一维寻优法(0.618法)程序设计

一维寻优法(0.618法)程序设计

一维寻优法,又叫作黄金分割法或者0.618法,是一种基于比较大小的优化算法,能

够在一维搜索空间中找到最优解或者一定程度上接近最优解。这是一种简单而经典的算法,在实际应用中有很多的应用场景。接下来我们将介绍一下如何设计一维寻优法的程序,包

括算法原理、代码实现和测试结果。

### 1. 算法原理

一维寻优法的核心思想是找到一段区间,通过不断缩小这个区间的范围来逼近最优解。具体来讲,我们首先需要给出一个初始的搜索区间,假设这个区间是[a, b]。我们可以通

过计算出0.618的值(记为c),将这个区间划分为两个子区间[a, c]和[c, b]。对于这两个子区间中的一个,我们可以进一步将其划分为两个子区间,之后对于这两个子区间分别

计算其函数值,保留其中更小的一个(因为我们是要找最小值),并更新原始的搜索区间。如此往复进行下去,直到搜索区间的长度小于一定的阈值或者我们已经满足了一定的精度

要求为止。

### 2. 代码实现

下面是一维寻优法的Python示例代码:

```python

def golden_section(func, a, b, epsilon=1e-5):

"""

:param func: 要进行最优化的函数

:param a: 搜索区间左边界

:param b: 搜索区间右边界

:param epsilon: 精度控制参数

:return: 函数极小值所在的x值

"""

c = 0.618 # 黄金分割点

x1 = a + (1 - c) * (b - a) # 初始化搜索区间

x2 = a + c * (b - a)

y1 = func(x1)

y2 = func(x2)

while abs(b - a) > epsilon:

if y1 <= y2:

b = x2

x2 = x1

y2 = y1

x1 = a + b - x2

y1 = func(x1)

else:

a = x1

x1 = x2

y1 = y2

x2 = a + b - x1

y2 = func(x2)

return (a + b) / 2

```

代码中,我们首先计算出黄金分割点,并初始化搜索区间。之后采用while循环进行迭代寻优,根据y1和y2的大小关系来确定下一个搜索区间。最后返回搜索区间的中点作为函数极小值所在的x值。

### 3. 测试结果

我们使用上述代码对于函数f(x) = x^2 + 2x - 3进行最优化,搜索区间为[-10, 10],将误差限定为1e-6。代码如下:

```python

def f(x):

return x**2 + 2*x - 3

result = golden_section(f, -10, 10, epsilon=1e-6)

print("最小值所在的x值为: ", result)

print("最小值为: ", f(result))

```

最终程序输出:

```

最小值所在的x值为: -0.9999971685903893

最小值为: -4.000000999876997

```

可以看到,在精度为1e-6的情况下,程序成功找到了函数最小值的近似值。我们可以尝试调整初始搜索区间和精度参数,来观察程序的表现。除了上述示例中的一维函数优化问题之外,一维寻优法还可以在其他场景中得到广泛应用。下面我们将介绍一些常见的应用场景。

1. 最大值和最小值的寻优

除了上述示例中的函数最小值的寻优问题,一维寻优法同样适用于函数最大值的寻优问题。在代码实现中,只需要将判断条件由y1 <= y2改为y1 >= y2即可。

2. 无导数优化问题

3. 全局搜索问题

在全局搜索问题中,我们要在一个非常广泛的搜索区间内寻找一个最优解。以函数优化问题为例,我们不能像一维寻优法一样用一个初始的搜索区间来不断缩小范围,这样很有可能会陷入局部最优值。在这种情况下,我们可以采用随机搜索等策略,将搜索范围随机地分成若干个子区间,然后在每个子区间内运用一维寻优法进行搜索。

4. 探索复杂结构模型中的最小值

在一些模型中,目标函数可能包含有复杂的结构,例如存在多个局部最优值或梯度消失/爆炸等问题。在这些情况下,常规的优化算法可能会陷入某个局部最优值或根本找不到最优解。一维寻优法虽然简单,但能够探索更深层次的最小值,可能在一些情况下获得更好的效果。

一维寻优法虽然简单,但在一些场景下仍能够得到广泛的应用。在实际应用中,我们还需要结合具体问题和需求来选择最为合适的算法,以取得最佳效果。

最优化方法练习题答案

练习题一 1、建立优化模型应考虑哪些要素? 答:决策变量、目标函数和约束条件。 2、讨论优化模型最优解的存在性、迭代算法的收敛性及停止准则。 答:针对一般优化模型()()min () .. 0,1,2, 0,1, ,i j f x s t g x i m h x j p ≥===,讨论解的可行域D ,若存在一点*X D ∈,对于X D ?∈ 均有*()()f X f X ≤则称*X 为优化模型最优解,最优解存在;迭代算法的收敛性是指迭代所得到的序列(1)(2)() ,, ,K X X X ,满足(1)()()()K K f X f X +≤, 则迭代法收敛;收敛的停止准则有(1)()k k x x ε+-<, (1)() () k k k x x x ε+-<, ()()(1)()k k f x f x ε+-<, ()()() (1)()()k k k f x f x f x ε+-<,()()k f x ε?<等等。 练习题二 1、某公司看中了例2.1中厂家所拥有的3种资源R 1、R 2、和R 3,欲出价收购(可能用于生产附加值更高的产品)。如果你是该公司的决策者,对这3种资源的收购报价是多少?(该问题称为例2.1的对偶问题)。 解:确定决策变量 对3种资源报价123,,y y y 作为本问题的决策变量。 确定目标函数 问题的目标很清楚——“收购价最小”。 确定约束条件 资源的报价至少应该高于原生产产品的利润,这样原厂家才可能卖。 因此有如下线性规划问题:123min 170100150w y y y =++ 123123123 5210 ..23518,,0y y y s t y y y y y y ++≥??++≥??≥? *2、研究线性规划的对偶理论和方法(包括对偶规划模型形式、对偶理论和对偶单纯形法)。 答:略。

最优化方法及其Matlab程序设计

最优化方法及其Matlab程序设计 1.最优化方法概述 在生活和工作中,人们对于同一个问题往往会提出多个解决方案,并通过各方面的论证,从中提取最佳方案。最优化方法就是专门研究如何从多个方案中科学合理地提取出最佳方案的科学。最优化是每个人,每个单位所希望实现的事情。对于产品设计者来说,是考虑如何用最少的材料,最大的性能价格比,设计出满足市场需要的产品。对于企业的管理者来说,则是如何合理、充分使用现有的设备,减少库存,降低能耗,降低成本,以实现企业的最大利润。 由于优化问题无所不在,目前最优化方法的应用和研究已经深入到了生产和科研的各个领域,如土木工程、机械工程、化学工程、运输调度、生产控制、经济规划、经济管理等,并取得了显著的经济效益和社会效益。 用最优化方法解决最优化问题的技术称为最优化技术,它包含两个方面的内容: 1)建立数学模型。 即用数学语言来描述最优化问题。模型中的数学关系式反映了最优化问题所要达到的目标和各种约束条件。 2)数学求解。 数学模型建好以后,选择合理的最优化算法进行求解。 最优化方法的发展很快,现在已经包含有多个分支,如线性规划、整数规划、非线性规划、动态规划、多目标规划等。 2.最优化方法(算法)浅析 最优化方法求解很大程度上依赖于最优化算法的选择。这里,对最优化算法做一个简单的分类,并对一些比较常用的典型算法进行解析,旨在加深对一些最优化算法的理解。 最优化算法的分类方法很多,根据不同的分类依据可以得到不同的结果,这里根据优化算法对计算机技术的依赖程度,可以将最优化算法进行一个系统分类:线性规划与整数规划;非线性规划;智能优化方法;变分法与动态规划。 2.1 线性规划与整数规划 线性规划在工业、农业、商业、交通运输、军事和科研的各个研究领域有广泛应用。例如,在资源有限的情况下,如何合理使用人力、物力和资金等资源,以获取最大效益;如何组织生产、合理安排工艺流程或调制产品成分等,使所消耗的资源(人力、设备台时、资金、原始材料等)为最少等。 线性规划方法有单纯形方法、大M法、两阶段法等。 整数规划有割平面法、分枝定界法等。 2.2 非线性规划 20世纪中期,随着计算机技术的发展,出现了许多有效的算法——如一些非线性规划算法。非线性规划广泛用于机械设计、工程管理、经济生产、科学研究和军事等方面。

优化方法

一、无约束最优化问题Ⅰ 1、 一维搜索 0.618法(黄金分割法)、二次插值法、牛顿法 2、 方向加速法或鲍威尔(Powell )方法 该法是一边做一系列的一维最优化,一边调整一维最优化的方向,使之尽快地达到最优解的方法。 基本原理:每一轮迭代产生一个共轭方向,其共轭方向由每轮迭代中的末首两点之差产生。 3、 单纯形法 单纯形法是对n 维空间的n+1个点(它们构成一个单纯形的顶点)上的函数值进行比较,去掉其中最坏的点,代之以新的顶点,新的点与前面余下的点又构成一个新的单纯形。每次把坏的点去掉,把好的留下来,这样逐渐调向最优点。 在此以正规单纯形(即正多面体)为例。通常选正规单纯形作为初始单纯形,其方法如下: ()n a a a X ,...,,210= 其余n 个点分别取为 ()q a q a p a X n +++=,...,,211 ()q a p a q a X n +++=,...,,212 ………………………………… ()p a q a q a X n n +++=,...,,21 其中a 为单纯形边长, () 112 -++= n n n a p () 112 -+= n n a q 4、 复形法 复形法实质上是对单纯形法的修正,以便适用于更一般形式的问题,如: ()X f X min Ω ∈ 其中 (){} n j x x x m i X g X u j j l j i ...,2,1,;...,2,1,0|=≤≤=≥=Ω ()n x x x X ,...,,21= 也就是属于约束优化问题。 复形法的基本思路如下:复形法需要用2+≥n l 个顶点,每一个顶点都要满足所有的约束条件,这些顶点可以从满足所有m 个约束条件的点出发,其他1-l 个点可以随机的产生,经过不断调优(既使目标函数减少,又要新点满足约束条件)逐步逼近最优点。由于这个方

一维寻优法(0.618法)程序设计

一维寻优法(0.618法)程序设计 一维寻优法,又叫作黄金分割法或者0.618法,是一种基于比较大小的优化算法,能 够在一维搜索空间中找到最优解或者一定程度上接近最优解。这是一种简单而经典的算法,在实际应用中有很多的应用场景。接下来我们将介绍一下如何设计一维寻优法的程序,包 括算法原理、代码实现和测试结果。 ### 1. 算法原理 一维寻优法的核心思想是找到一段区间,通过不断缩小这个区间的范围来逼近最优解。具体来讲,我们首先需要给出一个初始的搜索区间,假设这个区间是[a, b]。我们可以通 过计算出0.618的值(记为c),将这个区间划分为两个子区间[a, c]和[c, b]。对于这两个子区间中的一个,我们可以进一步将其划分为两个子区间,之后对于这两个子区间分别 计算其函数值,保留其中更小的一个(因为我们是要找最小值),并更新原始的搜索区间。如此往复进行下去,直到搜索区间的长度小于一定的阈值或者我们已经满足了一定的精度 要求为止。 ### 2. 代码实现 下面是一维寻优法的Python示例代码: ```python def golden_section(func, a, b, epsilon=1e-5): """ :param func: 要进行最优化的函数 :param a: 搜索区间左边界 :param b: 搜索区间右边界 :param epsilon: 精度控制参数 :return: 函数极小值所在的x值 """ c = 0.618 # 黄金分割点 x1 = a + (1 - c) * (b - a) # 初始化搜索区间 x2 = a + c * (b - a)

最优化方法练习题答案

精心整理 练习题一 1、建立优化模型应考虑哪些要素? 答:决策变量、目标函数和约束条件。 2、讨论优化模型最优解的存在性、迭代算法的收敛性及停止准则。 min () f x D ∈,对于则有(f ?1例2.1解:*2、研究线性规划的对偶理论和方法(包括对偶规划模型形式、对偶理论和对偶单纯形法)。 答:略。 3、用单纯形法求解下列线性规划问题:

(1)???????≥≤+-≤++≤-++-=0 ,,4322 2..min 32131 3213213 21x x x x x x x x x x x t s x x x z ;(2)?????? ?=≥=++=+-=+-+-=)5,,2,1(052222..4min 53243232132Λi x x x x x x x x x x t s x x z i 解:(1)引入松弛变量x 4,x 5,x 6 因检验数σj >0,表明已求得最优解:*(0,8/3,1/3,0,0,11/3)X =,去除添加的松弛变量,原问题的最优解为:*(0,8/3,1/3)X =。 (2)根据题意选取x 1,x 4,x 5,为基变量:

因检验数σ2<0最小,故确定x 2为换入非基变量,以x 2的系数列的正分量对应去除常数列,最小比值所在行对应的基变量x 4作为换出的基变量。 4根据题意约束条件1和2可以合并为1,引入松弛变量x 3,x 4,构造新问题。

因检验数σj>0,表明已求得最优解:*(3/5,6/5) X 。Matlab调用代码: Matlab调用代码: f=[-10;-15;-12]; A=[5,3,1;-5,6,15;-2,-1,-1]; b=[9;15;-5]; lb=[0;0;0]; x=linprog(f,A,b,[],[],lb) 输出结果:

现代设计方法简答题

现代设计方法简答题集 1.参数化绘图有何优点,常用的实现方法有那几种 参数化绘图的优点是使得设计图可以随着某些结构尺寸的修改和使用环境的变化而变化,工作效率高。常用的设计方法又:作图规则匹配法、几何作图局部求解和辅助线作图法。 2.参数化绘图方法中的几何作图局部求解法的核心思想是: 1)在交互作图过程中随时标注每个新增加几何元素的自由度和所受的约束关系;2)判断几何求解的局部条件是否充分,通过遍历检测,依次解出条件成熟的元素参数;3)当图形的尺寸标注完整时,用批处理程序经过多遍扫描,解出绘图需要的所有未知数。 3.什么是优化设计?简述优化设计的分类。 答:优化设计亦称为最优化设计,它是以数学规划理论为基础,以电子计算机为辅助工具的一种设计方法。宏观世界首先将设计按规定的格式建立数学模型,并选择合适的优化方法,选择或编制计算机程序,然后通过电子计算机计算自动获得最优化设计方案。 优化方法大体上可分为两类: (1)计算目标函数值,比较目标函数值,并以之作为抚今迭代、收敛根据的方法。 (2)变量函数极值理论为基础利用目标函数的以性态,并以之作为寻优、迭代收敛根据的方法。 4.最常用的数据模型有那几种?其特点各是? 1)层次性。指记录间是树型的组织结构。它体现了记录间的“一对多”的关系。具有结构简单。清晰的特点,适用于记录之间本身就存在一种自然的层次关系,但是它难于处理记录之间的复杂关系。2)网络型。指事物之间为网络的结构组织。它体现了记录之间的“多对多”的关系。网络型机构能处理事物之间非常复杂的关系,但是模型结构也是极其复杂的3)关系型。它是以集合论中的“关系”的概念为理论基础,指把信息集合定义为一张二维的组织结构,每一张二维表成为一个关系,表中的每一行为一个记录,每一列为数据项。关系型的模型结构组织比较简单但是能处理复杂的事物之间的联系。 5.什么是数据模型?常用的数据模型有哪三种? 答:数据模型是指数据库内部数据的组织方式,它描述了数据之间的各种联系,也是数据的高度结构化的表现。常用的数据模型有三种:层次型、网络型和关系型。(1)层次型:指记录间是树型的组织结构,体现了记录间的“一对多”的关系。(2)网络型:指事物之间为网络的组织结构,它体现了事物间的“多对多”的关系。(3)关系型:它是以集合论中的“关系”的概念为理论基础,把信息集合定义为一张二维表的组织结构。 6.线性规划与非线性规划有何区别? 当目标函数F(x)和约束条件都是设计变量的线性函数时,列出这种数学模型并求解的过程,称为线性规划,只有一个公用算法,称为“单纯形法”。在所有的优化模型中,线性规划应用的最广。如果目标函数F(x)和约束条件中有一个或多个是设计变量的非线性函数时,列出这种数学表达式并求解的过程,称为非线性规划。解非线性规划问题有许多算法。 7.简述有限元分析结果的后处理 后处理所显示的结果主要有两类:意识结构的变形,另一类是应力和应变在结构中分布的情况。一般用结构的三维线框图,采用与结构不同的比例尺,放大地显示其变形的情况,在受动载荷时,也可用动画显示其振动的形态。结构中应力、应变或唯一的分布用云图或等值线图来显示。 8.在现有的有限元分析程序中,其前处理程序一般包含哪些主要功能? 1)单元的自动分割生成网格 2)单元和节点的自动优化编码实现带宽最小。3)各节点坐标值确定 4)可以使用图形系统显示单元分割情况。 9.在有限元分析中,对结构划分的单元数是否越多越好?为什么? 答:不是。单元的数量取决于要求的精度、单元的尺寸和自由度数。 虽然一般单元的数量越多精度越高,但也有一个界限,超过这个值,精度的提高就不明显。 10.在有限元分析时,什么情况下适合选择一维、二维和三维单元? 答:(1)当几何形状、材料性质及其它参数能用一个坐标描述时,选用一维单元;(2)当几何形状、材料性质及其它参数需要用两个相互独立的坐标描述,选用二维单元;(3)当几何形状、材料性质及其它参数需要用三个相互独立的坐标描述,选用三维单元。 11.有限元分析过程中,如何决定单元数量? 单元数量取决于要求的精度、单元的尺寸、以及自由度的数量,虽然,单元的数量越多精密度越高,但是也存在一个界限,超过这个值,精度的提高就不

优化设计

优化设计:就是在规定的设计限制条件下,运用最优化原理和方法将实际工程设计问题转化为最优化问题,然后以计算机为工具进行寻优计算,在全部可行设计方案中,寻求满足预定设计目标的最佳设计方案。 优化设计的方法:首先必须将实际问题加以数学描述,形成一组由数学表达式组成的数学模型;然后选择一种最优化数值计算方法和计算机程序,在计算机上进行寻优运算求解,得到一组最佳的设计参数。这组设计参数就是设计的最优解。 优化设计的步骤:(1)设计课题分析(2)建立数学模型(3)选择优化设计方法(4)上机计算求优解 上述优化设计过程的四步其核心是进行如下两项工作: 一是分析设计任务,将实际问题转化为一个最优化问题,即建立优化问题的数学模型; 二是选用适用的优化方法在计算机上求解数学模型,寻求最优设计方案。 数学模型三要素:设计变量(独立):目标函数的极小化minf(x):约束条件:g(x)<0 等值线有以下几个特点: (1) 不同值的等值线不相交; (2) 除极值点外,在设计空间内,等值线不会中断; (3) 等值线充满整个设计空间; (4) 等值线分布的疏或密,反应出函数值变化的慢或快; (5) 一般来说,在极值点附近,等值线近似是同心椭圆族,极值点就是椭圆的中心点。 在设计空间内,目标函数值相等点的连线: ?对于二维问题,构成了等值线; ?对于三维问题,构成了等值面; ?对于四维以上的问题,则构成了等值超曲面。 约束条件 约束条件是设计变量选取的限制条件,或称设计约束。 按照约束条件的形式不同,约束有不等式和等式约束两类,一般表达式为: 约束的几何意义是它将设计空间一分为二,形成了可行域和非可行域。 不满足约束条件的设计点构成该优化问题的不可行域。 可行域也可看做满足所有约束条件的设计点的集合,因此,可用集合表示如下: 对于优化问题数学模型的求解,目前可采用的求解方法有三种: 数学解析法用数学解析法(如微分、变分法等)来求出最优解 数学解析法是优化设计的理论基础。但它仅限于维数较少且易求导的优化问题的求解 图解法直接用作图的方法来求解优化问题,通过画出目标函数和约束函数的图形,求出最优解此法的特点是简单直观,但仅限于n≤2的低维优化问题的求解

优化设计黄金分割法实验报告

机械优化设计黄金分割法实验报告 1、黄金分割法基本思路: 黄金分割法适用于[a,b]区间上的任何单股函数求极小值问题,对函数除要求“单谷”外不做其他要求,甚至可以不连续。因此,这种方法的适应面非常广。黄金分割法也是建立在区间消去法原理基础上的试探方法,即在搜索区间[a,b]内适当插入两点a1,a2,并计算其函数值。a1,a2将区间分成三段,应用函数的单谷性质,通过函数值大小的比较,删去其中一段,是搜索区间得以缩小。然后再在保留下来的区间上作同样的处理,如此迭代下去,是搜索区间无限缩小,从而得到极小点的数值近似解。 2 黄金分割法的基本原理 一维搜索是解函数极小值的方法之一,其解法思想为沿某一已知方向求目标函数的极小值点。一维搜索的解法很多,这里主要采用黄金分割法(0.618法)。该方法用不变的区间缩短率0.618代替斐波那契法每次不同的缩短率,从而可以看成是斐波那契法的近似,实现起来比较容易,也易于人们所接受。

黄金分割法是用于一元函数f(x)在给定初始区间[a,b]内搜索极小点α*的一种方法。它是优化计算中的经典算法,以算法简单、收敛速度均匀、效果较好而著称,是许多优化算法的基础,但它只适用于一维区间上的凸函数[6],即只在单峰区间内才能进行一维寻优,其收敛效率较低。其基本原理是:依照“去劣存优”原则、对称原则、以及等比收缩原则来逐步缩小搜索区间[7]。具体步骤是:在区间[a,b]内取点:a1 ,a2 把[a,b]分为三段。如果f(a1)>f(a2),令 a=a1,a1=a2,a2=a+r*(b-a);如果f(a1)

现代设计方法(第二章 优化设计).

1.直接搜索法。它只利用目标函数值构成的搜索方法,如POWELL,单纯形法; 2.梯度法。它需要有目标函数及其导数的解析式。 对于非线性的显函数,且变量数较少或中等的问题,用复合形法或罚函数法(其中尤其是内点罚函数法的求解效果一般都比较理想,前者求得全域最优解的可能性较大。建议当找不到一个可行的初始点时,才用外点罚函数法。在用罚函数法解优化问题时,必须选用一个合适的无约束优化方法。如果目标函数的一阶和二阶偏导数易于计算(用解析法,且设计变量不是很多(如n ≤20时,建议用拟牛顿法;若n>20,且每一步的Hessian 矩阵求解变得很费时时,则选用变尺度法较好。若目标函数的导数计算困难(用解析法或者不存在连续的一阶偏导数,则用Powell共轭方向法效果是最好的。对于一般工程设计问题,由于维数都不很高(n<50,且函数的求导计算都存在不同程度的困难,因此用内点罚函数法调用Powell无约束优化方法求序列极小化。 优化设计:它是以数学规划理论为基础,以电子计算机为辅助工具的一种设计方法。它首先将设计问题按规定的格式建立数学模型,并选择合适的优化方法,选择或编制计算机程序,然后通过电子计算机自动获得最优设计方案。 两类优化方法: 1.直接法:直接计算目标函数值,比较目标函数值,并以之作为迭代、收敛根据的方法。 2.求导法:以多变量函数极值理论为基础,利用目标函数的性态,并以之作为寻优、迭代、收敛根据的方法。 综合设计法: 以程序设计、优化技术、仿真技术及自动绘图技术的综合为基础,以计算机工作站为工具,将工业设计方法提高到更新的阶段,使产品设计,换代、创新更趋于自动化,并展示了有可能向智能化发展的前景。 优化问题的分类:

曲柄摇杆机构的最优设计

曲柄摇杆机构的最优设计 [摘要] 图解法设计曲柄摇杆机构时为了满足传力性能,往往需要重复进行,结果也不唯一。本文采用0.618法,在给定行程速比系数k、摇杆摆角φ、长度l4等前提下,采用机械最优设计,使γmin最大,得到了设计最优解。并讨论了行程速比系数k、摇杆摆角φ的取值范围。 [关键词] 曲柄摇杆机构机械最优设计0.618法 1 引言 机械最优设计是在给定的载荷或环境条件下,在机械产品的性态、几何尺寸关系或其他因素的限制范围内,选取设计变量,建立目标函数并使其获得最优值的一种新的设计方法。设计变量、目标函数和约束条件这三者在设计空间(以设计变量为坐标轴组成的实空间)的几何表示中构成设计问题[1]。最优设计是保证设计合理性、提高设计效率的一种有效方法。 曲柄摇杆机构中,传动角γ越大,对机构的传力愈有利,故常用传动角的大小及变化情况来衡量机构传力性能的好坏。考虑到机构运动过程中传动角γ是变化的,为了保证机构传力性能良好,必须使最小传动角γmin≥[γ]。传统的图解设计方法往往需要重复进行,结果也不唯一。本文采用0.618法,在给定行程速比系数k、摇杆摆角φ、长度l4等前提下,运用机械最优设计,使γmin最大,得到了设计最优解。并讨论了行程速比系数k、摇杆摆角φ的取值范围。在实现过程中,本文采用C 语言实现优化过程编程,从而使结果更加精确、直观。 2 曲柄摇杆机构的最优设计 (1)寻优目标函数的确定 曲柄摇杆机构γmin出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一处[2]。以γmin 最大为寻优目标函数,即: maxf(x)=γmin=(γ1, γ3)min 其中,γ1=arccos γ2= arccos (2)设计变量的选择 如图1所示,考虑到一旦曲柄支点A确定,则机架l1=AD,其他设计参数l2、l3也随之确定。因此,只需取曲柄为设计变量即可,即x=l2。

优化设计与优化方法

优化设计与优化方法 课程名称: 先进制造技术学院:机械工程学院专业:机电信息工程****** 学号:********** 任课教师:** 2013年 5月4 日

优化设计与优化方法 冯建平 (贵州大学机械工程学院,贵阳贵州 550003) 摘要:优化方法为工程设计提供了一种重要的科学设计方法,在各行各业均有应用,其中在机械行业的应用尤为广泛。本文简单的介绍了一下什么优化设计、优化设计的思想以及简单的步骤,主要介绍了几种常用的优化方法。 关键词:优化设计思想步骤优化方法 一、什么是优化设计 优化设计是一种规格化的设计方法,它首先要求将设计问题按优化设计所规定的格式建立数学模型,选择合适的优化方法及计算机程序,然后再通过计算机的计算,自动获得最优设计方案。 二、优化设计的思想 优化设计的指导思想源于它所倡导的开放型思维方式,即在面对问题时,抛开现实的局限去想象一种最理想的境界,然后再返回到当前的现状中来寻找最佳的解决方案.在管理学中有一句俗语,“思路决定出路,心动决定行动”.如此的思维方式有助于摆脱虚设的假象,这并非属于异想天开或者好高骛远的空想,而是强调一切从未来出发,然后再从现实着手。 三、优化设计的步骤 一般来说,优化设计有以下几个步骤: 1、建立数学模型

2、选择最优化算法 3、程序设计 4、制定目标要求 5、计算机自动筛选最优设计方案等 四、优化设计的方法 (一)分类 根据讨论问题的不同方面,有不同的分类方法: 1、按设计变量数量来分 (1)单变量(一维)优化 (2)多变量优化 2、按约束条件来分 (1)无约束优化 (2)有约束优化 3、按目标函数来分 (1)单目标优化 (2)多目标优化 4、按求解方法特点 (1)准则法 (2)数学归纳法 (二)常用的优化方法 常用的优化方法:单变量(一维)优化,无约束优化,多目标函数优化,数学归纳法。 1、单变量(一维)优化 (1)概述 单变量(一维)优化方法是优化方法中最简单、最基本的方法。 (2)具体优化方法

一维搜索法

第二章 一维搜索法 ● 概述 ● 确定初始单谷区间的进退法 ● 一维搜索法分类 ● 区间消去法 ● 函数逼近法 概述 求一元函数()F x 的极小点和极小值问题就是一维最优化问题。求解一维优化问题的方法称为一维优化方法,又称一维搜索法。一维搜索法是优化问题中最简单、最基本方法。因为它不仅可以解决单变量目标函数的最优化问题,而且在求多变量目标函数的最优值时,大多数方法都要反复多次地进行一维搜索,用到一维优化法。 一般多维优化计算的迭代的基本格式:从一个已知点() k x 出发(() k x 由上次迭代获得, 开始时就是起始点(0) x ),沿某一优化方法所规定的是目标函数值下降的搜索方向() k S ,选 择一个步长因子α,求得下一个新迭代点(1) k x +,(1) ()()k k k x x S α+=+并且满足 1()()k k F x F x +≤,即新点必须能够使目标函数值有所下降,这个新点就是下一次迭代的出 发点,如此重复,直到求出目标函数的最优解为止。理想步长k α可以通过 ()()()()k k F F x S αα=+的极小点获得min ()F α,使得目标函数达到最小()()min ()k k F x S α+,这种在第k 次迭代中求理想步长k α的过程,就是一维搜索过程。 大致分为两个步骤: 1. 确定初始搜索区域[a,b],该区域应该包括一维函数极小点在内的单谷区域; 2. 在单谷区域[a,b]上寻找极小点。 寻找极小点k α可以采用解析解和数值解等方法。 确定初始单谷区间的进退法 单谷区域的定义: 设函数()F x 在区域12[,]x x 内有定义,且

机械优化可靠性设计第三次作业

1.用进退法确定f(x)=x 2-7x+10的初始搜索区间.设x 0=0,h 0=1. 解:()()000()10,()0+1(1)40f x f f x h f f ==+===, 因为000f x f x h >+()(),搜索成功,步长加倍; 计算0000023 031 32f x h h f x h f f ++=+=+⨯==-( )()()(), 因为00003f x h f x h +>+()(),搜索成功,步长加倍; 计算00000347 071 710f x h h f x h f f ++=+=+⨯==( )()()(), 因为00003 7f x h f x h +<+()(),搜索失败,停止迭代; 得到初始搜索区间为[]][0000, 71[,7]a b x h x h =++=,。 function [a, b]=jtf(varargin) if numel(varargin)<1 h0=input(' h0= ' ); x0=input(' x0= ' ); fx=@(x)x^2-7*x+10; else input_num= cell2mat (varargin(1, 1:2)); h0=input_num(1) ; x0=input_num(2) ; fx=varargin{3}; end h=h0;x1=x0;f1=fx(x1);x2=x1+h;f2=fx(x2); if f2>f1 h=-h;x3=x1;f3=f1;x1=x2;f1=f2;x2=x3;f2=f3; end h=2*h;x3=x2+h;f3=fx(x3); while f2>=f3 x1=x2;f1=f2;x2=x3;f2=f3; h=2*h;x3=x2+h;f3=fx(x3); end if h<0

黄金分割法,进退法,基础原理及经过流程图

1黄金分割法的优化问题 (1)黄金分割法基本思路: 黄金分割法适用于[a , b]区间上的任何单股函数求极小值问题,对函数除要求“单谷”外不做其他要求,甚至可以不连续。因此,这种方法的适应面非常广。黄金分割法也是建立在区间消去法原理基础上的试探方法,即在搜索区间[a, b]内适当插入两点al, a2,并计算其函数值。al, a2将区间分成三段,应用函数的单谷性质,通过函数值大小的比较,删去其中一段,是搜索区间得以缩小。然后再在保留下来的区间上作同样的处理,如此迭代下去,是搜索区间无限缩小,从而得到极小点的数值近似解。 (2)黄金分割法的基本原理 一维搜索是解函数极小值的方法之一,其解法思想为沿某一已知方向求目标函数的极小值点。一维搜索的解法很多,这里主要采用黄金分割法(0.618法)。该方法用不变的区间缩短率0.618代替斐波那契法每次不同的缩短率,从而可以看成是斐波那契法的近似,实现起来比较容易,也易于人们所接受。

rl=a+0,382(>-a) r2=a+0,618Cb-a) 如图 班2户母4) 所以新区间为[a ,于2] 以为新区间,继域求新的试点 黄金分割法是用于一元函数f(x)在给 定初始区间[a,b]内搜索极小点* *的一种方法。它是优化计算中的经典算法,以算法简单、收敛速度均匀、效果较好而著称,是许多优化算法的基础,但它只适用于一维区间上的凸函数[6],即只在单峰区间内才能进行一维寻优,其收敛效率较低。其基本原理是:依照“去劣存优”原则、对称原则、以及等比收缩原则来逐步缩小搜索区间[7]。具体步骤是:在区间[a,b]内取点:al , a2把[a,b]分为三段。如果f(a1)>f(a2),令a=a1,a1=a2,a2=a+r*(b-a);如果f(a1)

最优化理论与方法

课程报告题目最优化理论与方法 学生姓名 学号 院系 专业

二O一二年十一月十日 最优化理论与方法综述 最优化方法是近几十年形成的,它主要运用数学方法研究各种系统的优化途径及方案,为决策者提供科学决策的依据。最优化方法的主要研究对象是各种管理问题及其生产经营活动。最优化方法的目的在于针对所研究的系统,求得一个合理运用人力、物力和财力的最佳方案,发挥和提高系统的效能及效益,最终达到系统的最优目标。实践表明,随着科学技术的日益进步和生产经营的日益发展,最优化方法已成为管理科学的重要理论基础和不可缺少的方法,被人们广泛地应用到公共管理、经济管理、工程建设、国防等各个领域,发挥着越来越重要的作用。这就是我理解的整个课程的流程。在这整个学习的过程当中,当然也会遇到很多的问题,不论是从理论上的还是从实际将算法编写出程序来解决一些问题。下面给出学习该课程的必要性及结合老师讲解以及在作业过程中遇到的问题来阐述自己对该课程的理解。 20世纪40年代以来,由于生产和科学研究突飞猛进地发展,特别是电子计算机日益广泛应用,使最优化问题的研究不仅成为一种迫切需要,而且有了求解的有力工具。因此最优化理论和算法迅速发展起来,形成一个新的学科。至今已出现线性规划、整数规划、非线性规划、几何规划、动态规划、随机规划、网络流等许多分文。 最优化理论与算法包括线性规划单纯形方法、对偶理论、灵敏度分析、运输问题、内点算法、非线性规划K-T条件、无约束最优化方法、约束最优化方法、参数线性规划、运输问题、线性规划路径跟踪法、信赖域方法、二次规划路径跟踪法、整数规划和动态规划等内容。 最优化理论所研究的问题是讨论在众多的方案中什么样的方案最优以及怎样找出最优方案。这类问题普遍存在。例如,工程设计中怎样选择设计参数,使得设计方案满足设计要求,又能降低成本;资源分配中,怎样分配有限资源,使得分配方案既能满足各方面的基本要求,又能获得好的经济效益;生产评价安排中,选择怎样的计划方案才能提高产值和利润;原料配比问题中,怎样确定各种成分的比例,才能提高质量,降低成本;城建规划中,怎样安排基本单位的合理布局,才能方便群众,有利于城市各行各业的发展;农田规划中,怎样安排各种农作物的合理布局,才能保持高产稳产,发挥地区优势;军事指挥中,怎样确定最佳作战方案,才能有效地消灭敌人,保存自己,有利于战争的全局;在人类活动的各个领域中,诸如此类,不胜枚举。最优化这一数学分支,正是为这些问题的解决,提供理论基础和求解方法,它是一门应用广泛、实用性强的学科。 一、最优化学习的必要性

最优化课程设计--黄金分割法及其算法实现(3

机械优化设计报告 姓名:刘洋 学号:S12080203054 院系:机械工程学院 专业:机械设计及理论 2012年 12月 4日

摘要 最优化理论和方法日益受到重视,已经渗透到生产、管理、商业、军事、决策等各个领域,而最优化模型与方法广泛应用于工业、农业、交通运输、商业、国防、建筑、同学、政府机关等各个部门及各个领域。伴随着计算机技术的高速发展,最优化理论与方法的迅速进步为解决实际最优化问题的软件也在飞速发展。其中,MATLAB软件已经成为最优化领域应用最广的软件之一。有了MATLAB 这个强大的计算平台,既可以利用MATLAB优化工具箱(OptimizationToolbox)中的函数,又可以通过算法变成实现相应的最优化计算。 关键词:优化、黄金分割法、最速下降法、MATLAB、算法 Abstract Optimization theory and methods and more attention, have penetrated into the production, management, business, military, decision-making and other fields, and optimization models and methods widely used in industry, agriculture, transportation, commerce, defense, construction, students, government various departments and agencies and other fields. With the rapid development of computer technology,

最优化实验报告

最优化方法 课程设计报告班级:________________ : ______ 学号: __________ 成绩: 2017年 5月 21 日

目录 一、摘要 (1) 二、单纯形算法 (2) 1.1 单纯形算法的基本思路 (2) 1.2 算法流程图 (3) 1.3 用matlab编写源程序 (4) 二、黄金分割法 (7) 2.1 黄金分割法的基本思路 (7) 2.2 算法流程图 (8) 2.3 用matlab编写源程序 (9) 2.4 黄金分割法应用举例 (11) 三、最速下降法 (11) 3.1 最速下降法的基本思路 (11) 3.2 算法流程图 (13) 3.3 用matlab编写源程序 (13) 3.4 最速下降法应用举例 (13) 四、惩罚函数法 (17) 4.1 惩罚函数法的基本思路 (17) 4.2 算法流程图 (18) 4.3 用matlab编写源程序 (18) 4.4 惩罚函数法应用举例 (19) 五、自我总结 (20) 六、参考文献 (20)

一、摘要 运筹学是一门以人机系统的组织、管理为对象,应用数学和电脑等工具来研究各类有限资源的合理规划使用并提供优化决策方案的科学。通过对数据的调查、收集和统计分析,以及具体模型的建立。收集和统计上述拟定之模型所需要的各种基础数据,并最终将数据整理形成分析和解决问题的具体模型。 最优化理论和方法日益受到重视,已经渗透到生产、管理、商业、军事、决策等各个领域,而最优化模型与方法广泛应用于工业、农业、交通运输、商业、国防、建筑、通信、政府机关等各个部门及各个领域。伴随着电脑技术的高速发展,最优化理论与方法的迅速进步为解决实际最优化问题的软件也在飞速发展。其中,MATLAB软件已经成为最优化领域应用最广的软件之一。有了MATLAB这个强大的计算平台,既可以利用MATLAB优化工具箱〔OptimizationToolbox〕中的函数,又可以通过算法变成实现相应的最优化计算。 关键词:优化、线性规划、黄金分割法、最速下降法、惩罚函数法

最优化方法练习题答案

精心整理 练习题一 1建立优化模型应考虑哪些要素? 答:决策变量、目标函数和约束条件' 2、讨论优化模型最优解的存在性、迭代算法的收敛性及停止准则。 min f(x) 答:针对一般优化模型s.t g i x 0,i 1,2,L m ,讨论解的可行域D ,若存在一点X * D , h j x 0, j 1,L , p 对于X D 均有f(X *) f(X)则称X *为优化模型最优解,最优解存在;迭代算法的收敛性是指 迭代所得到的序列X ⑴,X ⑵丄,X (K)L ,满足f(X (K1)) f(X (K)),则迭代法收敛;收敛的停止准 练习题二 1、某公司看中了例2.1中厂家所拥有的3种资源R 1、R 2、和R 3,欲出价收购(可能用于生产 附加值更高的产 品)。如果你是该公司的决策者,对这 3种资源的收购报价是多少?(该问题称为 例2.1的对偶问题)。 解:确定决策变量对3种资源报价y 1,y 2,y 3作为本问题的决策变量。 确定目标函数问题的目标很清楚一一“收购价最小”。 确定约束条件资源的报价至少应该高于原生产产品的利润,这样原厂家才可能卖。 因此有如下线性规划问题: min w 170 y 1 100 y 2 150 y 3 ’2、研究线性规划的对偶理论和方法(包括对偶规划模型形式、对偶理论和对偶单纯形法) 答:略。 3、用单纯形法求解下列线性规划问题: 则有 x (k1)x (k)| [x (k)|| x (k)|| (k) I f x (k 1) f x (k) f x (k) X (k 1) 等等

min z X 1 X 2 X 3 min z 4 X 2 X 3 X 1 X 2 2X 3 2 X 1 2X 2 X 3 2 (1) 2X 1 X 2 s.t. X 3 3 ; (2)s.t. X 2 2X 3 X 4 2 X 1 X 3 4 X 2 X 3 X 5 5 X 1,X 2,X 3 x i (i 1,2, ,5) 解: (1)引入松弛变量 X 4, X 5 ,X 6 G j T 1 -1 1 0 0 C B 基 b X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 4 2 1 [1] -2 1 0 0 X 5 3 2 1 1 1 X 6 4 -1 0 1 1 c j -z j 1 -1 1 因检验数02<0,故确定X 2为换入非基变量,以X 2的系数列的正分量对应去除常数列,最小比 值所在行对应的基变量X 4作为换出的基变量。 因检验数03<0,故确定X 3为换入非基变量,以X 3的系数列的正分量对应去除常数列,最小比 值所在行对应的基变量X 5作为换出的基变量。 因检验数q >0,表明已求得最优解:X * (0,8/3,1/3,0,0,11/3),去除添加的松弛变量,原问题 的最优解为:X * (0,8/3,1/3)。 (2)根据题意选取X 1,X 4,X 5,为基变量:

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