技术冲床数控送料机驱动器参数的调整
小型数控冲床数控送料机电器软件使用说明书3
接上篇
1.4.驱动器参数的调整
1.mode/set键：用于切换基本模式和数字设定选择。
2.up键：用于增加设定数值。
3.down键：用于减少设定数值。
4.data/enter键：用于显示各用户参数的设定及设定值。
使用方法： Pn100参数设置
先按1号键,此时显示值会有变化,当显示Pn000时,再按4号键,此时后三位数值位会闪烁,哪一位闪烁表示这一位可以设置,按2、3号键可以改变数值大小。将显示调整到Pn100,然后按住4号键不放,大约两秒后,会显示Pn100当前设定的参数,松开4号键,再按下4号键切换闪烁位,按2、3号键改变数值大小,修改完成后,按住4号键不放,大约两秒后,就显示Pn100,表示设置完成。有时不能一次就显示Pn100,再按住4号键不放即可。
Pn102的设置方法同Pn100
Pn100设置为：70
Pn102设置为：65
可以适当增加或减少Pn100或Pn102的数值来消除电机异响。但是Pn100必须大于Pn102
注：本机出厂前参数均已设置好,请勿擅自改动。
关于自动定位的使用方法与参数设置
1、假定板材X值为X1,Y值为Y1；将X1,Y1输入到“零点参数”的板材尺寸
里；
2、用手动定位定好位之后,看机械坐标的X、Y值分别是多少,分别记为X2、
Y2；
3、冲压中心距离的X值为X1+X2；Y值为Y1+Y2；
4、装卸点X、Y值设为0,0即可。
如下图：
青岛东和科技股份有限公司商标：DOOHE,2002年开始研发、设计、生产、销售冲孔机数控冲床、数控转塔冲床、冲厚板数控冲床、汽车纵梁冲孔数控生产线、数控送料机、数控折弯机等加工设备,是多年的高新技术企业。
冲床各种送料机操作方法
冲床各种送料机操作方法 冲床是一种常见的金属加工机床，用于冲压、塑性加工、冷压成型等工艺。配有送料机，可以实现自动送料和连续运行，大大提高生产效率。以下是冲床各种送料机操作方法的详细介绍： 1. 准备工作： - 确保电源接通，并检查按钮、开关、指示灯是否正常； - 按要求加注润滑油，并检查油品是否符合要求； - 确保设备及周围环境整洁、安全，并清除杂物。 2. 上模具： - 确保设备已切断电源； - 检查模具尺寸和准确度； - 将模具部件按要求放置在设备工作台上，并用螺栓固定。 3. 准备送料： - 确定送料杆的规格和长度，并根据需要更换； - 将送料机固定在床身上； - 调整送料机位置和高度，使其与模具末端平齐。 4. 调整送料机参数： - 打开送料机电源，并调整送料机的速度和步进长度；
- 确保送料机、模具和冲床配合运动平稳。 5. 进行试冲： - 打开冲床的电源，并进行空行程试冲； - 检查冲床的运动和送料机的配合是否正常； - 调整冲床的电流、冲程、停顿时间等参数。 6. 开始批量冲压生产： - 确保冲床停在安全位置，并将工件放在送料机上； - 打开冲床的电源，启动自动送料功能； - 观察冲床的运行状况，并及时发现和排除故障； - 定期对设备的润滑系统进行维护和保养。 7. 结束生产： - 关闭冲床电源，并将送料机移至安全位置； - 拆卸模具和完成工件对料； - 清洁设备及周围区域，确保设备整洁、安全。 需要注意的是，在操作过程中要注意以下几点： - 使用个人防护装备，如安全帽、护目镜、耳塞、防护手套等； - 严禁触摸运动中的冲床，以避免意外伤害； - 定期对冲床和送料机进行检查和维护，保持设备的稳定性和可靠性；
数控伺服送料机调试步骤
冲床周边设备网：https://www.360docs.net/doc/b719106154.html, 数控伺服送料机调试步骤 数控伺服送料机具有高精密送料，智能化操作等优点。选择伺服送料机的企业越来越多，新买来伺服送料机是否马上就能用呢？当然不是，应当先调试一下，你也许觉得奇怪了，设备在出厂前没试过机吗？为什么还要调试呢？ 因为伺服送料机是冲床周边设备，配合冲床使用的，每家生产的产品不同，所以送料尺寸也是不同的。再先进的自动化设备，要想真正发挥出其高效的使用价值都离不开正确的调试与操作，伺服送料机也是如此。 那伺服送料机是怎样调试的呢？下面佑亿精密给你介绍一下： 1.启动整平机或材料架,将材料缓慢放出. 2.根据材料的宽度调整 3.挡料轮的位置,以不阻碍材料的动行为准. 4.将放松手柄上台,材料放入上下滚轮之间,放下放松手柄,松开料厚调整手柄的固定螺丝,上下调整手柄,让放松支架有大约5mm摆动间隙,再将手柄固定螺丝锁紧,(注:放松支架若没有间隙,材料会压不紧而打滑,造成送料不准,且材料厚度有变化时,必须重新调整. 5.压料弹簧的作用是施加压力给上滚轮,使上滚轮能够压住材料,并将材料送出,故压力应以材料不会打滑为原则,料厚时应压力大一些. 6.设定好送料长度后,看实际情况,相应的设定好送料速度,有关设定的方法,后面将作详细介绍. 7.送料的有关参数设定好后,由于约数的原因,实际的送料长度与设定的数值不太一样,所以应在手动模式下,按送料测试,冲床、行程、冲压、调整好送料的实际长度. 8.当模具内导销尖端进入导销孔时,可调整放松丝杆至碰到放松支架的轴承,直至材料放松为止,并将丝杆螺母锁紧(气动放松的送料机,则应调整好放松的角度,即在下死±15°左右) 9.送料开始的调整是由冲床的旋转凸轮来调整,所谓送料开始信号,就是要以冲床曲轴的哪个角度开始送料,本机送料的角度推荐值为9点到3点(240°-90°). 10.设置完成后,应先单冲试模,调整好后方可连续生产. 以上便是伺服送料机的调试方法。
技术冲床数控送料机驱动器参数的调整
小型数控冲床数控送料机电器软件使用说明书3 接上篇 1.4.驱动器参数的调整 1.mode/set键：用于切换基本模式和数字设定选择。 2.up键：用于增加设定数值。 3.down键：用于减少设定数值。 4.data/enter键：用于显示各用户参数的设定及设定值。 使用方法： Pn100参数设置 先按1号键,此时显示值会有变化,当显示Pn000时,再按4号键,此时后三位数值位会闪烁,哪一位闪烁表示这一位可以设置,按2、3号键可以改变数值大小。将显示调整到Pn100,然后按住4号键不放,大约两秒后,会显示Pn100当前设定的参数,松开4号键,再按下4号键切换闪烁位,按2、3号键改变数值大小,修改完成后,按住4号键不放,大约两秒后,就显示Pn100,表示设置完成。有时不能一次就显示Pn100,再按住4号键不放即可。 Pn102的设置方法同Pn100 Pn100设置为：70 Pn102设置为：65 可以适当增加或减少Pn100或Pn102的数值来消除电机异响。但是Pn100必须大于Pn102 注：本机出厂前参数均已设置好,请勿擅自改动。 关于自动定位的使用方法与参数设置
1、假定板材X值为X1,Y值为Y1；将X1,Y1输入到“零点参数”的板材尺寸 里； 2、用手动定位定好位之后,看机械坐标的X、Y值分别是多少,分别记为X2、 Y2； 3、冲压中心距离的X值为X1+X2；Y值为Y1+Y2； 4、装卸点X、Y值设为0,0即可。 如下图： 青岛东和科技股份有限公司商标：DOOHE,2002年开始研发、设计、生产、销售冲孔机数控冲床、数控转塔冲床、冲厚板数控冲床、汽车纵梁冲孔数控生产线、数控送料机、数控折弯机等加工设备,是多年的高新技术企业。
三菱数控系统伺服参数调整技术
三菱数控系统伺服参数调整技术三菱数控系统伺服参数调整技术 三菱数控系统伺服参数调整技术 【摘要】本文从三菱伺服系统的原理入手，并参照三菱数控系统伺服驱动器的结构特性，开发设计了一套用于调整三菱数控系统伺服的测试分析系统，并利用此系统进行了三菱数控系统伺服参数调试方法的分析和研究工作。 与传统的伺服调整过程相比，这套基于测试分析理论的伺服参数调整技术，增加了能够对伺服过程进行及时反馈及补充的图形交互功能，而且通过现场调试及试验论证发现，图形反馈信息系统的使用，可以使大幅提高三菱数控系统伺服参数调试过程的效率和精度。 【关键词】原理;数控系统伺服驱动器;参数调整;调试 1 引言 数控设备的精度及运转性能主要取决与其配套的伺服系统的参数设置，因而数控机床伺服系统参数的调整技术是设备调试过程中最为关键的环节，是一个值得我们进行深入分析和研究的重要内容。 现阶段，由于数控产品市场竞争的日趋激烈，各品牌的数控设备制造商纷纷推出了具有个性化功能的伺服系统，因而针对不同厂家的数控系统，其伺服调整的方法也各自不同，为调试人员定量的评估设备参数调整效果带来了极大的不便和困难，甚至有时会导致数控机床的动态性能失真，最佳的性能指标无法得到正常发挥，严重影响了数控设备的有效使用。 同时，由于伺服系统参数调整难度的增加，对调试人员的技术水平及经验也有了一定的限制和要求，从一方面来讲这也无疑增加了企业的成本投入。 在此背景下，本文作者设计开发了一套基于三菱系统及其伺服驱动器输出功能的测试分析系统，这套系统的应用不仅可以实现数控设备的运动过程参数采集，而且其内置的图形交互功能，使伺服参数调整过程的可视化及对其调整效果的定量评估变为可能。 2 三菱伺服系统的调整原理 三环式控制方式是三菱伺服系统所采用的关键控制原理，电流环、速度环及位置环是三环式控制结构中的基本组成。
数控转塔式冲床操作方法
数控转塔式冲床操作方法 数控转塔式冲床是一种可以自动完成冲床加工的设备。它采用数控技术，配备转塔工作台，可以在一个设备上完成不同工序的加工，大大提高了生产效率。下面将详细介绍数控转塔式冲床的操作方法。 首先，进行设备的开机和准备工作。将电源插头插入电源插座，打开电源开关，确保电源供应正常。然后，按下控制面板上的开机按钮，启动冲床设备。待设备完成自检和初始化后，进入待机状态。 接下来，进行程序的加载。将加工工件放置在工作台上，并固定好。通过控制面板上的按钮，进入程序编辑状态。根据工件的要求，编写对应的加工程序并保存。然后，在控制面板上选择加载程序的选项，将程序加载到设备的内存中。 然后，进行加工参数的设置。通过控制面板上的按钮，进入参数编辑状态。根据工件的要求，设置加工速度、加工力度、刀具进给速度等参数。同时，还需要设置刀具的位置和刀具的类型。设置完毕后，保存设置。 接下来，进行刀具的装夹。选择合适的刀具，并将其装夹在冲床的刀具座上。注意要保证刀具的固定稳定，并确保刀具与工件之间的距离符合要求。 然后，进行加工过程的设置。通过控制面板上的按钮，进入加工过程设置状态。根据工件的要求，设置加工顺序和加工次数。还可以设置自动换刀的条件，以便
在加工过程中实现刀具的自动更换。设置完毕后，保存设置。 接下来，进行手动调整。通过控制面板上的按钮，进入手动操作状态。根据工件的要求，选择相应的轴进行手动调整，调整刀具的位置和工作台的位置，以便实现精确的加工。操作完毕后，将设备的模式切换为自动模式。 然后，进行加工过程的监控和控制。在自动模式下，设备将自动执行加载的程序。通过控制面板上的按钮，可以实时监控加工过程，并进行必要的调整。如果发生异常情况或加工错误，可以通过停机按钮进行紧急停机，并检查和修复问题。 最后，进行设备的关机。在加工完成后，通过控制面板上的关机按钮，关闭冲床设备。等待设备停止运行，拔出电源插头，保持设备的清洁和整洁。 以上就是数控转塔式冲床的操作方法。通过合理设置加工程序和参数，进行手动调整和加工过程监控，可以实现高效、精确的加工过程。同时，注意设备的安全操作，定期进行设备的检查和维护，可以确保设备的正常运行和延长其使用寿命。
伺服驱动器参数设置方法及技巧
1、位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2、位置前馈增益 设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3、速度比例增益 设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4、速度积分时间常数 设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6、最大输出转矩设置 设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。 7、手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP 参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
伺服驱动参数设置方法
伺服驱动参数设置方法 引言： 伺服驱动参数设置是指根据具体的应用需求，对伺服驱动器进行参数配置，以实现精准的电机控制和运动控制。正确的参数设置可以提高系统的性能和稳定性，确保电机运动的准确性和可靠性。本文将介绍伺服驱动参数设置的方法和步骤。 一、了解伺服驱动器 在进行伺服驱动参数设置之前，首先需要了解伺服驱动器的基本特性和工作原理。伺服驱动器是一种用于控制电机运动的设备，它通过接收控制信号，输出相应的电流或电压，驱动电机实现精确的位置和速度控制。 二、确定应用需求 在进行伺服驱动参数设置之前，需要明确具体的应用需求，包括所控制的电机类型、负载特性、运动要求等。不同的应用需求可能需要不同的参数设置，因此需要在此基础上进行参数调整。 三、设置基本参数 1. 电机类型：根据实际应用情况，选择正确的电机类型，包括步进电机、直流无刷电机或交流伺服电机等。 2. 电机参数：设置电机的额定电流、额定转速、极对数等参数，这些参数可以通过电机的技术手册或者其他相关资料获得。
3. 控制模式：选择合适的控制模式，包括位置控制、速度控制或力矩控制等。 四、调整闭环参数 闭环参数是伺服驱动器中最关键的参数之一，它直接影响到系统的稳定性和控制精度。根据应用需求和实际情况，逐步调整以下闭环参数： 1. 比例增益：比例增益决定了控制器对误差的响应程度，过大的比例增益会导致系统震荡，过小则会导致响应不及时。通过试验和调整，找到合适的比例增益值。 2. 积分时间：积分时间决定了控制器对误差积分的时间长度，过大的积分时间会导致系统响应迟钝，过小则会导致系统震荡。根据实际情况，逐步调整积分时间，找到合适的值。 3. 微分时间：微分时间决定了控制器对误差变化率的响应程度，过大的微分时间可能会导致系统产生高频振荡，过小则会导致系统对噪声敏感。通过试验和调整，找到合适的微分时间值。 五、设置限制参数 为了保护系统和设备的安全运行，还需要设置一些限制参数，以避免超出系统的能力范围。常见的限制参数包括： 1. 电流限制：设置电机的最大电流，防止电机过载损坏。 2. 速度限制：设置电机的最大转速，以避免超过电机的额定转速范围。
数控系统伺服驱动器接线及参数设定
数控系统伺服驱动器接线及参数设定 数控系统是一种实现数控机床运动控制的系统，它通过数控程序控制 伺服驱动器驱动电机实现机床各轴的精确定位和运动控制。正确的接线和 参数设定对于数控系统的稳定运行和良好性能至关重要。 一、数控系统伺服驱动器接线 1.电源线接线：将电源线的两根火线分别接入伺服驱动器的AC1和 AC2端口，将零线接入伺服驱动器的COM端口。 2.电动机线接线：将电动机的三根相线分别接入伺服驱动器的U、V、W端口，注意保持相序正确。 3.编码器线接线：将编码器的信号线分别接入伺服驱动器的A相、B 相和Z相端口，注意保持对应关系。 4.I/O信号线接线：将数控系统的输入信号线分别接入伺服驱动器的 I/O端口，将数控系统的输出信号线分别接入伺服驱动器的O/I端口。 二、数控系统伺服驱动器参数设定 伺服驱动器的参数设定包括基本参数设定和运动参数设定。 1.基本参数设定：包括电源参数设定、电机参数设定和编码器参数设定。 -电源参数设定：设置电源电压和频率等基本参数，确保电源供电稳定。 -电机参数设定：设置电机类型、额定电流、极数等参数，确保驱动 器与电机匹配。
-编码器参数设定：设置编码器型号、分辨率等参数，确保编码器信号精确反馈。 2.运动参数设定：包括速度参数设定、加速度参数设定和位置参数设定。 -速度参数设定：设置速度环的比例增益、积分增益和速度限制等参数，确保速度控制精度。 -加速度参数设定：设置加速度环的比例增益、积分增益和加速度限制等参数，确保加速度控制平稳。 -位置参数设定：设置位置环的比例增益、积分增益和位置限制等参数，确保位置控制准确。 3.其他参数设定：包括滤波参数设定、限位参数设定和插补参数设定等。 -滤波参数设定：设置滤波器的截止频率和衰减系数等参数，确保驱动器与电机的振动减小。 -限位参数设定：设置限位开关的触发逻辑和触发动作等参数，确保机床在限位时及时停止。 -插补参数设定：设置插补周期、插补梯度和插补速度等参数，确保插补运动的平滑与快速。 以上是数控系统伺服驱动器的接线及参数设定的基本介绍，通过正确的接线和参数设定可以确保数控系统的稳定运行和良好性能。在实际应用中，还需要根据具体机床和加工要求进行进一步的调试和优化。
伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧
伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧 随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国 内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的 发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日 本安川、松下、三洋等数字伺服，但最近因国产伺服性价比好，使 用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面总结了一些简单实用 的技巧。 1 KNDSD100基本性能 1.1 基本功能 SD100采用国际上先进的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规模可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主 电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。 与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺 服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽 1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的 扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制，控制简单灵活。用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目前价格仅比步进电动机高 2000～3000元。 1.2 参数调整 SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速， 位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。几种常用的参数的 含义是： （1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。 （2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。 （3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控 制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
伺服参数调整方法
伺服参数调整方法 伺服参数调整是指对伺服系统中的参数进行修正和调整，以达到更好 的控制效果和性能。伺服系统是一种能够精确控制机械位置和速度的调节 系统，通过对其参数进行调整，可以实现更准确、更稳定的运动控制。下 面是关于伺服参数调整的一些建议和方法。 首先，了解伺服系统的结构和工作原理非常重要。伺服系统由控制器、伺服驱动器和电机组成。控制器根据输入信号生成相应的控制指令，伺服 驱动器则根据控制指令控制电机进行运动。了解伺服系统的结构和工作原理，可以更好地进行参数调整。 其次，根据实际需求选择合适的伺服参数。伺服参数通常包括增益、 速度限制、加速度限制等。增益是指伺服系统的输出响应与输入信号之间 的比例关系。合适的增益可以使伺服系统的输出更准确、更稳定。速度限 制和加速度限制可以控制伺服系统的最大速度和最大加速度，防止系统过 载和损坏。根据实际需求和控制要求，选择合适的伺服参数非常重要。 然后，进行伺服参数的初步调整。伺服参数的初步调整可以采用手动 调整的方式，也可以利用伺服驱动器提供的自动调整功能。手动调整时， 可以通过调整增益、速度限制和加速度限制等参数，逐步接近最佳参数设置。自动调整时，可以通过驱动器的自动参数整定功能，自动优化伺服参数。初步调整可以得到一个较好的初始参数设置，为后续的精确调整打下 基础。 接下来，进行伺服参数的精确调整。伺服参数的精确调整可以通过实 验和试运行来完成。在试运行过程中，通过观察机械的运动状态和响应性
能，调整伺服参数，以达到最佳的运动控制效果。观察机械的运动轨迹、 振动情况和静态误差等，可判断是否需要进一步调整参数。 此外，注意保存和备份参数设置。伺服参数调整的过程是一个不断试 错的过程，可能需要多次调整和尝试。正确保存和备份参数设置可以避免 参数丢失和重新调整的麻烦。 最后，随着时间的推移，伺服系统的性能可能会发生变化，因此需要 进行定期的参数检查和调整。定期检查伺服参数可以保持系统的优化性能，避免性能下降和故障发生。 综上所述，伺服参数调整是一个持续优化伺服系统性能的过程，需要 多次的尝试和调整。合适的伺服参数设置可以提高机械的精确控制性能， 提高生产效率和质量。因此，认真、仔细地进行伺服参数调整非常重要。
伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。 7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
数控冲床操作规程
数控冲床操作规程 先要了解系统操作面板的功能 POS键 显示各个轴的位置，包括工件坐标系，相对/绝对坐标系，综合坐标系位置的切换。 OFFSET SETTING键即 OFS/SET 键 显示和设置补偿值和其他数据，具体可以做如下数据的设置，包括：刀具偏置值，设置（SETTING），运行时间和零件数，工件原点偏移值，用户宏程序公共变量，格式菜单和格式数据，软操作面板，刀具寿命管理数据等。 PROG键 在自动或者半自动方式中通过按下该功能键进行画面显示，显示当前执行的程序，在编辑方式下可以通过按此键以后，对程序做添加，删除，整理以及对程序的内容做修改，插入，删除等操作。 SYSTEM键 显示参数和进行参数设定，当CNC和机床连接调试时，必须根据机床的性能，规格和功能设定参数以充分使用伺服电机或其他部件的特性以及PLC的相关内容。通常最终使用者不需要改变这些参数。 MESSAGE键 显示报警号，报警发生的时间，报警内容以及报警履历，可以对其内容进行删除等操作。 GRAPH键 自动方式下进行图形模拟，对编好的程序进行模拟，在显示屏幕上可以画出刀具轨迹，通过观察屏幕上的轨迹，可以检查加工过程，显示的图形可以放大/缩小。但在图形模拟之前必须设定图形参数。 RESET键
按此键复位机床，且作清除报警用，如果在工作时，不要按此键，若按此键，机床减速停止，正在执行的程序将会被复位。 HELP 键： 帮助功能可在屏幕上显示CNC系统中出现的报警和有关CNC操作的详细信息。当错误操作CNC或执行错误的加工程序时，CNC进入报警状态。帮助画面显示已发出的报警的详细信息和怎么样去处理它，详细的信息仅限于P/S报警号的信息。这些报警常被误解或难以理解。如果对CNC操作不熟悉，可以打开每种操作的帮助画面。 INPUT键 按这个键可输入参数或偏置，且可在半自动方式输入数据命令 CAN键 清除将要输入的数据或地址 CUDSOR键 光标移动键 PAGE键 上，下翻页键 ALTER，DELETE，INSERT键 在编辑方式下，可对程序进行更换，删除，插入等操作。 再学习如何开和关机床。 一，接通电，气源并检查润滑油和液压油液面是否在标识以上，检查油泵电机是否正转，只有正转才能执行下一步； 二，四轴回原点：选择按键“POS”使显示画面有“X”“Y”“T”“C” 四轴位置。闭合脚踏开关。 1）选择“手动”按键使灯显示亮； 2）选择按“-X”“-Y”使得X，Y轴向里走200左右
海德汉系统数控机床调试资料
机床安装调试 1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。 上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。 将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。 总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。 以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电 电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输 系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980)