机械设计课程设计-步进送料机

机械设计

(课程设计

专业班级:机电二班

老师: x老师

名字: xxxxxx 学号: xxxxxxxx 题目:步进送料机C 目录

一设计背景 (2

二设计要求 (2

三设计数据与要求 (3

四设计任务 (3

五工作原理 (3

六选择运动机构 (4

七设计思路 (5

八四杆机构的设置 (6

九运动图 (10

十参数计算 (11

十一体会与心得 (30

十二附录 (31

机械原理设计任务书

设计题目:步进送料机机构设计C

一设计背景

进入21世纪以来,随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中,首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识,根据使用要求和功能分析,选择合理的工艺动作过程,选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案,从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。

企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等,使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论,对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练,培养理论与实际结合的能力,更为重要的是培养开发和创新能力。因此,机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中,具有不可替代的重要作用。

这次我要做的机械原理课程设计是步进送料机,希望能够通过这次综合性的训练能让自己从中掌握机械设计的流程,以及会运用一些软件。

二设计要求

设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图所示,加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊,以及耐用

性、成本、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构,而应设计平面连杆机构。

具体设计要求为:

1、电机驱动,即必须有曲柄。

2、输送架平动,其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线(以下将该曲

线简称

为轨迹曲线。

3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段,其长度为a,允差±c(这段对应于工件的

移动;轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b,以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。

三设计数据与要求

方案号a(mmc(mmb(mmt

1(st

C 300 20 60 2 3

四设计任务

1、至少提出两种运动方案,然后进行方案分析评比,选出一种运动方案进行设计;

2、确定电动机的功率与转速;

3、设计传动系统中各机构的运动尺寸,绘制推包机的机构运动简图;

4、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图(可以是计算机图并编写说明书。

五工作原理

功能要求:加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1=2s移动距离a=300mm后间歇时间t2=3s 功能原理:步进送料机的工作原理分解如图1所示,

该系统由电动机驱动,通过带蜗杆减速将运动传给齿轮,再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用连杆将运动传给输送架。

电动机

传

动

机

构

执

行

机

构蜗杆齿轮减速机

构

六选择运动机构

通过翻阅资料对连杆机构和凸轮等其他机构作比较。并选出确定满足该送料机构作用的机构,作为最后设计的方案,对其参数的设计和电机的选择。

5.1、连杆的特点:

1其运动副元素为面接触,压力较小,承载能力较大,润滑好,磨损小,加工制造容易,且连杆机构中的低副一般是几何封闭,对保证机构的可靠性有利。

2在连杆机构中,在原动件的运动规律不变的条件下,可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。

在连杆机构中,在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线,其形状随着各构件的相对长度的改变而改变,故连杆曲线的形式多样,可用来满足一些特定的工作需要。

利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向,扩大行程,实现增力和远距离传动等目的

5.2、齿轮的特点:

齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有传递功率范围大,传动功率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠等优点。

5.3、凸轮的特点:

凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线。

然而根据题中明确说明及耐用性、成本、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构。

因而只能采用连杆机或者齿轮。

根据上面各个机构的特点我提出两种运动方案。

方案一的运动简图如图2所示:

图 2

该方案主要采用的是平面连杆机构中的曲柄摇杆机构。能够满足送料机的运动规律和时间要求。

方案二的运动简图如图3所示:

图 3

该方案是曲柄连杆机构

对两种方案的分析:

两种方案的实质几乎差不多,但是方案二有一个缺点就是以滑块为输送架,在运动中会受到很大的冲击力,这样容易使导轨等损坏,而且不能满足工作要求。

因此,我采用方案二最为最后的设计方案。

七设计思路

由于电动机的运转速度比较快,所以需要一个减速装置来传动。同时在采用曲柄摇杆机构时会出现传动角为零的情况,需要采用机构错位的方法来消除死点的。具体的设计见图4。

图 4

根据设计图4,可以得到机械运转的整体流程见图5。

八四杆机构的设置

【1】、曲柄摇杆的设计

首先从图4中提取出曲柄摇杆见图6所示:

涡轮2转动

电动机转动

带动蜗杆1转动

齿轮3 转动

齿轮4、4’转动

齿轮5、5’ 转动齿轮6、6’ 转动

执行构件输送爪运

动图 5 机械运转的整体流程

图 6

由题中的条件:轨迹曲线的AB 段为近似的水平直线段,其长度为a ,允差±c (这段对应于工件的移动;轨迹曲线的CDE 段的最高点低于直线段AB 的距离至少为b 。计算图6中AF 、AB 、BD 、CF 的长度。

由如下公式:(在这里的运动比较特殊,所以是180180θ

18023180t K t θ

==+ 计算出:

=36θ

由此可以计算出图6中的杆件a 的角速度w=72rad/s 。

D 点的运动轨迹图,见图7:

300

图 7 D 点的运动轨迹和相关参数

通过用solidedge对平面连杆在草图环境按照曲柄连杆的设计过程,画出草图,并非给它以约束,量取各个杆件的长度见表格1所示

表格 1 杆件的长度

杆件 a b c d

线段AB BC CD CF AF 长度(mm148.36 204.19 150 220.32 185.61

整数值148 204 150 220 186

【2】、对四杆机构的优化设计

根据曲柄连杆的特性做出如下的所示的运动分析图:

【3】、减速转置的参数设置

由于我们选用的步进电机的转速为720r/min,而a杆的转速为12r/min。所以总的传动比为60。

因此我们设想蜗杆1和蜗轮2的传动比=

1220

i;而蜗轮2与齿轮3为同轴传动,

即传动比为=

231

i;齿轮3与齿轮'

44、转动比=

341.5

i。齿轮'

44、与齿轮'

55、转动比

= 562

其齿轮的参数详细计算详见第八节

步进送料机实体模型图如图8(除去涡轮蜗杆的三维图【减速箱和四杆机构的图】

图8 步进送料机的实体模型

蜗轮蜗杆的装配图如上图9所示。

上图为实体模型的一个角度图。其他角度的实体图详见文件夹:模型图例九运动图【1】加速度图见图9

图11 加速度图【2】速度图见图10

图12速度图【3】位移图见图11

图13 位移图

十参数计算

1、步进电机的选择

1、电动机特点的比较,选出电动机类型

经过查资料比较出常用原动机的类型及主要特点,具体见表格2所示

表格2常用电动机的类型及主要特点

原动机类型主要特点

三相异步电动机结构简单、价格便宜、体积小、运行可靠、维护方便、坚固耐用;能保持恒速运行及经受较频繁的启动、反转及制动;但启动转矩小,调速困难。一般

机械系统中应用最多。

同步电动机能在功率因子cos?=1的状态下运行,不从电网吸收无功功率,运行可靠,保持恒速运行;但结构较异步电动机复杂,造价较高,转速不能调节。适用于大功率离心式水泵和通风机等。

直流电动机能在恒功率下进行调速,调速性能好,调速范围宽,启动转矩大;但结构较复杂、维护工作量较大、价格较高;机械特性较软、需直流电源。

控制电动机能精密控制系统位置和角度、体积小、重量轻;具有宽广而平滑的调速范围和快速响应能力,其理想的机械特性和调速特性均为直线。广泛用于工业控制、军事、航空航天等领域。

根据经济、性能、精度等要求,所以我们优选三相异步电动机。

2、电动机容量的选择

电动机容量额定功率来表示,其大小主要由运行的发热条件、工作机容量来确定。工作机所需电动机功率

r w

ηη

其中:

P r——工作机所需电动机功率,W;

P W——工作机所需有效功率,W;

f——工作机的阻力,N;

v——工作机的速速,m/s;

η——传动系统的总效率。

传动装置的总效率η组成传动装置的各部分运动副效率之积,即

n ηηηηη 321??=

其中工件的平均速度为0.6/5=0.12m/s

其中总的效率=0.80.980.950.990.74η???≈,其中分别为蜗轮蜗杆传动效率为0.8,一二级齿轮传动为0.98、0.95,其中还有其他消耗功率为0.99。

根据上述可以看出和前面的实体建模可以看出工件在运动一周主要是克服摩擦力做功和在输送爪的重力势能的上升的提高的

所以:W=W1+W2

设输送抓的重力为500N ,所以W1=500*0.07=35J

设以每个工件的质量M 为100Kg ,总共5个同时工件,而且阻尼比为0.9,我们认为阻尼比和与压力成正比关系,并且压力F=N*M*g 。所以

W2=5*100*10*0.9*0.3=1500J

即W=1535W

所以Pr=1535/5/0.7<1KW 。故电动机选择1KW 电动机 2、减速器运动和动力参数计算

【1】、减速转置的参数设置

由于我们选用的步进电机的转速为720r/min ,而a 杆的转速为12r/min 。所以总的传动比为60。

因此我们设想蜗杆1和蜗轮2的传动比=1220i ;而蜗轮2与齿轮3为同轴传动,即传动比为=231i ;齿轮3与齿轮'44、转动比=34 1.5i 。齿轮'44、与齿轮'55、转动比

=562i

【2】、轴的功率和转矩计算其中电机功率和各个级的η是常值

(1电机主轴的参数(即为蜗杆的参数(此轴记做轴1:

000

1720/min 9550

13.26ed P P kW n n r P T N m n ======? 其中01ed P P kW ==是电机的额定功率

(2连接蜗轮的轴参数(即为蜗轮与齿轮3同轴的轴的参数(此轴记做轴2:

101112

10.70.7720

36/min

9550

185.69P P kW kW n

n r i P T N m n η==?======?

其中效率10.7η=是以蜗杆的头数Z=2估计的值

【2】、蜗杆涡轮传动设计

1、选择蜗杆传动的类型

根据GB/T10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆 2、选择材料

考虑到蜗杆的传动功率不大,速度只是中等,固蜗杆用45号刚;因希望效率高些,耐磨性好些,固蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45—55HRC 。蜗轮用铸锡磷青铜

ZCuSn10Pl ,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,降低成本,只在齿圈用青铜铸造,而轮芯用灰铸铁HT100制造

3、确定使用寿命

根据成本和送料机的换代时间,认为送料机的使用寿命为10年,每一年工作300天,每天工作8小时。

故使用寿命h L :

30010824000h L h =??=

4、按齿面接触疲劳强度进行设计

根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度,根据公式传动中心距

231(

E p

Z Z a KT σ>

(1确定蜗轮上的转矩

其中转矩0T 已经算出来,即1185.69T m =? (2确定载荷系数K

因工作载荷比较稳定,故去载荷分布不均匀系数1K β=;通过查表选取使用系数

1.15A K =;由于转速不高,冲击不高,可以取动载系数 1.05v K =;则载荷系数K :

1.151 1.05 1.21A v K K K K β=??=??≈

(3确定弹性影响系数E Z

根据选材铸锡磷青铜的蜗轮和45号刚的蜗轮相配,故1

160E Z MPa =

(4确定接触系数p Z

先假定蜗杆的分度圆直径1d 和传动中心距a 的比值1

0.35d a

=,可以从1

p d Z a

图

可以查的 2.9p Z =。

(5确定许用接触应力[]H

根据蜗杆蜗轮的材料和蜗杆的螺旋齿面硬度>45HRC ,可以查表铸锡青铜蜗杆的基本

许用接触应力表可以查的'

[]268H MPa σ=

应力循环次数N :

82720

6060124000 1.441020

步进送料机设计终稿

目录第一章课程设计的内容 1.1设计题目 1.2设计要求 1.3设计任务第二章步进送料机的设计 2.1 工作原理 2.2 传动方案比较及选择 2.3 机构的运动简图第三章步进送料机的参数设计及协调 3.1 确定导引铰链四杆机构的尺寸 3.2 选电动机及传动比分配 3.3 蜗杆参数的确定 3.4 蜗轮参数的确定 3.5 齿轮参数的确定第四章机构布置和运动循环图第五章参考文献及附件

第一章课程设计的内容 1.1设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。图1 步进送料机 1.2设计要求 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。

3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。设计数据 1.3设计任务 1）设计传动系统并确定其传动比分配。 2）进行机构选型分析，并进行机械运动方案的评价和选择。 3）画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4）对所设计机构中各构件进行尺寸设计，验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。 5）编写设计计算说明书。（用 B5 纸张，封面用标准格式）第二章步进送料机的工作原理 2.1工作原理加工过程中若干个相同被输送的间隔为300mm，在导轨上向左依次间歇移动，每个零件向左移动300mm耗时1s后，间歇时间2s。这样依次循环下去，就达到了把坯料或成品从右输送到左端的目的。该系统由电动机驱动，通过带蜗杆减速将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用齿轮和连杆将运动传给输送架。

步进式输送机设计

步进式输送机设计目录课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5) 5.步进输式送机构与插断机构选型 (6) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (9) 7.步进式输送机构的尺度设计 (10) 8.步进式输送机的运动分析 (13) 9.步进式输送机三维图设计 (15) 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)

课程设计任务书 2015 —2016学年第1学期机械工程学院（系、部）机械专业 2013250101 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机设计

1.设计题目：步进式输送机设计 1.1设计原理：工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 1.2设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.5 4）速度不均匀系数[δ]=0.1 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解 2.1工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程 L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图3-1 滑架机构运动循环图

步进式工件输送机毕业论文

毕业设计论文设计题目：步进式工件输送机设计

目录容摘要 (1) 关键词 (1) 1、绪论 0 1.1背景介绍 (1) 1.2方案比较 (2) 1.3设计方案综述 (3) 2、连杆机构的设计 (4) 2.1 连杆机构的定义及特点 (4) 2.2 平面曲柄摇杆机构 (5) 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (5) 2.4 连杆设计容 (6) 2.4.1 摇杆的摆角初选 (6) 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 (8) 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 (9) 2.4.4 校核最小传动角 (9) 3、机构的运动和动力分析 (10) 3.1 概述 (10) 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析 (11) 3.2.1 绘制机构运动简图 (11) 3.2.2 作速度分析 (13) 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 (14) 3.3.1 对机构进行运动分析 (15) 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 (15) 4、杆件的设计 (16) 4.1 杆件的类型 (16) 4.2 钢材和截面的选择 (17) 4.3 杆件间的联结 (17) 4.3.1 剪切强度计算 (17) 4.3.2 挤压强度计算 (17)

4.3.3 稳定性的校核 (18) 5、减速机的设计及选择 (18) 5.1 电动机的选择 (18) 5.1.1 选择电动机类型和机构形式 (18) 5.1.2 功率的计算 (18) 5.1.3 电动机功率计算 (19) 5.1.4 传动效率 (19) 5.1.5 确定电动机转速 (19) 5.2 确定传动装置传动比 (19) 5.2.1 总传动比 (20) 5.2.2 分配减速器的各级传动比 (20) 6、机架的设计 (20) 6.1 机架钢材料的选择 (20) 6.2 钢结构设计应满足的要求 (20) 6.3 传输机附件的设计 (20) 参考文献 (21) 致 (22)

步进送料机.

机械原理课程设计说明书设计题目：步进送料机 07机械设计制造及其自动化专业二班设计者：徐丽丽指导教师：迎春,张春友 2009年12月6日课程设计步进送料机目录前言………………………………………………………第1章课程设计内容…………………………………第2章设计思路………………………………………第3章工作原理………………………………………第4章运动循环图……………………………………第5章机械系统运动方案……………………………第6章主要执行结构方案设计………………………

第7章传动机构尺寸设计…………………………… 第8章系统机械运动方案简图……………………… 前言随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。关键字：送料机构,定位机构,传动机构第一章课程设计步进送料机一．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1

步进输送机的设计

步进输送机的设计前言步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国步进输送机的使用现状，设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了往复型步进输送机。而后，对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞，具有很强的适应性。由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师提出宝贵意见，我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。 1.绪论输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。输送机的历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。

步进式输送机课程设计

X X大学课程设计资料袋机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年6 月 17 日目录清单

机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字) 机械工程学院 2016 年 6 月 17日目录设计任务书

课程设计任务书 2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周

主要参考资料[1] 朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04月 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月指导教师：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日 1、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。两个个执行构件的运动形式为：滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=s。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图滑架机构运动循环图 (2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。

步进送料机机构综合1

机械原理设计任务书学生姓名班级学号设计题目：步进送料机机构综合一、题目简介设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a ，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t 1移动距离a 后间歇时间t 2。考虑到动停时间之比K=t 1/t 2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。二、具体设计要求： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB 段为近似的水平直线段，其长度为a ，允差±c （这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE 段的最高点低于直线段AB 的距离至少为b ，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。图1 步进送料机

有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 1. 至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 7. 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。完成日期：年月日指导教师

机械原理课程设计(步进送料机设计说明

12届机械原理课程设计步进送料机设计说明书学生姓名付振强学号8011208217 所属学院机械电气化工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机械12-2 指导教师张涵日期2010-06-30 前言 1

进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。目录前言 (1)

步进送料机构设计步进送料机机构综合1

步进送料机构设计步进送料机机构综合1 机械原理设计任务书学生姓名屈凡平班级工机2班学号xx7476 设计题目：步进送料机机构综合一、题目简介设计某自动生产线的一部分步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间 t2。考虑图1 步进送料机到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。二、具体设计要求： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表

4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、设计传动系统并确定其传动比分配。 3、图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4、对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5、用软件对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 7、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。完成日期：年月日指导教师方案一：采用铰链四杆机构图1曲柄连杆机构方案二：采用凸轮摇杆机构方案2采用凸轮摇杆机构

机械设计课程设计-步进送料机

机械设计 (课程设计专业班级:机电二班老师: x老师名字: xxxxxx 学号: xxxxxxxx 题目:步进送料机C 目录一设计背景 (2 二设计要求 (2 三设计数据与要求 (3 四设计任务 (3 五工作原理 (3 六选择运动机构 (4 七设计思路 (5 八四杆机构的设置 (6 九运动图 (10 十参数计算 (11 十一体会与心得 (30 十二附录 (31 机械原理设计任务书

设计题目:步进送料机机构设计C 一设计背景进入21世纪以来,随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中,首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识,根据使用要求和功能分析,选择合理的工艺动作过程,选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案,从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等,使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论,对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练,培养理论与实际结合的能力,更为重要的是培养开发和创新能力。因此,机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中,具有不可替代的重要作用。这次我要做的机械原理课程设计是步进送料机,希望能够通过这次综合性的训练能让自己从中掌握机械设计的流程,以及会运用一些软件。二设计要求设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图所示,加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊,以及耐用

步进式工件输送机设计

《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：步进式工件输送机设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师：完成日期： 2010年12月

目录第1章课程设计任务书 1.1 设计题目 (3) 1.2 工作原理 (3) 1.3 已知条件 (3) 1.4 设计要求 (3) 1.5 设计任务 (4) 第2章机构选型设计 2.1 传动方案 (5) 第3章机构尺度综合 3.1 整体的设计思路 (7) 3.3 曲柄摇杆机构的设计尺寸 (7) 3.2 偏重式推爪的设计尺寸 (7) 第4章机构动力学分析 4.1 机构的运动分析 (8) 4.2 曲柄摇杆机构的动力学分析 (8) 4.3 确定铰链中心A点的位置 (9) 4.4 设计减速器 (12) 第5章几何尺寸的计算 5.1 计算分度圆直径 (16)

5.2 计算中心距 (16) 5.3 计算齿轮的宽度 (16) 第6章绘制齿轮图 (16) 第7章电动机的选择 (16) 附件1 大齿轮图 (17) 附件2 小齿轮图 (18) 附件3 工件输送机系统总图 (19)

第1章课程设计任务书 1.1设计题目：设计步进式工件运输机 1.2 工作原理步进式工件输送机能间歇的工作，电动机能过通过传动装置，工件机构驱动滑架往返移动。工作行程是滑架上的推爪推动工件前移一个步长，滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，因此推爪从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推动时，推爪一复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工件前移。起传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。 1.3 已知条件 1. 工作阻力Fr(N)：2500 2. 往返次数N(min):30 3. 形成速比系数K:1.15 4. 步长S(mm):475 5. 滑架宽度d(mm)：260 6. 高度H（mm）：800—1000 7. 工作机构效率：0.95 8. 使用年限（年）：5 9. 工作制度（班/日）：2 10. 载荷：中等载荷 11. 使用电源：三相交流电源

机械原理课程设计_——步进输送机

步进输送机设计计算说明书姓名：学号：20091370 班级：车辆七班指导老师：何朝明 2012年6月

第1章问题的提出 (2) 1.1引言 (2) 1.2设计简介 (3) 1.2.1国内外步进机发展史 (3) 1.2.2工作原理 (6) 第2章设计要求与设计数据 (8) 2.1 设计要求 (8) 2.2 性能数据要求 (8) 2.3 设计用途 (8) 第3章设计方案 (9) 3.1 设计方案1 (9) 3.2 设计方案2 (9) 第4章机构尺度综合 (11) 4.1尺寸的得出 (11) 4.2机构尺寸计算结果 (11) 第5章机构运动分析 (13) 5.1步进输送机运动学方程 (13) 5.1.1 步行输送机初始状态 (13) 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 (15) 5.1.2步行输送机平动过程 (15) 5.2运动学分析结果 (21) 第6章机构动力分析 (22) 6.1步行输送机的动力学分析 (22) 6.1.1步行输送机的动力学方程 (22) 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 (23) 6.2动力学分析结果 (26) 第7章结论 (28) 7.1方案特点 (28) 7.2设计方法特点 (28) 第8章收获与体会 (29) 第9章致谢 (30)

第1章问题的提出 1.1引言输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

步进送料机课程设计

… 设计任务书设计题目：步进送料机-------自动生产线的一部分。如下图所示，加工过程中要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动的距离为a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值比较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等，不宜采用曹轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。设计要求：1、电机驱动，采用机构不限。 2、输送架平动，其上任一点水平移动。设计数据：； 1、机构参数方案号a(mm)b(mm)t1(s)t2(s) 21 1300： 200 230015021 ! 40030021 3 1 4400250{ 2 2、送料机在工作时的阻力为5KN；

3、传动装置的总效率为。设计任务： 1、设计传动系统，确保步进要求； 2、绘出步进送料机运动方案简图； 3、确定电机的型号； 4、编写设计说明书。 ) 目录一、前言......................................... - 2 - 二、机构设计原理................................. - 3 - 三、四杆机构设计方案(给定行程速比系数K=t1/t2) ... - 4 - 四、四杆机构设计步骤............................ - 5 - 五、电动机类型选择.............................. - 7 - 六、减速器类型选择............................... - 8 - . 七、确定电动机型号............................... - 9 - 八、课程设计总结................................ - 11 - 九、参考文献..................................... - 11-

工件步进输送机设计

工件步进输送机设计摘要工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。本文对工件步进输送机的研究要点如下：（1）介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。（2）在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。（3）进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。（4）同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。关键词：工件步进输送机电动机行星齿轮减速器设计仿真

Workpiece stepping conveyor design Abstract Workpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research. This article on the stepping conveyor research points as follows: (1)Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad. (2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed. (3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing. (4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis. Keywords:workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation

机械原理课程设计——步进式送料机

机械原理课程设计说明书设计题目：步进式送料机学院：机械工程学院班级：09机制四班姓名：宋海龙指导教师：苏和平日期：2011/12/04

目录第一章课程设计内容 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计任务 (4) 1.3设计提示 (4) 第二章工作原理 (5) 2.1送料机工作原理 (5) 2.2传动机构：常用传动机构的基本特征 (5) 2.3传动机构的选择 (6) 2.4执行机构的选择 (8) 2.5动力源的选择及相应参数 (9) 第三章构件的运动分析及尺寸的确定 (9) 3.1执行机构的运动轨迹 (9) 3.2连杆机构的分析及尺寸的确定 (10) 3.3蜗轮蜗杆参数的确定 (11) 3.4齿轮参数与尺寸的确定 (12) 第四章连杆机构运动简图及运动分析 (13) 4.1连杆机构运动简图 (13) 4.2运动分析 (14) 第五章运动循环图 (15) 第六章机构运转的整体流程 (15) 参考文献 (17)

第一章课程设计内容 1.1 设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。图 1 步进式送料机具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB

步进式输送机设计精编版

步进式输送机设计精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

1.设计题目：步进式输送机设计设计原理：工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为s，尽可能均匀，行程系数K≥ 4）速度不均匀系数[δ]= 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解

工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=880mm，工作平均速度v=s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图3-1滑架机构运动循环图图3-2隔板机构运动循环图 s 滑架机构 s 隔板机构δ 图3-3机构运动循环图 4.步进式输送机的功能分析与设计过程步进式输送机的功能分析由上述分析可知，步进式输送机的功能分析可作总结如图4-1所示

步进送料机设计终稿精选文档

步进送料机设计终稿精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

目录第一章课程设计的内容 1.1设计题目 1.2设计要求 1.3设计任务第二章步进送料机的设计工作原理传动方案比较及选择机构的运动简图第三章步进送料机的参数设计及协调确定导引铰链四杆机构的尺寸选电动机及传动比分配蜗杆参数的确定

蜗轮参数的确定齿轮参数的确定第四章机构布置和运动循环图第五章参考文献及附件第一章课程设计的内容设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t 1移动距离a后间歇时间t 2 。考虑到动停时间之比K=t 1/t 2 之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。图1 步进送料机设计要求

1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c （这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。设计数据

设计任务 1）设计传动系统并确定其传动比分配。 2）进行机构选型分析，并进行机械运动方案的评价和选择。 3）画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4）对所设计机构中各构件进行尺寸设计，验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。 5）编写设计计算说明书。（用 B5 纸张，封面用标准格式）第二章步进送料机的工作原理工作原理加工过程中若干个相同被输送的间隔为300mm，在导轨上向左依次间歇移动，每个零件向左移动300mm耗时1s后，间歇时间2s。这样依次循环下去，就达到了把坯料或成品从右输送到左端的目的。

同济大学机械原理课程设计步进输送机

机械原理课程设计 --步进输送机机械工程学院机械设计制造及其自动化专业指导老师：虞红根姓名：施志祥学号：101816 设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦完成日期：2012年5月11日

设计题目及要求题目：步进输送机设计（题二）工作原理：步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上。滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。原始数据及设计要求： 1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。单位：mm 输送步长为H=840mm。 2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为1.7左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4 ）电动机功率可选用 1.1kw, 1400r/min左右（如Y90S-4）。

注意事项及难点提示： 1）机构的协调设计； 2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。 3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。工艺动作分解加料实现工件落到辊道上插断实现工件一个一个有序掉落到辊道上输送循环运动，在正行程中实现步进输送机，并能急回机构选型加料：由工件做自由落体运动完成

插断：插断机构方案一：工作原理：运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。优点： 1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的运动规律，易实现插断； 2. 结构紧凑，计算简单。缺点： 1.加工两个凸轮，成本较高； 2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损； 3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。

步进输送机课程设计

机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：步进输送机学院：理学院专业：机械电子工程班级： 12 学号： 020841206 设计者：程满指导教师：范奎 2011年5月26日湖北民族学院

目录一、设计题目 (2) 二设计简介 (3) 2.1工作原理 (3) 2.2原始数据及设计要求 (4) 2.3 设计任务 (5) 三、运动方案的拟定 (5) 3.1 步进输送机构 (5) 3.2 下料机构（插断机构） (7) 3.3运动方案的选定 (8) 四、机构运动简图 (8) 五、运动分析 (11) 5.1输送机构的运动分析 (11) 5.2插断机构（下料机构）的运动分析 (20) 5.3飞轮的转动惯量的计算 (23) 六、机构运动循环图 (24) 七、减速机构的设计 (24) 八、设计总结 (25) 九、参考文献 (25)

一、设计题目：步进输送机二、设计简介 2.1工作原理步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图1为运动示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得

以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。图1 步进输送机示意图 2.2 原始数据及设计要求（1）输送工件形状和尺寸如图1，工件质量60kg，输送步长H＝840mm，允许误差±0.2mm。（2）辊道上允许输送工件最多8件。工件底面与辊道间的摩擦系数 0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数也为 0.15。（3）滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能均匀,行程速比系数K≥1.7。（4）最大摆动件线质量为20 kg/m，质心在杆长中点，绕质心线转动惯量为 2 kg?m2/m，其余构件质量与转动惯量忽略不计。发

机械设计课程设计-步进送料机

步进送料机设计终稿

步进式输送机设计

步进式工件输送机毕业论文

步进送料机.

步进输送机的设计

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