非接触晶圆测试原理及应用

非接触晶圆测试原理及应用
非接触晶圆测试原理及应用

非接触晶圆测试原理及应用

张林海张俊赖海波

无锡华润华晶微电子有限公司五分厂

摘要:本文介绍非接触晶圆测试系统的原理和在半导体生产中的主要应用,包括以表面光电压测试(SPV)为基础的介质层可动电荷测试、C-V测试和I-V测试,体硅表面掺杂以及扩散长度、载流子寿命等应用。

关键词:非接触、电荷、SPV

Abstract:This paper introducing non-contact electrical measurement system produce a medium application in the semi-conductor, mainly include the test principle, Surface photo voltage,Mobile charge, C-V and I-V, at the same time still some applications aiming at other equipmentses and materials in the semi-conductor.

Key word: non-contact charge SPV

一、引言

随着非接触测量技术的快速发展,在晶圆制造厂已经能够有效的控制金属、缺陷衍生以及材料等,尤其是在扩散工艺过程中。多点或整片扫描测试结果的图片已经整合了表面电压、不同接触以及对整片表面连续洒电荷等的应用,完全能够替代昂贵的、缓慢的电学测试设备,已经逐步得到广泛的应用。

二、非接触晶圆测试原理

图1 CPD测量示意图

Non-Contact C-V measurement 非接触式C-V 测量原理与MOS C-V 测试相同,但非接触式不需要表面有金属。它通过在表面喷洒电荷来给表面施加偏置电压。表面偏置电压通过原片表面的高速非接触开尔文探头监控。该系统名称叫做SDI FAaST 230,可以测量氧化层总电荷、平带电压、界面陷阱电荷、介质层可动电荷[1]。

图2 MOS 电容及电荷分布示意图

接触电势差(Contact potential difference )CPD 的测量可以由图1所示,在两端加交流电J 可测量,t C ??由vibrating fork 控制,所以根据公式(1)可以得出V CPD 。 J=t Q ??=V CPD t C ?? (1)

V CPD =ms φ(功函数) +V SB (空间电荷区电势差)+V D (介质层电势差)(2) Φms 是常数,那么当CPD 发生变化时有公式(3):

ΔV CPD =ΔV OX +ΔV SB (3)

当用光照射圆片表面时ΔV OX =0,所以根据图2所示,可以得到:

ΔV SB =ΔV ill (光照)-ΔV dark (无光照) (4)

当光照很强的时候,有V SB ≈0,即处于平带,代入公式(3)(4)有:

ΔV OX =ΔV ill (5)

得出ΔV OX +ΔV SB 值之后,ΔQ C 是可测量的,根据下面公式就可以计算出ΔQ SC 、D it 和C OX 。

||||||it SC C Q Q Q ?+?=? (6)

C OX =OX

C V Q ?? (7) Q SC =???? ?

?±00,2p n V F qL kT

SB D s ε (8)

???? ??00,p n V F SB =()()21

0011??????--+-+±-SB V SB V V e p n V e SB SB ββββ (9) SB it V Q ??=

it D (10) 其中,徳拜长度L D =[]210βεqp s ,kT q =β。

以下所有SPV 的可动电荷、C-V 和I-V 等应用,都是根据以上测量手段及计算公式为依据[2]。

三、 非接触晶圆测试应用

1、SPV (表面光电压)

经过工艺加工的硅片进行SPV 测试时,不需要做任何特殊的准备,通过使用者对测量所定义好的序列,可以自动的获得一系列的参数,要较传统的C-V 测试明显获得更多的数据(如:可动电荷、固定电荷、缺陷态密度、表面掺杂以及载流子寿命)。在这种情况下,这些数据都会被上传到一个图表制成系统进行编辑。

这种程度的数据从来没有这么快速的得到过,随着氧化层生长完成,在列表内的所有参数可以在3小时内测得。电介体各项性质,如V FB 和Vit 能自动的获得,不需要制定相应的样品等。扩散炉需要控制的一些参数,如扩散长度、铁离子分布、表面或者其他复合中心分布,可动电荷密度,以及包括830到大于6000个测量点形成的整个晶圆扫描图像在内的各项测试,每项10到30分钟即可做完SPV 测试。

《GPS测量原理及应用》武大第三版-复习资料

第一章绪论 1. GPS系统包括三大部分:空间部分——GPS卫星星座,地面控制部分——地面监控系统,用户设备部分——GPS信号接收机。 2 .GPS卫星星座部分:由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座。24颗在轨卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55°,各个轨道平面之间相距60°。在地球表面上任何地点任何时刻,在高度角15°以上,平均可同时观测到6颗卫星,最多可达9颗卫星。 3. GPS卫星的作用:第一,用L波段的两个无线载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号。第二,在卫星飞越注入站上空时,接收由地面注入站用S波段发送到卫星的导航电文和其他有关信息,并通过GPS信号电路,适时地发送给广大用户。第三,接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令,适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。 4. 地面监控系统:1个主控站(美国科罗拉多)3个注入站(阿森松岛,迪哥加西亚岛,卡瓦加兰)5个监控站(1+3+夏威夷) 5. GPS信号接收机的任务是:能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间。 6. GPS系统的特点:定位精度高,观测时间短,测站间无需通视,可提供三维坐标,操作简便,全天候作业,功能多,应用广。 7. GPS系统的应用前景:①用于建立高精度的国家性大地测量控制网,测定全球性的地球动态参数②用于建立陆地海洋大地测量基准,进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘③用于监测地球板块运动状态和地壳形变④用于工程测量,成为建立城市与工程控制网的主要手段⑤用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置. 8. 我国的GPS定位技术的应用和发展情况:在大地测量方面,利用GPS技术开展国际联测,建立全球性大地控制网,提供高精度的地心坐标,测定和精化大地水准面;在工程测量方面,应用GPS静态相对定位技术,布设精密工程控制网,用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、隧道贯通测量等精密工程;在航空摄影测量方面,我国测绘工作者也应用GPS技术进行航测外业控制测量、航摄

晶圆封装测试工序和半导体制造工艺流程

A.晶圆封装测试工序 一、 IC检测 1. 缺陷检查Defect Inspection 2. DR-SEM(Defect Review Scanning Electron Microscopy) 用来检测出晶圆上是否有瑕疵,主要是微尘粒子、刮痕、残留物等问题。此外,对已印有电路图案的图案晶圆成品而言,则需要进行深次微米范围之瑕疵检测。一般来说,图案晶圆检测系统系以白光或雷射光来照射晶圆表面。再由一或多组侦测器接收自晶圆表面绕射出来的光线,并将该影像交由高功能软件进行底层图案消除,以辨识并发现瑕疵。 3. CD-SEM(Critical Dimensioin Measurement) 对蚀刻后的图案作精确的尺寸检测。 二、 IC封装 1. 构装(Packaging) IC构装依使用材料可分为陶瓷(ceramic)及塑胶(plastic)两种,而目前商业应用上则以塑胶构装为主。以塑胶构装中打线接合为例,其步骤依序为晶片切割(die saw)、黏晶(die mount / die bond)、焊线(wire bond)、封胶(mold)、剪切/成形(trim / form)、印字(mark)、电镀(plating)及检验(inspection)等。 (1) 晶片切割(die saw) 晶片切割之目的为将前制程加工完成之晶圆上一颗颗之晶粒(die)切割分离。举例来说:以0.2微米制程技术生产,每片八寸晶圆上可制作近六百颗以上的64M微量。 欲进行晶片切割,首先必须进行晶圆黏片,而后再送至晶片切割机上进行切割。切割完后之晶粒井然有序排列于胶带上,而框架的支撐避免了胶带的皱褶与晶粒之相互碰撞。 (2) 黏晶(die mount / die bond) 黏晶之目的乃将一颗颗之晶粒置于导线架上并以银胶(epoxy)粘着固定。黏晶完成后之导线架则经由传输设备送至弹匣(magazine)内,以送至下一制程进行焊线。 (3) 焊线(wire bond) IC构装制程(Packaging)则是利用塑胶或陶瓷包装晶粒与配线以成集成电路(Integrated Circuit;简称IC),此制程的目的是为了制造出所生产的电路的保护层,避免电路受到机械性刮伤或是高温破坏。最后整个集成电路的周围会向外拉出脚架(Pin),称之为打线,作为与外界电路板连接之用。

套管介损测试

介质损耗高压套管的测试 试验接线及试验设备 介质损耗因数的定义 绝缘介质在交流电压作用下的等值回路及相量图如图3-1所示。 图3-1绝缘介质在交流电压作用下的等值回路及相量图 众所周知,在某一确定的频率下,介质可用确定的电阻与一确定的电容并联来等效,流 过介质的电流由两部分组成,I CX 为电容性电流的无功分量,I RX 为电阻性电流的有功分量,介 质的有功损耗将引起绝缘的发热,同时介质也存在着散热,而发热、散热跟表面积等有关, 为此应测试与体积相对无关的量来判断绝缘状况,为此测试有功损耗除以无功损耗的值,此 比值即为介质损耗因数。 Q=U ·I CX P=U ·I RX 则Q P =CX RX I I =tg δ (3-1) 从公式(3-1)可以看到图3-1中介质损耗因数即为介质损失角δ的正切值tg δ。 试验目的 高压套管大量采用油纸电容型绝缘结构,这类绝缘结构具有经济实用的优点。但当绝缘 中的纸纤维吸收水分后,纤维中的β氢氧根之间的相互作用变弱,导电性能增加,机械性能 变差,这是造成绝缘破坏的重要原因。受潮的纸纤维中的水分,可能来自绝缘油,也可能来 自绝缘中原先存在的局部受潮部分,这类设备受潮后,介质损耗因数会增加。 液体绝缘材料如变压器油,受到污染或劣化后,极性物质增加,介质损耗因数也会从清 洁状态下的0.05%左右上升到0.5%以上。 除了用介质损耗因数的大小及变化趋势判断设备的绝缘状况外,电容量的变化也可以发 现电容型设备的绝缘的损坏。如一个或几个电容屏发生击穿短路,电容量会明显增加。

由此可见,测量绝缘介质的介质损耗因数及电容量可以有效地发现绝缘的老化、受潮、开裂、污染等不良状况。 典型介损测试仪的原理接线图 从20年代即开始使用西林电桥测量tgδ,目前介损测试电桥已向全自动、高精度、良好抗干扰性能方向发展,比较经典的有三种原理即西林型电桥、电流比较型电桥及M型电桥。下面分别作简要的介绍: (1)西林电桥的原理图3-2所示 图3-2西林电桥的原理图 图中当电桥平衡时,G显示为零,此时 3 R Z x= 4 Z Z x 根据实部虚部各相等可得: tgδ=ωR4C4 C≈ R R Cn 3 4 (当tgδ<<1 时) 根据R3、C4、R4的值可计算得出tgδ、 C的值。 从原理上讲,西林电桥测介质损耗没 有误差,但由于分布电容是无所不在的, 尤其是Cn必须有良好的屏蔽,当反接法 时,必须屏蔽掉B点对地的分布电容,正 接法时,必须屏蔽掉C点与B点间的分布 电容,但由于屏蔽层的采用增加了C4、 R4及R3两端的分布电容带来了新的误 差,以R3正接法为例,R3最图3-3

GPS测量原理及应用题库

G P S测量原理及应用题 库 Revised final draft November 26, 2020

GPS 一、单选题 1、GPS卫星星座配置有( D )颗在轨卫星。 A. 21 B. 12 C. 18 D. 24 2、UTC是指( C )。 A. 协议天球坐标系 B. 协议地球坐标系 C. 协调世界时 D. 国际原子时 3、AS政策是指( D )。 A. 紧密定位服务 B. 标准定位服务 C. 选择可用性 D. 反电子欺骗 4、GPS定位中,信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和( A )影响。 A. 多路径效应 B. 对流层折射 C. 电离层折射 D. 卫星中差 5、一般地,单差观测值是在( A )的两个观测值之间求差。 A. 同卫星、同历元、异接收机 B. 同卫星、异历元、异接收机 C. 同卫星、同历元、同接收机 D. 同卫星、异历元、异接收机 6、双差观测方程可以消除( D )。 A. 整周未知数 B. 多路径效应 C. 轨道误差 D. 接收机钟差 7、C/A码的周期是( A )。 A. 1ms B. 7天 C. 38星期 D. 1ns

9、在GPS测量中,观测值都是以接收机的( B )位置为准的,所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 A、几何中心 B、相位中心 C、点位中心 D、高斯投影平面中心 10、岁差和章动旋转变换是用于哪两个坐标系之间的转换( A )。 A、瞬时极天球坐标系与平天球坐标系 B、瞬时极天球坐标系与平地球坐标系 C、瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系 D、平天球坐标系与平地球坐标系 11、GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据,采用(A )的方法,确定待定点的空间位置。 A、空间距离后方交会 B、空间距离前方交会 C、空间角度交会 D、空间直角坐标交会 12、根据GPS定位原理,至少需要接收到(B )颗卫星的信号才能定位。 A、5 B、4 C、3 D、2 13、在以下定位方式中,精度较高的是(C )。 A、绝对定位 B、相对定位 C、载波相位实时差分 D、伪距实时差分 14、GPS技术给测绘界带来了一场革命,下列说法不正确的是(A) A、利用GPS技术,测量精度可以达到毫米级的程度 B、与传统的手工测量手段相比,GPS技术有着测量精度高的优点 C、GPS技术操作简便,仪器体积小,便于携带

半导体晶圆针测与测试制程

晶圆针测制程 晶圆针测(Chip Probing;CP)之目的在于针对芯片作电性功能上的测试(Test),使IC 在进入构装前先行过滤出电性功能不良的芯片,以避免对不良品增加制造成本。 半导体制程中,针测制程只要换上不同的测试配件,便可与测试制程共享相同的测试机台(Tester)。 所以一般测试厂为提高测试机台的使用率,除了提供最终测试的服务亦接受芯片测试的订单。以下将此针测制程作一描述。 上图为晶圆针测之流程图,其流程包括下面几道作业: (1)晶圆针测并作产品分类(Sorting) 晶圆针测的主要目的是测试晶圆中每一颗晶粒的电气特性,线路的连接,检查其是否为不良品,若 为不良品,则点上一点红墨水,作为识别之用。除此之外,另一个目的是测试产品的良率,依良率 的高低来判断晶圆制造的过程是否有误。良品率高时表示晶圆制造过程一切正常,若良品率过低,表示在晶圆制造的过程中,有某些步骤出现问题,必须尽快通知工程师检查。 (2)雷射修补(Laser Repairing) 雷射修补的目的是修补那些尚可被修复的不良品(有设计备份电路在其中者),提高产品的良品率。 当晶圆针测完成后,拥有备份电路的产品会与其在晶圆针测时所产生的测试结果数据一同送往雷射 修补机中,这些数据包括不良品的位置,线路的配置等。雷射修补机的控制计算机可依这些数据,尝试将晶圆中的不良品修复。 (3)加温烘烤(Baking) 加温烘烤是针测流程中的最后一项作业,加温烘烤的目的有二: (一)将点在晶粒上的红墨水烤干。 (二)清理晶圆表面。经过加温烘烤的产品,只要有需求便可以出货。

半导体测试制程 测试制程乃是于IC构装后测试构装完成的产品之电性功能以保证出厂IC功能上的完整性,并对已测试的产品依其电性功能作分类(即分Bin),作为IC不同等级产品的评价依据;最后并对产品作外观检验(Inspect)作业。 电性功能测试乃针对产品之各种电性参数进行测试以确定产品能正常运作,用于测试之机台将根据产品不同之测试项目而加载不同之测试程序;而外观检验之项目繁多,且视不同之构装型态而有所不同,包含了引脚之各项性质、印字(mark)之清晰度及胶体(mold)是否损伤等项目。而随表面黏着技术的发展,为确保构装成品与基版间的准确定位及完整密合,构装成品接脚之诸项性质之检验由是重要。以下将对测试流程做一介绍 上图为半导体产品测试之流程图,其流程包括下面几道作业: 1.上线备料 上线备料的用意是将预备要上线测试的待测品,从上游厂商送来的包箱内拆封,并一颗颗的放在一 个标准容器(几十颗放一盘,每一盘可以放的数量及其容器规格,依待测品的外形而有不同)内,以利在上测试机台(Tester)时,待测品在分类机(Handler)内可以将待测品定位,而使其内的 自动化机械机构可以自动的上下料。 2.测试机台测试(FT1、FT2、FT3) 待测品在入库后,经过入库检验及上线备料后,再来就是上测 试机台去测试;如前述,测试机台依测试产品的电性功能种类 可以分为逻辑IC测试机、内存IC测试机及混合式IC(即同时包 含逻辑线路及模拟线路)测试机三种,测试机的主要功能在于 发出待测品所需的电性讯号并接受待测品因此讯号后所响应 的电性讯号并作出产品电性测试结果的判断,当然这些在测试 机台内的控制细节,均是由针对此一待测品所写之测试程序 (Test Program)来控制。

接触角仪器的操作步骤

一、测试样品的制备: 1.尽量保持测试样品本身的洁净度。 2.尽量保持测试样品表面的水平度。固体粉末样经充分干燥后,压成片状;粘稠状样先溶解在强挥发性溶剂中后成膜,干燥后再测试。 3.确认测试样品的尺寸是否符合要求。最好是直径小于150mm。 4.测试过程中,不可用手接触测试区域。 5.为保证测试结果更符合实际值,测试过程会进行多次测试。 二、测试过程: 1.参数的设置: 启动程序→选择测试向导→普通接触角→选择图像来源→新建一个测试报告(如图一所示)→校正测量界面(如图二所示)→类型1(平面样品)→测量方法(悬滴法)→测试环境(标准环境如图三所示)→测试模式(如图四所示)→测试实时窗口控制主界面(如图五所示) 图一图二 图三图四

图五 2. 吸取测试液体、完成液滴转移过程: 具体操作步骤如下: A 从进样器中滴出液滴,体积为2ul左右。 B 从镜头内可以看到液滴会形成如图1所示图像。然后,将针头向下移动。直到接触到样品表面如图2。注意,不要过度向下,以免压弯针头。 C 移动针头向上。由于表面张力体系的作用,液体会留在样品表面如图3所示。继续移动针头,直到从镜头内消失,通常为3mm左右。 D 通过如上过程,我们完成了一次进样过程。如果您需要再次测第二个位置,请重复如上操作即可。 E 调整水平线位置。通过鼠标选中实时窗口内的红色水平线,然后通过键盘上下键或鼠标调整水平线的位置。请对比图4与图3,前者已经调到水平接触位置。 3. 完成测试液滴转移后,按“测试”,即进入实际测试过程 测试过程,会弹出如下界面:

三、数据的处理及保存 1. 测试数据分析及管理界面如下所示: 2.进入θ/2 法人手修改接触角界面,如下所示: 调整接触角点位置的具体步骤: A 通过逐个选中3个点,将上点位于液滴最上面,左点位于液滴最左边,右点位于液滴最右边。如图所示

接触角

原理概述 1 接触角定义 当液滴自由地处于不受力场影响的空间时,由于界面张力的存在而呈圆球状。但是,当液滴与固体平面接触时,其最终形状取决于液滴内部的内聚力和液滴与固体间的粘附力的相对大小。当一液滴放置在固体平面上时,液滴能自动地在固体表面铺展开来,或以与固体表面成一定接触角的液滴存在,如图1所示。 图1 接触角 假定不同的界面间力可用作用在界面方向的界面张力来表示,则当液滴在固体平面上处于平衡位置时,这些界面张力在水平方向上的分力之和应等于零,即 θγγγcos ///A L L S A S += (1) 式中γS/A 、γL/A 、γS/L 分别为固-气、液-气和固-液界面张力;θ为液体与固体间的界面和液体表面的切线所夹(包含液体)的角度,称为接触角(contact angle ),θ在00-1800之间。接触角是反应物质与液体润湿性关系的重要尺度,θ=90o 可作为润湿与不润湿的界限,θ<90o 时可润湿,θ>90o 时不润湿。 2 润 湿 润湿(wetting)的热力学定义是,若固体与液体接触后体系(固体和液体)的自由能G 降低,称为润湿。自由能降低的多少称为润湿度,用W S/L 来表示。润湿可分为三类:粘附润湿(adhesional wetting )、铺展润湿(spreading wetting )和浸湿(immersional wetting )。可从图2看出。

图2 三类润湿 (1)粘附润湿 如果原有的1m2固面和1m2液面消失,形成1m2固-液界面,则此过程的 W A S/L为: W A S/L=γS/A+γL/A-γS/L (2) (2)铺展润湿 当一液滴在1m2固面上铺展时,原有的1m2固面和一液滴(面积可忽略不 计)均消失,形成1m2液面和1m2固-液界面,则此过程的W S S/L为: W S S/L=γS/A-γL/A-γS/L (3) (3)浸湿 当1m2固面浸入液体中时,原有的1m2固面消失,形成1m2固-液界面, 则此过程的W I S/L为: W I S/L=γS/A-γS/L (4) 对上述三类润湿,γS/A和γS/L无法测定,如何求W S/L?分别讨论如下: ①粘附润湿 将(1)式代入(2)式,可得:W A S/L=γL/A(1+cosθ)(5) 因液体表面张力γL/A为已知,故只需测定接触角θ即可求出W A S/L。 ②铺展润湿 将(1)式代入(3)式,可得:W S S/L=γL/A(cosθ-1) 因cos≤1,故W S S/L≤0。但W S/L是自由能降低,结果表示可以有一个自由能增加或不变的自发过程。这显然违反热力学第二定律。错误在于误用了(1)式,此式只适用于平衡态。若液滴自动铺展以完全盖住固面,这就表示液滴与固面不成平衡态,所以不能将(1)式代入(3)式中。这里应该指出,不能将铺展润湿认为θ=00,而在此情况下根本没有接触角。θ=00的正确理解应是有一个角,恰好等于 0o。 设有固体与压力逐渐增加的蒸气接触以吸附此蒸气,当压力达到饱和蒸气压P0时,固面上即有一层极薄的液体。由Gibbs吸附原理知,表面自由能降低= RT?Γ0 0ln P P d。因此,W S S/L=γS/A-γL/A-γS/L =RT?Γ0 0ln P P d(6)③浸湿 将式(6)中的γL/A去掉,即得W I S/L:

GPS测量原理与应用题库完整

一、单选题(在本题的每一小题的备选答案中,只有一个答案是正确的,请把你认为正确答案的题号,填入题干的括号内。多选不给分。每题2分,共20 分)。 1、GPS卫星星座配置有( D )颗在轨卫星。 A. 21 B. 12 C. 18 D. 24 2、UTC是指(C )。 A. 协议天球坐标系 B. 协议地球坐标系 C. 协调世界时 D. 国际原子时 3、AS政策是指( D )。 A. 紧密定位服务 B. 标准定位服务 C. 选择可用性 D. 反电子欺骗 4、GPS定位中,信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和( A )影响。 A. 多路径效应 B. 对流层折射 C. 电离层折射 D. 卫星中差 5、一般地,单差观测值是在(A )的两个观测值之间求差。 A. 同卫星、同历元、异接收机 B. 同卫星、异历元、异接收机 C. 同卫星、同历元、同接收机 D. 同卫星、异历元、异接收机 6、双差观测方程可以消除( D )。 A. 整周未知数 B. 多路径效应 C. 轨道误差 D. 接收机钟差 7、C/A码的周期是( A )。

A. 1ms B. 7天 C. 38星期 D. 1ns 9、在GPS测量中,观测值都是以接收机的( B )位置为准的,所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 A、几何中心 B、相位中心 C、点位中心 D、高斯投影平面中心 10、岁差和章动旋转变换是用于哪两个坐标系之间的转换(A )。 A、瞬时极天球坐标系与平天球坐标系 B、瞬时极天球坐标系与平地球坐标系 C、瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系 D、平天球坐标系与平地球坐标系 1.GPS广播星历中不包含…………………………………………………………() GPS卫星的六个轨道根数GPS观测的差分改正 GPS卫星钟的改正GPS卫星的健康状态 2.以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度………………………………………() 晴天为了不让太阳直射接收机,将测站点置于树荫下进行观测 测站设在大型水库旁边 在SA期间进行GPS导航定位 夜晚进行GPS观测 3.GPS卫星之所以要发射两个频率的信号,主要目的是………………………

测接触角实验方案

测试接触角实验申请 实验内容:主要测定水、乙二醇、二碘甲烷在石墨、石英、绢云母、柴油上的接触角。 实验目的:通过测定水在石墨、绢云母、石英的接触角,以表征石墨、绢云母、石英的疏水亲水性;通过测定水、乙二醇、二碘甲烷在石墨、石英、绢云母、柴油上的接触角,可以用来石墨、石英、绢云母的表面能的计算和隐石墨浮选体系中矿物与水、捕收剂与水、矿物与气泡、矿物与捕收剂之间等一系列界面相互作用自由能的计算,进而对各界面之间的范德华力、疏水引力、水化斥力等界面热力学行为进行研究。 样品加工:采用压片机对辉钼矿样品进行压片,制各样品。压片时样品质量为10g,压片压力为2.45×104kPa,压片直径为20mm,压片表面平整光滑。采用“浸渍法”制备捕收剂表面膜,剪取尺寸为20mmx20mm的空白铜板纸,浸入捕收剂纯液中,浸渍时间1min,置于硅胶干燥器内干燥24h,备用。 采用GBX润湿角测量仪测量液体在崮体表面上的接触角。测量时,按照测量接触角的步骤、小心地滴加在固体表面,形成液滴,取10次读数的接触角平均值作为该座滴的接触角。所有测量均在室温(25℃)进行。 实验方法 测量接触角步骤( 自动滴管, 自动平台) 1. 打开计算机 2. 打开接触角仪器的开关 3. 在计算机“桌面”上, 点选GBX digidrop 的快捷方式, 打开接触角的测量与分析软件 4. 选择新的测试选单 5. 选择“Surface Energy Menu” 6. 将滴管针头申到镜头所能看到的范围之内 7. 利用仪器上左下角的旋钮, 将镜头聚焦在滴管之上(通常是滴管最清析, 最大的位置) 8. 在操作软件上的右上角, 点选MVT, 叫出操作选单 9. 选择液滴的大小(VOL) 10. 选择连续摄影模式 11. 将开始拍照录像的时间改成0ms 12. 请点选使用自动成滴系统 13. 请点选“single”, 开始一次的测试 14. 等待仪器自动滴水, 桌面自动升降, 自动在桌面上形成液滴 15. 选择左方的分析功能, 得到你的接触角角度(一共有七种方法, 根据需要选择) 16. 得到你所需要的接触角值 分析表面/界面自由能步骤 ( 在进行本实验之前?Zisman 至少必需准备两种以上的液体, 其它公式必需准备三种以上的液体, 需要极性还是非极性的液体, 请参考)

地脉动测试技术Word版

前言 工程抗震设计是地震区建筑物设计中的重要内容,通常除了测试场地土剪切波速,进行场地土类型划分、场地类别划分、场地地震反应分析外,测试场地脉动卓越周期也是一项重要工作。场地脉动卓越周期的测试除了防止特殊的地震效应发生,避免拟建建筑物自振周期与场地脉动卓越周期一致或接近,在地震发生时,地基与建筑物产生共振或类共振;还可依据场地脉动卓越周期作为工程抗震中场地土类型划分、场地类别划分的标准,以及估算地震动峰值加速度。 因此, 从地脉动出发研究地基土层构造与地脉动卓越周期的关系以及不同场地类别的卓越周期特征, 以便对地基土层场地准确评价,以及有针对性地选用基础结构与埋深等方面都具有重要的理论及现实意义。 1 地脉动简介 在一般情况下,任何时刻在地球表面的任何地点,都可以用高灵敏度的仪器观测到非地震引起的一种振幅很小的微弱震动噪声,其位移一般只有几微米到几十微米,把这种人体难以察觉到的微小振动称为地脉动。 地脉动是由场地周围自然震源(风、海浪等) 和人工震源(机器振动源、交通工具等) 所产生, 是地面的一种稳定的非重复性随机波动。通常情况下地脉动具有频率低、振幅小等特点。 从地震观测的角度,按周期长短把地脉动分为两类:一是短周期地脉动;二是长周期地脉动,长短周期地脉动有如下区别: (1) 常时微动。为短周期地微动,一般为0. 1~1 s ,波长较短,是地微动信号中反映场地土动态特性的成分,主要是近距离的人类活动、交通运输、机械振动等人工振动源引起的。在理论上可用横波在土层中的多层反射理论解释。 (2) 脉动。为中长周期地微动,一般为1 s至几十秒,波长较长,是地微动中反映振源特性的分量,主要是由海浪、风雨、气候、雷电、火山、地震等自然现象变化引起的,由较远距离的振源或海洋波浪、大气环流及地球深部构造运动激发,可利用它研究地震、台风、火山及地球内部的其它运动,理论上可用面波传播特征解释。相对于常时微动而言,是一短期内的振动现象,故称之为“脉动”。

接触角测量仪原理介绍

光学接触角测量仪可以记录液滴图像并且自动分析液滴的形状.液滴形状是液体表面张力、重力和不同液体样品的密度差和湿度差及环境介质的函数.在固体表面上,液滴形状和接触角也依赖于固体的特性(例如表面自由能和形貌).使用液滴轮廓拟合方法对获得的图像进行分析,测定接触角和表面张力.使用几种已知表面张力的液体进行接触角测试可以计算得到材料的表面自由能. 作为光学方法,光学接触角测量仪的测量精度取决于图片质量和分析软件.Attension光学接触角测量仪使用一个高质量的单色冷LED光源以使样品蒸发量降到最低,高分辨率数码镜头、高质量的光学器件和精确的液体拟合方法确保了图片质量. 一、影像分析法接触角测试仪原理 影像分析法是通过滴出一滴满足要求体积的液体于固体表面,通过影像分析技术,测量或计算出液体与固体表面的接触角值的简易方法.作为影像分析法的仪器,其基本组成部分不外乎

光源、样品台、镜头、图像采集系统、进样系统.简单的一个影像分析法可以不含图像采购系统,而通过镜头里的十字形校正线去直接相切于镜头里观察到的接触角得到. 计算接触角的方法通常基于一特定的数学模型,如液滴可被视为球或圆椎的一部分,然后通过测量特定的参数如宽/高或通过直接拟合来计算得出接触角值.Young-Laplace方程描述了一封闭界面的内、外压力差与界面的曲率和界面张力的关系,可用来准确地描述一轴对称的液滴的外形轮廓,从而计算出其接触角. 仪器基本组成:光源、样品台、镜头、图像采集系统、进样系统. 二、插板法接触角测试仪原理 固体板插入液体时,只有板面与液体的夹角恰好为接触角时液面才直平伸至三相交界处,不出现弯曲.否则,液面将出现弯曲现象.因此,改变板的插入角度直至液面三相交界处附近无弯曲,这时,板面与液面的夹角即为接触角.

介损测试仪的原理和测量方式

FS3001异频介质损耗测试仪 一、概述 介损测量是绝缘试验中很基本的方法,可以有效地发现电器设备绝缘的整体受潮劣化变质,以及局部缺陷等。在电工制造、电气设备安装、交接和预防性试验中都广泛应用。变压器、互感器、电抗器、电容器以及套管、避雷器等介损的测量是衡量其绝缘性能的最基本方法。 FS3001异频介质损耗测试仪突破了传统的电桥测量方式,采用变频电源技术,利用单片机、和现代化电子技术进行自动频率变换、模/数转换和数据运算;达到抗干扰能力强、测试速度快、精度高、全自动数字化、操作简便;电源采用大功率开关电源,输出45Hz和55Hz纯正弦波,自动加压,可提供最高12千伏的电压;自动滤除50Hz干扰,适用于变电站等电磁干扰大的现场测试。广泛适用于电力行业中变压器、互感器、套管、电容器、避雷器等设备的介损测量。 二、测量方式及原理 接地分两种测量方式,即正接线测量方式和反接线测量方式。两种测量方式的原理如图

一所示: 高压输出端 Icx R 高压输出端 Icx C N (a )正接线测量 (b )反接线测量 图一 在高压电源的12kV 侧,高压分两路,一路给机内标准电容CN ,此电容介损非常小,可 以认为介损为零,即为纯容性电流,此电流ICN 可做为容性电流基准。在Cx 试品一侧,试 品电流Icx 通过采样电阻R 采入机内,此Icx 通 过计算水平分量与垂直分量的比值即可得到tg δ值。 在图一(a )中Cx 为非接地试品,试品电流Icx R ,得到全电 流值,在图一(b )中Cx 为接地试品,机内Cx 端直接接地,电流Icx 从试品高压端到机内 采样电阻取得全电流值。 I R I R u (a )电流矢量法 (b )试品等效电路 图 二 三、常见设备的接线方法 1.仪器引出端子说明: HV —— 仪器的测量引线高压端(带危险电压) 。 CX —— 正接线时试品电流输入端。

《GPS测量原理及应用》题库

GPS 一、单选题 1、GPS卫星星座配置有( D )颗在轨卫星。 A. 21?B. 12 C. 18 D. 24 2、UTC是指( C )。 A. 协议天球坐标系B.协议地球坐标系 C.协调世界时?D. 国际原子时 3、AS政策是指( D )。 A. 紧密定位服务?B.标准定位服务 C.选择可用性???D. 反电子欺骗 4、GPS定位中,信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和( A)影响。 A. 多路径效应 B. 对流层折射 C. 电离层折射?D.卫星中差 5、一般地,单差观测值是在(A )的两个观测值之间求差。 A. 同卫星、同历元、异接收机?B.同卫星、异历元、异接收机 C. 同卫星、同历元、同接收机?? D. 同卫星、异历元、异接收机 6、双差观测方程可以消除( D )。 A. 整周未知数? B. 多路径效应 C. 轨道误差?? D. 接收机钟差 7、C/A码的周期是( A )。 A.1ms? B. 7天?C. 38星期?D. 1ns 9、在GPS测量中,观测值都是以接收机的( B)位置为准的,所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 A、几何中心 B、相位中心 C、点位中心D、高斯投影平面中心 10、岁差和章动旋转变换是用于哪两个坐标系之间的转换( A )。 A、瞬时极天球坐标系与平天球坐标系 B、瞬时极天球坐标系与平地球坐标系 C、瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系 D、平天球坐标系与平地球坐标系 11、GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据,采用(A )的方法,确定待定点的空间位置。 A、空间距离后方交会?B、空间距离前方交会 C、空间角度交会? D、空间直角坐标交会 12、根据GPS定位原理,至少需要接收到(B )颗卫星的信号才能定位。

晶圆封装测试工序和半导体制造工艺流程0001

盛年不重来,一日难再晨。及时宜自勉,岁月不待人 盛年不重来,一日难再晨。及时宜自勉,岁月不待人 A.晶圆封装测试工序 一、IC检测 1. 缺陷检查Defect Inspection 2. DR-SEM(Defect Review Scanning Electro n Microscopy) 用来检测出晶圆上是否有瑕疵,主要是微尘粒子、刮痕、残留物等问题。此外,对已印有电路图案的图案晶圆成品而言,则需要进行深次微米范围之瑕疵检测。一般来说,图案晶圆检测系统系以白光或雷射光来照射晶圆表面。再由一或多组侦测器接收自晶圆表面绕射出来的光线,并将该影像交由高功能软件进行底层图案消除,以辨识并发现瑕疵。 3. CD-SEM(Critical Dime nsioi n Measureme nt) 对蚀刻后的图案作精确的尺寸检测。 二、IC封装 1. 构装(Packaging) IC构装依使用材料可分为陶瓷(ceramic )及塑胶(plastic )两种,而目前商业应用上则以塑胶构装为主。以塑胶构装中打线接合为例,其步骤依序为晶片切割( die saw)、黏晶(die mount / die bond)、焊线(wire bon d)、圭寸胶(mold )、剪切/ 成形(trim / form )、印字(mark )、电镀(plating )及检验(inspection )等。 (1) 晶片切割(die saw ) 晶片切割之目的为将前制程加工完成之晶圆上一颗颗之晶粒(die )切割分离。举例来说:以 0.2微米制程技术生产,每片八寸晶圆上可制作近六百颗以上的64M微量。 欲进行晶片切割,首先必须进行晶圆黏片,而后再送至晶片切割机上进行切割。切割完后之 晶粒井然有序排列于胶带上,而框架的支撐避免了胶带的皱褶与晶粒之相互碰撞。 (2) 黏晶(die mou nt / die bo nd ) 黏晶之目的乃将一颗颗之晶粒置于导线架上并以银胶(epoxy)粘着固定。黏晶完成后之导线 架则经由传输设备送至弹匣( magazi ne )内,以送至下一制程进行焊线。 ⑶焊线(wire bond ) IC构装制程(Packaging )则是利用塑胶或陶瓷包装晶粒与配线以成集成电路( Integrated Circuit ;简称IC),此制程的目的是为了制造出所生产的电路的保护层,避免电路受到机械

接触角原理

2.1 接触角定义 当液滴自由地处于不受力场影响的空间时,由于界面张力的存在而呈圆球状。但是,当液滴与固体平面接触时,其最终形状取决于液滴内部的内聚力和液滴与固体间的粘附力的相对大小。当一液滴放置在固体平面上时,液滴能自动地在固体表面铺展开来,或以与固体表面成一定接触角的液滴存在,如图1所示。 图1 接触角 假定不同的界面间力可用作用在界面方向的界面张力来表示,则当液滴在固体平面上处于平衡位置时,这些界面张力在水平方向上的分力之和应等于零,即 θγγγcos ///A L L S A S += (1) 式中γS/A 、γL/A 、γS/L 分别为固-气、液-气和固-液界面张力;θ为液体与固体间的界面和液体表面的切线所夹(包含液体)的角度,称为接触角(contact angle ),θ在00-1800之间。接触角是反应物质与液体润湿性关系的重要尺度,θ=90o 可 作为润湿与不润湿的界限,θ<90o 时可润湿,θ>90o 时不润湿。 2.2 润 湿 润湿(wetting)的热力学定义是,若固体与液体接触后体系(固体和液体)的自由能G 降低,称为润湿。自由能降低的多少称为润湿度,用W S/L 来表示。润湿可分为三类:粘附润湿(adhesional wetting )、铺展润湿(spreading wetting )和浸湿(immersional wetting )。可从图2看出。 图2 三类润湿

(1)粘附润湿 如果原有的1m2固面和1m2液面消失,形成1m2固-液界面,则此过程的 W A S/L为: W A S/L=γS/A+γL/A-γS/L (2) (2)铺展润湿 当一液滴在1m2固面上铺展时,原有的1m2固面和一液滴(面积可忽略 不计)均消失,形成1m2液面和1m2固-液界面,则此过程的W S S/L为: W S S/L=γS/A-γL/A-γS/L (3) (3)浸湿 当1m2固面浸入液体中时,原有的1m2固面消失,形成1m2固-液界面,则此过程的W I S/L为: W I S/L=γS/A-γS/L (4) 对上述三类润湿,γS/A和γS/L无法测定,如何求W S/L?分别讨论如下: ①粘附润湿 将(1)式代入(2)式,可得:W A S/L=γL/A(1+cosθ)(5) 因液体表面张力γL/A为已知,故只需测定接触角θ即可求出W A S/L。 ②铺展润湿 将(1)式代入(3)式,可得:W S S/L=γL/A(cosθ-1) 因cos≤1,故W S S/L≤0。但W S/L是自由能降低,结果表示可以有一个自由能增加或不变的自发过程。这显然违反热力学第二定律。错误在于误用了(1)式,此式只适用于平衡态。若液滴自动铺展以完全盖住固面,这就表示液滴与固面不成平衡态,所以不能将(1)式代入(3)式中。这里应该指出,不能将铺展润湿认为θ=00,而在此情况下根本没有接触角。θ=00的正确理解应是有一个角,恰好等于0o。 设有固体与压力逐渐增加的蒸气接触以吸附此蒸气,当压力达到饱和蒸气压P0时,固面上即有一层极薄的液体。由Gibbs吸附原理知,表面自由能降低= RT?Γ0 0ln P P d。因此,W S S/L=γS/A-γL/A-γS/L =RT?Γ0 0ln P P d(6) ③浸湿 将式(6)中的γL/A去掉,即得W I S/L: W I S/L=γS/A -γS/L =RT?Γ0 0ln P P d(7) 由(5)式可知,当θ=0o时,cosθ=1,W A S/L=2γL/A,自由能降低为最大,则认为固体完全被液体润湿;当θ=180o时,cosθ=-1,W A S/L=0,自由能降低为0,则固体完全不被液体润湿,即完全不润湿。这种情况是理想的,因为液体与固体之间多少有一些相互吸引力存在。

GPS测量原理及应用

《GPS测量原理及应用》学习指导 一、控制网执行的技术标准 1、全球定位系统(GPS)测量规范(GB/T 18314—2001),中华人民共和国国家标准; 2、《国家三、四等水准测量规范》(GB12898-1991),中华人民共和国国家标准; 3、技术设计书。 二、使用仪器 测量采用的GPS接收机型号及其标称精度。 三、布网方案 1、布网要求 GPS网相邻点间基线中误差按下式计算: 式中(mm)为固定误差;(ppm)为比例误差系数;(km)为相邻点间的距离。GPS-E级网的主要技术要求应符合表1规定。相邻点最小距离应为平均距离的1/2~1/3;最大距离应为平均距离的2~3倍。 (mm) (1×10-6)

注:当边长小于200m时,边长中误差应小于20mm。 2、布网原则与网形设计 (1)GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。GPS网的点与点间不要求每点 (4)为求定GPS点在54北京坐标系中的坐标,应与当地54北京坐标系中的原有控制点联测,联测总点数不得少于3个。 (5)为了求得GPS网点正常高,应进行水准测量的高程联测,高程联测采用等级水准测量方法进行,联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。

四、选点与标石埋设 1、选点 在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上,进行现场踏勘,最后进行选点。选点应符合下列要求: (1)点位的选择应符合技术设计要求,并有利于其它测量手段进行扩展与联测; (2)点位的基础应坚实稳定,易于长期保存,并应有利于安全作业; (3)点位应便于安置接收设备和操作,视野应开阔,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°; (4)点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等),其距离不得小于200m,并应远离高压输电线其距离不得小于50m,以避免周围磁场对卫星信号的干扰; (5)点位附近不应有对电磁波反射(或吸收)强烈的物体,以减少多路径效应的影响; (6)交通应便于作业,以提高作业效率; (7)应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石,但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性,符合要求方可利用; (8)选好点后应按合理的方法给GPS点编号。 此外,有时还需考虑测区内的通讯设施、电力供应等情况,以便于各点之间的联络和设备用电或充电。 综上所述,结合测区的实际情况, GPS控制点宜布设在较高的永久性建筑物、山顶及其它符合要求的地方,或已成型的较宽的城市主干道、路口或其它较开阔而又稳固的建(构)筑物上。

接触角原理概述

实验项目:用接触角测量仪测量材料表面的接触角 一.实验目的: 1.认识和掌握接触角测量仪测量材料表面的接触角的基本原理 2.熟悉接触角测量仪JC2000D1的操作技术 二.实验容: 1.掌握JC2000D1型接触角测量仪的工作原理和操作步骤 2.测量几种材料的表面接触角 三.实验仪器,设备及材料 设备JC2000D1型接触角测量仪,蒸馏水,解玻片,食盐水,样品木板几个 四.基本原理概述 1.接触角定义及应用 当液滴自由地处于不受力场影响的空间时,由于界面力的存在而呈圆球状。但是,当液滴与固体平面接触时,其最终形状取决于液滴部的聚力和液滴与固体间的粘附力的相对大小。当一液滴放置在固体平面上时,液滴能自动地在固体表面铺展开来,或以与固体表面成一定接触角的液滴存在,接触角通俗地说,就是液滴在固体表面自然形成的半圆形态相对于固体平面的外切线,如图1所示。 接触角的应用非常广泛,甚至可以说涉及到身边的每个细节,我们希望汽车玻璃上不沾雨水,但反之我们希望汽车钢板上的油漆永不脱落。其他比如农药和蔬菜叶面;涂料和外墙面,绝缘材料,纳米材料表面化改性等等,从教学科研工农业生产到日常生活。 图1 接触角 假定不同的界面间力可用作用在界面方向的界面力来表示,则当液滴在固体平面上处于平衡位置时,这些界面力在水平方向上的分力之和应等于零,即 (1) 式中、、分别为固-气、液-气和固-液界面力;为液体与固体间的界面和液体表面的切线所夹(包含液体)的角度,称为接触角 (contact angle),在之间。接触角是反应物质与液体润湿性关系

的重要尺度,可作为润湿与不润湿的界限,时可润湿, 时不润湿。 2.润湿 润湿(wetting)的热力学定义是,若固体与液体接触后体系(固体和液体)的自由能G降低,称为润湿。自由能降低的多少称为润湿度,用来表示。润 湿可分为三类:粘附润湿(adhesional wetting)、铺展润湿 (spreading wetting)和浸湿(immersional wetting)。可从图2看出。 图2 三类润湿 (1)粘附润湿 如果原有的1固面和1液面消失,形成1固-液界面,则此过程的 为: (2) (2)铺展润湿 当一液滴在1固面上铺展时,原有的1固面和一液滴(面积可忽略不计)均消失,形成1液面和1固-液界面,则此过程的为: (3) (3)浸湿 当1固面浸入液体中时,原有的1固面消失,形成1固-液界面,则此过程的为: (4) 对上述三类润湿,和无法测定,如何求?分别讨论如下: (1)粘附润湿

建筑场地剪切波速及地脉动测试报告

武汉建科科技有限公司WA VE2000场地振动测试仪 (以下内容可根据实际情况进行增加,正式报告中须去掉本规定格式中的注释红字)建筑场地剪切波速及地脉动 测试报告 工程名称: 工程地点: 委托单位: 检测日期: 报告编号: ※省※研究院 ※年※月※日

※工程 单孔波速法地脉动测试报告测试人员: 负责人: 报告编写: 校核: 审核: 审定: ※省※研究院 (盖章) ※年※月※日

一、前言 受※的委托,※省※院于※年※月※日对※工程拟建场地进行单孔波速法、地脉动测试。该场地位于※路※号,根据场地条件及《建筑抗震设计规范》(GB50011-2001)等有关规定,本场地共完成K16#、K37#、K69#、K75#、K82#、K96#六个孔剪切波速及场地脉动测试工作。测试的目的是对拟建建筑场地土的类型及建筑场地类别进行划分,以确定建筑抗震有利、不利和危险地段。 本项目工作技术要求: 1、 测定场地20米以内的等效剪切波速; 2、 测定场地地脉动; 3、 确定场地土类型及建筑场地类别。 二、检测设备、基本原理 1、检测设备 检测设备采用武汉建科科技有限公司制造的W A VE2000场地振动测试仪,检测设备及现场联接见图1。 1-场地振动测试仪 2-重物 3-木板 4-外触发传感器 5-三分量探头 6-探头信号传输线 7-外触发传感器信号线 8-钢丝绳(或尼龙绳) 图1 单孔波速测试示意图 2、剪切波速及地脉动测试基本原理 单孔剪切波速法(检层法)测试基本原理: 用木锤或适宜的铁锤分别水平敲击水平放置孔口的木板两端,地表产生的剪切波经地层传播,由孔内三分量检波器的水平向检波器接收SH 波信号,然后读取正、反两方向的实测波形,找出波形交叉点,读取初至波传播时间,进而计算出各测点(层)剪切波速值及其它相关参数。 地脉动测试原理: 地脉动测试时应选择外界环境干扰极小的深夜进行。测试时将地脉动拾振器放置于平整场地地表土上,一般按东西向EW 、南北向SN 、垂直向VR 三个方向放置。测试时由三分量拾振器分别接收三个方向的脉动信号,信号再通过放大,采集仪记录,即可在时域曲线上分析信号幅值大小,从频率域曲线上分析其频率组成并确定场地卓越周期值。 土层的等效剪切波速,按下列公式计算: ∑=÷=÷=n i si i sc v d t t d v 10) (

相关文档
最新文档