3060型门座起重机臂架系统固定方案
3060型门座起重机臂架系统固定方案摘要某船厂的3060门机2005年该门机在运行过程中变幅系统发生故障需进行检修。检修面临的问题是变幅机构检修时整个臂架系统将失去支撑，将臂架系统全部拆解下来是不符合当时工期要求的，同时在经济上也不合理。本文论证变幅机构检修时臂架系统的固定方案，该方案成功应用于实际施工中。
关键词门座起重机；臂架系统；固定
中图分类号th21 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2012）58-0067-02
某船厂的3060门机是一台大型的门座起重机，总高度达到96m，最大起重量和最大工作半径分别达到了30t和60m。2005年该门机在运行过程中变幅系统发生故障需进行检修。检修面临的问题是变幅机构检修时整个臂架系统将失去支撑，将臂架系统全部拆解下来是不符合当时工期要求的，同时在经济上也不合理。本文论证变幅机构检修时臂架系统的固定方案，该方案成功应用于实际施工中。
1 门机结构
除行走部分外，门机的工作部分主要集中在上部，包括回转系统、起升系统及变幅系统，本次检修主要涉及的部分为变幅系统，包括了变幅机构及臂架系统。
臂架系统包括臂架、象鼻梁、拉杆、变幅拉杆、平衡梁（配重）。臂架系统各部件之间以销轴铰接，臂架及平衡梁分别与平台及人字
门座式起重机
门座式起重机 一．何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 （1）.起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗） （2）.变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成
装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 （3）.旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 （4）.运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定
门座起重机技术规格书
门座起重机技术规格书 1、供货范围 重庆港主城港区果园作业区二期工程25t-30m、40t-30m门座起重机各一台的设计、制造、部装成套、总装、运输、吊装、采保、调试、试验（含试重）、试车、验收等（含取得重庆市特种设备安全检测合格证）交钥匙及售后服务全过程。起重机除本机及其内部设置外，每台还包括如下范围： 1.1额定起重量为25t、40t的吊钩各一套。 1.2连接起重机与码头高压箱之间的高压圆形供电电缆壹根/台（有效行走距离按左、右各130米）。 1.3高压供电箱及其固定装置壹套/台。 1.4随机工具、随机备件等壹套/台。 1.5防风锚固装置壹套/台。 1.6现场安装、调试用润滑脂、齿轮油及液压油适量 1.7技术培训和现场服务。 1.8使用说明书的中文电子文档壹套/台，开工前为甲方提供设计方案审查图两套/台和经审核后的施工图纸、资料两套/台，整套竣工图纸（含维修及保养用零件图）及其相关中文资料三套/台，竣工图纸的电子文档壹套/台，包括整机设备配置清单（产品名称、型号规格、数量、生产厂家、联系电话），中文版的使用说明书和维修操作手册，电气控制部分的PLC的中文用户手册、编程手册和程序清单、应用程序软件、梯形图、原理图及其端子板图（含相应内容的电子文档壹套/台），机电设备明细表等。变频器的中文用户手册、编程手册和参数设定值清单，硬件随机资料、驱动软件、系统安装手册（正版）、系统操作手册、系统软件组态手册、系统硬件配置图以及相关软件版本等，还需要提供上述资料的光盘壹套/台，还应提供电高压电缆使用寿命的时间、判断及监测方法。 2、起重机概述： 2.1 本次招标25t-30m、40t-30m门座起重机均为单臂架平衡滑轮组补偿刚性变幅、偏心门座起重机。主要由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构、臂架系统、臂架平衡系统、人字架、转台、机器房、司机室、门架总成、梯子栏杆系
门座起重机钢结构组成部分介绍
门座起重机钢结构组成部分介绍 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。 门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中，门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。 人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。 门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。 转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。 旋转平台和转柱：目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。
四连杆式门座起重机工作机构设计
题目介绍、要求以及数据 设计题目： 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、 设计数据与要求 题号 起重量t 工作幅度（米） 起升高度（米） 工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、 设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、 编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有： 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外， 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为 15t，副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～ 22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准， 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用H 上和H 下 表示，H 上 十H 下 ＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。
机械原理四连杆门座式起重机
机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目：四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名：李瑞 学号： 20116447 专业班级： 11级铁道车辆一班 指导教师：何俊 2013/11/10
题目介绍、要求以及数据 设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置（抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩）、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 1 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构 进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10－30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构 1、机构的运动简图为：
第六节 门座式起重机安全技术
第六章 门座起重机安全技术 第一节 门座起重机的分类 门座起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。 门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电，其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。 按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上，另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。 按专用场合不同则可分为：港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机，并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴（如图6-1）。 图6-1 门座起重机种类 港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机
第二节 门座起重机的结构和性能 门座起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统（如图6-2）、人字架（如图6-3）、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行机构。 图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求 门座结构分为桁架式和钣梁式。由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载，同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用，因此要求它具有足够的刚性和强度。 门座的门洞尺寸，依专用场合有所不同，港口用门座的门洞可通过1～3条铁路路轨，因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ；船用门座轨距为6m 、10m 和12m ；水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。 （1）门座结构形式 ①八杆门座。如图6-4a 所示，它是由顶部圆环结构、中部八根支杆以及下部门座等三部分组成。支杆可由型钢或钢板焊制。门座多为钢板制成的箱形结构。此种门重量轻、结构简单、制造方便。 ②交叉门座。如图6-4b 所示，它是由箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成。顶部是箱形断面的圆环，上面装有圆形轨道及齿轮；中 部有一层或两层水平十字梁，用来拉撑四条立腿；上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。其特点是门座构件少，刚性好，制造也较简单，但自重较大。 ③圆筒门座。如图6-4c 所示，圆筒门座是把整个门座的中间部分，用大直径钢筒代替前两种门座的支杆或箱形结构支腿的上半部。顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。圆筒内装有电梯和爬梯等。这种门座风阻小，自重轻，外形简单，制造安装均较方便。 图6-4
连杆式门座起重机臂架及平衡重系统优化设计
四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统 优化设计 四连杆铰接组合臂架（图 1）是目前应用较广泛的门座起重机水平变幅装置之一。在门座起重机中，从取物装置中心线到起重机旋转中心线之间的距离，称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的变幅机构。在现代生产中大多要求实现工作性带载变幅。为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，目前普遍采用下列两项措施：一、载重水平位移：为使物品在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动，采用物品升降补偿装置。二、臂架自重平衡：为使臂架装置的总中心的高度在变幅过程中不变或变化较小，采用臂架平衡系统（本文采用杠杆式活动对重）。优化设计方法，就是将多种影响因素（设计要求）按照一定形式建立目标函数，并在各种约束条件下，直接求出目标函数达到最优时的解，这个解就是我们所要求的最优化设计方案。另外本文将变幅拉杆也一起进行优化设计。 图 1 起重机四连杆臂架系统简 图
下面详细介绍了如何建立优化设计所需的数学模型，基于 MATLAB 的优化设计计算方法 以及实例演示。 1 优化设计的数学模型 优化设计就是根据设计要求提出的多项指标建立目标函数，在满足结构、工艺、载荷及其重量限制等约束条件下，选取设计变量，使目标函数取得最优值。因此，设计变量、目标函数、约束条件是构成一个优化设计问题的三个重要概念。 图 2 所示为四连杆臂架系统，已知最小和最大幅度S min 、S max ，起升高度H（须注意分别减去起重机回转中心、轨面到主臂架下铰点的距离），以及起重量Q 等技术参数。要求设计这个四连杆变幅装置，使变幅过程中由物品引起的臂架变幅阻力矩和臂架自重引起的相对于臂架下铰点的前后力矩差尽量地小，变幅轨迹的最大高度差尽量地小，臂架势能变化也尽量地小，而四连杆装置和平衡配重的重量轻，人字架顶点和变幅装置的位置要求落在规定的范围内等要求。 图 2 四连杆臂架系统计算简 图 图中需要优化的变量符号意义如下： m 1 ——象鼻梁中间铰点偏离象鼻梁中心线距离; m 2 ——象鼻梁前段长度 m 3 ——象鼻梁后段长度; m 4 ——主臂架长度 m 5 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的水平距离 m 6 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的垂直距离; m 7 ——大拉杆长度 m 8 ——OG; m 9 ——E G; m 10 ——DP; m 11 ——GP; m 12 ——DQ; m 13 ——PQ m 14 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点水平距离 m 15 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点垂直距离
新型门座起重机的特点与选型
图2 改造前后拖链安装示意图 图3 改造后拖链的连接安装 赖传彪:361012,福建省厦门市东渡路123号 收稿日期:2008-04-15 新型门座起重机的特点与选型 宜昌市质量技术监督局特种设备检验检测所 陈敢泽 摘 要:介绍低架型、发展型、门架自升型、八杆型等几种具有代表性的国产新型门座起重机的特点与适用范围。 关键词:新型门座起重机;特点;选型 I ntr oducti on t o New Kinds of Portal Cranes in Their Characteristics and Type Selecti on Yichang Bureau of Quality and Technical Supervisi on Chen Ganze Abstract:This paper intr oduces s ome new kinds of portal cranes,which are typ ical types in the domestic p r oducts, in their characteristics and app licati on areas such as the l ower portal frame type,devel op ing type,portal fra me with self-erecti on type,portal fra me with eight poling bars type. Key words:ne w kind of portal crane;characteristics;type selecti on 1 低架门座起重机 1.1 整机构造和性能 MQ40/26型低架门座起重机是在台架起重机的基础上开发的,为内河港口吊钩、抓斗、集装箱三用式起重机,主要用于集装箱装卸作业,同时兼作件杂货与大重件吊装。该机能一机多用,用途很广泛。 在总体结构上,台车为箱形结构,门架为箱形板凳式结构与圆筒体结构组合,转盘为整体式箱形结构,臂架为桁架式单臂架结构;回转支承选用标准型大直径回转轴承,变幅机构选用齿条驱动和滑轮组钢丝绳补偿变幅形式,变幅平衡系统采用杠杆-活对重形式。 低架门座起重机起升和变幅速度稍低于海港门座起重机,有两种工作制度。额定起重量为40/25 t,工作幅度为8.5～19/8.5～27m,起升高度为轨上22m、轨下14m,装机容量为350k W。1.2 主要机构 起升机构中采用2种方式驱动,即双电动机双联卷筒型式或单电动机单联卷筒型式,较多选用后者。 装卸类门座起重机的变幅机构采用齿条驱动变幅方式,具有制造简单、传动平稳、工作可靠,使用简单、维护方便的特点。设置杠杆-活对重平衡系统,减少变幅驱动功率。对于单臂架机型,还设置防臂架后倾装置。 回转驱动装置选用2套相同的系统,由立式电动机、立式摆线行星齿轮减速器和摆线针齿轮副传动。回转支承选用3排滚子式回转大轴承。 1.3 特点 低架门座起重机的总体设计采用微机综合优化设计方法,应用结构有限元方法分析计算,保证其强度、刚度、稳定性等力学性能。选用圆筒形门架、桁架式臂架等结构组合。控制系统采用P LC控制,起升和变幅机构选用涡流制动器,电气装置选用真空 91
最新63四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统优化设计汇总
63四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统 优化设计
精品资料 四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统 优化设计 四连杆铰接组合臂架（图 1）是目前应用较广泛的门座起重机水平变幅装置之一。在门座起重机中，从取物装置中心线到起重机旋转中心线之间的距离，称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的变幅机构。在现代生产中大多要求实现工作性带载变幅。为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，目前普遍采用下列两项措施：一、载重水平位移：为使物品在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动，采用物品升降补偿装置。二、臂架自重平衡：为使臂架装置的总中心的高度在变幅过程中不变或变化较小，采用臂架平衡系统（本文采用杠杆式活动对重）。优化设计方法，就是将多种影响因素（设计要求）按照一定形式建立目标函数，并在各种约束条件下，直接求出目标函数达到最优时的解，这个解就是我们所要求的最优化设计方案。另外本文将变幅拉杆也一起进行优化设计。 图1 起重机四连杆臂架系统简图
下面详细介绍了如何建立优化设计所需的数学模型，基于 MATLAB 的优化设计计算方法 以及实例演示。 1 优化设计的数学模型 优化设计就是根据设计要求提出的多项指标建立目标函数，在满足结构、工艺、载荷及其重量限制等约束条件下，选取设计变量，使目标函数取得最优值。因此，设计变量、目标函数、约束条件是构成一个优化设计问题的三个重要概念。 图 2 所示为四连杆臂架系统，已知最小和最大幅度S min 、S max ，起升高度H（须注意分别减去起重机回转中心、轨面到主臂架下铰点的距离），以及起重量Q 等技术参数。要求设计这个四连杆变幅装置，使变幅过程中由物品引起的臂架变幅阻力矩和臂架自重引起的相对于臂架下铰点的前后力矩差尽量地小，变幅轨迹的最大高度差尽量地小，臂架势能变化也尽量地小，而四连杆装置和平衡配重的重量轻，人字架顶点和变幅装置的位置要求落在规定的范围内等要求。 图2 四连杆臂架系统计算简图 图中需要优化的变量符号意义如下： m 1 ——象鼻梁中间铰点偏离象鼻梁中心线距离; m 2 ——象鼻梁前段长度 m 3 ——象鼻梁后段长度; m 4 ——主臂架长度 m 5 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的水平距离 m 6 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的垂直距离; m 7 ——大拉杆长度 m 8 ——OG; m 9 ——E G; m 10 ——DP; m 11 ——GP; m 12 ——DQ; m 13 ——PQ m 14 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点水平距离 m 15 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点垂直距离
门座起重机专业知识
门座起重机专业知识 第一章门座起重机概述 第一节门座起重机各部分结构简介 门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。 门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。 一、构造及原理 门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。门架可以沿轨
道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。门座起重机正是由此门形底座而得名的。 门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。下部运行部分主要由门架和运行机构组成。门架底部能通火车，轨距有3种：能通过一列火车轨距为6m，称单线门架，能通过并排两列火车的轨距为10.5m，称双线门架，能通过并排三列火车的轨距为16m，称三线门架。码头前沿的门座起重机门架多属双线门架。门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面上的轨道运行。 门座起重机的工作原理是：通过起升、变幅、旋转3种运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运移物品的需要。 二、分类 门座起重机根据结构类型的不同，可分为下面几种： 1.以门架的结构类型为主要标志 门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。后者不具备完整的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。 2．以起重臂的结构类型为主要标志 门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门
门座起重机安装方案.
150吨门座起重机 安装施工方案 编制： 校对： 审核： 审定： 会签： 二〇一五年四月二日
目录 1.编制说明 2.工程概况 3.编制依据 4.安装施工机械的选择 5.安装工序施工流程及安装施工场地要求 6.主要工序安装施工方法 7质量标准及保证措施 8 安全、文明施工措施 9.劳动力计划表 10.主要施工机具配备 11.技术记录基本要求 12．安装施工进度计划表 13.吊车性能表 14.安装现场平面布置图，吊装示意图
150吨门座起重机安装施工方案 1 编制说明 为了生产发展的需要。。。。。。。。。。。 为了安装这两台S15048K10型150吨门座起重机，特编制了本施工方案，本方案为现场安装作业的纲领性文件。 2工程概况 2.1工程简介 2.1.1 本起重机是XXX公司建造，XXX设计。 2.1.2本起重机的型式为八杆门架的四连杆组合臂架门座起重机。最大起重量为150 吨，最大起重幅度达48米，起升高度60米，能正反方向360度全回转，幅度最小时外形最高达98.8米，整机自重约为1810吨。 2.1.3 门座起重机的有关技术参数： 1)工作级别： A5 2)起重能力： 主钩幅度 18～48 m 吊重 90t 幅度 18～33 m 吊重150t 起升高度： 60m 下降深度： 11m 副钩幅度 21～51m 吊重30t 起升高度： 60m 下降深度： 11m 3)轨距和基距： 10米 X 22 米 4)轨道型号： QU100；最大轮压 320 KN 5)门架净空高度： 12.215m 6)起重机尾部： 起重机尾部回转半径≤ 20 m 机房尾部回转半径≤ 17 m
门座起重机安装方案
. ... .. 150吨门座起重机 安装施工方案 编制： 校对： 审核： 审定： 会签： 二〇一五年四月二日
目录 1.编制说明 2.工程概况 3.编制依据 4.安装施工机械的选择 5.安装工序施工流程及安装施工场地要求 6.主要工序安装施工方法 7质量标准及保证措施 8 安全、文明施工措施 9.劳动力计划表 10.主要施工机具配备 11.技术记录基本要求 12．安装施工进度计划表 13.吊车性能表 14.安装现场平面布置图，吊装示意图
150吨门座起重机安装施工方案 1 编制说明 为了生产发展的需要。。。。。。。。。。。 为了安装这两台S15048K10型150吨门座起重机，特编制了本施工方案，本方案为现场安装作业的纲领性文件。 2工程概况 2.1工程简介 2.1.1 本起重机是XXX公司建造，XXX设计。 2.1.2本起重机的型式为八杆门架的四连杆组合臂架门座起重机。最大起重量为150 吨，最大起重幅度达48米，起升高度60米，能正反方向360度全回转，幅度最小时外形最高达98.8米，整机自重约为1810吨。 2.1.3 门座起重机的有关技术参数： 1)工作级别： A5 2)起重能力： 主钩幅度 18～48 m 吊重 90t 幅度 18～33 m 吊重150t 起升高度： 60m 下降深度： 11m 副钩幅度 21～51m 吊重30t 起升高度： 60m 下降深度： 11m 3)轨距和基距： 10米 X 22 米 4)轨道型号： QU100；最大轮压 320 KN 5)门架净空高度： 12.215m 6)起重机尾部： 起重机尾部回转半径≤ 20 m 机房尾部回转半径≤ 17 m
最新63-四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统优化设计汇总
63-四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统优化设计
精品资料 四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统 优化设计 四连杆铰接组合臂架（图 1）是目前应用较广泛的门座起重机水平变幅装置之一。在门座起重机中，从取物装置中心线到起重机旋转中心线之间的距离，称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的变幅机构。在现代生产中大多要求实现工作性带载变幅。为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，目前普遍采用下列两项措施：一、载重水平位移：为使物品在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动，采用物品升降补偿装置。二、臂架自重平衡：为使臂架装置的总中心的高度在变幅过程中不变或变化较小，采用臂架平衡系统（本文采用杠杆式活动对重）。优化设计方法，就是将多种影响因素（设计要求）按照一定形式建立目标函数，并在各种约束条件下，直接求出目标函数达到最优时的解，这个解就是我们所要求的最优化设计方案。另外本文将变幅拉杆也一起进行优化设计。 图1 起重机四连杆臂架系统简图
下面详细介绍了如何建立优化设计所需的数学模型，基于 MATLAB 的优化设计计算方法 以及实例演示。 1 优化设计的数学模型 优化设计就是根据设计要求提出的多项指标建立目标函数，在满足结构、工艺、载荷及其重量限制等约束条件下，选取设计变量，使目标函数取得最优值。因此，设计变量、目标函数、约束条件是构成一个优化设计问题的三个重要概念。 图 2 所示为四连杆臂架系统，已知最小和最大幅度S min 、S max ，起升高度H（须注意分别减去起重机回转中心、轨面到主臂架下铰点的距离），以及起重量Q 等技术参数。要求设计这个四连杆变幅装置，使变幅过程中由物品引起的臂架变幅阻力矩和臂架自重引起的相对于臂架下铰点的前后力矩差尽量地小，变幅轨迹的最大高度差尽量地小，臂架势能变化也尽量地小，而四连杆装置和平衡配重的重量轻，人字架顶点和变幅装置的位置要求落在规定的范围内等要求。 图2 四连杆臂架系统计算简图 图中需要优化的变量符号意义如下： m 1 ——象鼻梁中间铰点偏离象鼻梁中心线距离; m 2 ——象鼻梁前段长度 m 3 ——象鼻梁后段长度; m 4 ——主臂架长度 m 5 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的水平距离 m 6 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的垂直距离; m 7 ——大拉杆长度 m 8 ——OG; m 9 ——E G; m 10 ——DP; m 11 ——GP; m 12 ——DQ; m 13 ——PQ m 14 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点水平距离 m 15 ——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点垂直距离
单臂架门座式起重机技术规格书
辻产业船业公司 舟山分公司 MQ3070型直臂架门座式起重机 技 术 规 格 书 XXX 二OO八年四月 一概述
MQ3070型门座起重机为单臂架式，适用于船舶修造企业进行起重作业,和其他安装用途。它采用钢丝绳卷筒补偿法使变幅过程中吊钩的位移轨迹接近水平线，旋转支承采用回转大轴承，通过驱动机构实现起重机的360度全回转。 本起重机具有主、副起升、变幅、旋转和行走等主要机构。主要金属结构有桁架式臂架、人字架、转盘和圆筒体门架等。工作人员可由扶梯通过门架、圆桶体平台到达司机室和机房，还可以通过转盘的扶梯到达机房顶、人字架顶。由于采用单臂架钢丝绳变幅，特别适应台风频繁发生地区及沿海码头，为了抵抗台风，臂架可以放倒至码头面，这样也大大方便了维护保养。在安全设施方面，有起升力矩限制器，风速指示器和防风系缆、夹轨器及锚定装置，航空障碍信号灯，避雷针等，另外各机构都有相应的限位保护装置。 本起重机电源为：三相四线交流380V、50HZ，滑触线输入供电。 二主要技术参数: 2.1 主起升重量和幅度: 30t x （22~45）m、20t x（22~ 60）m、40t x （22~70）m、2.2 副起升重量和幅度：10t x（17.5~45）m 2.3 起升高度：轨上：56m 轨下：5 m 2.4 轨距x 基距：10m x13m 2.5 门架净空：6.8m 2.6 尾部回转半径：R8.5m 2.7 臂架铰点中心到码头面高度：~38m 2.8 主起升速度：0.7~10m/min 2.9 变幅速度：1.2~20m/min 2.10 回转速度：0.04~0.35 r/min 2.11 大车行走速度：3~30m/min 2.12 车轮：48个, 驱动轮24个,从动轮24个 2.1 3. 车轮直径：?550 2.14 轨道：P 50 三设计标准和规范 3.1 中华人民共和国国家标准《起重机设计规范》(GB3811-83)
门座起重机技术规格书
门座起重机技术规格书 1、供货围 港主城港区果园作业区二期工程25t-30m、40t-30m门座起重机各一台的设计、制造、部装成套、总装、运输、吊装、采保、调试、试验（含试重）、试车、验收等（含取得市特种设备安全检测合格证）交钥匙及售后服务全过程。起重机除本机及其部设置外，每台还包括如下围： 1.1额定起重量为25t、40t的吊钩各一套。 1.2连接起重机与码头高压箱之间的高压圆形供电电缆壹根/台（有效行走距离按左、右各130米）。 1.3高压供电箱及其固定装置壹套/台。 1.4随机工具、随机备件等壹套/台。 1.5防风锚固装置壹套/台。 1.6现场安装、调试用润滑脂、齿轮油及液压油适量 1.7技术培训和现场服务。 1.8使用说明书的中文电子文档壹套/台，开工前为甲方提供设计方案审查图两套/台和经审核后的施工图纸、资料两套/台，整套竣工图纸（含维修及保养用零件图）及其相关中文资料三套/台，竣工图纸的电子文档壹套/台，包括整机设备配置清单（产品名称、型号规格、数量、生产厂家、联系），中文版的使用说明书和维修操作手册，电气控制部分的PLC的中文用户手册、编程手册和程序清单、应用程序软件、梯形图、原理图及其端子板图（含相应容的电子文档壹套/台），机电设备明细表等。变频器的中文用户手册、编程手册和参数设定值清单，硬件随机资料、驱动软件、系统安装手册（正版）、系统操作手册、系统软件组态手册、系统硬件配置图以及相关软件版本等，还需要提供上述资料的光盘壹套/台，还应提供电高压电缆使用寿命的时间、判断及监测方法。2、起重机概述： 2.1 本次招标25t-30m、40t-30m门座起重机均为单臂架平衡滑轮组补偿刚性变幅、偏心门座起重机。主要由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构、臂架系统、臂架平衡系统、人字架、转台、机器房、司机室、门架总成、梯子栏杆系统、电气控制系统和其它辅助装置所组成，均以吊钩为主兼抓斗、集装箱作业功