四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统优化设计
四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统
优化设计
四连杆铰接组合臂架（图1）是目前应用较广泛的门座起重机水平变幅装置之一。在门座起重机中，从取物装置中心线到起重机旋转中心线之间的距离，称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的变幅机构。在现代生产中大多要求实现工作性带载变幅。为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，目前普遍采用下列两项措施：一、载重水平位移：为使物品在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动，采用物品升降补偿装置。二、臂架自重平衡：为使臂架装置的总中心的高度在变幅过程中不变或变化较小，采用臂架平衡系统（本文采用杠杆式活动对重）。优化设计方法，就是将多种影响因素（设计要求）按照一定形式建立目标函数，并在各种约束条件下，直接求出目标函数达到最优时的解，这个解就是我们所要求的最优化设计方案。另外本文将变幅拉杆也一起进行优化设计。
图1 起重机四连杆臂架系统简图
下面详细介绍了如何建立优化设计所需的数学模型，基于MATLAB的优化设计计算方法
以及实例演示。
1 优化设计的数学模型
优化设计就是根据设计要求提出的多项指标建立目标函数，在满足结构、工艺、载荷及其重量限制等约束条件下，选取设计变量，使目标函数取得最优值。因此，设计变量、目标函数、约束条件是构成一个优化设计问题的三个重要概念。
图2所示为四连杆臂架系统，已知最小和最大幅度S min、S max，起升高度H（须注意分别减去起重机回转中心、轨面到主臂架下铰点的距离），以及起重量Q等技术参数。要求设计这个四连杆变幅装置，使变幅过程中由物品引起的臂架变幅阻力矩和臂架自重引起的相对于臂架下铰点的前后力矩差尽量地小，变幅轨迹的最大高度差尽量地小，臂架势能变化也尽量地小，而四连杆装置和平衡配重的重量轻，人字架顶点和变幅装置的位置要求落在规定的范围内等要求。
图2 四连杆臂架系统计算简图
图中需要优化的变量符号意义如下：
m
1 ——象鼻梁中间铰点偏离象鼻梁中心线距离;m
2
——象鼻梁前段长度
m
3 ——象鼻梁后段长度;m
4
——主臂架长度
m
5
——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的水平距离
m
6 ——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的垂直距离;m
7
——大拉杆长度
m
8 ——OG;m
9
——E G;m
10
——DP;m
11
——GP;m
12
——DQ;m
13
——PQ
m
14
——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点水平距离
m
15
——变幅驱动机构铰点到主臂架下铰点垂直距离
1
T T
T T
m 2
2 2 m 2 2
2 2 2 3
2
2
1.1设计变量：
这个四连杆变幅装置的设计可以归结为16 个设计变量：
m 1 ~m 15,G Q (其中G Q 为平衡配重重量)，即
x m 1,m 2,m 3,LL ,m 15,G Q x (1),x (2),x (3),LL ,x (15),x (16)
其中有些设计变量出于结构上的考虑，有一定的数值限制。如象鼻梁与臂架的铰接点E
相对于其两端铰接点连线的下垂距离m 1，一般是预先给定的，或为零，或有一定距离。还有 人字架顶部铰接点 D 和变幅装置位置点 R ，也是或为定点，或规定其变动范围。从势能平衡 的观点来看，平衡重杠杆后段m 12的尺寸越长，则变幅过程中平衡升降的距离就越大，平衡重
的重量就可以取得越小。但m 12的长度，通常受到起重机尾部半径的限制，因此一般把m 12取 为常量。至于其它变量在数值上则都没有明确的范围，但从几何关系上应在给定的幅度范围
内保证四连杆的构成。所以设计变量修改为：
x m 2,m 3,m 4,m 7,m 8,m 9,m 10,m 11,m 13,G Q x (1),x (2),x (3),LL ,x (10)
1.2目标函数
（本文取m 1,m 5,m 6,m 12,m 14,m 15为定值）
为建立综合指标的四连杆臂架系统优化设计目标函数的表达式，先确定象鼻梁头部 C 点 的轨迹等表达式，然后确定变幅阻力矩、重量尺寸指标、杆件自重力矩、势能及平衡重等关 系式。
1.2.1轨迹表达式 由
几何关系得：
m 4c os a 2min
S max
m 2c os a 3min
（1）
m 4sin a 2min
H
m 2sin a 3min
（2）
将（1）式平方加（2）式平方得：
4
S max H 2m 4S max cos a 2min 2m 4H sin a 2min
2
令：m 4
S max H m 2 d 1;2m 4S max d 2;2m 4H
d 3
则有：d 1
d 3sin a 2min
d 2cos a 2min d 2 1 s i n 2 a 2min 展开并整理得：(d 2
d 2)sin 2a 2min
2d 1d 3
sin a 2min
(d 2
d 2 )
解此一元二次方程可得最大幅度时主臂架摆角
1
1
n 3
d
2
2 2
2
d
d
)
2
2
2
2
1 4
m 2
2
m m 2
1 4 1 d 6a 2min arcsin( d 1
d
3 d 2d 2 (d 3 d 2 3 d 2
2)(d 2
d 2 ) )同理可求得最小幅度时主臂架摆角 d d d 2d 2
(d 2
d 2 )(d 2 d 2 )d 7a 2max
arcsin(
4 3
4
3 3 5
4 5
22 35
式中：m 4
S min
H
m 2 d 4;2m 4S min d 5
在主臂架摆角形成内（d 6
a 2
d 7），把摆角分成N 等分，得到（N+1）个幅度位置，每个
幅度位置主臂架摆角a 2i 为
a 2i d 6 (i 1) a 2;i
1,2,LL N 1
d d 式中：
a 7 6
2
N
以a 2i 为自变量，求出下列各量（以下省略i ，即a 2i 写成a 2）。
m
a arccos 1 m arccos 1
;a m 2 arccos
4 8m 9a
5 a 2 m 2 m a r cta n
6 m 5
m 3 a 4;n 1 2m 4m 8 22
56
2 22
n 2 m 4 2
2mn cos(a 4
a 5);a 6 m arccos 3 n 2
m 7 2m 3n 2
m 8 a 7 arcsin( m 9
sin a 4);a 8 n arcsin[ 1 n 2 sin(a 4 a 5)]
a 7;a
9
a 2
2
a 10 2 a 1 a 6 a 7 a 8 a 9;a 3 a 10;x C 2 m 4c os a 2
m 2sin a 10
y C m 4sin a 2 m 2c os a 10;x O 0;y O 0;x D m 5;y D
m 6;x E m 4c os a 2
y E m 4sin 2
;x F m 4c os a 2 m 3sin( a 6 a 7 a 8 a 9)
y F m 4sin 2
m 3cos( a 6 a 7 a 8 a 9);x G m 8cos(a 2 a 4)
13
n 10 m ; n m 12 m 12
n 2 2 m 6
m R
R n 9
8 y m sin(a
a );n m 2
n 2
2mn c os a ;a a r c s i n(
m 8
sin a )
G
8
2
4
3
8
1
2
2
2
8 1 5 11
5
3
a 12
a r cc o s(m 10
n 3 2m 10n 3 m 11 );x p m 5 m 10 sin( a 11 a 12 arctan m 5) m 6y p m 6 m 10 cos ( a 11 a 12 m ar ct an 5);a m 2 arccos( 10 m 12 m 13 )a 2 a a m 6 m a arctan 5
;x m m sin a 2m 10m 12 ;y m m c os a 14 11 12 13 Q 5 12 6
14 Q 6 12 14
2 2 2
x R m 14 ;y R m 15 ;a 16 m a r c s i n (3 s i n am 7 );a 17 n arccos( 2
n 3 m 9 ) 2n 2n 3a 15 a 4
a 5 a 11 a 16 a 17
;n 4 sin (a 11 a 16 a 17 ) 1 4sin a 15
x T (m 4 n 4)c os a 2 ;y T (m 4 n 4)sin a 2 ;n 5 (x G x )2 (y G y )2
n m 2 m 2
2mm c os a ;a m a arcsin( 3 sin a )6 2 3 2 3 1 18 3 1
6
n 7 n 4 c os a 2 m 2
m 3sin a 2 ;n 8
m 5 (4 n 4)c os a 2 m 7cos(a 2 a 15)a 19 y
arcta n G
x G
y R
;n x R
sin( sin a 7
a 9 2 m 9
a 19) c os a 19
s i n( a 7 a 9 a 19)n 10 2 911 m 12sin a 14
sin(
2 a 9 a 19)
n 12
m 10 sin[a 12
a r c s i
n (m
10 sin a )] 11 2 2 2
n 13 m m sin[arcsin( 10
sin a ) 11 n
arccos 3 m 8
n 1 ] 2n 3m 8
式中：n 1——大拉杆下铰点到主臂架下铰点的距离；n 2——DE ；n 3——DG n 4 ——ET ；n 5——变幅拉杆长度；n 6——象鼻梁中心线距离
n 7 ——象鼻梁重心到瞬心T 的水平距离；n 8——F 点到瞬心T 的水平距离 n 9 ——点G 到瞬心U 的水平距离；n 10——EU ；n 11——DQ 的水平距离 n 12 ——D 点到GP 的垂直距离；n 13——点O 到GP 的垂直距离
（以上距离单位均为m ）a 1——象鼻梁前后段的夹角；a 2——主臂架的摆角a 3 ——象鼻梁前段与水平线夹角；a 4—— E OG ；a 5 ——
D OG
a 6 —— D EF ；a 7 ——
G EO ；a 8 —— D EG ；a 9 ——
主臂架与垂直
线夹角
a 10 ——象鼻梁前段与垂直线夹角；a
11
——GDO；a
12
——G DP
a 13 ——P DQ；a
14
——D Q与垂直线夹角(可锐可钝)
a 15 ——臂架与大拉杆的夹角；a
16
——E DT；a
17
——EDG
a
18
——象鼻梁中心线与水平线的夹角（钝角）
a
19
——变幅拉杆与水平线夹角；b ——大拉杆与水平线夹角（钝角）
1.2.2变幅阻力矩表达式臂架的变幅阻力矩可以利用已经算得的吊钩移动轨迹并根据功能原
理计算。设臂架从位
置I摆动到位置II的行程角为a
2
，吊钩轨迹的高度变化为y C，为了克服物品重量Q升高
y
C
所需的功，在臂架上须作用有力矩M变，且
M
变*
2
Q* y
C
由此得
y
C M变Q
2
当a2 0时，M变Q
y
C
2
即为精
确值。
因此当臂架摆角行程等分得足够小时，每相
邻两个幅度位置的钓钩高度差值为单位重量物品所引起的在该微量摆角行程上的臂架力矩。
1.2.3重量尺寸指标只考虑吊钩轨迹的高度差和臂架的变幅阻力矩还是片面的，因为从理论
上讲，只要把四
连杆尺寸尽量设计得长，从很长的轨迹曲线中相对地截选一小段作为工作轨迹就行。所以以往对已经满足上述两项指标的一系列四连杆尺寸组合，还得用简图形式从外观上对尺寸和比例加以评定，为此应将重量尺寸也列为优化指标进行定量考虑。于是重量尺寸指标表示为：W重1(m
2
m
3)
2
m
4
3
m
7
4
(m
1
m
11
m
12
m
13
)
5
n
5max
(当S
max
时n
5
值)
式中：
1
，
2
，
3
，
4
，
5
为各杆件单位长度重量
例如，大连重工·起重集团有限公司45T门座起重机的象鼻梁长18.07m，重13908kg，
单位长度重量约769.6735kg/m；臂架长25.8m，重27203kg，单位重量约1054.3798kg/m；大拉杆长21m，重5440kg，单位重量约259.0476kg/m；平衡系统各杆件总长23.6326m，总重
13281kg，单位重量约561.9779kg/m；变幅拉杆长7.39m，重2690kg，单位重量约364.0054kg/m，即此臂架系统总重
W重769.6735*18.071054.3798*25.8 259.0476*21
561.9779*23.6326364.0054*7.3962522kg
1.2.4杆件自重力矩
根据?瞬心回转功率法?，计算各杆件自重载荷对主臂架下铰点O的力矩如下。
1.2.4.1象鼻梁自重力矩M om2
m m
设象鼻梁重心在象鼻梁前段CE上，距E点 2 3 处，则
2
M
om2 G
m2 *n
7*
m
4
n
4
式中：G
m21(m
2
m
3
)——象鼻梁自重（kg）
1.2.4.2大拉杆自重力矩M om7
设大拉杆自重之半G m7作用在F点，则
M
om7 G
m7
*n
8*
m
4
n
4
式中：G
m7
3m
7——大拉
杆自重之半（kg）
2
1.2.4.3主臂架自重力矩M om4
M
om4
G
m4
*m
4
/2*cos a
2
式中：G
m42
m
4
——主臂架自重（kg）1.2.4.4变幅拉杆自重力矩M on5
设变幅拉杆自重之半G n5作用在G点，则
M
on5
G
n5
*n
9*
m
4
n
10式中：G
n5
5n
5max——变幅
拉杆自重之半(k g)
2
1.2.4.5平衡重力矩M oQ
设平衡重系统（包括对重、杠杆及小拉杆）的合成中心在Q点，则n
11
M
oQ
n
12
n
13
G
Q
4
(m
10
m
11
m
12
m
13
)
式中：G
Q
——平衡重重量(k g)
这样，臂架系统自重力矩是M ozi
M
om2
M
om7
M
om4
M
on5
而四连杆变幅装置平衡重的不平衡力矩为
M
o
M
ozi
M
oQ
1.2.5势能关系式
平衡重系统的主要功能就是使臂架系统各杆件中心升（降）所吸（放）的能量，等于平衡重作相应降（升）所放（吸）的能量。因此，必须计算出各杆件及平衡重在各个幅度位置的势能。
以主臂架下铰点O 所在水平面为零势面，可得任意幅度位置时各部分的势能为：
m 4
主臂架E m4 G m 4* *sin 2 2大拉杆E m 7 2G m 7 [m 6 m 7
si n( 2
2 15)]
象鼻梁E m 2 G m 2 *[m 4 sin 2 (m 2 m 3)
cos 2 10]平衡重E Q
G Q
4
(m 10 m 11 m 12 m 13)*(m 6
m 12c os a 14)
变幅拉杆E
2G *(m n 5
sin a )n 5
n 5
15
2
19
这样，包括平衡重及变幅拉杆在内的整个臂架平衡系统的总势能为E E m 4 E m 7 E m 2 E Q E n 5
1.2.6平衡重重量
G Q
1.3约束条件的表达式
在变幅装置的设计中，约束限制是多方面的，除结构布置及使用要求等方面以外，还须 按经验数据划定某些变量的变化范围，以保证其适用性。这样不仅可以避免计算过程中的超 界溢出现象，又可加快进行优化搜索，因此约束条件的建立在优化设计中是不容忽视的。
象鼻梁后臂m 3与前臂的比值有经验数据，采用稍大的变化范围
0.28m 2 m 3 0.55m 2，得：
g 1(x ) 0.28m 2 m 3 0;g 2 (x ) m 3 0.55m 2 0
臂架和象鼻梁同水平线之间的夹角a 2和a 3的变动范围也有实践经验数据，这里也同样择
宽采用，即30 a 2 80,8 a 3 90 。得：g 3(x ) 30
a 2
0;g 4 (x )
a 2 80
0;g 5(x )
8
a 3 0;g 6(x )
a 3 90
对轨迹垂直高度和臂架阻力矩进行优化时，两者的搜索趋向相同，但它们的搜索方向与 对重量尺寸等作优化目标时是互相制约的，因此为了较均衡地考虑两者的影响，可将臂架阻 力矩列为优化目标，而将轨迹垂直高度作为约束考虑。如此可使问题简化，目标明确，同时 也能兼顾使用要求。
对每组尺寸都可计算其变幅轨迹的最高点y C max 和最低点y C min ，并得轨迹高度差
Z y C max y C min 。如规
定
Z
S max
S mi n 60则得：
g 7
(x )
Z
S max
S mi
n 0
60
另外，还得限制轨迹的高度位置，即不可过分偏离原定高度H ，因此须加约束：
g 8(x ) y C max
H
S max
S min
70
此外还得保证DF ,DO ,EF ,EO 及DO ,DP ,GO ,GP 构成四杆机构。也就是在最大幅度
时，三角形的两边之和应大于第三边；最小幅度时，三角形的两边之差应小于第三边。即
g 9 (x ) DE max
m 3 m 7 0;g 10(x ) m 3 m 7 DE min 0g 11(x ) DG max m 10
m 11
0;g 12(x ) m 10 m 11
DG min 0
铰点G 的位置要合理。根据经验，GO 的长度与DO 相近则比较可靠。即：
g 13(x ) m 8 m 8max 0;g 14(x ) m 8min m 8 0
再次，必须规定角度a 13的变动范围。a 13 f 则无意义，而a 13 p
也引起杠杆结构布置
2
困难。所以 g 15(x )
a 13 2
0;g 16(x ) a 13
还有，应要求臂架处于最小幅度时，平衡重不与机房碰撞。即：g 17(x )
a 14min
a 14 0
此外，在最大，最小幅度时，希望整个系统的不平衡力矩有趋于恢复臂架正常位置的作 用。若设载荷对主臂下铰点 O 引起的力矩有使臂架系统向大幅度方向运动的趋势为正，有向 小幅度方向运动的趋势为负，则在最大幅度时，不平衡系数应为负，在最小幅度时，不平衡 系数应为正。写成目标函数的形式,即：
g 18(x ) m o max
0；g 19 (x )
m o min
0；式中：
m o max ， m o min 分别为载荷在最大幅度，最小幅度时的杆件自重不平衡力矩
这样共得19 个不等式约束条件，即g i (x ) 0,i 1,2,3,LL 19。
2 基于M A T L A B 的优化设计计算方法
MA TLAB 优化工具箱可以求解此类问题。本文中共介绍了 5个目标函数，所以采用多目 标规划fgoalattain 函数进行优化。
（1） 将目标函数（上文介绍的）编制成函数M 文件，如命名为youhuamubiao.m 。 （2） 将非线性不等式约束条件（上文介绍的）也编制成M 文件，如命名为youhuayueshu.m 。
（3）用下列程序语句调用fgoalattain 函数进行优化计算
lb=[……]；%定义设计变量的下边界
ub=[……]；%定义设计变量的上边
界x0=[……]；%设置初始点
g o a l=[……]；%设置目标值
w e i g h t=[……]；%设置权重
o p t i o n s=o p t i m s e t(‘d i s p l a y’,‘i t e r’,‘m a x f un e v a l s’,10000,
‘f un v a l c h e c k’,‘o n’);%设置优化方案
用f g o a l a tt a i n函数计算
[X，FVAL，ATTAINFACTOR，EXITFLAG，OUTPUT，LAMBDA]=fgoalattain(‘youhuamubiao’，
x0，goal，weight，[]，[]，[]，[]，lb，ub，‘youhuayueshu’，options)
3 实例演示
本文以大连重工·起重集团有限公司的45T门座起重机为例，已知45T门座起重机的技
术参数：S min
8.5m,S
max
32.5m,H
12.154m。其它
原始参数如下：
尾部回转半径
a
6.0003m ，象鼻梁中间铰点偏离象鼻梁中心线距离0.78m ，大拉杆下铰点D 至主臂架下铰点O 的垂直距离10.8m ，水平距离3.4m ，变幅机构铰点R 至主臂架下铰点O 的垂直距离6.66m ，水 平距离3.1m 。其它需要优化的尺寸见下表。将主臂架摆角变化范围划分成32等分，即：
d 7 d 6
2
2
优化计算结果见下表。其中第二行提供参数为需要优化的尺寸，第五行提供参数为根据 原始参数计算的目标函数原始值，第六行优化结果为使用MA TLAB 优化后的目标函数值。
设计方 法 设计变量值 X 1 X2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 X10 提供参 数 13.6 4.47 25.8 21 7.596 18.894 2.98 6.15 8.502 40000 优化结 果 15.089
4.49
27.565
22.889
9.189
19.195
3.4
4.586
8.138
40000
设计方 法 目标函数值 变幅力矩 重量尺寸 自重力矩 势能 平衡重量 提供参 数 260741 62296 287010 5848 400
00 优化结 果
116760（55%）
65091
299888
4240
40000
从表中所列数据可见，优化设计的结果较原始值有较大进步。其中变幅力矩为其中最重
要的参数，较原始值减小了 55%，势能也略有减小，达到了优化变幅机构的驱动功率和提高 机构的操作性能的目的。同时，由于在建立数学模型时考虑到各方面几何尺寸的限制，其优 化结果可直接用于设计制造。
门座式起重机
门座式起重机 一．何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 （1）.起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗） （2）.变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成
装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 （3）.旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 （4）.运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定
2TL立柱式悬臂起重机的设计与分析
2T 立柱式旋臂起重机的设计 摘要：起重机是工程实际中广泛应用的特种设备。而旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活和结构独特等特点.根据旋臂起重机的整体结构特点和规范规定，了解起重机的发展现状、分析起重机的工作原理、系统组成、所要求实现的功能和相应的结构上必不可少的。该设计主要针对起升机构选择相应的零部件及技术参数，使其既能很好的实现起重机的运行还不互相干涉且配合良好，也对回转机构做了详细的分析介绍。传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的缺陷，随着市场竞争激烈，对产品提出了更高的要求，采用现代设计对传统设计和计算方法技术提升，已迫在眉睫。 关键词：起重机；起升机构；回转机构
The Design Of 2-Ton Column Jib Crane Abstract: Crane is widely applied in engineering, Slewing crane is small and medium lifting equipment which developed in recnt years,the characteristics of which are safe and reliable、 with high efficiency、 energy saving、time-saving、flexible 、unique structure,etc.According to the feature of completed structure for slewing jib crane and the rule of design.Understand the development of the crane’status、analyse its operation principle、system configuration、the function and relative structure that the crane required is indispensable.thus this paper put its emphasis on the design of main hoisting mechanism,choosing the approprite spare parts and technical parameters for it in order to be good for crane operation and non-interference.the slewing mechanism analysis is introduced in detail too.the structure of crane designed with tradition method is overdesigned in strength and not enough in stiffness,and with firce competition in the market a higher requirement for product has been brought forward.So using modern design technology to upgrade traditional design and calculation method is extremely urgent. Keywords：crane；hoisting mechanism；Slewing mechanism
门座起重机技术规格书
门座起重机技术规格书 1、供货范围 重庆港主城港区果园作业区二期工程25t-30m、40t-30m门座起重机各一台的设计、制造、部装成套、总装、运输、吊装、采保、调试、试验（含试重）、试车、验收等（含取得重庆市特种设备安全检测合格证）交钥匙及售后服务全过程。起重机除本机及其内部设置外，每台还包括如下范围： 1.1额定起重量为25t、40t的吊钩各一套。 1.2连接起重机与码头高压箱之间的高压圆形供电电缆壹根/台（有效行走距离按左、右各130米）。 1.3高压供电箱及其固定装置壹套/台。 1.4随机工具、随机备件等壹套/台。 1.5防风锚固装置壹套/台。 1.6现场安装、调试用润滑脂、齿轮油及液压油适量 1.7技术培训和现场服务。 1.8使用说明书的中文电子文档壹套/台，开工前为甲方提供设计方案审查图两套/台和经审核后的施工图纸、资料两套/台，整套竣工图纸（含维修及保养用零件图）及其相关中文资料三套/台，竣工图纸的电子文档壹套/台，包括整机设备配置清单（产品名称、型号规格、数量、生产厂家、联系电话），中文版的使用说明书和维修操作手册，电气控制部分的PLC的中文用户手册、编程手册和程序清单、应用程序软件、梯形图、原理图及其端子板图（含相应内容的电子文档壹套/台），机电设备明细表等。变频器的中文用户手册、编程手册和参数设定值清单，硬件随机资料、驱动软件、系统安装手册（正版）、系统操作手册、系统软件组态手册、系统硬件配置图以及相关软件版本等，还需要提供上述资料的光盘壹套/台，还应提供电高压电缆使用寿命的时间、判断及监测方法。 2、起重机概述： 2.1 本次招标25t-30m、40t-30m门座起重机均为单臂架平衡滑轮组补偿刚性变幅、偏心门座起重机。主要由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构、臂架系统、臂架平衡系统、人字架、转台、机器房、司机室、门架总成、梯子栏杆系
单轨抓斗起重机设计
目录 第一篇摘要 (1) 第二篇任务及要求 (2) 第三篇总论 (3) 第四篇计算 (4) 一总体方案确定及基本参数 (4) 1. 总体方案确定 (4) 2. 基本参数 (4) 二抓斗计算 (4) 1. 抓斗的几何尺寸 (4) 2. 滑轮组倍率 (6) 3. 钢丝绳计算 (6) 4. 滑轮直径确定 (6) 5. 上下横梁轴线倾斜角 (7) 6. 抓斗强度计算 (7) 三起升机构 (10) 1.传动比计算 (10) 2.起升速度 (10) 3.机械效率 (10) 4.电动机静功率 (11) 5.电动机轴的静转力矩 (11) 6.制动器计算 (11) 7.起动时间 (13) 8.制动时间 (14) 9.卷筒装置 (14) 四起升机构减速箱 (21) 1. 轴的计算 (21) 2. 齿轮校核 (32) 五运行机构 (36) 1. 传动比计算 (36) 2. 运行速度 (37) 3. 机构效率 (37) 4. 运行摩擦阻力 (37) 5. 电动机容量的初选 (38) 6. 走轮轮压 (38) 7. 验算起动时间 (38) 8. 制动器计算 (39) 9. 电动机最大力矩 (40) 10. 验算电动机打滑 (40) 六编制程序 (42) 第五篇结束语 (46) 参考文献 (50)
第一篇摘要 摘要 起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 关键词：起重机、循环、装置、动力装置 abstract The derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate. Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine. In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc.. Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip
门座起重机钢结构组成部分介绍
门座起重机钢结构组成部分介绍 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。 门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中，门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。 人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。 门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。 转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。 旋转平台和转柱：目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。
毕业设计 桥式起重机小车设计计算
摘要 本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。 通用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限，在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢。 关键词: 桥式起重机小车起升机构。
摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -
随车吊技术参数和配置
6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机由湖南飞涛专用汽车制造有限公司提供（有整车公告和燃油公告，可供提整车合格证，能办营运证） 6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机-30多年专业研发制造,军工品质。飞涛牌伸缩式系列随车起重运输车，是我公司独家引进日本多田野株式会社伸缩臂式随车起重机产品设计、制造等面的专有技术（合同号：T/92MMG—161（63）001JP）和意大利PM 折臂技术，在全面消化吸收国外技术的基础上，结合我公司30多年设计制造随车起重机所积累的经验，向用户提供的新一代具有国际先进水平的随车起重运输汽车新产品: ●经济实用，省力更省钱： ——独家采用轻量化设计，提高车辆更大的承载能力，自身更省油且提高运输能力，年度投资回收率更高（每行1000KM可省100-200元） ——采用液压绞车技术，效率更高（3－10%），维修更方便，完成同样的工作更经济——独有25%安全超载能力设计，让吊装更安全，工作范畴更大 ●领先技术研发设计、先进工艺打造： ——引进德国生产的数控等离子火焰切割机，自动焊接生产线，参数化电脑设计中心等一批国际先进设备 ——企业拥有国内一流的随车吊生产团队，30年的随车吊生产经验 ——多种附加功能配置个性化定制，满足不同客户的工作需求 ——吊臂五边形或六边形设计，承载能力更强。 ●关键进口部件应用，更持久耐用： ——采用全套进口液压油封件，进口多路阀，专业持久耐用，质量更可靠，使用寿命更长——采用高强度钢板HG80-HG60武钢制造，吊机重量更轻，起重量更大 配装1： 东风单桥EQ5120底盘,6档变速箱，车厢长5.3/6.14米，载重4.7吨，大梁280mm（随车吊专用），轮胎规格9.00-20，发动机玉柴160马力，带中冷增压，前桥3.6吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装2： 东风天锦DFL1120B底盘,6档变速箱，车厢长5.3/5.85米，载重4.86吨，大梁250mm（随车吊专用），轮胎规格9.00-20，发动机康明斯180马力，带中冷增压，前桥4.5吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8600mm/9000mm×2500mm×3550mm 配装3： 东风单桥145底盘,6档变速箱，车厢长5.3/6.1米，载重4.7/6.605吨，大梁280mm（随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力，带中冷增压，前桥3.6吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装4： 东风单桥153底盘,陕齿8档变速箱，车厢长5.3/6.1米，载重4.7/6.605吨，大梁300mm（随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力/康明斯190马力，带中冷增压，前桥5吨，后桥10吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装5： 东风前4后4随车吊底盘,陕齿8档变速箱，车厢长7.7/8.5米，载重11.905吨，大梁300mm （随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴220马力/玉柴240马力/东风康明斯210马力，带中冷增压，前桥5吨，后桥10吨。整车外形尺寸：11280mm/11900mm×2490mm×3800mm 配装6：
四连杆式门座起重机工作机构设计
题目介绍、要求以及数据 设计题目： 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、 设计数据与要求 题号 起重量t 工作幅度（米） 起升高度（米） 工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、 设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、 编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有： 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外， 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为 15t，副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～ 22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准， 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用H 上和H 下 表示，H 上 十H 下 ＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。
汽车起重机主臂的设计
摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling
随车吊以及随车起重机培训内容
程力随车吊以及起重机培训内容 一：常识 1随车起重机的吊臂形式？ 随车起重机分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，工作效率高。直臂式的随车起重机适用范围更广，更平稳、更安全。目前我国有90%是用直臂式的随车起重机。我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表示。比如SQ6.3SA2表示6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩 臂。.SQ6.3ZA3表示6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。 2：随车起重机的回转形式？ 目前我国随车起重机主要是齿条回转和回转支承两种回转结构形式。 齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线，所以旋转到一定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。比如：回转角度400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转，但当达到400度时，就转不了了。要回过来旋转。 回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，是没有方向的任意旋转。回转支承是圆的，所以没有角度的限制。哪个方向都可以旋转。我们一般叫做正负360度旋转。是比较实用的回转结构形式。 3：随车起重机的后支腿形式有几种？ 后支腿分固定后支腿和活动后支腿两种。固定后支腿是油缸直接往下伸的。跨距比较短。活动后支腿是水平方向可以伸出来，然后再往下伸。跨距比较大，比较平稳。 4：小霸王，多利卡，两轴车，小三轴车，后双桥，前四后八分别适合装什么吊机？ 小霸王：适合2.5吨吊机（蓝牌） 多利卡：适合2.5-4吨的吊机 两轴车：145，153单桥适合4吨，5吨，6.3吨，7吨，可以选择8吨 小三轴车：适合6-12吨吊机 后双桥：适合8-12吨吊机 前四后八：适合10-20吨吊机 5：三包服务的前提是什么？期限是什么？
机械原理四连杆门座式起重机
机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目：四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名：李瑞 学号： 20116447 专业班级： 11级铁道车辆一班 指导教师：何俊 2013/11/10
题目介绍、要求以及数据 设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置（抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩）、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 1 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构 进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10－30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构 1、机构的运动简图为：
第六节 门座式起重机安全技术
第六章 门座起重机安全技术 第一节 门座起重机的分类 门座起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。 门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电，其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。 按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上，另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。 按专用场合不同则可分为：港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机，并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴（如图6-1）。 图6-1 门座起重机种类 港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机
第二节 门座起重机的结构和性能 门座起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统（如图6-2）、人字架（如图6-3）、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行机构。 图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求 门座结构分为桁架式和钣梁式。由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载，同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用，因此要求它具有足够的刚性和强度。 门座的门洞尺寸，依专用场合有所不同，港口用门座的门洞可通过1～3条铁路路轨，因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ；船用门座轨距为6m 、10m 和12m ；水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。 （1）门座结构形式 ①八杆门座。如图6-4a 所示，它是由顶部圆环结构、中部八根支杆以及下部门座等三部分组成。支杆可由型钢或钢板焊制。门座多为钢板制成的箱形结构。此种门重量轻、结构简单、制造方便。 ②交叉门座。如图6-4b 所示，它是由箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成。顶部是箱形断面的圆环，上面装有圆形轨道及齿轮；中 部有一层或两层水平十字梁，用来拉撑四条立腿；上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。其特点是门座构件少，刚性好，制造也较简单，但自重较大。 ③圆筒门座。如图6-4c 所示，圆筒门座是把整个门座的中间部分，用大直径钢筒代替前两种门座的支杆或箱形结构支腿的上半部。顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。圆筒内装有电梯和爬梯等。这种门座风阻小，自重轻，外形简单，制造安装均较方便。 图6-4