1.1一般规定 (1) 1.2基础及构支架 (2) 1.3埋入件安装 (2) 1.4支柱及(软)硬横跨装配 (3) 2.1线索调整 (6) 3.1补偿装置安装及调整 (9) 4.1车梯作业 (10) 5.1梯子作业 (10) 6.1接触网作业车 (13) 7.1设备安装 (13) 8.1接触网绝缘导通测试 (13) 9.1接触网冷滑试验 (14) 10.1送电开通及接触网热滑试验 (16) 11.1接触网停电作业 (17)

接触网施工安全操作规程 1.1一般规定 1.1.1接近营业线施工的机械设备,应设专人监护,防止侵限刮碰列车。 1.1.2施工时不得侵入未封锁的邻近线路建筑限界。 1.1.3施工完成后,应清理施工料具,确认不影响行车后方可撤离施工现场。如果是既有接触网改造工程,施工结束后马上送电开通的,必须等首列电力机车通过后方可撤离。 1.1.4接触网作业车的使用除应符合《铁路基本作业施工安全技术规程》(TB10301);有关轨行车辆的规定外,尚应符合下列安全要求: 1非作业运行时,作业平台上不得有人。 2作业架升、降时不得上下人。 3当邻线未封锁时,作业车任何部位不得侵入邻线建筑限界。 4作业人员在作业平台上安装作业时,不得升、降、旋转作业平台。 5作业车的作业平台应降到安全高度后方可运行。 6作业平台的控制,必须专人控制。 1.1.5车梯的使用应符合下列安全要求: 1应指定车梯负责人,每辆车梯推扶人员不得少于4人,车梯上的作业人员不得超过2人。 2在铁路上使用车梯作业时,材料、工机具等不得放置在工作平台上。

电气控制课程设计题目模板

电气控制课程设计 题目

实验指导书 《电气控制与仪表课程设计》 课程设计 学院: 学号: 专业( 方向) 年级: 学生姓名: 福建农林大学机电工程学院电气工程系 9 月 1 日 第一节概述 要能够胜任电气控制系统的设计工作, 按要求完成好设计任务,

仅仅掌握电气设计的基础知识是不够的, 必须经过重复的实践, 深入生产现场, 不断积累经验。课程设计正是为这一目的而安排的一个实践性教学环节, 它是一项初步的工程训练。经过集中1~2周时间的设计工作, 了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。课程设计题目不要太大, 尽可能取自生产中实用的电气控制装置。 本指导书主要讨论课程设计应达到的目的、要求、设计内容、深度及完成的工作量。并经过实例介绍, 进一步说明课程设计的设计步骤。 本指导书还收集了较多的设计参考题, 可作为课程设计练习题, 直接供设计者自由选取。命题结合生产需要, 具有真实感。设计中应严格要求, 力求做到图纸资料规范化。 电气设计包含原理设计与工艺设计两个方面, 不能忽视任何一面, 在高等工科应用型人才培养中特别要重视工艺设计。由于初次从事设计工作, 工艺要求不能过高, 不能面面俱到。设计工作量、说明书等要求与毕业设计应有较大的区别, 电气控制课程设计属于练习性质, 不强调设计结果直接用于生产, 个人的工艺设计, 只要求完成其中的一部份内容。 课程设计原则上应做到一人一题和自由选题。在几个人共选一个课题的情况下, 各人的设计要求及工艺设计内容, 绘图种类, 应有所区别。要强调独立完成, 以学生自身的独立工作为主, 教师指导帮助为辅。在设计工程中, 适当组织针对性参观, 并配以多种形式

电气控制与PLC课程设计总结报告

电气控制与PLC课程设计总结报告 题目:①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名: 系别:电气信息工程系 专业年级: 2008级电气工程及其自动化专业1班 指导教师: 2011年7月 2 日

①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机; 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择:上、中、下。按下启动按钮,选择水位,进水阀打开,开始进水。水位高度达到该档水位后,该档位传感器被触发使进水阀关闭,停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为:(洗衣)电动机正转洗涤6s,暂停,暂停2s后,反转洗涤6s,暂停,暂停2s后,完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀,开始排水。排水一定时间后,开始进入脱水程序(脱水过程中排水电磁阀始终打开)。脱水完毕后,排水电磁阀关闭,接着进水电磁阀打开,档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣,排水,脱水流程,至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后,选择水位,洗衣机开始进水。当到达限定水位(如高水位或中水位),PLC关闭进水阀停止进水,并开始正转,正转洗涤6s后暂停,暂停2s后开始洗涤反转,反洗6s后再暂停2s;如此循环五次。循环满5次后,则开始排水。当水排空时(排水时间结束),开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束,停机。在PLC工作过程中的任何阶段,按下停止按钮,洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令,并恢复至开始状态。此外,还可以加装手动排水按钮,实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表

接触网课程设计报告

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年月日 接触网课程设计任务书 一、原始资料 1.悬挂形式:正线全补偿简单链形悬挂,站线半补偿简单链形悬挂。 2.气象条件:学号尾数1的为第一典型气象区,学号尾数2的为第二典型气象区,学号尾数3的为第三典型气象区,学号尾数4的为第四典型气象区,学号尾数5的为第五典型气象区,学号尾数6的为第六典型气象区,学号尾数7的为第七典型气象区,学号尾数8的为第八典型气象区,学号尾数0、9的为第九典型气象区。 3.悬挂数据:学号尾数0、1的结构高度为1.1米,学号尾数2的结构高度为1.2米,学号尾数3的结构高度为1.3米,学号尾数4的结构高度为1.4米,学号尾数5的结构高度为1.5米,学号尾数6、7的结构高度为1.6米,学号尾数8、9的结构高度为1.7米。 站线:承力索JT70,Tcmax=1500kg;接触线CT85,Tjm=1000kg。 正线:承力索JT70,Tcm=1500kg;接触线CT110,Tjm=1000kg。 e=4m 4.土壤特性: (1)女生:安息角(承载力)Φ=30o,挖方地段。 (2)男生:安息角(承载力)Φ=30o,填方地段。 二、设计容 1.负载计算 2.最大跨距计算 3.半补偿链形悬挂安装曲线计算 4.半补偿链形悬挂锚段长度及力增量曲线决定 5.平面设计 (1)基本要求 (2)支柱布置 (3)拉出值及之字值标注 (4)锚段关节 (5)咽喉区放大图 (6)接触网分段 6.站场平面表格填写 支柱编号、侧面限界、支柱类型、地质情况、基础类型、安装参考图号 三、验算部分 1.各种类型支柱校验 2.缓和曲线跨距校验 四、使用图纸 按学号最后两位相加之和的末位数使用站场0---站场9的图纸 五、课程设计于任务书下达后六周交老师,延期交以不及格论处,特殊情况申请延期除外。

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机器人课程设计报告范例

**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析: (8) 3.1.2程序逻辑图: (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样的多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等的用于搜查的机器人,煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统,该机器人可以是轮式、足式、车型、人型,也可 以是仿其他生物的,但该机器人应具备的基本功能为:能够灵活行进,能感知光源、转向光源并跟踪光源;另外还应具备一项其他功能,该功能可自选(如亮灯、按钮启动、红外接近停止等)。 具体要求如下: 1、根据功能要求进行机械构型设计,并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器; 3、设计追光策略及运动步态; 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序;

接触网课程设计 第七气象区

课程设计任务书 专业铁道电气化姓名学号 开题日期:2012年 3 月 5 日完成日期:2012 年 4 月日题目接触网站场平面设计 一、设计的目的 通过该设计,使学生初步掌握接触网站场平面设计的设计步骤和方法,熟悉有关平面设计图纸的使用;基本掌握站场平面设计需要考虑的元素;锻炼学生综合运用所学知识的能力,为今后进行工程设计奠定良好的基础。 二、设计的内容及要求 1.负载计算。2.最大跨距计算。3.半补偿链形悬挂安装曲线计算。4.半补偿链形悬挂锚段长度及张力增量曲线决定。5.平面设计:(1)基本要求;(2)支柱布置;(3)拉出值及之字值标注;(4)锚段关节;(5)咽喉区放大图;(6)接触网分段。6.站场平面表格填写:侧面限界、支柱类型、地质情况、基础类型、拉杆及腕臂/定位管及定位器、安装参考图号。 三、指导教师评语 四、成绩 指导教师(签章) 年月日

接触网课程设计任务书 一、原始资料 1.悬挂形式:正线全补偿简单链形悬挂,站线半补偿简单链形悬挂。 2.气象条件:学号尾数1的为第一典型气象区,学号尾数2的为第二典型气象区,学号尾数3的为第三典型气象区,学号尾数4的为第四典型气象区,学号尾数5的为第五典型气象区,学号尾数6的为第六典型气象区,学号尾数7的为第七典型气象区,学号尾数8的为第八典型气象区,学号尾数0、9的为第九典型气象区。 3.悬挂数据:学号尾数0、1的结构高度为1.1米,学号尾数2的结构高度为1.2米,学号尾数3的结构高度为1.3米,学号尾数4的结构高度为1.4米,学号尾数5的结构高度为1.5米,学号尾数6、7的结构高度为1.6米,学号尾数8、9的结构高度为1.7米。 站线:承力索JT70,Tcmax=1500kg;接触线CT85,Tjm=1000kg。 正线:承力索JT70,Tcm=1500kg;接触线CT110,Tjm=1000kg。 e=4m 4.土壤特性: (1)女生:安息角(承载力)Φ=30o,挖方地段。 (2)男生:安息角(承载力)Φ=30o,填方地段。 二、设计内容 1.负载计算 2.最大跨距计算 3.半补偿链形悬挂安装曲线计算 4.半补偿链形悬挂锚段长度及张力增量曲线决定 5.平面设计 (1)基本要求 (2)支柱布置 (3)拉出值及之字值标注 (4)锚段关节 (5)咽喉区放大图 (6)接触网分段 6.站场平面表格填写 支柱编号、侧面限界、支柱类型、地质情况、基础类型、安装参考图号 三、验算部分 1.各种类型支柱校验 2.缓和曲线跨距校验 四、使用图纸 按学号最后两位相加之和的末位数使用站场0---站场9的图纸 五、课程设计于任务书下达后六周内交老师,延期交以不及格论处,特殊情况申请延期除外。

组合机床电气控制课程设计1

组合机床电气控制课程设计专业:机械设计制造及其自动化 班级: 学号: 姓名: 指导老师: 湖南工业大学 2011年6月11日

目录 1绪论 (3) 2设计方案 (4) 2.1 左、右两动力头进给电机 (4) 2.2电动机控制电路 (5) 2.3液压泵电动机 (5) 2.4液压动力滑台控制 (6) 2.5主电路及照明电路 (7) 2.6保护与调整环节 (8) 2.7继电器电气原理简图 (10) 4 I/O分配表 (12) 5组合机床电气控制电路图 (14) 6课程设计的具体内容 (15) 6.1单循环自动工作 (15) 6.1.1单循环自动工作循环图 (15) 6.1.3单循环自动工作梯形图 (16) 6.2左铣单循环工作 (18) 6.2.1左铣单循环功能表 (18) 6.2.2左铣单循环梯形图 (19) 6.3右铣单循环工作 (21) 6.3.1右铣单循环梯形图 (21) 6.4公用程序 (23) 6.5回原位程序 (23) 6.6手动程序 (24) 6.7 PLC梯形图总体结构图 (24) 6.8面板设计 (25) 7系统调试 (26) 8设计心得 (27) 9参考文献 (28)

1绪论 对于机械—电气结合控制的组合机床,电气控制系统起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统,接线复杂、故障率高、调试和维护困难。 随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用,利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统,或直接进行PLC控制系统的设计,都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。本次设计的要求如下: 组合机床结构示意图 组合机床工作循环图 组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工,左、右动力头的电动机均为2.2kw,

电气传动课程设计报告-

电气传动课程设计 班级:06111102 姓名:古海君 学号:1120111573 其它小组成员: 余德本 梁泽鹏 王鹏宇 2014.10.2

摘要 本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。通过搭建电流环(内环)和转速环(外环)使系统稳态无静差,动态时电流超调量小于5%,并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。系统的驱动装置选用晶闸管,执行机构为直流伺服电动机。 本文首先明确了课程设计任务书,对其中的相关概念进行分析。之后对课题的发展状况进行调研,了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。然后对实验条件作了详细介绍,包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。以上内容均为课程设计准备工作,之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。其中,测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果,并利用这些数据计算调节器的参数;仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果,并观察是否满足任务书要求;调试部分是核心,给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。文章最后给出测试结果从而

得出结论,并论述了实验注意事项并加以总结。 转速电流双闭环直流调速系统是性能优良,应用广泛的直流调速系统,,它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差,并且具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础,值得更加深入的学习研究。

目录 一、课程设计任务书 (1) 二、课题的发展状况研究意义 (1) 三、设备选型 (2) 四、实验台简介 (4) 五、参数测试 (7) 六、参数设计 (15) 七、系统调试 (18) 八、系统测试结果 (26) 九、实验室安全及实验过程注意事项 (27) 十、总结和心得体会 (28) 参考文献 (28) 附1:实验过程中遇到问题及解决方法 (29) 附2:小组分工,个人主要工作及完成情况 (30)

接触网课程设计孙吉汇总

题目:《接触网》课程设计院系:电气工程系 专业:电气工程及其自动化年级:2003级 姓名:孙吉 指导教师:万友松 西南交通大学峨眉校区 2007年4月20日

第1章接触网课程设计说明书 1.1 接触网的基本要求: 接触网是电气化铁道中主要供电装置之一,其功用是通过它与受电弓的直接接触,而将电能传送给电力机车。随着电压的提高、运输量的增大、技术的不断改进以及对人身安全的严格要求等,使接触网的结构逐渐发展成为目前广泛采用的架空式接触网。接触网是一种无备用的户外供电装置,经常受冰、风等恶劣气象条件的影响,一旦损坏将中断行车,会给运输工作带来损失。所以,一个好的接触网应满足以下基本要求: ?接触悬挂应弹性均匀、高度一致,在高速行车和恶劣气象条件下,能保 证正常取流。 ?接触网结构应力求简单,并保证在施工和运营检修方面具有充分的可靠 性和灵活性。 ?接触网的寿命应尽量长,具有足够的耐磨性和抵抗腐蚀的能力。 ?接触网的建设应注意节约有色金属及其它贵重材料,以降低成本。 1.2 接触网的组成及分类 由馈电线、接触网、轨道回路及回流线组成的供电网络,称为牵引网。不言而喻,接触网是牵引网中的重要环节,按其结构可分为架空式和接触轨式。架空式接触网分为简单接触悬挂和链形接触悬挂两种基本类型,接触轨式接触网可分为上磨式和下磨式两种。简单示意如图1-1: 一般简单接触悬挂 简单接触悬挂 弹性简单接触悬挂 架空式接触网 简单链形接触悬挂 链形接触悬挂 弹性链形接触悬挂 图1—1 架空式接触网的分类结构 1.3 接触网的基本概念 简单悬挂即是由一根或几根互相平行的直接固定到支持装置上的接触线所组成的悬挂。这种悬挂尺度较大,受电弓离线情况严重,一般允许运行速度30~50km/h。 承力索用多股铜、铁或高强度合金线绞制成的缆索,用以承受接触悬挂重量,使接触导线减小弛度。 接触导线接触网中直接与受电弓滑行接触的一种特殊形状的导线,其材料应具有良好的导电性能、足够的机械强度及耐磨性,多用青铜、镉铜或其它铜合金制成。 接触轨沿铁道走行轨一侧架设的作为接触导线的一条附加钢轨,多用

接触网课程设计孙吉汇总

. . 题目:《接触网》课程设计院系:电气工程系 专业:电气工程及其自动化年级: 2003级 姓名:吉 指导教师:万友松 西南交通大学峨眉校区 2007年4月20日

第1章接触网课程设计说明书 1.1 接触网的基本要求: 接触网是电气化铁道中主要供电装置之一,其功用是通过它与受电弓的直接接触,而将电能传送给电力机车。随着电压的提高、运输量的增大、技术的不断改进以及对人身安全的严格要求等,使接触网的结构逐渐发展成为目前广泛采用的架空式接触网。接触网是一种无备用的户外供电装置,经常受冰、风等恶劣气象条件的影响,一旦损坏将中断行车,会给运输工作带来损失。所以,一个好的接触网应满足以下基本要求: ?接触悬挂应弹性均匀、高度一致,在高速行车和恶劣气象条件下,能保 证正常取流。 ?接触网结构应力求简单,并保证在施工和运营检修方面具有充分的可靠 性和灵活性。 ?接触网的寿命应尽量长,具有足够的耐磨性和抵抗腐蚀的能力。 ?接触网的建设应注意节约有色金属及其它贵重材料,以降低成本。 1.2 接触网的组成及分类 由馈电线、接触网、轨道回路及回流线组成的供电网络,称为牵引网。不言而喻,接触网是牵引网中的重要环节,按其结构可分为架空式和接触轨式。架空式接触网分为简单接触悬挂和链形接触悬挂两种基本类型,接触轨式接触网可分为上磨式和下磨式两种。简单示意如图1-1: 一般简单接触悬挂 简单接触悬挂 弹性简单接触悬挂

架空式接触网 简单链形接触悬挂 链形接触悬挂 弹性链形接触悬挂 图1—1 架空式接触网的分类结构 1.3 接触网的基本概念 简单悬挂即是由一根或几根互相平行的直接固定到支持装置上的接触线所组成的悬挂。这种悬挂尺度较大,受电弓离线情况严重,一般允许运行速度30~50km/h。 承力索用多股铜、铁或高强度合金线绞制成的缆索,用以承受接触悬挂重量,使接触导线减小弛度。 接触导线接触网中直接与受电弓滑行接触的一种特殊形状的导线,其材料应具有良好的导电性能、足够的机械强度及耐磨性,多用青铜、镉铜或其它铜合金制成。 接触轨沿铁道走行轨一侧架设的作为接触导线的一条附加钢轨,多用于净空受限的地下铁道。 集电靴为地下铁道电动车组与第三轨接触的集电装置,为了保证良好取流,集电靴与第三轨之间的接触压力应保持在100~200N的围。 加强导线在繁忙的电力牵引区段,当接触导线和承力索的总面积不能满足输电要求时,为了扩大导电总面积而架设的一条平行输电导线。 回流线电力机车从接触导线取流后,专供牵引电流流回到变电所的架空地线,一般与接触网同杆架设,其回归电流与电力机车取流方向相反,所形成的磁场互相抵消,可减轻对沿线通信线路的干扰影响。

电气控制课程设计PLC课程设计

电气控制课程设计PLC课程设计

电气控制课程设 计 说明书 学院机械工程学院 年级08级专业机械工程及自动化(机电工程)

目录 第一篇PLC模拟-----------------------------------------------------------------------------------------1任务一:PLC控制自动门仿真实验-----------------------------------------------------------------------------1 1.任务说明-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2.主电路图-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 3.PLC接线图----------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 4.输入输出列表----------------------------------------------------------------------------------------------------------5 5.流程图-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 6.梯形图

电气控制与PLC课程设计报告

电气控制与P L C课程 设计报告 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

× × × ×大学 《电气控制与PLC》课程设计说明书专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 目录

第一部分: 电气线路安装调试技能训练 技能训练题目一:三相异步电机的可逆控制实验 在笼型电动机正反转控制线路中,只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序,电动机即可反转。本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示,具有如下特点: 1、电气互锁 实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2,分别进行正转和反转的控制。为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2)线圈支路中串接有KM2(KM1)辅助常闭触头,保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电,电路能够可靠工作。 2、机械互锁 实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮,复合按钮SB2为反转按钮,停止按钮SB3。采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节,以求线路能够方便操作。 电气原理图: 电气安装接线图: 本人完成的安装线路实物图片一:

技能训练题目二:三相异步电机Y-△降压启动控制 从主回路看,当接触器KM1、KM2主触头闭合,KM3主触头断开时,电动机三相定子绕组作Y连接;而当接触器KM1和KM3主触头闭合,KM2主触头断开时,电动机三相定子绕组作△连接。因此,所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合,后经一定时间的延时,使KM2失电断开,而后使KM3得电闭合,则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。该线路具有以下特点: (1) 接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁,保证接触器KM2与KM3不会同时得电,以防止三相电源的短路事故发生。 (2) 依靠时间继电器KT进行控制,保证在按下起动按钮SB2后,使接触器KM1、KM2和时间继电器KT线圈先得电。时间继电器KT的整定时间到后,依靠时间继电器KT的通电延时断开常闭触点先断,KT的通电延时闭合常开触点后闭合的动作次序,保证KM2先断,而后再自动接通KM3,也避免了换接时电源可能发生的短路事故。 (3) 本线路正常运行(△形连接)时,接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。电气原理图: 电气安装接线图: 本人完成的安装线路实物图片二: 技能训练小结: 1、电气原理图的绘制要求:

接触网实训总结

接触网实训总结 为期2周的实训结束了,我在这两周的实训中学到了很多在课堂上根本学不到的知识,并且身临现场的学习使我对接触网的组成以及各部分零件的位置、作用有了更深刻的理解. 作为电气化铁路牵引供电系统的主体接触网,其性能的好坏直接决定着电力机车受电弓取流质量,最终影响到列车的运行安全和运输经济效益。所以,熟练掌握接触网的知识至关重要。以下是我对这2周的实训的工作小结。 这次实训主要分成五大部分,第一部分是老师教我们一些与接触网有关的安全知识,老师严格要求我们,让我们要深深的体会其中的含义,并且要背下来,因为只有真正的认识安全知识的重要性才可能避免事故的发生。 第二部分是老师教我们最基本的在支柱上作业前的准备,首先要检查工具是否有损坏的,如果没有则开始佩带工具,将安全带系于腰部,防护绳放于肩部,其次还要配备工具袋,并且检查工具是否齐全,最后,就可以上支柱作业。当老师把这些流程演示完让我们爬支柱的时候,心理莫名其妙的恐惧感油然而生,有点打退堂鼓,不想爬了,可是一想这种实训的机会很难得,应该尝试一次,最后还是战胜了内心的恐惧,选择了爬支柱一试。 第三部分是腕臂的组装,首先老师给我们做了一个标准的示范,把所有的零件井井有序的链接起来。我从中学到了许多知识。腕臂分为两种,有水平腕臂与斜腕臂,两种腕臂的直径有1.5英寸与2英寸,有尺寸3000mm 2600mm 1600mm不等,根据这些数据选择你所需要的腕臂。并且要根据你腕臂的尺寸选择对应的支撑管。首先将水平腕臂放平,在其底侧安装绝缘子与旋转腕臂底座,然后依次将两个套管双耳、承力索底座依次套在水平腕臂上,盖上管帽,调整好承力索距管帽的距离是在250—300mm之间,第一个套管双耳与承力索底座的间距是在200mm。同时在斜腕臂上依次套上两个套管双耳、定位环,并且在斜腕臂的底侧安装绝缘子与旋转腕臂底座,调整好两个底座之间的中心距离,再将两支腕臂连接在一起。其次是在定位管上套支撑管卡子与定位管卡子,再将定位管上的定位勾与斜腕臂上的定位环相连,保持定位管与水平腕臂平行,安装定位管与斜腕臂间的支撑管,同时还要定位管与支撑管间的角度要满足45—75度和定位管卡子距定位管管头在250---300mm之间。最后将定位器与定位管卡子套在一起,并且保证定位器线夹与承力索底座间距在1400mm,还要在同一条直线,并且把所有的螺丝拧紧。 第四部分是老师领我们去真正的铁路现场观察接触网,目的是使我们能更进一步了解接触网的组成由支持装置、定位装置、接触悬挂、支柱与基础构成。

电气控制与plc课程设计 自动洗车机控制设计

电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称:电气工程学院 专业班级:自动F0805 学生姓名:周起伟 学号: 200848280525 指导教师:王艳芳 设计地点:中2-211 设计时间: 2011.07.04~2011.07.10 成绩: 指导老师签名: 日期:

目录 1系统描述及其要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2系统要求 (2) 2硬件设计 (2) 2.1硬件选择 (2) 3 软件设计 (5) 3.1系统的整体程序流程图 (5) 3.2梯形图 (6) 4 系统调试分析 (12) 4.1 硬件调试 (12) 4.2 软件调试 (13) 4.3 整机调试 (13) 设计心得 (14) 参考文献 (15)

1系统描述及其要求 1.1系统描述 此文的主要思路是是基于PLC技术的自助洗车机设计。其中把PLC作为主要控制器,将各种继电器采集的信息经过一定的控制算法后,通过PLC的I/O口来控制继电器的闭合达到自动控制的目的。洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同的其它动作,如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现,所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计,如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,到位时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止,也可在需要时手动停止。 此设计系统由三菱公司生产的FX2N系列的PLC、人机交互和串口通信、数码管、指示灯和电源部分组成。系统的总设计原理图如图1.1所示。 图1.1 系统总设计原理图 PLC :该部分的功能不仅包括对各种开关信息的采集、处理,还包括对执行单元的控制。PLC是整个系统的核心及数据处理核心。 人机交互和串口通信:人机交互的目的是为了提高系统的可用性和实用性。主要是按键输入。 输出显示:通过按键输入进入相应进程,而输出显示则是显示金额。串口通信的主要功能是完成PLC与上位机(比如电脑)的通信,便于进行系统的维修、改进和升级,为将来系统功能的扩展做好基础工作。 电源部分:本部分的主要功能是为PLC提供适当的工作电压,同时也为其他模块提供电源。如显示屏、按键等。

接触网锚段关节设计课程设计

接触网工程课程设计报告 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师:

1 设计原始题目 1.1 具体题目 电分相式锚段关节设计。 1.2 要完成的内容 对各类锚段关节进行分析比较,确定应用锚段关节实现电分相的条件,对电分相式锚段关节进行设计,在传统的器件式电分相方面的改进。 2 设计课题的计算与分析 2.1 题目分析与设计 在我国早期的电气化铁路中,多采用器件式电分相,但是随着车速的提高,器件式电分相难以消除的硬点使锚段关节式电分相的使用成为必要的发展趋势。锚段关节可分为绝缘与非绝缘两种类型,按照跨距的不同,常见的锚段关节有四跨、五跨以及可用作电分相的七跨、八跨、九跨绝缘锚段关节。在锚段关节处,两锚段的接触悬挂是并排架设的。对它的基本要求是当机车通过时,应保证受电弓能平滑地由一个锚段过渡到另一个锚段。 本次课程设计主要对常见的这些电分相进行分析和比较,并讨论锚段关节式电分相在我国的应用过程中存在的问题。 2.2 锚段关节的比较 2.2.1 四跨绝缘锚段关节 四跨绝缘锚段关节如图1,它组成由两根锚柱、两根转换柱和一根中心支柱形成四个跨距。电力机车受电弓在中心支柱处实现两锚段的转换和过渡,两锚段靠安装在转换支柱上的隔离开关实现电气连接。 四跨绝缘锚段关节除了进行机械分段外,主要用于电分段,多用于站场和区间的衔接处。这种锚段关节的特点是相邻两锚段的两组悬挂,其承力索之间、接触线之间在垂直方向和水平都彼此相距500mm,以保证其电气方面的绝缘。在中心支柱处,两接触线等高,并保证受电弓在由一个锚段过渡到另一个锚段时,过渡较平稳。

图1四跨绝缘锚段关节 2.2.2 五跨绝缘锚段关节 由于四跨绝缘锚段关节存在中心柱处接触线弹性差和接触线坡度大的缺点所以不适合高速电气化铁道要求,进而产生了五跨绝缘锚段关节。五跨绝缘锚段关节是锚段关节中含有五个跨距,主要在高速电气化铁路中应用。因为四跨锚段关节在受电弓由一个锚段过渡到另一个锚段时,是在中心柱处转换的。 在此处,虽然可以控制并实现两支接触线等高,但在定位点处,由于有两个定位器,其弹性性能明显变差,在此不仅会加大接触线的磨损,而且影响受流。五跨绝缘锚段关节受电弓接触两接触线是在两等高导线处,接触压力小,克服了四跨接触压力大和出现硬点的不足,使受电弓受流质量良好,且弹性性能好,过渡平稳,延长接触线使用寿命。五跨绝缘锚段关节如图2所示。 图2 五跨绝缘锚段关节 2.3 电分相式锚段关节 对于高速电气化铁路,其电分相已不能用常规带有绝缘滑条式的电分相装置,因为常规式电分相装置动态性能差,在实际应用中会在电分相处形成一连串的硬点,不仅会造成接触线磨耗加剧,而且严重时,会形成火花甚至拉弧,烧损接触

《电机与电气控制》教案

《电机与电气控制》课程设计 教案 彬县职业教育中心

第一讲一、章节:《电气控制课程设计》 课程设计任务安排及设计方法 二、教学目标 应知:课程设计要求及任务 应会:电气控制系统的设计方法 难点:电气控制系统的设计方法 三、教学方法: 结合实例讲授 四、教学过程: 1、介绍任务安排,分组选题 2、讲授电气控制系统的设计方法、设计思路及设计步骤 五、问题与讨论: 1、对所选课题的设计思路 六、考工必备 电气安装及布线原则 七、课后小结: 本次课让学生对本周的课程设计建立一个具体的认识,并组织自选题目和分工,便于实训的正常进行。

《电机与电气控制》课程设计 第一讲 一、课程设计的目的 电气控制课程设计的主要目的是:通过电气控制系统的设计实践,掌握电气控制系统的设计方法、电器元件和电气控制线路的安装过程、设计资料整理和电气绘图软件的使用方法。在此过程中培养从事设计工作的整体观念,通过较为完整的工程实践基本训练,为综合素质全面提高及增强工作适应能力打下坚实的基础。 二、课程设计的要求 电气控制课程设计的要求是:根据设计任务书中设备的工艺要求设计电气控制线路,计算并选择电器元件。布置并安装电器元件与控制线路。进行电气控制线路的通电调试,排除故障。达到工艺要求,完成设计任务。同时要求尽可能有创新设计,选用较为先进的电气元件。严格按照国家电气制图标准绘制相关图纸。选用合适的电气CAD 制图软件,制作电气设备的成套图纸与文件,以满足现代化电气工程的需要。 三、课程设计的目标 1.基础知识目标 (1)理解电气线路的工作原理; (2)掌握常用电器元件的选用; (3)掌握根据工艺要求设计电气控制线路; (4)掌握电气控制线路的安装与调试; (5)掌握电气控制设备的图纸资料整理; (6)掌握计算机电气绘图软件使用。 2.能力目标 (1)掌握查阅图书资料、产品手册和工具书的能力; (2)掌握综合运用专业及基础知识,解决实际工程技术问题的能力; (3)具有自学能力、独立工作能力和团结协作能力。 四、课程设计任务 1.接受设计任务书,选定课程设计课题。 2.制订工作进度计划,进行人员分工,明确各阶段各人应完成的工作。 3.根据设计任务书分析电气设备的工艺要求,讨论最佳设计方案。 4.设计电气控制线路,选择电器元件。 5.绘制相关图纸(如:电气控制原理图、电器板元件布置图、电器板接线图,控

接触网课程设计 接触网的接地与防雷设计

接触网工程课程设计 专业:电气工程及其自动化 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2012 年 7月 13日

1 方案选择 1.1题目 接触网的接地与防雷。 1.2题目分析 接触网是牵引供电系统的重要组成部分,绝大部分裸露在自然环境中没有备份,需要采用必要的大气过电压防护措施。如果缺少防护措施或措施不当,可能引起绝缘子损坏,造成线路跳闸,直接影响电气化铁路运营。同时雷击产生的侵入波过电压通过接触网传入牵引变电所,可能引起所内电气设备的损坏造成更大事故。 我国地域广大,因雷击造成人员伤亡、设备损坏的事故屡见不鲜。根据牵引供电系统运营部门统计数据分析,目前开通的26万多千米电气化铁道中部分雷击事故比较频繁,所以应重视接触网的防雷设计,以运输安全为目标,以系统优化、综合防护、防雷减灾的原则进行接触网的防雷设计。 接触网地线是起保护作用,地线将接触网设备中非常带电的金属部分于钢轨连接起来,当绝缘子发生击穿,闪络或因老化而严重漏电时,变电所保护装置回立即反映事故状态,迅速切断电路。 2 设计计算 2.1 直接雷击 接触网雷击包括直接雷台,雷电反击和感应雷击过电压等。 雷击接触网承力索产生直击雷过电压同样与雷电流幅值成正比,即雷击过电压约为100倍的电流幅值,雷击承力索将产生几百到几千kV 过电压。雷电反击过电压 雷击支柱顶部产生接触网雷电反击过电压,其中不仅有雷电流通过支柱,而且在支柱顶产生电位,同时空气中迅速变化的电磁场还在导线上产生感应电压;按图l 表示客运专线典型接触网支柱悬挂方式,根据DL/T 620-1997《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》计算方法,计算耐雷电反击过电压水平。感应雷击距接触网有限远>65m S 处,雷击对地放电时.在接触网上产生的过电压与雷电流幅值成正比,其比值为3.84。 2.2 接触网耐雷击水平计算 (1) 雷击支柱时耐雷击水平 当承力索平均高度=7m hm ,平腕臂对地高度=7.6m hm ,支柱高度=8m hz ,支柱

接触网课程设计

课程名称:接触网站场平面设计 设计题目:站场平面设计 院系:电气工程系 专业:铁道电气化 年级:2011级 姓名:陈浩 学号:20116687 指导教师:王老师 西南交通大学峨眉校区 2015年1月8 日

课程设计任务书 专业铁道电气化姓名陈浩学号20116687 开题日期:2014年月日完成日期:2015 年月日题目接触网站场平面设计 一、设计的目的 通过该设计,使学生初步掌握接触网站场平面设计的设计步骤和方法,熟悉有关平面设计图纸的使用;基本掌握站场平面设计需要考虑的元素;锻炼学生综合运用所学知识的能力,为今后进行工程设计奠定良好的基础。 二、设计的内容及要求 1.负载计算。2.最大跨距计算。3.半补偿链形悬挂安装曲线计算。4.半补偿链形悬挂锚段长度及张力增量曲线决定。5.平面设计:(1)基本要求;(2)支柱布置;(3)拉出值及之字值标注;(4)锚段关节;(5)咽喉区放大图;(6)接触网分段。6.站场平面表格填写:侧面限界、支柱类型、地质情况、基础类型、安装参考图号。 三、指导教师评语 四、成绩 指导教师(签章) 年月日

接触网课程设计任务书 一、原始资料 1.悬挂形式:正线全补偿简单链形悬挂,站线半补偿简单链形悬挂。 2.气象条件:学号尾数1的为第一典型气象区,学号尾数2的为第二典型气象区,学号尾数3的为第三典型气象区,学号尾数4的为第四典型气象区,学号尾数5的为第五典型气象区,学号尾数6的为第六典型气象区,学号尾数7的为第七典型气象区,学号尾数8的为第八典型气象区,学号尾数0、9的为第九典型气象区。 3.悬挂数据:学号尾数0、1的结构高度为1.1米,学号尾数2的结构高度为1.2米,学号尾数3的结构高度为1.3米,学号尾数4的结构高度为1.4米,学号尾数5的结构高度为1.5米,学号尾数6、7的结构高度为1.6米,学号尾数8、9的结构高度为1.7米。 站线:承力索JT70,Tcmax=1500kg;接触线CT85,Tjm=1000kg。 正线:承力索JT70,Tcm=1500kg;接触线CT110,Tjm=1000kg。 e=4m 4.土壤特性: (1)女生:安息角(承载力)Φ=30o,挖方地段。 (2)男生:安息角(承载力)Φ=30o,填方地段。 二、设计内容 1.负载计算 2.最大跨距计算 3.半补偿链形悬挂安装曲线计算 4.半补偿链形悬挂锚段长度及张力增量曲线决定 5.平面设计 (1)基本要求 (2)支柱布置 (3)拉出值及之字值标注 (4)锚段关节 (5)咽喉区放大图 (6)接触网分段 6.站场平面表格填写 支柱编号、侧面限界、支柱类型、地质情况、基础类型、安装参考图号 三、验算部分 1.各种类型支柱校验 2.缓和曲线跨距校验 四、使用图纸 按学号最后两位相加之和的末位数使用站场0---站场9的图纸 五、课程设计于任务书下达后六周内交老师,延期交以不及格论处,特殊情况申请延期除外。

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