轨检小车测量原理(严选材料)
轨检小车测量原理
技术规格
轨道的任务是确保列车按规定的速度安全平稳不间断运行，因此轨道几何状态亦应保持与列车运行相匹配的规定状态。随着客运专线等高速线路的建设，列车速度将大幅提高，对轨道几何形位标准要求也是越来越高，故而采取动态检测的周期也越来越短，但静态检测还不能完全由动态检测来替代，因为静态检测可随时，测量轨道的几何形位，指导施工和维修作业。列车运行速度越高，轨道几何形位允许偏差越小，传统的轨道检测工具，例如道尺等已不能满足量测精度要求，使用轨检小车测量轨道几何形位势在必行，这也是铁路检测工具现代化的重要标志之一。
使用设备仪器
轨道检测小车是一种检测静态轨道不平顺的便捷工具。它采用电测传感器、专用便携式计算机等先进检测和数据处理设备，可检测高低、水平、扭曲、轨向等轨道不平顺参数。国外铁路在动静态不平顺差异较小的高平顺线路、无碴轨道线路，以及在新线施工中，整道、检查铺设精度、验收作业质量时，广泛应用轨道检测小车。
GRP1000测量系统主要由手推式轨检小车和分析软件包两大部分组成。即可单独测量轨道水平，轨距等相对结合参数，也可配合LEICA TPS全站仪来
实现平面位置和高程的绝对定位测量，上述绝对定位测量通过全站仪的自动目标照准功能以及与GRP1000之间持续无线电通讯来完成。
测量外业完成后，系统能产生轨道几何测量的综合报表。用户可根据需要定义报表的输出界面，选择性的输出轨道位置、轨距、水平、轨向（短波和长波）、高低（短波和长波）等几何参数。GRP1000在德国高铁竣工测量、西班牙高铁无碴轨道施工、京津城际轨道第三方检测及武广客运专线施工中得到了很好的应用。
Leica TCRP 1201全站仪 Amberg GRP 1000S
GRP1000轨道测量系统的测量原理
GRP1000轨检小车精度如下：
项目精度
里程光电记数器测量方式
测量误差< 0.5%
里程分辨率±5mm
轨距（mm） 1435
轨距传感器量程 -25mm～+65mm
轨距传感器精度±0.3mm
水平传感器量程 -10°～+10°换算成高差±225mm 水平传感器精度±0.5mm
水平位置和高程测量精度±1mm
1.检测内容及方法
1)中线坐标及轨面高程
轨道中线坐标和轨面高程的检测，是对线路轨道工程质量状况的最基本的评价。通过检测轨道实测坐标和高程值与线路设计值进行比较得出的差值，可以全面直观的反映轨道工程质量。
在进行轨道中线坐标和轨面高程检测时，使用高精度全站仪实测出轨检小车上棱镜中心的三维坐标，然后结合事先严格标定的轨检小车的几何参数、小车的定向参数、水平传感器所测横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处的中线位置和低轨的轨面高程。进而与该里程处的设计中线坐标和设计轨面高程进行比较，得到实测的线路绝对位置与理论设计之间的差值，根据技术指标对轨道的绝对位置精度进行评价。
坐标换算中所用到的轨检小车独立坐标系示意图如下。
轨检小车独立坐标系示意图
2)轨距检测
轨距指两股钢轨头部内侧轨顶面下16mm处两作用边之间的最小距离。轨距不合格将使车辆运行时产生剧烈的振动。我国标准轨距的标称值为1435mm。在轨距检测时，通过轨检小车上的轨距传感器进行轨距测量。
轨检小车的横梁长度须事先严格标定，则轨距可由横梁的固定长度加上
轨距传感器测量的可变长度而得到，进而进行实测轨距与设计轨距的比较。轨距示意图如下。
轨距示意图
3)水平（超高）检测
列车通过曲线时，将产生向外的离心作用，该作用使曲线外轨受到很大的挤压力，不仅加速外轨磨耗，严重时还会挤翻外轨导致列车倾覆。为平衡离心作用，在曲线轨道上设置外轨超高。
检测时，由轨检小车上搭载的水平传感器测出小车的横向倾角，再结合两股钢轨顶面中心间的距离，即可求出线路超高，进而进行实测超高与设计超高的比较。在每次作业前，水平传感器必须校准。超高示意图如下。
城市轨道交通动态检查--轨检车主要检测项目原理及危害分析
城市轨道交通动态检查--轨检车主要检测项目原理及危害分析 摘要：本文主要针对轨检车检查项目：水平、三角坑、高低、轨距、轨向和车体振动加速度进行检测原理及危害成因分析，对现场进行检测，掌握现场的几何尺寸，分析可能产生的原因进行及时处理并跟踪分析，来保证列车运行。 关键词：轨检车城市轨道线路危害成因 Abstract: This paper mainly for track inspection vehicle inspection items: horizontal, triangular pit, height, gauge, rail to body vibration acceleration detection theory and hazard cause analysis, on-site detection, master geometry of the scene, the analysis may producethe reasons for the timely processing and tracking analysis, to ensure that the trains run. Keywords: urban rail, line track ,inspection car, hazard causes. 随着城市轨道交通的不断发展，动态检查密度也随着加大，动态检查已作为指导城市轨道交通线路养护维修的重要依据，因此，动态分析质量直接关系到线路养护维修优劣。线路动态不平顺是指线路不平顺的动态质量反映，主要通过轨道检查车进行检测。如何利用轨检车资料帮助现场找准病害及分析产生原因是技术人员分析工作的重中之重。 1、主要检测项目及性能指标 轨道检查车对轨道动态局部不平顺（峰值管理）检查的项目为轨距、水平、高低、轨向、三角坑、车体垂向振动加速度和横向振动加速度七项。各项偏差等级划分为四级：Ⅰ级为保养标准，Ⅱ级为舒适度标准，Ⅲ级为临时补修标准，Ⅳ级为限速标准。 2、轨检车检测项目原理与分析 2.1、水平（超高） 2.1.1、水平病害的危害 水平定义为同一横截面上左右轨顶面相对所在水平面的高度差（在曲线上定义为超高）。 水平不平顺将使车辆产生侧滚振动，导致一侧车轮增载，一侧减载。许多专家认为曲线上严重的水平不平顺，往往是引起列车脱轨的重要原因。若轨道方向、水平两种不平顺同时存在且逆向复合时，引起脱轨的危险性更大。
汽车检测站设计文献综述
学院 文献综述 题目汽车检测站设计 姓名徐金权 专业机械设计制造及自动化 学号 7 指导教师郭磊魁 日期2016年12月16日
汽车综合性能检测站设计 一、前言 汽车检测站是综合运用现代检测技术，对汽车实施不解体检测、诊断的。它具有现代的检测设备和检测方法，能在室检测出车辆的各种参数，并诊断出可能出现的故障，为全面、准确评价汽车的使用性能和技术状况提供依据。其重要意义在于，能提高维修效率，并对维修质量进行监管，从而保证行车安全。 汽车综合性能检测站的设计建造在汽车运输行业来说是一项投资比较大技术性较强的工作，如何建好、管好汽车综合性能汽车检测站，这是摆在广大汽车运输行业科技人员面前的一个重要问题。这就要求我们在检测站的设计规划阶段，应着眼于国成熟的设计方案，充分考虑到检测站将要面的新形势和出现的新变化，拿出合理且具有前瞻性的设计方案。
汽车检测站的发展历史 国外发展历程 早在50年代在一些工业发达国家就形成以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。60年代初期进入我国的汽车检测试验设备有美国的发动机分析仪、英国的发动机点火系故障诊断仪和汽车道路试验速度分析仪等，这些都是国外早期发展的汽车检测设备。60年代后期，国外汽车检测诊断技术发展很快，并且大量应用电子、光学、理化与机械相结合的光机电、理化机电一体化检测技术。例如：非接触式车速仪、前照灯检测仪、车轮定位仪、排气分析仪等都是光机电、理化机电一体化的检测设备。 进入70年代以来，随着计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的汽车性能检测仪器和设备。在此基础上，为了加强汽车管理、各工业发达国家相继建立汽车检测站和检测线，使汽车检测制度化。 国发展历程 我国从20世纪50年代开始研究汽车检测技术，为满足汽车维修需要，当时交通部主持进行了发动机气缸漏气量检测仪，点火正时灯等检测仪器的研究与开发。 随着国民经济的发展，科学技术在各个领域都有了快速的发展，汽车检测与诊断技术也随之得到快速发展。在单台检测设备研制成功的基础上，交通部自1980年开始，有计划地在全国公路运输系统筹建汽车综合性能检测站，取得了很大成绩。公安部门在全国中等以上的城市中，也建成了许多安全性能检测站。到2004年底，全国公路运输部门建成并投入使用的汽车综合性能检测站约1400余个。同时公安部门建成了数百个汽车安全性能检测站，部队，石油，冶金，外贸等系统和部分大专院校也建成了一定数量的汽车检测站。因此，目前我国以基本形成全国性的汽车检测网络。不仅如此，全国各地的维修企业使用的检测诊断设备也日益增多。汽车检测站的蓬勃发展，对保证在用汽车技术状况良好，监督维修质量，保障行车安全起到了非常重要的作用。同时，也促进了汽车诊断检测技术的发展。
GJ-5型轨检车的检测原理及数据处理
GJ-5型轨检车的检测原理及数据处理 摘要：轨道检查车是检查轨道病害的大型动态检测设备,对运输安全具有重要作用。文章简要探讨GJ-5型轨检车所采用的激光和摄像检测技术对常见病害的检测原理，介绍轨检车在病害检测中所产生的数据的识读及处理方式，分析我国两种轨道质量评价法的利弊以及应用方法。 关键词：轨检车；检测原理；数据处理 1引言 上世纪80年代以来，通常采用一维光电位移传感器，为满足测量系统的定位要求，安装基准一般选择在以轮对为刚体的结构上。 从测量原理角度来看，测量链的简捷有助于提高测量系统的精度。但是，随着检测速度的提高，轮轨作用力的增大，轴箱的振动随之增大，工作环境的恶劣束缚了检测系统的性能。随着传感器技术及计算机技术的发展，开始采用二维光电位移传感器，上世纪90年代末期，满足于更高精度的检测速度的激光和摄像技术获得应用并逐步取代了原有的其他检测系统。 目前，当今世界高速铁路发达的国家，激光和摄像检测技术获得了广泛的应用，而且，已成为目前世界上轨道检测系统的主流。如日本、美国、法国、德国、意大利等，均不同程度采用了该检测技术，从而提高了系统检测速度、精度和可靠性。在此背景下，我国引进了GJ-5型轨检车，采用激光和摄像检测技术，可测项目有：轨距、左右轨向、三角坑、曲率、车体加速度、轨底坡（可选项）、钢轨断面（可选项）等。 2GJ-5型轨检车对病害的检测原理 2.1高低检测原理 高低的测量基于惯性基准原理与图像测量原理。 测量梁相对于钢轨的位移分为两部分，第一部分为测量梁自身的位移，这部分由测量梁中的惯性包测量出梁的垂直加速度，并由系统对其修正，除去重力分量等不利因素，对加速度进行二次积分可得位移值。第二部分为测量梁移动后与钢轨之间的距离，由图像处理系统获得。两项位移之和为钢轨的高低数值。
汽车检测站可行性报告
汽车检测站可行性报告 篇一：机动车综合性能检测站项目可行性研究报告 大庆市机动车综合性能检测站项目 可行性研究报告 目录 第一章绪论 ................................................ ................................................... .. (4) 1.1 汽车综合性能检测站研究的目的和意义 ................................................ (4) 1.1.1 汽车综合性能检测站研究的目的................................................. . (4) 1.1.2 汽车综合性能检测站研究的意义................................................. . (4) 1.2 国内外发展现状 ................................................ ................................................... (5)
.............................................. ................................................... . (5) 1.2.2 国外发展状况 ................................................ ................................................... . (6) 第二章检测站简介................................................. ................................................... (10) 2.1检测站的类型 ................................................ ................................................... (10) 2.2 汽车综合性能检测站 ................................................ ................................................... . (10) 2.2.1 汽车综合性能检测站主要任务 ................................................ . (11)
检轨小车使用方法
成都新坐标测绘仪器公司提供 轨检车租赁，全站仪，电子水准仪租赁,徕卡GPR121棱镜 GEDO TRACH 检轨小车 产品说明书
1简介 轨道测量系统GEDO TRACK可以测量轨检小车在轨道上的位置或使用电子传感器做跟踪测量。通过转换连续测量点的坐标和考虑轨距和坡度,在测量的同时可以立即获得铁轨的位置。设计点和实际点的偏差能被连续显示。 软件运行在Trimble TSC2手簿上。TSC2采用Microsoft? Windows? Mobile 5操作系统并支持拥有Trimble S Series的所有仪器。 GEDO Track既可以使用Survey Controller软件(SC软件)导出文件中的最后一个测站（包括坐标、方位角、比例、仪器高等信息）。也可以使用程序自带的参考测站，该测站可以用于进一步坐标估算。 软件布局是根据Survey Controller软件设计,可用性更强。这意味着用户可以直观的适应这个软件并且使用仪器功能就像他熟悉的一样。更深入的了解功能，不熟悉软件的用户可以参阅Survey Controller手册 2安装和许可 2.1安装 1使用ActiveSync 4.1程序和USB数据线把TSC2连接到电脑上。 2拷贝NETCFv2.wm.armv4i.cab文件到手簿上并双击安装 3拷贝格式文件Station report.xsl到手簿上的Trimble Data文件夹 4拷贝GedoCE.cab到手簿上并安装。当你安装这个文件时，这个软件和它的组件将会被自动安装到\Program Files\GedoCE文件夹 5拷贝许可文件到\Program Files\GedoCE文件夹下 现在软件安装完成了。程序可以通过Windows?的开始菜单很简单地启动。 所有工程有关数据将会保存在根目录下的一个特殊文件夹(\Gedo Data) 2.2许可 如果你想完全使用程序，一个特殊的许可文件必须保存到手簿上的程序目录中。许可文件的名字和手簿的串号一样，许可文件的扩展名为.lic 每次启动的时候程序会校验许可文件，如果不能找到有效的许可文件程序只会运行在Demo模式。被测量的点不能保存和评估。 程序与全站仪通讯是通过Trimble Survey Manager软件实现的。此功能需要单独激活。需要在每个控制手簿上装载一个串行码。这个串行码必须被GEDO Track登记。 你可以在Configuration > TSM License 下找到Trimble Survey Manager许可对话框。每次软件被重新安装的时候都必须输入注册码。
第四章 汽车制动性能检测
第四章汽车制动性能检测 制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。 第一节制动台结构及工作原理 一、反力式滚筒制动检验台 1．基本结构 反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-4-1所示。它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 图 2-4-1 反力式制动检验台结构简图 (1)驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。日式制动台测试车速较低，一般为0.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小，为2×0.7～2×2.2kW；而欧式制动台测试车速相对较高，为2.0～5km/h，驱动电动机的功率较大，为2×3～2×11kW。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40～100r/min范围(日式检验台转速则更低，甚至低于10r/min)。因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。 理论分析与试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右的制动台。 (2)滚筒组
汽车综合性能检测站建设及场地设施要求
汽车综合性能检测站建设及场地设施要求 第一节汽车综合性能检测站的规划及布局 汽车检测机构是一个一次性投入较大,经济效益并不太高的为社会提供机动车辆技术数据的服务型机构。该机构的服务对象主要有汽车制造、流通、物流、维修以及质监、公安、交通、工商、环保、政法、保险等行业管理部门。按检测机构的工作性质可分为：为自身服务的内部检测机构，为汽车定型服务的以道路测试为主的检测机构和以室内检测为主的主要服务于在用车辆的检测机构。 目前，以室内不解体检测为主的服务于在用车辆的检测机构（即安全检测和综合性能检测，以下简称汽车检测站）拥有量较多，承担的检测任务较重，服务面较广，该类检测站合理的规划设计是保证更好地服务社会，确保机动车辆安全运行和检测质量的重要前提。 一.检测站的规划设计原则 1.与当地经济发展相适应 检测站是利用现代技术，使用不解体的方法，让车辆快速通过检测设备仪器即完成检测、诊断工作，故车辆检测过程是一个快速运转的流水线作业过程。对检测站的规划设计必须考虑到当地的经济及其发展状况，汽车是经济发达程度的体现，车辆的拥有量及增长状况等因素，是确定检测站的规模的重要依据。 2.符合当地城乡发展规划原则和要求 检测站是一个一次性投入大，长期见效的工程，其规划设计时，必须考虑与当地城乡发展规划建设相吻合，符合城乡发展规划思路。交通应安全、方便，由于进出检测站的车辆较多，不宜规划在人口密集区和车辆流量较大道路不畅的地段。 3.规划应有利于检测站的可持续发展 在检测站的规划时,应充分满足现行的法律、法规和检测技术标准，同时应考虑今后发展的需要，特别是在场地、检测车间、设备、设施和控制系统应留有扩展的空间，以保证法律、法规和检测技术标准更新时用较少的投入或不投入就能满足要求，使检测站能持续有效的运行。 4.合理利用资源 在检测站规划时,应充分根据现有的检测业务和今后能够开展的其他业务,进行设施设备的配置和场地厂房的合理布局，作到功能齐全，组合方便，以最少的资源最大限度地满足各类汽车检测任务的要求，使一次性投入的资源得到充分利用。 二.检测站规划设计的基本要求
最新轨检车波形图分析处理教程文件
教学目的与要求： 1.能熟练掌握轨检车波形图的基本知识。 2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析。 3.能够对着轨检车进行现场作业。 主要内容及课时分配： 1.轨检车波形图的基本知识。2课时 2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析6课时 3.轨检车波形图与现场情况。4课时重点、难点及要求（掌握、熟悉、了解、自学）： 掌握：能熟掌握轨检车波形图的基本知识。 熟悉：波形图的认识、分析。 了解：波形图的基本原理。 自学：波形图与现场的对应情况。
一．轨检车波形图的基本原理 参考资料： 中华人民共和国《安全生产法》、《铁路运输安全保护条例》和铁道部《铁路实施〈中华人民共和国防汛条例〉细则》、《铁路技术管理规程》、《轨检车原理及分析资料》、《修轨》、《安规》、《工区安全与应急处理》、《工务安全与应急处理》等。 总体要求： 通过对轨检车波形图的分析，能够处理现场中的轨距、左右轨向、左右高低、水平（超高）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体横向加速度、车体垂向加速度、轨距变化率、曲率变化率、车体横向加速度变化率、钢轨断面等。 一、概况 轨道检查车是根据惯性基准法检测测原理，应用光电、陀螺、电磁、电子、伺服、数字处理、计算机等先进技术，对高低、轨向、轨距、水平、三角坑、垂直加速度、水平加速度、曲率变化率、轨距变化率、横加变化率、70米波长高低和70米波长轨向综合检测。同时，将各项目检测结果实时显示在汁算机上和波形记录纸上，并存磁盘内，具有检测项目齐全、精度高、可靠性强、技术先进及很强的数据
处理特点。 轨道检查车各项目门限的设定根据“修规”制定。 轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。 二、轨检车对线路的评价方式 1.线路峰值管理 线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，分为四个等级，即I级分（保养标准）、Ⅱ级分（舒适度标准）、Ⅲ级分（临修标准）、Ⅳ级分（限速标准）。并按超限峰值等级进行惩罚性扣分，一个I级分扣1分、Ⅱ级分扣5分、Ⅲ级分扣100分、Ⅳ级分扣301分；对每公里也是按惩罚性扣分来评价的，优良：50分及以下，合格：51-300分，失格：301分及以上。 2.线路均值管理（即通常说的TQI） 线路均值管理即线路区段整体不平顺的动态质量管理。采用计算200m单元轨道区段的单项几何参数的统计特征值——标准差的方法来评价轨道区段的平均质量。 三.轨检车报表及运用 （一）报表类型
浅谈汽车综合性能检测站检测线工位布局技术要求.
浅谈汽车综合性能检测站检测线工位布局技术要求 汽车综合性能检测是汽车运输业车辆技术管理的主要内容之一，是科学技术进步与技术管理相结合的产物，是检查、鉴定车辆技术状况和维修质量的重要手段，是促进维修技术发展，实现视情修理的重要保证。检测的主要内容包括动力性、燃料经济性、安全性、使用可靠性、排气污染和噪声以及整车装备完整性、防雨密封性等多种技术性能的组合。为了全面提高检测工作效率、检测质量，调节技术与经济相结合的关系，满足检测工作的需要，应科学、合理、实用地设计工位布局和检测流程，从而达到技术管理科学先进，检测数据客观公正，工作环境舒适优美，经济效益和社会效益良好。 一、概述 汽车综合性能检测站的建立应根据本地区的具体条件而定，依据经营类别、服务对象范围、生产规模、车型种类等条件，确定检测站的年检测量、检测工位数、设备及人员配备、检测车间面积及检测站总面积。汽车综合性能检测站设计成功与否，关键在于工位布局。工位布局是整个设计的基础，也是整个设计的主脉。工位布局的合理性对检测的方便性、工作效率的提高、出具数据的客观性、公正性、科学性有很大影响。因此，必须科学布置，合理安排，力求技术与经济的完美结合。 1、检测站的主要任务 （1）依法对营运车辆的技术状况进行检测； （2）依法对车辆维修竣工质量进行检测； （3）接受委托，对车辆改装（造）、延长报废期及其相关新技术、科研鉴定等项目进行检测； （4）接受交通、公安、环保、商检、计量、保险和司法机关等部门、机构的委托，为其进行规定项目的检测。 2、工位布置的依据 （1）GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》； （2）GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》；（3）GB/T18344-2001《汽车维护、检测、诊断技术规范》；（4）JT/T478-2002《汽车检测站计算机控制系统技术规范》；（5）JT/T198-2004《营运车辆技术等级划分和评定要求》；（6）GB/T17993《汽车综合性能检测站通用技术条件》。 3、相关术语 （1）检测线：将检测设备按一定的检测顺序组成流水式的检测工艺路线，称为检测线；有全电脑控制装置和各个工位的检测程序指示器的称为全自动检测线； （2）工位：检测线上的一段可以容纳一辆受检车进行一个或多个项目测试的物理区域； （3）受检车辆:由检测线进行检测的机动车辆; （4）引车:指受检车辆在检测线上为了到达指定位置准备测试而
自动寻轨小车
摘要：本设计采用AT89S52作为系统控制核心，采用光电传感器来检测信号，用两个步进电机分别驱动后轮，电机驱动采用功率放大管，通过单片机给定的控制信号进行换相，灵活方便地对步进电机的速度和转向进行控制，进而达到控制电动车在黑色轨迹上的运动。关键词：电动车；双步进电机；单片机；光电传感器 1 系统设计 1.1 设计任务和要求 1.1.1设计任务 设计并制作一个自动寻迹小车，小车从安全区域启动，按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能。 1.1.2 基本要求 在不加配重的情况下，电动车完成以下运动： (1) 公交车从起始站点A出发，沿着黑色引导线，公交车从起始站点A出发，沿着黑色引导线，到达终点B； (2) 小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图； (3) 到达指定的目的地后发出声光报警。 0.5米 C 墙壁 B 24厘米 0.375米 30厘米50厘米 30厘米 1.5米 0.375米 30厘米 24厘米 0.375 米 A 1.5米 1.1.3发挥部分
将配重固定在可调整范围内任一指定位置，电动车完成以下运动： (1) 在小车的车头和车尾装上转向灯（黄灯）和停止提示（红灯）； (2) 可在小车车身装上LED显示小车的运行状况和语音提示等功能 (3) 其他。 1.2 总体设计方案 1.2.1系统总体设计思路 本系统实现电动车地板上沿黑色轨迹行驶并实时显示车运行状况。总体设计思路如图1所示。系统包括控制器模块、电源模块、信号检测模块、电机及其驱动模块、键盘模块等四部分。 系统工作时，单片机接收传感器的输出信号后输出控制信号，采用黑白线引导、反射式光电传感器检测，使小车在轨道上自动行驶。 1.2.2 方案论证与比较 （1）控制器模块的设计方案论证与选择 方案一：采用FPGA作为系统主控器。FPGA可实现各种复杂逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，IO资源丰富、易于进行功能扩展，处理速度快，但适用于大规模实时性要求较高的系统，价格高，编程实现难度大。本系统只需完成信号检测和电机驱动的控制，逻辑功能简单，对控制器的数据处理能力要求不高，故不选择此方案。 方案二：采用嵌入式系统作为主控器。嵌入式系统工作频率较高，速度较快，控制功能很强，也有较强的数据处理能力。但同样价格高，编程实现难度大。 方案三：采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52是一个低功耗、高性能8位单片机，片内含8 KB Flash片内程序存储器，256 Bytes RAM，32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级，2层中断嵌套中断等。价格便宜，使用方便，编程实现难度低，适合用来实现本系统的控制功能。 综上分析，本设计选择方案三。 （2）电机控制模块的设计方案论证与选择 为实现电动车对行走路径的准确定位和精确测量，可考虑以下两种方案： 方案一：采用直流电机。直流电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。主 要适合于高速电机系统，本系统要求控制精度较高，不易达到。 方案二：采用步进电机。步进电机是数字控制电机，控制也简单，具有瞬间启动和急速停止的优越性，比较适合本系统要求控制精度高的特点。 综上分析，本系统选择方案二。 （3）电机驱动模块的设计方案论证和选择 方案一：采用集成芯片L298N驱动步进电机。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，响应频率较高，稳定性较好。但本系统两个电机时序不同，会出现需要不同延时程序的情况，系统处理负荷大，影响电机工作，同时价格相对较高。 方案二：用功率管（如TIP132，8A 70W）构成驱动电路来驱动电机。结构简单，价格低廉， 经测试完全可以驱动电机，完成控制功能。 综上分析，选择方案二。 （4）信号检测模块的设计方案论证和选择 方案一：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻原理简单，使用方便，价格低廉，但受光照强度影响很大，可靠性差。 方案二：采用角度传感器。使用角度传感器来测量车体水平方向和竖直方向的角度，感测到
机动车检测站基本要求
机动车检测站基本要求 、办机动车辆检测站需要到下列部门办理相关手续: 1. 工商行政管理局：营业执照 税务登记证 5. 物价局: 收费许可证6. 环保局： 环评报告 环保证 二、检测站的基本条件 （一）设备：检测站根据级别和承担的任务，配备相应检测设备，也可配备具有 相应功能的检测车。检测设备或检测车，同 交通部汽车保修设备质量监督检验测 试中心进行型式认定，定期公布。 （二） 人员：检测站应配备站长、技术负责人、质量负责人和检测员。站长应具 有大专以上文化水平或中级以上技术职称；技术、质量质量负责人应具有相应专 业中级上上技术职称；检测员须经当地交通厅 （局）组织的专门培训、考核，取得合 格证后，方能上岗。 （三） 场地：检测站车辆出口不得妨碍道路交通；检测间应宽敞、明亮、整洁， 通风、排气、排水、照明设备良好，房顶透明窗纵横间距各为 4米，四周透明窗 应在房檐下1米距离，且应四周一圈均设透明窗，工艺布局合理，安全防护设施 齐全；检测站停车场地，不得小于检测间面积。 （四）管理制度：检测站必须建立检测设备管理制度、检测设备操作规程、工 作人员岗位责任制、工作人员守则和档案管理制度等质量监督要求相适应的各种 规章制度。 三、 申报条件：检测站应具有车辆唯一性确认、整车装备完整有效性基本检验、 发动机技2.技术监督局: 组织机构代码证 仪器设备检定（省级） 4.交通厅: 《检测许可证》 3.税局:
术性能检测、使用可靠性基本检验、动力性检测、燃油经济性检测、整车滑动性能检测、噪声控制检测、车速表核准检测、里程表核准检测、制动性能检测、转向操纵性检测、前照灯性能检测、排放污染物检测、悬架特性检测等各项能力。并满足以下要求： （一）具有企业法人资格，对检测结果的真实性和准确性承担法律责任。 （二）具有健全的安全生产管理制度和服务质量保障措施。 （三）具有科学的总体规划设计和工艺布局。合理设置检测线、检测间、检测工位、停车场、试车道路、业务厅等设施。 （四）检测诊断人员、设备满足《汽车综合性能检测站能力的通用要求》 （GB/T17993）。 （五）计算机控制系统满足《汽车检测站计算机控制系统技术规范》（JT/T478） （六）其他应当具备的条件。 检测站经营许可具体要求见《机动车综合性能检测经营许可管理实施意见》 四、办理所需证件： 1、《机动车综合性能检测经营行政许可申请书》。 2、《机动车综合性能检测经营许可申请表》。 3、经营场地、停车场面积材料、土地使用权及产权证明复印件或租赁场地证明材料复印件（租赁场地期限不低于许可有效期限） 4、初步设计方案（包括设计任务书、场地布置图、站房平面图、工艺布置图等）
汽车制动系原理及检测
目录 第一章制动系简介 (2) 1.1 制动系的工作原理简介 (2) 1.2 制动系的分类与功用 (2) 1.2.1 提高制动性能的措施 (2) 1.2.2 制动系统的分类 (4) 1.2.3 制动系的功用 (4) 第二章制动电子控制部件的结构与原理 (5) 2.1 车速传感器 (5) 2.2 减速度传感器 (7) 2.3 控制电脑 (8) 2.3.1 电控单元的功用 (8) 2.3.2 结构组成 (8) 2.4. 循环流动式制动压力调节器 (9) 2.5 制动系的保护及常见故障分析 (9) 2.5.1 制动系的保护 (9) 2.5.2 制动系常见故障及分析 (11) 第三章制动系的使用与检修 (12) 3.1 制动系防抱死(ABS)系统的检修 (13) 3.2 制动系防抱死(ABS)系统的工作原理及调节过程 (14) 3.3 制动防抱死(ABS)系统的正确使用与维修 (19) 结束语 (21) 参考文献 (22)
第一章制动系简介 1.1 制动系的工作原理简介 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 (1)制动系不工作时蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转 (2) 制动时要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力 (3)解除制动当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。1.2 制动系的分类与功用 1.2.1 提高制动性能的措施 一、提高汽车安全性的制动控制系统 有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（Brake Assist System，制动器辅助系统）。 制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，
轨检小车测量原理
轨检小车测量原理 技术规格 轨道的任务是确保列车按规定的速度安全平稳不间断运行，因此轨道几何状态亦应保持与列车运行相匹配的规定状态。随着客运专线等高速线路的建设，列车速度将大幅提高，对轨道几何形位标准要求也是越来越高，故而采取动态检测的周期也越来越短，但静态检测还不能完全由动态检测来替代，因为静态检测可随时，测量轨道的几何形位，指导施工和维修作业。列车运行速度越高，轨道几何形位允许偏差越小，传统的轨道检测工具，例如道尺等已不能满足量测精度要求，使用轨检小车测量轨道几何形位势在必行，这也是铁路检测工具现代化的重要标志之一。 使用设备仪器 轨道检测小车是一种检测静态轨道不平顺的便捷工具。它采用电测传感器、专用便携式计算机等先进检测和数据处理设备，可检测高低、水平、扭曲、轨向等轨道不平顺参数。国外铁路在动静态不平顺差异较小的高平顺线路、无碴轨道线路，以及在新线施工中，整道、检查铺设精度、验收作业质量时，广泛应用轨道检测小车。 GRP1000测量系统主要由手推式轨检小车和分析软件包两大部分组成。即可单独测量轨道水平，轨距等相对结合参数，也可配合LEICA TPS全站仪来实现平面位置和高程的绝对定位测量，上述绝对定位测量通过全站仪的自动
目标照准功能以及与GRP1000之间持续无线电通讯来完成。 测量外业完成后，系统能产生轨道几何测量的综合报表。用户可根据需要定义报表的输出界面，选择性的输出轨道位置、轨距、水平、轨向（短波和长波）、高低（短波和长波）等几何参数。GRP1000在德国高铁竣工测量、西班牙高铁无碴轨道施工、京津城际轨道第三方检测及武广客运专线施工中得到了很好的应用。 Leica TCRP 1201全站仪 Amberg GRP 1000S
SGJ-T型轨检小车使用说明书
现场水平零点标定 第一步：启动软件，选择【在线测量】菜单下的【标定】子菜单，打开标定对话框。 第二步：标定水平。 进入标定对话框，选择【水平传感器】、【标定零点】、【正切法】，点击【启动】， 如下图。 1)点击【记录】，屏幕提示“请将小车调头”，按提示将小车调头。
2)小车放置平稳后，点击【再记录】 3)小车放置平稳后，点击【停止】 现场轨距零点标定 注明：要借用标准合格的轨距迟才能完成
1.1 系统参数设置 在进入定点测量前，需要检查系统的相关参数设置，如果系统参数设置不正确，会直接影响最终的测量结果，及操作的顺畅。 单击【设置】→【绝对测量系统设置】→【系统参数设置】，进行绝对测量参数的设置。 系统参数设置 1、设站类型：选择是全站仪独立完成设站还是全站仪在小车控制下完成设站； 2、设站加密基桩数：选择设站所且的CP3基桩点的个数； 3、全站仪类型选择：对系统中所采用的全站仪的品牌进行设置； 4、棱镜高：对小车棱镜高的设置，建议不要更改，以设备出厂文件为准；
5、棱镜与右轨作用力偏差：此参数影响轨道方向(横向偏差)的测量，当方向 的调头差较大时，以‘横向校正’功能对此参数进行校正； 6、棱镜中心偏差：此参数为补偿棱镜光学中心偏差，提高轨道方向的测量精 度。建议不要更改系统所配置好的棱镜和此参数，否则及时与厂家联系； 7、【默认值】按钮，用默认值作为各参数设置值； 8、点击【0K】按钮完成测量设置。 1.2 系统操作 系统操作主要用于完成软件系统的文件打开、文件关闭、操作员权限管理及软件系统的退出关闭。 核对密码前 核对密码后 【核对密码】该功能是用于用户权限的管理，在RailCheck XP中用户权限被分为两种，一种是管理员权限，一种是操作员权限。点击后将弹出对话框要求输入相应密码，软件初始时已经设置了密码，初始密码设为88888888。密码的修改参考下面【修改密码】中的描述。
机动车检测线方案设计说明
机动车检测线方案设计
一、检测线设计规划 1、设计要求响应 我们充分考虑贵单位要求和国家最新相关标准等因素，务实地为贵单位设计可行性方案。 1.1设计依据 GB/T18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验要求》 GB/2001 营运车辆综合性能要求和检验方法 GB/T18344 汽车维护、检测、诊断技术规范 JT/T198 汽车技术等级评定标准 JT/T199 汽车技术等级评定的检测方法 JT/T414 道路运政管理信息系统信息体系结构 JT/T415 道路运政管理信息系统编目编码规则 GB/T18276 汽车动力性台架试验方法和评价指标 GB14050 系统接地的型式及安全技术要求 GB/T13983 仪器仪表基本术语 GB/T15312 制造业自动化术语 GB/T13423 工业控制用软件评定准则 GB5080 设备可靠性实验 GB/T17993 汽车综合性能检测站通用技术条件 GB9361 计算站场地安全要求 GB50057 建筑物防雷设计规范 JT/T478-2002 《汽车检测站计算机控制系统技术规范》
GB/T18344-2001 《汽车维护、检测、诊断技术规范》 GB/T17993-1999 《汽车综合性能检测站通用技术条件》 汽车安全检测设备检定技术条件（GB 11798-2001） 机动车[1996]090号《汽车工业企业整车出厂质量保证检测线管理办法》 [1998]082号《汽车工业企业整车出厂质量保证检测线考核评审细则》 GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》 汽车检测站计算机控制系统技术规范（JT/T478-2002） 交通部计量检定规程 相关国标、部标（行业标准）、省标（地方标准） 我厂企业标准 1.2设计特点 1.2.1采用工业控制计算机作为工位控制机（台湾） 1.2.2信号采集处理全部采用工业级高速采集模块（采用工业封装集 成单一模块，高分辨率，国际先进水平，稳定可靠、串行口通讯） 1.2.3兼容多种作业模式，保证检测中心业务正常运行 手动工作方式√ 半自动工作方式√ 全自动工作方式√ 1.2.4网络数据库管理（采用MS SQL-SERVER2000工业安全级别数据 库，功能强大，
轨检小车测量原理
轨检小车测量原理 轨道检测小车是一种检测静态轨道不平顺的便捷工具。它采用电测传感器、专用便携式计算机等先进检测和数据处理设备，可检测高低、水平、扭曲、轨向等轨道不平顺参数。国外铁路在动静态不平顺差异较小的高平顺线路、无碴轨道线路，以及在新线施工中，整道、检查铺设精度、验收作业质量时，广泛应用轨道检测小车。 GRP1000测量系统主要由手推式轨检小车和分析软件包两大部分组成。即可单独测量轨道水平，轨距等相对结合参数，也可配合LEICA TPS全站仪来实现平面位置和高程的绝对定位测量，上述绝对定位测量通过全站仪的自动目标照准功能以及与GRP1000之间持续无线电通讯来完成。 测量外业完成后，系统能产生轨道几何测量的综合报表。用户可根据需要定义报表的输出界面，选择性的输出轨道位置、轨距、水平、轨向（短波和长波）、高低（短波和长波）等几何参数。GRP1000在德国高铁竣工测量、西班牙高铁无碴轨道施工、京津城际轨道第三方检测及武广客运专线施工中得到了很好的应用。 Leica TCRP 1201全站仪 Amberg GRP 1000S
GRP1000轨道测量系统的测量原理 GRP1000轨检小车精度如下： 项 目 精 度 里程 光电记数器测量方式 测量误差 < 0.5% 里程分辨率 ±5mm 轨距（mm） 1435 轨距传感器量程 -25mm～+65mm 轨距传感器精度 ±0.3mm 水平传感器量程 -10°～+10°换算成高差±225mm 水平传感器精度 ±0.5mm 水平位置和高程测量精度 ±1mm
1.检测内容及方法 1)中线坐标及轨面高程 轨道中线坐标和轨面高程的检测，是对线路轨道工程质量状况的最基本的评价。通过检测轨道实测坐标和高程值与线路设计值进行比较得出的差值，可以全面直观的反映轨道工程质量。 在进行轨道中线坐标和轨面高程检测时，使用高精度全站仪实测出轨检小车上棱镜中心的三维坐标，然后结合事先严格标定的轨检小车的几何参数、小车的定向参数、水平传感器所测横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处的中线位置和低轨的轨面高程。进而与该里程处的设计中线坐标和设计轨面高程进行比较，得到实测的线路绝对位置与理论设计之间的差值，根据技术指标对轨道的绝对位置精度进行评价。 坐标换算中所用到的轨检小车独立坐标系示意图如下。 轨检小车独立坐标系示意图 2)轨距检测 轨距指两股钢轨头部内侧轨顶面下16mm处两作用边之间的最小距离。轨距不合格将使车辆运行时产生剧烈的振动。我国标准轨距的标称值为1435mm。在轨距检测时，通过轨检小车上的轨距传感器进行轨距测量。 轨检小车的横梁长度须事先严格标定，则轨距可由横梁的固定长度加上轨距传感器测量的可变长度而得到，进而进行实测轨距与设计轨距的比较。
汽车检测站设计文献综述
昆明学院 文献综述 汽车检测站设计 徐金权 机械设计制造及自动化 0237 指导教师郭磊魁
日期2016年12月16日
汽车综合性能检测站设计 汽车检测站是综合运用现代检测技术，对汽车实施不解体检测、诊断的机构。 它具有现代的检测设备和检测方法，能在室内检测出车辆的各种参数，并诊断出可能出现的故障，为全面、准确评价汽车的使用性能和技术状况提供依据。其重要意义在于，能提高维修效率，并对维修质量进行监管，从而保证行车安全。 汽车综合性能检测站的设计建造在汽车运输行业来说是一项投资比较大技术性较强的工作，如何建好、管好汽车综合性能汽车检测站，这是摆在广大汽车 运输行业科技人员面前的一个重要问题。这就要求我们在检测站的设计规划阶段，应着眼于国内成熟的设计方案，充分考虑到检测站将要面的新形势和出现的新变化，拿出合理且具有前瞻性的设计方案。
汽车检测站的发展历史 国外发展历程 早在50 年代在一些工业发达国家就形成以故障诊断和性能调试为主的单项 检测技术和生产单项检测设备。60 年代初期进入我国的汽车检测试验设备有美国的发动机分析仪、英国的发动机点火系故障诊断仪和汽车道路试验速度分析仪等，这些都是国外早期发展的汽车检测设备。60 年代后期，国外汽车检测诊断技术发展很快，并且大量应用电子、光学、理化与机械相结合的光机电、理化机 电一体化检测技术。例如：非接触式车速仪、前照灯检测仪、车轮定位仪、排气分析仪等都是光机电、理化机电一体化的检测设备。 进入70 年代以来，随着计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、数据采 集处理自动化、检测结果直接打印等功能的汽车性能检测仪器和设备。 在此基础 上，为了加强汽车管理、各工业发达国家相继建立汽车检测站和检测线，使汽车检测制度化。 国内发展历程 我国从20世纪50年代开始研究汽车检测技术，为满足汽车维修需要，当时 交通部主持进行了发动机气缸漏气量检测仪，点火正时灯等检测仪器的研究与开发。 随着国民经济的发展，科学技术在各个领域都有了快速的发展，汽车检测与 诊断技术也随之得到快速发展。在单台检测设备研制成功的基础上，交通部自 1980年开始，有计划地在全国公路运输系统筹建汽车综合性能检测站，取得了很大成绩。公安部门在全国中等以上的城市中，也建成了许多安全性能检测站。 到2004 年底，全国公路运输部门建成并投入使用的汽车综合性能检测站约1400 余个。同时公安部门建成了数百个汽车安全性能检测站，部队，石油，冶金，外 贸等系统和部分大专院校也建成了一定数量的汽车检测站。因此，目前我国以基本形成全国性的汽车检测网络。不仅如此，全国各地的维修企业使用的检测诊断设备也日益增多。汽车检测站的蓬勃发展，对保证在用汽车技术状况良好，监督维修质量，保障行车安全起到了非常重要的作用。同时，也促进了汽车诊断检测技术的发展。 我国检测站的发展现状 虽然经过十几年的发展，我国的检测站在规模和检测技术层面上取得了令人瞩目的成绩，但在汽车检测行业，我国仍存在诸多问题，应看到与国外的差距。 王秉圣认为我国检测站存在的问题有：（1）行政执法部门经营综检站。交通主