随机信号分析实验指导书

随机信号分析实验指导书
随机信号分析实验指导书

东北林业大学

随机信号分析实验指导书

乔世坤刘楠编写

2008年3月

实验一 随机变量及统计特性

一、实验目的

1、掌握随机变量的数字特征。

2、熟悉随机变量的各种实用分布率。 二、实验仪器

1、计算机一台。

2、MATLAB 软件。 三、实验原理

1、随机变量的数字特征 (1)随机变量定义

设随机试验的样本空间为}{i e s =,如果对样本空间的每个元素S e i ∈,都有一个实数}{i e X 与之对应,对所有元素S e ∈,就得到一个定义在空间S 上的单值函数,称为随机变量。

(2)概率分布函数和概率密度函数

定义随机变量X 的取值不超过x 的概率为概率分布函数或累积分布函数。分布率的另一种形式是概率密度函数,定义为概率分布函数的导数。

(3)数学期望

对于离散随机变量X ,其数学期望为

∑∑∞

=∞

====1

1

)(][i i i i i i P x x X P x X E

如果X 是连续随机变量,则有

?∞

-=

dx x xf

X E x

)(][

(4)方差

方差是用来衡量随机变量偏离数学期望的程度,或者说是随机变量在数学期望附近的离散程度。对于离散和连续随机变量,分别有

∑∞

=-=-=122

])[(}])[{(][i i i P X E x X E X E X D

?∞

--=-=dx x f X E x X E X E X D x )(])[(}])[{(][22

(5)矩函数

随机变量X 的n 阶原点矩定义为

][n n X E m =

随机变量X 的n 阶中心矩定义为

]])[[(n n X E X E -=μ

2、随机变量的实用分布率 (1)指数分布

概率密度函数满足??

???≥=-其他

001)(x e

x f x

x ββ

(2)Γ分布

概率密度函数满足???????≥Γ=---其他

0)

()(1x e

x x f x

x αββαα,式中,?∞

--=Γ0

1)(dt e t t αα

(3)二项式分布

在n 次独立试验中,若每次试验事件A 出现的概率为P ,不出现的概率为1-P ,那么事件A 在n 次试验中出现m 次的概率为二项式分布,即

m n m

m n n P P C m P --=)1()(

(4)泊松分布

当事件A 在每次试验中出现的概率P 很小时,试验次数n 很大,且λ=np 为常数时,泊松分布为λλe m m P m

n !

)(=

(5)均匀分布

概率密度函数满足???

??≤≤-=其他

1

)(b x a a

b x f x

(6)三角分布

概率密度函数满足??????

??

?≤≤---≤≤---=其他

0))(()

(2))(()(2)(b x a c b a b x b c x a a c a b a x x f x

(7)高斯分布

一维高斯分布概率密度函数满足2

22)(21)(σσ

πm x x e

x f --

=

(8)2χ分布

如果n 个相互独立的高斯变量的数学期望为零,方差各为1,它们的平方和的分布是具有n 个自由度的中心2χ分布。如果相互独立的高斯变量的方差为2σ,数学期望不为零,则其平方和为n 个自由度的非中心2χ分布。

(9)瑞利分布

对于两个自由度的2χ分布,当2

221X X Y += 时,i X 是数学期望为零,方差

为2σ且相互独立的高斯变量,则Y R =就是瑞利分布。

(10)莱斯分布

当高斯变量的数学期望不为零,∑==n

i i X Y 12是非中心2χ分布,

那么Y R =则是莱斯分布。 四、实验内容

1、根据随机变量的实用分布率产生出三至五种随机变量。

2、画出各种分布率随机变量的概率密度曲线。

3、利用已经产生的随机变量,计算它们的数学期望、方差等数字特征值。 五、预习要求

1、随机变量理论,掌握其相关知识。

2、随机变量的数字特征和实用分布率。

六、实验报告要求

1、写出产生各种随机变量的MATLAB程序

2、画出各种实用分布率的概率密度曲线。

3、给出产生的随机变量数值,计算相应的数学期望和方差结果。

4、程序调试过程中所遇到问题解决方法的心得、体会。

实验二 随机过程和功率谱密度

一、实验目的

1、掌握随机过程、平稳随机过程和各态历经过程的概念。

2、掌握平稳随机过程概念,相关函数定义、性质。

3、利用直接法和间接法计算平稳随机过程的功率谱密度。 二、实验仪器

1、计算机一台。

2、MATLAB 软件。 三、实验原理

1、随机过程定义

设随机试验的样本空间}{i e S =,对于空间的每一个样本S e i ∈,总有一个时间函数),(i e t X 与之对应(T t ∈),对于空间的所有样本S e ∈,可有一族时间函数),(e t X 与其对应,这族时间函数称为随机过程

2、计算功率谱密度方法

对于随机过程的功率谱密度,可用直接法和间接法求功率谱密度。 (1)直接法,在MATLAB 中可以通过Periodogram 语句完成对平稳随机过程功率谱密度的求解。

而经典的求解方法则是周期图法,直接由傅立叶变换得到,将随机信号看成N 个样本的能量有限信号,取其傅立叶变换,再平方后除以N 作为功率谱的估计,即利用功率谱密度公式

])([21lim ])(21lim

[)(2

2ωωωT T T T X X E T

X T E S ∞→∞→==

(2)间接法又称自相关法,间接法先由X N (n)估计出自相关函数R(m),然后求出R(m)的傅里叶变换,便得到X N (n)的功率谱密度估计(e jW ):

由于这种方法是通过自相关函数间接得到功率谱密度的,所以又称自相关法。需要指出的是,当M 较大,特别是接近等于N-1时,(m)对R(m)的估计偏

差变大,因此估计出的功率谱密度质量随之下降.一般情况下,使用间接法都取M<

四、实验内容

1、利用直接法和间接法分别产生出随机过程的功率谱密度曲线。

2、通过自定义的一个随机过程,利用直接法和间接法再次产生出相应的功率谱密度曲线。

五、预习要求

1、随机过程的功率密度定义、性质。

2、MATLAB相关语句。

六、实验报告要求

1、写出利用直接法和间接法计算随机过程的功率谱密度的程序语句。

2、画出功率谱密度曲线。

3、写出自定义随机过程的函数,画出其功率谱密度曲线。

4、程序调试过程中所遇到问题解决方法的心得、体会。

随机信号分析实验报告

一、实验名称 微弱信号的检测提取及分析方法 二、实验目的 1.了解随机信号分析理论如何在实践中应用 2.了解随机信号自身的特性,包括均值、方差、相关函数、频谱及功率谱密度等 3.掌握随机信号的检测及分析方法 三、实验原理 1.随机信号的分析方法 在信号与系统中,我们把信号分为确知信号和随机信号。其中随机信号无确定的变化规律,需要用统计特新进行分析。这里我们引入随机过程的概念,所谓随机过程就是随机变量的集合,每个随机变量都是随机过程的一个取样序列。 随机过程的统计特性一般采用随机过程的分布函数和概率密度来描述,他们能够对随机过程作完整的描述。但由于在实践中难以求得,在工程技术中,一般采用描述随机过程的主要平均统计特性的几个函数,包括均值、方差、相关函数、频谱及功率谱密度等来描述它们。本实验中算法都是一种估算法,条件是N要足够大。 2.微弱随机信号的检测及提取方法 因为噪声总会影响信号检测的结果,所以信号检测是信号处理的重要内容之一,低信噪比下的信号检测是目前检测领域的热点,而强噪声背景下的微弱信号提取又是信号检测的难点。 噪声主要来自于检测系统本身的电子电路和系统外空间高频电磁场干扰等,通常从以下两种不同途径来解决 ①降低系统的噪声,使被测信号功率大于噪声功率。 ②采用相关接受技术,可以保证在信号功率小于噪声功率的情况下,人能检测出信号。 对微弱信号的检测与提取有很多方法,常用的方法有:自相关检测法、多重自相法、双谱估计理论及算法、时域方法、小波算法等。 对微弱信号检测与提取有很多方法,本实验采用多重自相关法。 多重自相关法是在传统自相关检测法的基础上,对信号的自相关函数再多次做自相关。即令: 式中,是和的叠加;是和的叠加。对比两式,尽管两者信号的幅度和相位不同,但频率却没有变化。信号经过相关运算后增加了信噪比,但其改变程度是有限的,因而限制了检测微弱信号的能力。多重相关法将 当作x(t),重复自相关函数检测方法步骤,自相关的次数越多,信噪比提高的越多,因此可检测出强噪声中的微弱信号。

信号与系统实验指导书

实验一 常用信号分类与观察 一、实验目的 1、了解单片机产生低频信号源; 2、观察常用信号的波形特点及产生方法; 3、学会使用示波器对常用波形参数的测量。 二、实验内容 1、信号的种类相当的多,这里列出了几种典型的信号,便于观察。 2、这些信号可以应用到后面的“基本运算单元”和“无失真传输系统分析”中。 三、实验原理 对于一个系统特性的研究,其中重要的一个方面是研究它的输入输出关系,即在一特定的输入信号下,系统对应的输出响应信号。因而对信号的研究是对系统研究的出发点,是对系统特性观察的基本手段与方法。在本实验中,将对常用信号和特性进行分析、研究。 信号可以表示为一个或多个变量的函数,在这里仅对一维信号进行研究,自变量为时间。常用信号有:指数信号、正弦信号、指数衰减正弦信号、抽样信号、钟形信号、脉冲信号等。 1、正弦信号:其表达式为)sin()(θω+=t K t f ,其信号的参数:振幅K 、角频率ω、与初始相位θ。其波形如下图所示: 图 1-5-1 正弦信号 2、指数信号:指数信号可表示为at Ke t f =)(。对于不同的a 取值,其波形表现为不同的形式,如下图所示:

图 1-5-2 指数信号 3、指数衰减正弦信号:其表达式为 ?? ? ??><=-)0()sin()0(0)(t t Ke t t f at ω 其波形如下图: 图 1-5-3 指数衰减正弦信号 4、抽样信号:其表达式为: sin ()t Sa t t = 。)(t Sa 是一个偶函数,t = ±π,±2π,…,±n π时,函数值为零。该函数在很多应用场合具有独特的运用。其信号如下图所示:

语音信号处理实验指导书

语音信号处理实验指导书 实验一 语音信号采集与简单处理 一、 实验目的、要求 (1)掌握语音信号采集的方法 (2)掌握一种语音信号基音周期提取方法 (3)掌握短时过零率计算方法 (4)了解Matlab 的编程方法 二、 实验原理 基本概念: (a )短时过零率: 短时内,信号跨越横轴的情况,对于连续信号,观察语音时域波形通过横轴的情况;对于离散信号,相邻的采样值具有不同的代数符号,也就是样点改变符号的次数。 对于语音信号,是宽带非平稳信号,应考察其短时平均过零率。 其中sgn[.]为符号函数 ?? ?? ?<=>=0 x(n)-1sgn(x(n))0 x(n)1sgn(x(n)) 短时平均过零的作用 1.区分清/浊音: 浊音平均过零率低,集中在低频端; 清音平均过零率高,集中在高频端。 2.从背景噪声中找出是否有语音,以及语音的起点。 (b )基音周期 基音是发浊音时声带震动所引起的周期性,而基音周期是指声带震动频率的倒数。基音周期是语音信号的重要的参数之一,它描述语音激励源的一个重要特征,基音周期信息在多个领域有着广泛的应用,如语音识别、说话人识别、语音分析与综合以及低码率语音编码,发音系统疾病诊断、听觉残障者的语音指导等。因为汉语是一种有调语言,基音的变化模式称为声调,它携带着非常重要的具有辨意作用的信息,有区别意义的功能,所以,基音的提取和估计对汉语更是一个十分重要的问题。 ∑--= -=1 )]1(sgn[)](sgn[21N m n n n m x m x Z

由于人的声道的易变性及其声道持征的因人而异,而基音周期的范围又很宽,而同—个人在不同情态下发音的基音周期也不同,加之基音周期还受到单词发音音调的影响,因而基音周期的精确检测实际上是一件比较困难的事情。基音提取的主要困难反映在:①声门激励信号并不是一个完全周期的序列,在语音的头、尾部并不具有声带振动那样的周期性,有些清音和浊音的过渡帧是很难准确地判断是周期性还是非周期性的。②声道共振峰有时会严重影响激励信号的谐波结构,所以,从语音信号中直接取出仅和声带振动有关的激励信号的信息并不容 易。③语音信号本身是准周期性的(即音调是有变化的),而且其波形的峰值点或过零点受共振峰的结构、噪声等的影响。④基音周期变化范围大,从老年男性的50Hz 到儿童和女性的450Hz ,接近三个倍频程,给基音检测带来了一定的困难。由于这些困难,所以迄今为止尚未找到一个完善的方法可以对于各类人群(包括男、女、儿童及不向语种)、各类应用领域和各种环境条件情况下都能获得满意的检测结果。 尽管基音检测有许多困难,但因为它的重要性,基音的检测提取一直是一个研究的课题,为此提出了各种各样的基音检测算法,如自相关函数(ACF)法、峰值提取算法(PPA)、平均幅度差函数(AMDF)法、并行处理技术、倒谱法、SIFT 、谱图法、小波法等等。 三、使用仪器、材料 微机(带声卡)、耳机,话筒。 四、 实验步骤 (1)语音信号的采集 利用Windows 语音采集工具采集语音信号,将数据保存wav 格式。 采集一组浊音信号和一组清音信号,信号的长度大于3s 。 (2)采用短时相关函数计算语音信号浊音基音周期,考虑窗长度对基音周期计算的影响。采用倒谱法求语音信号基音周期。 (3)计算短时过零率,清音和浊音的短时过零率有何区别。 五、实验过程原始记录(数据,图表,计算) 短时过零率 短时相关函数 P j j n s n s j R N j n n n n ,,1) ()()(1 =-=∑-= ∑--=-=10 )]1(sgn[)](sgn[21N m n n n m x m x Z

数字信号处理实验指导手册【模板】

数字信号处理实验指导手册 西安文理学院 机械电子工程系

目录 实验一离散时间信号 (2) 实验二时域采样定理 (7) 实验三离散时间系统 (10) 实验四线性卷积与圆周卷积 (13) 实验五用FFT作谱分析 (16) 实验六用双线性变换法设计IIR数字滤波器 (18) 实验七 FIR滤波器设计 (20)

实验一离散时间信号 【实验目的】 用MATLAB实现离散时间信号的表示和运算,掌握MATLAB的基本命令和编程方法,为后续实验打基础。 【实验原理】 在数字信号处理中,所有的信号都是离散时间信号,因此应首先解决在MATLAB中如何表示离散信号。 设一模拟信号经A/D变换后,得到序列信号 由于MATLAB对下标的约定为从1开始递增,因此要表示,一般应采用两个矢量,如:这表示了一个含9个采样点的矢量: 【实验内容】 熟悉下面序列(信号)的产生方法及相关运算 1、单位采样序列 2、单位阶跃序列 3、信号翻转 4、信号相加 5、信号折叠 6、信号移位 【参考程序】 单位采样序列 1、impluse1.m (图1-1) n=10; x=zeros(1,n);

x(1)=1; plot(x,'*'); 2、impluse2.m(图1-2) n=-5:5; x=[n==0]; stem(x,'*'); 3、impluse3.m(图1-3) n=1:10; n0=3; x=[(n-n0)==1]; plot(x,'*'); 单位阶跃序列 1、steps1.m(图1-4) n=10; x=ones(1,n); plot(x,'*'); 2、steps2.m(图1-5) n=10; x=ones(1,n); x(1)=0;

北理工随机信号分析实验报告

本科实验报告实验名称:随机信号分析实验

实验一 随机序列的产生及数字特征估计 一、实验目的 1、学习和掌握随机数的产生方法。 2、实现随机序列的数字特征估计。 二、实验原理 1、随机数的产生 随机数指的是各种不同分布随机变量的抽样序列(样本值序列)。进行随机信号仿真分析时,需要模拟产生各种分布的随机数。 在计算机仿真时,通常利用数学方法产生随机数,这种随机数称为伪随机数。伪随机数是按照一定的计算公式产生的,这个公式称为随机数发生器。伪随机数本质上不是随机的,而且存在周期性,但是如果计算公式选择适当,所产生的数据看似随机的,与真正的随机数具有相近的统计特性,可以作为随机数使用。 (0,1)均匀分布随机数是最最基本、最简单的随机数。(0,1)均匀分布指的是在[0,1]区间上的均匀分布,即 U(0,1)。实际应用中有许多现成的随机数发生器可以用于产生(0,1)均匀分布随机数,通常采用的方法为线性同余法,公式如下: )(m od ,110N ky y y n n -= N y x n n /= 序列{}n x 为产生的(0,1)均匀分布随机数。 下面给出了上式的3组常用参数: 1、10 N 10,k 7==,周期7 510≈?; 2、(IBM 随机数发生器)31 16 N 2,k 23,==+周期8 510≈?; 3、(ran0)31 5 N 21,k 7,=-=周期9 210≈?; 由均匀分布随机数,可以利用反函数构造出任意分布的随机数。 定理 1.1 若随机变量 X 具有连续分布函数F X (x),而R 为(0,1)均匀分布随机变量,则有 )(1R F X x -= 由这一定理可知,分布函数为F X (x)的随机数可以由(0,1)均匀分布随机数按上式进行变

信号(MATLAB)实验指导书

《信号与系统》实验指导书 张建奇骆崇编写 浙江工业大学之江学院信息工程分院 2012年2月

目录 实验一MATLAB的基本使用 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验原理 (1) 三、实验内容与要求 (8) 四、实验报告 (9) 实验二时域波形的MATLAB实现 (10) 一、实验目的 (10) 二、预习要求 (10) 三、实验原理 (10) 四、实验内容与要求 (18) 五、实验报告 (19) 实验三用MATLAB对系统时域分析 (20) 一、实验目的 (20) 二、预习要求 (20) 三、实验原理 (20) 四、实验内容与要求 (29)

实验一MATLAB的基本使用 一、实验目的 1、了解和掌握MATLAB的基本操作 2、了解MATLAB的库函数 3、会用MATLAB进行简单的操作。 二、实验原理 1、界面操作 MATLAB是“MATrix LABoratory”的缩写(矩阵实验室),它是由美国Mathworks公司于1984年正式推出的一种科学计算软件,由于其强大的功能,在欧美的一些大学里MATLAB已经成为许多诸如数字信号处理、自动控制理论等高级教程的主要工具软件,同时也成为理工科学生,必须掌握的一项基本技能。 当需要运行程序时,只需选择桌面上(或开始)中的MATLAB6.5应用程序图标即可 通常情况下,MATLAB的工作环境主要由一下几个窗口组成: 命令窗口(Command Window)

工作区间浏览器(Workspace) 历史命令窗口(Command History) 图形窗口(Figure) 文本编辑窗口(Editor) 当前路径窗口(Current Directory) MATLAB的命令窗与命令操作 当用户使用命令窗口进行工作时,在命令窗口中可以直接输入相应的命令,系统将自动显示信息。 例如在命令输入提示符“>>”后输入指令: >>t=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]; 按回车键(Enter)后,系统即可完成对变量t的赋值。 MATALB提供了非常方便的在线帮助命令(help),它可提供各个函数的用法指南,包括格式、参数说明、注意事项及相关函数等内容。 2、图形窗 MATLAB图形窗(Figure)主要用于显示用户所绘制的图形。 通常,只要执行了任意一种绘图命令,图形窗就会自动产生。

matlab数字信号处理实验指导

电工电子实验中心实验指导书 数字信号处理 实验教程 二○○九年三月

高等学校电工电子实验系列 数字信号处理实验教程 主编石海霞周玉荣 攀枝花学院电气信息工程学院 电工电子实验中心

内容简介 数字信号处理是一门理论与实践紧密联系的课程,适当的上机实验有助于深入理解和巩固验证基本理论知识,了解并体会数字信号处理的CAD手段和方法,锻炼初学者用计算机和MATLAB语言及其工具箱函数解决数字信号处理算法的仿真和滤波器设计问题的能力。 本实验指导书结合数字信号处理的基本理论和基本内容设计了八个上机实验,每个实验对应一个主题内容,包括常见离散信号的MATLAB产生和图形显示、离散时间系统的时域分析、离散时间信号的DTFT、离散时间信号的Z变换、离散傅立叶变换DFT、快速傅立叶变换FFT及其应用、基于MATLAB的IIR和FIR数字滤波器设计等。此外,在附录中,还简单介绍了MATLAB的基本用法。每个实验中,均给出了实验方法和步骤,还有部分的MATLAB程序,通过实验可以使学生掌握数字信号处理的基本原理和方法。

目录 绪论 (1) 实验一常见离散信号的MATLAB产生和图形显示 (2) 实验二离散时间系统的时域分析 (6) 实验三离散时间信号的DTFT (9) 实验四离散时间信号的Z变换 (14) 实验五离散傅立叶变换DFT (18) 实验六快速傅立叶变换FFT及其应用 (24) 实验七基于MATLAB的IIR数字滤波器设计 (30) 实验八基于MATLAB的FIR数字滤波器设计 (33) 附录 (37) 参考文献 (40)

绪论 绪论 随着电子技术迅速地向数字化发展,《数字信号处理》越来越成为广大理工科,特别是IT领域的学生和技术人员的必修内容。 数字信号处理是把信号用数字或符号表示成序列,通过计算机或通用(专用)信号处理设备,用数值计算方法进行各种处理,达到提取有用信息便于应用的目的。数字信号处理的理论和技术一出现就受到人们的极大关注,发展非常迅速。而且随着各种电子技术及计算机技术的飞速发展,数字信号处理的理论和技术还在不断丰富和完善,新的理论和技术层出不穷。目前数字信号处理已广泛地应用在语音、雷达、声纳、地震、图象、通信、控制、生物医学、遥感遥测、地质勘探、航空航天、故障检测、自动化仪表等领域。 数字信号处理是一门理论和实践、原理和应用结合紧密的课程,由于信号处理涉及大量的运算,可以说离开了计算机及相应的软件,就不可能解决任何稍微复杂的实际应用问题。Matlab是1984年美国Math Works公司的产品,MATLAB 语言具备高效、可视化及推理能力强等特点,它的推出得到了各个领域专家学者的广泛关注,其强大的扩展功能为各个领域的应用提供了基础,是目前工程界流行最广的科学计算语言。早在20世纪90年代中期,MATLAB就己成为国际公认的信号处理的标准软件和开发平台。从1996年后,美国新出版的信号处理教材就没有一本是不用MATLAB的。 本实验指导书结合数字信号处理的基本理论和基本内容,用科学计算语言MATLAB实现数字信号处理的方法和实践,通过实验用所学理论来分析解释程序的运行结果,进一步验证、理解和巩固学到的理论知识,从而达到掌握数字信号处理的基本原理和方法的目的。

数字信号处理实验五

实验五:FIR数字滤波器设计与软件实现 信息学院 10电本2班王楚炘 2010304224 10.5.1 实验指导 1.实验目的 (1)掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法。 (2)掌握用等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理和方法。 (3)掌握FIR滤波器的快速卷积实现原理。 (4)学会调用MATLAB函数设计与实现FIR滤波器。 2.实验内容及步骤 (1)认真复习第七章中用窗函数法和等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理; (2)调用信号产生函数xtg产生具有加性噪声的信号xt,并自动显示xt及其频谱,如图10.5.1所示; 图10.5.1 具有加性噪声的信号x(t)及其频谱如图(3)请设计低通滤波器,从高频噪声中提取xt中的单频调幅信号,要求信号幅频失真小于0.1dB,将噪声频谱衰减60dB。先观察xt的频谱,确定滤波器指标参数。 (4)根据滤波器指标选择合适的窗函数,计算窗函数的长度N,

调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序,调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。 (4)重复(3),滤波器指标不变,但改用等波纹最佳逼近法,调用MATLAB函数remezord和remez设计FIR数字滤波器。并比较两种设计方法设计的滤波器阶数。 提示:MATLAB函数fir1和fftfilt的功能及其调用格式请查阅本书 第7章和第?章; 采样频率Fs=1000Hz,采样周期T=1/Fs; 根据图10.6.1(b)和实验要求,可选择滤波器指标参数:通带截止频率fp=120Hz,阻带截至频率fs=150Hz,换算成数字频率,通带截止频率,通带最大衰为0.1dB,阻带截至频率,阻带最小衰为60dB。]实验程序框图如图10.5.2所示,供读者参考。 Fs=1000,T=1/Fs xt=xtg 产生信号xt, 并显示xt及其频谱 用窗函数法或等波纹最佳逼近法 设计FIR滤波器hn 对信号xt滤波:yt=fftfilt(hn,xt) 1、计算并绘图显示滤波器损耗函数 2、绘图显示滤波器输出信号yt End 图10.5.2 实验程序框图 4.思考题 (1)如果给定通带截止频率和阻带截止频率以及阻带最小衰减,如何用窗函数法设计线性相位低通滤波器?请写出设计步骤. 答:用窗函数法设计线性相位低通滤波器的设计步骤: a.根据对阻带衰减及过渡带的指标要求,选择窗函数的类型,并估计窗口的长度N; b.构造希望逼近的频率响应函数; c.计算h d(n); d.加窗得到设计结果h(n)=h d(n)w(n)。 (2)如果要求用窗函数法设计带通滤波器,且给定通带上、下截止频率为和,阻带上、下截止频率为和,试求理想带通滤波器的截止频率。 答:希望逼近的理想带通滤波器的截止频率分别为:

随机信号分析上机实验指导书

目录 实验1 离散随机变量的仿真与计算(验证性实验) (1) 实验2 离散随机信号的计算机仿真(验证性实验) (5) 实验3 随机信号平稳性分析(验证性实验) (8) 实验4 实验数据分析(综合性实验) (10) 实验5 窄带随机过程仿真分析 (验证性实验) (11) 实验6 高斯白噪声通过线性系统分析(综合实验) (13)

实验1 离散随机变量的仿真与计算(验证性实验) 一、实验目的 掌握均匀分布的随机变量产生的常用方法。 掌握由均匀分布的随机变量产生任意分布的随机变量的方法。 掌握高斯分布随机变量的仿真,并对其数字特征进行估计。 二、实验步骤 无论是系统数学模型的建立,还是原始实验数据的产生,最基本的需求就是产生一个所需分布的随机变量。比如在通信与信息处理领域中,电子设备的热噪声,通信信道的畸变,图像中的灰度失真等都是遵循某一分布的随机信号。在产生随机变量时候,虽然运算量很大,但是基本上都是简单的重复,利用计算机可以很方便的产生不同分布的随机变量。各种分布的随机变量的基础是均匀分布的随机变量。有了均匀分不得阿随机变量,就可以用函数变换等方法得到其他分布的随机变量。 1.均匀分布随机数的产生 利用混合同余法产生均匀分布的随机数,并显示所有的样本,如图1所示。 yn+1=ayn+c (mod M) xn+1=yn+1/M

2.高斯分布随机数的仿真 根据随机变量函数变换的原理,如果能将两个分布之间的函数关系用显式表达,那么就可以利用一种分布的随机变量通过变换得到另一种分布的随机变量。 若X 是分布函数为FX (x )的随机变量,且分布函数FX (x )为严格单调升函数,令Y=FX (x ),则Y 必是在[0,1]上均匀分布的随机变量。繁殖,若Y 是在[0,1]上均匀分布的随机变量,那么 X=F-1X(Y) (1.4.5) 就是分布函数为FX (x )的随机变量。这样,欲求某个分布的随机变量,先产生[0,1]区间上的均匀分布随机数,在经过(1.4.5)的变换,便可以求得所需要分布的随机数, 产生指数分布的随机数 fX(x)=ae-ax Y=FX(X)=1-e-aX X=-ln(1-Y)/a 利用函数变换法产生高斯分布的随机数的方法 : 图1-1生成均匀分布随机数的结果

信号与系统实验指导书

信号与系统软件实验 指导书 《信号与系统》课程组 华中科技大学电子与信息工程系 二零零九年五月

“信号与系统软件实验”系统简介《信号与系统》是电子与通信类专业的主要技术基础课之一,该课程的任务在于研究信号与系统理论的基本概念和基本分析方法,使学生初步认识如何建立信号与系统的数学模型,如何经适当的数学分析求解,并对所得结果给以物理解释,赋予物理意义。由于本学科内容的迅速更新与发展,它所涉及的概念和方法十分广泛,而且还在不断扩充,通过本课程的学习,希望激发起学生对信号与系统学科方面的学习兴趣和热情,使他们的信心和能力逐步适应这一领域日新月异发展的需要。 近二十年来,随着电子计算机和大规模集成电路的迅速发展,用数字方法处理信号的范围不断扩大,而且这种趋势还在继续发展。实际上,信号处理已经与计算机难舍难分。为了配合《信号与系统》课程的教学、加强学生对信号与线性系统理论的感性认识,提高学生计算机应用能力,《信号与系统》课程组于2002年设计并开发了“基于MATLAB的信号与线性系统实验系统”。该实验系统是用MATLAB5.3编写的,包含十个实验内容,分别是:信号的 Fourier 分析、卷积计算、连续时间系统和离散时间系统的时域分析、变换域分析、状态变量分析、稳定性分析等,基本上覆盖了信号与线性系统理论的主要内容。通过这几年为学生们开设实验,学生们普遍反映该实验能够帮助他们将信号与系统中抽象的理论知识具体化,形象化。而且对于进一步搞清数学公式与物理概念的内在联系都很有帮助。 但是近两年我们进行了教学改革,更换了教材,原有的软件系统在内容的设计上就显现出一些不足;而且随着MATLAB版本的升级,该软件系统也陆续出现了一些问题,导致个别实验无法进行。在这样的背景下,我们设计并开发了一个新的基于MATLAB7.0的软件实验系统,利用MATLAB提供的GUI,使得系统界面更加美观;根据新教材的内容,设计并完善了实验内容;保留原有一些实验内容,但完善了功能,例如动态显示卷积过程,在任意范围显示图形等。 本系统包括七个实验,分别是:信号的时域基本运算、连续信号的卷积与连续时间系统的时域分析、离散信号的卷积与离散时间系统的时域分析、信号的频域分析、连续信号的采样与恢复、系统的频域分析、信号的幅度调制与解调。为了加强学生的计算机编程能力和应用能力,所有实验均提供设计性实验内容,让学生参与编程。 本系统既可作为教师教学的实验演示,又可作为学生动手实验的实验系统。 1. 安装本实验系统 本实验系统只能在 MATLAB 环境下运行,所以要求必须先安装 MATLAB7.0 以上版本的 MATLAB 软件,推荐安装MATLAB的所有组件。安装好MATLAB7.0之后,将本实验系统包含的文件夹 Signals&Systems 复制到MATLAB 的 work文件夹下即可。 2. 运行本实验系统 在 MATLAB 命令窗口下,键入启动命令 start,即可运行本实验系统,进入主实验界面。注意:如果MATLAB软件没有安装符号(Symbolic)、控制(Control)、信号(Signal)工具箱,运行过程中会有些命令无法识别。 start ↙ %启动命令 实验的运行过程中,需要实验者输入相应的参数、向量和矩阵,请参照本书中的格式输入。在输入向量时,数字之间用空格或逗号分隔,如输入离散序列

数字信号处理实验指导书2016-通信

数字信号处理实验 徐俊 2016年8月

目录 实验一离散时间系统及系统响应 (2) 实验二离散傅立叶变换及其特性验证 (8) 实验三时域采样与频域采样 (17) 实验四冲激响应不变法IIR数字滤波器设计 (24)

实验一离散时间系统及系统响应 一、实验目的 1、掌握求解离散时间系统脉冲响应和阶跃响应的方法; 2、掌握用线性卷积求解离散时间系统响应的基本方法。 二、实验原理与设计方法 1、用impz和dstep函数求解离散系统的单位脉冲响应和阶跃响应 【例1-1】已知某因果系统的差分方程为 系统为零状态,求系统的脉冲响应和阶跃响应。 解:该系统是一个2阶系统,列出b m和a k系数为 a0=1,a1=0.5,a2=0, b0=1,b1=0,b2=2 MALAB程序如下(取16点作图): a=[1,0.5,0]; b=[1,0,2]; n=16; hn=impz(b,a,n); %脉冲响应 gn=dstep(b,a,n); %阶跃响应 subplot(1,2,1),stem(hn,'k'); title('系统的单位脉冲响应'); ylabel('h(n)');xlabel('n'); axis([0,n,1.1*min(hn),1.1*max(hn)]); subplot(1,2,2),stem(gn,'k'); title('系统的单位阶跃响应'); ylabel('g(n)');xlabel('n'); axis([0,n,1.1*min(gn),1.1*max(gn)]); 结果如下图所示:

2、用conv函数进行卷积计算求系统响应 【例1-2】某离散时间系统的脉冲响应为 h b(n)=δ(n)+2.5δ(n-1)+2.5δ(n-2)+δ(n-3) 激励信号为 设A=444.128,α=50,。 试求该系统在输入信号激励下的响应。 解:MATLAB程序如下: n=1:50; %定义序列的长度是50 hb=zeros(1,50); %注意:MA TLAB中数组下标从1开始hb(1)=1;hb(2)=2.5;hb(3)=2.5;hb(4)=1; close all; subplot(3,1,1); stem(hb);title('系统h[n]'); m=1:50;T=0.001; %定义序列的长度和采样率 A=444.128;a=50*sqrt(2.0)*pi; %设置信号有关的参数 w0=50*sqrt(2.0)*pi; x=A*exp(-a*m*T).*sin(w0*m*T); subplot(3,1,2);stem(x);title('输入信号x[n]'); y=conv(x,hb); subplot(3,1,3);stem(y);title('输出信号y[n]'); 结果如下图所示:

数字信号处理实验二FFT频谱分析

实验三:用FFT 对信号作频谱分析 10.3.1 实验指导 1.实验目的 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法,了解可能出现的分析 误差及其原因,以便正确应用FFT 。 2. 实验原理 用FFT 对信号作频谱分析是学习数字信号处理的重要容。经常需要进行谱分析的信号是模拟信号和时域离散信号。对信号进行谱分析的重要问题是频谱分辨率D 和分析误差。频谱分辨率直接和FFT 的变换区间N 有关,因为FFT 能够实现的频率分辨率是N /2π,因此要求D N ≤/2π。可以根据此式选择FFT 的变换区间N 。误差主要来自于用FFT 作频谱分析时,得到的是离散谱,而信号(周期信号除外)是连续谱,只有当N 较大时离散谱的包络才能逼近于连续谱,因此N 要适当选择大一些。 周期信号的频谱是离散谱,只有用整数倍周期的长度作FFT ,得到的离散谱才能代表周期信号的频谱。如果不知道信号周期,可以尽量选择信号的观察时间长一些。 对模拟信号进行谱分析时,首先要按照采样定理将其变成时域离散信号。如果是模拟周期信号,也应该选取整数倍周期的长度,经过采样后形成周期序列,按照周期序列的谱分析进行。 3.实验步骤及容 (1)对以下序列进行谱分析。 ?? ? ??≤≤-≤≤-=?? ? ??≤≤-≤≤+==其它n n n n n n x 其它n n n n n n x n R n x ,07 4, 330,4)(,074, 830,1)() ()(3241 选择FFT 的变换区间N 为8和16 两种情况进行频谱分析。分别打印其幅频特性曲线。 并进行对比、分析和讨论。 (2)对以下周期序列进行谱分析。 4() cos 4 x n n π = 5()cos(/4)cos(/8)x n n n ππ=+ 选择FFT 的变换区间N 为8和16 两种情况分别对以上序列进行频谱分析。分别打印其幅频特性曲线。并进行对比、分析和讨论。 (3)对模拟周期信号进行谱分析 6() cos8cos16cos20x t t t t πππ=++ 选择 采样频率Hz F s 64=,变换区间N=16,32,64 三种情况进行谱分析。分别打印其幅频特性,并进行分析和讨论。 4.思考题 (1)对于周期序列,如果周期不知道,如何用FFT 进行谱分析? (2)如何选择FFT 的变换区间?(包括非周期信号和周期信号)

随机信号处理实验

随机信号处理实验 专业:电子信息科学与技术 班级: 学号: 学生姓名: 指导教师:钱楷

一、实验目的 1、熟悉GUI 格式的编程及使用。 2、掌握随机信号的简单分析方法 3、熟悉语音信号的播放、波形显示、均值等的分析方法及其编程 3、熟悉各种随机信号分析及处理方法。 4、掌握运用MATLAB 中的统计工具包和信号处理工具包绘制概率密度的方法 二、实验原理 1、语音的录入与打开 在MATLAB 中,[y,fs,bits]=wavread('Blip',[N1 N2]);用于读取语音,采样值放在向量y 中,fs 表示采样频率(Hz),bits 表示采样位数。[N1 N2]表示读取从N1点到N2点的值。 2、高斯白噪声 白噪声信号是一个均值为零的随机过程,任一时刻是均值为零的随机变量,而服从高斯分布的白噪声即称为高斯白噪声。在matlab 中,有x=rand (a ,b )产生均匀白噪声序列的函数,通过与语言信号的叠加来分析其特性。 3、均值 随机变量X 的均值也称为数学期望,它定义为:,对于离散型随机变量,假定随机变量X 有N 个可能取值,各个取值的概率为,则均值定义为E(X)=,离散型随机变量的均值等于随机变量的取值乘以取值的概率之和,如果取值是等概率的,那么均值就是取值的算术平均值,如果取值不是等概率的,那么均值就是概率加权和,所以,均值也称为统计平均值。 4、方差 定义为随机过程x(t)的方差。方差通常也记为 D[X (t )] ,随机过程的方差也是时间 t 的函数, 由方差的定义可以看出,方差是非负函数。 5、协方差 设两个随机变量X 和Y ,定义:为X 和Y 的协方差。其相关函数为: ?? +∞∞-+∞ ∞ -= =dxdy t t y x xyf t Y t X E t t R XY XY ),,,()}()({),(212121 由此可见协方差的相关性 与X 和Y 是密切相关的,表征两个函数变化的相似性。 5、协方差 设任意两个时刻1t , 2t ,定义: 为随机过程X (t )的自相关函数,简称为相关函数。自相关函数可正,可负,其绝对值越大表示相关性越强。 7、互相关 互相关函数定义为: 如果X (t )与Y (t )是相互独立的,则一定是不相关的。反之则不一定成立。它是两个随机过程联合统计特性中重要的数字特征。 8、平滑滤波 平滑滤波可以与中值滤波结合使用,对应的线性平滑器可以仅仅用低阶的低通滤波器(如果采用高阶的系统,则将抹掉信号中应该保存的不连续性)。 121212121212 (,)[()()](,,,)X R t t E X t X t x x f x x t t dx dx +∞+∞-∞ -∞ ==???? +∞∞-+∞ ∞ -==dxdy t t y x xyf t Y t X E t t R XY XY ),,,()}()({),(212121

随机信号分析实验报告二 2

《随机信号分析》实验报告二 班级: 学号: 姓名:

实验二高斯噪声的产生和性能测试 1.实验目的 (1)掌握加入高斯噪声的随机混合信号的分析方法。 (2)研究随机过程的均值、相关函数、协方差函数和方差。 ⒉实验原理 (1)利用随机过程的积分统计特性,给出随机过程的均值、相关函数、协方差函数和方差。 (2)随机信号均值、方差、相关函数的计算公式,以及相应的图形。 ⒊实验报告要求 (1)简述实验目的及实验原理。 (2)采用幅度为1,频率为25HZ的正弦信号错误!未找到引用源。为原信号,在其中加入均值为2,方差为0.04的高斯噪声得到混合随机信号X(t)。 试求随机过程 的均值、相关函数、协方差函数和方差。用MATLAB进行仿真,给出测试的随机过程的均值、相关函数、协方差函数和方差图形,与计算的结果作比较,并加以解释。 (3)分别给出原信号与混合信号的概率密度和概率分布曲线,并以图形形式分别给出原信号与混合信号均值、方差、相关函数的对比。 (4)读入任意一幅彩色图像,在该图像中加入均值为0,方差为0.01的高斯噪声,请给出加噪声前、后的图像。 (5)读入一副wav格式的音频文件,在该音频中加入均值为2,方差为0.04的高斯噪声,得到混合随机信号X(t),请给出混合信号X(t)的均值、相关函数、协方差函数和方差,频谱及功率谱密度图形。 4、源程序及功能注释 (2)源程序: clear all; clc; t=0:320; %t=0:320 x=sin(2*pi*t/25); %x=sin(2*p1*t/25) x1=wgn(1,321,0); %产生一个一行32列的高斯白噪声矩阵,输出的噪声强度为0dbw

信号与系统实验指导书——学生用资料

实验一 一阶电路的瞬态响应 一 实验目的 1 观察RC 电路的阶跃响应并测量其时间常数τ。 2 了解时间常数对响应波形的影响及积分、微分电路的特点。 二 原理说明 积分电路和微分电路 如图所示为一阶RC 串联电路图。 )(t Vs 是周期为T 的方波信号, 设0)0(=C V 则 dt t V RC dt R t V C dt t i C t V R R C ???===)(1)(1)(1)( 当时间常数RC =τ很大,即τ》T 时,在方波的激励下,C V 上冲得的电压远小于R V 上的电压,即)(t V R 》)(t V C 因此 )()(t V t Vs R ≈ 所以 dt t V RC t V S C ? ≈)(1)( 上式表明,若将)(t V C 作为输出电压,则)(t V C 近似与输出电压)(t Vs 对时间的积分成正比。我们称此时的RC 电路为积分电路,波形如下 V S V 图1-1 一阶RC 串联实验电路图 图1-2 积分电路波形

如果输出电压是电阻R 上的电压V R (t )则有 dt t dV RC t i R t V C R )()()(?=?= 当时间常数RC =τ很小 ,即τ《T 时,)(t V C 》)(t V R ,因此)()(t V t V C S ≈ 所以 dt t dV RC t V S R )()(≈ 上式表明,输出电压V R (t )近似与输出电压VS (t )对时间的微分成正比。我们称此时的RC 在实验中,我们可以选择不同的时间常数满足上述条件,以实现积分电路和微分电路。 三 预习练习 1 复习有关瞬态分析的理论,瞬态响应的测量,弄清一阶电路的瞬态响应及其观察方法。 2 定性画出本实验中不同时间常数的瞬态响应的波形,并从物理概念上加以说明。 四 实验内容和步骤 用观察并测量一阶电路的瞬态响应。 1. 启动计算机,在双击桌面“信号与系统”快捷方式, 运行软件。 2. 测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原 因使通信正常后才可以继续进行实验。 检测信息 3. 连接模拟电路(图1-1)。电路的输入U1接A/D 、D/A 卡的DA1输出,电路的 输出U2接A/D 、D/A 卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4. 在实验项目的下拉列表中选择实验二[二、一阶电路的瞬态响应],鼠标单击V 图1-3 微分电路波形

随机信号实验报告

随机信号分析 实验报告 目录 随机信号分析 (1) 实验报告 (1) 理想白噪声和带限白噪声的产生与测试 (2) 一、摘要 (2) 二、实验的背景与目的 (2) 背景: (2) 实验目的: (2) 三、实验原理 (3) 四、实验的设计与结果 (4) 实验设计: (4) 实验结果: (5) 五、实验结论 (12) 六、参考文献 (13) 七、附件 (13) 1

理想白噪声和带限白噪声的产生与测试一、摘要 本文通过利用MATLAB软件仿真来对理想白噪声和带限白噪声进行研究。理想白噪声通过低通滤波器和带通滤波器分别得到低通带限白噪声和帯通带限白噪声。在仿真的过程中我们利用MATLAB工具箱中自带的一些函数来对理想白噪声和带限白噪声的均值、均方值、方差、功率谱密度、自相关函数、频谱以及概率密度进行研究,对对它们进行比较分析并讨论其物理意义。 关键词:理想白噪声带限白噪声均值均方值方差功率谱密度自相关函数、频谱以及概率密度 二、实验的背景与目的 背景: 在词典中噪声有两种定义:定义1:干扰人们休息、学习和工作的声音,引起人的心理和生理变化。定义2:不同频率、不同强度无规则地组合在一起的声音。如电噪声、机械噪声,可引伸为任何不希望有的干扰。第一种定义是人们在日常生活中可以感知的,从感性上很容易理解。而第二种定义则相对抽象一些,大部分应用于机械工程当中。在这一学期的好几门课程中我们都从不同的方面接触到噪声,如何的利用噪声,把噪声的危害减到最小是一个很热门的话题。为了加深对噪声的认识与了解,为后面的学习与工作做准备,我们对噪声进行了一些研究与测试。 实验目的: 了解理想白噪声和带限白噪声的基本概念并能够区分它们,掌握用MATLAB 或c/c++软件仿真和分析理想白噪声和带限白噪声的方法,掌握理想白噪声和带限白噪声的性质。

数字信号处理实验指导书(2016)

数字信号处理实验指导书 颜华刘笑楠刘斌主编 二○○八年三

前言

目录 前言 ....................................................................................................................................................................... - 1 - 目录 ....................................................................................................................................................................... - 1 - 实验一信号、系统及系统响应 ......................................................................................................................... - 2 - 1.1实验目的及要求 ..................................................................................................................................... - 2 - 1.2实验内容 ................................................................................................................................................. - 2 - 1.3实验步骤 ................................................................................................................................................. - 2 - 1.4思考题 ..................................................................................................................................................... - 4 - 1.5选做题 ..................................................................................................................................................... - 4 - 1.6实验报告要求 ......................................................................................................................................... - 4 - 实验二信号的谱分析 ......................................................................................................................................... - 5 - 2.1实验目的及要求 ..................................................................................................................................... - 5 - 2.2实验内容 ................................................................................................................................................. - 5 - 2.3实验步骤、实验原理及思考题 ............................................................................................................. - 5 - 2.4选做题 ..................................................................................................................................................... - 7 - 2.5实验报告要求 ......................................................................................................................................... - 7 - 实验三IIR滤波器设计 ...................................................................................................................................... - 8 - 3.1实验目的及要求 ..................................................................................................................................... - 8 - 3.2实验内容 ................................................................................................................................................. - 8 - 3.3实验步骤及实验报告要求 ..................................................................................................................... - 8 - 3.4 选做题 .................................................................................................................................................... - 9 - 3.5实验报告要求 ....................................................................................................................................... - 10 - 实验四FIR滤波器设计 ................................................................................................................................... - 11 - 4.1实验目的及要求 ................................................................................................................................... - 11 - 4.2实验原理与方法 ................................................................................................................................... - 11 - 4.3实验步骤及内容 ................................................................................................................................... - 12 - 4.4思考题: ............................................................................................................................................... - 13 - 4.5选做题 ................................................................................................................................................... - 13 - 4.6 实验报告要求 ...................................................................................................................................... - 13 -

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