arduino学习笔记
十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车
十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车 Arduino简介 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino 板）和软件（arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)来实现。 你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。硬件参考设计(CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。 本文精选了Arduino教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验，是学习AArduino的必备宝典。 小车、机器人篇 1、Arduino互动玩偶BOXZ 此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了2014的深圳制汇节。BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino 的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。 2、基于Arduino的自平衡遥控小车 车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。 3 当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉，作为创客不但要学会制造东西，更要学会修理东西，来看看这位创客是如何修理他的小车的吧！小车采用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机，用Atmega328单片机作为主控，读取航模遥控器（天六A 2.4G）的PWM 信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第5通道（开关通道）选择前进还是后退 4、基于Arduino的盒子遥控机器人 BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，甚至拍MV！
arduino函数学习笔记
Arduino程序的主函数main在内部就已经定义了，所以只需void setup()和void loop().前者用于初始化在程序开头设置引脚的输入输出模式，初始化串口，执行一次。loop是死循环，是执行程序。 函数pinMode()有两个参数pin和mode, pin参数表示所要配置的引脚，mode 表示设置的模式INPUT或OUTPUT. arduino板上的模拟引脚亦可作数字引脚用，A0~A5对应数字14~19 digitalWrite()两个参数，pin表示设置的引脚（须设置为OUTPUT模式），value 表示输出的电压HIGH或LOW,此函数作用是设置引脚输出的电压为高或低。 digitalRead()一个参数，pin***（须设置为INPUT模式），用来获取引脚的电压情况HIGH或LOW. 若引脚没有连接到任何地方，那么随机返回高或低。 analogReference(type) analogRead(pin) 用于读取引脚的模拟电压值，返回值int 范围0~1023，pin 只能是6模拟接口。 analogWrite(pin,value)在指定引脚上输出一个模拟量，应用在LED灯亮度控制，电机转速控制。无返回值。Value表示PWM输出的占空比。范围0~255 shiftOut（dataPin,clockPin,bitOrder,val）无返回值能够将数据通过串行的方式在引脚上输出 shiftIn(datapin,clockPin,bitOrder)通过串行的方式在引脚上读入数据。 pulseIn(pin,state,timeout) 此函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函数先将引脚变为高电平，在开始计时，一直到变为低电平为止，返回脉冲持续时间长短，单位MS，如果超时还未读到，将返回0. 函数返回值为unsigned long ,3个参数分别表示脉冲输入的引脚，脉冲响应的状态（高或低）和超时时间。 millis()函数可以获得机器运行的时间长度，单位ms.系统最长的时间为9小时22分，如果超出时间将从0开始，返回值unsigned long 型，无参数。 delay()延时函数单位MS 无返回值 delayMicroseconds ()延时函数，参数单位是微秒 数学库： min(x,y): #define min(a,b) (a)<(b))? (a):(b) max(x,y):#define max(a,b) (a)>(b))?(a):(b) abs(x)取绝对值 constrain(amt,low,high)取三个数中的中间值 map(x,in_min,in_max,out_min,out_max)函数将[in_min,in_max]范围内的x等比映射到[out_min,out_max]范围内，函数返回值为long 三角函数sin(rad),cos(rad),tan(rad)返回值为double randomSeed()函数用来设置随机数种子，随机数种子的设置对产生的随机数序列有影响，函数无返回值 random(howsmall,howbig)应用此函数可以产生随机数两个参数是随机数的范围，参数及返回值类型均是long 中断函数
arduino学习笔记18---SD卡读写实验教程文件
a r d u i n o学习笔记18---S D卡读写实验
本次实验使用arduino驱动SD卡，在SD卡中进行文件读写。 需要说明的是arduino的SD库文件，目前对2G以上的卡支持不是很好，所以推荐大家使用2G包含2G以下的，文件格式使用FAT格式。这次我是用的是kingmax2G的MicroSD卡。 先看一下硬件连接图
把下面代码下载进arduino控制板 /* 此例子展示如果记录三个模拟引脚数值到SD卡，使用SD库。
电路部分 * 模拟引脚使用模拟口0,1,2大家可以根据情况接入模拟传感器， 如果没有，也可以完成此实验，只不过数值是不停跳动的干扰源。 * SD卡与arduino控制板使用SPI总线连接 ** MOSI - pin 11 ** MISO - pin 12 ** CLK - pin 13 ** CS - pin 4 */ #include
Arduino学习笔记A13 - 最简单的Arduino频率计
Arduino学习笔记A13 - 最简单的Arduino频率计 想测量一个声音的频率或是占空比，但是又没频率计？我们可以用一块arduino去搞定这事情。需要的材料仅是一块普通arduino，无需外围元件。 特性： 1. 可以测量20~20kHz的信号，超过的话误差越来越大。 2. 误差大致是±5%。玩玩还行。 3. 输出的结果有：频率，占空比，周期，高电平时间，低电平时间。 4. 只能测量单频，复合波形就不行了。 步骤： 1.写下面程序到arduino里面 ARDUINO 代码复制打印下载 1./* 2.Arduino Frequency meter 3.Ansifa 4.2013/1/5 5.*/ 6.int divider[6] = {0, 1, 8, 64, 256, 1024}; 7.int prescaler = 5; 8.double count = 0; 9.double middle = 0; 10.char x = 0; 11.ISR(TIMER1_OVF_vect) 12.{ 13.if(prescaler < 4) 14.{ 15. prescaler++; 16.} 17.} 18.void interrupt() 19.{ 20.if(!x) 21.{ 22. count = TCNT1; 23. TCNT1 = 0x000; 24. TCCR1B = prescaler; 25.attachInterrupt(0, interrupt, FALLING); 26.} 27.else
28.{ 29. middle = TCNT1; 30.attachInterrupt(0, interrupt, RISING); 31.} 32. x = ~x; 33.} 34.void setup() 35.{ 36.Serial.begin(57600); 37. TIMSK1 = 0x01; 38. TCCR1A = 0x00; 39.attachInterrupt(0, interrupt, RISING); 40.} 41.void loop() 42.{ 43.Serial.print("Freq: "); 44.Serial.print(16000000.0 / divider[prescaler] / count); 45.Serial.print(" Hz\t\tDuty: "); 46.Serial.print(middle / count * 100); 47.Serial.print(" %\t\tPeriod: "); 48.Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*count); 49.Serial.print(" ms\t\tH-time: "); 50.Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*middle); 51.Serial.print(" ms\t\tL-time: "); 52.Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*(count - middle)); 53.Serial.println(" ms"); 54.if(prescaler > 1) 55.{ 56. prescaler--; 57.delay(200); 58.} 59.delay(100); 60.} 2. 将你的信号从D2和GND引脚输入。由于没有经过任何放大处理，信号必须满足开关arduino引脚的电平值，就是最好可以有0-5v的振幅。。
arduino学习笔记4–利用数组使6个led闪烁
arduino学习笔记4–利用数组使6个led闪烁 通过上一节学习，知道了怎样使用循环对6个led进行控制，我们发现LED灯的端口是连续的，是有规律的，若端口号是杂乱无章的，如2、3、6、11能不能使用循环来实现了？一、实验现象 用控制板来实现6个端口号没有规律的LED闪烁，展示让无序的LED一个接一个按顺序亮起的方法。灯会按照顺序先从数组头的亮到数组尾，然后反过来由尾到头。和从前例子不同的是，本例的LED不是必须连续的。你可以任意改变LED连接的引脚和顺序。只要在数组中定义即可。 二、实验器材：控制板、LED6个、电阻6个、面包板和杜邦线。 三、实验所用函数及语句 Array 数组 1.数组是一种可访问的变量的集合。 2．创建（声明）一个数组 类型数组名[ 数组长度 ] ; 例如：int a[2];整数数组a的长度为2 Int a[2]={3,11};或Int a[ ]={3,11};整数数组a的长度为2,其值分别为3和11 3.访问数组 ①.数组从0位开始索引（最大索引数等于声明数组大小-1）。 ②.从数组中访问一个值： x = myarray1 [ 4 ]; ③数组和循环：数组往往在for循环中进行操作，循环计数器可用于访问每个数组元素。for (int i=0; i<5 ;i++) { pinMode(a[i],OUTPUT ); } 四、实验电路
五、编写程序 int timer = 100; // 数字越大间隔时间越长，整个程序都能用，叫全局变量int led[] = {2, 7, 4, 6, 5, 3}; // LED引脚编号数组 int js = 6; // 引脚个数（应和LED引脚编号数组相同） void setup() { for (int i = 0; i < js; i++) {//用for循环初始化引脚: pinMode(led[i], OUTPUT); // 数组元素取出时应该是从0开始到js - 1结束。 } } void loop() { for (int i= 0; i < js; i++) { digitalWrite(led[i], HIGH); delay(timer); digitalWrite(led[i], LOW); } for (int i= js - 1; i >= 0; i--) { digitalWrite(led[i], HIGH); delay(timer); digitalWrite(led[i], LOW); } }
arduino学习笔记7 - PWM控制LED实验 PWM讲解
本次实验通过PWM来控制一盏LED灯，让它慢慢变亮再慢慢变暗，如此循环。下面是接线图：
/* 本次实验演示如何通过analogWrite()命令使连接9号端口的LED灯亮度逐渐变化 */ int brightness = 0; //定义整数型变量brightness与其初始值，此变量用来表示LED 的亮度。 int fadeAmount = 5; //定义整数型变量fadeAmount，此变量用来做亮度变化的增减量。void setup() { pinMode(9, OUTPUT);// 设置9号口为输出端口: } void loop() { analogWrite(9, brightness);//把brightness的值写入9号端口
brightness = brightness + fadeAmount;//改变brightness值，使亮度在下一次循环 发生改变 if (brightness == 0 || brightness == 255) { fadeAmount = -fadeAmount ; //在亮度最高与最低时进行翻转 } delay(30); //延时30毫秒 } 复制代码 本次实验效果如下： analogWrite() 其作用是给端口写入一个模拟值(PWM波)。可以用来控制LED灯的亮度变化，或者以不同的速度驱动马达。当执行analogWrite()命令后，端口会输出一个稳定的占空比的方波。除非有下一个命令来改变它。PWM信号的频率大约为490Hz. 在使用ATmega168与ATmega328的arduino控制板上，其工作在3,5,6,9,10,11端口。Arduino Mega控制板，可以工作于2-13号端口。在更古老的基于ATmega8的arduino控制板上，analogWrite()命令只能工作于9,10,11号端口。在使用analogWrite()命令前，可以不使用pinMode()命令把端口定义为输出端口，当然如果定义了更好，这样利于程序语言规范。
arduino uno r3学习笔记_12864液晶
arduinouno r3学习笔记（四） 12864液晶模块 1、功能：显示128*68分辨率图形文字。按4行8列16*16取模显示。 2、接口： SCK=CLK=>E; MOSI=SID=>RW; CS=RS=>RS 3、必须包含头文件： #include
arduino学习笔记3 –利用循环使6个led闪烁
arduino学习笔记3 –利用循环使6个led闪烁 通过上一节学习，知道了怎样让一个led进行闪烁，下面的实验会对6个led进行控制。 一、实验现象 用控制板来实现6个LED闪烁 二、实验器材：控制板、LED6个、电阻6个、面包板和杜邦线。 三、实验所用函数及语句 整形变量：int 变量名；变量名以字母开始。 算术运算：自加i++，等同于i=i+1、i+=1；自减i—等同于i=i-1、i-=1； 循环：用来明定一段区域代码重复指行的次数。 for (初始化部分; 条件判断部分; 数据递增部分) { //语句块 } 初始化部分被第一个执行，且只执行一次。每次通过这个循环，条件判断部分将被测试;如果为真，语句块和数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被再次测试，当条件测试为假时，结束循环。 例如： for (int i=3; i <= 6; i++){ digitalWrite(i, HIGH);依次点亮3，4，5，6号端口上的LED delay(10);//变量i只能在循环括号内访问 } while(条件判断部分){ //语句块 } while循环将会连续地无限地循环，直到圆括号()中的表达式变为假。被测变量必须要有所变化，否则while循环将一直不会停。 例如： int i=2;//i只在 "loop" 函数内可用 While(i<=6){ digitalWrite(i, HIGH);依次点亮3，4，5，6号端口上的LED delay(10); i++;//一定要有变化，否则一直循环 } 四、实验电路
五、编写程序 void setup(){ for(int i=2;i<8;i++){ pinMode(i,INPUT);// 变量i只能在循环括号内访问 } } void loop(){ for(int i=2;i<8;i++){ digitalWrite(i,HIGH);// 变量i只能在循环括号内访问 delay(100); digitalWrite(i,LOW); delay(100); } } 大家用改变端口如2、4、6、8、10、12或用while循环改写一下上面的代码。
学习使用Arduino进行物联网项目开发
学习使用Arduino进行物联网项目开发 随着物联网技术的迅猛发展，人们对于物联网项目的需求也变得越来越迫切。而在物联网项目的开发中，Arduino成为了一个广泛使用的开发平台。Arduino作为一种开源硬件平台，具有价格低廉、易于使用、开发门槛低等优点，成为了众多物联网开发者的首选。 1. Arduino是什么 Arduino是一种基于开放源代码的硬件平台，由一块包含了一系列数字和模拟输入/输出接口的开发板和一个基于Processing编程环境的开发环境组成。通过Arduino，开发者可以编写代码来控制各种传感器和执行器，实现物联网项目的各种功能。 2. Arduino的基本原理 Arduino的基本原理是通过编写代码来控制硬件。开发者可以使用Arduino开发环境编写代码，通过串口将代码下载到Arduino开发板上，从而实现对硬件的控制。Arduino开发环境提供了丰富的库函数，简化了代码的开发过程。 3. Arduino的应用领域 Arduino广泛应用于物联网项目的开发中，包括智能家居、智能农业、智能交通等领域。在智能家居项目中，Arduino可以通过与各类传感器和执行器的连接，实现对家居设备的控制和监测。在智能农业领域，Arduino可以实现对农作物的自动浇水和环境监测等功能。在智能交通领域，Arduino可以与各类传感器和摄像头等设备配合使用，实现交通信号控制和车辆追踪等功能。 4. 学习Arduino的基础知识 要学习使用Arduino进行物联网项目开发，首先需要了解一些基础知识。包括Arduino的硬件结构、各种传感器和执行器的使用方法、常用的电子元件等。同时
学习使用Arduino进行物联网应用开发和电子制作的基础知识
学习使用Arduino进行物联网应用开发和电 子制作的基础知识 【第一章】Arduino简介 Arduino是一种开源电子平台，主要用于快速开发物联网应用 和电子制作。它使用简洁的C/C++语言编写，并结合易于使用的 开发环境，让初学者也能快速上手。Arduino通过各种传感器和执 行器与外部设备进行交互，可用于控制灯光、电机、传感器等， 实现各种功能。 【第二章】Arduino的基本组成 Arduino开发板是Arduino平台的核心部分，它包括处理器、输入/输出引脚、电源、USB接口等。Arduino开发板可以连接电脑 进行编程和数据传输。同时，Arduino还有各种扩展模块，如传感 器模块、执行器模块等，可以满足不同项目的需求。 【第三章】Arduino编程基础 Arduino编程使用Arduino编程语言，其语法与C语言类似。 学习Arduino编程的基本步骤包括：安装Arduino开发环境、了解 基本编程结构、熟悉常用函数和语句。编写Arduino程序，可以通过读写引脚、使用库函数、编写自定义函数等方式实现各种功能。 【第四章】Arduino的常见应用
Arduino广泛应用于物联网领域和电子制作中。在物联网应用方面，可以通过Arduino搭建智能家居系统、智能农业系统等。在电子制作方面，可以使用Arduino制作小型机器人、智能车、互动艺术品等。通过Arduino的灵活性和可扩展性，可以实现各种创意想法。 【第五章】Arduino与传感器的结合 传感器是Arduino的重要组成部分，它可以将物理量转换为电信号，并传输给Arduino进行处理。Arduino支持各种类型的传感器，如温度传感器、湿度传感器、光敏传感器等。通过读取传感器的数据，可以实时监测环境条件，并做出相应的控制动作。 【第六章】Arduino与执行器的结合 执行器是Arduino的另一个重要组成部分，它用于实现对外部设备的控制。Arduino支持各种类型的执行器，如电机、舵机、继电器等。通过编程控制执行器的运行，可以实现各种功能，如控制电机的速度和方向、控制继电器的开关等。 【第七章】Arduino与通信技术的应用 Arduino可以通过各种通信方式与其他设备进行交互，如串口通信、无线通信等。通过串口通信，可以与电脑、手机等设备进行数据传输。通过无线通信，可以实现远程控制和数据传输。Arduino还可以连接到云平台，实现远程监控、数据存储等功能。
arduino课程培训个人总结
arduino课程培训个人总结 arduino课程培训个人总结 本次参加的arduino课程培训对我的学习和技能提升带来了很大的帮助和收获。通过这个课程，我不仅学到了arduino 的基本原理和使用方法，还了解到了嵌入式系统的开发过程和技巧。在这篇个人总结中，我将分享我在课程期间的学习经验和感悟。 首先，我要感谢课程讲师给予我们的耐心指导和细心讲解。他们详细讲解了arduino的基本概念，如何安装软件和连接硬件设备，以及常用的编程语言和功能库。同时，讲师还通过实际操作演示了各种电子元件的使用方法，如LED灯、电机、传感器等。这些实际操作的演示对我们理解原理和技能的掌握起到了很大的帮助。 其次，课程中的实践环节对我来说是最有价值的。在实践环节中，我跟着课程设计的实例完成了一系列的项目，如LED 灯的控制、温度传感器的应用、以及无线通信和物联网的实现等。通过这些实践项目，我学会了如何通过编写代码来控制电子元件的工作，并且能够将多个元件组合起来完成更复杂的任务。在实践过程中，我也遇到了各种问题和困难，但是通过与同学和讲师的讨论和交流，我成功地解决了这些问题，并且从中学到了更多的知识和技巧。 此外，在课程中还学到了如何使用arduino开发板和其他电子元件来构建原型和实现功能。通过这个课程，我了解到了嵌入式系统的开发流程和方法，如需求分析、系统设计、编码、调试和测试等。我也学会了如何使用电子元件的库和工具来简化开发过程和提高工作效率。这些都对我今后进一步深入学习
和实践嵌入式系统开发起到了很大的指导和启发。 最后，我觉得这个课程还需要进一步完善和拓展。虽然课程内容已经很丰富和实用，但是由于时间和资源的限制，我们只能涉及到一部分内容。希望将来能够提供更多的实践项目和案例，使我们能够更深入地学习和应用arduino技术。同时，也希望能够拓展更多关于嵌入式系统开发的知识和技巧，如电路设计、通信协议和系统集成等。 总的来说，参加arduino课程培训是一次非常有价值和意义的经历。通过这个课程，我不仅学到了很多有关arduino的知识和技能，还培养了自己的动手实践和解决问题的能力。我相信这些所学到的知识和技能将对我的未来学习和职业发展起到很大的帮助。我会继续保持学习的热情和努力，不断提升自己在嵌入式系统开发领域的能力和水平。同时，我也会将所学到的知识与其他同学和朋友分享，为他们的学习和进步贡献自己的力量。感谢这次培训给我带来的机会和成长，我将永远铭记并珍惜 参加arduino课程培训是一次非常有价值和意义的经历。通过这个课程，我学到了嵌入式系统开发的流程和方法，包括需求分析、系统设计、编码、调试和测试等。我也学会了如何使用电子元件的库和工具来简化开发过程和提高工作效率。这些知识和技能对我今后进一步深入学习和实践嵌入式系统开发起到了很大的指导和启发。 然而，我觉得这个课程还需要进一步完善和拓展。虽然课程内容已经很丰富和实用，但是由于时间和资源的限制，只涉及到了一部分内容。希望将来能够提供更多的实践项目和案例，使我们能够更深入地学习和应用arduino技术。同时，也希望
Arduino学习笔记A5 - Arduino常用的代码编写工具
Arduino学习笔记A5 - Arduino常用的代码编写工具 Arduino常用的代码编写工具 大家在使用Arduino IDE编写程序的时候，都会觉得Arduino的IDE会有很多不足的地方，比如打开缓慢，不能显示中文，高亮不清晰，Auto Format自动格式化工具不够智能等。下面我分享一下我自己使用的Arduino代码编写工具，或者不一定是最好的，权当抛砖引玉，欢迎大家多提意见。 代码编写器：Notepad2 MOD 我先说一下我选代码编写器的要求： 1、有语法高亮功能，这是必须的。 2、软件要轻量，界面要简洁，可以一下子打开很多个窗口方便编辑。好像UltraEdit这样的界面太复杂了，很多时候功能用不到，而vc++又打开极其缓慢，浪费时间。 3、兼容中文注释，其实这个要求不是重点，只是Arduino的IDE竟然不支持，所以才作为要求。 4、可以把语法高亮方案导出为 HTML、UBB 代码，便于论坛或者网站分享。 5、字体清晰可见，必须是等宽字体，中文必须方正，选择时候不能像一些兼容中文的外国软件，因为字体没选好，选择文本时候会选到半个中文字这样。
最后选择了Notepad2 MOD，下载地址：https://www.360docs.net/doc/e319023522.html,/software/12201.html。软件不到1M大，速度跟Windows自带记事本差不多。但是能满足上面四个要求。 但是Notepad2 MOD默认不识别Arduino和Processing的pde格式高亮。必须要在软件主菜单-工具-自定义语法高亮方案，选“C/C++源代码”加上pde格式即可。
软件可以关联Windows大部分的文本格式，或者添加右键菜单。并且都有语法高亮显示。软件放到一个不会移动的位置，设置好上面的“自定义语法高亮方案”后，在软件主菜单-工具-文件关联设置，即可设置所有支持格式的关联。我一般直接按“全选”就行了，完全可以替代Windows记事本。
arduino学习笔记9 - 光控LED实验
光敏电阻 光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下漂移运动，从而使光敏电阻的阻值迅速下降。 光敏电阻的工作原理基于内光电效应。在半导体光敏材料的两端装上电极引线，将其封装在带有透明窗的管壳里就构成光敏电阻，为了增加灵敏度，两电极常做成梳状。在有光照射时，射入的光强，电阻减小，射入的光弱，电阻增大。 下图就是一个光敏电阻
本次实验设计的效果是，当光照正常的时候led灯是灭的，当周围变暗时led灯变亮。 因为光敏电阻受不同光照影响变化很大，所以本次实验的参数是在60W 三基色节能灯照射下实验（无日光照射），同样亮度的日光下光敏电阻的阻值会比日光灯下低不少，估计和不同光的波段有关系。不同环境下实验使用的参数不同，大家根据原理进行调整。 实验前先测量一下当前环境下光敏电阻的亮阻值与暗阻值 下图是测出来的LED亮阻值，为9.1KΩ
下图是测出来的LED暗阻值，为32.4KΩ
硬件连接图如下
根据测出来的亮阻9.1KΩ，暗阻32.4欧姆。选定分压电阻为10KΩ。因为当有遮挡物的后，阻值会变大。假设亮阻为10KΩ（对于光敏电阻来说，与测量出来的9.1KΩ差别不大，计算起来更加方便了），分压阻值为10K欧姆。模拟2号口所测量的触发电压为10KΩ分压电阻的，在5V电源供电下，亮与暗转换的触发电压为5×10÷（10+10）=2.5V。当光线越暗，光敏电阻的阻值也就越大，分压两端电压也就越小。所以触发条件就为≤2.5V。（不同光照条件下触发电压不同，请根据实验环境进行调整。） 程序代码如下 int photocellPin = 2; //定义变量photocellsh=2，为电压读取端口。
Arduino学习笔记A1---使用4017数字集成块扩展Arduino开关输入端
Arduino学习笔记A1 - 使用4017数字集成块扩展Arduino开关输入端 使用4017数字集成块扩展Arduino开关阵列 --用3个单片机引脚读取10个开关状态 使用Arduino做制作，需要有一组开关控制Arduino状态。但是Arduino引脚不多，传统接法开关多了要占用很多引脚。减少引脚的方法有很多，可以选矩阵方式，编码器方式，还有本文要介绍的分时复用开关法等。 特点：十个开关占用三个数据引脚，之后每增加十个开关就增加一个引脚。 4017是一块十进制计数器，每输入一个CLK脉冲，Q0~Q9轮流产生高电平。每时刻有且只有一个引脚高电平。 二极管防止多个开关闭合时，有的输出端输出高电平，有的输出低电平，互相接上的话，会低电平引脚会干扰高电平脚的工作。 开关用10路拨动式小型开关，或者自己选择其他开关形式。 电路工作原理： 1.先在RST（4017的复位脚MR）发出一个脉冲，使4017复位。 2.此时有且只有Q0输出高电平(Q0对应开关S1，Q9对应开关S10)，读取一次输出信号DATA。 如果第一个开关S1闭合了，应该DATA得到高电平；如果S1断开了，就DATA得到低电平。 此时记DATA结果对应第一个开关S1的状态。 3.给CLK输出一个脉冲，让4017移位，有且只有Q1输出高电平（Q0，Q2~Q9均为低电平）。 读取DATA。得到S2状态。 4.不断给CLK脉冲。总共给10次脉冲，让4017由Q0移动到Q9，完成一次开关遍历，每次移 动获取一次DATA状态。存为S1~S10状态。
电路原理图如图： 洞洞板图（由于引脚多，不建议面包板制作。）
arduino学习笔记6-按键实验说课材料
a r d u i n o学习笔记6- 按键实验
arduino学习笔记6－按键实验 我们讲了数字IO口介绍以及做了流水灯演示（主要用到IO口的输出功能）， 这节课我们讲解一下IO口的输入功能，说到输入功能，最经典的例子莫过于按键实验。 按键开关：按键是一种常用的控 制电器元件，常用来接通或断开 ‘控制电路’（其中电流很 小），从而达到控制电动机或其 他电气设备运行目的的一种开 关。按键开关一共有四个角，同 侧角不相连在按键没有按下去的时候1，2号脚相连，3,4号脚相连。按键按下 去的时候，1,2,3,4号脚就全部接通。 一、实验现象 当按住按键时点亮LED，当放开按键后熄灭LED。 二、实验器材：控制板、LED1个、电阻1个、按键1个、面包板和杜邦线。 三、实验所用函数及语句 读数字引脚：int digitalRead (pin) ，返回引脚的高低电平. 在读引脚之前, 需要将引脚设置为INPUT模式。 if用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，如果圆括号中的语 句为真，那就执行大括号中的语句。如果不是，程序将跳过这段代码。使用格 式如下： if (条件) { // 添加执行部分 } 【比较运算符】 x == y (x 等于 y) x != y (x 不等于 y) x < y (x 小于 y) x > y (x 大于 y) x <= y (x 小于等于 y) x >= y (x 大于等于 y) 与基本的if语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多 的控制流。 代码是这样： if (条件) { // 动作A } else { // 动作B }
arduino学习笔记3 - 六灯闪烁实验
通过上一节学习，知道了怎样让一个led进行闪烁，下面的实验会对六个led进行控制，先看硬件连接图。
按照上面的硬件连接方法接好后，咱们来测试两段程序，看看其中的差别。通过这两段程序介绍一下arduino的语言轮廓。 //设置控制Led的数字IO脚 int Led1 = 1; int Led2 = 2; int Led3 = 3; int Led4 = 4; int Led5 = 5; int Led6 = 6; //led灯花样显示样式1子程序 void style_1(void) { unsigned char j; for(j=1;j<=6;j++)
{ digitalWrite(j,HIGH); delay(200); } for(j=6;j>=1;j--) { digitalWrite(j,LOW); delay(200); } } void setup() { unsigned char i; for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式 pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式 } void loop() { style_1();//样式1 } 复制代码 上面代码的效果视频如下： //设置控制Led的数字IO脚 int Led1 = 1; int Led2 = 2; int Led3 = 3; int Led4 = 4; int Led5 = 5; int Led6 = 6;
//led灯花样显示样式1子程序 void style_1(void) { unsigned char j; for(j=1;j<=6;j++) digitalWrite(j,HIGH); delay(200); for(j=6;j>=1;j--) { digitalWrite(j,LOW); delay(200); } } void setup() { unsigned char i; for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式 pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式 } void loop() { style_1();//样式1 } 复制代码 上面代码的效果视频如下： 通过下载测试，发现第一段程序是led 1-6逐个点亮，然后从6-1再逐个熄灭如此循环。
Arduino 语言常用语句
/*************Arduino 语言*************/ 结构 •void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等 •void loop() 连续执行函数内的语句 功能 数字I/O •pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin 表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。 •digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin 表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH 可以驱动LED。 •int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。 模拟I/O •int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可 以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。 •analogWrite(pin, value) - PWM数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表
示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机 PWM调速或音乐播放。 扩展I/O •shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展， dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表 示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做 74HC595的使能控制。 •unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。 比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。 时间函数 •unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大 概需要50天时间。 •delay(ms) 延时函数（单位ms）。 •delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。 数学函数
arduino从零开始学
第1章进入Arduino的世界 欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。 本章知识点： ●Arduino的起源与发展 ●Arduino的特点 ●Arduino开发板简介 ●Arduino的未来展望 1.1 什么是Arduino 什么是Arduino？相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。那么，Arduino究竟该如何理解呢？ 1.1.1 Arduino不只是电路板 Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino的电路板已经有各式各样的版本了。Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。 [1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。
图1-1 Arduino Uno R3 图1-2 Arduino Mega 2560 R3 图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board, PCB）。 Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。其创始团队成员包括：Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti 6人。Arduino的出现并不是偶然，Arduino最初是为一些非电子工程专业的学生设计的。设计者最初为了寻求一个廉价好用的微控制器开发板从而决定自己动手制作开发板，Arduino一经推出，因其开源、廉价、简单易懂的特性迅速受到了广大电子迷的喜爱和推崇。几乎任何人，即便不懂电脑编程，利用这个开发板也能用Arduino做出炫酷有趣的东西，比如对感测器探测做出一些回应、闪烁灯光、控制马达等。 Arduino的硬件设计电路和软件都可以在官方网站上获得，正式的制作商是意大利的SmartProjects（https://www.360docs.net/doc/e319023522.html,）, 许多制造商也在生产和销售他们自己的与Arduino兼容的电路板和扩展板，但是由Arduino团队设计和支持的产品需要始终保留着Arduino的名字。所以，Arduino 更加准确的说法是一个包含硬件和软件的电子开发平台，具有互助和奉献的开源精神以及团队力量。 1.1.2 Arduino程序的开发过程 由于Arduino主要是为了非电子专业和业余爱好者使用而设计的，所以Arduino被设计成一个小型控制器的形式，通过连接到计算机进行控制。Arduino开发过程是：