uip_process流程

uip_process(u8_t flag)

(1)if(flag ==UIP_UDP_SEND_CONN),若是则goto udp_send;不是则向下执行;

(2)

if(flag == UIP_POLL_REQUEST)

{

if(tcpstateflags== UIP_ESTABLISHED &&!uip_outstanding(uip_connr))如果处于稳定连接状态且没有数据在缓存中等待确认则:

{

①uip_flags = UIP_POLL;

②UIP_APPCALL();

③goto appsend;

}

goto drop;

}

else if(flag == UIP_TIMER)

{

uip_len = 0;

uip_slen = 0;

如果连接处于等待超时关闭状态则增加超时计数器,如果到达超时期限则关闭当前连接tcpstateflags = UIP_CLOSED;

if(tcpstateflags != UIP_CLOSED) 如果连接不处于关闭状态

{

if(uip_outstanding(uip_connr)&&(timer-- == 0)) 已经发送的数据包还未接收

到对其的ACK,超时计数器减一且超时计数器值为0 {

①如果到达所设定的重发次数则:

1、tcpstateflags = UIP_CLOSED;关闭当前连接

2、uip_flags = UIP_TIMEDOUT;通知应用程序超时;

3、UIP_APPCALL();

4、设置RST+ACK终止连接标志

5、goto tcp_send_nodata;

②没有到达设定的重发次数则重传数据:

1、重置重传计数器

2、 switch(tcpstateflags)根据连接处的不同状态重发不同的数据包

case UIP_SYN_RCVD:

goto tcp_send_synack;重新发送先前发送的SYN+ACK

case UIP_SYN_SENT:

goto tcp_send_syn;重发SYN请求连接

case UIP_ESTABLISHED:

uip_flags = UIP_REXMIT;

UIP_APPCALL(); 调用上层应用程序,通知重新生成数据重发

goto apprexmit;进入重发阶段

case UIP_FIN_WAIT_1:

case UIP_CLOSING:

case UIP_LAST_ACK:

goto tcp_send_finack;重发FIN+ACK关闭连接

}

else if(tcpstateflags) == UIP_ESTABLISHED) 处于稳定连接状态且上次发送的数据

接收到正确的ACK,可以继续发送新数据{

①uip_flags = UIP_POLL;询问应用程序是否有数据要发送

②UIP_APPCALL();调用应用程序产生数据

③goto appsend;发送数据

}

}

goto drop;

}

if(flag == UIP_UDP_TIMER)

{

当前连接的本地端口不为0则

{

①uip_len = uip_slen = 0;

②uip_flags = UIP_POLL;询问应用程序是否有数据要发送

③UIP_UDP_APPCALL();调用应用程序产生数据

④goto udp_send;

}

本地端口为0,表明没有建立DUP连接,则

{

goto drop;

}

}

(3)检查IP帧头中的IP版本及IP头长度是否符合要求:

①不符合:goto drop;丢弃此包

②符合继续向下执行

(4)检查目的IP地址是否为本机地址:

①不是,goto drop;丢弃此包

②是,向下继续执行

(5)if(BUF->proto == UIP_PROTO_TCP)IP上层协议是否为TCP协议

①是,goto tcp_input;进入TCP数据处理模块

②不是,继续向下执行

(6)if(BUF->proto == UIP_PROTO_UDP)IP上层协议是否为UDP协议

①是,goto udp_input;进入UDP数据处理模块

②不是,继续向下执行

(7)if(BUF->proto != UIP_PROTO_ICMP) 不是TCP不是UDP也不是ICMP协议

①goto drop;本机只处理UDP、TCP、ICMP数据包,其它包都将丢弃

(8)运行到此处,表明接收到的是ICMP数据包,继续向下执行;———————————————————————————————————————icmp_input:

此处为ICMP数据包处理部分,比较简单不做详解。

此部分仅仅接收ECHO命令,若接收到别的命令,则将数据包丢弃。若接收到的是ECHO 命令则返回包含ECHO_REPLY的ICMP数据包给远方主机,主要是用来响应ping命令。

———————————————————————————————————————udp_input:

(1)根据要求校验UDP数据

(2)在UDP连接列表中寻找接收到的数据包是否属于列表中的连接,若是则goto udp_found;

如果不是则goto drop;

udp_found:

(1)接收到数据数设置uip_flags = UIP_NEWDA TA; 将uip_sappdata ,uip_appdata指向接收到的UDP包的数据部分。

(2)调用UIP_UDP_APPCALL();使应用程序处理接收到的数据;

(3)继续向下执行

udp_send:

(1)如果uip_slen == 0表明没有数据要发送,则直接goto drop;

(2)计算UDP数据包长度,填充UDP、IP帧头中的数据长度及相关选项;

(3)根据要求计算校验和;

(4)goto ip_send_nolen;发送UDP数据包;

———————————————————————————————————————

tcp_input:

(1)检查TCP校验和,若正确向下继续,若错误则丢弃此包直接返回;

(2)在TCP连接列表uip_conns中轮询,检查接收到的TCP数据包是否已经建立连接(通过逐个比较源端口、目的端口和源IP是否与链接列表中的相同)。

若找到goto found;

没有找到则检查接收到的TCP数据包中是否含有SYN请求建立连接标志:若没有则goto reset;发送RST+ACK断开连接;

若有则检查uip_listenports监听列表,若TCP数据包目的端口在监听列表中则goto found_listen;若不在监听列表中则向下执行,进入reset;发送RST+ACK断开连接;

reset:

(1)接收到的是RST断开连接包,则直接丢包,返回;

(2)设置RST+ACK标志,填充适当的TCP帧头;

(3)goto tcp_send_noconn;发送TCP数据包;

found_listen:

(1)从链接列表中找出一个空链接或剩余生存时间最短的连接;

(2)将找到的链接列表根据接收到的TCP数据包进行初始化;

(3)设置TCP状态为UIP_SYN_RCVD;分析TCP的最大段长度;

(4)向下执行,发送ACK

tcp_send_synack:

(1)设置ACK标志

(2)向下执行

tcp_send_syn:

(1)设置SYN标志

(2)填充TCP选项中最大报文段长度MSS

(3) goto tcp_send;

found:

(1)若接收到的是RST数据包,则将本连接状态置为UIP_CLOSED,uip_flags = UIP_ABORT;,调用UIP_APPCALL()通知应用程序处理连接断开请求。然后丢弃此包,直接返回;

(2)检查接收到的数据包中的数据编号是否为自己等在等待的数据编号,若不是则goto tcp_send_ack;发送自己期望的数据编号的数据,即请求重传。若是则继续向下;

(3)检查接收到的数据包中是否包含ACK,

若是则:

①更新发送数据序列的编号,使之可以发送后续数据;

②计算RTT时间,重新设置RTT时间;

③uip_flags = UIP_ACKDATA;表明接收到ACK

④uip_connr->len = 0;表明等待ACK的数据长度为0,即可以发送其它数据

⑤继续向下;

若不是:继续向下;

TCP状态机

switch(tcpstateflags)

case UIP_SYN_RCVD:

(1)检查uip_flags==UIP_ACKDATA即是否接收到对自己发送SYN的ACK确认,

若是则:

①cpstateflags = UIP_ESTABLISHED;/*进入ESTABLISHED状态*/

uip_flags = UIP_CONNECTED;/*连接成功*

②检查数据包长度是否包含数据部分,若是则uip_flags |= UIP_NEWDATA;

③调用U IP_APPCALL()处理刚建立的连接和新接收到数据;

⑤goto appsend;

若不是则goto drop;丢包返回;

case UIP_SYN_SENT:

(1)如果接收到ACK且为SYN+ACK则:

①检查TCP扩展选项,如果有扩展选项从中取出MSS信息;

②tcpstateflags = UIP_ESTABLISHED;进入ESTABLISHED状态

③设置接收编号,uip_flags = UIP_CONNECTED | UIP_NEWDATA;调用UIP_APPCALL()处理刚建立的连接和新接收到数据;

④goto appsend;

(2)没有接收到ACK且为SYN+ACK则:

①uip_flags = UIP_ABORT;终止连接调用UIP_APPCALL();

②tcpstateflags = UIP_CLOSED;关闭TCP连接

③goto reset;

case UIP_ESTABLISHED:

(1)接收到远方主机的FIN请求:

① uip_flags |= UIP_CLOSE;关闭TCP连接

②如果接收到的数据包中还包含有数据则uip_flags |= UIP_NEWDATA;

③调用UIP_APPCALL()处理刚关闭的连接和新接收到数据;

④发送TCP_FIN +TCP_ACK,关闭连接;

(2)如果接收到的数据状态为UIP_NEWDATA | UIP_ACKDATA则:

①调用UIP_APPCALL();处理接收到的包;

appsend:

(1)如果(uip_flags & UIP_ABORT)终止连接则

①tcpstateflags = UIP_CLOSED;关闭TCP连接;

②发送RST+ACK关闭连接;

(2)如果(uip_flags & UIP_CLOSE)正常关闭连接则:

①tcpstateflags = UIP_FIN_WAIT_1;进入等待关闭状态

②发送FIN+ACK告知对方关闭连接;

(3)如果uip_slen > 0有数据要发送则设置发送数据的长度

apprexmit:

(1)如果(uip_slen > 0 && uip_connr->len > 0)则发送PSH_ACK数据包;

(2)如果(uip_flags & UIP_NEWDATA)仅仅是发送ACK,没有数据要发送则发送对接收到数据的ACK;

(3) 以上都不是goto drop;

case UIP_LAST_ACK:

(1)如果uip_flags & UIP_ACKDA TA接收到对本机发送的FIN的ACK确认则:

①tcpstateflags = UIP_CLOSED;将连接置为关闭状态

②uip_flags = UIP_CLOSE;调用UIP_APPCALL();通知应用程序连接已经断开;

case UIP_FIN_WAIT_1:

(1)此时本机已经关闭连接等待对方关闭连接,如果接收到数据并不处理,仅仅将接收到数据包数目加一;

(2)如果接收到FIN请求:

①如果(uip_flags & UIP_ACKDATA)接收到对本机发送FIN的确认则将连接状态置为tcpstateflags = UIP_TIME_WAIT;

②否则的话则将连接状态置为tcpstateflags = UIP_CLOSING;

③uip_flags = UIP_CLOSE; 调用UIP_APPCALL();通知应用程序有一方已经关闭连接

④goto tcp_send_ack;

(2)如果(uip_flags & UIP_ACKDATA)仅仅接收到ACK则设置连接状态标志tcpstateflags = UIP_FIN_WAIT_2; 进入等待对方关闭阶段

(3) 如果(uip_len > 0)表明接收到数据包则goto tcp_send_ack;发送对接收到数据的确认ACK;

(4)goto drop;

case UIP_FIN_WAIT_2:

(1)此时本机已经关闭连接等待对方关闭连接,如果接收到数据并不处理,仅仅将接收到数据包数目加一;

(2)如果接收到对方发送的FIN请求。则

①设置tcpstateflags = UIP_TIME_WAIT;进入超时关闭状态;

②uip_flags = UIP_CLOSE; 调用UIP_APPCALL();通知应用程序有一方已经关闭连接

③goto tcp_send_ack;

(3)如果(uip_len > 0)表明接收到数据包则goto tcp_send_ack;发送对接收到数据的确认ACK;

(4)goto drop;

case UIP_TIME_WAIT:

(1)goto tcp_send_ack;

case UIP_CLOSING:

(1)如果(uip_flags & UIP_ACKDATA)接收到对FIN的ACK,连接进入超时等待状态tcpstateflags = UIP_TIME_WAIT;

Endcase ———————————————————————————————————————

tcp_send_ack:

(1)设置ACK标志

tcp_send_nodata:

(1)将长度设为帧头长度,不包含数据

tcp_send_noopts:

(1)将选项长度设为0

tcp_send:

(1)填充TCP帧头确认编号和发送编号,IP地址和端口号;

(2)如果tcpstateflags & UIP_STOPPED要求暂停发送数据则将接收窗口设为0;禁止对方往自己发送数据;

tcp_send_noconn:

(1)设置TCP包生存时间,传送的数据的长度;

(2)计算TCP校验和

ip_send_nolen:

(1)设置IP帧头中的各个选项

(2)计算IP校验和

send:

(1)将发送的数据包计数器加一;

(2)uip_flags = 0; return;

drop:

(1)uip_len = 0;

(2)uip_flags = 0;

(3)return;

uip

uIP的ARP协议代码分析之一ARP请求 对于一个设备用的ARP协议而言,重要的东西包括三方面: 1.一个本地的IP与MAC地址的缓存表.以有对应的更新和查询操作. 2.一个发送ARP请求的函数. 3.一个处理ARP回复的函数. 下面我们来看uIP中是如何实现的(代码见uip_arp.c: 首先,定义一个缓存表的数据结构,99行起: struct arp_entry { u16_t ipaddr[2]; struct uip_eth_addr ethaddr; u8_t time; }; 只有三个项,很简单 第一项是ip地址,16*2=4*8位的,保存四个八位组. 第二项是MAC地址. 第三项是缓存更新时间. 下来是ARP请求发送函数: /*-----------------------------------------------------------------------------------*/ /** * Prepend Ethernet header to an outbound IP packet and see if we need * to send out an ARP request. *为传出的IP包添加以太网头并看是否需要发送ARP请求. * This function should be called before sending out an IP packet. The * function checks the destination IP address of the IP packet to see * what Ethernet MAC address that should be used as a destination MAC * address on the Ethernet. *此函数应该在发送IP包时调用,它会检查IP包的目的IP地址,看看以太网应该使用什么目的MAC地址. * If the destination IP address is in the local network (determined * by logical ANDing of netmask and our IP address), the function * checks the ARP cache to see if an entry for the destination IP * address is found. If so, an Ethernet header is prepended and the * function returns. If no ARP cache entry is found for the * destination IP address, the packet in the uip_buf[] is replaced by * an ARP request packet for the IP address. The IP packet is dropped * and it is assumed that they higher level protocols (e.g., TCP) * eventually will retransmit the dropped packet. *如果目的IP地址是在局域网中(由IP地址与子网掩码的与逻辑决定),函数就会从ARP缓存表中查找有

UIP中文文档第二 uIP初始化函数

1. void uip_init(void) 此函数用于在启动时初始化uIP的TCP/IP栈。 应用示例: example-mainloop-with-arp.c, and example-mainloop-without-arp.c. 定义于uip.c的379行。 2. void uip_setipid(u16_t id) 此函数用于启动时设置初始的ip_id. 此函数定义于uip.c的181行。 1. void uip_init(void)代码分析 1.void 2.uip_init(void) 3.{ 4.for(c = 0; c < UIP_LISTENPORTS; ++c) { 5.uip_listenports[c] = 0; 6.} //将uip_listenports数组全部清零 7.for(c = 0; c < UIP_CONNS; ++c) { 8.uip_conns[c].tcpstateflags = UIP_CLOSED; 9.} //将所有连接的tcpstateflags状态标志设为关闭,表示此连接为关闭状 态。 10.#if UIP_ACTIVE_OPEN https://www.360docs.net/doc/2319346387.html,stport = 1024; 12.#endif /* UIP_ACTIVE_OPEN */ 13.//上面的段不知什么意思。 14.#if UIP_UDP 15.for(c = 0; c < UIP_UDP_CONNS; ++c) { 16.uip_udp_conns[c].lport = 0; 17.} 18.#endif /* UIP_UDP *///如果定义了UIP_UDP则将uip_udp_conns的lport清 零。 19. 20. 21./* IPv4 initialization. */ 22.#if UIP_FIXEDADDR == 0 23./* uip_hostaddr[0] = uip_hostaddr[1] = 0;*/ 24.#endif /* UIP_FIXEDADDR *///如果主机地址要为固定的,在上面这里赋值。 25. 26.} 复制代码

uip_process流程

uip_process(u8_t flag) (1)if(flag ==UIP_UDP_SEND_CONN),若是则goto udp_send;不是则向下执行; (2) if(flag == UIP_POLL_REQUEST) { if(tcpstateflags== UIP_ESTABLISHED &&!uip_outstanding(uip_connr))如果处于稳定连接状态且没有数据在缓存中等待确认则: { ①uip_flags = UIP_POLL; ②UIP_APPCALL(); ③goto appsend; } goto drop; } else if(flag == UIP_TIMER) { uip_len = 0; uip_slen = 0; 如果连接处于等待超时关闭状态则增加超时计数器,如果到达超时期限则关闭当前连接tcpstateflags = UIP_CLOSED; if(tcpstateflags != UIP_CLOSED) 如果连接不处于关闭状态 { if(uip_outstanding(uip_connr)&&(timer-- == 0)) 已经发送的数据包还未接收 到对其的ACK,超时计数器减一且超时计数器值为0 { ①如果到达所设定的重发次数则: 1、tcpstateflags = UIP_CLOSED;关闭当前连接 2、uip_flags = UIP_TIMEDOUT;通知应用程序超时; 3、UIP_APPCALL(); 4、设置RST+ACK终止连接标志 5、goto tcp_send_nodata; ②没有到达设定的重发次数则重传数据: 1、重置重传计数器 2、 switch(tcpstateflags)根据连接处的不同状态重发不同的数据包 case UIP_SYN_RCVD: goto tcp_send_synack;重新发送先前发送的SYN+ACK case UIP_SYN_SENT: goto tcp_send_syn;重发SYN请求连接 case UIP_ESTABLISHED: uip_flags = UIP_REXMIT; UIP_APPCALL(); 调用上层应用程序,通知重新生成数据重发 goto apprexmit;进入重发阶段 case UIP_FIN_WAIT_1: case UIP_CLOSING:

uip学习笔记

uip_buf:定义如下u8_t uip_buf[UIP_BUFSIZE + 2];所有的数据处理都是通过处理它来完成的。比如接受的数据存储在这里,要发送的数据有会放在这里。 uip_len:uip_buf有用数据的字节 uip_appdata:uip_buf第一个可用字节的指针 uip_conn:总是指向当前连接的指针,定义:struct uip_conn *uip_conn; 下面是TCP连接的结构,用来区别不同的TCP连接,uip_tcp_appstate_t appstate是可以读写的且在实践应用中需要重定义,其他项read-only。 struct uip_conn { uip_ipaddr_t ripaddr; /**< The IP address of the remote host. 远程主机IP地址*/ u16_t lport; /**< The local TCP port, in network byte order. 本地TCP端口号,网络字节顺序*/ u16_t rport; /**< The local remote TCP port, in network byte order.本地远程连接主机TCP端口号*/ u8_t rcv_nxt[4]; /**< The sequence number that we expect to receive next. */ u8_t snd_nxt[4]; /**< The sequence number that was last sent by us. */ u16_t len; /**< Length of the data that was previously sent. */ u16_t mss; /**< Current maximum segment size for the connection. */ u16_t initialmss; /**< Initial maximum segment size for the connection. */ u8_t sa; /**< Retransmission time-out calculation state variable. */ u8_t sv; /**< Retransmission time-out calculation state variable. */ u8_t rto; /**< Retransmission time-out. */ u8_t tcpstateflags; /**< TCP state and flags. */ u8_t timer; /**< The retransmission timer. */ u8_t nrtx; /**< The number of retransmissions for the last segment sent. */ /** The application state. */ uip_tcp_appstate_t appstate; }; uip的应用事件: 1.接收数据:uip_newdata()为真,即远程连接的主机有发送新数据。uip_appdata指针指向实际数据。数据的大小通过uIP函数uip_datalen()获得。在数据不是被缓冲后,应用程序必须立刻启动。 2.发送数据:应用程序通过使用uIP函数uip_send()发送数据。uip_send()函数采用两个参数;一个指针指向发送数据和数据的长度。如果应用程序为了产生要发送的实际数据需要RAM 空间,包缓存(通过uip_appdata指针指向)可以用于这方面。在一个时间里应用程序只能在连接中发送一块数据。因此不可以在每个应用程序启用中调用uip_send()超过一次;只有上

uip移植笔记

本笔记适用于uIP1.0。 移植平台介绍:MSP430F149+cs8900a+IAR 1、阅读The uIP Embedded TCP/IP Stack The uIP 1.0 Reference Manual. 2、建立一个文件夹,起名myport,将uip-1.0下的uIP和lib两个文件夹拷贝过去,然后再在myport下建立app文件夹。 3、将unix子文件夹下的clock-arch.c、clock-arch.h拷贝到myport下,这个文件实现协议栈所用的时钟,由430的定时器完成,有三个函数: clock_time_t clock_time(void) { return ticks; } void clock_init(void) { 定时器的初始化工作 } __interrupt void timer_interrupt(void)/*定时器中断函数*/ { ++ticks; }。 4、将unix子文件夹下的uip-conf.h拷贝到myport下,这个文件实现协议栈所用的配置,按照需要修改之。 5、写cs8900a的驱动函数,这里采用8位、查询模式,替换tapdev.c 或slipdev.c。 6、将unix子文件夹下的main.c函数拷贝到myport下,这个是主调度流程,按照需要修改。 7、建立自己的工程,将以上文件包含。 8、调试,改错。 其中,uip的缓冲区是以字节数组的形式产生,为了保证它的起始地址是偶数,必须指定地址。 UDP的初始化如下 void myudp_init(void) { uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量 uip_ipaddr(ipaddr, 210,29,104,88); //远程IP为210.29.104.88 if(myudp_conn != NULL) { uip_udp_remove(myudp_conn);//如果连接已经建立,则删除之 } myudp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(1000));//建立到远程ipaddr,端口为1000的连接 if(myudp_conn != NULL) {

嵌入式TCPIP协议栈

嵌入式TCPIP协议栈 嵌入式TCP/IP协议栈 目前,市场上几乎所有的嵌入式TCP/IP协议栈都是根据BSD版的TCP/IP协议栈改写的。在商业嵌入式TCP/IP协议栈大都相当昂贵的情况下,很多人转而使用一些源代码公开的免费协议栈,并加以改造应用。目前较为著名的免费协议栈有: lwIP(Light weight TCP/IP Stack)——支持的协议比较完整,一般需要多任务环境支持,代码占用ROM>40KB,不适合8位机系统,没有完整的应用文档; uC/IP(TCP/IP stack for uC/OS)—基于uC/OS的任务管理,接口较复杂,没有说明文档。 笔者采用的协议栈系瑞典计算机科学研究所Adam Dunkels开发的uIP0.9。其功能特性总结如下: *完整的说明文档和公开的源代码(全部用C语言编写,并附有详细注释); *极少的代码占用量和RAM资源要求,尤其适用于8/16位单片机(见表1); *高度可配置性,以适应不同资源条件和应用场合; *支持ARP、IP、ICMP、TCP、UDP(可选)等必要的功能特性; *支持多个主动连接和被动连接并发,支持连接的动态分配和释放; *简易的应用层接口和设备驱动层接口; *完善的示例程序和应用协议实现范例。 表1 uIP在ATMEL AVR上代码和RAM占用情况 协议模块代码大小/B 使用的RAM/B ARP 1324 118 IP/ICMP/TCP 3304 360 HTTP 994 110 校验和函数636 0 数据包缓存0 400 总和6258 988

注:配置为1个TCP听端口,10个连接,10个ARP表项,400字节数据包缓存。 正是由于uIP所具有的显著特点,自从0.6版本以来就被移植到多种处理器上,包括MSP430、AVR和Z80等。笔者使用的uIP0.9是2003年11月发布的版本。目前,笔者已将它成功移植到MCS-51上了。 2 uIP0.9的体系结构 uIP0.9是一个适用于8/16位机上的小型嵌入式TCP/IP协议栈,简单易用,资源占用少是它的设计特点。它去掉了许多全功能协议栈中不常用的功能,而保留网络通信所必要的协议机制。其设计重点放在IP、ICMP和TCP协议的实现上,将这三个模块合为一个有机的整体,而将UDP和ARP协议实现作为可选模块。UIP0.9的体系结构如图1所示。 UIP0.9处于网络通信的中间层,其上层协议在这里被称之为应用程序,而下层硬件或固件被称之为网络设备驱动。显然,uIP0.9并不是仅仅针对以太网设计的,以具有媒体无关性。 为了节省资源占用,简化应用接口,uIP0.9在内部实现上作了特殊的处理。 ①注意各模块的融合,减少处理函数的个数和调用次数,提高代码复用率,以减少ROM占用。 ②基于单一全局数组的收发数据缓冲区,不支持内存动态分配,由应用负责处理收发的数据。 ③基于事件驱动的应用程序接口,各并发连接采用轮循处理,仅当网络事件发生时 ,由uIP内核唤起应用程序处理。这样,uIP用户只须关注特定应用就可以了。传统的TCP/IP实现一般要基于多任务处理环境,而大多数8位机系统不具备这个条件。 ④应用程序主动参与部分协议栈功能的实现(如TCP的重发机制,数据包分段和流量控制),由uIP内核设置重发事件,应用程序重新生成数据提交发送,免去了大量内部缓存的占用。基于事件驱动的应用接口使得这些实现较为简单。 3 uIP的设备驱动程序接口 uIP内核中有两个函数直接需要底层设备驱动程序的支持。 一是uip_input()。当设置驱动程序从网络层收到的一个数据包时要调用这个函数,

一步一步教你移植uIP

一步一步教你移植uIP0.9到8051+RTL8019AS 追风发表于2010-11-11 22:21|只看该作者|倒序浏览|打印 1. google一下uip,点击进入主页http://www.sics.se/~adam/uip/index.php/Main_Page 当前最新的uIP版本是 1.0,这个版本比较复杂,所以还是移植历史版本吧. 打开http://www.sics.se/~adam/old-uip/下载0.9版: http://www.sics.se/~adam/download/?f=uip-0.9.tar.gz 2. 打开Keil新建项目uIP0.9.uv2, 设置项目属性. 2 L( E/ A* h( C# e0 @6 m memory_model 设置为large 模式,这样默认的存储方式是xdata6 |0 v5 H. { m0 Q5 V+ s: O 因为uIP0.9编译后占用20K rom, 所以必须选一个32K(>20K)的rom的单片机,+ u* m8 p& T/ Z( o: f 比如Device可设置为SST89x58或者SST89x516xx, 解压缩官方下载的uIP0.9压缩包,添加文件至项目, ) |4 M1 V0 C5 a' w; b ! F3 ?- @, v' N% j5 u 需添加至项目的文件有:uip\uip.c, uip.c\uip.h, uip.c\uip_arch.h, ) y! x2 Q: E. A- a% p! l5 ` uip.c\uip_arp.c,uip.c\uip_arp.h , I; I- G7 d: t0 ]& A8 d unix\main.c, unix\uip_arch.c, unix\uipopt.h, 4 `: P* G, w$ m; S/ D, j* y apps\httpd\所有文件# j! B+ \7 |1 q1 c$ \5 ? 3. 因为data是系统关键字, 所以标识符data => dat 6 ~' C6 J& |4 ]4 M; Y2 i) } 以下文件需要改动: fs.h, fsdata.h,httpd.c 4. 为RTL8019AS 编写驱动程序(具体如何操作寄存器老古的网站有详细的教程), 2 r- F 3 k5 S, d- U. V e# M 内容在压缩包中的RTL8019AS.c, RTL8019AS.h 需要更改main.h中的如下地方: include "tapdev.h" => #include "rtl8019as.h" 7 `- j$ i: d Y8 {: A/ ~ tapdev_init() -> rtl8019as_init() 0 Q4 p9 l$ a2 H8 X w tapdev_send() -> rtl8019as_send()

uip-中文说明

uIP 一个免费的TCP/IP栈 原文:Adam Dunkels adam@https://www.360docs.net/doc/2319346387.html, 翻译:张伟林 okelinchang@https://www.360docs.net/doc/2319346387.html, 摘要 这个文档描述uIP TCP/IP栈。 uIP TCP/IP栈是使用于低至8位或16位微处理器的嵌入式系统的一个可实现的极小的TCP/IP协议栈。现时,uIP代码的大小和RAM的需求比其它一般的TCP/IP 栈要小。 uIP栈使用一个基于编程模块事件去减少代码的大小和RAM的使用量。基于系统的底层和uIP 之间的接口的回应会在文档里描述。系统的底层和uIP之间的接口是隐蔽的。文档后面包含了一些uIP应用编程例子。 uIP 的代码和这个文档的新版本可以在uIP的主页下载https://www.360docs.net/doc/2319346387.html,/adam/uip/。 这个文档描述了uIP的0.6版。 1 引言 新近这些年里,人们对连接一个甚至只是小装置到一个现有的IP网络例如全球因特网的兴趣增加了。为了可以通过因特网通讯,一个可实现的TCP/IP协议栈是必须的。uIP是一个可实现的TCP/IP协议组件的一个非常重要的部分。uIP的实现目标是保持代码大小和储存器使用量最小。现时,uIP代码的大小和RAM的需求比其它一般的TCP/IP栈要小。uIP使用C编程语言,它可以自用分发和使用于商业和非商业目的。 其它的TCP/IP栈,储存器经常用于数据缓存,等待一个数据已经成功送达的确应信号。事实上,数据包丢失了,数据必须重发。有特色的是,数据是缓存在RAM里,如果需要重发数据,应用程序可以快速重生数据。例如,一个HTTP服务器服务的大部分是ROM里的静态和半静态页,不需要在RAM里缓存静态内容。所以,如果一个包丢失了,HTTP服务器可以容易地从ROM里重生数据。数据简单地从原先的位置读回来。uIP的优越性是允许应用程序参加数据重发。 这个文档由以下部分组成,第2节描述在系统和应用的立场上怎样使用uIP。第3节详细讨论协议实现细节。第4 节覆盖了uIP的配置,第5节描述uIP的结构部分。最后,第6节提供一些uIP 的应用编程实例。 2 uIP的接口技术 uIP可以看作是一个代码库为系统提供确定的函数。图1 展示了uIP,系统底层和应用程序之间的关系。uIP提供三个函数到系统底层,uip_init(),uip_input(),和uip_periodic()。应用程序必须提供一个回应函数给uIP。当网络或定时事件发生时,调用回应函数。uIP提供许多函数和堆栈交互。 要注意的就是uIP提供的大部分函数是作为C的宏命令实现的,主要是为了速度,代码大小,效率和堆栈的使用。

UAP技术白皮书

ERP-U8应用技术平台(UAP) UAP是英文“UFIDA Application Platform”的缩写。用友软件股份有限公司经过多年的技术积累和知识沉淀,构建出的专业、安全、高效的ERP应用技术平台。 UFIDA SOFTWARECO.,LTD.

目录 1用友软件UAP FOR U861应用技术平台简介 (3) 1.1UAP平台概述 (3) 1.2UAP平台关键价值 (3) 1.3UAP平台体系构成 (3) 1.4UAP平台适用范围及应用角色 (5) 2用友软件UAP FOR U861应用技术平台关键能力 (5) 2.1强大的界面设计 (5) 2.2基于业务对象的流程设计 (6) 2.3灵活的档案参照 (7) 2.4可视化的单据设计 (8) 2.5所见即所得的报表定制 (9) 2.6快捷的单据转换规则 (10) 2.7丰富的查询方式 (11) 2.8统一的插件管理 (11) 2.9标准的数据接口 (12) 3技术体系与特性 (13) 3.1UAP技术架构及特性 (13) 3.2支持完整的产业链模式 (15) 4U8 UAP成功案例 (16)

1 用友软件UAP For U861应用技术平台简介 1.1 UAP平台概述 为保障信息化战略目标的达成,用户一直期望有一种更加体系、灵活、高效、统一的信息化方案,帮助他们解决信息化过程中的关键难题。用友软件向用户提供了标准、专业的解决方案。ERP-U8作为一种面向企业信息化战略的主流产品,从整体、全局和发展的角度,为信息系统的设计、构建、集成、部署、运行、维护和管理等提供高可用性、高合理性的体系架构——UAP应用技术平台。 UAP支持ERP-NC及ERP-U8产品的应用研发,支持产业链伙伴的二次开发、行业插件管理,以及第三方软硬件产品的广泛集成。UAP是最强有力的ERP应用技术平台,她将带动整个产业链的全面发展,为中国ERP普及事业保驾护航。 此处需要一幅图: (广告公司设计,体现个性化、平台化) 1.2 UAP平台关键价值 客户选择基于UAP的ERP-U8信息系统,可以: ●满足快速构建和随需而变的要求,满足个性化和用户主控的需求 ●保障企业的IT 效益,降低信息化的风险和总体成本,获得最大限度的投资保护 合作伙伴选择UAP应用技术平台,可以: ●实现对伙伴产品的全面集成和团队高效协作 ●通过易用、成熟的二次开发功能获得增值回报 实施人员选择UAP应用技术平台,可以: ●简便部署ERP-U8产品,及时交付个性化项目 ●针对用户特殊需求快速进行现场定制及客户化开发 研发人员选择UAP应用技术平台,可以: ●更关注于业务的逻辑设计和核心应用而不用考虑技术实现 ●避免重复构建大量冗余代码,降低日常工作及维护量 1.3UAP平台体系构成 UAP平台是在.Net Framework平台基础上建立的一套企业应用平台,它是充分利用了.Net的各种开发技术和开发思想并对U8产品的各种业务应用进行抽象后建立的。

uip之udp程序参考

一、UDP的移植 a> uipopt.h 中修改 #define UIP_UDP 1 #define UIP_UDP_CONNS 10(同时可建立udp的连接数) #define UIP_UDP_APPCALL udp_appcall (UDP的用户接口函数) 添加#include b> 新建udp.c 和udp.h 两个文件 udp.c中定义两个函数 udpinit(void) { uip_ipaddr(ipaddr, RIPADDR0, RIPADDR1, RIPADDR2, RIPADDR3); uip_udp_new(ipaddr, UDP_LPORT, UDP_RPORT); //建立一个udp,指定udp端口。 //注意:我对uip_udp_new()函数做了修改,原来本地端口是随机的,我改为了可以配置的。 } //当UDP数据被tapdev_read ()收到,uip_process()函数对UDP进行解析,如果正确,则调用udp_appcall()来交给用户处理。此时,用户可以用uip_newdata()检测是否有新数据,新数据放在uip_appdata指针中,长度为uip_len。 //当定时轮询到达,后也会调用udp_appcall(),可以用uip_poll()检查。此时,用户可以主动发送数据。只须将数据放入指针uip_appdata后的空间中,并将数据长度传给 uip_slen便可。 下面给出了函数的模型(仅供参考): void udp_appcall(void) { if(uip_udp_conn->rport == HTONS(UDP_RPORT)) { if(uip_poll()) { /* for(u16_t i=0; i<1000; i++) {

uip简介

Uip协议栈初步分析 5.1Uip协议栈架构 uIP 的代码和这个文档的新版本可以在uIP的主页下载https://www.360docs.net/doc/2319346387.html,/adam/uip/。 Uip协议栈架构图 Uip协议栈包含以下几层: 1.硬件驱动程序:包含rtl8019as/ax88796/dm9000等的驱动程序 由于uip是个免费的协议栈,在不同芯片合系统上,需要对原有的协议栈进行修改,这个过程就叫做移植,一般的uip协议栈没有提供网络芯片的驱动程序,所幸遇的是https://www.360docs.net/doc/2319346387.html,/projects/uipAVR.htm已经将uip移植到avr上,并提供了rtl8019as和ax88796的驱动程序,dm9000的驱动程序没有提供。 本开发板提供的软件也是从上述地址的软件移植而来,类似的charon ii 和ethernut软件也提供类似的驱动程序,有兴趣的也可以参考一下。 驱动程序完成,芯片的初始化,复位,溢出处理,读写函数和收发包等,主要函数如下

另外对网络芯片的寻址也在此完成!!!! 主要文件在rtl8019.h和rtl8019.c中 2.nic网络层 主要完成网络的初始化,网络芯片的选取,网络芯片的轮训poll等 主要文件在nic.h和nic.c中 3.uip协议栈层 主要实现网络协议栈的具体实现,支持arp/icmp/udp/tcp/http/等为了实现在8位单片机上运行,系统设计时没有采用socket编程方式本层是uip协议栈的核心,所以得协议处理都在本层实现 主要函数有: 主要文件在uip.h和uip.c中 4.uip_app层 支持基于udp/tcp的上层应用函数的实现 例如如果需要网页功能,需要支持http,那么在app.h/.c中实现具体的功能!! 主要文件在app.h和app.c中 编译文件其他介绍:

实时操作系统基本原理

实时操作系统原理 1 前后台系统的优缺点 前后台系统的架构用一句话来形容的话,就是一个大的循环,加上中断,就形成了一个整的体系。任务级别的称为后台, 中断是异步事件也称为前台。具体的流程图如下: 可以看到图里面处理了模块功能Task 4之后又返回处理模块功能Task 1,轮询不止。然后中断触发异步事件,一般也支持中断嵌套。 一般的单片机系统大多是采用了此种模式编程,优点是简洁,明了,新手的上手速度很快,特别是专注用来做一件事情的时候,一个while循环基本是无敌的。比如实现一个i2c slave ,完全可以用一个while 来模拟实现一个i2c 的slave 控制器。在操作系统上来模拟一个i2c slave 的话,基本不太可能实现,因为实时系统存在最大关中断的时间。 接下来谈谈前后台系统的缺点,前后台系统面临的一个直接困境是,软件规模大了,很难管理。处理的模块一多的话,实时性也根本难以保障。参照上图举例如下: 优先级高的事件一般在后台系统即任务空间去执行,而对于前后台系统而言一般优先级高的事件都是靠中断去解决,中断运行时间太长,后台任务响应速度很慢。假设来了中断然后需要处理事件Task 4,如果Task 4的处理是最紧迫的,但是当

前cpu 只运行到模块Task 1,这样的话,必须还要承受Task 2和Task3的运行时间延迟,才能轮到Task 4的处理,当模块越多的时候很可能情况更糟糕。这样的话可以看到紧急事件Task 4 的处理在时间上是不恒定的,有违实时系统原理。前后台的超循环设计对于紧急事件只能花大时间在中断内部去解决,但是当一个中断执行时间过长的时候会阻塞其它低优先级的中断的响应,继而造成其它中断数据的丢失。前后台系统还有一个缺点是各任务模块之间是相互独立的,缺乏有效的通讯手段。在一个中大型软件项目中,采用此类方法可以说是一种管理的灾难。 对于一个大while循环,另外一种实现方式是采用基于状态机的编程,往往能简化架构,解决复杂问题,比如目前的实时系统QP操作系统就是采取此种架构。但是状态机有一定的学习曲线,并不是每个人轻易能够掌握的。幸运的是raw os 除了支持传统的实时操作系统特性之外,也支持基于状态机的编程,具体细节请参考相应的章节。 综上所述,前后台的缺点是远大于优点的,所以就需要一个实时操作系统来解决这些缺点。 2 实时操作系统特性 实时操作系统存在的主要原因是用来解决前后台系统的不足,实时操作系统专注于管理任务,一个任务的形式通常是一个无限循环,任务和线程的概念是一致的,只是不同的操作系统叫法不同。实时系统目前在MCU,dsp上得到了广泛的应用。 实时操作系统主要是负责多个任务之间的管理通讯等,这样就形成了多任务的环境。多任务看上去像每个任务在同时运行,但是对于单核cpu来说,同一时刻只能跑一个任务。多任务环境相比前后台系统而言,最大化的利用了cpu效率,因为前后台系统存在空转的情况,但是多任务系统可以在系统空闲的时候跑空闲任务,甚至在空闲任务里实现低功耗的功能。 raw os 可以设置成抢占内核或者非抢占内核,当设置成抢占内核的时候,系统永远运行的是最高优先级的任务。如下图所示:

2024特发性肺纤维化的诊断治疗

2024特发性肺纤维化的诊断治疗 摘要 特发性肺纤维化(IPF)是一种原因不明的进行性纤维化性间质性肺疾病,最终导致低氧血症、呼吸衰竭甚至死亡。该疾病近年来发病率上升,预后差,是目前正在努力攻克的疾病之一。目前IPF的诊断和治疗仍然是备受关注的临床问题。在时隔4年以后,包含多学科的国际专家委员会回顾2018年至今IPF的诊断和治疗方案,再次更新了IPF的诊断和治疗意见,本文将详细解读《成人特发性肺纤维化(更新)和进展性肺纤维化:ATS/ERS/JRS/ALAT临床实践指南(2022版)》中有关IPF的诊断和治疗意见。 【关键词】特发性肺纤维化;诊断;治疗 特发性肺纤维化(idiopathic pulmonary fibrosis,IPF)是一种原因不明的慢性进行性纤维化疾病,其特征是细胞外基质蛋白的进行性沉积,最终导致呼吸衰竭和死亡。据IPF的流行病学调查显示,IPF的全球发病率在每10 000人0.09至每10 000人1.30,并且逐年增加[1]。但是目前IPF 的诊断仍然存在一定的困难,且不能完全治愈,治疗仍旨在改善症状并延缓肺功能的下降[2-3]。来自ATS、ERS、日本呼吸病学会(Japanese Respiratory Society,JRS)和拉丁美洲胸科联盟(Asociacion

Latinoamericana de Torax, ALAT)的专家组对2018年IPF诊断和治疗指南进行重要更新,形成了《成人特发性肺纤维化(更新)和进展性肺纤维化:ATS/ERS/JRS/ALAT临床实践指南(2022版)》(简称“2022版指南”)[4]。相较于2018版指南[5],2022版指南将影像表现为可能普通型间质性肺炎(usual interstitial pneumonia, UIP)型与UIP型等同对待,影像表现非UIP型患者若病理为可能UIP型,则诊断为不确定的IPF;而在治疗方面,包括药物治疗和非药物治疗,兼顾患者的合并症和并发症,并且推荐不同严重程度和处于不同临床病程的患者尽可能地参加IPF的临床试验。针对IPF患者,不建议为改善呼吸系统症状而使用抗酸药物治疗,也不建议行抗胃食管反流手术治疗[4-5]。下文将从2022版指南中有关IPF的诊断和治疗策略方面进行详细介绍。 1、IPF的诊断 1.1 可能UIP型与UIP型 2022版指南建议将胸部HRCT的可能UIP型与UIP型等同对待,两者诊断流程相似,经过初始多学科讨论(multidisciplinary discussion, MDD)后可能不再需要活检。 MDD通常由呼吸科医生、胸部放射科医生、具有肺部疾病专业知识的病理科医生和风湿科医生共同参与对临床数据的分析,在获得临床和放射学

操作系统实验六_设备管理

操作系统课程报告 实验六设备管理 学号________________ 姓名____________________ 班级____________ 教师________________ 华侨大学电子工程系

实验目的 1、 理解设备管理的概念和任务。 2、 掌握独占设备的分配、回收等主要算法的原理并编程实现。 实验内容与基本要求 1、 在Windows 系统中,编写程序实现对独占设备的分配和回收的模拟, 该程序中包括:建立设备类表和设备表、分配设备和回收设备的函数。 实验报告内容 1、 独占设备的分配、回收等主要算法的原理。 为了提高操作系统的可适应性和可扩展性,现代操作系统中都毫无例外地实 现了设备独立性,又叫做设备无关性。设备独立性的含义是:应用程序独立于具 体使用的物理设备。 为了实现独占设备的分配,系统设置数据表格的方式也不 相同,在实验中只要设计合理即可。 这里仅仅是一种方案,采用设备类表和设备 (1)数据结构 操作系统设置“设备分配表”,用来记录计算机系统所配置的独占设备类型、 台数以及分配情况。设备分配表可由“设备类表”和“设备表”两部分组成,如 下图: 设笹表 (2)设备分配 当进程申请某类设备时,系统先查“设备类表”如果该类设备的现存台数可以 满足申请要求,则从该类设备的“设备表”始址开始依次查该类设备在设备表中 的登记项,找出“未分配”的设备分配给进程。分配后要修改设备类表中的现存 台数,把分配给进程的设备标志改为“已分配”且填上占用设备的进程名。然后, 把设

备的绝对号与相对号的对应关系通知用户,以便用户在分配到的设备上装上存储介质。 (3)设备回收当进程执行结束撤离时应归还所占设备,系统根据进程名查设备表,找出进程占用设备的登记栏,把标志修改为“未分配” ,清除进程名。同时把回收的设备台数加到设备类表中的现存台数中。

烧结厂生产工艺流程

烧结厂生产工艺流程 烧结生产工艺流程 一、原料的受料,堆存系统 该系统主要由重车铁牛,摘钩平台、转子式翻车机、重型板式给矿机,两台堆料能力1000t/h摇臂式堆料机和胶带运输机组成。 运输部将待卸重车配至二烧翻车线上13道,由重车铁牛将重车牵引至摘钩平台上,依靠液压系统使摘钩平台升起,车皮被摘钩分节,分节的车皮靠摘钩平台的坡道滑进翻车机,在止挡器的作用下定位,此时,翻车机开绐工作,翻完的车皮回到0位后,推车装置动作将车皮推入溜车线,进入翻车机料槽中的烧结原燃料,由左右两台重型板式给矿机将料排到胶带运输机上,通过多条胶带运输机转动,最终通过堆料机将料堆入一次料场。 此外,通过受料槽可将原燃料堆入一次料场。 为应对烧结生产中某种原料突然紧缺的情况,烧结厂又对原受料堆存系统进行 了改进,加装两条直进胶带,使料不通过一次料场而直接进入原料槽,其主要是依靠在转5,1胶带机上安装了两台梨式缷料器,将料缷至直进,1、直进,2上,经过 取,1、取,2进入料仓。 翻车机受料槽 转1—1 转3—1 转2—1 取—1 转4—1 转5—1 直进—1 取—1 直进—2 取—2

堆料机1 堆料机2 With an external intelligent video analysis equipment such as SAVIA, can reach the border detection, intrusion, retrograde, count, spraying, intelligent video analysis functions such as occlusion alarm with the video camera. Network video codec technology of the system in accordance with the national standard of SVAC technology required to implement data collection and Exchange. Video bit rate can be adjusted according to the image quality between 2Mbps-16M bps, to meet the application requirements monitoring process to transfer images. This reservation and municipal public security system, City Emergency Office of network interfaces. Rehabilitation centres for monitoring system monitored by the following areas: key management areas of operating room nursing unit area; Health care corridor areas; crowded public places, toll, pharmacy Windows, medical equipment, warehouse and important protected areas; building access entrance key areas; Office area, important separation; room, equipment room and other important machines, instruments/canteen, restaurant management sites; car park management areas supervisory areas. System equipment are network cameras, power modules, switches, control center equipment mainly to monitor digital workstation, storage devices, alarm, alarm units, UPS, LCD monitors and so on. Injury recovery, 1, 2nd floor of the used network transmission of video signal transmission mode to upload to the medical floor of the security monitoring room. Transmission fiber on the rehabilitation floor ... Control. Local

在线计费流程总结

在线计费流程总结 一.在线计费介绍 (22) 1.1电信OCS解决方案 (33) 1.2在线计费系统体系结构 (44) 1.3在线计费流程图 (44) 二.OCS模块功能配置介绍 (77) 2.1 OLC (77) 2.1.1功能概述 (77) 2.1.2配置使用说明 (77) 2.2 OCDis (88) 2.2.1功能概述 (88) 2.2.2配置使用说明 (99) 2.3 OCPro (1010) 2.3.1功能概述 (1010) 2.3.2配置使用说明 (1010) 2.4 OCPCdrGen (1212) 2.4.1功能概述 (1212) 2.4.2配置使用说明 (1212) 2.5 PCdrInDB (1414) 2.5.1功能概述 (1414) 2.5.2配置使用说明 (1515) 2.6 OCSessionMgr (1616)

2.6.1功能概述 (1616) 2.6.2配置使用说明 (1616) 2.7 AbnFileRefund (1616) 2.7.1功能概述 (1717) 2.7.2配置使用说明 (1717) 2.8 FileRefund (1717) 2.8.1功能概述 (1717) 2.8.2配置使用说明 (1717) 2.9 OCDBOperator (1818) 2.9.1功能概述 (1818) 2.9.2配置使用说明 (1818) 2.10 OCEventRate (1818) 2.10.1功能概述 (1818) 2.10.2配置使用说明 (1919) 2.11 OCQuery (1919) 2.11.1功能概述 (1919) 2.11.2配置使用说明 (1919) 2.12 OCPro_EX (2020) 2.12.1功能概述 (2020) 2.12.2配置使用说明 (2020) 一.在线计费介绍

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