matlab黄金分割法

黄金分割法

东南大学机械学院**

一黄金分割法基本思路

黄金分割法适用于[a,b]区间上的任何单谷函数求极小值问题,对函数除要求“单谷”外不做其他要求,甚至可以不连续。因此,这种方法的适应面非常广。

黄金分割法也是建立在区间消去法原理基础上的试探方法,即在搜索区间[a,b]内适当插入两点a1,a2,并计算其函数值。a1,a2将区间分成三段,应用函数的单谷性质,通过函数值大小的比较,删去其中一段,是搜索区间得以缩小。然后再在保留下来的区间上作同样的处理,如此迭代下去,是搜索区间无限缩小,从而得到极小点的数值近似解。

二黄金分割法的基本原理

一维搜索是解函数极小值的方法之一,其解法思想为沿某一已知方向求目标函数的极小值点。一维搜索的解法很多,这里主要采用黄金分割法(0.618法)。该方法用不变的区间缩短率0.618代替斐波那契法每次不同的缩短率,从而可以看成是斐波那契法的近似,实现起来比较容易,也易于人们所接受。

黄金分割法是用于一元函数f(x)在给定初始区间[a,b]内搜索极小点xmin的一种方法。它是优化计算中的经典算法,以算法简单、收敛速度均匀、效果较好而着称,是许多优化算法的基础,但它只适用于一维区间上的凸函数,

即只在单峰区间内才能进行一维寻优,其收敛效率较低。其基本原理是:依照“去劣存优”原则、对称原则、以及等比收缩原则来逐步缩小搜索区间。具体步骤是:在区间[a,b]内取点:a1 ,a2 把[a,b]分为三段。

①如果f(a1)>f(a2),令a=a1,a1=a2,a2=a+0.618*(b-a);

②如果f(a1)

如果|(b-a)/b|和|(y1-y2)/y2|都大于收敛精度ε重新开始循环。

因为[a,b]为单峰区间,这样每次可将搜索区间缩小0.618倍,处理后的区间都将包含极小点的区间缩小,然后在保留下来的区间上作同样的处理,如此迭代下去,将使搜索区[a,b]逐步缩小,直到满足预先给定的精度时,即获得一维优化问题的近似最优解。

插入点原理图如下:

三实验程序框图

四程序运行结果

例如:f=x^2+2*x,给定搜索区间[-3,5],求此函数的极小点。

1.首先运行主程序:

2.会提示你输入各个变量的值:

2.输完各个变量的值,以及所求函数后,再运行:xmin=golden(f,a,b,e)

系统调用m文件的内容,这时候matlab就会输出函数的最优值。

即该函数的最小值点在x=-1,最小点的函数值fmin=-1,一共经过了29次迭代。

五实验心得

通过此次实验,加深了对黄金分割法的基本理论和算法框图及步骤的全面理解,掌握了matlab的使用方法。此方法适用于一维函数求最小值的问题。原理比较简单,稍微复杂一点的就是缩小区间的时候怎么进行换名,另外一个难点就是如何用matlab来实现,此次实验通过自学matlab的基本操作以及matlab编程语言,最后完成了此次实验。

附录

matlab程序代码

主程序:

syms x a b e; %定义变量

a=input('搜索区间的第一点\a='); %确定搜索区间

b=input('搜索区间的第二点\b=');

e=input('搜索精度\ne='); %收敛精度

disp('需求的优化函数f=f(x),调用xmin=golden(f,a,b,e)');

m文件:

function xmin=golden(f,a,b,e)

k=0;

a1 =b-0.618*(b-a); %插入点的值

a2 =a+0.618*(b-a);

while b-a>e %循环条件

y1=subs(f,a1);

y2=subs(f,a2);

if y1>y2 %比较插入点的函数值的大小

a=a1; %进行换名

a1=a2;

y1=y2;

a2=a+0.618*(b-a);

else

b=a2;

a2=a1;

y2=y1;

a1=b-0.618*(b-a);

end

k=k+1;

end%迭代到满足条件为止就停止迭代xmin=(a+b)/2;

fmin=subs(f,xmin) %输出函数的最优值fprintf('k=\n'); %输出迭代次数

disp(k);

matlab编程实现求解最优解

《现代设计方法》课程 关于黄金分割法和二次插值法的Matlab语言实现在《现代设计方法》的第二章优化设计方法中有关一维搜索的最优化方法的 一节里,我们学习了黄金非分割法和二次插值法。它们都是建立在搜索区间的优先确定基础上实现的。 为了便于方便执行和比较,我将两种方法都写进了一个程序之内,以选择的方式实现执行其中一个。下面以《现代设计方法》课后习题为例。见课本70页,第2—7题。原题如下: 求函数f(x)=3*x^2+6*x+4的最优点,已知单谷区间为[-3,4],一维搜索精度为0.4。 1、先建立函数f(x),f(x)=3*x^2+6*x+4。函数文件保存为:lee.m 源代码为:function y=lee(x) y=3*x^2+6*x+4; 2、程序主代码如下,该函数文件保存为:ll.m clear; a=input('请输入初始点'); b=input('请输入初始步长'); Y1=lee(a);Y2=lee(a+b); if Y1>Y2 %Y1>Y2的情况 k=2; Y3=lee(a+2*b); while Y2>=Y3 %直到满足“大,小,大”为止 k=k+1; Y3=lee(a+k*b); end A=a+b;B=a+k*b; elseif Y1=Y3 %直到满足“大,小,大”为止 k=k+1; Y3=lee(a-k*b); end A=a-k*b;B=a; else A=a;B=a+b; %Y1=Y2的情况 end disp(['初始搜索区间为',num2str([A,B])])%输出符合的区间 xuanze=input('二次插值法输入0,黄金分割法输入1');%选择搜索方式 T=input('选定一维搜索精度'); if xuanze==1 while B-A>T %一维搜索法使精度符合要求 C=A+0.382*(B-A);D=A+0.618*(B-A); %黄金分割法选点

试验一斐波那契数列

试验一 斐波那契数列 一、 实验目的与要求 1.认识Fibonacci 数列,体验发现其通项公式的过程; 2.了解matlab 软件中进行数据显示与数据拟合的方式; 3.掌握matlab 软件中plot, polyfit 等函数的基本用法; 4.提高对数据进行分析与处理的能力。 二、 问题描述 某人养了一对兔,一个月后生育了一对小兔。假设小兔一个月后就可以长大成熟,而每对成熟的兔每月都将生育一对小兔,且兔子不会死亡。问:一年后共有多少对兔子? 三、 问题分析 这个问题,最早由意大利数学家斐波那契(Fibonacci),于1202年在其著作《珠算原理》中提出。根据问题的假设,兔子的总数目是如下数列: 1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144,233,… 问题的答案就是此数列的第12项,即一年后共有144对兔子。 这个数列通常被称为斐波那契(Fibonacci)数列,研究这个问题就是研究Fibonacci 数列。把这个问题作更深入的研究,我们会问:第n 个月后,总共有多少对兔子?即Fibonacci 数列的第n 项是多少?这就需要我们探素Fibonacci 数列的通项公式。根据问题的描述,我们知道第n+2个月后兔子的对数,等于第n+1个月后兔子的对数(表示原来就有的老兔子对数),加上第n 个月后兔子的对数(表示生育出来的新兔子对数)。这样就得到关于Fibonacci 数列的一个递推公式: 21n n n F F F ++=+ 利用matlab 软件的数据可视化功能将这些数据显示成平面曲线的形式后,我们可以观察到Fibonacci 数列的变化规律;通过matlab 软件的数据拟合功能,我们可以大概知道Fibonacci 数列的函数关系式,结合上面的递推公式,就可以推导出来Fibonacci 数列的通项公式。 四、 背景知识介绍 1. 数据的可视化。 将离散的数据:1234,,,,,,n F F F F F , 看成平面坐标系里的点:1234(1,),(2,),(3,),(4,),,(,),n F F F F n F , 利用matlab 软件的plot 函数在平面坐标系里划出一个点列,就可以实现离散数据的可视化。plot 函数的基本使用格式为:plot(y),其中参数y 表示竖坐标,即需要显示的数据。

MATLAB-螺旋齿轮-斜齿轮doc资料

M A T L A B-螺旋齿轮-斜 齿轮

基于MATLAB的螺旋齿轮传动设计计算分析一、引言 螺旋齿轮传动由两个配对斜齿轮组成的交错轴间的齿轮传动,又称交错轴斜齿轮传动。螺旋齿轮的啮合条件是法面模数和法面压力角相等,在传动过程中由于沿齿向和齿宽方向都有相对滑动,故传动效率低,磨损快,常用于仪表和载荷不大的辅助传动中。 传动简介: 螺旋齿轮机构是用来传动两交错轴的运动的。从单个螺旋齿轮来看它与斜齿圆柱齿轮完全一样,但其与斜齿轮传动的区别是;在斜齿轮传动中,两轮的轴线是平行的,而在螺旋齿轮传动中,两轮的轴线是相错的。 传动原理: 螺旋齿轮传动是指由两个配对斜齿轮组成的交错轴间的齿轮传动,又称交错轴斜齿轮传动。 在右图的螺旋齿轮传动原理中,过两分度圆的切点作两分度圆柱的公切面,两轮轴线在该平面上投影的夹角称为轴交角[Σ]当两轮的螺旋角1、2方向相同时,|[Σ]|=|1|+|2|;当两轮的螺旋角方向

相反时,|[Σ]|=|1|-|2|。配对的螺旋齿轮传动,其法面模数必须相等;如螺旋角不相等,则它们的端面模数不相等。与平行轴间的圆柱齿轮传动一样,这种传动的传动比等于两轮齿数之反比。由于齿间的滑动速度往往很大,传动效率低,磨损快;两齿面是点接触,接触应力较大,故承载能力差,寿命较短。因此,螺旋齿轮传动仅用于传递运动或很小的动力。 传动特点: (1)只要改变螺旋角的大小,就可以任意选择两轮的直径,以满足中心距的要求。或者当两轮的直径一定时,可以用改变螺旋角大小的办法来得到不同的传动比。 (2)设计螺旋齿轮传动时,在保持两轴原来的位置和主动轮回转方向的情况下,改变两轮的螺旋角方向,就可以改变从动轮的回转方向。 (3)螺旋齿轮传动除了沿齿轮方向有滑动速度外,沿其轮齿螺旋线的切线方向亦存在相对滑动速度。对于用做传动的齿轮而言,齿向滑动速度将增加轮齿的磨损,但在某些情况下(如剃齿加工),齿向的滑动速发却构成了切削速度。 (4)螺旋齿轮较圆锥齿轮制造简单,成本低。 (5)两轮齿面间为点接触,使接触应力大,磨损也就大。 综合上述情况,螺旋齿轮在目前生产中应用较少,仅在传递运动或受力小的情况下才使用。 二、齿轮传动系统的基本设计

matlab黄金分割法

黄金分割法 东南大学机械学院** 一黄金分割法基本思路 黄金分割法适用于[a,b]区间上的任何单谷函数求极小值问题,对函数除要求“单谷”外不做其他要求,甚至可以不连续。因此,这种方法的适应面非常广。 黄金分割法也是建立在区间消去法原理基础上的试探方法,即在搜索区间[a,b]内适当插入两点a1,a2,并计算其函数值。a1,a2将区间分成三段,应用函数的单谷性质,通过函数值大小的比较,删去其中一段,是搜索区间得以缩小。然后再在保留下来的区间上作同样的处理,如此迭代下去,是搜索区间无限缩小,从而得到极小点的数值近似解。 二黄金分割法的基本原理 一维搜索是解函数极小值的方法之一,其解法思想为沿某一已知方向求目标函数的极小值点。一维搜索的解法很多,这里主要采用黄金分割法(0.618法)。该方法用不变的区间缩短率0.618代替斐波那契法每次不同的缩短率,从而可以看成是斐波那契法的近似,实现起来比较容易,也易于人们所接受。 黄金分割法是用于一元函数f(x)在给定初始区间[a,b]内搜索极小点xmin的一种方法。它是优化计算中的经典算法,以算法简单、收敛速度均匀、效果较好而着称,是许多优化算法的基础,但它只适用于一维区间上的凸函数,

即只在单峰区间内才能进行一维寻优,其收敛效率较低。其基本原理是:依照“去劣存优”原则、对称原则、以及等比收缩原则来逐步缩小搜索区间。具体步骤是:在区间[a,b]内取点:a1 ,a2 把[a,b]分为三段。 ①如果f(a1)>f(a2),令a=a1,a1=a2,a2=a+0.618*(b-a); ②如果f(a1)

黄金分割法

黄金分割法 黄金分割法也叫0.618法,它是一种基于区间收缩的极小值点搜索算法,当用进退法确定搜索区间后,我们只知道极小值点包含于搜索区间内,但是具体是哪个点,无法得知。 1. 算法原理 黄金分割法的思想很直接,既然极小值点包含于搜索区间内,那么可以不断地缩小搜索区间,就可以使搜索区间的端点逼近到极小值点。 []a,b 为搜索区间,黄金分割法首先根据黄金比例产生两个内点12,x x 。 120.382*() 0.618*()x a b a x a b a =+-=+- 然后根据()1f x ,()2f x 的大小关系来重新选择搜索区间。 (1) 若()()12f x f x <,则搜索区间变为1[,]x b ; (2) 若()()12f x f x >,则搜索区间变为2[,]a x 。 2. 算法步骤 用黄金分割法求无约束问题min (),f x x R ∈的基本步骤如下: (1) 选定初始区间11[,]a b 及精度0ε>,计算试探点: 11110.382*()a b a λ=+- 11110.618*()a b a μ=+-。 (2) 若k k b a ε-<,则停止计算。否则当()()k k f f λμ>时转步骤(3)。当 ()()k k f f λμ≤转步骤(4) 。 (3) 置 11111110.382*() k k k k k k k k k k a b b a b a λλμμ+++++++=??=??=??=+-?转步骤(5) (4) 置

11111110.382*() k k k k k k k k k k a a b a b a μμλλ+++++++=??=??=??=+-?转步骤(5) (5) 令1k k =+,转步骤(2)。 3. 算法的MATLAB 实现 在MATLAB 中编程实现黄金分割法的函数为:min HJ 。 功能:用黄金分割法求解一维函数的极值。 调用格式:[,min ]min (,,,)x f HJ f a b eps = 其中,f :为目标函数; a :极值区间的左端点; b :极值区间的右端点; e p s :精度; x :目标函数取最小值时的自变量值; m i n f :目标函数的最小值。 黄金分割法的MATLAB 程序代码如下: function [x,minf]=minHJ(f,a,b,eps) %目标函数;f ; %极值区间的左端点:a ; %极值区间的右端点:b ; %精度:eps ; %目标函数取最小值时的自变量值:x ; %目标函数的最小值:minf; format long; if nargin==3 eps=1.0e-6; end l=a+0.382*(b-a); %试探点 u=a+0.618*(b-a); %试探点 k=1; tol=b-a; while tol>eps && k<100000 fl=subs(f,findsym(f),l); %试探点函数值 fu=subs(f,findsym(f),u); %试探点函数值 if fl>fu a=l; %改变区间左端点 l=u; u=a+0.618*(b-a); %缩短搜索区间 else

数值分析

二 数值分析 (一) 数值分析的背景 随着计算机技术的发展和科学技术的进步, 计算数学的理论与基本方法已影响到许多学科, 并在生产、管理以及科学研究中得到了广泛应用。数值分析作为计算数学的主要部分, 它是研究用计算机求解各种数学问题的数值计算方法及其理论与软件实现, 是一门与计算机使用密切结合的实用性和实践性很强的数学课程, 是应用数学专业、信息与计算科学专业及很多理工科专业的核心课程。数值分析除了具备数学高度抽象性与严密科学性的特点外, 有其自身的特点, 其理论体系构建、算法设计等的思维方式具有鲜明特征, 与其它数学课程相比, 更加注重方法和解决实际问题的工程思想, 特别注意在方法的精确性和有效性之间平衡。[11] (二)误差来源 利用数值方法求解得到的数值解是解析解的近似结果,因而误差是不可避免的。误差的来源是多方面的,产生误差的原因主要有以下几个方面: 1.模型误差:数学模型——对实际问题的仅是刻画:基于对实际问题近似描述的数学模型进行数值计算,例如利用函数的n 阶Taylor 展式 ()()()()()() () () () ( ) 2 00000000 2! ! n n n f x f x f x f x f x x x x x x x x x n ο '''=+-+ -++ -+- 计算函数值; 2.观测误差:数学模型或计算公式中通常包含若干参数,这些参数往往是通过观测或实验得到的,这样得到的参数与其真值之间有一定的差异即所谓的观测误

差,例如描述弹簧受迫振动的二阶线性常系数微分方程() 2 2 d x dx m kx f t dt dt ω ++=中的质量m 、阻尼系数ω和弹性系数k 等。更一般地:对物体的长宽高、电压、温度、速度的量测等。 3.截断误差:许多数学运算是通过极限过程定义的,如微分、积分以及无穷级数求和等,由于计算机只能完成有限的算术预算和逻辑运算,所以在利用计算机进行计算是需要把无限的计算过程用有限的计算过程代替,由此产生的误差成为截断误差; 4.舍入误差:实际计算时只能按有限位进行,特别是里用计算机计算,由于计算机的有限位的限制,对参与运算的数据以及运算结果往往要进行舍入,例如利用公式2A R π= 计算圆的面积时,π需用有限的小数代替,由此产生的误差成为舍入误差。 (三)计算的基本准则 1.尽量减少计算步骤,简化计算; 2.尽量避免两个相近的数减,例:7 1.23456789 1.23456788 0.0000000110 0.1 a b a b -=?? =?? -==? 原始数据有9位有效数字,运算结果只有1位有效数字。 3.尽量避免较大的数和较小的数相加,例:510000100.100000.10000 10000.110000 a b a b ?==?? =?? +== 较小的数被较大的数“吃”掉了。 4.尽量避免绝对值较小的数做除数,例:当x 较大时 , 1000 =+ 。

最优化方法的Matlab实现(公式(完整版))

第九章最优化方法的Matlab实现 在生活和工作中,人们对于同一个问题往往会提出多个解决方案,并通过各方面的论证从中提取最佳方案。最优化方法就是专门研究如何从多个方案中科学合理地提取出最佳方案的科学。由于优化问题无所不在,目前最优化方法的应用和研究已经深入到了生产和科研的各个领域,如土木工程、机械工程、化学工程、运输调度、生产控制、经济规划、经济管理等,并取得了显著的经济效益和社会效益。 用最优化方法解决最优化问题的技术称为最优化技术,它包含两个方面的内容: 1)建立数学模型即用数学语言来描述最优化问题。模型中的数学关系式反映了最优化问题所要达到的目标和各种约束条件。 2)数学求解数学模型建好以后,选择合理的最优化方法进行求解。 最优化方法的发展很快,现在已经包含有多个分支,如线性规划、整数规划、非线性规划、动态规划、多目标规划等。 9.1 概述 利用Matlab的优化工具箱,可以求解线性规划、非线性规划和多目标规划问题。具体而言,包括线性、非线性最小化,最大最小化,二次规划,半无限问题,线性、非线性方程(组)的求解,线性、非线性的最小二乘问题。另外,该工具箱还提供了线性、非线性最小化,方程求解,曲线拟合,二次规划等问题中大型课题的求解方法,为优化方法在工程中的实际应用提供了更方便快捷的途径。 9.1.1 优化工具箱中的函数 优化工具箱中的函数包括下面几类: 1.最小化函数 表9-1 最小化函数表

2.方程求解函数 表9-2 方程求解函数表 3.最小二乘(曲线拟合)函数 表9-3 最小二乘函数表 4.实用函数 表9-4 实用函数表

5.大型方法的演示函数 表9-5 大型方法的演示函数表 6.中型方法的演示函数 表9-6 中型方法的演示函数表 9.1.3 参数设置 利用optimset函数,可以创建和编辑参数结构;利用optimget函数,可以获得options 优化参数。 ● optimget函数 功能:获得options优化参数。 语法: val = optimget(options,'param') val = optimget(options,'param',default) 描述: val = optimget(options,'param') 返回优化参数options中指定的参数的值。只 需要用参数开头的字母来定义参数就行了。

基于进退法和黄金分割法利用Matlab求函数的最优值

目标函数f(x)=x*x-x+2 >> clear all close all syms x; 定义变量 syms x0; syms x1; syms x2; syms f0; syms f1; syms f2; syms e; x0=0; 初始点为0 ,步长为1 x=1; f0=x0*x0-x0+2; 用进退法确定区间x1=x0+x; f1=x1*x1-x1+2; if f1<=f0 x=2*x; x2=x1+x; f2=x2*x2-x2+2; while f1>f2 x0=x1; x1=x2; f0=f1; f1=f2; x=2*x; x2=x1+x; f2=x2*x2-x2+2; end a=x0; b=x2; else x=2*x; x2=x0-x; f2=x2*x2-x2+2; while f0>f2 x1=x0; x0=x2; f1=f0; f0=f2; x=2*x; x2=x0-x; f2=x2*x2-x2+2; end

a=x2; b=x1; end x2=a+0.618*(b-a); 用黄金分割法确定最优值f2=x2*x2-x2+2; x1=a+0.382*(b-a); f1=x1*x1-x1+2; e=0.008*(b-a); while (b-a)>e if f1

目标函数的几种极值求解方法

目标函数极值求解的几种方法 题目:()() 2 22 1 122min -+-x x ,取初始点()() T x 3,11 =,分别用最速下降法,牛顿 法,共轭梯度法编程实现。 一维搜索法: 迭代下降算法大都具有一个共同点,这就是得到点()k x 后需要按某种规则确定一个方向()k d ,再从()k x 出发,沿方向()k d 在直线(或射线)上求目标函数的极小点,从而得到()k x 的后继点()1+k x ,重复以上做法,直至求得问题的解,这里所谓求目标函数在直线上的极小点,称为一维搜索。 一维搜索的方法很多,归纳起来大体可以分为两类,一类是试探法:采用这类方法,需要按某种方式找试探点,通过一系列的试探点来确定极小点。另一类是函数逼近法或插值法:这类方法是用某种较简单的曲线逼近本来的函数曲线,通过求逼近函数的极小点来估计目标函数的极小点。本文采用的是第一类试探法中的黄金分割法。原理书上有详细叙述,在这里介绍一下实现过程: ⑴ 置初始区间[11,b a ]及精度要求L>0,计算试探点1λ和1μ,计算函数值()1λf 和 ()1μf ,计算公式是:()1111382.0a b a -+=λ,()1111618.0a b a -+=μ。令k=1。 ⑵ 若L a b k k <-则停止计算。否则,当()K f λ>()k f μ时,转步骤⑶;当()K f λ≤()k f μ时,转步骤⑷ 。 ⑶ 置k k a λ=+1,k k b b =+1,k k μλ=+1,()1111618.0++++-+=k k k k a b a μ,计算函数值()1+k f μ,转⑸。 ⑷ 置k k a a =+1,k k b μ=+1,k k μμ=+1,()1111382.0++++-+=k k k k a b a λ,计算函数值()1+k f λ,转⑸。 ⑸ 置k=k+1返回步骤 ⑵。 1. 最速下降法 实现原理描述:在求目标函数极小值问题时,总希望从一点出发,选择一个目标函数 值下降最快的方向,以利于尽快达到极小点,正是基于这样一种愿望提出的最速下降法,

最优化方法实验报告(1)

最优化方法实验报告(1) 最优化方法实验报告Numerical Linear Algebra And Its Applications 学生所在学院:理学院 学生所在班级:计算数学10-1 学生姓名:甘纯 指导教师:单锐 教务处 2013年5月 实验一 实验名称:熟悉matlab基本功能 实验时间: 2013年05月10日星期三实验成绩: 一、实验目的: 在本次实验中,通过亲临使用MATLAB,对该软件做一全面了解并掌握重点内容。 二、实验内容: 1. 全面了解MATLAB系统 2. 实验常用工具的具体操作和功能 实验二 实验名称:一维搜索方法的MATLAB实现 实验时间: 2013年05月10日星期三实验成绩: 一、实验目的: 通过上机利用Matlab数学软件进行一维搜索,并学会对具体问题进行分析。并且熟悉Matlab软件的实用方法,并且做到学习与使用并存,增加学习的实际动手性,不再让学习局限于书本和纸上,而是利用计算机学习来增加我们的学习兴趣。 二、实验背景: (一)0.618法(黄金分割法),它是一种基于区间收缩的极小点搜索

算法,当用进退法确定搜索区间后,我们只知道极小点包含于搜索区间内,但是具体哪个点,无法得知。 1、算法原理 黄金分割法的思想很直接,既然极小点包含于搜索区间内,那么可以不断的缩小搜索区间,就可以使搜索区间的端点逼近到极小点。 2、算法步骤 用黄金分割法求无约束问题min (),f x x R ∈的基本步骤如下:(1)选定初始区间11[,]a b 及精度0ε>,计算试探点: 11110.382*()a b a λ=+- 11110.618*()a b a μ=+-。 (2)若k k b a ε-<,则停止计算。否则当()()k k f f λμ>时转步骤(3)。当()()k k f f λμ≤转步骤(4)。(3)置 11111110.382*()k k k k k k k k k k a b b a b a λλμμ+++++++=??=?? =??=+-?转步骤(5) (4)置 11111110.382*()k k k k k k k k k k a a b a b a μμλλ+++++++=??=?? =??=+-?转步骤(5) (5)令1k k =+,转步骤(2)。 (二)斐波那契法: 1、算法原理 斐波那契法也是一种区间收缩算法,但是和黄金分割法不同的是,黄金分割法每次收缩只改变搜索区间的一个端点,而斐波那契法同时改变搜索区间的两个端点,是一种双向收缩法。 2、算法步骤 (1)选取初始数据,确定单峰区间],[00b a ,给出搜索精度0>δ,由 δ≤-n F a b 确定搜索次数n 。 (2) 00,,1b b a a k ===,计算最初两个搜索点,按(3)计算1t 和2t 。 (3) while 1-<="" p=""> )(),(2211t f f t f f == if 21f f <

最优化方法的Matlab实现

最优化方法的Matlab实现 Matlab中使用最优化方法可以使用优化工具箱。在优化工具箱中, 有多种最优化算法可供选择,包括线性规划、非线性规划、约束优化等。 下面将详细介绍如何在Matlab中实现最优化方法。 首先,需要建立一个目标函数。目标函数是最优化问题的核心,它描 述了要优化的变量之间的关系。例如,我们可以定义一个简单的目标函数:```matlab function f = objFun(x) f=(x-2)^2+3; end ``` 以上代码定义了一个目标函数`objFun`,它使用了一个变量`x`,并 返回了`f`的值。在这个例子中,目标函数是`(x-2)^2 + 3`。 接下来,需要选择一个最优化算法。在Matlab中,有多种最优化算 法可供选择,如黄金分割法、割线法、牛顿法等。以下是一个使用黄金分 割法的示例: ```matlab x0=0;%初始点 options = optimset('fminsearch'); % 设定优化选项 ```

除了黄金分割法,还有其他最优化算法可供选择。例如,可以使用`fminunc`函数调用一个无约束优化算法,或者使用`fmincon`函数调用带约束的优化算法。 对于非线性约束优化问题,想要求解最优解,可以使用`fmincon`函数。以下是一个使用`fmincon`函数的示例: ```matlab x0=[0,0];%初始点 A = []; b = []; Aeq = []; beq = []; % 约束条件 lb = [-10, -10]; ub = [10, 10]; % 取值范围 options = optimoptions('fmincon'); % 设定优化选项 ``` 除了优化选项,Matlab中还有多个参数可供调整,例如算法迭代次数、容差等。可以根据具体问题的复杂性来调整这些参数。 总而言之,Matlab提供了丰富的最优化工具箱,可以灵活地实现不同类型的最优化方法。在使用最优化方法时,需要定义目标函数,并选择适当的最优化算法和参数。通过Matlab的优化工具箱,可以方便地求解各种最优化问题,实现优化算法的细节。

matlab函数最小值

matlab函数最小值 一、函数介绍 本文将介绍如何使用MATLAB函数求解最小值。最小值是指函数在某个区间内取得的最小值,它是优化问题中的重要概念之一。MATLAB 提供了多种函数可以帮助我们求解最小值,包括fminbnd、fminsearch和fminunc等。 二、fminbnd函数 1. 函数介绍 fminbnd是MATLAB中用于求解一元函数在给定区间内的最小值的 函数。它使用黄金分割法进行搜索,并保证结果的精度达到指定的容 差范围。 2. 函数格式 [x, fval, exitflag] = fminbnd(fun, x1, x2) 3. 参数说明 fun:表示要求解的一元函数,可以是一个匿名函数或者一个M文件。x1和x2:表示搜索区间的左右端点。 x:表示找到的最小值点。 fval:表示在找到的最小值点处的函数值。

exitflag:表示算法是否收敛以及收敛原因。 4. 实例演示 假设我们要求解以下一元函数在区间[0, 10]内的最小值: fun = @(x) x.^2 - 4*x + 5; 我们可以使用以下代码进行求解: fun = @(x) x.^2 - 4*x + 5; [x, fval, exitflag] = fminbnd(fun, 0, 10) 输出结果为: x = 2 fval = 1 exitflag = 1 说明在区间[0, 10]内,函数的最小值为1,对应的最小值点为x=2。 三、fminsearch函数 1. 函数介绍 fminsearch是MATLAB中用于求解多元函数在给定初始点附近的最小值的函数。它使用Nelder-Mead单纯形法进行搜索,并保证结果的精度达到指定的容差范围。 2. 函数格式 [x, fval, exitflag] = fminsearch(fun, x0)

机械优化设计MATLAB程序

机械优化设计作业1.用二次插值法求函数()()()22 ϕ极小值,精度e=0.01。 t t =t 1- + 在MA TLAB的M文件编辑器中编写的M文件,如下: f=inline('(t+1)*(t-2)^2','t') a=0;b=3;epsilon=0.01; t1=a;f1=f(t1); t3=b;f3=f(t3); t2=0.5*(t1+t3);f2=f(t2); c1=(f3-f1)/(t3-t1); c2=((f2-f1)/(t2-t1)-c1)/(t2-t3); t4=0.5*(t1+t3-c1/c2);f4=f(t4); k=0; while(abs(t4-t2)>=epsilon) if t2f4 f1=f2;t1=t2; t2=t4;f2=f4; else f3=f4;t3=t4; end else if f2>f4 f3=f2;t3=t2; t2=t4;f2=f4; else f1=f4;t2=t4; end end c1=(f3-f1)/(t3-t1); c2=((f2-f1)/(t2-t1)-c1)/(t2-t3); t4=0.5*(t1+t3-c1/c2);f4=f(t4); k=k+1; end %输出最优解 if f2>f4 t=t4;f=f(t4); else t=t2;f=f(t2); end fprintf(1,'迭代计算k=%3.0f\n',k) fprintf(1,'极小点坐标t=%3.0f\n',t) fprintf(1,'函数值f=%3.4f\n',f)

运行结果如下: 迭代计算k= 7 极小点坐标t= 2 函数值f=0.0001 2.用黄金分割法求函数()32321+-=t t t ϕ的极小值,精度e=0.01。 在MA TLAB 的M 文件编辑器中编写的M 文件,如下: f=inline('t^(2/3)-(t^2+1)^(1/3)','t'); a=0;b=3;epsilon=0.01; t1=b-0.618*(b-a);f1=f(t1); t2=a+0.618*(b-a);f2=f(t2); k=1; while abs(b-a)>=epsilon if f1

matlab二分法

matlab二分法 MATLAB二分法是一种常用的求解非线性方程的数值解法,它通过不断地将定义域分成若干个子区间,从而找到近似解。与梯形法和牛顿迭代法相比,MATLAB 二分法又称为“分治法”,是一种简单、直观、快速和有效的求解非线性方程的数值解法。 1. 二分法原理 MATLAB 二分法是根据“分而治之”的思想来求解非线性方程的数值解的。它的基本思想是,将定义域分成两个子区间,其中一个子区间的函数值的符号一定是固定的,另一个子区间的函数值的符号也是固定的,只有当它们的符号相反时,才能确定解存在于这两个子区间之间。然后,再对缩小的子区间重复以上操作,进而确定非线性方程的近似解,也就是所谓的“黄金分割法”。 2. MATLAB 二分法的步骤 (1)始条件 首先,要将定义域分成两个子区间,在每一个子区间内,假定函数值的符号是固定的;确定迭代初值 $x_0,比如$x_0=0.5; (2)代计算 求出迭代第二值 $x_1,即 $x_1=x_0+frac{b-x_0}{2},计算出$x_1$值,计算函数值的符号; (3)晕条件 当求得的函数值的符号与定义域中一边的函数值的符号相反时,认为解存在于此子区间之间,继续将所取得的子区间继续缩小,直到

定义域中的某两个端点接近,或者函数值的绝对值小于指定的误差范围,此时称为收敛; (4)的输出 将收敛时的根 $x_n$ 作为解的输出。 3. MATLAB 二分法的优缺点 (1) MATLAB 二分法的优点 MATLAB 二分法具有简单、直观、快速和有效的特点,只要能够确定函数在定义域中的一边的函数值的符号,就可以求出近似解。 (2) MATLAB 二分法的缺点 MATLAB 二分法容易收敛到局部极小值,而无法收敛到全局最优值;同时,它也不适用于函数值在定义域内不连续或周期变化的情况。 4. MATLAB 二分法的应用 MATLAB 二分法在实际工程中广泛应用,主要用于求解非线性方程、解决二次规划问题、求解非线性最小化问题、结构优化问题等。 以上就是关于 MATLAB 二分法的介绍,本文介绍了 MATLAB 二分法的原理、步骤、优缺点和应用,希望能够为大家带来一些帮助。

MATLAB中的非线性优化算法详解

MATLAB中的非线性优化算法详解 在计算机科学和工程领域,非线性优化是一个非常重要的问题。它涉及到在给定一些约束条件下,寻找使得目标函数取得最优值的变量取值。MATLAB作为一种强大的数值计算工具,提供了多种非线性优化算法来解决这个问题。本文将详细介绍一些常用的非线性优化算法,并探讨它们的特点和适用场景。 1. 数学背景 在介绍非线性优化算法之前,我们先来了解一下非线性优化的基本数学背景。一个非线性优化问题可以表示为以下形式: minimize f(x) subject to g(x) ≤ 0 h(x) = 0 其中,f(x)是目标函数,g(x)是不等式约束条件,h(x)是等式约束条件。x是优化变量。目标是找到x使得f(x)取得最小值,并且满足约束条件。 2. 黄金分割法 黄金分割法是一种经典的非线性优化算法。它基于一个简单的原则:将搜索区间按照黄金分割比例分为两段,并选择一个更优的区间进行下一次迭代。该算法的思想简单明了,但是它的收敛速度比较慢,特别是对于高维问题。因此,该算法在实际应用中较少使用。 3. 拟牛顿法 拟牛顿法是一类比较常用的非线性优化算法。它通过近似目标函数的梯度信息来进行迭代优化。拟牛顿法的核心思想是构造一个Hessian矩阵的近似矩阵,来更新搜索方向和步长。其中,DFP算法和BFGS算法是拟牛顿法的两种典型实现。

DFP算法是由Davidon、Fletcher和Powell于1959年提出的,它通过不断迭代 来逼近最优解。该算法的优点是收敛性比较好,但是它需要存储中间结果,占用了较多的内存。 BFGS算法是由Broyden、Fletcher、Goldfarb和Shanno于1970年提出的。它 是一种变种的拟牛顿法,通过逼近Hessian矩阵的逆矩阵来求解最优解。BFGS算 法在存储方面比DFP算法更加高效,但是它的计算复杂度相对较高。 4. 信赖域法 信赖域法是一种迭代优化算法,用于解决非线性优化问题。它将非线性优化问 题转化为一个二次规划问题,并通过求解这个二次规划问题来逼近最优解。信赖域法的核心思想是在当前点附近构造一个二次模型,并在信赖域内选择一个更好的点进行下一次迭代。经典的信赖域法包括著名的DOGLEG算法和CGSTEINHAUG 算法。 DOGLEG算法是由Powell于1964年提出的,它将信赖域内的问题转化为一个 带约束的最小化问题,并通过求解这个问题来更新搜索方向和步长。DOGLEG算 法的特点是简单易实现,但是在处理非线性和非凸问题时表现一般。 CGSTEINHAUG算法是由Powell于1970年提出的,它通过求解一系列的线性 方程来削减模型函数和标准信赖域函数之间的误差。CGSTEINHAUG算法在处理 高维问题时表现良好,但是它在计算量方面较大,可能导致较长的运行时间。 5. 遗传算法 遗传算法是一种模仿生物遗传进化过程的优化算法。它利用进化论的观念,将 问题抽象成一个个个体,并通过选择、交叉和变异等操作,逐步进化得到更好的解。遗传算法的优点是可以找到全局最优解,但是它的运行时间较长,特别是在处理大规模问题时。 6. 粒子群算法

matlab隐函数二阶导

matlab隐函数二阶导 隐函数求导是数学中的重要内容,而在MATLAB中,求解隐函数 的二阶导数也是一个非常实用的工具。本文将介绍MATLAB中求解隐函 数二阶导数的方法以及示例应用。 一、MATLAB求解隐函数二阶导数的方法 MATLAB中求解隐函数二阶导数的方法分为两种:数值求解和符号求解。 1.数值求解 数值求解是指利用数值方法求解隐函数的二阶导数。常用的数值 求解方法有牛顿法、修正的牛顿法、黄金分割法等。这里以修正的牛 顿法为例,介绍MATLAB中求解隐函数二阶导数的数值方法。 修正的牛顿法的基本思路是在原牛顿法的基础上,根据一些特殊 的需求修正迭代公式和收敛步长。在MATLAB中实现隐函数二阶导数的 修正牛顿法代码如下: syms x y f f = x^2 + y^2 - 25; fpx = diff(f, x); fpy = diff(f, y); fx = matlabFunction(fpx); fy = matlabFunction(fpy); f_xy = matlabFunction(f); x0 = [1;1] [xOpt, fval, exitflag] = fminunc(@(x)fixNewtonMethod(f_xy, fx, fy, x), x0); 其中,fixNewtonMethod是修正牛顿法的迭代函数,在此不再赘述。需要注意的是,由于牛顿法是基于一点的搜索方法,所以需要提 供初始点x0。 2.符号求解

符号求解是指利用符号计算的方法求解隐函数的二阶导数。在MATLAB中,通过定义符号变量实现符号计算。例如,我们可以通过下面的代码定义符号变量: syms x y 然后,我们可以使用diff函数求解隐函数的二阶导数,例如: f = x^2 + y^2 - 1; dfdx = diff(f,x,2) % 二阶关于x的导数 dfdy = diff(f,y,2) % 二阶关于y的导数 dfdxy = diff(diff(f,x),y) % 二阶混合导数 二、示例应用 下面通过一个实际的例子,演示如何在MATLAB中求解隐函数二阶导数。假设我们要求解圆的二阶导数。圆的方程为: (x-a)^2 + (y-b)^2 = r^2 我们需要求解该方程关于x的二阶导数、关于y的二阶导数和混合导数。 根据上面的符号计算方法,我们可以使用下面的代码求解: syms x y a b r f = (x-a)^2 + (y-b)^2 - r^2; dfdx = diff(f,x,2) dfdy = diff(f,y,2) dfdxy = diff(diff(f,x),y) 运行该代码,我们可以得到圆的二阶导数: dfdx = 2 dfdy = 2 dfdxy = 可以看到,圆的二阶导数关于x和y都是2,混合导数为0,这也符合我们对圆的二阶导数的认识。 结论

最优化实验报告代码

一维搜索进退法 function f=getvalue(t) f=t^3-2*t+1; function [a,b]=myfun(t,h,alpha) t0=t; k=0; fi0=getvalue(t0); for count=1:1:100 t1=t0+h; fi1=getvalue(t1); if(fi1t1) a=t1; b=t; else a=t; b=t1; end break; else h=-h; t=t1; end end end

结果: >> [a,b]=myfun(0,1,2) a=0,b=3 黄金分割法 function [value,a,b]=myfun(m,n,alpha) tao=0.618; ephsilo=alpha; a=m; k=0; b=n; lamenda=a+(1-tao)*(b-a); miu=a+tao*(b-a); if(abs(lamenda-miu)

18秋地大《控制系统数字仿真》在线作业一

(单项选择题) 1: 绘制系统奈氏曲线的命令是〔〕。 A: step B: pzmap C: nyquist D: sgrid 正确答案: (单项选择题) 2: 清空Matlab工作空间内所有变量的指令是〔〕。 A: clc B: cls C: clear D: clf 正确答案: (单项选择题) 3: 在MATLAB工作空间中,表示圆周率的特殊变量是〔〕。A: pi B: ans C: i D: eps 正确答案: (单项选择题) 4: 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是〔〕。A: tf2zp B: ss2tf C: ss2zp D: zp2tf 正确答案: (单项选择题) 5: 在CAD中文本窗口切换的快捷键是〔〕。 A: F1 B: F2 C: F3 D: F4 正确答案: (单项选择题) 6: 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是〔〕。A: tf2zp B: ss2tf C: ss2zp D: zp2tf 正确答案: (单项选择题) 7: 数值积分法中,是恒定稳定的算法是〔〕。 A: 欧拉法 B: 梯形法 C: 四阶—龙格库塔法#以上都不是 正确答案: (单项选择题) 8: 计算机辅助设计的英文缩写是〔〕。 A: CAD B: CAM

C: CAE D: CAT 正确答案: (单项选择题) 9: AUTOCAD的坐标体系,包括世界坐标和〔〕坐标系。 A: 绝对坐标 B: 平面坐标 C: 相对坐标 D: 用户坐标 正确答案: (单项选择题) 10: 绘制控制系统根轨迹的命令是〔〕。 A: step B: pzmap C: rlocus D: sgrid 正确答案: (判断题) 1: 控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 2: 机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解,但其精度较低。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 3: 当仿真步距确定后,采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差,阶次越高,截断误差越大。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 4: 绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 5: MATLAB中clf用于去除图形窗口上的旧图形。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 6: 在线形图型格式的设置中,字符b表示蓝色。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 7: 微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系,适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和局部分式形式的根底。 A: 错误 B: 正确

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