机床后置功能
机床后置功能包括两方面的功能：机床信息和后置设置两部分。
增加机床增加机床就是针对不同的机床，不同的数控系统，设置特定的数控代码、数控程序格式及参数，并生成配置文件。生成数控程序时，系统根据该配置文件的定义生成用户所需要的特定代码格式的加工指令。点击增加机床，可以输入新的机床名称，进行信息配置。
机床参数配置设置相应机床的各种指令地址及数控程序代码的规格设置，还包括设置要生成的G代码程序格式。
速度设置该项设置的速度及加速度值主要用于输出工艺清单上的加工时间所用。
?快速移动速度(mm/分) X、Y、Z轴快进速度。必须符合具体的机床规格，不确定时参照切削进刀的最大速度。
?最大移动速度(mm/分) X、Y、Z轴可指定的最大切削速度。必须符合具体的机床规格。
?快速进刀时的加速度(G) X、Y、Z轴快速进刀时的加速度。设定快速进刀的加速度一般为一个比较合理的相对切削进刀加速度低的值，必须符合具体的机床规格。
?切削进刀加速度(G) X轴、Y轴、Z轴、切削进刀时的最大加速度。必须符合具体的机床规格。
现行的加工机床切削进刀加速度如下：
小型超高速机床：1G
小型普通机床：0.3-0.4G
大型机床：0.1-0.3G
程序格式设置
程序格式设置就是对G代码各程序段格式进行设置。"程序段"含义见G代码程序示例。用户可以对以下程序段进行格式设置：
程序起始符号、程序结束符号、程序说明、程序头、程序尾换刀段。
设置方式字符串或宏指令@字符串或宏指令
其中宏指令为：$＋宏指令串，系统提供的宏指令串有：
* 当前后置文件名POST_NAME
* 当前日期POST_DATE
* 当前时间POST_TIME
* 系统规定的刀具号TOOL_NO
* 主轴速度SPN_SPEED
* 当前X坐标值COORD_X
* 当前Y坐标值COORD_Y
* 当前Z坐标值COORD_Z
* 当前程序号POST_CODE
* 当前刀具信息TOOL_MSG
* 当前加工参数信息PARA_MSG
* 行号指令LINE_NO_ADD
* 行结束符BLOCK_END
* 速度指令FEED
* 快速移动G00
* 直线插补G01
* 顺圆插补G02
* 逆圆插补G03
* XY平面定义G17
* XZ平面定义G18
* YZ平面定义G19
* 绝对指令G90
* 相对指令G91
* 刀具半径补偿取消DCMP_OFF (G40)
* 刀具半径左补偿DCMP_LFT (G41)
* 刀具半径右补偿DCMP_RGH (G42)
* 刀具长度补偿LCMP_LEN (G43)
* 刀具长度补偿LCMP_SHT (G44)
* 刀具长度补偿LCMP_OFF (G49)
* 坐标设置WCOORD (G92、G54——G59)
* 主轴正转SPN_CW(M03)
* 主轴反转SPN_CCW(M04)
* 主轴SPN_OFF (M05)
* 主轴转速SPN_F（S）
* 冷却液开COOL_ON (M07、M08)
* 冷却液关COOL_OFF (M09)
* 程序止PRO_STOP (M30)
@号为换行标志。
若是字符串则输出它本身。
$号输出空格。
程序说明说明部分是对程序的名称，与此程序对应的零件名称编号，编制日期和时间等有关信息的记录。程序说明部分是为了管理的需要而设置的。有了这个功能项目，用户可以很方便地进行管理。比如要加工某个零件时，只需要从管理程序中找到对应的程序编号即可，而不需要从复杂的程序中去一个一个地寻找需要的程序。
（N126－60231，＄POST_NAME，＄POST_DATE，＄POST_TIME），在生成的后置程序中的程序说明部分输出如下说明：
（N126－60231，O1261，1996，9，2，15：30：30）
程序头针对特定的数控机床来说，其数控程序开头部分都是相对固定的，包括一些机床信息，如机床回零，工件零点设置，主轴启动，以及冷却液开启等。例如：若快速移动指令内容为G00，那么，$G0的输出结果为G00，同样$COOL_ON 的输出结果为M07，$PRO_STOP为M30。依此类推。
例如：$G90$$WCOORD$G0$COORD_Z@G43H01@$SPN_F$SPN_SPEED$SPN_CW,在后置文件中的输出内容为：
G90G54G00Z30.00。
G43H011
S500M03
换刀换刀指令提示系统换刀，换刀指令可以由用户根据机床设定，换刀后系统要提取一些有关刀具的信息，以便于必要时进行刀具补偿。
G代码程序示例下面给出按照FANUC系统程序格式设置，后置处理所生成的数控程序。其中111.CUT是生成的NC文件名。
%程序起始符号
（111.CUT,1996。6。26，9：15：1。30）程序说明
N10G90G54G00Z30.000；程序头
N11T01；
N12G43H01;
N14M03S100;
N16X-42.6Y-1.100;程序
N18Z20.000;
N20G01Z-2.000F10;
N22X-20.400Y14.500F10;
N24Z20.000F10;
N26G00Z30.000;
N28M05;
N30T02; 换刀
N31G43H01;
N32M03S100;
N33G00X-6.129Y-3.627; 程序
N34Z20.000;
N36G01Z0.000F10;
N38G02X15.000Y-8.100I9.329J-8.073F10;
N40G01Z20.000F10;
N42G00Z30.000;
N44G49M05; 程序尾
N46G28Z0.0; 机床回零
N48X0.0Y0.0;
N46M30
% 程序结束符
机床的分类简介.doc
一、金属切削机床的分类、型号与主要技术参数 机床主要是按加工方法和所用刀具进行分类,根据国家制定的机床型号编制方法,机床分为11大类： 车床,钻床,镗床,磨床,齿轮加工机床,螺纹加工机床,铣床,刨插床,拉床,锯床和其他机床。 在每一类机床中,又按工艺范围,布局型式和结构性能分为若干组,每一组又分为若干个系（系列）。 除了上述基本分类方法外,还有其它分类方法： 按照万能性程度,机床可分为： ①通用机床：这类机床的工艺范围很宽,可以加工一定尺寸范围内的多种类型零件,完成多种多样的工序。如,卧式车床,万能升降台铣床,万能外圆磨床等。 ②专门化机床：这类机床的工艺范围较窄,只能用于加工不同尺寸的一类或几类零件的一种（或几种）特定工序。如,丝杆车床,凸轮轴车床等。 ③专用机床：这类机床的工艺范围最窄,通常只能完成某一特定零件的特定工序。如,加工机床主轴箱体孔的专用镗床,加工机床导轨的专用导轨磨床等。它是根据特定的工艺要求专门设计,制造的,生产率和自动化程度较高,使用于大批量生产。组合机床也属于专用机床。 2.按照机床的工作精度,可分为普通精度机床,精密机床和高精度机床。 3.按照重量和尺寸,可分为仪表机床,中型机床（一般机床）,大型机床（质量大于10t）,重型机床（质量在30t以上）和超重型机床（质量在100t以上）。 4.按照机床主要器官的数目,可分为单轴,多轴,单刀,多刀机床等。 5.按照自动化程度不同,可分为普通,半自动和自动机床。自动机床具有完整的自动工作循环,包括自动装卸工件,能够连续的自动加工出工件。半自动机床也有完整的自动工作循环,但装卸工件还需人工完成,因此不能连续地加工。 机床的分类 （一）按加工性质和所用刀具分为11大门类。 机床分类及代号 类 别 车 床 钻 床 镗 床 磨床 齿轮 加工 机床 罗纹 加工 机床 铣 床 刨 插 床 拉 床 锯 床 其 他 机 床 代 号 C Z T M2M3M Y S X B L G Q 读 音 车钻镗磨 二 磨 三 磨 牙丝铣刨拉割 其 他 （二）按机床工作精度分类：普通机床、精密机床、高精度机床 （三）按机床加工件大小和机床自身重量分类：仪表机床、中小型机 床、大型机床、重型机床、特重型机床。 （四）按机床通用性分类：通用机床、专门化机床、专用机床、组合机床。 机床型号的编制 GB/T15375-94是现行机床型号编制标准 其中：（1）有“（）”的代号或数字,当无内容时则不表示,若有内容则不带括号； （2）有“○”符号者,为大写的汉语拼音字母； （3）有“△”符号者,为阿拉伯数字； （4）有“”符号者,为大写的汉语拼音字母,或阿拉伯数字,或两者兼有之。 在整个型号规定中,最重要的是：类代号、组代号、主参数以及通用特性代号和结构特性代号。 （一）机床的类代号：见上表 （二）特性代号： 1.通用特性代号 机床通用特性代号 通用 特性 高 精 度 精 密 自 动 半 自 动 数 控 加工中 心（自动 换刀） 仿 形 轻 型 加 重 型 简式 或经 济型 柔 性 加 数 显 高 速
5轴数控机床坐标系统的一个特例及其后置处理方法_刘日良
5轴数控机床坐标系统的一个特例及其后置处理方法 刘日良,张承瑞,宋现春,刘战强,艾 兴 (山东大学机械工程学院,山东济南 250061) 摘要:介绍了一个包含倾斜转动轴的5轴数控机床坐标系统及其在该转动轴与主轴成45°角情况下的运动特点。通过对该系统中机床运动坐标系与工件坐标系关系的分析,给出了5轴联动时刀轨数据的后置处理方法,包括工作台转角的计算和主轴运动坐标计算。关键词:CNC ;5轴联动;后处理 中图分类号:TG 659;TP311 文献标识码:A 文章编号:1007-9483(2002)03-0061-02 A Five -Axis CNC Machine Coordinate System and its Post Processing Method L IU Ri -liang ,ZHAN G Cheng -rui ,SON G Xian -chun ,L IU Zhang -qiang ,AI Xing (Shandong University ,Shandong Ji ’nan ,250061,China ) Abstract :The coordinate system of a 5-axis CNC machine ,which includes an oblique rotary axis ,as well as its characteristics provided the rotary axis is fixed at angle of 45°to the spindle ,is introduced in this paper.The corresponding post processing method of cutter location data including the rotary angle of the table and the motion coordinates of the spindle is presented after an 2alyzing relations between the workpiece coordinate system and the 5-axis machine coordinate system.K ey w ords :CNC ;5-axis Linkage ;Post Processing 根据ISO 的规定,数控机床采用右手直角坐标系(如图1所示),其中平行于主轴的坐标轴定义为z 轴,绕x ,y ,z 轴的旋转坐标分别为A ,B ,C 。通常所谓的5轴联动是指图1中x ,y ,z ,A ,B ,C 中任意5个坐标的线性插补运动[1]。上述各坐标轴的运动可由工作台也可以由刀具的运动来实现,但方向均以刀具相对于工件的运动方向定义。为了避图1一般数控机床的坐标系免复杂的坐标转换,在机床的设计中一般使实际运动轴与图1中各轴平行,但随着CNC 技术的发展以及机床设计的实际需要,运动轴的方式 呈现出多样化趋势[2,3]。笔者将介绍的机床坐标系就是出于设计的需要在图1所示坐标系基础上稍作改动后得到的,其效果已经德国DM G 公司的DM70V 数控加工中心证明,同时笔者还将给出其5轴联动加工时的后置处理方法。 1 机床的运动坐标 在图2(a )所示机床坐标系中,包括图1中的3个移动 坐标轴x ,y ,z 和一个转动轴C (工作台绕z 轴旋转),另外工作台可以绕倾斜于z 轴的轴线(下文中称之为Φ轴,转角也用Φ表示)转动,交点O ′到工作台上表面的距离H 为机床的一个重要参数。注意图中的C 和Φ的方向都为刀具相对于工件运动的方向,故与工作台(工件)的实际运动方向相反。为了简化问题,假设Φ轴在y O z 平面内,并且与z 轴的夹角β=45°。这样,当Φ=180°时,工作台面刚好处于铅垂位置且平行于xOz 平面(如图2(b )所示),按照一般的设计需要,工作台绕z 轴的转动可为任意角度,绕Φ轴的转动在0°～180°范围内 。 图2 转动轴倾斜的机床运动坐标系 2 刀具轨迹数据的后置处理 后置处理的主要功能是将刀具在工件坐标系中运动时的轨迹数据转化为机床坐标系中的值[1]。假设工件坐标系O w x w y w z w 在加工开始前(C =0,Φ=0)与机床坐标系 Oxyz 平行,对应于工件上任意点的刀心位置在工件坐标系 中的坐标为(x w ,y w ,z w ),刀轴矢量(工件坐标系中的单位 矢量)为n 。下面介绍加工该点时机床的运动坐标x ,y ,z , C ,Φ的计算方法。 211 转角的计算 由于x ,y ,z 向的运动不影响刀轴矢量,为了便于分析,将刀轴矢量平移至机床坐标系的O 点,并平移Φ轴使 收稿日期:2002-03-16 基金项目:国家自然科学基金资助项目(59975055) 作者简介:刘日良(1968-),男,山东安丘人,山东大学讲师,在读博士研究生,主要研究领域为CAD/CAM/CNC 。 1 6?先进制造技术? 刘日良 张承瑞 宋现春等 5轴数控机床坐标系统的一个特例及其后置处理方法
机床夹具的作用及分类
机床夹具的作用及分类 “工欲善其事，必先利其器。” 工具是人类文明进步的标志。自20世纪末期以来，现代制造技术与机械制造工艺自动化都有了长足的发展。但工具（含夹具、刀具、量具与辅具等）在不断的革新中，其功能仍然十分显著。机床夹具对零件加工的质量、生产率和产品成本都有着直接的影响。因此，无论在传统制造还是现代制造系统中，夹具都是重要的工艺装备。 1.机床夹具的作用 （1）保证加工精度用机床夹具装夹工件，能准确确定工件与刀具、机床之间的相对位置关系，可以保证加工精度。 （2）提高生产效率机床夹具能快速地将工件定位和夹紧，可以减少辅助时间，提高生 产效率。 （3）减轻劳动强度机床夹具采用机械、气动、液动夹紧装置，可以减轻工人的劳动强度。 （4）扩大机床的工艺范围利用机床夹具，能扩大机床的加工范围，例如，在车床或钻床上使用镗模可以代替镗床镗孔，使车床、钻床具有镗床的功能。 2 机床夹具的分类 2.1．按夹具的应用范围分类 （1）通用夹具通用夹具是指结构已经标准化，且有较大适用范围的夹具，例如，车床用的三爪卡盘和四爪卡盘，铣床用的平口钳及分度头等。 （2）专用机床夹具专用机床夹具是针对某一工件的某道工序专门设计制造的夹具。专用机床夹具适于在产品相对稳定、产量较大的场合应用。 （3）组合夹具组合夹具是用一套预先制造好的标准元件和合件组装而成的夹具。组合夹具结构灵活多变，设计和组装周期短，夹具零部件能长期重复使用，适于在多品种单件小批生产或新产品试制等场合应用。 （4）成组夹具成组夹具是在采用成组加工时，为每个零件组设计制造的夹具，
当改换加工同组内另一种零件时，只需调整或更换夹具上的个别元件，即可进行加工。成组夹具适于在多品种、中小批生产中应用。 （5）随行夹具它是一种在自动线上使用的移动式夹具，在工件进入自动线加工之前，先将工件装在夹具中，然后夹具连同被加工工件一起沿着自动线依次从一个工位移到下一个工位，直到工件在退出自动线加工时，才将工件从夹具中卸下。随行夹具是一种始终随工件一起沿着自动线移动的夹具。 2.2按使用机床类型分类 机床类型不同，夹具结构各异，由此可将夹具分为车床夹具、钻床夹具、铣床夹具、镗床夹具、磨床夹具和组合机床夹具等类型。 2.3按夹具动力源分类 按夹具所用夹紧动力源，可将夹具分为手动夹紧夹具、气动夹紧夹具、液压夹紧夹具、气液联动夹紧夹具、电磁夹具、真空夹具等。 3.专用机床夹具的组成 夹具一般由下列元件或装置组成: （1）定位元件定位元件是用来确定工件正确位置的元件。被加工工件的定位基面与夹具定位元件直接接触或相配合。 （2）夹紧装置夹紧装置是使工件在外力作用下仍能保持其正确定位位置的装置。 （3）对刀元件、导向元件对刀元件、导向元件是指夹具中用于确定（或引导）刀具相对于夹具定位元件具有正确位置关系的元件，例如钻套、镗套、对刀块等。（4）连接元件夹具连接元件是指用于确定夹具在机床上具有正确位置并与之连接的元件，例如安装在铣床夹具底面上的定位键等。
各类机床型号分类
各类机床型号分类标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
课题1 金属切削机床 金属切削机床是用刀具切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为“工作母机”，习惯上简称为机床。机床是机械制造的基础机械，其技术水平的高低，质量的好坏，对机械产品的生产率和经济效益都有重要的影响。金属切削机床诞生到现在已经有一百多年了，随着工业化的发挥咱，机床品种越来越多，技术也越来越复杂。我国第三次工业普查的结果表明，截止到1995年底，我国机床拥有量为383.52万台，其中金属切削机床为298.39万台，已占机床总数的77.80%。 一、金属切削机床的分类、型号与主要技术参数 机床主要是按加工方法和所用刀具进行分类，根据国家制定的机床型号编制方法，机床分为11大类： 车床，钻床，镗床，磨床，齿轮加工机床，螺纹加工机床，铣床，刨插床，拉床，锯床和其他机床。 在每一类机床中，又按工艺范围，布局型式和结构性能分为若干组，每一组又分为若干个系（系列）。 除了上述基本分类方法外，还有其它分类方法： 1.按照万能性程度，机床可分为： ①通用机床：这类机床的工艺范围很宽，可以加工一定尺寸范围内的多种类型零件，完成多种多样的工序。如，卧式车床，万能升降台铣床，万能外圆磨床等。 ②专门化机床：这类机床的工艺范围较窄，只能用于加工不同尺寸的一类或几类零件的一种（或几种）特定工序。如，丝杆车床，凸轮轴车床等。 ③专用机床：这类机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序。如，加工机床主轴箱体孔的专用镗床，加工机床导轨的专用导轨磨床等。它是根据特定的工艺要求专门设计，制造的，生产率和自动化程度较高，使用于大批量生产。组合机床也属于专用机床。 2.按照机床的工作精度，可分为普通精度机床，精密机床和高精度机床。 3.按照重量和尺寸，可分为仪表机床，中型机床（一般机床），大型机床（质量大于10t），重型机床（质量在30t以上）和超重型机床（质量在100t以上）。 4.按照机床主要器官的数目，可分为单轴，多轴，单刀，多刀机床等。 5.按照自动化程度不同，可分为普通，半自动和自动机床。自动机床具有完整的自动工作循环，包括自动装卸工件，能够连续的自动加工出工件。半自动机床也有完整的自动工作循环，但装卸工件还需人工完成，因此不能连续地加工。
《机床夹具设计》机床夹具概述.pdf
模块1机床夹具概述 【知识目标】 机床夹具的基本概念； 机床夹具的基本结构及其分类方法； 机床夹具的发展方向。 【技能目标】 掌握生产一线工件在机床夹具中的装夹方法； 能够辨别生产一线常见的机床夹具类型； 初步具备辨识常见机床夹具的能力。 用来固定加工对象，使其处于正确位置，以接受加工或检测的装置，统称为夹具。它广泛地应用于机械制造过程中，如焊接过程中用于拼焊的焊接夹具，零件检验过程中用的检验夹具，装配过程中用的装配夹具，机械加工过程中用的机床夹具等，都属于这一范畴。在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。机床夹具就是在机床上用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。在现代生产中，机床夹具是一种不可缺少的工艺装备，它直接影响着零件加工的精度、劳动生产率和产品的制造成本等。本模块所讲述的仅限于机床夹具，以后简称为夹具。 【任务描述】 如图1-1所示为生产一线常见的钻床夹具示意图，试分析如何正确去使用该夹具。 图1-1生产一线常见的钻床夹具示意图 1—钻模板；2—压紧螺母；3—压板；4—工件；5—长方形基础板； 6—方形支撑；7—V型块 【任务分析】 图1-1是生产一线常见的钻床夹具示意图，要正确使用该夹具，必须明确该夹具的基本组成、工作原理、工作特性以及装夹方式。要想进一步了解并认识此夹具的设计过程及其在 生产中的作用，就要学习本模块的内容。 【任务引导】 （1）该钻床夹具在生产中有什么作用？ （2）该钻床夹具作为机床夹具的典型代表，其基本组成是什么？
（3）便于认识和更好的使用机床夹具，如何对机床的夹具进行分类？ （4）生产一线对机床夹具还有什么新的要求？ （5）在生产实习时，应对常见机床夹具的基本结构及其分析有所认识。 【知识准备】 学习情境 1.1机床夹具 1.1.1机床夹具的基本概念 工件在机床上进行加工时，为了保证其精度要求，工件的加工表面与刀具之间必须保持 一定的位置关系。机床夹具就是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置。其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。 因此，工件必须借助于夹具占有正确位置。夹具是指夹持工件的工具，如卡盘、顶尖、 平口钳等。刀具也必须借助于辅具使其保持一定位置。辅具是指夹持刀具的工具，如钻夹头、丝锥夹头及刀夹等，如图1-2所示为丝锥夹头。 图1-2丝锥夹头 1.1.2机床夹具在机械加工中的作用 在机械加工中，工件通过定位元件在夹具中占有正确的位置，工件和夹具通过连接元件 在机床上占有正确位置，工件和夹具通过对刀元件相对于刀具占有正确位置，从而保证了工件相对于机床位置正确、工件相对于刀具位置正确，最终保证工件的加工要求。因此，机床夹具在机械加工中应具有以下作用： 1.能稳定地保证工件的加工精度 使用机床夹具来对工件定位，可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置。工件的位置精度完全由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致， 保证工件加工精度高且稳定。 2.能减少辅助工时，提高劳动生产率 由于机床夹具的存在，无需找正便能使工件迅速地定位和夹紧，显著地减少了辅助工时；用夹具装夹工件提高了工件的刚性，因此，可增大切削用量；可以使用多件、多工位夹具装 夹工件，并采用高效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产率。另外，采用夹具后，产 品质量稳定，废品率下降，可以安排技术等级较低的工人，明显降低了生产成本。 3.能扩大机床的使用范围，实现“一机多能” 根据加工机床的成形运动，附以不同类型的夹具，即可扩大机床原有的工艺范围。例如，在车床的溜板上或摇臂钻床工作台上装上镗模，就可以进行箱体零件的镗孔加工了。 4.能减轻工人的劳动强度 用夹具装夹工件方便、快速，当采用液压、气动等夹紧装置时，可减轻工人的劳动强度。
多功能微型数控机床的研制(doc 9页)
多功能微型数控机床的研制(doc 9页)
多功能微型数控机床的研制多功能微型数控机床的研制
它精化了目前机床的一些进给、传动、变速等结构。借鉴了数控机床的原理，结合精密制造技术与现代微电子、计算机技术和专用的CNC控制软件通过细分功放板来控制由步进电机驱动各个方向的运动，结构简单、功能多样。从实践上来看，满足了模型制DIY的需要。同时，可作为小型复杂零部件的、铣削和精雕加工，甚至可进行简单模具的加工，如可用于加工小型模具电极。 2、进给机构工作原理及结构特点 机床的结构原理如图1所示。由三个步进电机带动三个方向的运动，三个运动方向分别为X、Y、Z ，X轴步进电机驱动大拖板在机床底座上作X方向移动，最大距离为40cm，而Z轴步进电机安装在Z轴拖板上，驱动小拖板作Z方向移动，最大移动距离为15cm；在工作台上按装的Y轴步进电机控制Y轴拖板作Y方向上的移动。按照不同要求，还可以在工作台上按装C轴步进电机控制第4轴C轴的转动亦可安装工件实现四轴连动的小数控铣。 图1 微型机床的结构原理 拖板在X、Y、Z方向的运动是由三个线性导轨导向的，这种线性导轨轨
身为8.5CM*6CM的U形钢集成了螺距为10MM的滚珠丝杠和2个滚道的导轨滑块，滚珠丝杠的精度非常高经实际测量反向间隙不超过0.005MM导轨与滑块的配合精度也非常高，做小机床非常适用。经实际工作，刚性很好完全符合加工需要。 根据需要还可以加装第4轴。第4轴是转动轴，由步进电机带动蜗轮蜗杆机械转动并加装除隙装置。这样，即降低了步进电机每个脉冲使刀具旋转的角度，提高步进电机到旋转工作台的保持力距又提高了回转精度。 3、动力部分 该机床的另一优点是：机床动力箱部分与机床进给部分为可拆分结构，亦可重新组合。根据需要可把主轴头更换成24000转的高速电主轴，实现精雕功能。更换成激光头，实现激光雕刻。如果更换成电脉冲头就可实现电火花加工。根据加工对象要求，可灵活选择,上图机床使用了一只1800W220V 变频电主轴，转速最高达24000转/分。 4、控制系统部分 图2控制原理图 控制系统原理如图2所示，如设计要求为学生服务，由于此类加工通常进给量较小，故本系统采用开环伺服控制方式。所采用步进电机为永磁式Sn-Syn型，具有高效率、高速度和好的阻尼性。对于复杂零件的轮廓（如用于加工小型电器），需要较高精度加工。本机4个功放电路板都具有细分调
第10章.建立车铣复合机床后处理
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2017年电大电大数控专业：数控机床形考册作业
数控机床习题(第一章) 1填空题 （1 置组成。 （2 （3 （4 特性，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳工作状态。 2选择题 （1）一般数控钻、镗床属于（c ） （A）直线控制数控机床（B）轮廓控制数控机床 （C）点位控制数控机床（D）曲面控制数控机床 （2）（d ）是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。 （A）控制介质（B）数控装置 （C）输出装置（D）伺服系统 （3）适合于加工形状特别复杂（曲面叶轮）、精度要求较高的零件的数控机床是（a ）（A）加工中心（B）数控铣床 （C）数控车床（D）数控线切割机床 （4）闭环控制系统的位置检测装置装在（b ） （A）传动丝杠上（B）伺服电动机轴上 （C）数控装置上（D）机床移动部件上 （5）根据控制运动方式的不同，数控机床可分为（a ） （A）开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床 （B）点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床 （C）经济型数控机床、普及型数控机床和高档型数控机床 （D）NC机床和CNC机床 3 判断题 （1）通常一台数控机床的联动轴数一般会大于或等于可控轴数。（×） （2）数控机床是通过程序来控制的。（×） （3）数控机床只用于金属切削类加工。（×） （4）数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。（√） （5）机床本体是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切割加工的机械部分。（√）4 简答题 （1）简述数控机床的发展趋势。 1、高速度与高精度化 2、多功能化 3、智能化 4、高的可靠性
（2）简述数控机床各基本组成部分的作用。 1、控制介质：是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中的全部信息。 2、数控系统：数控系统是机床实现自动加工的核心，是完成数字信息运算处理和控制的计算机。 3、伺服系统：是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。 4、反馈装置：其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。 5、机床本体：机床本体是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切割加工的机械部分。 6、辅助装置 （3）简要说明数控机床的主要工作过程。 1、根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据 2、用规定的程序代码格式编写零件加工程序单，或用自动编程软件进行工作，直接生成零件的加工程序 3、程序的输入和输出 4、将输入到数控单元的加工程序进行试运行、刀具路径模拟等 5、通过对机床的正确操作，运行程序，完成零件加工 《数控机床》(第二章) 1填空题 （1 成。 （2 （3 （4 （5 的静力变形。 （6 （7 （8 （9 (5的托盘，可组成环形回转式托盘库，称为 （1）数控加工中心的主轴部件上设有准停装置，其作用是（c） （A）提高加工精度 （B）提高机床精度 （C）保证自动换刀，提高刀具重复定位精度，满足一些特殊工艺要 （2）滚珠丝杠预紧的目的是（c ） （A）增加阻尼比，提高抗振性（B）提高运动平稳性 （C）消除轴向间隙和提高传动刚度（D）加大摩擦力，使系统能自锁 （3）数控机床进给系统采用齿轮传动副时，为了提高传动精度应该有消隙（a）措施。
MasterCAM9.1车床后处理MPLFAN.PST的修改方法
A程式是自带后处理出的，B程式是改后的后处理出的。 本人并非专业编程人员，对编程只是知道些皮毛。同事叫我帮忙修改一下MasterCAM9.1的后处理，因为每次都要手工修改，很麻烦，还怕出错。在网上找了好久都找不到关于MasterCAM车床后处理的修改方法，只好自己慢慢研究……最终还是改好了，能正常使用。但我毕竟不是专业人氏，也不知会不会出现意外的情况，希望懂的人可以指正。 声明：此后处理适用MasterCAM 9.1，其它版本请自行研究。如何要使用此后处理，请务必核对程式！凡使用此后处理一切后果自负！（经反馈，两段程式合并一起处理时，会出现换刀指令！如不用刀库的必须注意！） 找到车床的后处理文件MPLFAN.PST（位于Mcam9\Lathe\Posts\），复制一份出来放在同目录，改好自己喜欢的名字，打开修改。以下是修改记录。(黄色底纹是修改过的，注意对比源文件) force_wcs : no #删除程式中的G54，默认是yes。 #去除程式中的M08、M09（冷却液开关） #fstrsel sm09 coolant scoolant #程序名，日期，时间等 # *progno, e #去除程序名 # pbld, n, *smetric, e #去除G21 "(-", progname,".NC", "- ", date, ")", e #程度名和日期，随意更改 #删除程式中的刀具和刀片描述 # ptoolcomment # comment #删除程式中的“G0 T0202（刀具号）” # pbld, n, *sgcode, *toolno, e #以下两段调换顺序，可以调换“G0快速定位”和“主轴转动”的顺序。黄色的第一段输出“快速定位和冷却开关”。 sav_absinc = absinc if home_type > one, absinc = zero pcan1, pbld, n, psccomp, *sgcode, pwcs, pfxout, pyout, pfzout, pfscool, strcantext, e if lcc_cc_pos, plcc_cc_pos #Use sav_xa to position with comp. LCC pcom_movea #Update previous, pcan2 ps_inc_calc #Reset current absinc = sav_absinc #Added for 'css_start_rpm' logic (09/05/01) if css_actv, [ if css_start_rpm, prpm # Direct RPM startup for programmed CSS else, pcssg50, pcss # NO RPM start - just output the CSS ] else, # Direct RPM was programmed
各式各样的机床分类
机加工是机械加工的简称，是指通过加工机械精确去除材料的加工工艺。 主要分类机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。数控加工（CNC）是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车嫌工中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。目前，绝大多数的机加工车间都采用数控加工技术。通过编程，把工件在笛卡尔坐标系中的位置坐标（X，Y，Z）转换成程序语言，数控机床的CNC控制器通过识别和解释程序语言来控制数控机床的轴，自动按要求去除材料，从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件，适合于大批量、形状复杂的零件。 加工工艺机加工车间可采用CAD/CAM（计算机辅助设计计算机辅助制造）系统对数控机床自动编程。零件的几何形状从CAD系统自动转换到CAM系统，机械工人在虚拟的显示屏上选择各种加工方法。当机械工人选定某种加工方法后，CAD/CAM系统可以自动输出CNC 代码，通常是指G代码，并把代码输入到数控机床的控制器中以进行实际的加工操作。机加工工艺包括：五轴加工、陶瓷加工、化学数控加工、放电加工、放电钻孔加工、数控钛、紧急施工/现场加工、铸件加工、磨削加工、细微加工（微小件加工）、塑料加工、车削加工、螺纹加工、瑞士车加工等。 机加工工艺简述如下：以轴为例。 1。下料-检查。2。齐两端面，打中心孔-检查。 3。粗车。4。热处理工序-检查。 5。研修中心孔,半精车-检查（重要件；一般工件可与精车分序进行）。 6。精车-检查。 7。其他工序加工-检查.（铣，刨.......) 8.热处理工序-检查. 9.磨床或钳修工序-检查,10.入库. 机加工工艺包括：工序（使用设备、工具等）、工位、工步，工时等。 一般先排工序，比如热处理、车、铣、划、钻等，再具体排工位和工步（包括技术要求），有的单位还要给出工时。 车床 定义：主要用车刀在工件上加工旋转表面的机床。 CA6140型普通车床的主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠丝杠和床身。主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中等主轴是车床的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值就会降低。进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜活顶尖 板箱获得纵向直线运动。丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，
机床夹具习题册答案及解析
第一章机床夹具基础知识 第一节机床夹具概述 一、填空题 1、通常，习惯把夹具按其通用化程度分为通用夹具、专用夹具、 拼装夹具三个大类。 2.机床夹具一般由定位装置、夹紧装 置、 夹具体三大主要部分组成。 ３。根据不同得使用要求,机床夹具还可以设置对刀 装置、 刀具引导装置、回转分度装置及其她辅助装置。 4.按夹具适用得机床及其工序内容得不同，可以分为车床夹具、 铣床夹具、钻床夹具、磨床 夹具、 镗床夹具、齿轮加工机床夹具、电加工机床夹具、数控机床夹具等. 二、选择题 1。工件在机床上加工时,通常由夹具中得A来保证工件相对于刀具处于一 个正确得位置。 A。定位装置 B．夹具体 C.夹紧装置 D.辅助装置 2．机用平口钳就是常用得 B . Ａ.专用夹具Ｂ。通用夹具 Ｃ。拼装夹具 D.组合夹具 ３．下列夹具中， D不就是专用夹具。 A.钻床夹具 B.铣床夹具 C。车床夹具 D．三爪自定心卡盘 4． C 不属于机床夹具得三大组成部分之一。 A.夹具体 B.定位装置
C.对刀装置 D。夹紧装置 ５。Ａ就是由预先制造好得各类标准元件与组件拼装而成得一类新型夹具。 A.拼装夹具B。专用夹具第三章工件得夹紧 Ｃ。通用夹具 D．数控机床夹具 6.在机床夹具中，V形块通常作为Ｄ使用。 Ａ。夹具体B。夹紧装置 C。辅助装置Ｄ．定位元件7。下列说法中， C 不正确。 A.一般情况下,机床夹具具有使工件在夹具中定位与夹紧两大作用 Ｂ．夹具相对于机床与刀具得位置正确性,要靠夹具与机床、刀具得对定来解决 C。工件被夹紧后，就自然实现了定位 D。定位与夹紧就是两回事 三、判断题 1。一般来说,通用夹具就是机床夹具中得主要研究对象。（×） 2．一般情况下，机床夹具具有使工件在夹具中定位与夹紧两大作用。( √） ３。工件安装时,采用找正定位比采用夹具定位效率更高、精度更高。（×）4。机床夹具只能用于工件得机械加工工序中。（× ) 5．机床夹具一般已标准化、系列化，并由专门厂家生产。 ( × ) 6。定位装置一般由各种标准或非标准定位元件组成，它就是夹具工作得核心部分。（√）７.自动、高效夹具得实际应用，可以相应地降低对操作工人得装夹技术要求。（√）8。在数控机床上加工零件,无须采用专用夹具。( ×） 9。所有机床夹具都必须设置夹紧装置。（×） １0．车床夹具中，花盘通常作为定位元件。（×） 四、简答题
机床后置功能
机床后置功能包括两方面的功能：机床信息和后置设置两部分。 增加机床增加机床就是针对不同的机床，不同的数控系统，设置特定的数控代码、数控程序格式及参数，并生成配置文件。生成数控程序时，系统根据该配置文件的定义生成用户所需要的特定代码格式的加工指令。点击增加机床，可以输入新的机床名称，进行信息配置。 机床参数配置设置相应机床的各种指令地址及数控程序代码的规格设置，还包括设置要生成的G代码程序格式。 速度设置该项设置的速度及加速度值主要用于输出工艺清单上的加工时间所用。 ?快速移动速度(mm/分) X、Y、Z轴快进速度。必须符合具体的机床规格，不确定时参照切削进刀的最大速度。 ?最大移动速度(mm/分) X、Y、Z轴可指定的最大切削速度。必须符合具体的机床规格。 ?快速进刀时的加速度(G) X、Y、Z轴快速进刀时的加速度。设定快速进刀的加速度一般为一个比较合理的相对切削进刀加速度低的值，必须符合具体的机床规格。 ?切削进刀加速度(G) X轴、Y轴、Z轴、切削进刀时的最大加速度。必须符合具体的机床规格。 现行的加工机床切削进刀加速度如下： 小型超高速机床：1G 小型普通机床：0.3-0.4G 大型机床：0.1-0.3G 程序格式设置 程序格式设置就是对G代码各程序段格式进行设置。"程序段"含义见G代码程序示例。用户可以对以下程序段进行格式设置： 程序起始符号、程序结束符号、程序说明、程序头、程序尾换刀段。 设置方式字符串或宏指令@字符串或宏指令 其中宏指令为：$＋宏指令串，系统提供的宏指令串有： * 当前后置文件名POST_NAME * 当前日期POST_DATE * 当前时间POST_TIME * 系统规定的刀具号TOOL_NO * 主轴速度SPN_SPEED * 当前X坐标值COORD_X * 当前Y坐标值COORD_Y * 当前Z坐标值COORD_Z * 当前程序号POST_CODE * 当前刀具信息TOOL_MSG * 当前加工参数信息PARA_MSG
机床夹具
一、问答题 3、如图所示，加工工件上Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个小孔，请分别计算三种定位方案的定位误差并说明哪个定位方案好。 V形块α＝90°。 4、如图所示为几种工件的定位方案和加工要求，试分析计算尺寸a和b的定位误差。 五、课后自学 到图书馆或互联网上查询资料，了解组合夹具的类型及应用。参考网站：天津组合夹具厂 （https://www.360docs.net/doc/6f12426759.html,/）、保定向阳航空精密机械有限公司(https://www.360docs.net/doc/6f12426759.html,/）。 1、什么是定位？什么是夹紧？为什么夹紧不等于定位？ 2、“六点定位原理”是什么？
3、什么是完全定位？什么是不完全定位？ 4、什么是过定位？什么是欠定位？是否均不能采用？为什么？ 5、试述常用定位元件所限制的自由度。 6、什么叫定位误差？产生定位误差的原因是什么？定位误差主要由哪几部分组成？ 7、何谓机床夹具？夹具有哪些作用？ 8、机床夹具有哪几个组成部分？各起何作用？ 9、试分析下列加工情况的定位基准 （1）浮动铰刀铰孔（2）车削阶梯轴（3）精加工齿形面 10、常用的夹紧动力装置有哪些？各有何特点？ 11、夹紧装置设计的基本要求是什么？确定夹紧力的方向和作用点的准则有哪些？ 12、对容易加工变形的零件材料应当采取什么样的预防变形措施？ 二、选择题 1、以“一面两销”方式定位时，共限制了工件的（）个自由度。 A、六个 B、三个 C、四个 D、五个
2、在车削加工螺纹时，进给功能字F后的数字表示（）。 A.每分钟进给量（㎜/min） B. 每秒钟进给量（㎜/s） C. 每转进给量（㎜/r） D. 螺纹螺距（mm） 3、机床夹具，按（）分类，可分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。 A、使用机床类型 B、驱动夹具工作的动力源 C、夹紧方式 D、专门化程度 4、长V形架对圆柱定位，可限制工件的（）自由度。 A、二个 B、三个 C、四个 D、五个 5、在磨一个轴套时，先以内孔为基准磨外圆，再以外圆为基准磨内孔，这是遵循（）的原则。 A、基准重合 B、基准统一 C、自为基 准 D、互为基准 6、夹紧力的方向应尽可能和切削力，工作重力 ( )。 A、同向 B平行 C、相反 7、铣床上用的平口钳属于（）。 A、通用夹具 B、专用夹具 C、成组夹具 8、图样中未标注公差尺寸的极限偏差，由于相应的技术文件具体规定，一般规定为（）
数控加工后置处理的研究
数控加工后置处理的研究 一．引言 随着生产力与加工精度的不断提高，数控机床在工业生产中起到了越来越重要的作用，而为了提高机床利用率，传统的示教式编程已经不能适应生产的需要，离线编程成为数控机床运用中不可缺少的一部分。 离线编程需要先建立零件的CAD模型，并产生其刀位文件。现在多数的商用CAD/CAM 软件，如:catia,UG等，其数控仿真生成的为APT格式的刀位代码，无法被数控机床直接运用，需要对其进行后置处理生成可以直接对机床进行操作的NC代码。而后置处理的过程直接决定了NC代码的精度与好坏，对数控加工过程起到了至关重要的作用。 一般的商用CAD/CAM软件，如:catia，也会提供了NC代码的产生。它们使用了一个库文件来作为后置处理的配置文件直接生成可使用的NC代码。但是由于机床的不通用性，这些软件只提供了少数常用机床的NC代码的生成，且生成的代码过于烦冗，不易于修改。故大部分后置处理的过程还是需要另行实现。 二．后置处理的编制方法 目前各机床的编程语言不具备通用性，即使是同一制造商生产的机床，在其前后期也可能不具备通用性。尽管国际上曾试图通过标准化来推广一种通用的机床语言，但是由于制造商的缘故，一直难以得到广泛的推广[1]。因为机床语言的不通用性，一般的商用CAD/CAM 软件难以按照用户的需要提供全部机床的NC代码生成，只提供了一部分常用的机床的NC 代码生成，大部分还是需要用户自己由其产生的APT文件来自行处理生成NC代码。 对于简单的数控过程，用户可以直接对APT代码进行翻译，实现APT到NC代码的转化，但是对于大部分零件来说，用户需要借助计算机的帮助来实现代码的转化。通常使用的转换方式有三种： 1．通用语言编写 使用一般的编程语言，如：Visual C++，Java等语言都能够实现后置处理，完成APT 文件到NC代码的转换。这种方法的优点是，只要熟悉所需编写的机床和通用语言就能进行操作，不需要其他的软件辅助或培训。缺点是，专用性太强，需要专门的程序员，且程序设计后不具备通用性，修改困难。 2．通用软件 使用一定的通用代码转换软件，如[3]中提到的M SPOST和[3]中研究开发的KD-NCtool 等，来实现APT文件到NC代码的转换。其大致过程如下： 图1 后置处理模块流程图 通过一个机床配置信置文件来对机床进行描述，并用这个描述来控制后置处理的模块。使用这个后置处理翻译模块便可以将由CAD/CAM系统产生的APT文件翻译成可执行的NC程序。机床配置信置文件的取得一般是通过回答用户对话框。这种对话框通常会需要用户对机床的一些特性进行描述，以此获得所需的信息来构成翻译模块。
第四章 机常用夹具
第四章机床常用夹具 第一节机床夹具概述 机床夹具是在机械制造过程中，用来固定加工对象，使之占有正确位置，以接受加工或检测并保证加工要求的机床附加装置，简称为夹具。 一、机床夹具的主要功能 在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。机床夹具的主要功能就是完成工件的装夹工作。工件装夹情况的好坏，将直接影响工件的加工精度。 工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。 找正装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹紧，进行加工。如图4-1所示，在铣削连杆状零件的上下两平面时，若批量不大，则可在机用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。 这种方法安装方法简单，不需专门设备，但精度不高，生产率低，因此多用于单件、小批量生产。 夹具装夹方法是靠夹具将工件定位、夹紧，以保证工件相对于刀具、机床的正确位置。图4-2所示为铣削连杆状零件的上下两平面所用的铣床夹具。这是一个双位置的专用铣床夹具。毛坯先放在I位置上铣出第一端面（A面），然后将此工件翻过来放入II位置铣出第二端面（B面）。夹具中可同时装夹两个工件。 图4-3所示为专供加工轴套零件上φ6H9径向孔的钻床夹具。工件以内孔及其端面作为定位基准，通过拧紧螺母将工件牢固地压在定位元件上。
通过以上实例分析，可知用夹具装夹工件的方法有以下几个特点： 1）工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。因此，不再需要找正便可将工件夹紧。 2）由于夹具预先在机床上已调整好位置（也有在加工过程中再进行找正的），因此，工件通过夹具对于机床也就占有了正确的位置。 3）通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。 4）装夹基本上不受工人技术水平的影响，能比较容易和稳定地保证加工精度。 5）装夹迅速、方便，能减轻劳动强度，显著地减少辅助时间，提高劳动生产率。 6）能扩大机床的工艺范围。如要镗削图4-4所示机体上的阶梯孔，若没有卧式镗床和专用设备，可设计一夹具在车床上加工。 二、机床夹具的分类 机床夹具的种类很多，形状千差万别。为了设计、制造和管理的方便，往往按某一属性进行分类。 1．按夹具的通用特性分类 按这一分类方法，常用的夹具有通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和自动线夹具等五大类。它反映夹具在不同生产类型中的通用特性，因此是选择夹具的主要依据。 （1）通用夹具通用夹具是指结构、尺寸已规格化，且具有一定通用性的夹具，如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、台虎钳、万能分度头、中心架、电磁吸盘等。其特点是适用性强、不需调整或稍加调整即可装夹一定形状范围内的各种工件。这类夹具已商品化，且成为机床附件。采用这类夹具可缩短生产准备周期，减少夹具品种，从而降低生产成本。其缺点是夹具的加工精度不高，生产率也较低，且较难装夹形状复杂的工件，故适用于单件小批量生产中。 （2）专用夹具专用夹具是针对某一工件的某一工序的加工要求而专门设计和制造的夹具。其特点是针对性极强，没有通用性。在产品相对稳定、批量较大的生产中，常用各种专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。专用夹具的设计制造周期较长，随着现代多品种及中、小批生产的发展，专用夹具在适应性和经济性等方面已产生许多问题。 （3）可调夹具可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而发展起来的一类新型夹具。对不同类型和尺寸的工件，只需调整或更换原来夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。它一般又分为通用可调夹具和成组夹具两种。通用可调夹具的通用范围大，适用性广，加工对象不太固定。成组夹具是专门为成组工艺中某组零件设计的，调整范围仅限于本组内的工件。可调夹具在多品种、小批量生产中得到广泛应用。 （4）成组夹具这是在成组加工技术基础上发展起来的一类夹具。它是根据成组加工工艺的原则，针对一组形状相近的零件专门设计的，也是具有通用基础件和可更换调整元件组成的夹具。这类夹具从外形上看，它和可调夹具不易区别。但它与可调夹具相比，具有使用